SINUMERIC 840D/810D/FM-NC. Руководство оператора

03.96

Приложение

Канал

Канал может выполнять -> программу детали независимо от других

каналов.

Канал имеет исключительное управление над осями и шпинделями,

присвоенными ему. Части программы различных каналов могут быть

скоординированы ->синхронизацией.

Канал обработки

Структура канала обеспечивает средство снижения непроизводительного

времени параллельными действиями. Например, устройство загрузки

может выполнять свои перемещения во время операций обработки. Здесь

канал CNC классифицируется как автономное CNC вместе с

кодированием, редакцией блока и интерполяцией.

Ключ

Символы и ряд символов, которые имеют определенное значение на

программирования

языке программирования для -> программ деталей (см.Руководство по

программированию).

Компактность

• SINUMERIK FM-NC монтируется в CPU линии SIMATIC S7-300. Модуль

системы

имеет 200 мм по ширине и полностью скрыт; его физическая

конструкция соответствует конструкции модулей SIMATIC S7-300.

• SINUMERIK 840D - это компактный модуль в системе преобразователя

SIMODRIVE 611D. Размеры соответствуют 50 мм по ширине модулей

SIMODRIVE 611D. Модуль SINUMERIK 840D включает модуль NCU и

блок NCU.

Контур

Внешняя линия ->детали.

Контур детали

Установленный контур ->детали для получения/обработки.

Контур законченной

Контур законченной детали. См. также ->заготовка.

детали

Конфигурация S7

Конфигурация S7 - это инструмент модулей параметризации.

Конфигурация S7 используется для установки ->блоков параметров ->CPU

и модулей входов/выходов в -> программаторе. Эти параметры

загружаются

в CPU.

П-15

Приложение

03.96

Координатная

Данные системы координат детали - это ноль ->детали. Если система

система

координат детали используется для программирования, размеры и

детали

направления соотносятся к этой системе.

Координатная

Система координат, основанная на координатах осей станка,

система

все оси станка и осевые оси отображаются в координатной системе станка

станка

Коррекция

Инструмент выбирается программированием функцииТ (5 десятичных,

инструмента

целое) в блоке. До 9 инструментальных кромок (D адреса) могут быть

присвоены каждому номеру инструмента Т. Номер инструментов для

управления определяется парамтерами.

Коррекция

Коррекция ошибки квадранта - это средство большого удаления

ошибки квадранта

ошибок контура при переходах квадранта, вызванных изменением при

вибрации на направляющих. Коррекция ошибки квадранта

определяется при помощи циркулярного теста.

Коррекция

Прямое программирование ->радиуса детали требует, чтобы управление

радиуса инструмента

перемещало траекторию равноотстоящей к запрограммированному

контуру, принимая во внимание радиус использованного инструмента

(G41/G42).

Коррекция

Если программируется контур, значитдолжен быть установлен

инструмент.

радиуса конца

Хотя это не всегда практикуется, использованный радиус кривизны

инструмента

используемого инструмента определяется так, что управление может его

использовать. Центр кривизны направлен вдоль одинакового расстояния к

контуру на соответствующее смещение к радиусу кривизны.

Коррекция

Если CNC оси являются фазой постоянного движения, автоматическая

дрейфа

коррекция дрефа выполняется в аналоговом управлении скоростью

(SINUMERIK FM-NC).

Коррекция ошибки

Коорекция механических неточностей ходового винта, участвующего

ходового винта

в подаче. Управление использует сохраненные значения отклонения для

коррекции.

П-16

03.96

Приложение

Круговая

-> Инструменту необходимо перемещаться по кругу между определенными

интерполяция

точками на контуре с определенной подачей во время обработки детали.

Линейная

Инструменту необходимо перемещаться к месту назначения вдоль

интерполяция

прямой линии во время обработки детали.

Линейная ось

Линейная ось - это ось, которая в отличие от круговой оси описывает

прямую линию.

