Руководство по рекуперации Unidrive sp Модели с габаритами от 1 до 6 (Номер по каталогу: 0471-0029-01, Редакция: 1)

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

указывают состояние параметров от Pr 8.01 до Pr 8.09.

Бит

Цифровой вход/выход

T24 вход / выход 1

T25 вход / выход 2

T26 вход / выход 3

T27 вход 4

T28 вход 5

T29 вход 6

Реле

T22 выход 24 В

Включение (разрешение)

8.21

T24 Источник/назначение цифрового входа/выхода 1

8.22

T25 Источник/назначение цифрового входа/выхода 2

8.23

T26 Источник/назначение цифрового входа/выхода 3

8.24

T27 Назначение цифрового входа 4

8.25

T28 Назначение цифрового входа 5

8.26

T29 Назначение цифрового входа 6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Смотрите Таблицу 9-10 на стр. 98

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

Скорость обновления

Фоновое чтение

8.27

Источник реле

8.28

T22 источник выхода 24 В

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Смотрите Таблицу 9-10 на стр. 98

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

Скорость обновления

Фоновое чтение

8.29

Выбор положительной логики

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

On (1)

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр изменяет полярность логики для цифровых входов и выходов, за исключением входа разрешения, выхода реле и выхода 24 В

Pr 8.29 = 0 (отрицательная логика)

Pr 8.29 = 1 (положительная логика)

Входы

<5 В = 1, >15 В = 0

<5 В = 0, >15 В = 1

Выходы (кроме

On (1) = <5 В, OFF (0) = >15 В

OFF (0) = <5 В, On (1) = >15 В

выхода реле)

OFF (0) = разомкнуты, On (1) =

Выходы реле

OFF (0) = разомкнуты, On (1) = замкнуты

замкнуты

Выход 24 В (T22)

OFF (0) = 0 В, On (1) = 24 В

100

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

8.30

Выход с открытым коллектором

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

OFF (0)

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот параметр равен 0, то цифровые выходы являются двухтактными. Если этот параметр равен 1, то либо каскад высокого уровня

(отрицательная логика), либо каскад низкого уровня (положительная логика) отключается. Это позволяет объединять выходы по схеме

“монтажное ИЛИ”.

8.31

T24 Выбор выхода в цифровом входе/выходе 1

8.32

T25 Выбор выхода в цифровом входе/выходе 2

8.33

T26 Выбор выхода в цифровом входе/выходе 3

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Pr 8.31 и Pr 8.33 = On (1)

По умолчанию

Рекуперация

Pr 8.32 = OFF (0)

Скорость обновления

Фоновое чтение

8.39

TT28 & T29 Отключение автоматического выбора цифрового входа

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

OFF (0)

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот параметр равен 0, то Pr 8.25 и Pr 8.26 настраиваются автоматически согласно настройке выбора заданного значения Pr 1.14.

Настройка этого параметра в 1 отключает эту функцию..

Выбор задания Pr 1.14

Pr 8.25 настроен в:

Pr 8.26 настроен в:

0, A1.A2

Выбор задания по сигналу на входных клеммах

Pr 1.41 - Выбор аналог. задания 2

Pr 6.31 - толчки

Аналоговое заданий 1 или предустановки,

Pr 1.45 - бит 0 выбора

Pr 1.46 - бит 1 выбора

1, A1.Pr

выбранные по входным клеммам

предустановки

Аналоговое заданий 2 или предустановки,

Pr 1.45 - бит 0 выбора

Pr 1.46 - бит 1 выбора

2, A2.Pr

выбранные по входным клеммам

предустановки

Предустановленное задание, выбранное по

Pr 1.45 - бит 0 выбора

Pr 1.46 - бит 1 выбора

3, Pr

входным клеммам

предустановки

4, Pad

Выбрано задание с панели управления

Pr 1.41 - Выбор аналог. задания 2

Pr 6.31 - толчки

5, Prc

Выбрано прецизионное задание

Pr 1.41 - Выбор аналог. задания 2

Pr 6.31 - толчки

Этот параметр не действует в режиме рекуперации.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

101

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.9

Меню 9: Программируемая логика, моторизованный потенциометр и двоичный

сумматор

Рис. 9-7

Логическая схема меню 9

Инверсия

Любой битовый

входа 1

параметр

функции 1

9.05

Индикатор

??.??

выхода функции 1

Параметр назначения

Инверсия

функции 1

выхода функции 1

??.??

