содержание .. 6 7 8 9 ..
Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 8
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Вращ. пов. части
Коп.
Раб.
об.
Подъем стрелы
Движ. рукояти
Датчик давления
Датчик давления
к стреле
подачи насоса 2
подачи насоса 1
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег.
Рег.
Гидроцилиндр
стрелы
От насоса 1
SC
Стрела 1
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти
Рукоять 1
Рукоять 2
От насоса 2
Привод
Клапан управления подачей в
вращения
контур рукояти
Параллельный
поворотной
Рекуперативный клапан
контур рукояти 2
T1V7-02-02-007
части
рукояти
T2-2-47
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление рекуперативным клапаном копа-
ния
Назначение: Увеличение скорости движения ру-
кояти к стреле во время копания
(подъем стрелы, движение рукояти к
стреле, движение ковша к рукояти).
Работа:
1. Когда сигналы, поступающие на основной
контроллер (МС) от датчиков давления подачи
насосов 1 и 2, датчиков давления в контурах
движения рукояти к стреле и подъема стрелы
соответствуют нижеописанным условиям, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (SF).
2. При срабатывании блока электромагнитных
клапанов
(SF) давление управления пере-
ключает рекуперативный клапан копания.
3. Поток рабочей жидкости из штоковой полости
гидроцилиндра стрелы, соединяясь с потоком
от насоса 2, поступает на золотник рукояти 1.
4. От золотника рукояти 1 поток рабочей жидко-
сти, соединяясь с потоком от золотника руко-
яти 2, поступает в поршневую полость гидро-
цилиндра рукояти. Поэтому скорость
движения рукояти к стреле возрастает.
Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: Вы-
сокое давление
(не менее
22 МПа
(224
кгс/см2)).
• Датчик давления в контуре движения рукояти к
стреле: Давление не менее заданного значе-
ния (не менее 2,7 МПа (28 кгс/см2)).
T2-2-48
СИСТЕМЫ/Система управления
Раб.
Коп.
об.
Подъем стрелы
Движ. рукояти
Датчик давления
Датчик давления
к стреле
подачи насоса 2
подачи насоса 1
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег.
Рег.
Гидроцилиндр
стрелы
Рекуперативный
Блок электромагнитных клапанов
клапан копания
От насоса 1
SＦ
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти
Стрела 1
Рукоять 1
Рукоять 2
T1V7-02-02-008
От насоса 2
T2-2-49
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора привода передвижения
Назначение: Управление режимом передвижения.
Работа:
• Низкая скорость
При повороте переключателя режима передвиже-
ния в положение низкой скорости (SLOW) обеспе-
чивается максимальный угол поворота наклонной
шайбы гидромотора привода передвижения, по-
этому машина движется на низкой скорости.
• Высокая скорость
1. При повороте переключателя режима передвиже-
ния в положение высокой скорости (HIGH) и со-
блюдении нижеописанных условий основной кон-
троллер (МС), получив сигналы от датчика давле-
ния в контуре привода передвижения, датчиков
давления подачи насосов 1 и 2 и датчиков давления
управления насосами 1 и 2, основной контроллер
(МС) приводит в действие блок электромагнитных
клапанов (SI).
2. Блок электромагнитных клапанов (SI) переключаясь,
направляет рабочую жидкость под давлением
управления к клапану управления углом поворота
наклонной шайбы гидромотора привода передви-
жения, уменьшая этот угол до минимального значе-
ния, поэтому скорость передвижения увеличивается.
Условия:
• Датчик давления в контуре передвижения: Выход-
ной сигнал.
• Датчик давления в контуре рабочего оборудования:
Положение OFF (Выключен).
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: Низкое
давление подачи обоих насосов (не более 24 МПа
(245 кгс/см2)).
• Датчики давления управления насосами 1 и 2: Вы-
сокое давление обоих насосов (не менее 2,2 МПа
(22 кгс/см2)).
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда одна гусеница поднята над
землей и движется, давление
управления насосом с этой сто-
роны увеличивается, поэтому
скорость движения поднятой гу-
сеницы высокая.
Когда машина передвигается на
высокой скорости, то даже при
функционировании рабочего обо-
рудования
(датчик давления в
контуре рабочего оборудования:
положение ON (Включено)) сохра-
няется режим высокой скорости
передвижения.
T2-2-50
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее обору-
дование
Раб.
Коп.
об.
Датчик давления
Датчик давления
подачи насоса 2
подачи насоса 1
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Переключатель режима
Рег.
Рег.
