Главная Книги - Разные SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)
поиск по сайту правообладателям
|
|
содержание .. 25 26 27 28 ..
Аварийные сообщения ЧПУ
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26009
Ось %1 QFK: переполнение памяти
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Произведение параметров $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 и $AA_QEC_FINE_STEPS не должно превышать
максимального числа точек характеристики (MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS). В случае характеристики,
зависимой от направления, этот критерий действует для величины 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) *
$AA_QEC_FINE_STEPS!
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал. Увеличьте либо MD38010
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS, либо $AA_QEC_COARSE_STEPS и/или уменьшите $AA_QEC_FINE_STEPS.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26010
Ось %1 QFK: неправильная характеристика ускорения
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
$AA_QEC_ACCEL_1/2/3: Характеристика ускорения разделена на три области. В каждой области действует
квантование ступеней ускорения, отличающееся от других. Изменение стандартных значений должно
производиться только тогда, когда компенсация в этих областях ускорения недостаточна.
Стандартные значения располагаются для:
- $AA_QEC_ACCEL_1 около 2% от максимального ускорения ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 около 60% от максимального ускорения ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 на уровне максимального ускорения (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал. Правильно введите значения:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26011
Ось %1 QFK: неправильные времена измерения
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Продолжительность измерения для определения критерия ошибки.
Отсчет продолжительности измерения начинается, когда выполнен критерий включения компенсирующего
значения (заданная скорость меняет знак). Конец устанавливается значениями параметров станка. Для трех
областей характеристики требуются различные времена измерения. Предварительные установки нужно
изменять только в проблематичном случае. Три параметра действуют по мере необходимости для трех
соответствующих областей ускорения.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 задает время измерения (для определения критерия ошибки) для ускорений в
диапазоне от 0 до $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 задает время измерения в диапазоне от $AA_QEC_ACCEL_1 до $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 задает время измерения в диапазоне от $AA_QEC_ACCEL_2 до $AA_QEC_ACCEL_3 и
выше.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал. Правильно введите значения: 0 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26012
Ось %1 QFK: предварительное регулирование не активно
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
491
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Критерий ошибки для определения погрешности квадранта требует правильно настроенного предварительного
регулирования.
Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал
не готов к работе).
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Индикация ошибки.
Канал не готов к работе.
Помощь:
Включите и правильно настройте предварительное регулирование.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки
программы:
детали.
26014
Ось %1 машинные данные %2 недопустимое значение
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Строка: Идентификатор MD
Объяснение:
Параметр станка содержит недействительное значение.
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Повторите ввод с правильным значением и включите питание.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26015
Ось %1 машинные данные %2[%3] недопустимое значение
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Строка: Идентификатор MD
%3 = Индекс: индекс массива MD
Объяснение:
Параметр станка содержит недействительное значение.
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Повторите ввод с правильным значением и включите питание.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26016
Ось %1 машинные данные %2 недопустимое значение
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Строка: Идентификатор MD
Объяснение:
Параметр станка содержит недействительное значение.
Аварийные сообщения
492
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Повторите ввод с правильным значением и нажмите Reset.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки
программы:
детали.
26017
Ось %1 машинные данные %2[%3] недопустимое значение
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Строка: Идентификатор MD
%3 = Индекс: массив MD
Объяснение:
Параметр станка содержит недействительное значение.
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Повторите ввод с правильным значением и нажмите Reset.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки
программы:
детали.
26018
Ось %1 Выход заданного значения привода %2 использован многократно
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Номер привода
Объяснение:
Многократное присвоение одного и то же согласования заданного значения.
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR содержат одно и то же значение для различных осей.
PROFIdrive: названные MD содержат идентичные значения для различных осей, или различные записи в MD13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS содержат идентичные значения.
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе.
Для исключения дублированния при назначении заданного значения, следует исправить MD30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Кроме этого следует проверить выбранный тип шины в MD30100
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26019
Ось %1 Датчик %2 Измерение с помощью данного блока регулирования невозможно
Параметр:
%1 = Номер оси ЧПУ
%2 = Номер датчика
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
493
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Если MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] содержит значение, не равное нулю, то устройство управления
обнаружило, по крайней мере, один блок регулирования, не поддерживающий измерения. Из программы
обработки детали следует, что было запрограммировано измерение для соответствующей оси.
Реакции:
Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Для устранения ошибки существуют следующие возможности:
- Измените измерительное движение таким образом, чтобы затронутая ось не должна была перемещаться.
Помнить, что эта ось не должна программироваться и в кадре измерения. После запрос измеренного значения для
этой оси будет невозможен.
- Заменить управляющий модуль на управляющий модуль с поддержкой измерения. См. MD13100
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26020
Ось %1 Датчик %2 Сбой аппаратуры %3 при новой инициализации датчика
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Номер датчика
%3 = Детальный код ошибки
Объяснение:
Ошибка при инициализации датчика или при доступе датчика
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Заново реферировать оси этого канала.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Канал не готов к работе.
Помощь:
Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Устранить аппаратные ошибки, при
необходимости замените датчик.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26022
Ось %1 Датчик %2 Измерение с помощью симулированного датчика невозможно
Параметр:
%1 = Номер оси ЧПУ
%2 = Номер датчика
Объяснение:
Этот аварийный сигнал появляется в устройстве управления, когда нужно выполнять измерение без аппаратуры
датчика (симулированный датчик).
Реакции:
Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
- Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.
- Если возможно, то измените измерительное движение таким образом, что затронутая ось не должна была бы
двигаться. Больше не программируйте эту ось в кадре MEAS. Но результат измерения для этой оси также не может
больше запрашиваться.
- Обеспечьте, чтобы измерение проводилось не с помощью симулированных датчиков (MD30240 $MA_ENC_TYPE).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Аварийные сообщения
494
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26024
Ось %1 машинные данные %2 значение согласовано
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Строка: Идентификатор MD
Объяснение:
Машинные данные содержат недействительное значение. Поэтому оно было изменено через ПО.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Проконтролировать машинные данные.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26025
Ось %1 машинные данные %2[%3] значение согласовано
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Строка: Идентификатор MD
%3 = Индекс: индекс массива MD
Объяснение:
Машинные данные содержат недействительное значение. Поэтому они были изменены через ПО на
действительное значение.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Проконтролировать машинные данные.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26026
Ось %1 параметр привода SINAMICS P2038 недопустимое значение
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Только для приводов SINAMICS:
Интерфейсный режим, устанавливаемый через параметр привода P2038, не установлен на SIMODRIVE 611
universal.
Ошибка может быть отключена через MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - бит15.
Но при этом необходимо учитывать:
- Спец. для устройств значение битов в словах управления и состояния может отличаться.
- Блоки данных привода могут создаваться произвольно и не должны распределяться на группы по 8. (подробности
см. также Руководство по вводу в эксплуатацию SINAMICS) Поэтому параметры двигателей 2-4 могут быть
согласованы неправильно.
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
- установить P2038 = 1, или
- установить P0922 = 100...199, или
- установить MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, бит15 (соблюдать указанные выше граничные условия)
и выполнить PowerOn.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26027
Ось %1 режим Stiffness Splines недоступен (%2)
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Точный идентификатор
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
495
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Режим Stiffness Splines недоступен.
Точная кодировка:
Бит 0 - SINAMICS функциональный блок отсутствует (см. P0108)
Бит 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE установить телеграмму, поддерживающую функциональность сплайнов (к
примеру, телеграмму 136)
Бит 2 - установить $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%
Бит 3 - установить $MA_FIPO_TYPE = 2
Бит 4 - установить $MA_FFW_MODE = 3 или 4
Бит 5 - установить $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Установить $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0 или использовать точный код ошибки.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26028
Машинные данные %1[%2] недопустимое значение
Параметр:
%1 = Строка: Идентификатор MD
%2 = Индекс: индекс массива MD
Объяснение:
Параметр станка содержит недействительное значение.
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Повторите ввод с правильным значением и включите питание.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26029
Машинные данные %1[%2] недопустимое значение
Параметр:
%1 = Строка: Идентификатор MD
%2 = Индекс: индекс массива MD
Объяснение:
Параметр станка содержит недействительное значение.
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Повторить ввод с правильным значением.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Аварийные сообщения
496
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26030
Ось %1 Датчик %2 Потеряна абсолютная позиция
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Номер датчика
Объяснение:
Абсолютная позиция абсолютного энкодера стала недействительной,
- т.к. при смене блока параметров было обнаружено измененное передаточное число ступеней редуктора между
датчиком и блоком обработки или
- т.к. был заменен датчик (серийный номер абсолютного энкодера изменился, см. MD34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER, а также спец. параметры привода)
- из-за внутреннего ограничения формата чисел в MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR. Метод устранения:
Уменьшить MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG или MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM.
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Заново реферировать оси этого канала.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Канал не готов к работе.
Помощь:
Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Новое реферирование/синхронизация
абсолютного датчика; пристроить абсолютный датчик на стороне нагрузки, правильно сконфигурировать
(например, MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки
программы:
детали.
26031
Ось %1 Ошибка конфигурации Master-Slave
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Сообщение появляется, если одна и та же ось станка одновременно запроектирована и как мастер и как слейв.
Каждая из связанных через функцию Мастер-Слейв ось может работаль либо как мастер либо как слейв.
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
- Проверить машинные данные всех связанных осей и при необходимости скорректировать:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26032
[Канал %1: ] Ось %2 Master-Slave не запроектирован!
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Из-за отсутствующего проектирования соединение Мастер-Слейв не могло быть включено.
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
497
Аварийные сообщения ЧПУ
Помощь:
Проверить актуальное проектирование соединения Мастер-Слейв.
Проектировка может быть изменена через оператор MASLDEF или данные MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD и MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26040
Ось %1 параметризация датчика MD %2[%3] произведена.
Параметр:
%1 = Номер оси
%2 = Идентификатор МД
%3 = Индекс параметра станка
Объяснение:
Считанное из привода параметрирование энкодера в P979 не совпадает в отображенных MD с
параметрированием NCK. Соответствующие NCK-MD были изменены.
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Выполнить PowerOn. Это аварийное сообщение появляется только в том случае, если MD ЧПУ установлены отлично
от параметра привода.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26050
Ось %1 Смена блока параметров с %2 на %3 невозможна
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Индекс: актуальный блок параметров
%3 = Индекс: новый блок параметров
Объяснение:
Смена набора параметров не может выполняться плавно. Причина этого находится в содержимом включаемого
набора параметров, например, отличающиеся коэффициенты передачи нагрузки.
Реакции:
ЧПУ переходит в режим слежения.
Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Переключение блока параметров выполняется и при различной установке коэффициентов редуктора нагрузки
через MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA и MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM без ошибки возможно
при следующих граничных условиях: Граничные условия :
1. Нет активного управления по положению, к примеру, в слежении или для шпинделя в режиме управления по
скорости).
2. При управлении по положению с прямым датчиком.
3. При управлении по положению с косвенным датчиком (вычисленная разница позиций нагрузки не должна
превышать значения в MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26051
[Канал %1: ] в кадре %2 непредвидимый останов в режиме програмного управления
траекторией ueber- fahren
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Аварийные сообщения
498
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Путевая интерполяция остановилась не на смене кадров, как задано, а только притормаживает до остановки в
кадре слежения. Ошибка возникает, если останов для смены кадров не запланирован путевой интерполяцией или
был опознан несвоевременно. Возможной причиной является то, что PLC изменил число оборотов шпинделя в
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 и вместе с тем должен ждать обработку, пока шпиндель не
вернется в заданную область, или то, что синхронизация должна была закончиться прежде чем путевая
интерполяция переместиться дальше. Сигнал появляется, если был установлен MD11400 $MN_TRACE_SELECT =
'H400'. Обычно сигнал подавляется. MD11400 $MN_TRACE_SELECT имеет защиту пароля SIEMENS.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Запрограммировать заявленный перед сигналом кадр G09,
чтобы путевая интерполяция осталась запланированной.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26052
[Канал %1: ] в кадре %2: скорость перемещения для вывода вспомогательных функций
слишком высока (%3)
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Точная кодировка
Объяснение:
Как правило, аварийное сообщение появляется в кадре с выводом вспомогательных функций во время движения.
В данном случае квитирования вспомогательных функций следует ждать дольше, чем запланировано.
Аварийное сообщение также возникает, если рассогласования в СЧПУ непредвиденно блокируют режим
управления траекторией (G64, G641, ...).
Траекторная интерполяция внезапно останавливается на заявленном конце кадра (генераторный останов). Часто
при этом появляется аварийное сообщение 21620 как дополнительное аварийное сообщение. Если нет, то
траектория возобновляетя после смены кадра.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
- Время, учитываемое для вывода вспомогательной функции при движении, берется в большинстве систем из PLC.
В иных случаях для этого используются MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
- В принципе, для недопущения аварийного сообщения, можно выполнять программирование в объявленном
кадре G09. Тем самым интерполяция траектории кратковременно останавливается на конце кадра.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26053
[Канал %1: ] Кадр %2 проблема интерполяции в LookAhead (модуль %3, идентификатор
%4)
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Код модуля
%4 = Идентификатор ошибки
Объяснение:
Ошибка синхронности между интерполяцией и подготовкой.
Реакции:
Стоп интерпретатора
Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Просьба связаться с Siemens.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
499
Аварийные сообщения ЧПУ
26054
[Канал %1: ] Кадр %2 предупреждение интерполяции в LookAhead (модуль %3,
проблема %4)
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Код модуля
%4 = Идентификатор ошибки
Объяснение:
Для обеспечения равномерного движения по траектории недостаточно вычислительных возможностей.
Следствием этого могут стать провалы скорости.
Реакции:
Локальная реакция на ошибку.
Индикация ошибки.
Индикация сообщения.
Помощь:
Изменить параметрирование. Увеличить такт интерполяции.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26070
[Канал %1: ] Ось %2 PLC не может контролироваться, макс. число превышено
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Была предпринята попытка, сделать больше осей контролируемыми PLC осями, чем разрешено.
Реакции:
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Проверить и при необходимости исправить опцию 'Число контролируемых PLC осей' или уменьшить число
требования для контролируемых PLC осей.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26072
[Канал %1: ] Ось %2 не может контролироваться PLC
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Ось нельзя сделать допустимой к оси, контролируемой PLC. Ось пока не может контролироваться PLC в любом
состоянии.
Реакции:
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
С помощью Release или Waitp сделать ось нейтральной.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26074
[Канал %1: ] Выключение контроля PLC осями %2 в настоящем состоянии недопустимо
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Право контроля осью PLC может вернуть только обработке программы, если ось в состоянии READY.
Реакции:
Стоп интерпретатора
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Снова установить интерфейсный сигнал VDI "PLC контролирует ось", активировать "осевой Reset" и повторить
процесс.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
Аварийные сообщения
500
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26075
[Канал %1: ] Кадр %2 Ось %3 недоступна для УП, так как эксклюзивно контроллируется
PLC
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Ось контролируется только с PLC. Тем самым ось не доступна для программы ЧПУ.
Реакции:
Стоп интерпретатора
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Установить не исключительный, а только временный контроль оси с PLC. Изменение MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK, бит 4.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26076
[Канал %1: ] Кадр %2 Ось %3 недоступна для программы ЧПУ, ось PLC с фиксированным
согласованием
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Ось является осью PLC с фиксированным согласованием. Таким образом, ось не доступна для программы ЧПУ.
Реакции:
Стоп интерпретатора
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Определить ось как ось PLC без фиксированного согласования. Изменение машинных данных MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK бит5.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26077
[Канал %1: ] Ось %2 недоступна для УП программы, так как эксклюзивно
контроллируется PLC
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Ось контролируется только с PLC. Тем самым ось не доступна для программы ЧПУ.
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Установить не исключительный, а только временный контроль оси с PLC. Изменение MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK, бит 4.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26078
[Канал %1: ] Ось %2 не доступна для программы ЧПУ, ось PLC с фиксированным
согласованием
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Ось является осью PLC с фиксированным согласованием. Таким образом, ось не доступна для программы ЧПУ.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
501
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Определить ось как ось PLC без фиксированного согласования. Изменение машинных данных MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK бит5.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26080
[Канал %1: ] Позиция обратного хода оси %2 не запрограммирована или
недействительна
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Позиция обратного хода оси не запрограммирована к моменту запуска или позиция была недействительной.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
С помощью POLFA (ось,тип,поз.) заранее установить значение, при этом задать тип = 1 (абсолют.) или тип = 2
(инкрементально); тип = 0 маркирует позицию как недействительную.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26081
[Канал %1: ] был вызван осевой триггер для оси %2, но ось не контролируется PLC
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Был вызван осевой триггер для единичной оси. Ось запрограммирована к моменту запуска, но не контролируется
PLC (ни одна единичная ось). Или позиция была недействительной.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Заранее установить ось под контроль PLC (сделать единичной).