9.01

9.10

x(-1)

9.08

Любой незащищенный

битовый параметр

Параметр источника

9.04

входа 1 функции 1

??.??

9.09

Любой битовый

Инверсия

параметр

входа 2

9.07

x(-1)

Задержка функции 1

??.??

функции 1

??.??

x(-1)

Параметр источника

9.06

входа 2 функции 1

Инверсия

Любой битовый

входа 1

параметр

функции 2

9.15

Индикатор

??.??

выхода функции 2 Параметр назначения

функции 2

Инверсия

выхода функции 2

9.02

9.20

??.??

x(-1)

9.18

Любой незащищенный

битовый параметр

Параметр источника

9.14

входа 1 функции 2

??.??

Любой битовый

Инверсия

9.19

параметр

входа 2

9.17

x(-1)

функции 2

Задержка функции 2

??.??

x(-1)

Параметр источника

9.16

входа 2 функции 2

Обозначения

Входные

Параметр

клеммы

0.XX

чтения/записи (RW)

Выходные

Параметр

клеммы

0.XX

только чтения (RO)

Все параметры показаны в своих значениях по умолчанию

102

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Выбор

Индикатор

биполярного

выхода

Параметр

Скорость

моторизованного

назначения

моторизованного

потенциометра

моторизованного

потенциометра

9.22

Моторизованный

9.23

9.03

9.25

потенциометр

вверх

Масштаб выхода

Любой незащищенный

9.26

битовый параметр

моторизованного

потенциометра

??.??

9.24

Моторизованный

потенциометр

??.??

вниз

9.27

Сброс в нуль

моторизованного

потенциометра

Режим

моторизованного

9.28

9.21

потенциометра

Смещение

Выходная величина

Логические единицы

двоичной

двоичной суммы Параметр назначение

двоичной суммы (МЗР)

суммы

логической двоичной суммы

9.34

9.32

9.33

9.29

Любой незащищенный

битовый параметр

Логические двойки

двоичной суммы

??.??

9.30

??.??

Логические четверки

двоичной суммы (СЗР)

9.31

Руководство по рекуперации Unidrive SP

103

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Меню 9 содержит 2 блока логических функций (которые могут создать любой тип 2-входового логического каскада, с задержкой или без

нее), функцию моторизованного потенциометра и двоичный сумматор. Одна функция меню 9 или меню 12 выполняется один раз в 4 мсек.

Поэтому период опроса этих функций равен 4 мсек x число активных функций меню 9 и 12. Логические функции активны, если один или оба

источника направлены на верный параметр. Другие функции активны, если назначение выхода направлено на допустимый незащищенный

параметр.

Таблица 9-12 Описания параметров меню 9 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

9.01

Выход логической функции 1

OFF (0) или On (1)

Bit

9.02

Выход логической функции 2

OFF (0) или On (1)

Bit

Выход моторизованного

9.03

±100.00 %

потенциометра

9.04

Источник 1 логической функции 1

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

Инверсия источника 1 логической

9.05

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

функции 1

9.06

Источник 2 логической функции 1

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

Инверсия источника 2 логической

9.07

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

функции 1

Инверсия выхода логической

9.08

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

функции 1

9.09

Задержка логической функции 1

±25.0 сек

0.0

9.10

Назначение логической функции 1

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

9.14

Источник 1 логической функции 2

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

Инверсия источника 1 логической

9.15

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

функции 2

9.16

Источник 2 логической функции 2

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

Инверсия источника 2 логической

9.17

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

функции 2

Инверсия выхода логической

9.18

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

функции 2

9.19

Задержка логической функции 2

±25.0 сек

0.0

9.20

Назначение логической функции 2

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

Режим моторизованного

9.21

0 до 3

Uni

потенциометра

Выбор биполярного

9.22

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

моторизованного потенциометра

Скорость моторизованного

9.23

0 до 250 сек

Uni

потенциометра

Коэффициент масштаба

9.24

0.000 до 4.000

1.000

Uni

моторизованного потенциометра

Назначение моторизованного

9.25

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

потенциометра

Моторизованный потенциометр

9.26

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

вверх

Моторизованный потенциометр

9.27

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

вниз

Сброс моторизованного

9.28

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

потенциометра

9.29

Вход единиц двоичного сумматора

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

9.30

Вход двоек двоичного сумматора

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

9.31

Вход четверок двоичного сумматора

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

9.32

Выход двоичного сумматора

0 до 255

Uni

9.33

Назначение двоичного сумматора

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

9.34

Сдвиг двоичного сумматора

0 до 248

Uni

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

104

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.01

Выход логической функции 1

9.02

Выход логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

9.03

Выход моторизованного потенциометра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.00 %

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

Указывает уровень сигнала с моторизованного потенциометра до масштабирования. Если Pr 9.21 настроен в 0 или 2, то этот параметр

настраивается в 0 при включении питания, иначе он сохраняет свое значение с последнего отключения питания.