Макро

Собрание инструкций под общим идентификатором. Идентификатор в

программе ссылается на собранную последовательность инструкций.

Масштаб

Компонент ->системы отсчета, который вызывает изменения в

соответствии оси в масштабе.

Метрическая система

Стандартная система единиц: единицы измерения длины, например, мм

(миллиметр) и м (метр).

Модуль

Модули входов/выходов устанавливают связь между CPU и обработкой.

входов/выходов

Модулями входов/выходов являются:

•

-> цифровые модули входов/выходов

•

-> аналоговые модули входов/выходов

•

-> модули симуляции.

Модуль программы

Модули программы включают главные программы и подпрограммы

->программ деталей.

Модуль цифровых

Цифровые модули являются сигнальными преобразователями бинарных

входов/выходов

сигналов обработки.

Мониторинг контура

Отображает следующую ошибку в определяемой полосе допуска как

измерение точности контура. Следующая ошибка может нарушить

возможные границы, например, при перегрузке привода. Если такое

произойдет, выдается авария и оси останавливаются.

П-17

Приложение

03.96

Начальная загрузка

Загрузка системной программы после включения питания.

Ноль детали

Ноль детали - это данные -> системы координат детали. Они

определяются расстояниями от нуля станка.

Ноль станка

Фиксированная точка на станке, на которую может ссылаться любая

система измерения.

Номер узла

Номер узла - это адрес ->CPU или -> программатора или

другого интеллегентного модуля ввода/вывода связи через ->сеть. Номер

узла присваивается CPU или программатору посредством

S7 инструментом ->"S7 configuration".

Номер D

Номер смещения инструмента в памяти

Обучение (Teach In)

Teach In - способ создания или исправления части программ. Отдельные

блоки программы набираются клавиатурой и сразу выполняются. Позиции,

введенные с кнопками со стрелками или маховичками, могут быть также

сохранены. Дополнительные применения, такие как G функции, скорости

подач и М функции могут быть введены в тот же блок.

Ограничение

Ограничение рабочей площади является средством ограничения

рабочей площади

перемещения оси вверх или вниз за ограничения, установленные

конечными выключателями. Пара значений, ограничиывающих защитную

зону, может быть определена для каждой оси.

Ограничение точного

Если все оси достигают ограничения точного останова, управление

останова

отвечает, достигнута ли точка назначения точно. -> Программа детали

точно

включает выполнение следующего блока.

Ограничение

Максимальная/минимальная скорость (шпинделя): максимальная скорость

скорость

шпинделя может ограничиваться значениями, определенными в данных

станка, ->PLC или ->установочных данных.

П-18

03.96

Приложение

Определение

Определение переменной включает спецификацию типа данных и имя

переменной

переменной. Имя переменной может использоваться для значения адреса

переменной.

Ориентированный

Останавливает шпиндель под определенным углом, например для

останов шпинделя

осуществления дополнителной обработки в определенной позиции.

Ориентированный

RETTOOL: если обработка на станке прервалась (например сломался

отвод инструмента

инструмент), команда программы может выдать причину отвода

инструмента на определенной расстояние и под специально

определенным углом.

Осевой

В соответствии с DIN 66217 оси отождествляются как X,Y,Z для

идентификатор

правосторонней Декартовой ->системы координат с вращением по часовой

стрелке. ->

Круговым осям, вращающимся вокруг X,Y,Z, присваиваются

идентификаторы А,В,С. Дополнительные оси, которые им параллельны,

могут обозначаться другими буквами.

Осевые функции

Осевые функции могут использоваться для послания ->параметров в -

>PLC в -> программы деталей, начальные реакции, которые определяются

производителем станка.

Оси

CNC оси имеют следующую категорию по их функциональной сфере:

• оси: интерполяционные оси траектории

• осевые оси: неинтерполяционная подача на врезание и оси

позиционирования со специальными скоростями подачи согласно оси.

Осевые оси не участвуют в обработке детали и включают устройства

подачи детали, инструментальные магазины и т.д.

