содержание .. 8 9 10 11 ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 10

СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)

Выключатель электросистемы

Плавкий

предохрани

тель № 8

Основное реле

блока управления

двигателем (ЕСМ)

Вы-

клю-

чено

Блок

управления

двигателем

(ЕСМ)

Выключатель

№1-47

аварийной остановки

T1V7-02-02-002

T2-3-17

СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)

T2-3-18

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

ВВЕДЕНИЕ

Гидравлическая система состоит из двух контуров:

основного контура и контура управления.

Основной контур:

Источник питания

Контроллер

Исполнительные устройства

Основные насосы

→ Клапаны управления →

Гидромоторы

Гидроцилиндры

Рабочее оборудование (по спец. заказу)

Контур управления:

Источник питания

Контроллер

Контур управления

Насосы сис. управ.

→ Клапаны сис. управ.

→

Контур управления операциями

Регулятор насоса

Контур управления насосами

Блок электромагнит. клап.

Контур управления клапанами

Гидрораспред. сис. управ.

Контур выключения стояночного тормоза

Контур управления углом поворота

наклонной шайбы гидромотора привода

передвижения

Контур верхней секции стрелы

(только

для двухсекционной стрелы)

T2-4-1

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ

Описание:

• Рабочая жидкость, поступающая от насоса

системы управления, используется в контуре

управления операциями, контуре управления

насосом, контуре управления клапанами, кон-

туре выключения стояночного тормоза, кон-

туре управления углом поворота наклонной

шайбы гидромотора привода передвижения и

контуре верхней секции стрелы

(по специ-

альному заказу).

T2-4-2

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Контур управления операциями

Контур выключения стоя-

ночного тормоза механизма

вращения поворотной части

* Клапан управ-

Левый кла-

Клапан управ-

Клапан управления

Правый клапан

ления верхней

пан управле-

ления передви-

доп. рабочим обо-

Гидромотор

управления

секцией стрелы

ния

жением

рудованием

привода вращ.

пов. части

* К гидрораспреде-

лителю верхней

Контур управления

секции стрелы

насосами

Электромагнитный

клапан управления

Электромагнитный

максимальной пода-

клапан управления

чей насоса 2

крутящим моментом

Клапан блок.

системы уп-

равления

Гидрораспределитель

системы управления

Электромагнитный клапан управ-

ления максимальной подачей на-

К золотнику гид-

соса 1 (по специальному заказу)

рораспредели-

теля

Рукоять

Стрела

Клапан-сум-

Клапан управ.

Электромагнитный

подачей в

матор потоков

клапан объединения

контур ковша

Верхняя

Регулятор

секция

потоков доп. раб. об.

стрелы

(когда используется

Антидрейфовый клапан стрелы

золотник доп. раб. об.)

Запорный

клапан, пре-

Электромагнитный

Антидрейфовый клапан рукояти

дотвращаю-

клапан управления

подачей в контур

щий разрыв

дополн. раб. обору-

Клапан объединения потоков допол-

шлангов

дования

(когда ис-

нительного рабочего оборудования

пользуется золотник

дополн. раб. обору-

Перепускной отсечной клапан

дование)

Основной предохранительный клапан

Контур

Рекуперативный клапан рукояти/Клапан

управления

управ. под. в контур рукояти (рукоять 2)

Гидробак

клапанами

Клапан управления подачей в контур

рукояти (рукоять 1)

Рекуперативный клапан копания

Всасывающий

фильтр

Блок электромаг-

Контур управления углом

нитных клапанов

поворота наклонной шайбы

Гидрораспределитель

гидромотора привода пере-

движения

Предохрани-

Насос сис-

Гидромотор

тельный кла-

темы

привода пе-

пан

управления

редвижения

Фильтр сис-

темы

управления

T1V7-02-03-013

ПРИМЕЧАНИЕ: *2 (Только для двухсекцион-

ной стрелы).

T2-4-3

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Контур управления операциями

• Клапан управления управляет подачей рабо-

чей жидкости от насоса системы управления и

движением золотников в гидрораспределите-

ле.

• Гидрораспределитель системы управления

расположен между клапаном управления и

гидрораспределителем. Противоударный кла-

пан (в контуре опускания стрелы), встроенный

в гидрораспределитель системы управления,

сдерживает быстрое движение золотников в

гидрораспределителе

(смотрите подраздел

"Гидрораспределитель системы управления" в

разделе "ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПО-

НЕНТОВ").

