SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Исправить (дополнить) список индексных позиций

через параметры станка

MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1

MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1

MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2

MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2

или задать другие значения для пределов рабочих зон или программных концевых выключателей.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20055

[Канал %1: ] Нет ведущего шпинделя в режиме JOG

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Указанная ось должна приводиться в действие как ось станка в режиме JOG с подачей на оборот, однако не

определен ведущий шпиндель, с которого могла бы сниматься фактическая частота вращения.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе.

Если подача на оборот должна быть активной также и в режиме работы JOG, то через специфический для канала

параметр станка MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND необходимо объявить ведущий шпиндель. Затем нужно

в области управления PARAMETER посредством клавиш с запрограммированными значениями "SETTINGDATEN" и

"JOG DATEN" ["Установочные данные" и "Данные JOG "] открыть экранный блок, в котором нужно предварительно

выбрать G-функцию G95. Тогда JOG-подача может вводиться в [мм/оборот]. (Если в качестве JOG-подачи

устанавливается значение 0 мм/оборот, то устройство управления берет значение из MD32050

$MA_JOG_REV_VELO, специфического для осей, или из MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID в случае наложения

быстрого хода.)

Подача на оборот в режиме JOG деактивируется переключением G-функции с G95 на G94.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20056

[Канал %1: ] Ось %2. Нет подачи на оборот, так как ось/шпиндель %3 стоит

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Ось должна перемещаться в режиме JOG с подачей на оборот. Но подача шпинделя/оси, из которой должна

выводиться эта подача, равна 0.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Для устранения ошибки существуют следующие возможности:

- Привести в действие шпиндель/ось, из которых должна выводиться подача.

- В JOG отменить выбор подачи на оборот G95 через экранную форму настроек.

- В установочных данных SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE отменить выбор подачи на оборот G95.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20057

[Канал %1: ] Кадр %2. Подача на оборот оси/шпинделя %3 меньше или равна нулю

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для оси/шпинделя была запрограммирована подача на оборот, однако не запрограммирована скорость или

запрограммированное значение меньше/равно нулю.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

421

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Кадр коррекции с реорганизацией.

Локальная реакция на ошибку.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе.

Для устранения аварийного сообщения существуют следующие возможности:

- Исправить программу обработки деталей

- Задать на интерфейсе VDI правильную подачу для осей контроллера

- Задать подачу для качающихся осей в SD43740 $SA_OSCILL_VELO.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20058

[Канал %1: ] Ось %2 Подача на оборот: Недопустимый источник подачи

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Ось/шпиндель должны перемещаться с подачей на оборот. Определенные в установочных данных SD43300

$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE базовые ось/шпиндель указывают на самих себя. Возникающее из этого

сопряжение не может быть выполнено.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Изменить соответствующим образом базовую ось/шпиндель в SD 43300.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20059

[Канал %1: ] Ось %2 уже активна, из-за %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Причина

Объяснение:

Ось (ось станка, геометрическая ось или ось ориентации) должна перемещаться в режиме работы

"Автоматика&Jog" (см. MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK) через клавиши направления или маховичок. Это

невозможно, так как (см. параметр 3):

1. Ось активна как вращающийся шпиндель

2. Ось является осью PLC

3. Ось активна как асинхронная качающаяся ось

4. Ось активна как коммандная ось

5. Ось активна как ведомая ось

6. Действует фрейм для повернутой системы координат и одна из участвующих в требуемом движении Jog

геометрической оси ось недоступна для этого

7. Через NCU-Link активировано вращение осевого контейнера

Примечание: эта ошибка обозначает "не поддерживающую Jog" ось, которая получила задание Jog. В этом случае

NCK не переходит во "Внутренний Jog".

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Подождать перемещения оси или отменить со стиранием остатка пути или Reset.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20060

[Канал %1: ] Ось %2 не может приводиться в действие как геометрическая ось

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси

Аварийные сообщения

422

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

В данный момент ось не находится в состоянии «геометрическая ось». Поэтому она не может приводиться в

действие как геометрическая ось в режиме JOG.

Если в окне индикации "Position" [позиция] подсвечивается аббревиатура WKS (система координат детали), то

через клавиши направления можно приводить в действие только геометрические оси! (MKS ... система координат

станка; тут через клавиши направления на пульте управления станка можно приводить в действие все оси станка.)

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проверить управление, действительно ли должны приводиться в действие геометрические оси, в противном

случае переключить на оси станка с помощью клавиши "WKS/MKS" на пульте управления станка.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20062

[Канал %1: ] Ось %2 уже активна

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Указанная ось уже перемещается как ось станка. Поэтому она не может использоваться как геометрическая ось.

Ось может перемещаться в режиме JOG через 2 различных интерфейса:

1. Как геометрическая ось: через специфический интерфейс канала DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (клавиши

перемещения -/+)

2. Как ось станка: через специфический интерфейс оси DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (клавиши перемещения -/+)

С помощью стандартного станочного пульта одновременное использование оси в качестве оси станка и

геометрической оси невозможно!

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Запускать геометрическую ось лишь тогда, когда продольная подача в качестве оси станка завершена.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20064

[Канал %1: ] Ось %2 выбор нескольких осей при активном угле конуса не допускается.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

При активном угле конуса в один момент времени только одна гео-ось может перемещаться в режиме работы JOG

через клавиши перемещения. Одновременное перемещение гео-оси как оси станка также не разрешено.

Реакции:

ЧПУ не готово к работе.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Запуск гео-оси только после завершения движения перемещения другой гео-оси или оси станка.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20065

[Канал %1: ] Не определен ведущий шпиндель для геометрических осей в режиме JOG

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Указанная ось должна приводиться в действие как геометрическая ось в режиме JOG с подачей на оборот, но не

определен ведущий шпиндель, с которого могла бы сниматься фактическая частота вращения.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

423

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Если окружная подача должна быть активна и в режиме работы JOG, то необходимо назначить мастер-шпиндель

через спец. для канала машинные данные MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. После этого в области

управления ПАРАМЕТРЫ с помощью программных клавиш "УСТАНОВОЧНЫЕ ДАННЫЕ" и "ДАННЫЕ JOG"открыть

окно, в котором должна быть предварительно выбрана функция G G95. Подача JOG в этом случае может быть

введена в [мм/об.] (Если в качестве подачи JOG устанавливается 0 мм/об., то СЧПУ берет значение из спец. для оси

машинных данных MD32050 $MA_JOG_REV_VELO или, при наложении ускоренного хода, из MD32040

$MA_JOG_REV_VELO_RAPID).

Для деактивации окружной подачи в режиме JOG переключить функцию G с G95 на G94.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20070

[Канал %1: ] Ось %2 программный конечный выключатель %3 запрограммированное

конечное положение %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

%3 = "1+" или "1-" для программного конечного выключателя 1, "2+" oder "2-" для программного конечного

выключателя 2,

%4 = запрограммированное конечное положение

Объяснение:

Ось должна быть перемещена PLC как конкурирующая позиционирующая ось в конечное положение. Это привело

бы к нарушению соответствующего программного конечного выключателя для оси. Перемещение не

осуществляется.

При дополнительном сообщении к ошибке 20140 ось должна перемещаться как командная ось.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизованному персоналу/сервисной службе. Задать конечную позицию меньшего размера.

Изменить MD для программного конечного выключателя. При необходимости активировать другой программный

конечный выключатель. Свободный ход оси через JOG.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20071

[Канал %1: ] Ось %2 ограничение рабочего поля %3 конечное положение %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

%3 = "+" или "-"

%4 = запрограммированное конечное положение

Объяснение:

Индицируемая ось должна быть перемещена как «конкурирующая позиционирующая ось» в заданное конечное

положение и соответствующее действующее ограничение рабочего поля для оси будет нарушено. Перемещение

не осуществляется.

При дополнительном сообщении к ошибке 20140 ось перемещается как командная ось.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

- Задать конечную позицию меньшего размера.

- Деактивировать ограничение рабочего поля.

- Изменить установку ограничения рабочего поля.

- Свободный ход оси с JOG.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20072

[Канал %1: ] Ось %2 не является индексной осью

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

Объяснение:

Указанная ось приводится в действие как «конкурирующая ось позиционирования». Ее заданная конечная

позиция параметризована в FC TEIL-ACHS как номер индексной позиции, однако, эта ось не является индексной

осью.

Реакции:

Индикация ошибки.

Аварийные сообщения

424

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Использовать FC POS-ACHS для линейных и круговых

осей или объявить индексную ось. Соответствующие параметры станка для объявления индексной оси:

MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB

MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1

MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1

MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2

MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20073

[Канал %1: ] Ось %2 невозможно перепозиционировать

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

Объяснение:

Конкурирующую ось позиционирования невозможно позиционировать, так как она уже снова была запущена

через интерфейс VDI и пока еще активна. Движение перепозиционирования не происходит, на движение,

запущенное через интерфейс VDI, влияние не оказывается.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Нет.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20075

[Канал %1: ] Ось %2 сейчас не может выполнять качание

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

Объяснение:

Ось сейчас не может выполнять движение качания, так как она уже приводится в действие, например, ручным

способом.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Закончить другую продольную подачу.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20076

[Канал %1: ] Ось %2 выполняет качание, смена режима невозможна

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

Объяснение:

Ось выполняет движение качания, смена режима невозможна, так как в выбранном режиме движение качания не

допустимо.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Не запускать подобную смену режима. Ось может

контролироваться контроллером, и программа в контроллере заботится о том, чтобы ось при подобной смене

режима заканчивала движение качания.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20077

[Канал %1: ] Ось %2 Запрограммированная позиция %4 лежит за программным

конечным выключателем %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

%3 = "+" или "-"

%4 = Заданное конечное положение

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

425

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Ось приводится в действие как качающаяся ось, и заданная позиция (позиция возврата или конечная позиция)

лежит за соответствующим программным концевым выключателем. Движение не производится.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Задать целевую позицию меньшего размера.

Изменить MD для концевого программного выключателя.

Активизировать другой возможный концевой программный выключатель.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20078

[Канал %1: ] Ось %2 Запрограммированная позиция %4 лежит за ораничением

рабочего поля %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

%3 = "+" или "-"

%4 = Заданное конечное положение

Объяснение:

Ось перемещается как качающаяся ось и позиция назначения (позиция возврата или конечная позиция) лежит за

соответствующим действующим ограничением рабочего поля. Движение не осуществляется.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Задать целевую позицию меньшего размера.

Деактивизировать предел рабочей зоны.

Настроить предел рабочей зоны иначе.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20079

[Канал %1: ] Ось %2. Интервал качания %3 <= 0

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

%3 = Длина

Объяснение:

Ось приводится в действие как качающаяся ось, и интервал качания меньше или равен нулю, например, две точки

возврата находятся в одной и той же позиции, одна точка возврата была выдвинута против направления качания

за другую точку возврата. Движение не производится.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Задать правильную целевую позицию (позицию возврата, конечную позицию).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20080

[Канал %1: ] Ось %2. Не назначен маховичок для наложения.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

Аварийные сообщения

426

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Для этой оси при запуске наложения маховичка в автоматическом режиме отсутствует назначение маховичка.

Если при активном наложении скорости FD > 0 в аварийном сигнале отсутствует обозначение оси, значит в этом

канале ЧПУ не определена 1. геометрическая ось. Поэтому этот кадр выполняется без влияния маховичка.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Если желательно воздействие маховичка, то его нужно активизировать.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20082

[Канал %1: ] Ось %2 спец. для системы координат ограничение рабочего поля %3

конечное пложение %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

%3 = "+" или "-"

%4 = Конечное положение

Объяснение:

Показанная ось используется как "конкурирующая позиционирующая ось" и для оси соответствующее активное

спец. для системы координат ограничение рабочего поля нарушается. Перемещение не выполняется.

При дополнительном сообщении к ошибке 20140 ось перемещается как командная ось.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

- Задать конечную позицию меньшего размера.

- Деактивировать ограничение рабочего поля.

- Изменить установку ограничения рабочего поля.

- Свободный ход оси с JOG.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20083

[Канал %1: ] Ось %2 запрограммированная позиция %4 лежит за спец. для системы

координат ограничением рабочего поля %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер оси

%3 = "+" или "-"

%4 = Конечное положение

Объяснение:

Ось перемещается как качающаяся ось и конечная позиция (точка возврата) лежит за соответствующим активным

спец. для системы координат ограничением рабочего поля. Перемещение не выполняется.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Задать целевую позицию меньшего размера.

Деактивизировать предел рабочей зоны.

Настроить предел рабочей зоны иначе.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20085

[Канал %1: ] Контурный маховичок: Направление перемещения или переезд начала

кадра недопустимы

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

С помощью контурного маховичка происходит перемещение по траектории против запрограммированного

направления перемещения, и была достигнута стартовая точка траектории в начале кадра.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Вращать контурный маховичок в противоположном направлении.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

427

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20090

Ось %1. Перемещение до жесткого упора невозможно. Проверить программирование

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

1. Функция "Fahren auf Festanschlag" [перемещение до жесткого упора] была запрограммирована с FXS[AX]=1, но

ось это (пока) не поддерживает. Проверьте MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. Эта функция недоступна для

портальных осей и имитированных осей.

2. При задании оси AX не было запрограммировано перемещение. AX является идентификатором оси станка.

3. В задающем кадре для оси/шпинделя, для которых активизируется функция "Fahren auf Festanschlag"

[перемещение до жесткого упора], всегда нужно

программировать продольную подачу. Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412

$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе.

- Проверить тип оси

- Проверить MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE

- В пусковом кадре не запрограммировано движение оси станка?

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

20091

Ось %1 не достигла жесткого упора

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

При попытке наезда на жесткий упор была достигнута запрограммированная конечная позиция или движение

перемещения отменено. Ошибка может быть пропущена через машинные данные MD37050

$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.

Ошибка может быть перепроектирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов

к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Коррекция программы обработки деталей и установок:

- Кадр перемещения прервался?

- Если позиция оси соответствует запрограммированной конечной позиции, то нужно корректировать конечную

позицию.

- Если запрограммированная конечная позиция находится в детали, то нужно проверить критерий запуска.

- Отклонение от контура, приводящее к запуску, назначено слишком большим? Предел момента установлен

слишком высоким?

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

Аварийные сообщения

428

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

20092

Ось %1. Перемещение до жесткого упора пока еще активно

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Была предпринята попытка передвинуть ось, перемещенную до жесткого упора, в то время, когда она находилась

на жестком упоре или еще не завершена отмена.

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе.

Проверить следующие пункты:

- Вследствие продольной подачи геометрических осей движется также ось на жестком упоре?

- Выполняется ли выбор, хотя ось находится на жестком упоре?

- Отмена коррекции была прервана нажатием клавиши RESET?

- Контроллер включил сигналы квитирования?

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

20093

Ось %1. Сработал контроль останова на упоре

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Позиция оси после исполненного выбора находится вне окна останова.

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

- Контроль механики, например, отломился упор? Зажимаемая деталь поддалась?

- Позиционное окно для контроля состояния покоя слишком мало (MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)

(SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Стандартное значение в каждом случае 1 мм.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

20094

Ось %1. Функция прервалась

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Функция была отменена. Возможные причины этого:

- Момент далее не может прикладываться из-за запрета импульсов.

- Контроллер снял подтверждение.

Системная переменная $VA_FXS_INFO содержит дополнительную информацию по отмене функции.

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

429

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проверить:

- Имеет ли место запрет импульсов с блока питания/рекуперации или от контроллера?

- Были ли удалены биты подтверждения контроллера, хотя NCK не запрашивало отмены?

Считать системную переменную $VA_FXS_INFO, после интерпретировать дополнительную информацию.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

20095

Ось %1 Недопустимый момент останова, измеренный момент %2

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

%2 = Актуальный момент останова при выборе тестирования тормозов

Объяснение:

Актуальный момент останова при выборе тестирования тормозов не может быть выполнен с помощью данных

параметров тестирования тормозов.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проверить параметрирование функции тестирования тормозов:

- Момент для весового уравновешивания в параметре привода p1532 должен примерно соответствовать

актуальному моменту удержания. Актуальный момент удержания отображается в тексте ошибки.