передвижения
Высокая
скорость
Датчик давления
управления насосом 2
Датчик давления
управления насосом 1
Блок электромагнитных клапанов
SI
Клапан управления
углом поворота на-
клонной шайбы
T1V7-02-02-011
T2-2-51
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление гидромолотом HSB
(по специ-
альному заказу)
ВАЖНО: Гидромолот HSB выбирается на мо-
ниторе как гидромолот 1, в режиме
функционирования рабочего обору-
дования.
В случае использования гидромолота
от 3 до 5, настройка осуществляется с
помощью Dr. ZX.
Работа:
1. Если на мониторе выбран гидромолот 1, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
электромагнитный клапан управления селек-
торным клапаном.
2. Рабочая жидкость под давлением управления,
проходя через электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном, переклю-
чает селекторный клапан, поэтому сливной
контур гидромолота соединяется с гидроба-
ком.
3. Одновременно основной контроллер
(МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан управления предохранительным клапаном
вторичного контура управления.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления проходит через электромагнитный кла-
пан управления давлением срабатывания
T1V5-05-01-111
предохранительного клапана вторичного кон-
тура управления, переключает клапан управ-
ления давлением срабатывания предохрани-
тельного клапана вторичного контура управ-
ления, снижая давление срабатывания пре-
дохранительного клапана в контуре гидромо-
лота.
5. Когда с помощью монитора приводится в дей-
ствие электромагнитный клапан ограничения
подачи насоса 2, можно выполнить точную
регулировку подачи насоса 2.
T2-2-52
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидромолот
Монитор
Информа-
Dr.ZX
ционный
контроллер
Электромагнитный
Основной
(ICF)
клапан управ. давле-
контроллер
нием срабатывания
Клапан управления давле-
(МС)
предохранительного
нием срабатывания предо-
клапана вторичного
хранительного клапана вто-
контура управления
ричного контура управления
Селекторный клапан
Предохранительный
клапан вторичного
контура управления
Электромагнитный
клапан управления
селекторным
клапаном
13
Клапан
От насоса
управления
системы
рабочим
управления
оборудованием
Электромагнитный
клапан ограничения
максимальной по-
дачи насоса 2
От клапана
управления
подачей насо-
са 2 в гидро-
распредели-
теле системы
Насос 2
управления
13
Рег.
T1V7-02-02-005
T2-2-53
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление гидромолотом NPK (по специаль-
ному заказу)
ВАЖНО: Гидромолот NPK выбирается на мо-
ниторе как гидромолот 2, в режиме
функционирования рабочего обору-
дования.
В случае использования гидромолота
от 3 до 5, настройка осуществляется с
помощью Dr. ZX.
Работа:
1. Если на мониторе выбран гидромолот 2, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
электромагнитный клапан управления селек-
торным клапаном.
2. Рабочая жидкость под давлением управления,
проходя через электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном, переклю-
чает селекторный клапан, поэтому сливной
контур гидромолота соединяется с гидроба-
ком.
3. Одновременно основной контроллер
(МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан управления гидроаккумулятором.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления, проходя через электромагнитный кла-
пан управления гидроаккумулятором, пере-
ключает клапан управления гидроаккумуля-
тором.
5. В случае использования гидромолота гидро-
аккумулятор соединяется с контуром гидро-
молота либо со стороны высокого давления,
T1V5-05-01-112
либо со стороны низкого давления, уменьшая
гидроудар.
6. Когда с помощью монитора приводится в дей-
ствие электромагнитный клапан ограничения
максимальной подачи насоса 2, можно вы-
полнить точную регулировку подачи насоса 2.
T2-2-54
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидроаккумулятор
Гидромолот
(со стороны высо-
Клапан управления
кого давления)
гидроаккумулятором
Монитор
Информа-
Dr.ZX
ционный
контроллер
Основной
(ICF)
контроллер
Электромагнитный клапан
(МС)
управления селекторным клапаном
Гидроаккумулятор (со сто-
роны низкого давления)
Селекторный клапан
Электромагнитный
клапан управления
гидроаккумулятором
13
Клапан
От насоса
управления
системы
рабочим
управления
оборудованием
Электромагнитный
клапан ограничения
максимальной по-
дачи насоса 2
Клапан управ-
ления подачей
насоса 2 в гид-
рораспредели-
теле системы
управления
Насос 2
13
Рег.
T1V7-02-02-004
T2-2-55
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление бетоноизмельчителем вторичного
дробления (по специальному заказу)
ВАЖНО: Бетоноизмельчитель
вторичного
Во время выполнения совмещенной операции
дробления 1 выбирается на мониторе
как бетоноизмельчитель 1 в режиме
Работа:
функционирования рабочего обору-
1. Во время выполнения совмещенной операции
дования.