T2-4-4

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Клапан управ-

ления верхней

секцией стрелы

системы

Клапан управления

Левый клапан управ- Правый клапан управ-

управления

передвижением

ления

(только для

двухсекцион-

ной стрелы)

Противоударный

клапан

Клапан

блокировки

системы

управления

9 10

11 12

Гидрораспределитель

системы управления

Насос системы

управления

Гидрораспредели-

тель

Гидрораспредели-

тель верхней сек-

ции стрелы (только

для двухсекцион-

ной стрелы)

T1V7-02-03-009

1 - Подъем стрелы

5 - Вращение поворотной

9 - Передний ход левой гусе-

12 - Задний ход правой гусеницы

части влево

ницы

2 - Опускание стрелы

6 - Вращение поворотной

10 - Задний ход левой гусеницы

13 - Движение верхней секции

части вправо

стрелы при опускании

3 - Движение рукояти от стрелы

7 - Движение ковша к рукояти

11 - Передний ход правой гу-

14 - Движение верхней секции стрелы

сеницы

при подъеме

4 - Движение рукояти к стреле

8 - Движение ковша от рукояти

T2-4-5

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Контур управления насосами (смотрите под-

раздел "Насосный агрегат" в разделе "ФУНК-

ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ")

• Управление подачей насоса посредством управ-

ления давлением подачи Pi

• Из гидрораспределителя рабочая жидкость

под давлением управления через клапан

"ИЛИ" поступает в гидрораспределитель сис-

темы управления, переключая клапан управ-

ления подачей насоса 1 или клапан управле-

ния подачей насоса 2 в гидрораспределителе

системы управления.

• Клапан управления подачей насоса 1 и клапан

управления подачей насоса 2, переключаясь,

направляют рабочую жидкость под давлением

управления подачей Pi от насоса системы

управления на регулятор насоса 1 или насоса

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении подъе-

ма/опускания стрелы, движе-

ния рукояти от стрелы и к

стреле, движения ковша к ру-

кояти и от рукояти, пере-

движения правой гусеницы,

функционирования дополни-

тельного рабочего оборудо-

вания давление управления

подачей Pi направление к ос-

новному насосу 1.

При выполнении подъе-

ма/опускания стрелы, движе-

ния рукояти от стрелы и к

стреле, вращения поворот-

ной части вправо и влево, пе-

редвижения левой гусеницы,

давление управления подачей

Pi направлено к основному

насосу 2.

• Управление насосом (с учетом частоты враще-

ния) посредством электромагнитного клапана

управления крутящим моментом

• От насоса системы управления рабочая жид-

кость под давлением управления, направляе-

мая электромагнитным клапаном управления

крутящим моментом, поступает на регуляторы

насосов 1 и 2 под давлением Ррс, зависящим

от частоты вращения.

T2-4-6

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Передвижение

Вращение

левой гусени-

правой гусе-

поворот-

Рукоять

Стрела

Ковш

цы

ницы

ной части

Клапан

блокировки

системы

управления

Клапан управления

Гидрораспре-

подачей насоса 1

делитель сис-

темы управле-

Клапан управления по-

дачей насоса 2

Гидрораспределитель

Электромагнитный

клапан управления

Электромагнитный

максимальной по-

клапан управления

дачей насоса 2

крутящим моментом

Насос 2

Насос 1

Насос системы

управления

Ppc

T1V1-02-03-100

T2-4-7

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Контур управления клапанами (смотрите подраздел

"Гидрораспределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИ-

РОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ")

• Клапан блокировки опускания стрелы (7) регулирует

• Перечисленные ниже клапаны переключаются под

состояние клапана управления подачей в контур

действием давления управления от клапана управ-

стрелы (6)

(смотрите

главу

"Блокировка

опускания

ления, блоков электромагнитных клапанов (SC, SF,

стрелы).

SG), золотника (2) клапана-сумматора потоков в гид-

рораспределителе системы управления, золотника (3),

управляющего клапаном управления подачей в контур

ковша и золотника

(1), управляющего клапаном

управления подачей в контур рукояти.