- Заданный момент для тестирования тормозов MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE должен быть установлен

больше, чем актуальный момент удержания.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20096

Ось %1. Тестирование тормозов прервано, дополнительная информация %2

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

%2 = Информация об ошибки из $VA_FXS_INFO

Объяснение:

Испытание торможением выявило проблему. Дополнительная информация указывает на точную причину

аварийного сообщения. Объяснение можно найти в документации по системной переменной $VA_FXS_INFO.

Дополнительная информация:

0: Дополнительная информация отсутствует.

1: Тип оси: не ось PLC или командная ось.

2: Достигнута запрограммированная конечная позиция.

3: Прерывание посредством NC-RESET (сброс посредством клавиш).

4: Выход из окна контроля.

5: Уменьшение момента отклонено приводом.

6: PLC отменил разрешения.

7: SINAMICS-параметр p2003 ноль или активна телеграмма без данных момента.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Обратите внимание на рамочные условия тестирования тормозов, смотри дополнительную информацию.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20097

Ось %1 неправильное направление перемещения проверки тормоза

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Из-за выбранного направления перемещения проверка тормоза при имеющемся нагрузочном моменте будет

осуществлена с неправильным моментом.

Аварийные сообщения

430

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

- Осуществить тестирование тормозов в другом направлении перемещения

- Точнее согласовать параметр привода p1532 с актуальными весовыми отношениями. Ошибка возникает только

в том случае, если актуальный момент при отпущенном тормозе отклоняется более чем на 7,5% MD36966

$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE от параметра привода p1532.

- Через MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, бит 0 = 1, активировать автоматическое определение

нагрузочного момента в начале тестирования тормозов.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20120

Ось %1: Слишком много компенсационных соотношений

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Интерполяционная компенсация с помощью таблиц. На ось разрешается определять максимум столько

компенсационных соотношений, сколько осей имеется в системе. При этом аварийном сигнале компенсация

интерполятора в оси автоматически отключается.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Проверить и уточнить параметр таблиц $AN_CEC_OUTPUT_AXIS и/или отключить одну или несколько таблиц

(SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20121

Ось %1: Ошибки настройки в компенсационной таблице %2

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

%2 = Компенсационная таблица

Объяснение:

Интерполяционная компенсация с помощью таблиц. Установки указанной таблицы недопустимы. Для системных

переменных имеют силу $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN и $AN_CEC_STEP != 0. Такая таблица автоматически

отключается.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Проверить и уточнить технические данные

компенсационной таблицы. Если ошибку искать не нужно, то аварийный сигнал можно блокировать; для этого

отключите таблицу ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) или отключите компенсацию в оси ($MA_CEC_ENABLE).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20122

Компенсационная таблица %1: недопустимая привязка оси

Параметр:

%1 = Компенсационная таблица

Объяснение:

Интерполяционная компенсация с помощью таблиц. Согласование входной или выходной оси указанной таблицы

недопустимо. Для системных переменных имеют силу $AN_CEC_INPUT_AXIS и $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0, и оба

должны ссылаться на действительные оси. Эта таблица автоматически отключается.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Проверить и уточнить привязку оси

компенсационной таблице. Если ошибку искать не нужно, то аварийный сигнал можно блокировать; для этого

отключите таблицу ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) или отключите компенсацию в оси ($MA_CEC_ENABLE).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20123

Ось %1: Разная привязка выходов перемножаемых таблиц

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Интерполяционная компенсация с помощью таблиц. Две таблицы, выходы которых должны перемножаться друг

с другом, привязаны к разным выходным осям. Компенсация в такой оси автоматически отключается.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

431

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Проверить и уточнить технические данные

компенсационных таблиц ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS и $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).

Если ошибку искать не нужно, то аварийный сигнал можно блокировать; для этого отключите таблицы

($SN_CEC_TABLE_ENABLE) или отключите компенсацию в оси ($MA_CEC_ENABLE).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20124

Ось %1: Слишком большая сумма компенсационных значений

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Сумма компенсационных значений по всем таблицам, привязанным к оси, превысила граничное значение

MD32720 $MA_CEC_MAX_SUM и должна ограничиваться. Вследствие этого могут возникнуть контурные ошибки.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Проверить технические данные компенсационных таблиц, которые привязаны к оси.

Проверить характеристики в таблицах ($AN_CEC).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20125

Ось %1: слишком быстрое изменение компенсационного значения

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Компенсационное значение изменялось быстрее, чем допускалось в MD32730 $MA_CEC_MAX_VELO. Оно должно

было временно ограничиваться. Отсутствующий участок нагоняется, однако это может привести к контурным

ошибкам.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Проверить технические данные компенсационных таблиц, которые привязаны к оси.

Проверить характеристики в таблицах ($AN_CEC). Возможно, одна из входных осей тоже двигалась быстрее, чем

было предусмотрено.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20130

[Канал %1: ] Контроль контурного туннеля

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Вершина инструмента вышла из «туннеля», расположенного вокруг заданного контура, то есть расстояние от

вершины инструмента до заданного контура было больше, чем задано в MD21050 $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Аварийные сообщения

432

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Последовательно проверить следующие пункты:

1. Станок в порядке. Таким образом, аварийный сигнал вызван не осью с тяжелым ходом, поломкой инструмента

или столкновением?

2. Если станок в порядке, то уменьшить скорость или улучшить настройку регулятора.

3. При необходимости увеличить туннель и наблюдать за ошибками на аналоговом выходе, чтобы определить их

причину.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

20138

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 перемещение командной оси

%4 невозможно

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Имя оси

Объяснение:

Ось, которая должна перемещаться из синхронного действия, недоступна

Возможные следующие причины:

- Ось уже или еще перемещается другой программой ЧПУ.

В случае режима управления траекторией или активного фрейма это движение может быть и косвенным.

- Ось может быть занята из-за активной функции (напр., программирование блока параметров сервосистемы).

- Для оси активно наложенное движение.

- Ось активна в качестве ведомой оси соединения.

- Для оси активна интерполяционная компенсация, например, температурная компенсация.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу обработки деталей.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20139

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 недействительный маркер

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

Объяснение:

Установка или стирание маркера в синхронном действии движения невозможно.

Возможными причинами являются:

SETM(): превышено макс. кол-во маркеров; маркер уже установлен.

CLEARM(): указанный маркер выходит за пределы разрешенного диапазона значений.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

SETM(): использовать маркер из действительного диапазона значений; не использовать повторно установленный

маркер.

CLEARM(): использовать маркер из действительного диапазона значений.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

433

Аварийные сообщения ЧПУ

20140

[канал %1: ] перемещение командной оси %2 см. ошибку ЧПУ %3 параметр %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Ось

%3 = Сообщение ЧПУ

%4 = Дополнительный параметр

Объяснение:

Для командной оси, которая должна перемещаться из синхронного действия, была определена ошибка ЧПУ. Она

выводится в 3-м параметре как номер ошибки HMI. В 4-ом параметре при необходимости выводится

дополнительная информация.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Смотри справочную информацию для дополнительных аварийных сигналов.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20141

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 ось %4 имеет

недействительный тип оси

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Имя оси

Объяснение:

Вызванная операция недопустима для командной оси или шпинделя в текущем состоянии оси. Этот аварийный

сигнал появляется в случае командных осей (POS, MOV), команд шпинделя из операций синхронизации движения

(M3/M4/M5, SPOS), слежения (TRAILON, TRAILOF) и связывания ведущих значений (LEADON, LEADOF).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Сначала остановить ось или выключить соединение. Затем выбрать новое состояние.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20142

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 командная ось %4: вращение

осевого контейнера уже разрешено

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Имя оси

Объяснение:

Команда синхронных действий не допустима для шпинделя разрешённого для участия во вращении контейнера

осей. Ошибка возникает только, если шпиндель передан другому NCU.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Снять команду синхронных действий перед деблокировкой вращения контейнера осей или после конца вращения

(в зависимости от приложения).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

Аварийные сообщения

434

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

20143

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 командная ось %4 не может

быть запущена, т.к. она контролируется с PLC

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Имя оси

Объяснение:

Была сделана попытка запустить командную ось с помощью кадровой или модальной синхронной операции. Т.к.

ось контролируется с PLC, такой запуск невозможен.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Завершить работу контроллера оси из PLC, чтобы передать ее каналу, или запустить командную ось с помощью

статичной синхронной операции.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20144

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 доступ к системной

переменной невозможен

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

Объяснение:

При использовании системных переменных предусмотрено, что процесс чтения/записи необходимых данных

должен быть разрешён. При обращении к истинному значению датчика или цифровым входам/выходам результат

зависит от доступности соответствующих аппаратных компонентов. Если обращение во время синхронных

действий не вернёт действительного значения, то появится сообщение об ошибке 20144. Вне синхронных

действий подобное обращение чтения/записи ведёт к остановке обработки кадра до момента появления

результата. Затем обработка кадра будет продолжена

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Перед записью/чтением системных переменных убедиться, что доступ, например, к необходимым аппаратным

компонентам возможен.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20145

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 арифметическая ошибка

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

Объяснение:

При вычислении арифметического выражения в операции синхронизации движения возникло переполнение

[разрядной сетки] (например, деление на нуль).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Исправить ошибочное выражение.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

435

Аварийные сообщения ЧПУ

20146

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 превышение глубины

вложенности

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

Объяснение:

Для вычисления арифметических выражений в операциях синхронизации движения используется стек

операндов жестко установленного размера. В случае очень сложных выражений этот стек может переполняться.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Исправить ошибочное выражение.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20147

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 команда %4 не может быть

выполнена

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Программная команда

Объяснение:

Команда кадра синхронного действия невыполнима, например, невозможен сброс на собственное синхронное

действие.

Измерение ступень 2

- Эмбарго-версия не позволяет проводить измерение из синхронного действия

- В одном из синхронных действий была запрограммирована команда MEASA

- Измерение уже активно

- Ошибка программирования (смотри аварийное сообщение 21701).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить синхронное действие.

Измерение ступень 2

В целях улучшения диагностики ошибок сначала выполнить задание измерение из программы обработки деталей.

И только при правильном выполнении передать его в синхронные действия.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20148

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 внутренняя ошибка %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Номер ошибки

Объяснение:

При обработке операции синхронизации возникла внутренняя ошибка. Номер ошибки важен для целей

диагностики и должен сообщаться изготовителю.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить синхронное действие.

Аварийные сообщения

436

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20149

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 индекс %4 недействителен

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Индекс

Объяснение:

При обращении к переменной в синхронном действии движения был использован недействительный индекс.

Дополнительно отображается, какой индекс недействителен.

Пример: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100

Ошибка появляется тогда, когда идентификатор 1 имеет значение, превышающее максимально допустимый

номер R-параметра.

Периферия PROFIBUS/PROFINET:

При чтении/записи данных был использован недействительный индекс слота/диапазона I/O.

Причина:

1.: индекс слота/диапазона I/O >= макс. доступное число слотов/диапазонов I/O.

2.: индекс слота/диапазона I/O ссылается на диапазон слота/I/O, который не сконфигурирован.

3.: индекс слота/диапазона I/O ссылается на диапазон слота/I/O, который не разрешен для системной переменной.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Использовать правильный индекс.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20150

[Канал %1: ] Управление инструментом: контроллер завершил прерванную команду

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Указание на то, что контроллер завершил прерванную (выводом аварийного сигнала) команду управления

инструментом или смены инструмента.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Это аварийное сообщение служит только для информации.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20160

[Канал %1: ] Управление инструментом: контроллер может завершать только

прерванные по ошибке команды

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Указание на то, что контроллер намеревался отменить активную в данный момент команду управления

инструментом (смены инструмента), либо на то, что вообще нет команды для отмены.

NCK дает отказ по следующим причинам:

- Канал имеет состояние "активен". Отмена запрещена

- Канал имеет состояние "сброшен". Отсутствует объект отмены.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Это аварийное сообщение служит только для информации.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

437

Аварийные сообщения ЧПУ

20170

[Канал %1: ] машинные данные $AC_FIFO недействительны

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Определенная через машинные данные MD28260 $MC_NUM_AC_FIFO, MD28262 $MC_START_AC_FIFO, MD28264

$MC_LEN_AC_FIFO, MD28266 $MC_MODE_AC_FIFO структура переменных FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 не может

быть сохранена в определенное через MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM поле R-параметров.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

Увеличить число R-параметров или уменьшить число элементов FIFO.

Установить машинные данные следующим образом: MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = MD28262

$MC_START_AC_FIFO + MD28260 $MC_NUM_AC_FIFO ± (MD28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6).

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

20200

[Канал %1: ] Недействительный номер шпинделя %2 при точной коррекции по

инструменту

Параметр:

%1 = Номер канала, целевой канал

%2 = Номер шпинделя

Объяснение:

Для шпинделя, указанного в команде PUTFTOC, нет привязки «шпиндель-ось» в целевом канале.

Реакции:

Стоп интерпретатора

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу в канале, записывающем точную коррекцию по инструменту.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20201

[Канал %1: ] К шпинделю %2 не привязан инструмент

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер шпинделя

Объяснение:

Для того, чтобы точная коррекция по инструменту могла учитываться для инструмента, находящегося в шпинделе,

должна быть активной привязка «шпиндель - инструмент». В данный момент времени это не имеет места в

целевом канале точной коррекции по инструменту для запрограммированного шпинделя.

Реакции:

Стоп интерпретатора

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

1. Изменить программу обработки детали (запись точной коррекции на инструмент).

2. Создать привязку «шпиндель - инструмент» путем программирования:

- TMON (контроль инструмента).

- GWPSON (выбор инструмента).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20203

[Канал %1: ] Нет активного инструмента

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

С помощью PUTFTOC была записана точная коррекция по инструменту для активного инструмента канала %1. В

этом канале нет активного инструмента. Поэтому коррекция не может быть назначена.

Аварийные сообщения

438

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Стоп интерпретатора

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Исправить программу.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20204

[Канал %1: ] Команда PUTFTOC в FTOCOF не разрешена

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

С помощью PUTFTOC была записана точная коррекция по инструменту для канала %1. В этом канале точная

коррекция по инструменту не активна. В целевом канале команды PUTFTOC FTOCON должен быть активным.

Реакции:

Стоп интерпретатора

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Исправить программу в канале обработки: выбрать FTOCON, чтобы канал был готов к приему команды PUTFTOC.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20205

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 недействительный номер

шпинделя %4

Параметр:

%1 = Номер канала, целевой канал

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Номер шпинделя

Объяснение:

Для указанного шпинделя в заданном канале отсутствует согласование шпиндель/ось.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20210

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Ошибочные

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Для бесцентрового шлифования невозможно было рассчитать диаметр инструмента (нет заданной частоты

вращения шпинделя), так как входные позиции этого не допускали. Далее действует старое значение S.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

- Изменить программу.

- Выбрать новые позиции перемещения для осей бесцентрового шлифования

- или отменить расчет посредством G00.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

439

Аварийные сообщения ЧПУ

20211

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Опорная точка за пределами области

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Опорная точка, рассчитанная для бесцентрового шлифования, лежит за пределами области.

Параметры станка:

MD21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT

MD21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

- Проверить позиции осей бесцентрового шлифования и параметры станка.

- Изменить программу.

- Выбрать новые позиции перемещения для осей бесцентрового шлифования

- или отменить расчет посредством G00.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20295

[Канал %1: ] Кадр %2 Наложение актуальной ориентации невозможно: Номер ошибки

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ошибки

Объяснение:

Следствием наложения ориентации в указанном кадре является недействительная ориентация инструмента или

оно не определено. Следствием актуального вектора смещения является то, что актуальная ориентация этого

кадра становится нуль-вектором (вектор с длиной 0), или актуальный вектор направления вращения не определен.

Возможными номерами ошибок являются:

1: Вектор смещения $AC_OFF_O[i] делает актуальную ориентацию нуль-вектором.

2: Вектор смещения $AC_OFF_R[i] делает актуальное вращение ориентации нуль-вектором (относится только к 6-

осевой кинематике).

3: Угол поворота для актуальной ориентации был указан с $AC_OFF_O_ANGLE, но соответствующий вектор

вращения $AC_OFF_O_DIR[i] не определен.