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26082
[Канал %1: ] ESR для контролируемой PLC оси %2 было запущено
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Был запущен осевой ESR для отдельной оси (контролируемая PLC ось).
Индикация может быть подавлена с помощью машинных данных MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK бит 28 =
1.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Отдельная ось после движения ESR находится в состоянии осевого останова.
После осевого Reset для отдельной оси ошибка стирается,
и отдельная ось снова может перемещаться.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
Отдельная ось после движения ESR находится в состоянии осевого останова.
После осевого Reset для отдельной оси ошибка стирается,
и отдельная ось снова может перемещаться.
26100
Ось %1 Привод %2 Отказ признака активности
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Номер привода
Объяснение:
Особый случай: вывод номера привода=0 указывает на то, что возникло переполнение машинного времени на
уровне IPO (сравнить ошибку 4240)
Аварийные сообщения
502
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
ГРР не готова, действует и для отдельных осей.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Снова запустить привод, проверить ПО привода.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26101
Ось %1, привод %2. Нет связи
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Номер привода
Объяснение:
Только для PROFIdrive:
Нет связи с приводом.
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Заново реферировать оси этого канала.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
- Проверьте конфигурацию шины.
- Проверьте подключение (Нет контакта в разъеме, дополнительный модуль не активен и т.д.).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26102
Ось %1, Привод %2 Отсутствие метки функционирования
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Номер привода
Объяснение:
Только для PROFIdrive:
Ячейка стробовых импульсов больше не актуализируется приводом.
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Заново реферировать оси этого канала.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
- Проверьте установки такта (рекомендация: напр., MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0.0)
- При необходимости увеличьте время цикла.
- Перезапустите привод.
- Проверте ПО привода.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26105
Привод оси %1 не найден
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
503
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Только для PROFIdrive:
Спараметрированный для названной оси привод не найден. В ЧПУ, к примеру, был спараметрирован PROFIBUS-
Slave, отсутствующий в конфигурации PROFIBUS/PROFINET.
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Возможными причинами являются:
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE по ошибке не равны 0; на самом деле необходима симуляция привода (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR введены неправильно, т.е. логические номера приводов были спутаны и
для этого привода в MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS стоит недействительное значение (см. следующий
пункт) или был введен номер привода, не существующий на шине (проверить, к примеру, количество Slave).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS содержит значения, которые не были сконфигурированы на PROFIBUS/
PROFINET или при конфигурировании PROFIBUS/PROFINET адреса для входных и выходных слотов приводов были
выбраны различными.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26106
Датчик %2 к оси %1 не найден
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Номер датчика
Объяснение:
Только для PROFIdrive:
Спараметрированный для названной оси датчик не найден. В ЧПУ был спараметрирован, к примеру, PROFIBUS-
Slave, отсутствующий в конфигурации PROFIBUS/PROFINET или заявленный для неправильного аппаратного
обеспечения.
Реакции:
ГРР не готова.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Возможными причинами являются:
- MD30240 $MA_ENC_TYPE по ошибке не равны 0; на самом деле необходима симуляция датчика (= 0).
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR введены неправильно, т.е. логические номера приводов были спутаны и для
этого привода в MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS стоит недействительное значение (см. следующий пункт)
или был введен номер привода, не существующий на шине (проверить, к примеру, количество Slave).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS содержит значения, не сконфигурированные на PROFIBUS/PROFINET или
при конфигурировании PROFIBUS/PROFINET адреса входных и выходных слотов приводов были выбраны
различными.
- При выборе датчика была определена серьезная ошибка датчика (датчик неисправен, удален), поэтому
невозможно выйти из состояния парковки (настоящая ошибка в этом случае появляется вместо ошибки
25000/25001 - другие возможные причины ошибки см. там).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
26110
Включено автономное действие привода по останову/отходу
Объяснение:
Только для SINAMICS:
Уведомительная ошибка: мин. для одной оси был запущен "автономный останов или отвод привода"
Аварийные сообщения
504
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
ЧПУ не готово к работе.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Отменить автономный для привода останов или отвод, квитировать аварийное сообщение с Reset
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26120
[Канал %1: ] Ось %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 но ось должна быть установлена на
НЕЙТРАЛЬНАЯ
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
Ось с конфигурацией ESR и $AA_ESR_ENABLE[ось] = 1 должна быть установлена НЕЙТРАЛЬНАЯ.
Но нейтральные оси (кроме отдельных осей) не могут выполнять ESR.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Установить $AA_ESR_ENABLE[ось] = 0 перед установкой оси на НЕЙТРАЛЬНАЯ.
Ошибка может быть подавлена через MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 бит 6 = 1.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26121
[Канал %1: ] Ось %2 является НЕЙТРАЛЬНОЙ и необходимо установить $AA_ESR_ENABLE
= 1
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
$AA_ESR_ENABLE[ось] = 1 не должны устанавливаться для нейтральных осей (кроме отдельных осей.
Нейтральные оси (кроме отдельных осей) не могут выполнять ESR.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Не использовать $AA_ESR_ENABLE[ось] = 1 для нейтральных осей (кроме отдельных осей).
Ошибка может быть подавлена через MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 бит 6 = 1.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26122
[Канал %1: ] Ось %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, переход оси в этом состоянии не выполняется
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Ось, шпиндель
Объяснение:
При $AA_ESR_ENABLE[ось] = 1 переход оси не разрешен.
Реакции:
Стоп интерпретатора
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Перед переходом оси установить $AA_ESR_ENABLE[ось] = 0.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Установить $AA_ESR_ENABLE[ось] = 0.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
505
Аварийные сообщения ЧПУ
26126
[канал %1: ] кадр %2 ось %3: ESRR или ESRS не могут быть выполнены, код ошибки %4
Параметр:
%1 = Канал
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось, шпиндель
%4 = Код ошибки
Объяснение:
Не удалось выполнить запись данных команд программы обработки детали ESRR или ESRS.
Код ошибки:
1: Указанная ось не согласована с приводом.
2: Один или несколько параметров ESR недоступно в SINAMICS.
3: Запись одного или нескольких параметров ESR в SINAMICS была заблокирована.
Реакции:
Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь:
Код ошибки:
1: Проверить согласование осей ЧПУ с приводами.
2: Один или несколько параметров ESR в SINAMICS недоступны.
Проверить согласование осей ЧПУ с приводами.
Программирование ESRR или ESRS возможно только для SINAMICS от V4.4.
Функциональный модуль "автономный останов и отвод привода" в SINAMICS не активен.
3: Запись одного или нескольких параметров ESR в SINAMICS было заблокировано.
Активировать вывод других информационных ошибок через MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Бит 1 = 1.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Запись данных команд программы обработки детали ESRR или ESRS была отклонена.
Проверить программирование
Квитировать ошибку через Reset
26201
[Канал %1: ] Кадр %2: корневой элемент цепочки не был найден.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение:
Элемент кинематической цепочки с указанным в машинных данных MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME
именем не был найден.
Эта ошибка не возникает, если элементы кинематической цепочки не определены, т.е. если все системные
переменные $NK_NAME[n] пустые.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Изменить содержание машинных данных MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME таким образом, чтобы они
ссылались на существующий элемент кинематической цепочки, или согласовать имя элемента кинематической
цепочки с содержанием названных машинных данных.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26202
[Канал %1: ] Кадр %2: имена звеньев кинематической цепочки $NK_NAME[%3] и
$NK_NAME[%4] идентичны
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс 1-ого элемента цепочки
%4 = Индекс 2-ого элемента цепочки
Объяснение:
Существует (как минимум) два звена кинематической цепочки с одинаковым именем. Имена звеньев
кинематических цепочек должны быть однозначными.
Аварийные сообщения
506
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
изменить имена участвующих звеньев кинематической цепочки
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26204
[Канал %1: ] Кадр %2: элемент цепочки %3, на который имеется ссылка в $NK_NEXT[%4],
уже имеется в цепочке
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя следующего звена цепочки
%4 = Индекс элемента цепочки
Объяснение:
В звене цепочки в качестве следующего звена цепочки указано звено цепочки, уже имеющееся в цепочке. Тем
самым определяется недопустимая замкнутая цепочка.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Определить кинематическую цепочку таким образом, чтобы не получалась замкнутая цепочка.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26208
[Канал %1: ] Кадр %2: элемент цепочки %3, на который имеется ссылка в $NK_NEXT[%4],
не был найден
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя следующего звена цепочки
%4 = Индекс звена цепочки
Объяснение:
Звено цепочки, указанное в качестве следующего звена кинематической цепочки, не было найдено.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать в $NK_NEXT[...] имя существующего звена цепочки.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26210
[Канал %1: ] Кадр %2: элемент цепочки %3, на который имеется ссылка в
$NK_PARALLEL[%4], не был найден
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя следующего параллельного элемента цепочки
%4 = Индекс звена цепочки
Объяснение:
Указанный параллельный элемент цепочки не был найдена.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать в $NK_PARALLEL[...] имя существующего элемента цепочки.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
507
Аварийные сообщения ЧПУ
26211
[Канал %1: ] Кадр %2: $NK_SWITCH_INDEX[%3] слишком большие.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс элемента цепочки
Объяснение:
Содержание $NK_SWITCH_INDEX элемента цепочки типа "SWITCH" должно быть больше/равно -1 и меньше
содержания машинных данных MD18882 $MN_MM_MAXNUM_KIN_SWITCHES.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Ввести в $NK_SWITCH_INDEX допустимое значение.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26216
[канал %1: ] кадр %2: Направление оси в элементе цепочки %3 не определено.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Значение точного смещения
Объяснение:
Элемент цепочки описывает ось, направление которой определяется суммой содержащихся в $NK_OFF_DIR и
$NK_OFF_DIR_FINE значений. Определение действительно только в том случае, если как величина суммарного
вектора, так и величина базового вектора $NK_OFF_DIR больше, чем 1.0e-6.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Ввести в $NK_OFF_DIR и / или $NK_OFF_DIR_FINE действительные векторы или изменить тип элемента цепочки.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26218
[Канал %1: ] Кадр %2: недействительное имя в %3[%4]
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя системной переменной
%4 = Индекс системной переменной
Объяснение:
Системная переменная типа STRING содержит недействительное имя.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Использовать допустимое имя.
Допустимые имена см. документацию соответствующих системных переменных.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26220
[канал %1: ] кадр %2: неизвестный тип элемента в $NK_TYPE[%3]
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс системной переменной
Аварийные сообщения
508
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Системная переменная $NK_TYPE содержит недопустимый тип элемента.
Разрешены следующие типы (без соблюдения прописного и строчного написания):
"OFFSET"
"AXIS_LIN"
"AXIS_ROT"
"ROT_CONST"
"SWITCH"
Это аварийное сообщение появляется и тогда, когда тип элемента кинематической цепочки и тип указанной в
$NK_NAME оси станка не совпадают.
Пример: $NK_TYPE содержит тип "AXIS_LIN", а $NK_AXIS строку "C1", при этом C1 это идентификатор оси станка
круговой оси.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Использовать разрешенный тип.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26222
[Канал %1: ] Кадр %2: имена защищенных областей $NP_PROT_NAME[%3] и
$NP_PROT_NAME[%4] идентичны
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс 1-ой защищенной области
%4 = Индекс 2-ой защищенной области
Объяснение:
Две защищенные области были обозначены одним именем. Имена защищенных областей должны быть
однозначными.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Переименовать одну из защищенных областей.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26224
[Канал %1: ] Кадр %2: имена элементов защищенной области $NP_NAME[%3] и
$NP_NAME[%4] идентичны
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс 1-ого элемента защищенной области
%4 = Индекс 2-ого элемента защищенной области
Объяснение:
Два элемента защищенной области были обозначены одним именем. Имена элементов защищенной области
должны быть однозначными.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Переименовать один из элементов защищенной области
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
509
Аварийные сообщения ЧПУ
26225
[канал %1: ] кадр %2: недействительный тип защищенной области в $NP_PROT_TYPE[%4]
защищенной области $NP_PROT_NAME[%4] = %3.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя защищенной области
%4 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Был указан недействительный тип защищенной области.
Разрешены только следующие типы защищенных областей:
"MACHINE"
"TOOL"
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать действительный тип защищенной области
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26226
[канал %1: ] кадр %2: недействительный тип элемента защищенной области в
$NP_TYPE[%3] элемента защищенной области $NP_NAME[%4] = %3.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя элемента защищенной области
%4 = Индекс элемента защищенной области
Объяснение:
Был указан недействительный тип элемента защищенной области.
Разрешены только следующие типы элементов:
"FRAME"
"BOX"
"SPHERE"
"CYLINDER"
"FILE"
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать действительный тип защищенной области
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26227
[канал %1: ] кадр %2: указанный в $NP_FILENAME[%4] = %3 CAD-файл не был найден.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс элемента защищенной области
%4 = Имя файла
Объяснение:
Указанный в элементе защищенной области типа "FILE" CAD-файл не был найден.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Исправить имя в $NP_FILENAME или загрузить файл CAD с таким именем в СЧПУ.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
510
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26228
[Канал %1: ] Кадр %2: элемент защищенной области %3, на который имеется ссылка в
$NP_1ST_PROT[%4], не был найден
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя следующего элемента защищенной области
%4 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Элемент защищенной области, указанный первым в защищенной области, не был найден.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать в $NP_1ST_PROT[...] имя существующего элемента защищенной области.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26229
[канал %1: ] кадр %2: элемент защищенной области инструмента $NP_NAME[%5] = %3, на
который имеется ссылка в $NP_1ST_PROT[%6], имеет недопустимый тип
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя элемента защищенной области
%4 = Индекс элемента защищенной области | Индекс защищенной области инструмента
Объяснение:
Если в защищенной области инструмента с $NP_1ST_PROT имеется ссылка на явно указанный элемент
защищенной области, то он должен иметь тип "FRAME".
Указание:
Параметр 4 содержит описание параметров 5 и 6, разделенное символом "|".
- 5 = Индекс элемента защищенной области
- 6 = Индекс защищенной области инструмент
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Удалить запись в $NP_1ST_PROT, если дополнительный фрейм не нужен, или ввести в элемент защищенной
области, на который имеется ссылка, $NP_TYPE = "FRAME".
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26230
[канал %1: ] кадр %2: элемент защищенной области %3, на который имеется ссылка в
$NP_NEXT[%4] / $NP_NEXTP[%4], не был найден
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя следующего элемента защищенной области
%4 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Элемент защищенной области, указанный следующим в защищенной области, не был найден.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать в $NP_NEXT[...] имя существующего элемента защищенной области.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
511
Аварийные сообщения ЧПУ
26232
[Канал %1: ] Кадр %2: макс. количество %3 элементов защищенной области превышено
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя следующего элемента защищенной области
Объяснение:
Макс. допустимое количество элементов защищенной области было превышено.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Уменьшить количество защищенных областей или элементов защищенных областей.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26233
[Канал %1: ] Кадр %2: макс. допустимое число элементов защищенной области
инструмерта превышено
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение:
Макс. число зарезервированных для инструментов элементов защищенной области было превышено.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Увеличить число зарезервированных для инструментов элементов защищенной области (машинные данные
MD18893 $MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM) или упростить описания инструмента.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26234
[Канал %1: ] Кадр %2: защищенная область $NP_PROT_NAME[%3] не содержит элементов
защищенной области
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Защищенная область должна содержать как минимум один элемент защищенной области.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Изменить определение защищенной области или удалить защищенную область.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26235
[канал %1: ] кадр %2: недопустимая ссылка на следующий элемент элемента
защищенной области инструмента в %3[%4]
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя элемента защищенной области
%4 = Индекс элемента защищенной области инструмента
Объяснение:
Защищенная область инструмента может ссылаться макс. на явно указанный элемент защищенной области типа
"FRAME". Другие ссылки в таком элементе на следующие элементы в $NP_ADD, $NP_NEXT или $NP_NEXTP
недопустимы.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Аварийные сообщения
512
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Помощь:
Удалить все записи в $NP_ADD, $NP_NEXT или $NP_NEXTP в явно указанном элементе защищенной области
инструмента.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26236
[канал %1: ] кадр %2: элемент защищенной области %3, на который имеется ссылка в
$NP_NEXT[%4] / $NP_NEXTP[%4], уже имеется в цепочке определений
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя элемента защищенной области
%4 = Индекс элемента защищенной области
Объяснение:
Была найдена замкнутая цепочка определений, т.е. элемент защищенной области содержит защищенную область,
частью которой является он сам.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Изменить определение защищенной области или удалить защищенную область.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26237
[Канал %1: ] Кадр %2: $NP_CHAIN_ELEM[%4] = %3 ссылается на элемент цепочки типа
SWITCH.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя элемента цепочки
%4 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Компонент $NP_CHAIN_ELEM указанной защищенной области ссылается на элемент цепочки типа "SWITCH".