9.04

Источник 1 логической функции 1

9.14

Источник 1 логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

9.05

Инверсия источника 1 логической функции 1

9.15

Инверсия источника 1 логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

9.06

Источник 2 логической функции 1

9.16

Источник 2 логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

9.07

Инверсия источника 2 логической функции 1

9.17

Инверсия источника 2 логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

Руководство по рекуперации Unidrive SP

105

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.08

Инверсия выхода логической функции 1

9.18

Инверсия выхода логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

9.09

Задержка логической функции 1

9.19

Задержка логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±25.0 сек

По умолчанию

Рекуперация

0.0

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

Если параметр задержки положителен, то задержка гарантирует, что выход не станет активным, пока активное условие не будет выдержано

на входе в течение времени задержки, как показано ниже.

Вход

Задержка

Выход

Если параметр задержки отрицателен, то задержка удерживает выход активным в течение времени задержки, после устранения активного

условия, как показано ниже. Поэтому активный вход, который длится не менее 4 мсек, создает выходной сигнал, который длится не менее

времени задержки

Вход

Задержка

Выход

9.10

Назначение логической функции 1

9.20

Назначение логической функции 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

106

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.21

Режим моторизованного потенциометра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 3

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Режимы моторизованного потенциометра описаны в следующей таблице.

Pr 9.21

Режим

Комментарии

Сброс в нуль при каждом включении питания.

Нуль при включении питания

Биты вверх, вниз и сброса активны всегда.

Последнее значение при

При включении питания привода устанавливается значение, бывшее при выключении.

включении питания

Биты вверх, вниз и сброса активны всегда.

Нуль при включении питания и

Сброс в нуль при каждом включении питания.

изменяется только при работе

Биты вверх и вниз активны только при работе привода (когда инвертор включен). Бит

привода

сброса активен всегда.

Последнее значение при

При включении питания привода устанавливается значение, бывшее при выключении.

включении питания и изменяется

Биты вверх и вниз активны только при работе привода (когда инвертор включен). Бит

только при работе привода

сброса активен всегда.

9.22

Выбор биполярного режима моторизованного потенциометра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

Если этот бит настроен в 0, то выход моторизованного потенциометра ограничен только положительными значениями (то есть от 0 до

100.0%). Настройка его в 1 позволяет работать с отрицательными выходными сигналами (то есть ±100.0 %).

9.23

Скорость моторизованного потенциометра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 250 сек

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр определяет время, необходимое функции моторизованного потенциометра для изменения от 0 до 100.0%. Для изменения

выходного сигнала с -100.0 % до +100.0 % потребуется удвоенное значение этого времени.

9.24

Масштабный коэффициент моторизованного потенциометра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

Этот параметр можно использовать для ограничения выхода моторизованного потенциометра небольшим диапазоном, что может быть

использовано, например, для подстройки.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

107

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.25

Назначение моторизованного потенциометра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

9.26

Моторизованный потенциометр вверх

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

9.27

Моторизованный потенциометр вниз

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

9.28

Сброс моторизованного потенциометра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

Три этих бита управляют моторизованным потенциометром. Входы “Вверх” и “Вниз” соответственно увеличивают и уменьшают выходной

сигнал с запрограммированной скоростью. Если активны оба входа “Вверх” и “Вниз”, то вход “Вверх” имеет старший приоритет и выходной

сигнал увеличивается. Если вход сброса равен 1, то выходной сигнал моторизованного потенциометра сбрасывается и удерживается на

уровне 0.0%.