4: Угол поворота для актуального вращения ориентации был запрограммирован с $AC_OFF_R_ANGLE, но

соответствующий вектор вращения $AC_OFF_R_DIR[i] не определен.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Изменение программы ЧПУ (наложенная ориентация в синхронных действиях).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20300

[Канал %1: ] Ось %2 ориентация невозможна

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

При перемещении показанной (виртуальной) оси ориентации должна быть установлена ориентация инструмента,

которая невозможна для кинематики этого станка.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Остановка движения Jog и указание иного (возможного) изменения ориентации.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20301

[канал %1: ] наложенная ориентация невозможна

Параметр:

%1 = Номер канала

Аварийные сообщения

440

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Наложенная ориентация не может быть установлена на этой кинематике станка.

Заданное через одну или несколько из системных переменных

$AC_OFF_O[i]

$AC_OFF_R[i]

$AC_OFF_LEAD

$AC_OFF_TILT

$AC_OFF_THETA

$AC_OFF_O_ANGLE

$AC_OFF_R_ANGLE

наложение ориентации не может быть установлено для этой кинематики станка.

Аварийное сообщение может быть заблокировано через бит 9 в MD21096: $MC_OFF_ORI_MODE. В этом случае

наложение ориентации не выполняется.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Изменение программы ЧПУ (наложенная ориентация в синхронных действиях).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

20302

[канал %1: ] ось %2 не может перемещаться

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Показанная ось не может перемещаться как ось станка, т.к. в режиме работы JOG выбран режим JOG-Retract.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Отменить выбор JOG-Retract с RESET

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

20304

[канал %1: ] ось %2 не может перемещаться как гео-ось

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Показанная ось не может перемещаться как гео-ось. В режиме JOG-Retract гео-ось является частью движения

отвода. Запрошенное движение гео-оси ведет к нарушению разрешенного направления отвода.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Отменить выбор JOG-Retract с RESET

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20306

[канал %1: ] декартово перемещение вручную невозможно

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

В режиме JOG-Retract декартово перемещение вручную невозможно.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Отменить выбор JOG-Retract с RESET

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20308

[канал %1: ] перемещение вручную в системе координат ENS невозможно

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

В режиме JOG-Retract перемещение вручную в системе координат ENS невозможно.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Отменить выбор JOG-Retract с RESET

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

441

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

20310

[канал %1: ] ось %2 движение на заданную позицию невозможно

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Показанная ось не может быть перемещена в режиме JOG-Retract на заданную позицию.

Действует ограничение до позиции прерывания при выборе JOG-Retract.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Перемещаться в пределах разрешенных позиций

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

21550

[Канал %1: ] Ось %2 Движение от аппаратного конечного выключателя невозможно.

Причина: %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси

%3 = Причина

Объяснение:

Была предпринята попытка свободного хода ведомой оси соединения осей или выходной оси трансформации

через ведущую ось или входную ось трансформации. Это запрещено в актуальной ситуации.

Возможные причины:

1 недопустимое направление свободного хода

2 не синхронное соединение

3 свободный ход для активного соединения запрещен

4 зарезервировано

5 свободный ход для активной трансформации запрещен

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Индикация ошибки.

Помощь:

Помощь в устранении причины ошибки:

1 задать другое направление движения

2 деактивировать соединение и перемещать ось/оси по отдельности

3 деактивировать соединение и перемещать ось/оси по отдельности

4 зарезервировано

5 деактивировать трансформацию и перемещать ось/оси по отдельности

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

21600

Активен контроль ESR

Объяснение:

Реакции:

ЧПУ не готово к работе.

Индикация ошибки.

Задержка всех реакций на ошибку на один такт IPO.

Помощь:

Индикацию можно подавить посредством MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, бит 16 = 1.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

21610

[Канал %1: ] Ось %2 Датчик %3. Превышение частоты

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Строка (номер кодера [датчика положения])

Аварийные сообщения

442

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Разрешенная в спец. для оси MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... номер датчика, 1 oder 2) макс. частота

активного в настоящий момент датчика (спец. для оси интерфейсный сигнал DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (система

измерения положения 1/2)). Возможно, утеряна связь фактического значения с механической позицией салазок.

Ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проверить MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] и сигнал интерфейсов ЧПУ/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (cистема

измерения положения 1|2).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

21611

[Канал %1: ] Выполнен расширенный останов/отвод, управляемый ЧПУ

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Был выполнен «расширенный останов/отвод, управляемый ЧПУ».

Реакции:

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Задержка всех. спец. реакций на ошибку при ошибке, индикация ошибки.

Помощь:

Сброс

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21612

[Канал %1: ] Ось %2 разрешение сброшено, причина %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Причина ошибки

Объяснение:

Причина аварийного сообщения:

0: более точное определение причины аварийного сообщения невозможно.

1: отсутствует интерфейсный сигнал DB31, ... DBX2.1 (разрешение регулятора)

2: отсутствует интерфейсный сигнал DB31, ... DBX21.7 (разрешение импульсов)

3: сигнал привода DB31, ... DBX93.7 (импульсы разрешены) не установлен

4: сигнал привода DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready) не установлен

5: сигнал привода DB31, ... DBX92.4 (автономный привод) не следует за заданными значениями ЧПУ

Разрешающий движение сигнал, к примеру, "Разрешение регулятора", "Разрешение импульсов", парковка/выбор

датчика (только для осей) или спец. для привода разрешение был сброшен для показанной оси. Аварийное

сообщение может сигнализироваться для позиционирующих осей, шпинделей, а также для осей из

геометрической структуры.

К осям геометрической структуры относятся внесенные в спец. для канала массив MD20050

$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB оси. Для всех имеющихся геометрических осей необходимо наличие

разрешения регулятора, независимо от того, двигаются ли они сейчас или нет!

Для SAFETY: если для соединенной оси выполняется тестовый останов, то выводится аварийное сообщение, если

при тестовом останове для ведомой оси имеется команда движения через структуру ELG.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

443

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

ЧПУ переходит в режим слежения.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе.

Контроль интерфейсных сигналов DB31, ... DBX2.1 (разрешение регулятора), DB31, ... DBX21.7 (разрешение

импульсов), контроль сигналов привода DB31, ... DBX93.7 (импульсы разрешены), DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready),

например, с помощью индикации состояния PLC в области управления ДИАГНОСТИКА. Контроль выбора датчика

(для осей), а также, в зависимости от используемого типа привода, контроль других, разрешающих движение

сигналов.

При отказе разрешений клемм привода осуществить обратное отслеживание проводки или аппаратной функции

(к примеру, функция реле) или иные действия в зависимости от соответствующей документации по приводу.

Для SAFETY: на ведомой оси можно не допустить вывода сообщения об ошибке при активном соединении по

фактическому значению через увеличение MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (стандартное значение: 5мм).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

21614

[Канал %1: ] Ось %2. Аппаратный концевой выключатель %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = строка (+, - или +/-)

Объяснение:

На интерфейсе ЧПУ/PLC был установлен сигнал DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (аппаратный конечный выключатель плюс/

минус).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Индикация ошибки.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

1. В случае уже реферированных осей перед достижением аппаратного конечного выключателя должен сработать

программный конечный выключатель 1 или 2. Проверить и при необходимости исправить MD36110

$MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 и MD36120

$MA_POS_LIMIT_MINUS2 и интерфейсный сигнал ЧПУ/PLC для выбора DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (1-й/2-й программный

конечный выключатель плюс/минус) (программа электроавтоматики).

2. Если ось еще не была реферирована, то можно выйти из аппаратного конечного выключателя в режиме работы

JOG в противоположном направлении.

3. Проверить программу электроавтоматики и соединение от переключателя к модулю ввода PLC, если ось вообще

не достигла аппаратного конечного выключателя.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21616

[Канал %1: ] Кадр %2. Наложенное перемещение во время смены преобразования

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Наложенное перемещение в BCS из-за смены преобразования изменяет свое значение и поэтому может привести

к нежелательным осевым перемещениям.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Выключить наложенное перемещение.

Продолж.

С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.

программы:

Аварийные сообщения

444

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

21617

[Канал %1: ] Кадр %2. Преобразование не допускает перехода через полюс

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Заданный ход кривой ведет через полюс или запрещенную область преобразования.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу обработки детали (если ошибка возникла в режиме АВТО).

Для выхода из ошибочного положения нужно отменить трансформацию (одного RESET недостаточно, если

трансформация остается активным также и после RESET).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21618

[Канал %1: ] От кадра %2 Преобразование активно: наложенное перемещение слишком

велико

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Доля наложенного движения в значащих для трансформации осях настолько высока, что движение по траектории,

предварительно запланированное на стадии подготовки, больше не соответствует в достаточной степени

фактическим соотношениям при интерполяции. При известных условиях стратегия сингулярности, контроль

границ рабочего пространства и динамическое упреждение (LookAhead) больше не являются корректными.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

В случае наложенного движения нужно поддерживать достаточное расстояние безопасности от траектории до

полюсов и границ рабочего пространства.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

21619

[Канал %1: ] Кадр %2. Преобразование активно: Перемещение невозможно

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Кинематика станка не допускает заданного движения.

Причины ошибки в зависимости от преобразования:

Для TRANSMIT: Существует область (в форме окружности) вокруг полюса, в которой невозможно

позиционировать. Эта область возникает из-за того, что исходная точка инструмента не может перемещаться до

полюса.

Область определяется посредством следующих факторов:

- машинных данных (MD249 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...)

- активной коррекции на длину инструмента (см. $TC_DP..).

Учет коррекции на длину инструмента зависит от выбранной рабочей плоскости (смотри G17,..). на краю

непозиционируемой области станок останавливается.

Для TRAINT: Была предпринята попытка активации для трансформации TRAINT с Y(WKS)<>0. (ось Y при вызове

TRAINT должна стоять на WCS=0)

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу обработки деталей. Изменить неправильно заданную коррекцию на длину инструмента.

Обратите внимание, что одного RESET недостаточно, если трансформация даже после RESET остается активной.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

445

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21620

[канал %1: ] ось %2 активирована рампа аварийного торможения

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для указанной оси/шпинделя была активирована осевая рампа аварийного торможения

Следующие причины для активации рампы аварийного торможения возможны:

Ошибка 26052: скорость движения по траектории слишком высока для вывода вспомогательной функции

Ошибка 1012 : системная ошибка с идентификатором 550006

Ошибка 1016 : системная ошибка с идентификатором 550003, 550005 и 550010

С соединением Master/Slave были установлены MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (ось является вирутальной).

Требование торможения с приоритетом 13 может быть запрошенным приложением OEM.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Локальная реакция на ошибку.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Устранить или сбросить причину ошибки.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21621

[Канал %1: ] Кадр %2 Неподвижная ось трансформации %3 сдвинулась.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Идентификатор оси канала

Объяснение:

Ось, позиция которой при активной в текущем кадре трансформации должна оставаться неизменной, сдвинулась.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу обработки детали (если аварийное сообщение возникло в автоматическом режиме).

Для удаления аварийного сообщения используется RESET. Если трансформация остается и после RESET, то

неподвижная ось включается в трансформацию со своей новой позицией. Если это нежелательно, то выбор

трансформации должен быть отменен и в этом состоянии следует изменить позицию оси. После можно снова

активировать трансформацию.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21650

[Канал %1: ] Ось %2. Наложенное перемещение недопустимо

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для оси было затребовано наложенное перемещение, но оно запрещено на основании параметра станка

MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе.

Отменить выбор наложенного движения или изменить MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.

Аварийные сообщения

446

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21660

[Канал %1: ] Кадр %2. Ось %3. Конфликт между SYNACT: $AA_OFF и CORROF

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси

Объяснение:

При отмене смещения позиции ($AA_OFF) посредством команды программы обработки деталей COR-

ROF(<Ось>,"AA_OFF") определено, что активна синхронная операция, которая снова устанавливает команду

$AA_OFF для оси (DO $AA_OFF[<Ось>]=<Значение>). Выполняется отмена, а команда $AA_OFF не повторяется.

Реакции:

Кадр коррекции с реорганизацией.

Локальная реакция на ошибку.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке на конце кадра.

Помощь:

Изменить программу обработки деталей.

Продолж.

С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.

программы:

21675

[Канал %1: ] Кадр %2 Недопустимое движение при изменении направления

инструмента и активной $AA_TOFF

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Если активно смещение в направлении инструмента через $AA_TOFF[i], то в кадре, в котором происходит

скачкообразное изменение ориентации инструмента, не должно выполняться движения гео-оси.

Скачкообразные изменения ориентации инструмента, при которых одновременно может программироваться

движение гео-осей, могут возникать, например, при переключении плоскостей, смене инструмента или

активации и деактивации ориентируемого инструментального суппорта.

Реакции:

Кадр коррекции с реорганизацией.

Локальная реакция на ошибку.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке на конце кадра.

Помощь:

- Изменить программу обработки деталей

- Запрограммировать TOFFOF().

Продолж.

С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.

программы:

21700

[Канал %1: ] Кадр %3. Ось %2. Измерительный щуп уже отклонен, фронт сигнала

невозможен

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра

Объяснение:

Измерительный щуп, запрограммированный под ключевым словом MEAS или MEAW, уже отклонен и контакт

выполнен. Для следующего процесса измерения сигнал измерительного щупа должен сначала исчезнуть

(положение покоя измерительного щупа).

Индикация для оси пока еще не представляет интереса, на следующих стадиях разработки запланирован

специфический для оси анализ.

Указание:

Если команда MEAS или MEAW используется в комбинации с системой симуляции или СЧПУ с симулированными

осями, то в случае аварийного сообщения следует проверить MD13231 $MN_MEAS_PROBE_OFFSET.

Значение в этих машинных данных смещает позицию контакта MEAS и должно быть меньше

запрограммированной длины измерения.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

447

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Проверить стартовую позицию процесса измерения или проконтролировать сигналы измерительного датчика на

интерфейсе DB10 DBX107.0 / 107.1 (контакт щупа щуп 1/щуп 2). Кабель и штекер в порядке?

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21701

[Канал %1: ] Кадр %3. Ось %2. Измерение невозможно

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра

Объяснение:

Измерение, уровень 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).

Запрограммированное задание по измерению ошибочно.

Возможные причины:

- Недействительный режим измерения

- Недействительный измерительный щуп

- Недействительный датчик

- Недействительное количество фронтов сигналов измерения

- Такие же фронты сигналов измерения могут быть запрограммированы только в режиме 2

- Недействительный номер FIFO

- Количество запрограммированных номеров Fifo не соответствует количеству измерительных щупов,

используемых в задании по измерению.

Другие причины:

Уже активно другое задание по измерению (например, из синхронной операции).

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Коррекция заданий измерения.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21702

[Канал %1: ] Кадр %3. Ось %2. Измерение прервалось

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра

Объяснение:

Кадр измерения закончился (была достигнута запрограммированная конечная позиция оси), но активированный

измерительный щуп еще не сработал.

Измерение, ступень 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)

Значения измерения не могли быть преобразованы в систему координат детали. Значения измерения

геометрических осей, запрограммированных в задании по измерению, находятся только в системе координат

станка.

Причины:

В задании по измерению были запрограммированы не все геометрически оси. Поэтому отсутствует по крайней

мере одно измеренное значение для обратного перевода в систему координат детали.

Другие причины:

Запрограммированные задания по измерению всех геометрических осей не идентичны.

При измерении без подтверждения два щупа должны быть внесены в параметр привода p0680 индекс 0 и 1.

Аварийные сообщения

448

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проверить движение перемещения в кадре измерения.

- Должен ли был активированный измерительный щуп в любом случае произвести переключение до указанной

позиции оси.

- Измерительный щуп, кабель, кабельный распределитель, зажимные соединения в порядке?

- Аппаратная часть измерительного щупа подключена и сконфигурирована правильно (например, параметры

привода p0488 и p0489)?

Либо явно распрограммировать все геометрические оси, либо запрограммировать перемещение посредством

команды POS[Ось].

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

21703

[Канал %1: ] Кадр %3. Ось %2. Измерительный щуп не отклонен, фронт недопустим

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра

Объяснение:

Выбранный измерительный щуп не отклонен (!), и поэтому не может зарегистрировать измерительное значение

из отклоненного состояния в не отклоненное состояние.