Защищенные области не могут прикрепляться к элементам цепочки этого типа.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Закрепить защищенную область на другом элементе кинематической цепочки. Для этого можно, напр., перед
элементом цепочки типа SWITCH вставить дополнительный элемент типа OFFSET с длиной ноль.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26238
[канал %1: ] кадр %2: защищенная область %3, на которую имеется ссылка в
$NP_ADD[%4], не была найдена
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя добавляемой защищенной области
%4 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Защищенная область, которая должна быть добавлена к актуальному элементу защищенной области, не найдена.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать в $NP_ADD[...] имя существующего элемента защищенной области, определить защищенную область с
указанным именем или удалить строку.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
513
Аварийные сообщения ЧПУ
26239
[канал %1: ] кадр %2: тип защищенной области %3, на которую имеется ссылка в
$NP_ADD[%4], отличается от типа базовой защищенной области
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя добавляемой защищенной области
%4 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Тип защищенной области, которая должна быть добавлена к актуальному элементу защищенной области, не
совпадает с типом базовой защищенной области.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Изменить тип добавляемой защищенной области или базовой защищенной области ($NP_PROT_TYPE) таким
образом, чтобы оба типа совпадали.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26240
[канал %1: ] кадр %2: защищенная область %3, на которую имеется ссылка в
$NP_ADD[%4], связана с кинематической цепочкой
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Имя элемента защищенной области
%4 = Индекс элемента защищенной области
Объяснение:
Защищенные области, добавляемые к существующей защищенной области с помощью $NP_ADD[...], не должны
быть связаны с кинематической цепочкой, т.е. $NP_CHAIN_ELEM[...] должен быть пустым.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Ввести в $NP_ADD[...] защищенную область, не связанную с кинематической цепочкой, или
удалить ссылку на кинематическую цепочку в добавляемой защищенной области или
удалить запись в $NP_ADD[...].
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26244
[Канал %1: ] Кадр %2: защищенная область %3, на которую имеется ссылка в
$NP_ADD[%4], уже включена в цепочку определений
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс защищенной области
%4 = Индекс элемента защищенной области
Объяснение:
Была найдена замкнутая цепочка определений, т.е. элемент защищенной области содержит защищенную область,
частью которой он сам является.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Изменить определение защищенной области или удалить защищенную область.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
514
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26246
[Канал %1: ] Кадр %2: параметр $NP_PARA[%3,%4] недопустим
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс элемента защищенной области
%4 = Индекс параметра
Объяснение:
Для определения элемента защищенной области было указано недействительное значение параметра.
Значения параметров должны быть положительными.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать действительное значение параметра.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26248
[Канал %1: ] Кадр %2: содержание (%4) параметра $NP_BIT_NO[%3] недопустимо
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс параметра
%4 = Запрограммированный битовый индекс
Объяснение:
Был указан недействительный битовый индекс для переключения предварительно активированной защищенной
области между состояниями активирована/деактивирована.
Наименьший допустимый битовый индекс -1, наибольший допустимый битовый индекс равен содержанию MD
18897 $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN минус 1.
Т.к. макс. допустимое значение MD $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN равно 64, макс. возможный битовый
индекс раве 63.
Битовый индекс -1 означает, что с защищенной областью не согласован интерфейсный бит.
Значения между 0 и 63 указывают индекс интерфейсного бита, с помощью которого переключается состояние
активации защищенной области.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать действительный индекс
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26250
[Канал %1: ] Кадр %2: содержание (%4) параметра $NP_USAGE[%3] недопустимо
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Индекс параметра
%4 = Запрограммированный Usage-идентификатор
Объяснение:
Для параметра $NP_USAGE было указано недопустимое значение.
Разрешены только значения:
"C" или "c" (использовать элемент защищенной области только для недопущения столкновений)
"V" или "v" (использовать элемент защищенной области только для визуализации)
"A" или "a" (использовать элемент защищенной области как для недопущения столкновений, так и для
визуализации)
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать действительный индекс.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
515
Аварийные сообщения ЧПУ
26252
[канал %1: ] кадр %2: в $NP_COLL_PAIR[%3, %4] не было указано имя.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = 1-й индекс
%4 = 2-й индекс
Объяснение:
В соударяемой паре $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1] было указано только одно имя.
Если один элемент соударяемой пары содержит имя, то и другой элемент должен содержать имя. Аварийное
сообщение указывает на отсутствующий элемент.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Удалить имеющийся элемент или добавить отсутствующий элемент.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26253
[канал %1: ] кадр %2: имя защищенной области в $NP_COLL_PAIR[%5, %6] = '%3' не
найдено.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя защищенной области
%4 = 1-й индекс соударяемой пары | 2-й индекс соударяемой пары
Объяснение:
Указанная защищенная область, на которую ссылается элемент в $NP_COLL_PAIR[n, m], не найдена.
Указание:
Параметр 4 содержит описание параметров 5 и 6, разделенное символом "|".
- 5 = 1-й индекс соударяемой пары
- 6 = 2-й индекс соударяемой пары
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Ввести имя существующей защищенной области.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26254
[канал %1: ] кадр %2: в соударяемой паре $NP_COLL_PAIR[%3, 0] - $NP_COLL_PAIR[%3, 1]
было указано два одинаковых имени.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = 1-й индекс
Объяснение:
В соударяемой паре $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1] было указано два одинаковых имени. Оба имени
должны ссылаться на различные защищенные области.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Ввести два разных имени защищенной области.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
516
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26255
[канал %1: ] кадр %2: Указанная в элементе соударяемой пары $NP_COLL_PAIR[%3, %4]
защищенная область не привязана к элементу кинематической цепочки.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = 1-й индекс
%4 = 2-й индекс
Объяснение:
В указанном элементе соударяемой пары была указана защищенная область, не привязанная к элементу
кинематической цепочки, являющемуся частью описания кинематики станка. Только защищенные области,
положение которых в пространстве известно, могут контролироваться на предмет столкновений.
Защищенные области, не привязанные к элементу кинематической цепочки, могут добавляться к другим
защищенным областям (с $NP_ADD[..]) и после при необходимости контролироваться вместе с ними на предмет
столкновений.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Удалить элемент в $NP_COLL_PAIR или определить компоненты защищенной области $NP_CHAIN_ELEM.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26260
[Канал %1: ] Кадр %2: столкновение обеих защищенных областей %3 и %4
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя 1-ой защищенной области
%4 = Имя 2-ой защищенной области
Объяснение:
В указанном кадре обе названные защищенные области сталкиваются, т.е. расстояние между обеими
защищенными областями меньше, чем установленное через машинныет данные MD10619
$MN_COLLISION_TOLERANCE значение.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Изменить программу ЧПУ или определение участвующих защищенных областей.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26261
[Канал %1: ] пересечение двух защищенных областей %2 и %3
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Имя 1-ой защищенной области
%3 = Имя 2-ой защищенной области
Объяснение:
Обе названные защищенные области пересекаются.
Реакции:
Стоп интерпретатора
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Изменить программу ЧПУ или определение участвующих защищенных областей.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
517
Аварийные сообщения ЧПУ
26262
[Канал %1: ] Недостаточно памяти для проверки столкновения обеих защищенных
областей %2 и %3. Актуальная доступная память: %4КВ.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Имя 1-ой защищенной области
%3 = Имя 2-ой защищенной области
%4 = Актуальная доступная память
Объяснение:
Для проверки столкновения двух защищенных областей необходимо временное место в памяти, размер которого
зависит от количества содержащихся в защищенных областях элементов, от интервала защищенных областей и
числа осей станка.
Управление размером доступного места в памяти возможно через машинные данные MD18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Изменить программу ЧПУ или определение участвующих защищенных областей.
Согласовать машинные данные MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26263
[Канал %1: ] Кадр %2: недостаточно памяти для определения интервала между двумя
защищенными областями. Актуальная доступная память: %3КВ.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Актуальная доступная память
Объяснение:
При определении интервала между двумя защищенными областями с помощью функции PROTDFCT необходимо
временное место в памяти, размер которого зависит от количества содержащихся в защищенных областях
элементов и их положения относительно друг друга.
Управление размером доступного места в памяти возможно через машинные данные MD18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION..
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Изменить программу ЧПУ или определение участвующих защищенных областей.
Согласовать машинные данные MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26264
[Канал %1: ] Кадр %2: защищенная область с именем %3 не была найдена.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Имя защищенной области
Объяснение:
Защищенная область с указанным именем не была найдена (к примеру, при вызове функции PROTA)
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Указать имя существующей защищенной области или определить защищенную область с указанным именем.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
518
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26265
[Канал %1: ] Кадр %2: столкновение обеих защищенных областей %3 и %4
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя 1-ой защищенной области
%4 = Имя 2-ой защищенной области
Объяснение:
В указанном кадре обе названные защищенные области сталкиваются, т.е. расстояние между обеими
защищенными областями меньше, чем установленное через машинныет данные MD10619
$MN_COLLISION_TOLERANCE значение.
Реакции:
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Изменить программу ЧПУ или определение участвующих защищенных областей.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26266
[Канал %1: ] Кадр %2: защищенная область с именем %3 была запрограммирована
многократно.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Имя защищенной области
Объяснение:
Имя защищенной области было запрограммировано многократно (к примеру, при вызове функции PROTA)
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Указывать любое необходимое имя защищенной области только один раз.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26267
[канал %1: ] кадр %2: Ошибка %3 при вызове процедуры WORKPIECE или FIXTURE.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Код ошибки
Объяснение:
При вызове процедуры WORKPIECE или FIXTURE возникла ошибка. Причина ошибки более подробно описывается
кодом ошибки:
1: Отсутствует место в памяти для создания защищенной зоны инструмента / защищенной зоны зажимного
приспособления.
2: Имя указанной кинематической цепочки не найдено.
3: Имя указанного элемента кинематической цепочки не найдено.
4: Было указано недействительное имя фрейма (разрешены только идентификаторы программируемых
фреймов).
5: Указанный тип защищенной области не может быть интерпретирован NCK.
6: Недопустимое имя защищенной области детали. Защищенные области деталей должны начинаться на __WORKP.
7: Не было найдено определения защищенной области с указанным именем.
8: Имя защищенной области зажимного приспособления не указано.
9: Недопустимое имя защищенной области зажимного приспособления. Защищенные области зажимных
приспособлений должны начинаться на __FIXTURE.
10: Не указан тип защищенной области.
11: Для защищенной области типа "Box" было указано меньше трех параметров.
12: Для защищенной области типа "CYLINDER" было указано меньше двух параметров.
n: недействительный(е) параметр(ы) (точное значение возможных кодов ошибок еще требуется определить /
дополнить).
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
519
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Устранить названную в коде ошибки причину ошибки.
Установить в 5-ом параметре вызова бит NO_ERROR, чтобы блокировать вывод ошибки.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26268
[Канал %1: ] Кадр %2: с защищенной областью %3 не согласован интерфейсный бит.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Имя защищенной области
Объяснение:
Была предпринята попытка активации защищенной области, с которой не согласован интерфейсный бит, с
состоянием "Р" (управление от PLC). Активация защищенных областей с таким состоянием возможна только тогда,
когда в $NP_BIT_NO[..] был определен интерфейсный бит, с помощью которого можно переключать состояние
контроля защищенной области между двумя состояниями активирована (контролируется) и деактивирована (не
контролируется).
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Согласовать с защищенной областью интерфейсный бит или выбрать другой режим активации (активна / не
активна).
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26269
[канал %1: ] кадр %2: ошибка %3 при вызове функции COLLPAIR.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Идентификатор ошибки
Объяснение:
При вызове функции "COLLPAIR" возникла ошибка. Параметр ошибки объясняет причину ошибки более подробно.
-1 Было либо указано меньше 2 параметров (строк), либо как минимум одна из двух строк является нулевой
строкой.
-2 Защищенная область, указанная в первом параметре, не найдена.
-3 Защищенная область, указанная во втором параметре, не найдена.
-4 Не найдено ни одной из обеих указанных защищенных областей.
-5 Были найдены обе указанные защищенные области, но не в паре.
-6 Моделирование станка невозможно. Моделирование станка предполагает возможность определения как
кинематических цепочек, так и защищенных областей.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Вызвать функцию с действительными параметрами.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26270
[Канал %1: ] Кадр %2: недействительный параметр активации при вызове функции
PROTA.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
Аварийные сообщения
520
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Параметр активации функции PROTA содержит недействительное значение.
Допускаются только следующие значения:
"A" или "a" (= активирована)
"I" или "i" (= не активирована)
"P" или "p" (= предварительно активирована)
"R" или "r" (= получить состояние активации из определений защищенной области)
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Указать действительный параметр активации ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26272
[Канал %1: ] Кадр %2: недопустимое содержание (%3) параметра $NP_INIT_STAT[%4]
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Запрограммированное состояние
%4 = Индекс параметра
Объяснение:
Для защищенной области было указано недействительное состояние активации.
Допускаются только следующие значения:
"A" или "a" (= активирована)
"I" или "i" (= не активирована)
"P" или "p" (= предварительно активирована)
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Указать действительный параметр активации ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26276
[Канал %1: ] Кадр %2: элемент цепочки %3, на который имеется ссылка в
$NP_CHAIN_ELEM[%4], не был найден
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя элемента цепочки
%4 = Индекс защищенной области
Объяснение:
Элемент кинематической цепочки, на который имеется ссылка в определении защищенной области
($NP_CHAIN_ELEM[...]), не найден.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Указать в $NP_CHAIN_ELEM[...] имя существующего элемента цепочки или определить элемент цепочки с
указанным именем.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
521
Аварийные сообщения ЧПУ
26278
[Канал %1: ] Кадр %2: Имя оси %3, содержащееся в $NK_AXIS[%4], неизвестно или
недействительно
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя оси или фрейма
%4 = Индекс элемента цепочки
Объяснение:
В элементе кинематической цепочки в компоненте $NK_AXIS[...] было указано неизвестное или недействительное
имя.
Указанное имя должно быть идентификатором оси станка.
Аварийное сообщение появляется и в том случае, когда указанное в $NK_AXIS[...] имя хотя и существует, но тип
обозначенного им элемента отличается от такового, указанного в $NK_TYPE[...].
Пример: $NK_TYPE[...] содержит тип "AXIS_ROT", а $NK_AXIS[...] идентификатор оси станка линейной оси, к
примеру, "X1".
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Ввести в $NK_AXIS[...] действительное имя (идентификатор оси станка).
Ввести в $NK_TYPE[...] тип элемента, на который ссылает содержание $NK_AXIS.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26280
[Канал %1: ] Ось %2 опасность столкновения %3 %4
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = 1-ая защищенная область
%4 = 2-ая защищенная область
Объяснение:
Указанная ось была остановлена из-за опасности столкновения.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
В режиме работы Jog: вывести ось из опасной зоны.
В режиме работы АВТО: определить и устранить причину опасности столкновения. Возможно это неправильная
программа ЧПУ, слишком большие наложения маховичка, соединения осей и взаимные ограничения двух
каналов.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
26281
[Канал %1: ] Ось %2 опасность столкновения %3 %4
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = 1-ая защищенная область
%4 = 2-ая защищенная область
Объяснение:
Указанная ось была остановлена из-за опасности столкновения. При этом, возможно, произошел выход из
запрограммированной траектории, т.к. своевременный останов на траектории был невозможен (исключительная
ситуация).
Реакции:
Локальная реакция на ошибку.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке на конце кадра.