9.29

Вход единиц двоичного сумматора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

9.30

Вход двоек двоичного сумматора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

108

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.31

Вход четверок двоичного сумматора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

9.32

Выход двоичного сумматора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 255

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций чтения в меню 9 и 12

9.33

Назначение двоичного сумматора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

9.34

Смещение двоичной суммы

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 248

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

Выходной сигнал двоичного сумматора определяется по формуле:

Сдвиг+ вход единиц + (2 x вход двоек) + (4 x вход четверок)

Записанное в параметр назначения значение определяется следующим образом:

Если максимум параметра назначения ≤ (7 + Сдвиг):

Параметр назначения = Выход двоичного сумматора

Если максимум параметра назначения > (7 + Сдвиг):

Параметр назначения = Максимум параметра назначения x Выход двоичного сумматора / (7 + Сдвиг)

Руководство по рекуперации Unidrive SP

109

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.10

Меню 10: Состояние и отключения

Таблица 9-13 Описания параметров меню 10 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

10.01

Привод исправен

OFF (0) или On (1)

Bit

10.02

Привод активен

OFF (0) или On (1)

Bit

10.09

Выход привода на пределе тока

OFF (0) или On (1)

Bit

10.10

Рекуперация

OFF (0) или On (1)

Bit

10.11

Активен тормозной IGBT

OFF (0) или On (1)

Bit

10.12

Тревога тормозного резистора

OFF (0) или On (1)

Bit

10.15

Потеря силового питания

OFF (0) или On (1)

Bit

10.16

Активно падение напряжения

OFF (0) или On (1)

Bit

10.17

Тревога перегрузки

OFF (0) или On (1)

Bit

Тревога превышения

10.18

OFF (0) или On (1)

Bit

температуры привода

10.19

Предупреждение привода

OFF (0) или On (1)

Bit

10.20

Отключение 0

0 до 230*

Txt

10.21

Отключение 1

0 до 230*

Txt

10.22

Отключение 2

0 до 230*

Txt

10.23

Отключение 3

0 до 230*

Txt

10.24

Отключение 4

0 до 230*

Txt

10.25

Отключение 5

0 до 230*

Txt

10.26

Отключение 6

0 до 230*

Txt

10.27

Отключение 7

0 до 230*

Txt

10.28

Отключение 8

0 до 230*

Txt

10.29

Отключение 9

0 до 230*

Txt

10.30

Время торможения с полной мощн.

0.00 до 400.00 сек

Смотрите Pr 10.30 на стр. 113

Uni

Период торможения с

Габарит 1 и 2: 2.0

10.31

0.0 до 1500.0 сек

Uni

полной мощностью

Габарит 3 и выше: 0.0

10.32

Внешнее отключение

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

10.33

Сброс привода

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

10.34

Число попыток автосброса

0 до 5

Uni

10.35

Задержка автосброса

0.0 до 25.0 сек

1.0

Uni

Считать привод исправным

10.36

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

до последней попытки

10.37

Действие при обнаружении отключ.

0 до 3

Uni

10.38

Отключение пользователя

0 до 255

Uni

10.40

Слово состояния

0 до 32767

Uni

10.41

Время отключения 0: годы.дни

0.000 до 9.365 лет.дней

Uni

10.42

Время отключения 0: часов.минут

00.00 до 23.59 часов.минут

Uni

10.43

Время отключения 1

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.44

Время отключения 2

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.45

Время отключения 3

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.46

Время отключения 4

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.47

Время отключения 5

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.48

Время отключения 6

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.49

Время отключения 7

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.50

Время отключения 8

0 до 600.00 часов.минут

Uni

10.51

Время отключения 9

0 до 600.00 часов.минут

Uni

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

* Указанное значение диапазона получено через последовательный порт. Отображаемая на приводе текстовая строчка описана в

Таблице 12-2 Индикаторы общих отключений на стр. 156.

110

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

10.01

Привод исправен

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Указывает, что привод не в состоянии отключения. Если Pr 10.36 равен 1 и используется автосброс, то этот бит не сбрасывается до

выполнения всех попыток автосброса и возникновения следующего отключения. Светодиод на панели управления показывает состояние

этого параметра: светодиод непрерывно светится = 1, светодиод мигает = 0.

10.02

Привод активен

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Указывает, что инвертор привода активен.

10.09

Выход привода на пределе тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Указывает, что активны пределы тока (режим токоограничения).

10.10

Рекуперация

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Указывает, что мощность передается из привода в источник питания.

10.11

Активен тормозной IGBT

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Указывает, что включен тормозной IGBT. Если IGBT включается, то этот параметр удерживается в 1 не менее 0.5 сек, так что его можно

увидеть на дисплее.

10.12

Аварийное предупреждение о состоянии тормозного резистора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр устанавливается, если включен тормозной IGBT и если интегратор тормозной энергии превышает 75%. Этот параметр

удерживается в 1 не менее 0.5 сек, так что его можно увидеть на дисплее.