Оси вращения

Оси вращения заставляют вращаться деталь или инструмент под углом

описанным на сетке. Если позици сетки достигнута, ось "в позиции".

Оси

Ось, которая осуществляет осевое перемещение на станке (например

позиционирования

инструментальный магазин, транспорт палет). Оси позиционирования

являются осями, которые не интерполируются с осями траектории.

Оси траекторииОси траектории - это все оси обработки ->канала, которые управляются

->интерполятором так, что они стартуют, останавливаются, ускоряются и

достигают своей конечной точки одновременно.

П-19

Приложение

03.96

Оси станка

Оси, которые существуют физически на станке.

Основная система

Декартовая система координат, переведенная в систему координат

координат

станка.

В ->части программы программист использует имена осей базовой

системы координат. Базовая система координат существует параллельно

->системе координат станка, если не действует ->преобразование.

Разница между системами касается только идентификаторов оси.

Основные оси

Оси, установочная точка которых или значение используются в расчете

соответствующего значения.

Ось коррекции

Ось, имеющая установочную точку или значение ввода, измененное

значением коррекции.

Ось С

Ось, вокруг которой шпиндель описывает поворотные и позиционирующие

движение с управлением.

Память программы

• SINUMERIK FM-NC: память пользователя PLC CPU 314 используется

PLC

для сохранения PLC программы и данных пользователя с

базовой программой PLC. S7-CPU314 имеет для этого память

пользователя на 24 Кбайт.

• SINUMERIK 840D: память пользователя PLC используется для

сохранения PLC программы и данных пользователя с

базовой программой PLC. Память пользователя может быть расширена

до 96 Кбайт вставкой модулей расширения.

Память смещений

Зона данных в управлении, используемая для сохранения данных

смещения инструмента.

П-20

03.96

Приложение

Панель управления

Панель оператора ->станка с рабочими элементами, такие как кнопки,

станка

поворотные выключатели и т.д. и простая индикации, такая как LED.

Используется для прямого управления станком через PLC.

Параметры

1. S7-300: Разница вычерчивается между двумя типами параметров:

параметр оператора STEP 7

Параметр оператора STEP 7 - это адрес операнда для обработки

или постоянная

параметр ->блока параметров

Параметр блока параметров определяет поведение модуля.

840D/FM-NC:

рабочая зона управления

компьютерный параметр, может быть установлен любое число

раз или запрашивается программистом для любой цели в

программе детали.

Перебег

Характеристика ручного или программируемого управления, которая

позволяет оператору изменить запрограммированную скорость подачи

или скорости, приемлимые для детали или материала.

Перебег скорости

Установка скорости подачи, введенная через панель управления или с

подачи

PLC, перемещение с запрограммированной скоростью подачи (0-200 %).

Скорость подачи может быть также изменена программируемым

процентным коэффициентом (1-200 %) в программе обработки.

Переключатель1. S7-300: переключатель с ключом - это переключатель выбора режима

с ключом

работы -> CPU. Переключатель блокирует и его установка не может

изменяться пока не переместить ключ.

840D/FM-NC: переключатель с ключом на панели управления станка

имеет 4 позиции, каждой из которых присваивается несколько функций

работающей системы управления. Переключатель имеет три ключа

разного цвета; ключ может перемещаться в определенную позицию.

Переменные,

Пользователи могут определить переменные в -> программы детали или

определенные

блоке данных для своего пользования (глобальные данные пользователя).

пользователем

Определение содержит спецификацию типа данных и имя переменной.

См.

также -> системные переменные.

П-21

Приложение

03.96

Поворотная ось

Повротные оси заставляют инструмент или деталь вращаться в

определенную угловую позицию.

Поворотная ось,

Диапазон перемещения поворотной оси может ограничиваться до угла

беспрерывное

менее 360 град. или определяться как беспрерывной в двух

вращение

направлениях, в зависимости от применения. Поворотные оси

беспрерывного вращения используются, например, для эксцентричной

обработки, шлифования и обмотки.