Помощь:
В режиме работы Jog: вывести ось из опасной зоны.
В режиме работы АВТО: определить и устранить причину опасности столкновения. Возможно это неправильная
программа ЧПУ, слишком большие наложения маховичка, соединения осей и взаимные ограничения двух
каналов.
Аварийные сообщения
522
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Указанная ось была остановлена из-за опасности столкновения. При этом, возможно, произошел выход из
запрограммированной траектории, т.к. своевременный останов на траектории был невозможен (исключительная
ситуация).
26282
[Канал %1: ] Кадр %2: недействительное определение защищенных областей или
кинематических цепочек
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
Объяснение:
Отсутствуют действительные определения защищенных областей и / или кинематических цепочек.
Эта ошибка возникает тогда, когда при последнем предшествующем вызове процедуры PROTA возникла ошибка,
причина которой не была устранена.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Правильно определить защищенные области и кинематические цепочки.
Это осуществляется через вызов процедуры PROTA, который должен быть завершен без ошибок.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26284
[Канал %1: ] Кадр %2: вызов функции / процедуры %3 разрешен только при наличии
функции 'Предотвращение столкновений'.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя функции
Объяснение:
Названная в тексте ошибки функция или процедура (к примеру, PROTA или PROTD) может быть вызвана только
тогда, когда имеется функция "Предотвращение столкновений".
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Функция "Предотвращение столкновений" должна быть активирована. Для этого машинные данные MD18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS должны содержать значение больше нуля.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26285
[Канал %1: ] Кадр %2: Аварийный останова из-за столкновения %3 %4
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = 1-ая защищенная область
%4 = 2-ая защищенная область
Объяснение:
Все из-за столкновения были аварийно остановлены.
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Локальная реакция на ошибку.
ЧПУ переходит в режим слежения.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
В режиме работы Jog: Отвести ось из столкновения.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
523
Аварийные сообщения ЧПУ
26286
[Канал %1: ] Кадр %2: Опасность столкновения предварительно активированных
защищенных областей %3 и %4
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя 1-ой защищенной области
%4 = Имя 2-ой защищенной области
Объяснение:
Было определено столкновение, в котором участвует минимум одна предварительно активированная
защищенная область.
Такое столкновение возможно, если был активирован интерфейсный сигнал, согласованный с предварительно
активированной защищенной областью, т.е. если предварительно активированная защищенная область стала
активной защищенной областью.
В столкновении может участвовать либо предварительно активированная и (статически) активная защищенная
область, либо могут участвовать две предварительно активированные защищенные области. Имена защищенных
областей выводятся в тексте ошибки.
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Сбросить активирующие интерфейсные сигналы.
Заново определить защищенные области.
Свободный ход
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26287
[Канал %1: ] Кадр %2: Превышение макс. числа в %3 защищенных областей на %4.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Макс. число разрешенных защищенных областей
%4 = Перебор
Объяснение:
Превышение макс. допустимого числа защищенных областей.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Число допустимых защищенных областей определяется опциональными данными OD19830
$ON_COLLISION_MASK.
Доустановить соответствующую опцию.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26288
[Канал %1: ] Кадр %2: Превышение макс. числа в %3 элементов защищенных областей
на %4.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Макс. число разрешенных элементов защищенных областей
%4 = Перебор
Объяснение:
Превышение макс. допустимого числа элементов защищенных областей.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Число допустимых элементов защищенных областей определяется опциональными данными OD19830
$ON_COLLISION_MASK.
Доустановить соответствующую опцию.
Аварийные сообщения
524
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26289
[Канал %1: ] Кадр %2: Превышение макс. числа в %3 3D-соударяемых пар на %4.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Макс. число разрешенных 3D-соударяемых пар
%4 = Перебор
Объяснение:
Превышение макс. допустимого числа 3D-соударяемых пар.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Число допустимых 3D-соударяемых пар определяется опциональными данными OD19830 $ON_COLLISION_MASK.
Доустановить соответствующую опцию.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26290
[канал %1: ] кадр %2: CAD-файл $NP_FILENAME[%5] = %3: Превышение макс.
допустимого числа сторон защищенной области %6.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя файла
%4 = Индекс элемента защищенной области | свободные стороны защищенной области
Объяснение:
Превышение макс. допустимого числа сторон защищенной области.
Указание:
Параметр 4 содержит описание параметров 5 и 6, разделенное символом "|".
- 5 = Индекс элемента защищенной области
- 6 = Свободные стороны защищенной области
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Увеличить число допустимых сторон защищенной области (MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) или
уменьшить число определенных сторон в файлах CAD.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26291
[Канал %1: ] Кадр %2: Макс. число в %3 стороны защищенной области для внутренних
защищенных областей было превышено
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Макс. число внутренних сторон защищенной области
Объяснение:
Макс. допустимое число внутренних сторон защищенной области было превышено.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Увеличить число допустимых внутренних сторон защищенной области (MD18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
525
Аварийные сообщения ЧПУ
26292
[канал %1: ] кадр %2: макс. число в %6 точки ввода в файле CAD $NP_FILENAME[%5] = %3
было превышено
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя файла
%4 = Индекс элемента защищенной области | макс. число точек ввода
Объяснение:
Макс. допустимое число точек ввода было превышено.
Указание:
Параметр 4 содержит описание параметров 5 и 6, разделенное символом "|".
- 5 = Индекс элемента защищенной области
- 6 = Максимальное число точек ввода
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Увеличить число допустимых сторон защищенной области (MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) или
уменьшить число определенных сторон в файле CAD.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26293
[канал %1: ] кадр %2: не удалось записать CAD-файл %3.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя файла
Объяснение:
Не удалось записать внутренний созданный CAD-файл в файловую систему.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Добавить памяти для файловой системы ЧПУ.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26294
[канал %1: ] кадр %2: файл CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 не является действительным
файлом VRML
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя файла
%4 = Индекс элемента защищенной области
Объяснение:
Файл CAD не содержит действительных данных VRML.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Проверить формат файла CAD/VRML.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26295
Была выполнена лишь грубая аппроксимация защищенной области %1.
Параметр:
%1 = Имя защищенной области
Объяснение:
Автоматическая защищенная область из-за недостатка памяти может быть отображена лишь нечетко.
Реакции:
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Аварийные сообщения
526
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Помощь:
Увеличить число допустимых внутренних сторон защищенной области (MD18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26296
[канал %1: ] кадр %2: файл CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 не является действительным
файлом STL
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя файла
%4 = Индекс элемента защищенной области
Объяснение:
Файл CAD не содержит действительных данных STL.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Проверить формат файла CAD/STL.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26297
[Канал %1: ] Кадр %2: Файл CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 не является правильным
файлом NPP
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя файла
%4 = Индекс элемента защищенной области
Объяснение:
В файле CAD нет действительных данных NPP
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Проверить формат файла NPP.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26298
[канал %1: ] кадр %2: Включаемый файл %4, который должен был быть считан в CAD-
файле %3, не найден.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Имя файла
%4 = Имя файла
Объяснение:
Включаемый файл, который должен был быть считан в указанном CAD-файле, не найден.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Проверить имя и путь к включаемому файлу.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
527
Аварийные сообщения ЧПУ
26299
[Канал %1: ] Кадр %2 Ошибка параметрирования %6 для режущей кромки %5
инструмента %3'.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Название защищенной области инструмента.
%4 = D-номер режущей кромки инструмента | Номер ошибки
Объяснение:
Ошибка в определении инструмента. Следующий номер ошибки объясняет причину ошибки более подробно:
-
1. Недействительное положение режущей кромки. Действительный диапазон [0...9].
-
2. Недействительное направление резания. Действительный диапазон [0...4].
-
3. Недействительное DPV параметр $TC_DPV. Действительный диапазон [0...6].
-
4. Угол державки ($TC_DP10) вместе с задним углом ($TC_DP24) не определяют действительной режущей
кромки токарного инструмента. Сумма $TC_DP10 + $TC_DP24 не должна превышать 180 градусов, чтобы угол
режущей пластины был больше нуля.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Исправить входные параметры.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26300
Сбой стробового импульса внешнего предотвращения столкновений.
Объяснение:
Сконфигурированный тайм-аут (MD16904 $MN_COLLISION_EXT_TIMEOUT) для коммуникации с внешним
предотвращением столкновений истек.
Реакции:
NC-Stop при ошибке.
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
ЧПУ не готово к работе.
Помощь:
Проверить внешнюю систему на предмет ошибок, при необходимости увеличить тайм-аут.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26301
[Канал %1: ] Кадр %2: Превышение макс. числа в %3 стороны защищенной области на
%4.
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра
%3 = Макс. число разрешенных сторон защищенной области
%4 = Перебор
Объяснение:
Превышение макс. допустимого числа сторон защищенной области.
Реакции:
Кадр коррекции с реорганизацией.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Число допустимых сторон защищенной области определяется опциональными данными OD19830
$ON_COLLISION_MASK.
Доустановить соответствующую опцию.
Продолж.
С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.
программы:
26302
Внешнее предотвращение столкновений: Ожидание соединения.
Объяснение:
Было сконфигурировано внешнее предотвращение столкновений. NCK ожидает подключения системы.
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Аварийные сообщения
528
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Помощь:
Запустить внешнюю систему, при необходимости проверить соединение.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
26303
Проверка на столкновения выполнена не полностью. Код функции: %1
Параметр:
%1 = Код функции
Объяснение:
Проверка на столкновения активна, но доступного машинного времени недостаточно для полной проверки
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Проверить и изменить конфигурацию СЧПУ.
Запретить аварийное сообщение с помощью MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 бит 29
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26350
Внешнее предотвращение столкновений: система отключена.
Объяснение:
Внешняя система была выключена. Защита от столкновения отсутствует!
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Активировать внешнюю систему.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
26351
Внешнее предотвращение столкновений: выполняется инициализация.
Объяснение:
Внешняя система подключилась, но еще не готова.
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Ожидайте. Проверка, сигнализирует ли внешняя система ошибки.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
26352
Внешнее предотвращение столкновений: режим измерения.
Объяснение:
Внешняя система находится в режиме измерения.
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Подробности в информации от внешней системы.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
26353
Внешнее предотвращение столкновений: Ошибка при не активном инструменте %1.
Код ошибки %2.
Параметр:
%1 = Номер инструмента
%2 = Код ошибки
Объяснение:
Внешняя система сигнализирует ошибку при не активном инструменте.
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Проконтролировать внешнюю систему и устранить сигнализируемые там ошибки.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
529
Аварийные сообщения ЧПУ
26354
Внешнее предотвращение столкновений: движение замедляется или останавливается
(%1, %2, %3, %4).
Параметр:
%1 = Код ошибки
%2 = Код ошибки
%3 = Код ошибки
%4 = Код ошибки
Объяснение:
Движение замедляется или останавливается.
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Подробности в информации от внешней системы.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
26355
Внешнее предотвращение столкновений: система сигнализирует предупреждение
(%1, %2, %3, %4).
Параметр:
%1 = Код ошибки
%2 = Код ошибки
%3 = Код ошибки
%4 = Код ошибки
Объяснение:
Внешняя система сигнализирует предупреждение.
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Подробности в информации от внешней системы.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
26370
Внешнее предотвращение столкновений: останов из-за столкновения (%1, %2).
Параметр:
%1 = Код ошибки
%2 = Код ошибки
Объяснение:
Внешняя система сообщает о столкновении.
Реакции:
Индикация ошибки.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
NC-Stop при ошибке.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Подробности в информации от внешней системы.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26371
Внешнее предотвращение столкновений: Стоп (ошибка при активном инструменте %1,
код ошибки %2).
Параметр:
%1 = Номер инструмента
%2 = Код ошибки
Объяснение:
Внешняя система сигнализирует ошибку при активном инструменте.
Реакции:
Индикация ошибки.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
NC-Stop при ошибке.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Проконтролировать внешнюю систему и устранить сигнализируемые там ошибки.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
Аварийные сообщения
530
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
26372
Внешнее предотвращение столкновений: ошибка коммуникации (OPC-UA, код ошибки
%1).
Параметр:
%1 = Код ошибки
Объяснение:
В коммуникации между внешней системой и сервером OPC-UA возникла ошибка.
Реакции:
Индикация ошибки.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
NC-Stop при ошибке.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Подробности в информации от внешней системы.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26373
Внешнее предотвращение столкновений: ошибка протокола (%1, %2).
Параметр:
%1 = Код ошибки
%2 = Код ошибки
Объяснение:
В коммуникации между внешней системой и NCK возникла ошибка.
Реакции:
Индикация ошибки.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
NC-Stop при ошибке.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Подробности в информации от внешней системы.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26374
Внешнее предотвращение столкновений: система сигнализирует ошибку (%1, %2, %3,
%4).
Параметр:
%1 = Код ошибки
%2 = Код ошибки
%3 = Код ошибки
%4 = Код ошибки
Объяснение:
Внешняя система сигнализирует ошибку.
Реакции:
Индикация ошибки.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
NC-Stop при ошибке.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Для получения подробностей проверить информацию об ошибке / файлы журнала внешней системы.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
26375
Внешнее предотвращение столкновений: останов из-за столкновения (%1, %2).
Параметр:
%1 = Код ошибки
%2 = Код ошибки
Объяснение:
Внешняя система сообщает о столкновении.
Реакции:
Индикация ошибки.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
NC-Stop при ошибке.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Подробности в информации от внешней системы.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
531
Аварийные сообщения ЧПУ
26376
Внешнее предотвращение столкновений: система сигнализирует ошибку (%1, %2, %3,
%4).
Параметр:
%1 = Код ошибки
%2 = Код ошибки
%3 = Код ошибки
%4 = Код ошибки
Объяснение:
Внешняя система сигнализирует ошибку.
Реакции:
Индикация ошибки.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
NC-Stop при ошибке.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Помощь:
Для получения подробностей проверить информацию об ошибке / файлы журнала внешней системы.
Продолж.
С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.
программы:
26380
[Канал %1: ] Кадр %2: неправильная конфигурация AFIS для оси %3 идентификатор %4
Параметр:
%1 = Номер канала
%2 = Номер кадра, метка
%3 = Ось
%4 = Идентификатор ошибки
Объяснение:
Активно автоматическое переключение фильтра (AFIS), но с неправильной конфигурацией для оси.
1: Ось сконфигурирована как ось AFIS, но через MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE не активирован фильтр рывка.
Для осей AFIS фильтр рывка всегда должен быть активен.
2: Ось сконфигурирована только с одной цепочкой фильтров (напр., MD32402 $MA_AX_JERK_MODE=0x). Для осей
AFIS всегда должны быть сконфигурированы две цепочки фильтров.
Реакции:
Индикация ошибки.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Стоп интерпретатора
Помощь:
1: Активировать с помощью MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE фильтр рывка для оси
2: a: с помощью MD32402 $MA_AX_JERK_MODE настроить две цепочки фильтров для оси
b: выключить AFIS для оси: MD32332 $MA_AFIS_ENABLE = FALSE
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
27000
Безопасное реферирование оси %1 не выполнено
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Это аварийное сообщение имет две причины:
- позиция станка еще не подтверждена пользователем,
- позиция станка еще не верифицирована следящим референцированием.
Может быть, ось уже установлена в исходное положение, но в этом случае еще нет подтверждения того, что
процесс установки в исходное положение доставил правильный результат. Неверные результаты могут появиться,
например, тогда, когда ось после выключения станка перемещалась, так что позиция останова, сохраненная в
памяти перед выключением, больше не соответствует действительности. Чтобы этого избежать, после первичной
установки в исходное положение пользователь должен дать свое согласие на индицированную фактическую
позицию.
После первичной установки в исходное положение согласие пользователя должно выполняться после каждого
запуска следящей установки в исходное положение (при абсолютных датчиках это происходит автоматически).
Это служит для верификации позиции останова, сохраненной в памяти до выключения.
Через MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) можно настроить индикацию сообщения таким
образом, чтобы для всех SI-осей индицировалось собирательное аварийное сообщение 27100.
Аварийные сообщения
532
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
Индикация ошибки.
SGA "Ось безопасно реферирована" не устанавливается. SE отключается, если фактическая позиция Safety до этого
не была подтверждена пользователем. Если подтверждение пользователя установлено, то SE остается активной.
Безопасные кулачки вычисляются и выводятся, но их достоверность ограничена, т.к. реферирование не было
подтверждено.