Измерение, уровень 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)

Состояние отклонения измерительного щупа к моменту запуска задания по измерению идентично первому

запрограммированному фронту измерения. Проверка выполняется только в режиме 2.

Реакции:

Локальная реакция на ошибку.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

- Проверить измерительный щуп

- Проверить начальную позицию для измерения

- Проверить программу

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21740

Выходное значение аналогового выхода № %1 ограничено

Параметр:

%1 = Номер выхода

Объяснение:

Диапазон значений аналогового выхода n ограничен параметром станка MD10330

$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Посредством $A_OUTA[..] = x не программировать значения, которые больше величин, разрешенных в

соответствующем параметре станка.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

21750

Ошибка вывода кулачковых коммутационных сигналов через таймер

Объяснение:

Активизированный через MD10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK вывод коммутационных сигналов через

аппаратный таймер (независимо от тактового растра) не функционировал. Причина: интерполяционныйтакт

больше, чем 15 мс.

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

449

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Сократить интерполяционный такт (если только

возможно).

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

21751

Превышение предельной скорости %2 градусов/мин на оси модуло %1 (ошибка вывода

кулачка)

Параметр:

%1 = Ось, шпиндель

%2 = Предельная скорость

Объяснение:

Надежный вывод кулачка на оси модуло более не может быть гарантирован.

Следующая причина:

Скорость оси превышает допустимый диапазон скорости.

Расчет вывода кулачка на оси модуло,

может быть надежно гарантирован только ниже предельной скорости.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

- Уменьшить скорость перемещения оси

- Ошибка может быть подавлена с SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Бит 15

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

21752

Ось %1 ширина кулачка %3 ниже минимальной при акт. скорости %2

Параметр:

%1 = Ось, шпиндель

%2 = Предельная скорость

%3 = Номер кулачка

Объяснение:

Ширина сигнала кулачка ниже времени t=50мкс и поэтому более не может быть выведена.

Следующая причина:

Ширина сигнала кулачка не может быть ниже t=50мкс.

При сконфигурированной ширине кулачка и допустимом времени получается

предельная скорость для кулачка (v=s/t). При превышении этой

предельной скорости сигналы кулачка теряются.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

- Уменьшить скорость перемещения оси

- Увеличить ширину кулачка

- Ошибка может быть подавлена с SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Бит 15

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

21760

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 запрограммировано слишком

много вспомогательных функций

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

Аварийные сообщения

450

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Количество запрограммированных вспомогательных функций превысило максимально допустимое число.

Аварийный сигнал мог появиться в связи с операциями синхронизации перемещений: В кадре перемещения и в

операциях синхронизации перемещений нельзя превышать максимальное число вспомогательных функций.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу обработки деталей.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

21800

[Канал %1: ] Было достигнуто заданное значение деталей %2

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Заданное значение деталей

Объяснение:

Ошибка активируется через MD27880 $MC_PART_COUNTER Бит 1: Количество подсчитанных деталей

($AC_ACTUAL_PARTS или $AC_SPECIAL_PARTS) равно или уже превышает запрограммированное значение для

количества нужных деталей ($AC_REQUIRED_PARTS). Одновременно выводится сигнал VDI канала "Достигнуто

заданное значение деталей". Значение для количества подсчитанных деталей ($AC_ACTUAL_PARTS) сбрасывается,

в то время как значение $AC_SPECIAL_PARTS сохраняется.

Указание:

Сравнение заданного/фактического числа деталей выполняется только после NC-Start.

Условием этого является $AC_REQUIRED_PARTS > 0. При отрицательном значении $AC_REQUIRED_PARTS

все активированные через MD27880 $MC_PART_COUNTER подсчеты деталей замораживаются на достигнутом

уровне

и сравнение заданного/фактического значения отменятся.

Реакции:

ЧПУ не готово к работе.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Программа не прерывается. Удалить индикацию аварийного сигнала.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

21900

[Канал %1: ] Кадр %2 CALCFIR расчет для оси %3: невозможен, причина: %4.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси

%4 = Идентификатор причины

Объяснение:

CALCFIR расчет FIR фильтров невозможен.

Причина:

1: Нет активированного в MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE фильтра рывка.

2: Не настроен фильтр рывка типа FIR в MD32402 $MA_AX_JERK_MODE для выбранной через MD32404

$MA_CALCFIR_SELECT фильтровальной цепочки.

3: Не настроен фильтр рывка типа FIR с окном Хемминга в MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW для выбранной

через MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT фильтровальной цепочки.

4: MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT воздействуют не на ту же фильтровальную цепочку или тот же режим в осях

канала.

5: MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ не находятся в диапазоне от 10 до 100 Гц для динамического режима.

6: MD32431 $MAX_AX_JERK не в диапазоне от 5 до 500 м/с³ (или от 1,8 до 180 1/с³ для круговых осей в Advanced

Mode) для динамического режима.

7: Расчет значений невозможен

8: Коррекция времени задержки фильтра невозможна, т.к. фазный фильтр в MD32890

$MA_DESVAL_DELAY_ENABLE не активирован.

9: Коррекция амплитуды фильтра невозможна из-за слишком разных установок CALCFIR.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

451

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Индикация ошибки.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Стоп интерпретатора

Помощь:

Метод устранения для причины:

1: Активировать фильтр рывка: MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = TRUE

2: Выбрать FIR фильтр нижних частот типа 5 в MD32402 $MA_AX_JERK_MODE

3: Выбрать окно Хемминга: MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW = 1

4: Выбрать идентичную фильтровальную цепочку во всех осях канала, ср. MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT

5: Выбрать MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ в допустимом диапазоне от 10 до 100 Гц или отключить CALCFIR

вычисление (MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ = 0 Гц)

6: Выбрать MD32431 $MA_MAX_AX_JERK в допустимом диапазоне от 5 до 500 м/с³ (или от 1,8 до 180 1/с³ для

круговых осей в Advanced Mode)или отключить CALCFIR вычисление (MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ = 0 Гц)

7: Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу

8: Активировать фазный фильтр: MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = TRUE

9: Уменьшить MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ или увеличить MD32406 $MA_CALCFIR_TOL.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22000

[Канал %1: ] Кадр %2 шпиндель %3 переключение ступени редуктора в %4 невозможно

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер шпинделя

%4 = Ступень редуктора

Объяснение:

Переключение ступеней редуктора для шпинделя невозможно, если:

- активно резьбонарезание (G33, G34, G35)

- шпиндель активен в качестве ведущего или ведомого шпинделя в соединении

- происходит позиционирование шпинделя

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Ступень редуктора должна включаться перед соответствующим этапом обработки.

Если все же необходимо сменить ступень редуктора при одной из в.у. функций, то эта функций на время смены

ступеней редуктора должна быть отключена. Отключение резьбонарезания осуществляется с G1, соединение

синхронных шпинделей отключается с помощью COUPOF, выход из режима позиционирования шпинделя

осуществляется с M3, M4 или M5.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22001

[Канал %1: ] Кадр %2 Ось %3: время торможения %6 [с] длиннее времени Stop D.

Причина: %5.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси

%4 = Причина | Время торможения [с]

Аварийные сообщения

452

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Актуальной динамики оси или настроенного времени Stop D недостаточно для своевременной остановки при

подаче Stop D.

Примечание:

Параметр 4 содержит разделенное символом "|" описание параметров 5 и 6.

Параметр 5 = причина, возможные значения:

1: MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL слишком маленькие.

2: MD32431 $MA_MAX_AX_JERK слишком маленькие.

3: Слишком сильное уменьшение ускорения активировано с ACC или как следствие FXST.

4: Запрограммировано слишком сильное уменьшение рывка с JERKLIMA.

Параметр 6 = время торможения [с]

Показанное время - это ожидаемое время торможения, вычисленное для текущего режима движения или

динамических параметров.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Для SI-контролей 'на базе ЧПУ':

Увеличить MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.

Для SI-контролей 'на базе привода':

Увеличить время Stop D в приводе (p9553).

Увеличить MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL и MD32431 $MA_MAX_AX_JERK.

Увеличить запрограммированное ускорение (ACC) или рывок (JERKLIMA).

Исправить уменьшение момента или ускорения вследствие FXST.

Аварийное сообщение может быть заблокировано через MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 бит 13.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22002

[Канал %1: ] Шпиндель %2: время торможения %6 [с] длинее чем время Stop D для

ступени редуктора %3 причина %5

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер шпинделя

%3 = Ступень редуктора

%4 = Причина | Время торможения [с]

Объяснение:

Сконфигурированных значений динамики шпинделя или настроенного времени Stop D недостаточно для

своевременной остановки при подаче Stop D.

Параметр 3 содержит ступень редуктора, время торможения которой из сконфигурированных динамических

значений значительно превышает время Stop D.

Примечание:

Параметр 4 содержит разделенное символом "|" описание параметров 5 и 6.

Параметр 5 = причина, возможные значения:

10: динамика для регулирования частоты вращения: MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200

$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL

11: динамика для управления по положению: MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210

$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL. Слишком сильное уменьшение ускорения с активировано с ACC или как

следствие FXST.

21: динамика для нарезания внутренней резьбы с G331, G332: MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT,

MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2

Параметр 6 = время торможения [с]

Указанное время - это ожидаемое время торможения, рассчитанное для текущих динамических значений

шпинделя.

Реакции:

Индикация ошибки.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

453

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Для SI-контролей 'на базе ЧПУ':

Увеличение MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D или уменьшение времени торможения через изменение

конфигурации динамики шпинделя.

Для SI-контролей 'на базе привода':

- Увеличение времени Stop D в приводе (p9553).

Уменьшение времени торможения через изменение конфигурации динамики шпинделя.

Аварийное сообщение может быть запрещено с помощью MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, бит 13

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22005

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 шпиндель %4 выбранная

ступень редуктора не установена

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Номер шпинделя

Объяснение:

Активен первый блок данных ступеней редуктора. Требуемая ступень редуктора не установлена в 1-ом блоке

данных ступеней редуктора. Количество установленных ступеней редуктора сконфигурировано в машинных

данных MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.

Примеры для возникновения ошибки с 3 установленными ступенями редуктора (MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS

= 3):

* ... DO M44 или DO M45 программируется в синхронных действиях для соответствующего шпинделя

* ... программируется DO M70 и машинные данные MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE больше 3.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить программу обработки детали: может быть включена только допустимая ступень редуктора, которая

установлена согласно машинным данным MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.

Ограничить конфигурацию M70 (MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) до MD35090

$MA_NUM_GEAR_STEPS.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22006

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 шпиндель %4 смена ступеней

редуктора невозможна

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Номер шпинделя

Объяснение:

Переключение ступеней редуктора для шпинделя невозможно, если:

- активно резьбонарезание (G33, G34, G35)

- шпиндель активен в качестве ведущего или ведомого шпинделя в соединении

- происходит позиционирование шпинделя

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Ступень редуктора должна включаться перед соответствующим этапом обработки.

Если все же необходимо сменить ступень редуктора при одной из в.у. функций, то эта функций на время смены

ступеней редуктора должна быть отключена. Отключение резьбонарезания осуществляется с G1, соединение

синхронных шпинделей отключается с помощью COUPOF, выход из режима позиционирования шпинделя

осуществляется с M3, M4 или M5.

Аварийные сообщения

454

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22010

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Фактическая ступень редуктора не соответствует

заданной ступени

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Затребованная смена ступени редуктора закончена. Сигнализируемая (загруженная) контроллером фактическая

ступень редуктора не соответствует заданной ступени, затребованной ЧПУ. Указание: по возможности всегда

должна загружаться затребованная ступень редуктора.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Исправить программу контроллера.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22011

[Канал %1: ] Кадр %3 Шпиндель %2 Смена на запрограммированную ступень редуктора

невозможна

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

При отмене выбора функции 'DryRun', 'Тестирование программы' и 'SearchRunByProgTest' восстановление смены

ступени редуктора в модуле REPOS до предварительно запрограммированной ступени невозможно. Это

происходит, если в кадре отмены выбора шпиндель не находится в режиме управления частотой вращения,

активен в качестве ведомой оси или в трансформации. Путем сброса бита 2 в MD35035

$MA_SPIND_FUNCTION_MASK восстановление смены ступени редуктора при вышеназванной отмене выбора

функции исключается.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Изменить кадр отмены или целевой кадр поиска кадра на режим управления по частоте вращения (M3, M4, M5,

SBCOF). MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, установить бит 2 на 0.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22012

[Канал %1: ] Кадр %2 Ведущий шпиндель %3 в режиме моделирования

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ведущего шпинделя

Объяснение:

Синхронное движение не может быть достигнуто при сопряжении, если ведущий шпиндель/ось находится в

режиме моделирования, а следящий шпиндель/ось - нет.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Перевести ведомый шпиндель/ось в режим симуляции или не симулировать ходовой винт/ведущую ось (MD30130

$MA_CTRLOUT_TYPE). Если такая разная установка выбирается преднамеренно, то ошибка может быть подавлена

посредством MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, бит21 = 1 или при программировании CP с CPMALARM[FAx]

Бит3 = 1.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22013

[Канал %1: ] Кадр %2 Следящий шпиндель %3 в режиме моделирования

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер следящего шпинделя

Объяснение:

Синхронное движение не может быть достигнуто при сопряжении, если следящий шпиндель/ось находится в

режиме моделирования, а ведущий шпиндель/ось - нет.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

455

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Перевести ходовой винт/ведущую ось в режим симуляции или не симулировать ведомый шпиндель/ось (MD30130

$MA_CTRLOUT_TYPE). Если такая разная установка выбрана преднамеренно, то ошибку можно подавить с

MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, бит21 = 1 или при программировании CP с CPMALARM[FAx] Бит4 = 1.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22014

[Канал %1: ] Кадр %2. Динамика ведущего %3 и следящего %4 шпинделя сильно

отличается

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ведущего шпинделя

%4 = Номер следящего шпинделя

Объяснение:

Синхронное движение не может быть достигнуто при сопряжении, если динамика шпинделей/осей сильно

отличается. Динамика зависит от многих установок: предустановки предуправления, данных блока параметров, в

первую очередь KV, времени симметрирования и т.д., режима и установочных параметров предуправления,

режима работы FIPO, фильтра рывка и установок фильтра динамики, включения/выключения DSC. К ним

относятся следующие машинные данные: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000

$MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410

$MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,

MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Использовать шпиндели/оси с одинаковой динамикой. Если такая разная установка выбрана преднамеренно, то

ошибка может быть подавлена посредством MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, бит 21 = 1 или при

программировании CP с CPMALARM[FAx] Бит5 = 1.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22015

[Канал %1: ] Кадр %2 ведомый шпиндель %3 нет динамики для дополнительного

движения

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер следящего шпинделя

Объяснение:

Дифференциальное движение ведомого шпинделя не может быть выполнено из-за недостаточной доступной

скорости. Соединение использует всю доступную динамику. Ведомый шпиндель уже вращается с макс. числом

оборотов. В программе обработки детали может возникнуть взаимная блокировка. Ошибка может быть подавлена

с помощью MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK бит26 = 1 или при программировании CP с CPMALARM[FAx] Бит6

= 1.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Уменьшить число оборотов ведущего шпинделя

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22016

[Канал %1: ] Кадр %2 ведомый шпиндель %3 в диапазоне ограниченных способностей к

ускорению

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер следящего шпинделя

Объяснение:

Ведомый шпиндель работает с управлением положением. Дополнительные компоненты движения ведомого

шпинделя не должны выходить из линейного диапазона используемого двигателя. В ином случае могут

возникнуть погрешности в контуре и в некоторых случаях ошибки Servo. Контроль относится к проектированию

в машинных данных MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. После устранения причины ошибки

пользователем, ошибка может быть подавлена с помощью MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK бит 25 = 1 или

при программировании CP с CPMALARM[FAx] Бит7 = 1.

Аварийные сообщения

456

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Использовать тип соединения VV и обеспечить SPCOF для ведущего и ведомого шпинделя.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22018

[Канал %1: ] Кадр %2 ведомая ось/шпиндель %3 контроль времени: 'Синхронный ход

точный' не достигнут

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ведомой оси/шпинделя

Объяснение:

После достижения синхронного хода со стороны заданного значения выполняется точный контроль времени до

достижения синхронного хода со стороны фактического значения.