10.15

Отказ силового питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Руководство по рекуперации Unidrive SP

111

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Этот параметр является инверсией параметра Pr 3.07.

10.16

Активно состояние пониженного напряжения

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр указывает, что обнаружено падение входного напряжения питания. Обычно это условие возникает при отключении UU. Однако

если сначала включено питание привода, то он остается в состоянии низкого напряжения (то есть этот параметр активен), пока напряжение на

шине постоянного тока не превысит уровень перезапуска по падению напряжения (смотрите Pr 10.16 на стр. 112). Так как уровень напряжения

для отключения UU ниже, чем уровень перезапуска по падению напряжения, то этот параметр активен, а отключение UU не активно при

включении питания, пока напряжение на шине постоянного тока не превысит уровень перезапуска по падению напряжения.

10.17

Аварийное предупреждение о перегрузке

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр установлен в 1, если выходной ток привода превышает 105% номинального тока (Pr 5.07) и интегратор перегрузки превысил

75%. Это указывает, что если ток двигателя не снизится, то привод выполнит отключение по перегрузке Ixt (Если номинальный ток (Pr 5.07)

настроен на уровень выше номинального тока привода (Pr 11.32), то сигнализация перегрузки сработает, когда ток превысит 100%

номинального тока).

10.18

Аварийное предупреждение о превышении температуры привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Указывает, что либо температура радиатора больше или равна 90°C, либо температура платы управления больше или равна 90°C,либо

температура перехода IGBT, вычисленная по тепловой модели привода, првысила 135°C (смотрите Pr 5.18 на стр. 76 и Pr 7.06 на стр. 88).

10.19

Предупреждение привода об аварийной ситуации

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Указывает, что сработало одно из аварийных предупреждений привода, то есть Pr 10.19 = Pr 10.12 ИЛИ Pr 10.17 ИЛИ Pr 10.18.

112

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

10.20

Отключение 0

10.21

Отключение 1

10.22

Отключение 2

10.23

Отключение 3

10.24

Отключение 4

10.25

Отключение 5

10.26

Отключение 6

10.27

Отключение 7

10.28

Отключение 8

10.29

Отключение 9

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 230

Скорость обновления

Фоновое чтение

Содержит 10 последних отключений привода. Pr 10.20 - это самое последнее отключение, а Pr 10.29 - это самое старое отключение. При

каждом новом отключении все параметры сдвигаются на одно место, так что новое отключение попадает в Pr 10.20, а самое старое

отключение в конце журнала теряется.

10.30

Время торможения при полной мощности

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.00 до 400.00 сек

По умолчанию

Рекуперация

Смотрите ниже

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для приводов SP1xxx и SP2xxx значение по умолчанию подходит для стандартных тормозных резисторов, которые можно установить на

радиаторе привода, как указано в таблице ниже. Для приводов больших типогабаритов значение по умолчанию равно 0.00.

Номинальное напряжение привода

Параметр по умолчанию

200 В

0.09 с

400 В

0.02 с

575V и 690 В

0.01 с

Этот параметр определяет период времени, в течение которого установленный тормозной резистор может без ущерба для себя

выдерживать полное тормозное напряжение. Значение этого параметра используется при определении времени перегрузки тормозного

резистора.

Номинальное напряжение привода

Полное тормозное напряжение

200 В

390 В

400 В

780 В

575 В

930 В

690 В

1120 В

10.31

Период торможения при полной мощности

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.0 до 1500.0 сек

SP1xxx и SP2xxx: 2.0 сек

По умолчанию

Рекуперация

Большие приводы: 0.0 сек

Скорость обновления

Фоновое чтение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

113

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Этот параметр определяет период времени, который должен пройти между последовательными периодами торможения с полной

мощностью торможения, как определено в Pr 10.30. Значение этого параметра используется для определения тепловой постоянной

времени установленного резистора. Считается, что к этому времени температура упадет на 99%, поэтому постоянная времени равна

Pr 10.30 / 5. Если Pr 10.30 или Pr 10.31 настроен в 0, то защита тормозного резистора отсутствует.

Температура тормозного резистора моделируется приводом, как показано ниже. Температура возрастает пропорционально направленной в

резистор мощности и падает пропорционально разности температур между резистором и окружающей средой.