Помощь:
Перевести ось в известную позицию, перейти в режим работы "Реферирование" и нажать программную клавишу
"Подтверждение". Проверить на станке позиции, отображаемые на экранном поле подтверждения. Если они
соответствуют ожидаемым на известной позиции, то подтвердить это тумблером. Если подтверждение
пользователя уже установлено, то заново реферировать ось.
Изменение подтверждения пользователя возможно только в положении кодового переключателя 3 или после
ввода пароля.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Если безопасное реферирование оси не выполнено и нет подтверждения пользователя, то имеет место
следующее:
- безопасные кулачки еще не безопасны
- безопасные конечные положения еще не активны
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
27001
Ось %1 Дефект в канале контроля, код %2, значения: NCK %3, привод %4
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Дополнительная информация. Индекс перекрестного сравнения
%3 = Дополнительная информация. Эталонное значение NCK
%4 = Дополнительная информация. Эталонное значение привода
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
533
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Между обоими каналами контроля (NCK и привод) циклически осуществляется взаимное сравнение состояния
релевантных для безопасности функций контроля. Сравнение выполняется отдельно для каждой комбинации NCK/
привод.
В одном такте контроля (MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) сравнивается один критерий одного списка
сравнений между NCK и приводом, в следующем такте контроля следующий критерий и т.д. После обработки всего
списка сравнений, обработка сравнений начинается заново. Полученное общее время сравнения для одной
обработки списка индицируется в MD10092 $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (коэффициент x MD10091
$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME - коэффициент может различаться в зависимости от версии ПО).
Аварийное сообщение "Неисправность в канале контроля" выводится, если при взаимном сравнении обоих
каналов контроля определяется различие между входными данными или результатами контроля. Один из
контролей более не работает надежно.
Выведенный в тексте аварийного сообщения индекс перекрестного сравнения обозначается и как код STOP F. В
аварийном сообщении 27001 также выводится код STOP F, при котором NCK в первый раз определило ошибку
перекрестного сравнения.
Код STOP F привода (относится к аварийному сообщению C01711) см. окно диагностики или параметр r9795. Если
различие проявляется на нескольких этапах сравнения, то в этих местах могут попеременно быть индицированы
и несколько значений кода STOP F.
Существуют профили ошибок, которые могут быть обнаружены через несколько сравнений списка сравнений, т.е.
показанное значение кода STOP F не всегда дает однозначную информацию о причине ошибки. Соответствующий
принцип действий объясняется для каждого отдельного кода ошибки.
- 0 Ошибка в этом канале не найдена, аварийное сообщение следует за аварийным сообщением привода C01711.
- 1 Список результатов 1: различие в результате SBH, SG, SBR или SE, к примеру, из-за разницы в настройке каналов
контроля. Дополнительную информацию см. параметры привода r9710[0], r9710[1].
- 2 Список результатов 2: различие в результате SN, n_x. Дополнительную информацию см. параметры привода
r9711[0], r9711[1].
- 3 Разница фактических значений больше, чем установлено в MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 свободно.
- 5 Разрешения функций MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Граница скорости MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 7 Граница скорости MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
- 8 Граница скорости MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
- 9 Граница скорости MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
- 10 Допуск для безопасного останова работы MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Конечная позиция MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Конечная позиция MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Конечная позиция MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Конечная позиция MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
- 19 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 20 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1].
- 21 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 22 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1].
- 23 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 24 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2].
- 25 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 26 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2].
- 27 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 28 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3].
- 29 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 30 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3].
- 31 Допуск фактического значения положения MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
при акт. синхронизации фактического значения (пробуксовка).
Аварийные сообщения
534
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
- 32 Допуск референтной позиции MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 33 Время задержки SG[x] -> SG[y] MD36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Время задержки перекрестного сравнения MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Время задержки стирания импульсов Stop B MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Время задержки стирания импульсов тестового останова MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 37 Время задержки Stop C -> SBH MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
- 38 Время задержки Stop D -> SBH MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Время задержки Stop E -> SBH MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Реакция останова при превышении SG MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Реакция останова при превышении SE MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Число оборотов состояния покоя MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Тест памяти реакция останова.
- 44 Фактическое значение положения + SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 45 Фактическое значение положения - SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 46 Фактическое значение положения + SG[1] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
- 47 Фактическое значение положения - SG[1] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
- 48 Фактическое значение положения + SG[2] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
- 49 Фактическое значение положения - SG[2] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
- 50 Фактическое значение положения + SG[3] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
- 51 Фактическое значение положения - SG[3] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
- 52 Позиция состояния покоя + допуск MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Позиция состояния покоя - допуск MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Фактическое значение положения + n_x + допуск MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Фактическое значение положения + n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Фактическое значение положения - n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Фактическое значение положения - n_x - допуск MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 58 Активное внешнее требование останова.
- 59 Коэффициент коррекции SG 1 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
- 60 Коэффициент коррекции SG 2 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1].
- 61 Коэффициент коррекции SG 3 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[2].
- 62 Коэффициент коррекции SG 4 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[3].
- 63 Коэффициент коррекции SG 5 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[4].
- 64 Коэффициент коррекции SG 6 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5].
- 65 Коэффициент коррекции SG 7 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[6].
- 66 Коэффициент коррекции SG 8 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7].
- 67 Коэффициент коррекции SG 9 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[8].
- 68 Коэффициент коррекции SG 10 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[9].
- 69 Коэффициент коррекции SG 11 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[10].
- 70 Коэффициент коррекции SG 12 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11].
- 71 Коэффициент коррекции SG 13 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12].
- 72 Коэффициент коррекции SG 14 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13].
- 73 Коэффициент коррекции SG 15 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14].
- 74 Коэффициент коррекции SG 16 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15].
- 75 Граница скорости n<nx MD36946 $MA_SAFE_VELO_X или гистерезис скорости n<nx MD36947
$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 76 Реакция останова SG1 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 77 Реакция останова SG2 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1].
- 78 Реакция останова SG3 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2].
- 79 Реакция останова SG4 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3].
- 80 Значение модуло безопасные кулачки MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Допуск фактической скорости SBR MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- 82 Коэффициент коррекции SG-SGE 0...15 = активное положение SGE -1 = коррекция SG не активна (не активны
ни SG2, ни SG4 или функция не выбрана через MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
535
Аварийные сообщения ЧПУ
- 83 Различие в длительности приемочного испытания MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
- 84 Время задержки Stop F -> Stop B MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Время задержки стирания импульсов отказа шины MD10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Система с одним датчиком MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Согласование датчика MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Разрешение кулачка MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Предельная частота датчика MD36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 Различие SGA кулачков вне MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 91 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 92 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4].
- 93 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 94 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4].
- 95 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 96 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5].
- 97 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 98 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5].
- 99 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 100 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6].
- 101 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 102 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6].
- 103 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 104 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7].
- 105 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 106 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7].
- 107 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 108 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8].
- 109 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 110 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8].
- 111 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 112 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9].
- 113 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 114 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9].
- 115 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 116 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10].
- 117 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 118 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10].
- 119 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 120 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11].
- 121 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 122 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11].
- 123 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 124 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12].
- 125 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 126 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12].
- 127 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 128 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13].
- 129 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 130 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13].
- 131 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 132 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14].
- 133 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 134 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14].
Аварийные сообщения
536
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
- 135 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 136 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15].
- 137 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 138 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15].
- 139 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 140 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16].
- 141 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 142 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16].
- 143 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 144 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17].
- 145 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 146 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17].
- 147 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 148 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18].
- 149 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 150 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18].
- 151 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 152 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19].
- 153 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 154 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19].
- 155 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 156 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20].
- 157 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 158 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20].
- 159 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 160 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21].
- 161 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 162 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21].
- 163 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 164 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22].
- 165 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 166 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22].
- 167 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 168 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23].
- 169 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 170 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23].
- 171 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 172 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24].
- 173 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 174 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24].
- 175 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 176 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25].
- 177 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 178 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25].
- 179 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 180 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26].
- 181 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 182 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26].
- 183 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 184 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27].
- 185 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 186 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27].
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
537
Аварийные сообщения ЧПУ
- 187 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 188 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28].
- 189 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 190 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28].
- 191 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 192 Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29].
- 193 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 194 Позиция кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29].
- 195 Согласование дорожки кулачка SN1 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].
- 196 Согласование дорожки кулачка SN2 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[1].
- 197 Согласование дорожки кулачка SN3 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[2].
- 198 Согласование дорожки кулачка SN4 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[3].
- 199 Согласование дорожки кулачка SN5 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[4].
- 200 Согласование дорожки кулачка SN6 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5].
- 201 Согласование дорожки кулачка SN7 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[6].
- 202 Согласование дорожки кулачка SN8 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[7].
- 203 Согласование дорожки кулачка SN9 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[8].
- 204 Согласование дорожки кулачка SN10 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[9].
- 205 Согласование дорожки кулачка SN11 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[10].
- 206 Согласование дорожки кулачка SN12 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[11].
- 207 Согласование дорожки кулачка SN13 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[12].
- 208 Согласование дорожки кулачка SN14 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[13].
- 209 Согласование дорожки кулачка SN15 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[14].
- 210 Согласование дорожки кулачка SN16 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[15].
- 211 Согласование дорожки кулачка SN17 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[16].
- 212 Согласование дорожки кулачка SN18 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[17].
- 213 Согласование дорожки кулачка SN19 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[18].
- 214 Согласование дорожки кулачка SN20 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[19].
- 215 Согласование дорожки кулачка SN21 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[20].
- 216 Согласование дорожки кулачка SN22 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[21].
- 217 Согласование дорожки кулачка SN23 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[22].
- 218 Согласование дорожки кулачка SN24 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[23].
- 219 Согласование дорожки кулачка SN25 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[24].
- 220 Согласование дорожки кулачка SN26 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[25].
- 221 Согласование дорожки кулачка SN27 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[26].
- 222 Согласование дорожки кулачка SN28 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[27].
- 223 Согласование дорожки кулачка SN29 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[28].
- 224 Согласование дорожки кулачка SN30 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[29].
- 225 Список результатов 3: различие в результате для "Безопасная дорожка кулачка" кулачков SN1..6.
- 226 Список результатов 4: различие в результате для "Безопасная дорожка кулачка" кулачков SN7..12.
- 227 Список результатов 5: различие в результате для "Безопасная дорожка кулачка" кулачков SN13..18.
- 228 Список результатов 6: различие в результате для "Безопасная дорожка кулачка" кулачков SN19..24.
- 229 Список результатов 7: различие в результате для "Безопасная дорожка кулачка" кулачков SN25.. 30.
- 230 постоянная времени фильтрации n<nx MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
- 231 гистерезис скорости n<nx MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 232 безопасное сглаженное фактическое значение скорости.
- 233 фактическое значение скорости nx MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 234 фактическое значение скорости nx-допуск MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36947
$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 235 фактическое значение скорости -nx+допуск -MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36947
$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 236 фактическое значение скорости -nx -MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 237 SGA "n<nx" вне MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
Аварийные сообщения
538
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
- 238 не назначено.
- 239 не назначено.
- 240 не назначено.
- 241 не назначено.
- 242 не назначено.
- 243 не назначено.
- 244 не назначено.
- 245 не назначено.
- 246 не назначено.
- 247 не назначено.
- 248 не назначено.
- 249 не назначено.
- 250 не назначено.
- 251 не назначено.
- 252 не назначено.
- 253 не назначено.
- 254 не назначено.
- 255 не назначено.
- 256 Список результатов 1: Расхождение в результатах SBH, SG, SBR или SE, например, из-за несовпадений в
управлении каналами контроля. Дополнительную информацию см. параметра привода r9710[0], r9710[1].
- 257 не назначено.
- 258 не назначено.
- 259 не назначено.
- 260 не назначено.
- 261 не назначено.
- 262 не назначено.
- 263 не назначено.
- 264 не назначено.
- 265 Список результатов 1: Расхождение в результатах SBH, SG, SBR или SE, например, из-за несовпадений в
управлении каналами контроля. Дополнительную информацию см. параметра привода r9710[0], r9710[1].
- 266 Скорость переключения безопасного останова работы MD37920 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT.
- 267 Время задержки переключения на безопасный останов работы MD37922 $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY.
- 1000 Контрольный таймер истек: если одному каналу сообщается изменение SGE в другом канале, то с помощью
этого контрольного таймера проверяется, истекает ли таймер изменений в другом канале.
- 1002 Несогласованность подтверждения пользователя: различные данные для подтверждения пользователя по
истечении 4 секунд в обоих каналах контроля.
В тексте аварийного сообщения отображаются следующие значения:
- Состояние подтверждения пользователя NCK.
- Состояние подтверждения пользователя привода.
- 1003 Референтный допуск MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL превышен.
- 1004 Семантическая ошибка подтверждения пользователя.
- 1005 Импульсы уже погашены при выборе тестового останова.
- 1009 Импульсы не стерты по истечении времени тестового останова MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1011 NCK/привод различное состояние приемочного испытания.
- 1013 Различие между подтверждением пользователя NCK из PLC-SRAM и подтверждением пользователя NCK из
машинных данных NCK.
- 1014 Различие между номером оси NCK из PLC-SRAM и номером оси NCK из запуска.
- 1020 Нарушение коммуникации между каналами контроля NCK и привода.
- 1023 Ошибка при тестировании модуля датчиков.
- 1024 Различие между позицией состояния покоя NCK из PLC-SRAM и позицией состояния покоя NCK из машинных
данных NCK.
- 1025 Семантическая ошибка при выборе парковки: датчик сигнализирует парковку без запроса пользователя.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
539
Аварийные сообщения ЧПУ
- 1026 Семантическая ошибка при синхронизации кулачков между NCK и PLC (функция "Безопасная дорожка
кулачка").
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Индикация ошибки.
Был запущен Stop F.
Если был активен безопасный контроль, то был автоматически запущен и STOP B. Тогда необходимо выключить/
включить СЧПУ (PowerOn).
Аварийные сообщения
540
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Помощь:
Найти различие между каналами контроля. Код ошибки указывает причину аварийного сообщения.
Вероятно, релевантные для безопасности машинные данные более не идентичны (при необходимости загрузить
заново) или,
безопасные входы имеют разный уровень (измерить).
Если такие ошибки не найдены, то возможно имеет ошибка в CPU, к примеру, 'потерянная' ячейка памяти. Такая
ошибка может быть временной (устранить с Power On) или постоянной (если после Power On она появляется вновь,
то заменить HW).
Коды ошибок для STOP F:
0: Нет ошибки в этом канале. Искать причину в другом канале.
1: Список результатов 1. Разная настройка функций через SGE, обработать точную кодировку ошибки в SINAMICS
r9710[0], r9710[1].
2: Список результатов 2. Проверить допуск кулачков, обработать точную кодировку ошибки в SINAMICS r9711[0],
r9711[1].
3: Фактическое значение положения. Неправильное нормирование датчика (проверить MD). ПО разному
сохраненная позиция покоя.
4: Нет перекрестного сравнения.
5: Разрешения функций. Ввести одинаковые MD.
6: Предельное значение для SG1. Ввести одинаковые MD.
7: Предельное значение для SG2. Ввести одинаковые MD.
8: Предельное значение для SG3. Ввести одинаковые MD.
9: Предельное значение для SG4. Ввести одинаковые MD.
10: Допуск состояния покоя. Ввести одинаковые MD.
11: Верхнее предельное значение SЕ1. Ввести одинаковые MD.
12: Нижнее предельное значение SЕ1. Ввести одинаковые MD.
13: Верхнее предельное значение SЕ2. Ввести одинаковые MD.
14: Нижнее предельное значение SЕ2. Ввести одинаковые MD.
15: Безопасный кулачок 1+ (+допуск). Ввести одинаковые MD.
16: Безопасный кулачок 1+. Ввести одинаковые MD.
17: Безопасный кулачок 1- (+допуск). Ввести одинаковые MD.
18: Безопасный кулачок 1-. Ввести одинаковые MD.
19: Безопасный кулачок 2+ (+допуск). Ввести одинаковые MD.
20: Безопасный кулачок 2+. Ввести одинаковые MD.
21: Безопасный кулачок 2- (+допуск). Ввести одинаковые MD.
22: Безопасный кулачок 2-. Ввести одинаковые MD.
23: Безопасный кулачок 3+ (+допуск). Ввести одинаковые MD.