В определенном через MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] временном окне допуск не был достигнут:

MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE или MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

Связь между MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] и MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE или MD37230

$MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE должна быть согласована с механическими параметрами.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22019

[Канал %1: ] Кадр %2 ведомая ось/шпиндель %3 контроль времени: 'Синхронный ход

грубый' не достигнут

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ведомой оси/шпинделя

Объяснение:

После достижения синхронного хода со стороны заданного значения выполняется грубый контроль времени до

достижения синхронного хода со стороны фактического значения.

В определенном через MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] временном окне допуск не был достигнут:

MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE или MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

Связь между MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] и MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE или MD37220

$MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE должна быть согласована с механическими параметрами.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22020

[Канал %1: ] Кадр %3 Шпиндель%2 Позиция смены ступени редуктора не достигнута

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

При проектировании MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2 перед самой сменой ступени редуктора

шпиндель перемещается на позицию, сохраненную в параметре MD35012

$MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]. Нужная позиция смены ступени редуктора не достигнута.

Реакции:

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Исправить выполнение программы в PLC.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

457

Аварийные сообщения ЧПУ

22022

[Канал %1: ] Кадр %2 шпиндель %3 ступень редуктора %4 ожидается для осевого режима

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Шпиндель

%4 = Ступень редуктора

Объяснение:

Требуемая ступень редуктора для осевого режима не установлена.

В MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE сконфигурирована ступень редуктора, в которой должен

находиться шпиндель в осевом режиме. При переключении шпинделя в осевой режим осуществляется проверка

этой ступени редуктора. При этом сконфигурированная ступень редуктора сравнивается с сообщенной с PLC

(сигнал интерфейсов ЧПУ/PLC DB31, ... DBX16.0. - .2 (Фактическая ступень редуктора A до C)).

Если ступени редуктора не совпадают, то сигнализируется эта ошибка.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Запрограммировать M70 перед переходом в осевой режим. При этом сконфигурированная в MD35014

$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE ступень редуктора устанавливается автоматически.

Если сконфигурированная ступень редуктора уже активна, то смена ступеней редуктора не запрашивается. M40

остается активной после смены ступеней редуктора.

Учитывать MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22024

[канал %1: ] кадр %2 шпиндель %3 нарезание внутренней резьбы: сигнал PLC 'инверсия

M3/M4' изменился на %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Шпиндель

%4 = Значение

Объяснение:

При загрузке кадра G331 было установлено, что интерфейсный сигнал ЧПУ/PLC DB31, ... DBX17.6 (инверсия M3/M4)

изменился при выполнении программы обработки детали. Для предотвращения поломки инструмента выводится

ошибка. Актуальное значение интерфейсного сигнала ЧПУ/PLC отображается как 4-ый параметр.

Реакции:

Канал не готов к работе.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Необходимо не допускать изменения интерфейсного сигнала ЧПУ/PLC DB31, ... DBX17.6 (инверсия M3/M4) при

выполнении программы обработки детали.

Посредством установки MD35035 SPIND_FUNCTION_MASK, бит 22 интерфейсный сигнал ЧПУ/PLC DB31, ... DBX17.6

(инверсия M3/M4) более не обрабатывается при нарезании внутренней резьбы с G331, G332. Ошибка больше не

выводится. Внимание: установка бита 22 означает изменение функции.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22025

[канал %1: ] кадр %2 ведомая ось/шпиндель %3 синхронный ход(2): превышение

точного допуска

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ведомой оси/шпинделя

Объяснение:

После достижения критерия смены кадра 'FINE' начинается контроль синхронного хода. Определенное через

MD37212 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE_2 пороговое значение 'точное' было превышено разнице синхронного хода

со стороны фактического значения. Ошибка может быть подавлена с MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2

бит12 = 1 или при программировании CP с CPMALARM[FAx] Бит8 = 1.

Реакции:

Индикация ошибки.

Аварийные сообщения

458

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

Ведомая ось/шпиндель не может отслеживать задачи от ведущей оси(ей)/ходового винта(ов).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22026

[канал %1: ] кадр %2 ведомая ось/шпиндель %3 синхронный ход (2): превышение

грубого допуска

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ведомой оси/шпинделя

Объяснение:

После достижения критерия смены кадра 'COARSE' начинается контроль синхронного хода. Определенное через

MD37202 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 пороговое значение 'грубый' было превышено разнице синхронного

хода со стороны фактического значения. Ошибка может быть подавлена с MD11415

$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 бит12 = 1 или при программировании CP с CPMALARM[FAx] Бит9 = 1.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

Ведомая ось/шпиндель не может отслеживать задачи от ведущей оси(ей)/ходового винта(ов).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22030

[Канал %1: ] Кадр %2 ведомый шпиндель %3 неразрешенное программирование

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Шпиндель

Объяснение:

Для соединения синхронных шпинделей VV дополнительное движение для ведомого шпинделя может быть

запрограммировано только с M3, M4, M5 и S... Надежное соблюдение получаемых при задаче позиций путей для

соединения по скорости, прежде все при отсутствии управления положением, невозможно. Если соблюдение

точности или повторяемость не являются приоритетными, то ошибка может быть подавлена с помощью

машинных данных MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK бит 27 = 1.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Использовать соединение синхронных шпинделей DV или запрограммировать направление вращения и число

оборотов.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22033

[Канал %1: ] кадр %2 ось/шпиндель %3 диагностика 'Отслеживания синхронного хода'

%4.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер оси/шпинделя

%4 = Диагност.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

459

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

При 'Отслеживании синхронного хода' возникла следующая ситуация:

- диагностика 1: при клавишном сбросе имеющееся движение коррекции завершается.

- диагностика 2: движение коррекции было удалено.

- диагностика 3: запись значения коррекции запрещена. Коррекция синхронного хода удаляется.

- диагностика 4: движение коррекции временно останавливается (к примеру, G74 реферирование)

- диагностика 5: задержка движения коррекции: возможности для ускорения через другие движения исчерпаны.

- диагностика 6: задержка движения коррекции: скорость через другие движения исчерпана.

- диагностика 7: задержка движения коррекции: макс. число оборотов ограничено до 0. Системная переменная

$AC_SMAXVELO_INFO[n] показывает причину этого.

- диагностика 8: задержка движения коррекции: макс. возможность ускорения ограничена до 0.

$AC_SMAXACC_INFO[n] показывает причину этого.

MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK включают эту ошибку:

- Бит 9 = 1 для диагностики 1 до 6

- Бит 12 = 1 для диагностики 7 до 8

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Отключение ошибки с помощью машинных данных MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, бит9 = 0 или бит12 = 0

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22035

[Канал %1: ] Кадр %2 ведомая ось/ый шпиндель %3 неозможно определить значение

коррекции (причина %4).

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер ведомой оси/шпинделя

%4 = Основание

Объяснение:

Требуемое через сигнал интерфейсов ЧПУ/PLC DB31, ... DBX31.6 (Отслеживание синхронного хода) определение

значения коррекции ($AA_COUP_CORR[Sn]) не мжет быть выполнено. Правильное вычисление значения

коррекции невозможно. Причиной этого может быть:

- причина 1: ведомая ось не является сконфигурированным шпинделем.

- причина 2: в соединении имеется более одной активной ведущей оси.

- причина 3: ведущая ось не является сконфигурированным шпинделем.

- причина 4: коэффициент связи (коэффициент из CPLNUM и CPLDEN) ни 1, ни -1.

- причина 5: CPLSETVAL = "cmdvel".

- причина 6: активен независимый компонент движения (интерфейсный сигнал ЧПУ/PLC DB31, ... DBX98.4

(наложенное движение) = 1) ведомого шпинделя.

- причина 7: отсутствует синхронный ход со стороны заданного значения у ведомого шпинделя.

- причина 8: синхронный ход со стороны заданного значения снова отключился.

- причина 9: ведомый шпиндель или ходовой винт это Link-ось (NCU_LINK).

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Для указанных причин имеются следующие способы решения:

- причина 1 до 5: необходимо переконфигурировать / перепрограммировать соединение.

- причина 6 и 7: подождать с установкой интерфейсного сигнала ЧПУ/PLC DB31, ... DBX31.6 'Отслеживать

синхронный ход', пока интерфейсные сигналы ЧПУ/PLC DB31, ... DBX99.4 'Выполняется синхронизация' = 0 и

DB31, ... DBX98.4 'Наложенное движение' = 0.

- причина 8: подождать с установкой сигнала интерфейсов интерфейсного сигнала ЧПУ/PLC DB31, ... DBX31.6

'Отслеживать синхронный ход', пока ведомая ось/шпиндель не смогут следовать за главным значением.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

Аварийные сообщения

460

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

22036

[Канал %1: ] кадр %2 ось/шпиндель%3 коррекция синхронного хода невозможна

(причина %4)

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер оси/шпинделя

%4 = Основание

Объяснение:

Требуемая через сигнал интерфейсов VDI DB31..,DBX31.6 'Отслеживать синхронный ход' или запись переменных

$AA_COUP_CORR[Sn] коррекция синхронного хода в настоящее время не может быть учтена. Причинами этого

могут быть:

- Причина 1: реферирование или синхронизация нулевых меток для шпинделей активна.

- Причина 2: удаление коррекции синхронного хода активно.

- Причина 3: запись не разрешена.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Не устанавливать сигнал интерфейсов VDI DB31..,DBX31.6 'Отслеживать синхронный ход' или отложить запись

переменной $AA_COUP_CORR[Sn] до восстановления предпосылок для обработки значения коррекции:

- Причина 1: реферирование / синхронизация нулевых меток завершены.

- Причина 2: удаление коррекции синхронного хода завершено.

- Причина 3: запись разрешена.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22037

[канал %1: ] кадр %2 ось/шпиндель %3 'Отслеживать синхронный ход' игнорируется

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер оси/шпинделя

Объяснение:

Сигнал интерфейсов VDI DB31..,DBX31.6 'Отслеживать синхронный ход' игнорируется, т.к. установлен сигнал

интерфейсов VDI DB31..,DBX31.7 'Удалить коррекцию синхронного хода'.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Сбросить оба сигнала интерфейсов VDI DB31..,DBX31.7 'Удалить коррекцию синхронного хода' и DB31..,DBX31.6

'Отслеживать синхронный ход' перед тем, как повторно будет установлен последний сигнал.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22038

[канал %1: ] кадр %2 ось/шпиндель %3 'Удалить коррекцию синхронного хода'

игнорируется

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Номер оси/шпинделя

Объяснение:

Сигнал интерфейсов VDI DB31..,DBX31.7 'Удалить коррекцию синхронного хода' игнорируется, т.к. установлен

сигнал интерфейсов VDI DB31..,DBX31.6 'Отслеживать синхронный ход'.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Сбросить оба сигнала интерфейсов VDI DB31..,DBX31.6 'Отслеживать синхронный ход' и DB31..,DBX31.7 'Удалить

коррекцию синхронного хода' перед тем, как повторно будет установлен последний сигнал.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22040

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2 не установлен в исходное положение с нулевой

отметкой

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Текущая позиция не реферирована с позицией измерительной системы, хотя и относится к ней.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

461

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Исправить программу обработки деталей ЧПУ. Перед включением функции, вызывающей аварийное сообщение,

выполнить синхронизацию с нулевой отметкой путем позиционирования, вращения (по крайней мере, на 1

оборот) в режиме управления по скорости или с помощью командыG74.

Аварийное сообщение может быть запрещено при циклическом контроле при уже включенном управлении

положением для ведомых и ведущих шпинделей с помощью машинных данных MD11410

$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK бит21 = 1 или при CP-программировании с CPMALARM[FAx] бит10 = 1 (где FAx =

ведомый шпиндель).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22050

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Нет перехода от регулирования частоты вращения

к позиционному регулированию

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

- Был запрограммирован ориентированный останов шпинделя (SPOS/SPOSA) или с помощью SPCON было

включено позиционное регулирование шпинделя, но не был определен шпиндельный датчик.

- При включении позиционного регулирования частота вращения шпинделя превышает граничную частоту

вращения измерительной системы.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Шпиндель без установленного датчика: Нельзя использовать элементы языка ЧПУ, которые предполагают сигналы

датчика.

Шпиндель с установленным датчиком: Введите количество применяемых шпиндельных датчиков через MD30200

$MA_NUM_ENCS.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22051

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Не найдена контрольная отметка

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

При приеме отсчета шпиндель пробежал путь, который больше пути, заданного в параметре станка MD34060

$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, не получив сигнала контрольной отметки. Эта проверка происходит при

позиционировании шпинделя с помощью SPOS или SPOSA, если перед этим шпиндель еще не работал с

управлением частоты вращения (S=...).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Проверить и исправить параметр станка MD34060

$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. Записанное значение задает путь пробега в мм или градусах между 2 нулевыми

отметками.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22052

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Нет останова при смене кадра

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Аварийные сообщения

462

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Указанный шпиндель был запрограммирован как шпиндель или ось, хотя еще с предыдущего кадра протекает

процесс позиционирования (посредством SPOSA ... «позиционирование шпинделя через границы кадров»).

Пример:

N100 SPOSA [2] = 100

N125 S2 = 1000 M2 = 04

; Ошибка, если шпиндель S2 вращается еще с кадра N100!

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Перед повторным программированием шпинделя/оси после команды SPOSA нужно с помощью команды WAITS

запускать ожидание запрограммированной позиции шпинделя.

Пример:

N100 SPOSA [2] = 100

N125 WAITS (2)

N126 S2 = 1000 M2 = 04

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22053

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Режим установки в исходное положение не

поддерживается

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

В команде SPOS/SPOSA абсолютным датчиком поддерживается только режим установки в исходное положение

MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 2 ! MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 командой SPOS/SPOSA принципиально не

поддерживается!

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Изменить настройку MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE или перейти в JOG+REF и затем выполнить реферирование.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22054

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Нечеткий сигнал штампа

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Этот аварийный сигнал генерируется в зависимости от параметра станка, когда сигнал штампа между двумя

подъемами дрожит.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Это аварийное сообщение указывает на неисправное состояние гидравлики штампа. Проверить состояние

гидравлики штампа.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

463

Аварийные сообщения ЧПУ

22055

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Слишком большая заданная скорость

позиционирования

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Текущая позиция не реферирована с позицией измерительной системы, хотя и относится к ней.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Исправить программу обработки деталей ЧПУ. Перед включением функции, вызывающей аварийный сигнал,

выполнить синхронизацию с нулевой отметкой путем позиционирования, вращения (по крайней мере, на 1

оборот) в режиме управления частотой вращения или с помощью команды G74.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22057

[Канал %1: ] Кадр %2 для ведомого шпинделя %3 уже существует связка ведомого

шпинделя/оси.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Было включено соединение, в котором ведомый шпиндель/ось уже активен в другом соединении как ведущий

шпиндель/ось. Обработка связанных соединений невозможна.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Проверить в программе обработки детали, активен ли ведомый шпиндель/ось в другом соединении как ведущий

шпиндель/ось.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22058

[Канал %1: ] Кадр %2 для ведущего шпинделя %3 уже существует связка ведомого оси/

шпинделя.

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Было включено соединение, в котором ведущий шпиндель/ось уже активен в другом соединении как ведомый

шпиндель/ось. Обработка связанных соединений невозможна.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Проверить в программе обработки детали, активен ли ведущий шпиндель/ось в другом соединении как ведомый

шпиндель/ось.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22062

[Канал %1: ] Ось %2. Подача в точку отсчета: не достигается скорость поиска нулевой

отметки (MD)

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Не достигается спроектированная частота вращения для поиска нулевой отметки.

Аварийные сообщения

464

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

Проверить активные границы частоты вращения.

Сконфигурировать более низкую частоту вращения для поиска нулевой отметки MD34040

$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.

Проверить область допуска для фактической скорости MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.

Задать другой режим реферирования MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=7.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22064

[Канал %1: ] Ось %2. Подача в точку отсчета: слишком большая частота вращения для

поиска нулевой отметки (MD)

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Проектная частота вращения для поиска нулевой отметки слишком велика. Превышена граничная частота

датчика для активной измерительной системы.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

Сконфигурировать более низкую частоту вращения для поиска нулевой отметки MD34040

$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.