Подблок

Блок сопровождается знаком "N" и содержит поэтапную информацию,

например определение позиции.

Подвод референтной

Если используемая система измерения не базируется на энкодерах

точки

абсолютного значения, управление должно осуществить подвод к

референтной точки, чтобы обеспечить наличие измеренных значений при

помощи системы измерения и чтобы они соответствовали координатным

значениям станка.

Подвод

Станки могут выполнять определенные подводы к фиксированным точкам,

фиксированной точки

таким как места смены инструмента, места загрузки, места смены палет и

т.д. Координаты этих мест сохраняются в управлении. Управление

перемещает по возможности оси по запросу ->быстрым ходом.

Подвод

Подвод к предопределенной -> фиксированной точке станка.

фиксированной

точки станка

Поддержка цикла

В рабочей зоне "Программа" меню "Cycles support" ведет к списку

имеющихся циклов. Когда цикл выбран, параметры, необходимые для

присвоения значения, отображается на дисплее полным текстом.

Подпрограмма

Последовательность операторов в ->программе детали может быть

вызвана повторно с различными исходными параметрами. Подпрограмма

вызывается из главной программы. Каждая подпрограмма может быть

заблокирована от неграмотного вывода и просмотра. ->Циклы являются

типом подпрограммы.

Поиск блока

Для проверки программ детали и после прерывания обработки, функция

поиска блока может использоваться для выбора места в программе, в

П-22

03.96

Приложение

котором обработка должна быть запущена или закончена.

Полярные

Система координат, которая определяет позицию точки на плоскости в

координаты

выражениях своей дистанции от начала и угол, образованный вектором

радиуса с определенными осями.

Право доступа

Блоки и данные CNC программы защищены системой в 7 уровней

ограничения доступа:

• Три уровня с паролем для производителей системы, станка и

пользователя и

•

4 позиции пароля, которые могут быть проанализированы с PLC.

Преднабор (MDA)

Режим управления работы: Manual Data Automatic. В MDA отдельные

блоки программы или несколько блоков могут быть введены без ссылки на

главную программу или подпрограмму и выполнение начинается

нажатием кнопки старта NC.

Предохранительные

Управление имеет отображения, которые действуют все время и которые

функции

предназначены для устранения неисправностей в ->CNC,

программируемом контроллере (->PLC) и станке на ранней стадии для

уменьшения риска поломки инструмента, детали или станка. Если

происходит сбой, обработка прерывается, и устройства останавливаются

Причина сбоя выясняется и выдается аварийное сообщение. В то же

время PLC отмечает, что CNC выдало аварию.

Преобразование

Программирование в Декартовой системе координат, выполнение в

Декартовой системе координат (например с осями станка как поворотными

осями).

Привод

• SINUMERIK FM-NC имеет аналоговый разъем на +/-10 В к

преобразователю системы SIMODRIVE 611A

• SINUMERIK 840D система управления соединяется к SIMODRIVE 611D

преобразователю системы посредством высокоскоростной цифровой

параллельной шины .

П-23

Приложение

03.96

Программа

1. Рабочая зона управления

2. Последовательность операторов с адресом управления.

Программные

Программные конечные выключатели определяют ограничения

конечные

диапазона перемещения оси и предвращают столкновение. Две пары

выключатели

значений могут быть присвоены оси и задействованы отдельно через

->PLC.

Программа передачи

PCIN- это програма для послания и получения CNC данных ползователя

данных PCIN

через серийный интерфейс. Типичные данные включают программы

детали,

данные корректировки инструмента и т.д. Программа PCIN - это

выполняемая программа в MS-DOS на стандартных РС.

Программируемое

Ограничение зоны перемещения инструмента в определенных границах.

ограничение рабочей

зоны

Программируемые

Программируемые ->системы отсчета могут использоваться для

системы отсчета

определения новой системы координат, запуская точки динамически во

время выполнения части программы. Различие имеется между

абсолютным

определением при использовании новой системы отсчета и

дополнительным определением со ссылкой на существующую стартовую

точку.