• Давление управления опусканием стрелы: Ан-

ти-дрейфовый клапан стрелы (8)

• Давление управления движением рукояти к стреле:

Анти-дрейфовый клапан рукояти (16)

• Давление управления дополнительным рабочим

оборудованием: Клапан объединения потоков до-

полнительного рабочего оборудования (20), пере-

пускной отсечной клапан (10) (при использовании

золотника дополнительного рабочего оборудова-

ния)

• Блок электромагнитных клапанов (SC): Рекупера-

тивный клапан рукояти

(12), клапан управления

подачей в контур рукояти 2 (9)

• Блок электромагнитных клапанов (SF): Рекупера-

тивный клапан копания (13)

• Блок электромагнитных клапанов (SG): Основной

предохранительный клапан (18) (увеличение дав-

ления срабатывания)

• Электромагнитный клапан выбора объединения

потоков дополнительного рабочего оборудования:

Давление управления движениями стрелы, рукояти

и ковша

• Золотник, управляющий клапаном-сумматором по-

токов : Клапан-сумматор потоков (4)

• Золотник, управляющий клапаном управления по-

дачей в контур ковша: Клапан управления подачей

в контур ковша (5)

• Золотник, управляющий клапаном управления по-

дачей в контур рукояти: Клапан управления пода-

чей в контур рукояти 1 (14)

• Давление управления верхней секцией стрелы при

опускании стрелы

(для двухсекционной стрелы):

Перепускной отсечной клапан (10); запорный кла-

пан, предохраняющий от разрыва шлангов (10) (по

специальному заказу)

• Давление управления верхней секцией стрелы при

подъеме стрелы (для двухсекционной стрелы): Пе-

репускной отсечной клапан (10)

T2-4-8

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Передвижение правой гусеницы Движение рукояти к стреле Опускание стрелы

Движение верхней

секции стрелы

(только для двух-

секционной стрелы)

Дополни-

тельное

рабочее

оборудо-

вание Гидрораспре-

делитель сис-

темы управ-

ления

Давление

управления

верхней секцией

стрелы при опус-

кании стрелы

Электромагнитный

Давление

клапан объедине-

управления

ния потоков допол-

движением

рукояти к

нительного рабо-

стреле

чего оборудования

Давление управле-

ния опусканием

стрелы

Давление

управления

движением

рукояти к

стреле

Давление

управления

опусканием

Блок электромаг-

стрелы

нитных клапанов

Насос

системы

управле-

ния

Давление управле-

ния верхней секции

стрелы при опуска-

нии стрелы

Давление управ-

15 _{ления движением}

рукояти к стреле

Давление управле-

ния опусканием

стрелы

T1V7-02-03-010

1 -

Золотник, управ. клапа-

6 - Клапан управления подачей в

11 -

Запорный клапан, предот. разрыв

16 -

Антидрейфовый клапан

ном управ. подачей в

контур стрелы

шлангов (контур стрелы) (по спец.

рукояти

контур рукояти

заказу)

2 -

Золотник, управ. клапа-

7 - Клапан блокировки опускания

12 -

Рекуперативный клапан рукояти

17 -

Запорный клапан, предот-

ном-сумматором потоков

стрелы

вращ. разрыв шлангов (кон-

тур рукояти) (по спец. заказу)

3 -

Золотник, управляющий

8 - Антидрейфовый клапан стрелы

13 -

Рекуперативный клапан копания

18 -

Основной предохранитель-

клапаном управления

ный клапан

подачей в контур ковша

4 -

Клапан-сумматор

9 - Клапан управления подачей в

14 -

Клапан управления подачей в кон-

19 -

Клапан объединения потоков

потоков

контур рукояти (рукоять 2)

тур рукояти (рукоять 2)

доп. рабочего оборудования

5 -

Клапан управления по-

10 - Перепускной отсечной клапан

15 -

Запор. клап. предот. разрыв шлан-

дачей в контур ковша

гов (контур верхней секции стрелы)

(по спец. заказу)

T2-4-9

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Контур выключения стояночного тормоза ме-

ханизма вращения поворотной части (смот-

рите подраздел "Механизм вращения пово-

ротной части" в разделе "ФУНКЦИОНИРОВА-

НИЕ КОМПОНЕНТОВ")

• При функционировании рабочего оборудова-

ния или вращении поворотной части давление

управления SH, заданное клапаном "ИЛИ" в

гидрораспределителе системы управления,

переключает золотник выключения стояноч-

ного тормоза механизма вращения поворот-

ной части.

• В результате рабочая жидкость поступает к

гидромотору привода вращения поворотной

части, выключая стояночный тормоз привода

вращения поворотной части.