Проверить конфигурацию граничной частоты датчика в MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT и MD36302

$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW.

Задать другой режим реферирования MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=7.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22065

[Канал %1: ] управление инструментом: перемещение инструмента невозможно, так

как инструмент %2 отсутствует в магазине %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Строка (идентификатор)

%3 = -не используется-

%4 = Номер магазина

Объяснение:

Желаемая команда перемещения инструмента, инициированная HMI или контроллером, невозможна. Названный

инструмент не содержится в названном магазине. NCK может содержать инструменты, не привязанные к

магазину. Посредством таких инструментов операции (перемещение, смена) выполняться не могут.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Для устранения ошибки существуют следующие возможности:

Обеспечить, чтобы названный инструмент находился в названном магазине.

Выбрать другой инструмент, который должен перемещаться.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

465

Аварийные сообщения ЧПУ

22066

[Канал %1: ] управление инструментом: смена инструмента невозможна, так как

инструмента %2 нет в магазине %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Строка (идентификатор)

%3 = -не используется-

%4 = Номер магазина

Объяснение:

Желаемая смена инструмента невозможна. Названный инструмент не содержится в названном магазине. NCK

может содержать инструменты, не привязанные к магазину. Посредством таких инструментов операции

(перемещение, смена) выполняться не могут.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

- Обеспечить, чтобы названный инструмент находился в названном магазине.

- Запрограммировать другой инструмент на замену.

- Проверить, соответствуют ли MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, MD20112 $MC_START_MODE_MASK и связанный

с ними MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME с текущими данными определения.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22067

[Канал %1: ] Управление инструментом: смена инструмента невозможна, так как в

группе инструмента %2 нет готового к работе инструмента

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Строка (идентификатор)

Объяснение:

Желаемая смена инструмента невозможна. В названной группе инструментов нет готового к работе запасного

инструмента, который можно было бы установить. Возможно, все инструменты, о которых тут идет речь,

установлены в состояние "блокирован" посредством контроля инструмента.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке на конце кадра.

Помощь:

- Обеспечить, чтобы в названной группе инструментов в момент времени затребованной смены инструмента

содержался готовый к работе инструмент.

- Например, заменить заблокированные инструменты, или вручную разблокировать заблокированный

инструмент.

- Проверить, правильно ли определены параметры инструментов. Все ли предусмотренные инструменты данной

группы определены и загружены с названным идентификатором?

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22068

[Канал %1: ] Кадр %2. Управление инструментом: в инструментальной группе %3 нет

готового к эксплуатации инструмента

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Строка (идентификатор)

Аварийные сообщения

466

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

В названной инструментальной группе нет готового к эксплуатации инструмента, на который можно было бы

заменить. Возможно, все инструменты, о которых тут идет речь, установлены в состояние "блокирован"

посредством контроля инструмента. Этот аварийный сигнал мог появиться, например, в связи с аварийным

сигналом 14710 (ошибка при генерировании INIT-блока).

В этом случае NCK пытается, например, заменить блокированный инструмент, находящийся на шпинделе,

доступным запасным инструментом, которого, однако, нет в случае появления данной ошибки. Этот конфликт

должен разрешить оператор, например, удалив из шпинделя находящийся в нем инструмент с помощью команды

перемещения (например, через команду HMI).

Реакции:

Кадр коррекции с реорганизацией.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

- Обеспечить, чтобы в названной группе инструментов в момент времени затребованной смены инструмента

содержался готовый к работе инструмент.

- Например, заменить заблокированные инструменты, или вручную разблокировать заблокированный

инструмент.

- Проверить, если ошибка возникает при программировании TCA, запрограммирован ли номер гнезда > 0?

- Проверить, правильно ли определены параметры инструментов. Все ли предусмотренные инструменты данной

группы определены и загружены с названным идентификатором?

Продолж.

С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.

программы:

22069

[Канал %1: ] Кадр %2 Управление инструментом: в группе инструмента %3 нет готового

к работе инструмента, программа %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Строка (идентификатор)

%4 = Имя программы

Объяснение:

Названная группа инструмента не имеет готового к эксплуатации инструмента, на замену того, который может

быть заменён . Возможно все подходящие инструменты были переведены системой контроля за инструментом в

состояние 'блокировано'. Параметр %4 = имя программы облегчает идентификацию программы, которая

содержит команду, ставшую причиной ошибки (выбор инструмента). Это может быть также подпрограмма, цикл,

которые в данный момент не визуализированы. Если параметр не задан, то то это визуализируемая в настоящий

момент программа.

Реакции:

Кадр коррекции с реорганизацией.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

- Обеспечить, чтобы в названной инструментальной группе в момент времени затребованной смены инструмента

содержался готовый к эксплуатации инструмент.

- В частности, это может достигаться заменой блокированных инструментов.

- Или также путем ручной разблокировки блокированного инструмента.

- Проверить, правильно ли определены параметры инструментов. Все ли предусмотренные инструменты данной

группы определены и загружены с названным идентификатором?

Продолж.

С помощью NC-START или клавиши RESET удалить ошибку и продолжить программу.

программы:

22070

[Блок TO %1: ] Замените инструмент %2 в магазине. Повторно сохранить данные

Параметр:

%1 = Блок ТО

%2 = T-номер инструмента

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

467

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Аварийный сигнал возможен только при активной функции управления инструментами в NCK. (WZV = Управление

инструментами) Было запущено сохранение данных инструмента/магазина. При этом было определено, что в

промежуточном магазине (=шпинделе, захвате, …) еще находятся инструменты. Во время сохранения эти

инструменты теряют информацию о том, к какому магазину, месту в магазине они были привязаны.

Поэтому имеет смысл - если необходима идентичная реставрация данных - сохранить все инструменты в

магазине к моменту сохранения данных!!

Если это не произошло, то при повторной загрузке данных появляются места в магазине, которые имеют статус

"зарезервировано". Затем необходимо вручную сбросить этот статус "зарезервировано".

Для инструментов с кодированием на фиксированное место потеря информации о своем месте в магазине

равносильна поиску пустого места при следующем возврате в магазин.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Убедиться, что перед сохранением данных в промежуточном магазине нет инструментов. Повторить сохранение

данных после удаления инструментов из промежуточного магазина.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22071

[Блок TO %1: ] Инструмент %2 активен, но не в рассматриваемой области магазина

Параметр:

%1 = Блок ТО

%2 = Идентификатор иснтрумента

%3 = -не используется-

Объяснение:

Аварийный сигнал возможен только при активной функции управления инструментом в NCK. (TM = управление

инструментом) Была запрограммирована языковая команда SETTA или выполнено соответствующее управление

в HMI, PLC,

Аварийный сигнал может автоматически возникнуть из NCK в рамках функции группы износа. При

этом определяется, что более чем один инструмент группы (инструменты с одинаковыми именами/

идентификаторами) имеет статус "активен".

Данный инструмент либо:

не находится в рассматриваемом магазине,

не находится в рассматриваемой группе износа,

не из активной группы износа

находится в буферном накопителе (ни в магазине, ни в группе износа).

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Аварийный сигнал является указанием. Если по технологическим причинам или в целях индикации нужно, чтобы

всегда был активен только один инструмент из группы, то нужно убрать у другого инструмента статус "активен".

В другом случае можно проигнорировать аварийный сигнал или вообще сбросить его посредством параметра

станка MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.

Причины, зависимые от индикации, бывают тогда, когда осуществляется работа с функцией 'однозначные D-

номера', которые могут быть отображены на HMI фирмы Siemens только недвусмысленно (скорее однозначно),

если только один инструмент из группы имеет статус 'активен'.

Прежде чем начать обработку или перед использованием языковой команды SETTA (или соответствующего

управления HMI, ...), все инструменты магазина должны иметь статус "не активен".

Это возможно благодаря программированию команды SETTIA (или соответствующего управления HMI, ...).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22100

[Канал %1: ] Кадр %3. Шпиндель %2. Превышена частота вращения зажимного патрона

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Аварийные сообщения

468

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Фактическое число оборотов шпинделя больше, чем сконфигурированное в машинных данных MD35100

$MA_SPIND_VELO_LIMIT макс. число оборотов, включая допуск в 10 процентов (установлен фиксировано).

В случае правильно выполненной оптимизации настроек привода и конфигурировании привода эта ошибка не

должна возникать.

Эта ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе) в 'BAG not ready'.

Указание: переконфигурирование затрагивает все ошибки с реакцией на ошибку 'Chan not ready'.

Реакции:

ГРР не готова.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Проверить и исправить данные ввода в

эксплуатацию и оптимизации задатчика привода в соответствии с руководством по вводу в эксплуатацию.

Увеличить окно допуска в параметре станка MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

22200

[Канал %1: ] кадр %3 Шпиндель %2. Останов оси при нарезании резьбы метчиком

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

При нарезании резьбы метчиком с компенсационным зажимным патроном (G63) ось метчика была остановлена

через интерфейс ЧПУ/контроллер, шпиндель вращается дальше. Вследствие этого резьба и, возможно, также

метчик были повреждены.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. В прикладной программе предусмотреть

блокировку с тем, чтобы при активном процессе нарезания резьбы метчиком не мог запускаться останов оси. Если

в критических состояниях станка процесс нарезания резьбы метчиком должен прерываться, то шпиндель и ось

должны останавливаться, по возможности, одновременно. Тогда незначительные отклонения принимаются

компенсационным зажимным патроном.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22250

[Канал %1: ] кадр %3 Шпиндель %2. Останов оси при нарезании резьбы

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Номер кадра, метка

Объяснение:

Ось нарезания резьбы была остановлена во время активного кадра нарезания резьбы.

Этот останов мог быть вызван сигналами VDI, которые являются причиной прерывания подачи.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщить авторизированному персоналу/сервисной службе. Проверить специфические для осей/шпинделей

сигналы останова DB31, ... DBX4.3 (останов шпинделя).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

469

Аварийные сообщения ЧПУ

22270

[Канал %1: ] Кадр %2 Резьбоарезание: макс. скорость оси %3 превышена %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси

%4 = Скорость

Объяснение:

Резьбонарезание с G33, G34, G35: полученная скорость резьбовой оси (горизонтальной оси поворота в

продольной оси) превышает макс. допустимую скорость оси MD32000 $MA_MAX_AX_VELO. Полученная скорость

оси отображается.

Скорость резьбовой оси зависит от:

- актуального числа оборотов шпинделя

- запрограммированного шага резьбы

- запрограммированного изменения шага резьбы и длины резьбы (G34, G35)

- процентовки шпинделя (процентовки траекторных и отдельных осей не действуют)

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Уменьшить число оборотов шпинделя или шаг резьбы (изменение шага резьбы).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22271

[Канал %1: ] Кадр %2 Резьбоарезание: макс. скорость оси %3 превышена %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси

%4 = Скорость

Объяснение:

Резьбонарезание с G33, G34, G35: полученная скорость резьбовой оси (горизонтальной оси поворота в

продольной оси) превышает макс. допустимую скорость оси MD32000 $MA_MAX_AX_VELO. Полученная скорость

оси отображается.

Скорость резьбовой оси зависит от:

- актуального числа оборотов шпинделя

- запрограммированного шага резьбы

- запрограммированного изменения шага резьбы и длины резьбы (G34, G35)

- процентовки шпинделя (процентовки траекторных и отдельных осей не действуют)

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Уменьшить число оборотов шпинделя или шаг резьбы (изменение шага резьбы).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22272

[канал %1: ] кадр %2 ось %3 резьбонарезание: длина кадра %4 слишком мала для

заданного шага

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси

%4 = Длина кадра

Объяснение:

Резьбонарезание с G33, G34, G35: кадр слишком короткий для заданного шага резьбы. Отображается длина кадра.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Уменьшить шаг резьбы (изменение шага резьбы).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

Аварийные сообщения

470

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

22275

[Канал %1: ] Кадр %2 Достигнута нулевая скорость по оси нарезания резьбы в позиции

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Позиция

Объяснение:

При нарезании резьбы с помощью G35 было достигнуто в заданной позиции положение останова, вызванное

линейным уменьшением шага резьбы. Положение останова оси резания зависит от:

- Запрограммированного уменьшения шага резьбы.

- Длины резьбы.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Измените хотя бы один из выше названных влияющих факторов.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22280

[Канал %1: ] в кадре %2: прогр. путь разгона %3 слишком короток, требует %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Прогр. путь разгона

%4 = Требуемый путь разгона

Объяснение:

Чтобы соблюдать запрограмированный путь разгона, была перегружена резьбонарезающая ось в порядке

ускорения. Чтобы ускорить резьбонарезающую ось с проектированной динамикой, длина пути разгона должна

быть не меньше, чем заданная в параметре %4.

Сигнал имеет технологическую природу и вызывается, когда в MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK установлен

Бит 2. Предусмотренная на HMI функциональная клавиша 'Technologieunterstuetzung' (поддержка технологии)

установит или удалит этот бит в MD.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Изменить программу обработки детали или восстановить Бит 2 в MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22282

[Канал %1: ] В кадре %2: Запрогр. кадр резьбы для соблюдения динамических

предельных значений слишком короткий %3, требуется %4

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Длина скругления, которая может быть взята из запрограммированного кадра резьбы

%4 = Длина скругления, необходимая для адаптации динамической характеристики с соблюдением предельных

значений

Объяснение:

Если следствием программирования адаптации динамической характеристики является переход от одного

элемента резьбы к следующему, то проверяется, достаточно ли пути перемещения для соблюдения динамических

предельных значений. Для т.н. скругления можно задействовать только часть запрограммированного пути

перемещения, т.к. запрограммированная заданная скорость кадра резьбы для требуемой геометрии резьбы (шаг

резьбы; скорость вращения шпинделя) должна быть достигнута и выведена. При адаптации динамической

характеристики требуемой геометрии резьбы динамические предельные значения будут превышены

Аварийное сообщение выводится только в том случае, если оно не блокируется через MD11415

$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 через бит 25.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

1. Изменить УП и увеличить путь перемещения кадра резьбы %2 или следующего кадра.

Из-за увеличения длины пути существует опасность столкновения, в первую очередь для внутренней резьбы.

Проконтролировать данный момент.

2. Увеличить длину скругления кадра резьбы с DITRB = -1.

3. Установить MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 бит 25.

4. Установить SD42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP[2] = 0.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

471

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22290

[Канал %1: ] режим шпинделя для трансформированной оси/шпинделя %2 не возможен

(причина: код ошибки %3).

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Код ошибки

Объяснение:

Запрещено запускать шпиндель, пока он используется в трансформации. Причина: условием использования

шпинделя в трансформации является осевой режим. Выход из него запрещен.

Возможны следующие причины для этой ошибки:

- код ошибки 1 : M3, M4 или M5 через синхронное действие;

- код ошибки 2 : M41 до M45 через синхронное действие;

- код ошибки 3 : SPOS, M19 через синхронное действие;

- код ошибки 11 : DB31, ... DBX30.0 (останов шпинделя);

- код ошибки 12 : DB31, ... DBX30.1 (запуск шпинделя, правое вращение);

- код ошибки 13 : DB31, ... DBX30.2 (запуск шпинделя, левое вращение);

- код ошибки 14 : DB31, ... DBX30.4 (позиционирование шпинделя).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Решить конфликт: к примеру, отключить трансформацию перед запуском шпинделя.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22291

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 шпиндельный режим для

преобразованной оси/шпинделя %4 не возможен

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

%4 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Запрещено запускать шпиндель, пока он используется в трансформации. Причина: условием использования

шпинделя в трансформации является осевой режим. Выход из него запрещен.

Возможны следующие причины для этой ошибки:

- код ошибки 1 : M3, M4 или M5 через синхронное действие;

- код ошибки 2 : M41 до M45 через синхронное действие;

- код ошибки 3 : SPOS, M19 через синхронное действие;

- код ошибки 11 : DB31, ... DBX30.0 (останов шпинделя);

- код ошибки 12 : DB31, ... DBX30.1 (запуск шпинделя, правое вращение);

- код ошибки 13 : DB31, ... DBX30.2 (запуск шпинделя, левое вращение);

- код ошибки 14 : DB31, ... DBX30.4 (позиционирование шпинделя).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Решить конфликт: к примеру, отключить трансформацию перед запуском шпинделя.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

Аварийные сообщения

472

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

22292

[канал %1: ] переключение режима работы оси/шпинделя %2 через PI-службу

невозможно, причина %3

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Ось/шпиндель

%3 = Причина

Объяснение:

Переключение режима работы оси/шпинделя невозможно.