Промежуточный блок

Перемещения с выбранной коррекцией инструмента (G41/G42) могут

прерваться ограниченным числом промежуточных блоков (блоки без

осевого перемещения на уровне смещения), в то время как коррекция

инструмента может быть правильно вычислено. Возможное число

промежуточных блоков высчитывается предварительно управлением и

может быть определено в параметрах системы.

Программа детали

Последовательность инструкций для NC управления, которая

комбинируется для получения специальной -> детали посредством

операций обработки ->детали.

П-24

03.96

Приложение

Программная кнопка Кнопка, название которой появляется на экране. Поиск программных

кнопок,

отображенных на дисплее, адаптируется динамически к рабочей ситуации.

Свободно присваемые функциональные кнопки (программные кнопки)

присваиваются функциям, определенных в программе обеспечения.

Программа

Программы пользователя S7-300 PLC записаны на языке

пользователя

программирования STEP 7. Применение программы модульное и состоит

из отдельных блоков.

Основные типы блоков:

Блоки кодов:

эти блоки имеют команды STEP 7.

Блоки данных: эти блоки имеют содержание и переменные программы

STEP 7.

Рабочая память

Рабочая память - это RAM в ->CPU, у которого процессоры доступа

выполняют программу применения.

Рабочее пространство Зона в 3-х измерениях, в которой конец инструмента может перемещаться

в соответствии с физической конструкцией станка.

Размеры в

В программе обработки позиция и начальные/шаговые значения могут

метрической и

вводиться в дюймах. Управление устанавливается в базовой системе

дюймовой системах независимо от программируемой единицы измерения (G70/G71).

Редактор

Редактор осуществляет создание, изменение, дополнения, перемещение

в блоки и всавку программы, текстов, блоков программ.

Режим

Концепция работы управления SINUMERIK. Определены режимы -

>Ручной,

->Преднабор и Автоматический.

Режим управления

Целью режима управления беспрерывной траектории является

беспрерывной

предотвращение интенсивного ускорения -> траектории оси при

логических

траектории

сложениях блока программы детали на станке и другом оборудовании

и осуществить переход к следующему блоку по возможности с

одинаковой скоростью траектории.

П-25

Приложение

03.96

Референтная точка

Точка на станке, на которую ссылается система измерения ->осей станка.

Ручной (Jog)

Режим управления (установка): станок может быть установлен на режим

Jog

(ручной). Отдельные оси и шпиндели могут быть задействованы при

помощи быстрых контактных переключателей, работающих вручную.

Другие

функции в режиме Jog - это ->подвод к референтной точке, ->повтор,

-> предварительная настройка (установка действительного значения).

Сервис

Рабочая зона в управлении.

Сеть

Сеть - это комплекс нескольких S7-300 PLC и других терминальных

приборов, таких как программатор, например, связанные между собой при

помощи ->соединительного кабеля. Устройства сети через сеть

обмениваются данными.

Синхронизация

Инструкции в -> программе детали для координации работы в различных

-> каналах у специальных точек станка.

Синхронные действия 1. Вывод осевой функции

При обработке на станке технологические функции (->осевые функции)

могут выводиться на PLC из CNC программы. Эти осевые программы

используются, например, для управления соосности станка, как центровые

втулки, захваты, муфты и т.д.

2. Высокосростной вывод осевой функции

Для включения функции критического времени количество раз признаний

->осевых функций может быть уменьшено, и нежелательные остановы в

процессе обработки на станке могут быть предотвращены.

Синхронные оси

Синхронные оси требуют то же время перемещения, что и

геометрические.

Система измерения Система измерения, в которой расстояния измеряются в дюймах и долях

в дюймах

дюйма.

Система координат

См. -> координатная система станка, -> координатная система детали.

П-26

SINUMERIC 840D/810D/FM-NC. Руководство оператора - часть 33