подъема стрелы, рукояти или работы бетоно-
При использовании бетоноизмельчи-
измельчителя вторичного дробления, по-
теля вторичного дробления от 2 до 5
скольку рабочая жидкость под давлением, ко-
настройка выполняется с помощью Dr.
торая подается в контур объединения потоков
ZX.
дополнительного рабочего оборудования от
насоса 1, блокируется золотником стрелы 1,
Назначение: Увеличение рабочей скорости бето-
рукояти 2 или движения правой гусеницы. По-
ноизмельчителя вторичного дроб-
этому подача рабочей жидкости под давле-
ления.
нием к бетоноизмельчителю вторичного дав-
Уменьшение подачи рабочей жид-
ления ограничивается.
кости на золотник дополнительного
2. Поскольку рабочая жидкость под давлением,
рабочего оборудования и улучшение
которая подается в контур подъема стрелы,
характеристик передвижения, вра-
рукояти или передвижения от насоса 1 уве-
щения поворотной части, движения
личивается, работа стрелы на подъем рукояти
рукояти и стрелы при выполнении
или передвижения улучшается.
комбинированной операции движе-
ния рукояти от стрелы и работы бе-
тоноизмельчителя или движения
рукояти от стрелы + подъем стрелы,
вращение поворотной части или
передвижение и работы бетоноиз-
мельчителя вторичного дробления.
Работа:
1. Когда на мониторе выбран бетоноизмельчи-
тель вторичного дробления 1, основной кон-
троллер (МС) приводит в действие электро-
магнитный клапан объединения потоков до-
полнительного рабочего оборудования.
2. При использовании бетоноизмельчителя вто-
ричного дробления рабочая жидкость от на-
соса системы управления, проходя через
электромагнитный клапан объединения пото-
ков дополнительного рабочего оборудования,
переключает перепускной отсечной клапан и
клапан-сумматор потоков дополнительного
рабочего оборудования.
3. Поскольку нейтральный контур со стороны
четырехзолотникового блока перекрыт пере-
пускным отсечным клапаном, поток рабочей
жидкости от насоса
1, проходя через кла-
пан-сумматор потоков дополнительного рабо-
чего оборудования, соединяется с потоком от
насоса 2, в результате чего на золотник до-
полнительного рабочего оборудования посту-
пает объединенный поток. Поэтому рабочая
скорость бетоноизмельчителя вторичного
дробления увеличивается.
T2-2-56
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидроцилиндр
бетоноизмельчителя
вторичного
дробления
Монитор
Dr. ZX
Информа-
ционный
контроллер
Основной
(ICF)
контроллер
(МС)
От насоса 1
Передвиж.
правой
гусеницы
13
14
Клапан
управления
рабочим
оборудованием
Стрела 1
Рукоять 2
От
Перепускной
насоса 2
отсечной клапан
14
13
Контур объединения
потоков дополни-
тельного рабочего
Электромагнитный клапан объединения
оборудования
потоков дополнительного рабочего обо-
рудования
T1V7-02-02-003
T2-2-57
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление гидравлическим бетоноизмельчителем
(по специальному заказу)
ВАЖНО: Бетоноизмельчитель вторичного дробле-
Во время выполнения совмещенной операции
ния 1 выбирается на мониторе как гидрав-
лический бетоноизмельчитель 1 в режиме
Работа:
функционирования рабочего оборудования.
1. Во время выполнения совмещенной операции
При использовании гидравлического бето-
подъема стрелы, рукояти или работы бетоноиз-
ноизмельчителя от 2 до 5 настройка вы-
мельчителя вторичного дробления, поскольку ра-
полняется с помощью Dr. ZX.
бочая жидкость под давлением, которая подается в
контур объединения потоков дополнительного ра-
Назначение: Увеличение рабочей скорости гидравличе-
бочего оборудования от насоса 1, блокируется зо-
ского бетоноизмельчителя.
лотником стрелы 1, рукояти 2 или движения правой
Уменьшение подачи рабочей жидкости на
гусеницы. Поэтому подача рабочей жидкости под
золотник дополнительного рабочего обо-
давлением к бетоноизмельчителю вторичного дав-
рудования и улучшение характеристик
операций передвижения, вращения пово-
ления ограничивается.