24: Безопасный кулачок 3+. Ввести одинаковые MD.
25: Безопасный кулачок 3- (+допуск). Ввести одинаковые MD.
26: Безопасный кулачок 3-. Ввести одинаковые MD.
27: Безопасный кулачок 4+ (+допуск). Ввести одинаковые MD.
28: Безопасный кулачок 4+. Ввести одинаковые MD.
29: Безопасный кулачок 4- (+допуск). Ввести одинаковые MD.
30: Безопасный кулачок 4-. Ввести одинаковые MD.
31: Допуск позиции. Ввести одинаковые MD.
32: Допуск референтной позиции. Ввести одинаковые MD.
33: Время переключения скорости. Ввести одинаковые MD.
34: Время допуска переключения SGE. Ввести одинаковые MD.
35: Время задержки стирания импульсов. Ввести одинаковые MD.
36: Время для проверки стирания импульсов. Ввести одинаковые MD.
37: Время передачи STOP С в SBH. Ввести одинаковые MD.
38: Время передачи STOP D в SBH. Ввести одинаковые MD.
39: Время передачи STOP E в SBH. Ввести одинаковые MD.
40: Реакция останова в SG. Ввести одинаковые MD.
41: Реакция останова в SЕ. Ввести одинаковые MD.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
541
Аварийные сообщения ЧПУ
42: Число оборотов отключения после стирания импульсов. Ввести одинаковые MD.
43: Тест памяти Реакция останова.
44: Фактическое значение положения + предельное значение SG1.
45: Фактическое значение положения - предельное значение SG1.
46: Фактическое значение положения + предельное значение SG2.
47: Фактическое значение положения - предельное значение SG2.
48: Фактическое значение положения + предельное значение SG3.
49: Фактическое значение положения - предельное значение SG3.
50: Фактическое значение положения + предельное значение SG4.
51: Фактическое значение положения - предельное значение SG4.
52: Позиция состояния покоя + допуск.
53: Позиция состояния покоя - допуск.
54: Фактическое значение положения "+ nx" + допуск.
55: Фактическое значение положения "+ nx".
56: Фактическое значение положения "- nx".
57: Фактическое значение положения "- nx" + допуск.
58: Актуальное требование останова.
59: Коэффициент коррекции SG 1. Ввести одинаковые MD.
60: Коэффициент коррекции SG 2. Ввести одинаковые MD.
61: Коэффициент коррекции SG 3. Ввести одинаковые MD.
62: Коэффициент коррекции SG 4. Ввести одинаковые MD.
63: Коэффициент коррекции SG 5. Ввести одинаковые MD.
64: Коэффициент коррекции SG 6. Ввести одинаковые MD.
65: Коэффициент коррекции SG 7. Ввести одинаковые MD.
66: Коэффициент коррекции SG 8. Ввести одинаковые MD.
67: Коэффициент коррекции SG 9. Ввести одинаковые MD.
68: Коэффициент коррекции SG 10. Ввести одинаковые MD.
69: Коэффициент коррекции SG 11. Ввести одинаковые MD.
70: Коэффициент коррекции SG 12. Ввести одинаковые MD.
71: Коэффициент коррекции SG 13. Ввести одинаковые MD.
72: Коэффициент коррекции SG 14. Ввести одинаковые MD.
73: Коэффициент коррекции SG 15. Ввести одинаковые MD.
74: Коэффициент коррекции SG 16. Ввести одинаковые MD.
75: Предел скорости n<nx или гистерезис скорости n<nx. Ввести одинаковые MD.
76: Реакция останова для SG1. Ввести одинаковые MD.
77: Реакция останова для SG2. Ввести одинаковые MD.
78: Реакция останова для SG3. Ввести одинаковые MD.
79: Реакция останова для SG4. Ввести одинаковые MD.
80: Значение модуло для безопасных кулачков. Ввести одинаковые MD.
81: Допуск скорости для безопасного контроля ускорения. Ввести одинаковые MD.
82: Коэффициент коррекции SG SGE. Одинаково управлять SGE.
83: Длительность приемочного испытания. Ввести одинаковые MD.
84: Время задержки Stop F -> Stop B. Ввести одинаковые MD.
85: Время задержки Стирание импульсов Отказ шины. Ввести одинаковые MD.
86: Компенсация MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC и параметра привода p9526.
87: Компенсация MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR и 9526.
88: Компенсация MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE и параметра привода p9503.
89: Предельная частота датчика. Ввести одинаковые MD.
90: Позиции кулачка, проверить MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
91: Безопасный кулачок 5+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
92: Безопасный кулачок5+. Ввести идентичные MD.
93: Безопасный кулачок 5- (+допуск). Ввести идентичные MD.
Аварийные сообщения
542
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
94: Безопасный кулачок 5-. Ввести идентичные MD.
95: Безопасный кулачок 6+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
96: Безопасный кулачок 6+. Ввести идентичные MD.
97: Безопасный кулачок 6- (+допуск). Ввести идентичные MD.
98: Безопасный кулачок 6-. Ввести идентичные MD.
99: Безопасный кулачок 7+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
100: Безопасный кулачок 7+. Ввести идентичные MD.
101: Безопасный кулачок 7- (+допуск). Ввести идентичные MD.
102: Безопасный кулачок 7-. Ввести идентичные MD.
103: Безопасный кулачок 8+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
104: Безопасный кулачок 8+. Ввести идентичные MD.
105: Безопасный кулачок 8- (+допуск). Ввести идентичные MD.
106: Безопасный кулачок 8-. Ввести идентичные MD.
107: Безопасный кулачок 9+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
108: Безопасный кулачок 9+. Ввести идентичные MD.
109: Безопасный кулачок 9- (+допуск). Ввести идентичные MD.
110: Безопасный кулачок 9-. Ввести идентичные MD.
111: Безопасный кулачок 10+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
112: Безопасный кулачок 10+. Ввести идентичные MD.
113: Безопасный кулачок 10- (+допуск). Ввести идентичные MD.
114: Безопасный кулачок 10-. Ввести идентичные MD.
115: Безопасный кулачок 11+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
116: Безопасный кулачок 11+. Ввести идентичные MD.
117: Безопасный кулачок 11- (+допуск). Ввести идентичные MD.
118: Безопасный кулачок 11-. Ввести идентичные MD.
119: Безопасный кулачок 12+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
120: Безопасный кулачок 12+. Ввести идентичные MD.
121: Безопасный кулачок 12- (+допуск). Ввести идентичные MD.
122: Безопасный кулачок 12-. Ввести идентичные MD.
123: Безопасный кулачок 13+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
124: Безопасный кулачок 13+. Ввести идентичные MD.
125: Безопасный кулачок 13- (+допуск). Ввести идентичные MD.
126: Безопасный кулачок 13-. Ввести идентичные MD.
127: Безопасный кулачок 14+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
128: Безопасный кулачок 14+. Ввести идентичные MD.
129: Безопасный кулачок 14- (+допуск). Ввести идентичные MD.
130: Безопасный кулачок 14-. Ввести идентичные MD.
131: Безопасный кулачок 15+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
132: Безопасный кулачок 15+. Ввести идентичные MD.
133: Безопасный кулачок 15- (+допуск). Ввести идентичные MD.
134: Безопасный кулачок 15-. Ввести идентичные MD.
135: Безопасный кулачок 16+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
136: Безопасный кулачок 16+. Ввести идентичные MD.
137: Безопасный кулачок 16- (+допуск). Ввести идентичные MD.
138: Безопасный кулачок 16-. Ввести идентичные MD.
139: Безопасный кулачок 17+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
140: Безопасный кулачок 17+. Ввести идентичные MD.
141: Безопасный кулачок 17- (+допуск). Ввести идентичные MD.
142: Безопасный кулачок 17-. Ввести идентичные MD.
143: Безопасный кулачок 18+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
144: Безопасный кулачок 18+. Ввести идентичные MD.
145: Безопасный кулачок 18- (+допуск). Ввести идентичные MD.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
543
Аварийные сообщения ЧПУ
146: Безопасный кулачок 18-. Ввести идентичные MD.
147: Безопасный кулачок 19+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
148: Безопасный кулачок 19+. Ввести идентичные MD.
149: Безопасный кулачок 19- (+допуск). Ввести идентичные MD.
150: Безопасный кулачок 19-. Ввести идентичные MD.
151: Безопасный кулачок 20+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
152: Безопасный кулачок 20+. Ввести идентичные MD.
153: Безопасный кулачок 20- (+допуск). Ввести идентичные MD.
154: Безопасный кулачок 20-. Ввести идентичные MD.
155: Безопасный кулачок 21+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
156: Безопасный кулачок 21+. Ввести идентичные MD.
157: Безопасный кулачок 21- (+допуск). Ввести идентичные MD.
158: Безопасный кулачок 21-. Ввести идентичные MD.
159: Безопасный кулачок 22+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
160: Безопасный кулачок 22+. Ввести идентичные MD.
161: Безопасный кулачок 22- (+допуск). Ввести идентичные MD.
162: Безопасный кулачок 22-. Ввести идентичные MD.
163: Безопасный кулачок 23+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
164: Безопасный кулачок 23+. Ввести идентичные MD.
165: Безопасный кулачок 23- (+допуск). Ввести идентичные MD.
166: Безопасный кулачок 23-. Ввести идентичные MD.
167: Безопасный кулачок 24+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
168: Безопасный кулачок 24+. Ввести идентичные MD.
169: Безопасный кулачок 24- (+допуск). Ввести идентичные MD.
170: Безопасный кулачок 24-. Ввести идентичные MD.
171: Безопасный кулачок 25+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
172: Безопасный кулачок 25+. Ввести идентичные MD.
173: Безопасный кулачок 25- (+допуск). Ввести идентичные MD.
174: Безопасный кулачок 25-. Ввести идентичные MD.
175: Безопасный кулачок 26+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
176: Безопасный кулачок 26+. Ввести идентичные MD.
177: Безопасный кулачок 26- (+допуск). Ввести идентичные MD.
178: Безопасный кулачок 26-. Ввести идентичные MD.
179: Безопасный кулачок 27+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
180: Безопасный кулачок 27+. Ввести идентичные MD.
181: Безопасный кулачок 27- (+допуск). Ввести идентичные MD.
182: Безопасный кулачок 27-. Ввести идентичные MD.
183: Безопасный кулачок 28+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
184: Безопасный кулачок 28+. Ввести идентичные MD.
185: Безопасный кулачок 28- (+допуск). Ввести идентичные MD.
186: Безопасный кулачок 28-. Ввести идентичные MD.
187: Безопасный кулачок 29+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
188: Безопасный кулачок 29+. Ввести идентичные MD.
189: Безопасный кулачок 29- (+допуск). Ввести идентичные MD.
190: Безопасный кулачок 29-. Ввести идентичные MD.
191: Безопасный кулачок 30+ (+допуск). Ввести идентичные MD.
192: Безопасный кулачок 30+. Ввести идентичные MD.
193: Безопасный кулачок 30- (+допуск). Ввести идентичные MD.
194: Безопасный кулачок 30-. Ввести идентичные MD.
195: Согласование дорожки кулачка SN1. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
196: Согласование дорожки кулачка SN2. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
Аварийные сообщения
544
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
197: Согласование дорожки кулачка SN3. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
198: Согласование дорожки кулачка SN4. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
199: Согласование дорожки кулачка SN5. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
200: Согласование дорожки кулачка SN6. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
201: Согласование дорожки кулачка SN7. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
202: Согласование дорожки кулачка SN8. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
203: Согласование дорожки кулачка SN9. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
204: Согласование дорожки кулачка SN10. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
205: Согласование дорожки кулачка SN11. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
206: Согласование дорожки кулачка SN12. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
207: Согласование дорожки кулачка SN13. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
208: Согласование дорожки кулачка SN14. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
209: Согласование дорожки кулачка SN15. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
210: Согласование дорожки кулачка SN16. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
211: Согласование дорожки кулачка SN17. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
212: Согласование дорожки кулачка SN18. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
213: Согласование дорожки кулачка SN19. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
214: Согласование дорожки кулачка SN20. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
215: Согласование дорожки кулачка SN21. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
216: Согласование дорожки кулачка SN22. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
217: Согласование дорожки кулачка SN23. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
218: Согласование дорожки кулачка SN24. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
219: Согласование дорожки кулачка SN25. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
220: Согласование дорожки кулачка SN26. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
221: Согласование дорожки кулачка SN27. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
222: Согласование дорожки кулачка SN28. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
223: Согласование дорожки кулачка SN29. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
224: Согласование дорожки кулачка SN30. Ввести идентичные MD и проверить разрешение и параметрирование
кулачка.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
545
Аварийные сообщения ЧПУ
225: Список результатов 3. Проверить допуск кулачков, обработать точную кодировку ошибки в параметре
привода r9735[0,1].
226: Список результатов 4. Проверить допуск кулачков, обработать точную кодировку ошибки в параметре
привода r9736[0,1].
227: Список результатов 5. Проверить допуск кулачков, обработать точную кодировку ошибки в параметре
привода r9737[0,1].
228: Список результатов 6. Проверить допуск кулачков, обработать точную кодировку ошибки в параметре
привода r9738[0,1].
229: Список результатов 7. Проверить допуск кулачков, обработать точную кодировку ошибки в параметре
привода r9739[0,1].
230: Компенсация MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME и параметра привода p9545.
231: Компенсация MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS и параметра привода p9547.
232: Увеличить MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS. Увеличить MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
233: Проверить MD36946 $MA_SAFE_VELO_X, MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
234: Проверить MD36946 $MA_SAFE_VELO_X, MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
235: Проверить MD36946 $MA_SAFE_VELO_X, MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
236: Проверить MD36946 $MA_SAFE_VELO_X, MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
237: Проверить MD36946 $MA_SAFE_VELO_X, MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
238: не используется.
239: не используется.
240: не используется.
241: не используется.
242: не используется.
243: не используется.
244: не используется.
245: не используется.
246: не используется.
247: не используется.
248: не используется.
249: не используется.
250: не используется.
251: не используется.
252: не используется.
253: не используется.
254: не используется.
255: не используется.
256: Список результатов 1. Разное управление функциями через SGE, обработать точную кодировку ошибки в
SINAMICS r9710[0], r9710[1].
257: не используется.
258: не используется.
259: не используется.
260: не используется.
261: не используется.
262: не используется.
263: не используется.
264: не используется.
265: Список результатов 1. Разное управление функциями через SGE, обработать точную кодировку ошибки в
SINAMICS r9710[0], r9710[1].
266: Проверить MD37920 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT.
267: Проверить MD37922 $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY.
1000: Контрольный таймер истек. Слишком много процессов переключения на SGE (к примеру, из-за проблемы
контакта).
1002: Таймер подтверждения пользователя истек.
1003: Эталонный допуск нарушен. Сравнить референтную позицию с актуальной безопасной факт. позицией.
Аварийные сообщения
546
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
1004: Семантическая ошибка подтверждения пользователя.
1005: Импульсы уже стерты при выборе тестового останова. Выбор тестового останова при отсутствии разрешения
импульсов, ошибка при подключении SGE "Импульсы стерты".
1009: Запуск останова после тестового останова.
1011: Таймер приемочного испытания истек.
1013: Восстановить согласованность данных через Power On.
1014: Восстановить согласованность данных через Power On.
1020: Циклическая коммуникация между NCK и приводом больше не работает.
1023: Проверить модуль датчика.
1024: Восстановить согласованность данных через Power On.
1025: Семантическая ошибка при выборе парковки. Проверить аппаратное обеспечение датчика или связь с
датчиком.
1026: Проверить связь между PLC и приводом и между PLC и NCK.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Если был запущен STOP B, то необходимо выключить/включить СЧПУ (подача питания).
27002
Ось %1 Происходит испытательный останов
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Безупречность работы цепи отключения проверяется непосредственно путем установки SGE "Включение
испытательного останова".
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Сообщение служит только лишь для информирования оператора.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
Ошибка исчезает автоматически по истечении времени задержки, определенного в MD36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME, и отмены SGE "Выбор тестового останова", если СЧПУ определяет стирание
импульсов, т.е. тест завершен успешно. Неудачный тест определяется по ошибке 27001 с кодом ошибки 1005 или
по ошибке 27024.