Причина:

1: Требуемая ось/шпиндель неизвестны в канале.

2: Требуемая ось/шпиндель недоступны в канале.

3: Требуемая ось/шпиндель определены как виртуальные.

4: Требуемая ось не определена как шпиндель. Поэтому переключение режима работы оси невозможно.

5: Требуемая ось/шпиндель это постоянно согласованные ось/шпиндель PLC.

6: Требуемая ось/шпиндель это активная ведомая ось/шпиндель.

7: Шпиндельный режим для преобразованного шпинделя/оси невозможен.

8: Требуемая ось/шпиндель не доступны в качестве командной оси.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

1: Еще раз выбрать PI-службу.

2: Еще раз выбрать PI-службу.

3: Сбросить MD 30132 IS_VIRTUAL_AX.

4: При необходимости сконфигурировать ось как шпиндель.

5: Разрешение оси/шпинделя через PLC.

6: Деактивировать соединение ведомой оси/шпинделя.

7: Деактивировать трансформацию.

8: Ожидать доступности оси.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22295

[Канал %1: ] шпиндель %2 функция DBB30 невозможна (причина: код ошибки %3)

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Код ошибки

Объяснение:

Функциональное задание от PLC через интерфейс DBB30 не было выполнено. Причину см. код ошибки.

Коды ошибки:

- код ошибки 1 : internal use

- код ошибки 2 : internal use

- код ошибки 3 : internal use

- код ошибки 4 : internal use

- код ошибки 5 : переключение на командную ось невозможно

- код ошибки 6 : переключение на ось PLC невозможно

- код ошибки 20 : internal use

- код ошибки 21 : internal use

- код ошибки 22 : internal use

- код ошибки 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX установлены

- код ошибки 50 : internal use

- код ошибки 51 : internal use

- код ошибки 70 : internal use

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Устранить конфликт.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

473

Аварийные сообщения ЧПУ

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22296

[Канал %1: ] шпиндель %2 ошибка при смене ступеней редуктора (причина: код ошибки

%3)

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Код ошибки

Объяснение:

При смене ступеней редуктора возникла ошибка. Причину см. код ошибки.

Коды ошибки:

- код ошибки 1 : internal use

- код ошибки 2 : internal use

- код ошибки 3 : internal use

- код ошибки 4 : internal use

- код ошибки 5 : переключение на командную ось невозможно

- код ошибки 6 : переключение на ось PLC невозможно

- код ошибки 20 : internal use

- код ошибки 21 : internal use

- код ошибки 22 : internal use

- код ошибки 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX установлены

- код ошибки 50 : internal use

- код ошибки 51 : internal use

- код ошибки 70 : internal use

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Устранить конфликт.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22297

[Канал %1: ] шпиндель %2 функция FC18 невозможна (причина: код ошибки %3)

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

%3 = Код ошибки

Объяснение:

Функциональное задание от PLC через интерфейс FC18 не было выполнено. Причину см. код ошибки.

Коды ошибки:

- код ошибки 1 : internal use

- код ошибки 2 : internal use

- код ошибки 3 : internal use

- код ошибки 4 : internal use

- код ошибки 5 : переключение на командную ось невозможно

- код ошибки 6 : переключение на ось PLC невозможно

- код ошибки 20 : internal use

- код ошибки 21 : internal use

- код ошибки 22 : internal use

- код ошибки 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX установлены

- код ошибки 50 : internal use

- код ошибки 51 : internal use

- код ошибки 70 : internal use

Аварийные сообщения

474

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Устранить конфликт.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22320

[канал %1: ] кадр %2 синхронное действие движения: %3 не удалось подать команду

PUTFTOCF

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, номер строки

%3 = ID синхр.действ.

Объяснение:

Циклическая передача набора данных PUTFTOCF (точная коррекция инструмента) не могла быть выполнена, так

как область передачи уже занята.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Проверьте программу обработки детали, особенно в отношении других каналов, передается ли набор данных

другим каналом?

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22321

[Канал %1: ] Ось %2 Команда PRESET во время перемещения недопустима

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

Объяснение:

В оси, перемещаемой в режиме Jog, задана команда предварительной установки из HMI или контроллера.

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Подождите, пока ось не остановится.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

22322

[Канал %1: ] Ось %2 PRESET: недопустимое значение

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Введенное для предварительной установки значение слишком велико (переполнение формата числа).

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Используйте допустимые меньшие уставки.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22324

[канал %1: ] кадр %2 ось %3 PRESETON или PRESETONS не разрешены (причина: %4)

Параметр:

%1 = Номер канала

%2 = Номер кадра, метка

%3 = Имя оси, номер шпинделя

%4 = Индекс, более подробно описывающий возникшую проблему

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

475

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

При программировании PRESETON или PRESETONS возникла проблема. Параметр "Индекс" описывает проблему

подробнее:

Индекс == 1: В MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK функция PRESETON или PRESETONS деактивирована.

Индекс == 2: С PRESETONS затронутая ось контролируется на столкновение. Установка фактического значения не

разрешена.

Индекс == 3: PRESETON/PRESETONS не разрешены для синхронной оси GANTRY.

Индекс == 4: PRESETON/PRESETONS не разрешены в режиме управления по частоте вращения до завершения

движения перемещения.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Использовать разрешенное программирование.

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

22326

PRESETONS на Safety-оси %1 невозможна

Параметр:

%1 = Номер оси

Объяснение:

PRESETONS(...) не может использоваться для осей, для которых активирована Safety-функция с абсолютной

референцией.

PRESETONS была разрешена в MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK.

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Устранить конфликт

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

22400

[Канал %1: ] Опция 'Контурный маховичок` не установлена

Параметр:

%1 = Номер канала

Объяснение:

Функция 'Контурный маховичок' была активирована без необходимой опции.

Если ошибка возникает из-за

- выбора контурного маховичка через PLC, то для продолжения программы необходимо снова отключить

контурный маховичок.

- программирования FD=0, то программа может быть исправлена и продолжена с кадром коррекции и NCSTART.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

- установить опцию

- отменить активацию функции 'Контурный маховичок'

- изменить программу обработки детали

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

25000

Ось %1 Сбой аппаратуры активного датчика

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Аварийные сообщения

476

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Сигналы активного в данный момент времени датчика фактического положения (сигнал интерфейсов ЧПУ/PLC

DB31, ... DBX1.5 = 1 (система измерения положения 1) или DB31, ... DBX1.6 = 1 (система измерения положения 2))

отсутствуют, не являются синфазными или обнаруживают замыкание на корпус/короткое замыкание.

Ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Только для PROFIdrive:

MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 заменяет имеющуюся ошибку PowerOn на ошибку Reset 25010.

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Заново реферировать оси этого канала.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Проверьте штекер измерительной цепи на

правильность замыкания контактов. Проверьте сигналы датчика, в случае ошибок замените измерительный

датчик.

Контроль может быть отключен посредством установки машинных данных MD36310

$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] на 100 (n = номер датчика: 1,2).

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

25001

Ось %1 Сбой аппаратуры пассивного датчика

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Сигналы неактивного в данный момент времени датчика фактического положения отсутствуют, не являются

синфазными или обнаруживают замыкание на корпус/короткое замыкание.

Только для PROFIdrive:

MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 заменяет имеющуюся ошибку PowerOn на ошибку Reset 25011.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Проверьте штекер измерительной цепи на

правильность замыкания контактов. Проверьте сигналы энкодера, в случае ошибок замените энкодер. Выключите

контроль с помощью соответствующего сигнала интерфейса DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 0 (система измерения

положения 1/2 ).

Причина ошибки сохраняется до следующего PowerOn

Контроль может быть отключен посредством установки MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] на 100 (n =

номер энкодера: 1,2).

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

25010

Ось %1 Загрязнение измерительной системы

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Используемый для управления положением датчик сигнализирует о загрязнении (только в измерительных

системах с сигнализацией загрязнения).

Эта ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Только для PROFIdrive:

MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 выводит имеющуюся ошибку Reset вместо ошибки Poweron 25000.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

477

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Заново реферировать оси этого канала.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Контроль измерительной системы в

отношении установок изготовителя измерительного устройства.

Контроль может быть отключен посредством установки машинных данных MD36310

$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] на 100 (n = номер датчика: 1,2).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25011

Ось %1 Загрязнение измерительной системы

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Не используемый для позиционного регулирования датчик сигнализирует о загрязнении (только в измерительных

системах с сигнализацией загрязнения).

Только для PROFIdrive:

MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 выводит имеющуюся ошибку Reset вместо ошибки Poweron 25001.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Контроль измерительной системы в

отношении установок изготовителя измерительного устройства.

Контроль может быть отключен посредством установки машинных данных MD36310

$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] на 100 (n = номер датчика: 1,2).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

25020

Ось %1 Контроль нулевой отметки активного датчика

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для PROFIdrive:

Импульсы датчика измерения положения между 2 импульсами нулевых меток подсчитываются и выполняется

семантический контроль (функциональность и, при необходимости, семантический контроль выполняются со

стороны привода, подробности см. соответствующую документацию привода) и через телеграмму PROFIdrive

(интерфейс датчика) сообщаются на СЧПУ, которая на это выводит настоящую ошибку.

Ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Заново реферировать оси этого канала.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Аварийные сообщения

478

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

Расхождения могут возникать из-за ошибок передачи, влияния помех, сбоев аппаратуры датчика или электроники

формирования сигнала в датчике, используемом для управления положением. Поэтому нужно проверить цепь

фактического значения:

1. Маршрут передачи: Проверьте штекеры фактического значения на правильность замыкания контактов,

проверьте кабель датчика на прохождение тока, короткое замыкание и замыкание на корпус (неплотный контакт?).

2. Импульсы датчика: Электропитание датчика в пределах допуска?

3. Электроника формирования сигнала: Замена /новая настройка используемого модуля привода или модуля

датчика.

4. Проверить MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO и параметр привода Sinamics P0979 субиндекс 5 (или

15,25). Для правильной обработки данных датчика они должны совпадать.

Контроль может быть отключен посредством установки машинных данных MD36310

$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] на 0 или 100 (n = номер датчика: 1,2).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25021

Ось %1 Контроль нулевой отметки пассивного датчика

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Контроль относится к не используемому управлением положением датчику! (сигнал интерфейсов ЧПУ/PLC DB31, ...

DBX1.5 = 0 (система измерения положения 1) или DB31, ... DBX1.6 = 0 (система измерения положения 2))

Подробности см. соответствующие части ошибки 25020.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Расхождения могут возникать из-за ошибок

передачи, влияния помех, сбоев аппаратуры датчика или электроники формирования сигнала в датчике, не

используемом для управления положением. Поэтому нужно проверить цепь фактического значения:

1. Маршрут передачи: Проверьте штекеры фактического значения на правильность замыкания контактов,

проверьте кабель датчика на прохождение тока, короткое замыкание и замыкание на корпус (неплотный контакт?).

2. Импульсы датчика: Электропитание датчика в пределах допуска?

3. Электроника формирования сигнала: Замена /новая настройка используемого модуля привода или модуля

датчика.

4. Проверить MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO и параметр привода Sinamics P0979 субиндекс 5 (или

15,25). Для правильной обработки данных датчика они должны совпадать.

Контроль может быть отключен посредством установки машинных данных MD36310

$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] на 0 или 100 (n = номер энкодера: 1,2).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

25022

Ось %1 Датчик %2 Предупреждение %3

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

%2 = Номер датчика

%3 = Точное распознавание ошибок

Объяснение:

Это аварийное сообщение встречается только у абсолютных датчиков:

a. Предупреждении об отсутствии юстировки абсолютного датчика, т.е. если MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE имеет

значение 0. В этом случае выводится точный идентификатор ошибки 0.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

a. Верифицировать юстировку датчика (связь со станком) или заново юстировать датчик.

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

25030

Ось %1 Аварийный предел фактической скорости

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

479

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Когда ось имеет хотя бы один активный датчик, фактическая скорость оси циклически проверяется в такте IPO.

Если ошибки нет, то никогда фактическая скорость не может быть больше, чем та, что записана в специфических

для оси машинных данных MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (предельное значение для контроля скорости). Это

предельное значение вводится в [мм/мин, об/мин] на 5 - 10 % больше величины, которая может иметь место при

максимальной скорости перемещения. Погрешности привода могут привести к превышению скорости,

следствием чего является ошибка.

Ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

- Проверьте кабель заданного значения частоты вращения (кабель шины).

- Проверьте фактические значения и направление позиционного регулирования.

- Смените направление позиционного регулирования, если ось бесконтрольно идет в разнос -> спец. для оси

MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.

- Увеличьте предельное значение для контроля в MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25031

Ось %1 Предупредительный предел фактической скорости

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Актуальное фактическое значение скорости превышает 80% установленного в машинных данных предельного

значения

(внутренний критерий проверки, активирован через MD36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, бит0)

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

25040

Ось %1 Контроль состояния покоя

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

ЧПУ контролирует удержание позиции в состоянии покоя. Контроль запускается по истечении устанавливаемого

спец. для осей времени в машинных данных MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME после того, как была

закончена интерполяция. Непрерывно проверяется, остается ли ось в пределах порога допуска из MD36030

$MA_STANDSTILL_POS_TOL.

Возможны следующие случаи:

1. Сигнал интерфейсов ЧПУ/PLC DB31, ... DBX2.1 (разрешение регулятора) равен нулю, так как ось зажата

механически. Механическими воздействиями (например, высоким давлением обработки) ось выдавливается из

разрешенного допуска для позиции.

2. В случае замкнутого контура управления положением (без зажима) - сигнал интерфейсов ЧПУ/PLC DB31, ...

DBX2.1 (разрешение регулятора) равен "1" - ось выдавливается из своей позиции большими механическими

усилиями при малом усилении в контуре управления положением.

Эта ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Аварийные сообщения

480

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Сообщите авторизованному сервисному персоналу.

- Проверьте и при необходимости увеличьте MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME и MD36030

$MA_STANDSTILL_POS_TOL. Значение должно быть больше, чем MD Точный останов точный (MD36000

$MA_STOP_LIMIT_COARSE).

- Определите и при необходимости сократите усилия обработки путем уменьшения подачи/увеличения частоты

вращения.

- Увеличьте зажимное давление.

- Увеличьте усиление в контуре позиционного регулирования путем улучшения оптимальности (коэффициент Kv

MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25042

Ось %1 Контроль состояния покоя при ограничении момента/усилия

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Заданная конечная позиция не была достигнута за указанное в машинных данных время.

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

- Если момент привода (FXST) был установлен слишком низким, так что усилия двигателя недостаточно для

достижения конечной позиции -> увеличьте FXST.

- Если обрабатываемая деталь медленно изменяет форму, то достижение конечной позиции может затянуться ->

увеличьте MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25050

Ось %1 Контроль контура

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

NCK рассчитывает для каждой опорной точки интерполяции в оси (заданное значение) действительное значение,

которое должно получаться на основании внутренней модели. Если это расчетное действительное значение и

фактическое значение станка отличаются друг от друга на величину, превышающую значение параметра станка

MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, то происходит прерывание программы с выдачей аварийного сигнала.

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

481

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Сообщите авторизованному сервисному персоналу.

- Проверьте значение допуска в MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, возможно, было предусмотрено слишком малое

значение.

- Проверьте оптимальность позиционного регулятора (Kv-коэффициент в параметре станка MD32200

$MA_POSCTRL_GAIN), следует ли ось уставке заданного значения без перерегулирования. В противном случае

нужно улучшить оптимальность регулятора частоты вращения или уменьшить Kv-коэффициент.

- Улучшение оптимальности регулятора частоты вращения.

- Проверьте механику (легкость хода, инерционная масса).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25060

Ось %1 Ограничение заданного значения частоты вращения

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Заданное значение числа оборотов превышало свой верхний предел дольше допустимого времени.