ротной части, движения рукояти и стрелы
2. Поскольку рабочая жидкость под давлением, кото-
при выполнении совмещенной операции
рая подается в контур подъема стрелы, рукояти или
движения рукояти от стрелы и работы гид-
передвижения от насоса 1 увеличивается, работа
равлического бетоноизмельчителя или
стрелы на подъем
рукояти
или
передвижения
движения рукояти от стрелы
+ подъем
улучшается.
стрелы, вращение поворотной части или
передвижение и работы гидравлического
бетоноизмельчителя.
Работа:
1. Когда на мониторе выбран гидравлический бетоно-
измельчитель 1, основной контроллер (МС) приво-
дит в действие электромагнитный клапан объеди-
нения потоков дополнительного рабочего оборудо-
вания.
2. При использовании гидравлического бетоноиз-
мельчителя рабочая жидкость, поступающая от
клапана управления через электромагнитный кла-
пан объединения потоков дополнительного рабо-
чего оборудования, переключает перепускной от-
сечной клапан и клапан-сумматор потоков допол-
нительного рабочего оборудования.
3. Поскольку нейтральный контур со стороны четы-
рехзолотникового блока перекрыт перепускным от-
сечным клапаном, поток рабочей жидкости, посту-
пающий от насоса 1 через клапан-сумматор потоков
дополнительного рабочего оборудования, соединя-
ется с потоком от насоса 2, в результате чего на
золотник дополнительного рабочего оборудования
поступает объединенный поток. Поэтому рабочая
скорость гидравлического бетоноизмельчителя
увеличивается.
T2-2-58
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидроцилиндр гидравлического
бетоноизмельчителя
Монитор
Dr.ZX
Информа-
ционный
контроллер
(ICF)
Основной
контроллер
(МС)
От насоса 1
Передвиж.
правой
гусеницы
13
14
Клапан
управления
рабочим
оборудованием
Стрела 1
Рукоять 2
От
насоса 2
Перепускной
отсечной
14
13
клапан
Контур объединения
потоков дополни-
тельного рабочего
Электромагнитный клапан объедине-
оборудования
ния потоков дополнительного рабочего
оборудования
T1V1-02-02-003
T2-2-59
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДРУГИМИ СИСТЕМАМИ
Управление выбором режима изображения
заднего вида
Назначение: Переключение дисплея монитора на
режим изображения монитора зад-
него вида.
Работа:
1. При получении сигнала от датчика давления в
контуре передвижения или от переключателя
заднего вида (поставляемого по специальному
заказу) основным контроллером (МС), основ-
ной контроллер (МС) через сеть связи кон-
троллеров (CAN) передает на монитор сигнал
переключения режима дисплея.
2. Монитор изменяет режим дисплея, переклю-
чая его на изображение заднего вида.
3. Чтобы сменить изображение на мониторе
заднего вида, нажмите переключатель мони-
тора заднего вида на мониторе.
ПРИМЕЧАНИЕ: Функцию выбора изображения
на мониторе можно отклю-
чить, положение OFF
(Вы-
ключено), в меню настройки.
T2-2-60
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления в
контуре передвижения
Переключатель заднего вида
(по специальному заказу)
Основной
контроллер
(МС)
Монитор
Монитор
заднего вида
Изображение
T1V1-02-01-031
Меню настройки Переключатель выбора
монитора заднего вида
T2-2-61
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление режимом работы
Имеется два режима работы: режим копания и
режим функционирования дополнительного рабо-
чего оборудования от 1 до 5. Они выбираются на
мониторе с помощью переключателя режима
работы.
• Режим копания:
Осуществляется в нормальном режиме
управления.
• Режим функционирования дополнительного
рабочего оборудования:
Осуществляется только при условии функ-
ционирования рабочего оборудования, вхо-
дящего в комплект, поставляемый по специ-
альному заказу.
В соответствии с движением рабочего обору-
дования происходит увеличение или умень-
шение частоты вращения двигателя (смотрите
стр. Т2-2-22, Т2-2-24), увеличение или умень-
шение подачи насоса (смотрите стр. Т2-2-32,
Т2-2-34, Т2-2-36) и выбор клапана (смотрите
стр. с Т2-2-54 по Т2-2-59).
Настройка управления подачей насоса и час-
тотой вращения двигателя выполняются с по-
мощью Dr. ZX.
ПРИМЕЧАНИЕ: С помощью Dr. ZX можно вы-
брать от одного до пяти
режимов функционирования
рабочего оборудования: гид-
ромолот от 1 до 5, бетоно-
измельчитель
вторичного
дробления от 1 до 5, гидрав-
лический
бетоноизмельчи-
тель от 1 до 5 и вибромолот
от 1 до 5.
T2-2-62
содержание .. 6 7 8 9 ..