27003
Ошибка контрольной суммы: %1 %2
Параметр:
%1 = Указание на раздел кода или таблицу
%2 = Номер таблицы
Объяснение:
Ошибка контрольной суммы в коде или в данных, существенных для безопасности. Предохранительные средства
контроля (Safety Integrated) в NCK могут быть поврежденными.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Далее работайте только с повышенной осторожностью. Необходимо выключить и включить СЧПУ (PowerOn). Если
ошибка появляется снова, то проинформируйте сервисную службу.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27004
Ось %1, расхождение безопасный вход %2, NCK %3, привод %4
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Вид контроля
%3 = Указатель интерфейса входа NCK
%4 = Указатель интерфейса входа привода
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
547
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Установлено расхождение на указанном безопасном входе. Указанный входной сигнал имел в течение MD36950
$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME в обоих каналах контроля NCK и приводе различное состояние.
Затронутый контроль (%2):
SS/SV
= Разница в SGE "Отмена безопасного останова работы/безопасной скорости"
SS
= Разница в SGE "Отмена безопасного останова работы"
SV
= Разница в SGE "Выбор безопасной скорости"
SP
= Разница в SGE "Выбор безопасных конечных положений"
SVOVR
= Разница в SGE "Выбор коррекции SG"
Идентификатор интерфейса вход NCK (интерфейс SPL):
<io>
= спараметрированный интерфейс SPL ($A_OUTSI, $A_INSE)
<бит>
= номер бита на интерфейсе SPL (1...192)
<значение>
= Значение NCK-SGE (0,1)
Идентификатор интерфейса входа привода (%4):
DBX<байт><бит>=<значение>
<байт>
= Номер байта в осевом DB (22, 23, 32, 33)
<бит> = Номер бита в байте (0...7)
<значение>
= Значение приводного SGE (0,1)
Это аварийное сообщение можно скрыть через MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Бит 0 = 0.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Проверить подключение безопасных входных сигналов (параметрирование SPL, параметры PLC-DB).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
27005
Ось %1 Ошибка при перекрестном сравнении: статичная разница фактического
значения
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Через перекрестное сравнение между каналом контроля ЧПУ и привода была установлена разница фактических
значений, которая оказалась больше макс допуска, определенного в MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. Это можно
проверить на основе достоверных фактических позиционных значений обоих каналов контроля, указанных в
сервисном изображении.
Сигнал идентифицируется только в том случае, если был деблокирован контроль с абсолютным отношением для
заданной оси (SE/SN) и дано согласие пользователя. Как только удаляется согласие пользователя или разница
фактических значений снова опускается ниже макс. допустимой разницы, сигнал снова сбрасывается.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Если ошибка статична, значит, подтверждение пользователя следует стереть. После повторного запуска СЧПУ
через последующее реферирование и установку подтверждения пользователя станок можно снова вернуть в
безопасное состояние и возобновить работу. Перед установкой подтверждения пользователя нужно сравнить
фактическое положение оси, указанное в окне "Подтверждение пользователя" с настоящим положением станка.
Это действие необходимо для обеспечения безошибочного функционирования безопасных конечных позиций
(SE) и безопасных кулачков (SN).
Изменение подтверждения пользователя возможно только в положении кодового переключателя 3 или после
ввода пароля.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
27007
Ось %1 Активен режим теста приема
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
С помощью "мастера" приемочного испытания на интерфейсе управления было запущено приемочное
испытание SI. На время этого испытания активизируется режим приемочного испытания со стороны NCK и
привода. В режиме приемочного испытания клавишей Reset могут квитироваться ошибки SI-PowerOn.
Реакции:
Индикация ошибки.
Помощь:
Отменить приемочное испытание с помощью "мастера" или подождать, пока оно закончится (длительность
приемочного испытания можно спараметрировать через MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
Аварийные сообщения
548
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
27008
Ось %1 Конечный выключатель ПО деактивизирован
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
С помощью "мастера" приемочного испытания на интерфейсе управления были запущены приемочные
испытания SI безопасных конечных положений. Для этих приемочных испытаний одноканальные конечные
выключатели ПО для оси/ шпинделя деактивируются, чтобы обеспечить подвод к безопасным конечным
положениям.
Реакции:
Индикация ошибки.
Деактивация одноканальных программных конечных выключателей для показанной оси/шпинделя.
Помощь:
Отменить приемочное испытание с помощью "мастера" или подождать окончания выполнения испытания.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
27010
Ось %1 Превышен допуск для безопасного останова работы
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Ось удалилась слишком далеко от заданной позиции, а именно дальше, чем допускалось значением MD36930
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Эту ошибку можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов к
работе).
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Канал не готов к работе.
Останов оси со STOP B. Как только фактическое значение частоты вращения становится меньше, чем определено
в MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, но самое позднее по истечении времени в MD36956
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY, импульсы гасятся (STOP A).
Помощь:
Проверить допуск контроля состояния покоя: подходит ли это значение для точности и динамики регулирования
оси? Если нет, то увеличьте допуск. Если да, проверить станок на предмет повреждений и устранить их.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27011
Ось %1 Превышена безопасная скорость
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Ось перемещалась слишком быстро, а именно быстрее, чем разрешено в MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT.
Если функция "Коррекция безопасной скорости" разрешена в MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, то для
SG2 и SG4 необходимо учитывать активной значение коррекции из MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0...15]
при допустимой скорости.
Особый случай:
При активной SBH/SG и системе с 1 датчиком скорость, соответствующая предельной частоте датчика, была
превышена.
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Стор оси со STOP A, C, D или E, в зависимости от проектирования в MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE или
MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Помощь:
Если нет очевидной ошибки оператора: проверить введенное значение MD, проверить SGE: выбрана правильная
безопасная скорость?
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
549
Аварийные сообщения ЧПУ
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
27012
Ось %1 Выход за пределы безопасного конечного положения
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Ось выехала за пределы конечного положения, записанного в MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS или MD36935
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Стоп оси со STOP C,D или E, в зависимости от проектирования в MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Помощь:
Если нет очевидной ошибки оператора: проверить введенное значение машинных данных, проверить SGE:
выбрано правильное из 2 конечных положений?
Аварийное сообщение появляется снова, пока ось находится по ту сторону конечного положения. Для
возможности возобновления ее движения, можно либо
- переместить ось назад вручную,
- переключиться на другую пару конечных положений, чтобы ось снова стояла бы в разрешенной области,
- удалить подтверждение пользователя и выполнить системный сброс. Появляется аварийное сообщение
"Отсутствует безопасное реферирование оси" и контроли конечных выключателей отключены. Выполнить отвод
станка, чтобы он снова находился бы в разрешенной области. Снова дать подтверждение пользователя.
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
Отменить подтверждение пользователя для этой оси. После нажать клавишу RESET, программа отменяется и
ошибка стирается. Переместить ось в режиме работы JOG в действительную область перемещения. После
устранения ошибки программы ЧПУ и контроля позиции этой оси снова может быть дано подтверждение
пользователя и программа может быть запущена.
27013
Ось %1 Превышение безопасного контроля ускорения
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
После запуска СТОП B или C скорость превысила допустимое значение, записанное в MD36948
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Канал не готов к работе.
Блокировка импульсов из-за запуска STOP A.
Помощь:
Проверка MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Проверка тормозной характеристики затронутого привода.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27020
Ось %1: запущен останов E
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Это аварийное сообщение появляется вместе с аварийными сообщениями 27011 "Превышена безопасная
скорость" или 27012 "Выход за пределы безопасного конечного положения" (при соответствующем
проектировании в MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION или
MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE) или аварийным сообщением 27090 после возникновения ошибки
перекрестного сравнения данных SPL.
Аварийные сообщения
550
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Запуск LIFTFAST-ASUP и внутренняя активация безопасного останова работы (SBH) по истечении установленного в
MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E времени.
Помощь:
Устранить причины аварийного сообщения 27011 "Превышена безопасная скорость" или 27012 "Выход за пределы
безопасного конечного положения" или 27090 "Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC (смотрите
описание аварийных сообщений).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
27021
Ось %1 запущен останов D
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Это аварийное сообщение появляется вместе с аварийными сообщениями 27011 "Превышена безопасная
скорость" или 27012 "Выход за пределы безопасного конечного положения" (при соответствующем
проектировании в MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION или
MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE) или аварийным сообщением 27090 после возникновения ошибки
перекрестного сравнения данных SPL.
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Запуск "Торможения на траектории" и внутренняя активация безопасного останова работы (SBH) по истечении
установленного в MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D времени.
Помощь:
Устранить причины аварийного сообщения 27011 "Превышена безопасная скорость" или 27012 "Выход за пределы
безопасного конечного положения" или 27090 "Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC (смотрите
описание аварийных сообщений).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
27022
Ось %1 Запущен останов C
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Эта ошибка поступает вместе с ошибками 27011 "Превышена безопасная скорость" или 27012 "Выход за пределы
безопасного конечного положения" (при соответствующем проектировании в MD36961
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION или MD36962
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Запуск "Торможения на границе тока / рампе ВЫКЛ3" и внутренняя активация безопасного останова работы (SBH)
по истечении установленного в MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C времени.
Помощь:
Устранить причину для аварийного сообщения 27011 "Превышена безопасная скорость" или 27012 "Выход за
пределы безопасного конечного положения" (смотрите описание аварийных сообщений).
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
27023
Ось %1 Запущен останов B
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
551
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Это аварийное сообщение появляется вместе с аварийным сообщением 27010 "Превышен допуск для
безопасного останова работы" или после аварийного сообщения 27001 "Неисправность в канале контроля" или
2710x "Расхождение в функции ...".
Это аварийное сообщение можно переконфигурировать через MD11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(канал не готов к работе).
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Канал не готов к работе.
Запуск "Торможения на границе тока / рампе ВЫКЛ3" и активация таймера для переключения после STOP A (см.
MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Помощь:
Устранить причины для аварийного сообщения 27010 "Превышен допуск для безопасного состояния покоя" или
27001 "Неисправность в канале контроля" или 2710x "Расхождение в функции ..." (смотрите описание аварийных
сообщений).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27024
Ось %1 Запущен останов A
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Эта ошибка является следствием
- ошибки 27011 "Превышена безопасная скорость" (при соотвествующем проектировании в MD36961
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- ошибки 27013 "Прервышение безопасного контроля ускорения"
- ошибки 27023 "Запущен STOP В"
- неудачного тестового останова
Эта ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов
к работе).
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Канал не готов к работе.
Запуск "Стирания импульсов".
Помощь:
Устранить причины для
- ошибки 27011 "Превышена безопасная скорость",
- ошибки 27013 "Прервышен безопасный контроль ускорения",
- ошибки 27023 "Запущен Stop В"
- неудачного тестового останова
(см. описание ошибок).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27032
Ось %1 ошибка контрольной суммы контроля безопасности. Подтверждение и
приемочный тест необходимы!
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Аварийные сообщения
552
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Релевантные MD для параметрирования осевых функций безопасности защищены контрольной суммой.
Аварийное сообщение показывает, что текущая контрольная сумма больше не совпадает с сохраненной, это
означает, что либо данные были неправомерно изменены, либо они содержат ошибку.
На этапе ввода в эксплуатацию (режим ввода в эксплуатацию SPL активен) вместо отдельных осевых аварийных
сообщений контрольных сумм (27032, 27035 и 27060) отображается осевое групповое аварийное сообщение
27132. С помощью MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL индикация аварийного сообщения может быть
сокращена до отображения только одного аварийного сообщения для всех осей (глобальное групповое
аварийное сообщение 27135).
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить MD. Заново рассчитать контрольную сумму. Выполнить повторную приемку функций безопасности
(контроли движения).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27033
Ось %1 недействительное параметрирование MD %2[%3], код ошибки %4
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Имя MD
%3 = Индекс поля MD к имени MD
%4 = Код ошибки, указание на причину (см. описание аварийного сообщения)
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
553
Аварийные сообщения ЧПУ
Объяснение:
Неправильное параметрирование указанных машинных данных. Дополнительные данные содержит индекс поля
машинных данных. Если в случае машинных данных речь идет об одиночных машинных данных, то в качестве
индекса поля указывается ноль. Это аварийное сообщение появляется согласно показанному коду ошибки в
следующих ситуациях:
1: Пересчет указанных MD во внутренний формат вычислений приводит к переполнению.
2: Ошибки параметрирования назначения входов/выходов для SGE/SGA.
3: Одна из активированных позиций кулачков лежит вне диапазона модуло фактических значений.
4: Функция "Синхронизация фактического значения системы с 2 датчиками" (скольжение) выбрана для системы с
одним датчиком
5: Функция "Синхронизация фактического значения системы с 2 датчиками" (скольжение) выбрана одновременно
с функцией с абсолютной референцией (SE/SN).
6: В MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE была разрешена функция безопасности без разрешения функций
безопасности SBH/SG.
7: Один осевой SGE/SGA был спараметрирован на интерфейс SPL (номер сегмента = 4) и нет разрешения функции
для внешних остановов (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, бит 6).
8: В MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE через бит 7 была активирована синхронизация кулачков без
разрешения кулачков через бит 8...15.
12: В MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST был введен ноль.
13: В MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL был введен ноль.
14: Спараметрированный диапазон модуло кулачка MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE не является целым
кратным 360 градусам.
15: Один осевой SGE/SGA был спараметрирован на интерфейс SPL (номер сегмента = 4) и SGE "Отмена выбора
внешн. Stop A" (согласование через MD36977 $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) был спараметрирован с инверсией
(бит 31 = 1) или SGE "Отмена выбора внешн. Stop A" не был спараметрирован на интерфейс SPL $A_OUTSI.
16: MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE были спараметрированы на значение 4 (Stop E) без разрешения во всех
осях с разрешением функций SI (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE отличны от 0) внешнего Stop E.
17: В MD36907 $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS было спараметрировано недействительное значение или один адрес
присвоен нескольким осям.
18: Не удалось выполнить внутреннюю предустановку MD36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT из
параметрирования привода, так как значения задавались бы из недопустимого диапазона. Настроить
параметрирование датчика в приводе.
19: MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR были спараметрированы с местами после запятой.
20: Введенные в MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS и MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS значения
перепутаны. Верхняя граница меньше или равна нижней границе.
21: Установки в MD30300 $MA_IS_ROT_AX и MD36902 $MA_SAFE_IS_ROT_AX различаются.
22: Спараметрированный диапазон модуло кулачка MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE и диапазон модуло в
MD30330 $MA_MODULO_RANGE не делятся друг на друга без остатка.
23: Было активировано испытание механики тормоза (бит 1 = 1) без разрешения для этой оси безопасного режима
в MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE или без подключения к автономным для привода функциям
безопасности вMD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE. Испытание механики тормоза разрешается только с функциями
безопасности для этой оси.
24: MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE или MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION были
спараметрированы на недопустимое значение.
25: Аварийные сообщения 27000/F01797 должны быть скрыты при парковке (MD36965
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). При этом SGA "Ось безопасно реферирована" должен быть
спараметрирован через MD36987 $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
26: Сконфигурированные в Step 7 и адресованные через MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS логические базовые адреса не совпадают, или адресованный таким образом
слот имеет неправильную длину.
27: Позиция кулачка MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] или MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
спараметрирована слишком близко к границе модуло.
28: В MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE "безопасные кулачки" разрешены в бите 8...15, одновременно в
MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE разрешена функция "Безопасная кулачковая траектория".
29: Позиция минусового кулачка MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] больше позиции плюсового кулачка
MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Это запрещено для функции "Безопасная кулачковая траектория".
Аварийные сообщения
554
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
30: Слишком маленькое расстояние между 2 кулачками на одной дорожке кулачка (MD36937
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] и MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) (функция "Безопасная кулачковая
траектория")
31: Длина кулачка, т.е. расстояние между позицией плюсового кулачка (MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) и
позицией минусового кулачка (MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) слишком мала (функция "Безопасная
кулачковая траектория")
32: Мин. для 2 разрешенных в MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE кулачков в MD36938
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] введены идентичные значения (функция "Безопасная кулачковая траектория")
33: Спараметрированное значение в MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] для разрешенного в MD36903
$MA_SAFE_CAM_ENABLE кулачка является недействительным (функция "Безопасная кулачковая траектория")
34: С одной дорожкой кулачка через MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] согласовано более 15 кулачков
(функция "Безопасная кулачковая траектория")
35: Функциональность кулачка модуло в MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE выбрана, но не поддерживается
для функции "Безопасная кулачковая траектория".