Максимальное заданное значение числа оборотов ограничивается специфическими для оси машинными

данными MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT в процентах. Вводимое значение 100% соответствует номинальному

числу оборотов двигателя и тем самым скорости ускоренного хода.

Для SINAMICS: как ограничение действует и параметр привода p1082.

Кратковременные превышения допускаются, если они длятся не дольше, чем разрешено в спец. для оси

машинных данных MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME. В течение этого времени заданное значение

ограничивается до установленного максимального значения (MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).

Ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Эта ошибка не должна появляться в случае

правильно настроенного регулятора привода и обычных соотношений обработки.

- Проверьте фактические значения: локальное затруднение хода салазо, провал числа оборотов из-за выброса

момента при контакте с заготовкой/ инструментом, наезд на жесткое препятствие и др.

- Проверьте направление регулирования: ось идет вразнос

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25070

Ось %1 Слишком большое значение дрейфа

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Аварийные сообщения

482

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Только для аналоговых приводов:

Допустимое максимальное значение дрейфа (внутреннее, накопленное значение дрейфа автоматической

компенсации дрейфа) в последнем процессе компенсации было превышено! Допустимое максимальное

значение устанавливается в спец. для осей машинных данных MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT. Само значение дрейфа

не ограничивается.

Автоматическая компенсация дрейфа: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1

В состоянии покоя осей в такте IPO циклически проверяется отклонение фактической позиции от заданной

позиции (дрейф) и автоматически компенсируется до нуля тем, что внутренне значение дрейфа медленно

интегрируется.

Ручная компенсация дрейфа: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0

В машинных данных MD36720 $MA_DRIFT_VALUE к заданному значению числа оборотов может добавляться

статическое смещение. Оно не поступает в блок контроля дрейфа, так как действует как смещение нулевой точки

напряжения.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Сообщите авторизованному сервисному персоналу. Регулируйте выравнивание дрейфа при выключенной

автоматической компенсации дрейфа на приводе до тех пор, пока отклонение, обусловленное запаздыванием, не

станет равным примерно нулю. После этого снова активизируйте автоматическую компенсацию дрейфа, чтобы

сглаживать динамические изменения дрейфа (эффекты нагревания).

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

25080

Ось %1 Контроль позиционирования

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для кадров, в которых действует "Точный останов", ось должна достигать окна точного останова за время

позиционирования, заданное в MD36020 $MA_POSITIONING_TIME, специфическом для осей.

Точный останов - грубый: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE

Точный останов - тонкий: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проверьте, соответствуют ли границы точного

останова (грубого и точного) динамическим возможностям осей, в противном случае увеличьте их, возможно, в

сочетании со временем позиционирования в MD36020 $MA_POSITIONING_TIME.

Проверьте оптимизацию регулятора числа оборотов/позиционного регулятора; выбрать как можно более

высокое усиление.

Проверьте установку коэффициента Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), в случае необходимости увеличить.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25100

Ось %1 Переключение измерительной системы невозможно

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

483

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

Отсутствуют предпосылки для запрашиваемого переключения измерительного датчика:

1.Вновь выбранный датчик должен быть активен: DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (система измерения положения 1/2)

2. Разность фактических значений двух датчиков больше, чем значение спец. для осей машинных данных

MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (максимальный допуск при переключении фактического значения положения).

В зависимости от сигналов интерфейса ЧПУ/PLC: DB31, ... DBX1.5 (система измерения положения 1) и DB31, ...

DBX1.6 (система измерения положения 2) будет произведена активизация соответствующей измерительной

системы, то есть теперь с помощью этой измерительной системы будет производится управление положением.

Другая измерительная система переключается в режим слежения. Если оба интерфейсных сигнала равны "1", то

активна только 1-я измерительная система; если оба интерфейсных сигнала равны "0", то ось подвергается

парковке.

Переключение происходит непосредственно со сменой интерфейсных сигналов, даже в случае движущейся оси!

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. При реферировании активного датчика

фактического значения положения по окончании фазы 3 система фактического значения неактивного датчика

также устанавливается на то же самое значение референтной точки. Впоследствии разность положений между

двумя системами фактического значения может возникнуть только вследствие дефекта датчика или

механического сдвига между датчиками.

- Проверка сигналов датчиков, кабелей фактического значения, штекеров.

- Проверка механического крепления (возможны сдвиг измерительной головки, механическое скручивание).

- Увеличить MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.

Продолжение программы невозможно. Программа должна быть отменена с помощью RESET, затем выполнение

программы может быть начато снова посредством NC-START, возможно, с точки прерывания после "Покадровой

обработки с/без вычисления".

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

25105

Ось %1 Измерительные системы расходятся друг с другом

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Две измерительные системы расходятся друг с другом, т.е. циклически контролируемая разность фактических

значений двух измерительных систем больше, чем соответствующий допуск в машинных данных MD36510

$MA_ENC_DIFF_TOL. Может иметь место только тогда, когда обе измерительные системы активны (MD30200

$MA_NUM_ENCS = 2) и реферированы. Эта ошибка может быть переконфигурирована через MD11412

$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Просьба проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу.

Проверьте машинные данные активных и выбранных энкодеров.

Проверьте машинные данные для допуска энкодеров (MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25110

Ось %1 Заданный датчик отсутствует

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Заданный датчик не соответствует максимальному количеству датчиков в специфическом для осей параметре

станка MD30200 $MA_NUM_ENCS, то есть 2-й датчик отсутствует.

Аварийные сообщения

484

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал. Введите количество используемых

датчиков фактического значения для данной оси в параметр станка MD30200 $MA_NUM_ENCS ("Количество

датчиков").

Вводимое значение 0: Ось без датчика -> Например, шпиндель

Вводимое значение 1: Ось с одним датчиком -> Стандартная установка

Вводимое значение 2: Ось с 2 датчиками -> Например, прямая и косвенная измерительная система

Продолж.

С помощью клавиши стирания или NC-START удалить ошибку.

программы:

25200

Ось %1 Затребованный набор

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для позиционного регулирования был затребован новый набор данных, номер которого лежит за допустимыми

пределами.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

Проинформировать авторизованный персонал/сервисную службу. Контроль спец. для оси/шпинделя сигналов

интерфейсов DB31, ... DBX9.0 - .2 (выбор блока параметров Servo A, B, C).

Блок параметров включает в себя машинные данные:

- MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]

- MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]

- MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]

- MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR [n]

- MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT [n]

- MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]

- MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]

- MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]

- MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR [n]

- MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

25201

Ось %1 Неисправность привода

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для PROFIdrive:

Привод сигнализирует существенную ошибку, которая препятствует эксплуатационной готовности привода.

Точная причина ошибки должна быть определена через обработку имеющихся дополнительных ошибок привода

(может потребоваться активация этих диагностических аварийных сообщений через параметрирование

машинных данных MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS и т.д.):

Аварийные сообщения 380500 или 380501 (или соответствующее преобразование номеров ошибок на стороне

HMI).

Аварийное сообщение может быть переконфигурировано через MD11412

$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

485

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Обработка аварийных сообщений привода.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

25202

Ось %1 Ожидание привода

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Сборная ошибка привода (самоуничтожаемая).

Реакции:

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

Помощь:

Только для PROFIdrive:

Ожидание привода. Эта ошибка закрывает проблемы, подобные ошибке 25201 (см. там). Она остается в процессе

запуска, если нет связи с приводом (напр., проблема с разъемом PROFIBUS). В противном случае ошибка

появляется только на короткое время, а при длительных проблемах после внутреннего тайм-аута заменяется на

ошибку 25201.

Продолж.

Индикация ошибки исчезает вместе с причиной ошибки. Дополнительных действий не требуется.

программы:

25220

Ось %1 передаточное число редуктора изменено при разрешенной ESR

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Т.к. изменение передаточного числа редуктора сказывается на проходимом приводом пути обратного хода, в

следующие моменты времени передаточное число редуктора не должно изменяться:

- между последним программированием пути обратного хода с ESRR и разрешением ESR

- начиная с разрешения ESR

Следующие машинные данные определяют передаточное число редуктора оси:

MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM

MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA

MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM

MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA

Запрещено изменять передаточное число редуктора в указанные выше промежутки времени, к примеру, через

переключение блока данных параметров.

Реакции:

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Помощь:

При отсутствии разрешения ESR:

- изменение передаточного числа редуктора перед программированием пути обратного хода с ESRR

или

- повторное программирование пути обратного хода с ESRR после изменения передаточного числа редуктора

После снова разрешить ESR.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

26000

Ось %1 Контроль зажима

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

.Зажатая ось выдавлена из своей заданной позиции. Допустимое отклонение устанавливается в спец. для оси

машинных данных MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.

Зажим оси активируется специфическим для осей сигналом интерфейса: DB31, ... DBX2.3 (идет процесс зажима).

Ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Аварийные сообщения

486

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Определите отклонение позиции относительно заданной позиции и в зависимости от этого либо увеличьте

разрешенный допуск в MD, либо позаботьтесь о механическом усовершенствовании зажима (например,

увеличьте давление зажима).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

26001

Ось %1 Ошибка

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Параметризация адаптационной характеристики при компенсации ошибки квадранта недопустима, так как

значение ускорения 2 (MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2) не лежит между значением ускорения 1 (MD32550

$MA_FRICT_COMP_ACCEL1) и значением ускорения 3 (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал.

Проверьте установочные параметры компенсации ошибки квадранта (компенсации трения), при необходимости

выключите компенсацию с помощью MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

26002

Ось %1 Датчик %2 Ошибка

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

%2 = Номер датчика

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

487

Аварийные сообщения ЧПУ

Объяснение:

1. Круговая измерительная система (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).

Число делений датчика, заданное в MD31020 $MA_ENC_RESOL[], не согласуется с заданным в машинных данных

привода (PROFIdrive: p979), либо одно из двух значений равны нулю!

2. Абсолютная измерительная система (MD30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4)

В абсолютных датчиках дополнительно проверяется согласованность обеспечиваемых приводом разрешающих

способностей инкрементной и абсолютной дорожек.

Для приводов PROFIdrive:

ср. параметр привода p979 (а также, при необходимости, другие внутренние, спец. для изготовителя параметры

привода согласно соответствующей документации по приводу) или ср. образы в MD ЧПУ $MA_ENC_RESOL,

$MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO и т.д.

Условия, вызывающие ошибку:

* Число делений датчика в приводе != $MA_ENC_RESOL

* Нормирование интерфейсов PROFIdrive/высокое разрешение в p979 недопустимо (доп. коэффициент смещения

0...30 бит)

* Для абсолютных датчиков: форматы интерфейсов в p979 для абсолютной и инкрементальной информации

несовместимы (т.е. абсолютная позиция в XIST2 предоставляется для полного восстановления позиции в слишком

грубом разрешении)

* Для круговых абсолютных датчиков за редуктором (и активном расширении диапазона перемещения согласно

$MA_ENC_ABS_BUFFERING): формат абсолютной позиции (в Gx_XIST2) не является полным/достаточным для

восстановления позиции после PowerOff согласно следующему условию: $MA_ENC_RESOL*

$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO не могут быть меньше 2**32. Для недопущения ошибки в

последнем случае можно увеличить $MA_ENC_PULSE_MULT (или соответствующее параметрирование со стороны

привода, к примеру, p418/419 для SINAMICS) или (при наличии требуемых условий) через отключение расширения

диапазона перемещения - ср. $MA_ENC_ABS_BUFFERING

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

Коррекция машинных данных

В абсолютных датчиках по мере необходимости должны обрабатываться поступающие ошибки привода, которые

указывают на проблемы датчика.

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

26003

Ось %1 Ошибка

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Шаг шарикового/трапецеидального ходового винта, заданный в специфическом для осей параметре станка

MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH, равен нулю.

Этот аварийный сигнал можно перепроектировать через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал

не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Аварийные сообщения

488

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Определите шаг шарикового ходового винта (информация изготовителя станка или измерение шага при снятом

кожухе ходового винта) и запишите в параметр станка MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (чаще всего 10 или 5 мм/

оборот).

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

26004

Ось %1 Датчик %2 Ошибка

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

%2 = Номер датчика

Объяснение:

Установленное в спец. для оси M 31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST деление шкалы линейной измерительной

системы равно нулю или отличается от соответствующих параметров привода. Для понимания связей см.

Пояснения к ошибке 26002 (там для круговых датчиков).

Ошибка может быть переконфигурирована через MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не

готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал.

Запишите период деления [шкалы] линейного масштаба согласно информации изготовителя станка (или

изготовителя измерительного средства) в параметр станка MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST.

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

26005

Ось %1. Ошибка

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Для аналоговых приводов:

Установленное в машинных данных MD32250 $MA_RATED_OUTVAL или в MD32260 $MA_RATED_VELO

нормирование выхода аналогового заданного значения скорости равно нулю.

Эффективное нормирование выхода интерфейса заданного значения скорости равно нулю:

a. MD32260 $MA_RATED_VELO равны нулю, хотя требуется ввести контрольное значение нормирования на основе

установки MD32250 $MA_RATED_OUTVAL>0,

b. Соответствующий параметр нормирования со стороны привода равен нулю, недействителен или его чтение/

запись невозможны, хотя автоматическая коррекция нормирования интерфейсов выбрана на основе MD32250

$MA_RATED_OUTVAL=0.

При этом определяющий нормирование параметр привода задан не через PROFIdrive, а изготовителем станка

(срвн. соответствующую документацию по приводу: для SINAMICS: p2000).

Аварийное сообщение может быть переконфигурировано через MD11412

$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

489

Аварийные сообщения ЧПУ

Помощь:

Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал. В параметр станка MD32250

$MA_RATED_OUTVAL записывается номинальное выходное напряжение в [%] от максимальной уставки (10V), при

котором должна достигаться номинальная частота вращения электродвигателя, выраженная в [град./c] (параметр

станка MD32260 $MA_RATED_VELO).

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку во всех каналах этой ГРР. Заново запустить программу обработки

программы:

детали.

26006

Ось %1 Датчик %2 Тип датчика/тип выхода %3 невозможен

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

%2 = Номер датчика

%3 = Тип датчика/тип выхода

Объяснение:

Не любой типа датчика или тип выхода возможен для любого варианта СЧПУ и привода.

Допустимые установки:

MD30240 $MA_ENC_TYPE

= 0 моделирование

= 1 инкрементальный энкодер необработанного сигнала (PROFIdrive)

= 4 абсолютный энкодер (все поддерживаемые приводом абсолютные энкодеры для PROFIdrive)

MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE

= 0 моделирование

= 1 стандарт (приводы PROFIdrive)

Аварийное сообщение может быть переконфигурировано через MD11412

$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (канал не готов к работе).

Реакции:

ГРР не готова.

ЧПУ переходит в режим слежения.

Канал не готов к работе.

Блокировка старта ЧПУ в этом канале.

Устанавливаются сигналы интерфейсов.

Индикация ошибки.

NC-Stop при ошибке.

Канал не готов к работе.

Помощь:

Проинформируйте, пожалуйста, авторизованный сервисный персонал.

Проверьте и исправьте параметры станка MD30240 $MA_ENC_TYPE и/или MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.

Продолж.

ВЫКЛ - ВКЛ СЧПУ.

программы:

26007

Ось %1 QFK: неправильная величина грубого шага

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Величина грубого шага в QFK должна лежать в диапазоне 1 <= величина грубого шага <= максимальное значение

из MD18342 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS (в настоящее время 1025), так как большие значения просто "взрывают"

пространство памяти.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Соответственно введите системную переменную $AA_QEC_COARSE_STEPS.

Продолж.

С помощью клавиши RESET удалить ошибку. Заново запустить программу обработки детали.

программы:

26008

Ось %1 QFK: неправильная величина точного шага

Параметр:

%1 = Имя оси, номер шпинделя

Объяснение:

Величина точного шага в QFK $AA_QEC_FINE_STEPS должна лежать в диапазоне 1 <= величина точного шага <= 16,

так как эта величина влияет на время вычисления QFK.

Реакции:

Индикация ошибки.

Помощь:

Соответственно введите системную переменную $AA_QEC_FINE_STEPS.

Аварийные сообщения

490

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021) - часть 7