Контур управления углом поворота наклонной

шайбы гидромотора привода передвижения

(смотрите подраздел "Механизм передвиже-

ния" в разделе "ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМ-

ПОНЕНТОВ")

• Клапан управления углом поворота наклонной

шайбы гидромотора привода передвижения

переключается под действием давления

управления от блока электромагнитных кла-

панов SI.

Контур верхней секции стрелы (только для

двухсекционной стрелы) (смотрите подраздел

"Гидрораспределитель" в разделе "ФУНК-

ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ")

• При нажатии педали управления верхней сек-

цией стрелы давление управления от клапана

управления верхней секцией стрелы пере-

ключает перепускной отсечной клапан и зо-

лотник гидрораспределителя движением

верхней секции стрелы.

• При этом рабочая жидкость под давлением

выключения поступает к гидромотору привода

вращения поворотной части, выключая стоя-

ночный тормоз привода вращения поворотной

части.

T2-4-10

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Вращение

Верхняя секция стрелы

поворотной

(только для двухсекционной

части

Рукоять

Стрела

Ковш

стрелы)

Гидрораспределитель

системы управления

Золотник выключения стоя-

ночного тормоза механизма

вращения поворотной части

Блок электромаг-

нитных клапанов

Гидрораспределитель

Гидромотор ме-

ханизма враще-

ния поворотной

части

Перепускной

отсечной кла-

Гидромотор привода

пан

передвижения

Клапан управления углом

поворота наклонной шайбы

Гидрораспределитель

T1V1-02-03-013

верхней секции стрелы

T2-4-11

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

ОСНОВНОЙ КОНТУР

Описание:

• Основные насосы (насосы 1 и 2) качают ра-

бочую жидкость из гидробака. Насос 1 подает

рабочую жидкость в 4-золотниковый блок гид-

рораспределителя и гидрораспределитель

верхней секцией стрелы (только для двухсек-

ционной стрелы). Насос

2 подает рабочую

жидкость в

5-золотниковый блок гидрорас-

пределителя.

• В ответ на работу золотника в гидрораспре-

делителе рабочая жидкость поступает к гид-

ромотору или гидроцилиндру.

• Рабочая жидкость, сливаемая из гидромотора

или гидроцилиндра, поступает обратно в гид-

робак через гидрораспределитель и маслоох-

ладитель.

• При низкой температуре рабочей жидкости

(высокой вязкости) в маслоохладителе уве-

личивается сопротивление потока; тогда от-

крывается перепускной отсечной клапан, про-

пуская рабочую жидкость непосредственно в

гидробак.

T2-4-12

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидромотор привода Гидромотор приво-

передвижения левой

да передвижения

гусеницы

правой гусеницы

Гидроцилиндр ковша

Рабочее обору-

дование

Гидрораспределитель

Гидроцилиндр

стрелы

4-золот-

Гидроцилиндр

никовый

блок

рукояти

Передвижение

левой гусеницы прав. гусеницы

Доп. рабочее

Ковш

оборудование

Стрела 2

Стрела 1

Рукоять 1

Рукоять 2

Вращение по-

Гидроцилиндр верхней секции

ворот. части

стрелы (только для двухсек-

5-и-золот-

ционной стрелы)

никовый

блок

Перепускной

отсечной кла-

пан

Гидроцилиндр

привода вра-

Основные

щения пово-

Насос 2

Насос 1

насосы

ротной части

Маслоох-

Гидрораспределитель

ладитель

верхней секции стре-

лы (только для двух-

секционной стрелы)

Всасы-

Гидробак

вающий

фильтр

T1V1-02-03-103

T2-4-13

СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Нейтральный контур

• Когда рычаг управления находится в ней-

тральном положении, рабочая жидкость от

насосов 1 и 2 стекает обратно в гидробак че-

рез гидрораспределитель.

Контур выполнения отдельной операции

• От насоса 1 рабочая жидкость через 4-золот-

никовый блок гидрораспределителя поступает

к золотникам передвижения правой гусеницы,

движения ковша, стрелы 1 и рукояти 2.

• От насоса 2 рабочая жидкость через 5-золот-

никовый блок гидрораспределителя поступает

к золотникам вращения поворотной части,

движения рукояти 1, стрелы 2, дополнитель-

ного рабочего оборудования и передвижения

левой гусеницы.

• Стрела и рукоять приводятся в движение дав-

лением рабочей жидкости, поступающей от

двух насосов; потоки рабочей жидкости от

обоих насосов соединяются и подаются вме-

сте.

T2-4-14

содержание .. 8 9 10 11 ..