36: Cпараметрированный такт контроля MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME не совпадает со
спарметрированным в канале контроля привода тактом контроля (p9500).
37: Гистерезис скорости n<nx в MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS больше 3/4 предельной скорости n<nx в
MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
38: Гистерезис скорости n<nx в MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS меньше или равен 0.
39: Допуск скорости n<nx в MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS меньше, чем допуск скольжения в MD36949
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL.
40: Осевой SGE/SGA адресует интерфейс SPL за пределы разрешенной через соответствующую опцию области.
41: Общее разрешение датчика (комбинация грубого и точного разрешения в MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL и
MD36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT) недействительно или превышает поддерживаемый формат фактического
значения.
42: Нельзя одновременно разрешить управляемое ЧПУ испытание торможением и интегрированное в привод
испытание торможением.
43 Для оси с функциями безопасности для согласования каналов заданного/фактического значения в MD30100
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR не было спараметрировано привода PROFIdrive. Разрешение соединения SIC/SCC
(MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE) или разрешение управляемого ЧПУ испытания торможением (MD37000
$MA_FIXED_STOP_MODE) должно быть сброшено.
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить и изменить указанные MD. Заново вычислить контрольную сумму. Заново осуществить приемку
функции безопасности.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27034
Параметрирование MD %1[%2] недействительно
Параметр:
%1 = Имя MD
%2 = Индекс поля MD к имени MD
Объяснение:
Неправильное параметрирование указанных машинных данных. Это аварийное сообщение появляется в
следующих ситуациях:
- Для MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL было установлено недействительное значение.
- Для MD13343 $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR было установлено недействительное значение.
- Для MD13333 $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR было установлено недействительное значение.
- Для MD13307 $MN_PROFISAFE_IPO_RESERVE было установлено недействительное значение.
- Спараметрированные в MD13372 $MN_SAFE_PS_DRIVE_LOGIC_ADDR и разрешенные через MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE, бит1 логические базовые адреса превышают макс. возможное число слотов.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
555
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить и исправить указанные машинные данные.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27035
Ось %1 новый аппаратный компонент, необходимо подтверждение и проверка
работоспособности
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Считанные на приводе идентификаторы для соответствующих аппаратных компонентов (датчик, модуль
двигателя) не совпадают с параметрированием NCK.
На этапе ввода в эксплуатацию (режим ввода в эксплуатацию SPL активен) вместо отдельных осевых аварийных
сообщений контрольных сумм (27032, 27035 и 27060) отображается осевое групповое аварийное сообщение
27132. С помощью MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL индикация аварийного сообщения может быть
сокращена до отображения только одного аварийного сообщения для всех осей (глобальное групповое
аварийное сообщение 27135).
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Если аварийное сообщение появляется при вводе в эксплуатацию, то выполнить следующее:
- Подтвердить контрольную сумму MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (требуется положение кодового
переключателя 3 или ввод пароля), продолжить ввод в эксплуатацию.
Если аварийное сообщение появляется после замены модуля датчика или двигателя/датчика DRIVE-CLiQ, то
выполнить следующее:
- Подтвердить программной клавишей в области управления "Диагностика" контрольную сумму аппаратного
обеспечения в MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (требуется положение кодового переключателя 3 или ввод
пароля)
- Повторная калибровка датчик действительных значений
- Проверка регистрации фактического значения SI: скорости, направление перемещения, абсолютная позиции
(при необходимости установить подтверждение пользователя)
- Задокументировать новое значение контрольной суммы в MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] и последней
записи в журнале измененийв MD36993 $MA_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]
- Задокументировать данные версий аппаратного и программного обеспечения нового компонента
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27036
Ось %1 параметризация датчика MD %2[%3] произведена.
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Имя MD
%3 = Индекс поля MD к имени MD
Объяснение:
Считанное с привода параметрирование датчика для функций контроля SI не совпадает в показанных MD с
параметрированием NCK. Соответствующие NCK-MD были согласованы.
Аварийные сообщения
556
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Дополнительно запускается Stop F, который может привести к дополнительному аварийному сообщению 27001 с
идентификатором ошибки 0, 27023 и 27024.
Аварийное сообщение 27001 с идентификатором ошибки 0 может быть заблокировано через понижение статуса
аварийного сообщения (MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL больше или равному 1).
Помощь:
Продолжить ввод в эксплуатацию, исправить контрольные суммы
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27037
Ось %1 и %2 с одним и тем же PROFIsafe адресом %3.
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Имя оси, номер шпинделя
%3 = Адрес PROFIsafe
Объяснение:
Считанный с привода адрес PROFIsafe этих двух осей идентичен.
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Правильно установить адреса PROFIsafe приводов.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27038
Ось %1 значение %2 в параметре привода %3 нарушает границы NCK MD %4.
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Значение в параметре привода
%3 = Номер параметра привода, к примеру, параметр 979.
%4 = Имя машинных данных NCK.
Объяснение:
Привод Sinamics отправляет в параметре значения, нарушающие допустимый диапазон значений или мин/мак.
значение для машинных данных NCK или внутренние границы. Если указано больше параметров привода, то
комбинация указанных параметров привода является неправильной. В этом случае в качестве значения
отображается результат связи.
Возможные следующие причины:
r469: Разрешение абсолютного положения у линейного энкодера недействительно или отношение между шагом
измерительной линейки и измерительным шагом не двоичное.
r470: Ошибка числа действительных битов избыточного значения грубого положения.
r471: Ошибка битов точного разрешения избыточного значения грубого положения.
r472: Ошибка числа релевантных битов избыточного значения грубого положения или 0".
r470/471/472: Коэффициент смещения для битов грубого положения в фактическом значении точного
разрешения дает недопустимое значение (значения параметра не сочетаются).
r473: Недействительное число не релевантных для безопасности шагов измерения в значении положения POS1.
r474: Установлен неизвестный NCK бит. Вывод аварийного сообщения в этом месте может быть скрыт через
MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, бит 3 = 1.
r475: Номер старшего бита избыточного грубого положения неправильный.
r979: Ошибка в формате энкодера по PROFIdrive
r9527: Недействительный тип энкодера
Реакции:
Индикация ошибки.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
557
Аварийные сообщения ЧПУ
Помощь:
Проверить, почему в названный(ые) параметр(ы) привода внесено неправильное значение (к примеру, при
внутренних программных ошибках в приводе, см. документацию по приводу).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27039
Ось %1 параметрирование MD %2[%3] изменено, необходимо подтверждение и
приемочное испытание
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
%2 = Имя MD
%3 = Индекс поля MD к имени MD
Объяснение:
Выгруженное из привода параметрирование для функций контроля SI не совпадает в показанных MD с
параметрированием NCK. Соответствующие NCK-MD были согласованы.
Между NCK-MD и параметрами привода существует следующее отношение:
- MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM соответствует p2003
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Продолжить ввод в эксплуатацию, исправить контрольные суммы.
- При индикации MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
Изменение p2003 необходимо учитывать при параметрировании MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE.
Параметрируемый для проверки тормоза момент удержания должен быть установлен заново:
MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = желаемый проверочный момент тормоза / p2003 * 100
После необходимо выполнить приемочное испытание работоспособности проверки тормоза.
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27040
Ось %1 ожидание модуля двигателя.
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Ошибка при запуске, пока модуль двигателя еще не готов для SI.
Коммуникация с модулем двигателя при запуске еще не установлена, функции безопасности еще не доступны.
Через MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL индикация ошибок может быть установлена таким образом,
что для всех осей будет индицироваться только одна ошибка.
Реакции:
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
Помощь:
Аварийное сообщение остается при запуске, если привод не осуществляет коммуникации. Иначе аварийное
сообщение появляется лишь на короткое время и снова удаляется автоматически
Возможные причины для длительного наличия аварийного сообщения:
- Безопасные контроли движения активированы только в MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, но не в
соответствующем параметре согласованного привода (p9501).
- Ошибка согласования ось -> привод через MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS или p0978.
- Штекер PROFIBUS не вставлен.
Продолж.
Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.
программы:
27050
Ось %1 Неисправность SI соединения.
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Коммуникация с приводом для контролей движения Safety Integrated проверяется дополнительно.
Этот контроль определил ошибку.
Аварийные сообщения
558
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
Реакции:
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Дополнительно запускается STOP F, который может вызвать ошибки 27001 с кодом ошибок 0, 27023 и 27024.
Ошибка 27001 с кодом ошибки 0 может быть предотвращена через подавление ошибки (MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL больше или равно 1).
Помощь:
Контроль соединений между NCK и приводом.
Контроль конфигурации телеграммы PROFIBUS (к примеру, сконфигурирован слот SI).
Контроль согласования оси NCK-SI со слотом SI (MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Контроль согласования конфигурации телеграммы для Slave-OM
Проверка соблюдения директив ЭМС
Продолж.
С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.
программы:
27060
Ось %1 Ошибка контрольной суммы согласования привода. Требуется подтверждение
и приемочное испытание!
Параметр:
%1 = Имя оси, номер шпинделя
Объяснение:
Осевые MD $MA_SAFE_... и MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS защищены контрольной суммой.
Аварийное сообщение показывает, что текущая контрольная сумма больше не совпадает с контрольной суммой,
хранящеся в памяти, и что, следовательно, либо данные были необоснованно изменены, либо имеют дефект.
На этапе ввода в эксплуатацию (режим ввода в эксплуатацию SPL активен) вместо отдельных осевых аварийных
сообщений контрольных сумм (27032, 27035 и 27060) отображается осевое групповое аварийное сообщение
27132. С помощью MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL индикация аварийного сообщения может быть
сокращена до отображения только одного аварийного сообщения для всех осей (глобальное групповое
аварийное сообщение 27135).
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить машинные данные, заново вычислить и подтвердить контрольную сумму. Выполнить повторную
приемку функций безопасности (соединения ось NCK - привод/датчик).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27070
Ошибка контрольной суммы параметрирования SPL и интерфейсов SPL. Требуется
подтверждение и приемочное испытание!
Объяснение:
NCK-MD для параметрирования периферии SPL и функций SPL (например, $MN_PROFISAFE..., MD133xx/134xx
$MN_SAFE_SDP/RDP...) защищены контрольной суммой. Аварийное сообщение показывает, что текущая
контрольная сумма больше не совпадает с контрольной суммой, хранящеся в памяти, и что, следовательно, либо
данные были необоснованно изменены, либо имеют дефект.
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить машинные данные, заново вычислить и подтвердить контрольную сумму. Выполнить повторную
приемку функций безопасности (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
559
Аварийные сообщения ЧПУ
27071
Ошибка контрольной суммы безопасного параметрирования SPL. Требуется
подтверждение и приемочное испытание!
Объяснение:
NCK-MD MD13312 $MN_SAFE_SPL_USER_DATA защищены контрольной суммой. Ошибка показывает, что текущая
контрольная сумма больше не совпадает с контрольной суммой, хранящеся в памяти, и что, следовательно, либо
данные были необоснованно изменены, либо имеют дефект.
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить машинные данные, заново вычислить и подтвердить контрольную сумму. Выполнить повторную
приемку функций безопасности
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27072
Ошибка контрольной суммы разрешений безопасной коммуникации. Требуется
подтверждение и приемочное испытание!
Объяснение:
NCK-MD для разрешения соединения SPL (как то MD13302/13303 $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ENABLE_MASK,
MD13330/13340 $MN_SAFE_RDP/SDP_ENABLE_MASK) защищены контрольной суммой. Ошибка показывает, что
текущая контрольная сумма больше не совпадает с контрольной суммой, хранящеся в памяти, и что,
следовательно, либо данные были необоснованно изменены, либо имеют дефект.
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить машинные данные, заново вычислить и подтвердить контрольную сумму. Выполнить повторную
приемку функций безопасности (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
27073
Ошибка контрольной суммы конфигурации S7-PROFIsafe. Требуется подтверждение и
приемочное испытание!
Объяснение:
Необходимые для коммуникации PROFIsafe параметры F защищены контрольной суммой. Ошибка показывает, что
текущая контрольная сумма больше не совпадает с контрольной суммой, хранящеся в памяти, и что,
следовательно, либо данные были необоснованно изменены, либо имеют дефект.
Реакции:
ГРР не готова.
Канал не готов к работе.
Блокировка старта ЧПУ в этом канале.
Устанавливаются сигналы интерфейсов.
Индикация ошибки.
NC-Stop при ошибке.
Помощь:
Проверить конифгурацию PROFIsafe со стороны S7. Заново вычислить и исправить контрольную сумму. Заново
выполнить приемку функций безопасности (периферия PROFIsafe).
Продолж.
ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.
программы:
Аварийные сообщения
560
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
Аварийные сообщения ЧПУ
27090
Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4<ALSI>
Параметр:
%1 = Имя систнмной переменной, в которой обнаружена ошибка
%2 = Доп. информация Индекс массива системных переменных
%3 = Дополнительная информация. Эталонное значение NCK
%4 = Доп. информация Индекс массива перекрестное сравнение
Объяснение:
При циклическом перекрестном сравнении данных между NCK und PLC определены различия в сравниваемых
данных. Параметр %1 указывает ошибочную системную переменную ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE или
$A_MARKERSI) с индексом поля %2.
Особые случаи:
- Индикация "Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC, $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." означает,
что установка состояния ввода в эксплуатацию SPL различна в NCK и PLC.
- Индикация "Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC, $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE[0], ..." означает,
что установка реакции останова SPL (Stop D или E) различна в NCK и PLC.
- Индикация "Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC, $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ..." означает,
что имеет место различная установка данных пользователя в NCK и PLC.
- Индикация "Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" означает, что имеется
серьезный сбой коммуникации между NCK и PLC и перекрестное сравнение данных более невозможно.
- Индикация "Ошибка при перекрестном сравнении данных NCK-PLC, $A_FSDP_ERR_REAC[n], $A_FRDP_SUBS[n],
$A_FRDP_ERR_REAC[n]..." означает, что указанная системная переменная различается в NCK и PLC.
С помощью параметра аварийного сообщения %4 на HMI для каждой из приведенных системных переменных
может быть спроектировано специальное аварийное сообщение:
-
0: ошибка состояния ввода в эксплуатацию SPL ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18 DBX36.0)
-
0: ошибка реакции останова SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18 DBX36.1)
-
0: ошибка данных пользователя SPL ($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18 DBD256,260,264,268)
-
0: ошибка реакция на ошибку FSENDDP ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190, DBW210, DBW220, DBW448,
DBW458 ... DBW568)
-
0: ошибка реакция на ошибку FRECVDP ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222, DBW234, DBW246, DBW580,
DBW592 ... DBW724)
-
0: ошибка эквивалентные значения FRECVDP ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18 DBW220, DBW232, DBW244, DBW578,
DBW590 ... DBW722)
-
1
64: ошибка в системной переменной $A_INSE[1...64]
-
65...128: ошибка в системной переменной $A_OUTSE[1...64]
- 129...192: ошибка в системной переменной $A_INSI[1...64]
- 193...256: ошибка в системной переменной $A_OUTSI[1...64]
- 257...320: ошибка в системной переменной $A_MARKERSI[1...64]
- 321...448: ошибка в системной переменной $A_INSE[65...192]
- 449...576: ошибка в системной переменной $A_OUTSE[65...192]
- 577...704: ошибка в системной переменной $A_INSI[65...192]
- 705...832: ошибка в системной переменной $A_OUTSI[65...192]
- 833...960: ошибка в системной переменной $A_MARKERSI[65...192]
Для параметрирования аварийного сообщения 27090 необходимо поместить файл ALSI_xx.com в хранение
данных и объявить его через MBDDE.INI в сегменте [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_ в HMI. Этот файл может
быть переопределен изготовителем станка, чтобы внести в аварийное сообщение для своей установки
необходимые текстовые расширения. Если файл должен быть переопределен, то новый создаваемый файл через
MBDDE.INI должен быть объявлен в системе.
Через MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL можно управлять индикацией аварийного сообщения 27090:
MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2 : аварийное сообщение 27090 теперь будет отображаться только
для первого найденного различия данных.
Реакции:
Индикация ошибки.
Запуск STOP D/E (устанавливается через MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) на всех осях с функциональностью
Safety, когда фаза ввода в эксплуатацию SPL (MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] не равны 0) завершена.
Аварийные сообщения
Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5
561
содержание .. 25 26 27 28 ..
|
||
|
|
|