Интегратор

перегрузки

Pr 10.39

100

Pr 10.31

10.30

Предполагая, что время торможения с полной мощностью гораздо меньше, чем период торможения с полной мощностью (обычно это

именно так), значения параметров Pr 10.30 и Pr 10.31 можно вычислить по формулам:

Мощность, направленная в резистор при включенном тормозном IGBT, P_on = Полное тормозное напряжение² / R

Где:

Полное тормозное напряжение определено в таблице, а R - сопротивление тормозного резистора.

Время торможения с полной мощностью (Pr 10.30), T_on = E / P_on

Где:

E - это полная энергия, которую может поглотить тормозной резистор, когда его начальная температура равна температуре

окружающей среды.

Поэтому время торможения с полной мощностью (Pr 10.30), T_on = E x R / Полное тормозное напряжение²

Если показанный выше на графике цикл повторяется, то резистор нагревается до своей максимальной температуры и затем остывает до

температуры внешней среды.

Средняя мощность, выделяемая в резисторе, P_av = P_on x T_on / Tp

Где:

Tp - это период торможения с полной мощностью

P_on = E / T_on

Поэтому P_av = E / Tp,

а период торможения с полной мощностью (Pr 10.31), Tp = E / P_av

Если известен профиль мощности, поступающей с двигателя, то для любого момента времени можно вычислить мгновенное значение

температуры, эмулируя тормозной резистор следующей моделью.

Мощность с двигателя

t/Tp

Интегратор перегрузки

100%

x (1-e

тормозной энергии Pr 10.39

PAv

Температура резистора отслеживается интегратором тормозной энергии (Pr 10.39). Когда этот параметр достигнет 100%, то привод

отключается, если Pr 10.37 равен 0 или 1. Или будет заблокирована работа тормозной IGBT, пока интегратор не снизится ниже 95%, если Pr

10.37 = 2 или 3. Вторая опция предназначена для применений с параллельно соединенными шинами постоянного тока и с несколькими

тормозными резисторами, каждый из которых не может длительно выдерживать полное напряжение с шины. Возможно, что тормозная

нагрузка не будет разделена поровну между резисторами из-за погрешностей измерений напряжения в отдельных приводах. Однако, если

температура резистора достигнет своего максимального значения, его нагрузка будет снижена и частично передана на другой резистор.

10.32

Внешнее отключение

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот флаг установлен в 1, то привод отключится (Et). Если нужна функция внешнего отключения, то цифровой вход можно

114

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

запрограммировать на управление этим битом.

10.33

Сброс привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Переход этого параметра от 0 к 1 вызывает сброс привода. Если на приводе нужна клемма сброса, то нужный цифровой вход следует

запрограммировать на управление этим битом.

10.34

Число попыток автосброса

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 5

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

10.35

Задержка автосброса

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.0 до 25.0 сек

По умолчанию

Рекуперация

1.0

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если Pr 10.34 = 0, то не выполняется никаких попыток автосброса. Любое другое значение заставляет привод пытаться автоматически

выполнить сброс, после отключения указанное число раз. Pr 10.35 определяет интервал времени между отключением и автосбросом (это

время не меньше 10 сек для отключений OI.AC, OI.br и т.п.). Счетчик сброса возрастает, только если отключение такое же, как предыдущее,

иначе он сбрасывается в 0. Если счетчик достигает запрограммированного значения, то последующие такие же отключения не вызывают

автосброса. Если в течение 5 минут не будет отключений, то счетчик автосбросов очищается. Автосброс не выполняется для отключений

UU, Et, EEF и HFxx. В случае ручного отключения счетчик автосброса сбрасывается в 0.

10.36

Считать привод исправным до последней попытки

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот параметр = 0, то Pr 10.01 (Привод исправен) очищается при каждом отключении привода несмотря на то, что может быть

выполнен автосброс. Если это параметр = 1, то индикатор 'Привод исправен' не очищается при отключении, если за ним последует

автосброс.

10.37

Действие при обнаружении отключения

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 3

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

115

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Режим отключения

Останов на отключениях

тормозного IGBT

низкого приоритета

Отключение

Нет

Отключение

Да

Запрещение

Нет

Запрещение

Да

Если выбран останов на отключениях с низким приоритетом, то привод остановится перед отключением, кроме режима рекуперации, когда

привод отключается немедленно. Отключения с низким приоритетом - это th, ths, Old1, cL2, cL3, SCL.

10.38

Отключение пользователя

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 255

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если в параметр отключения привода записано значение, отличное от 0, то выполняются действия, описанные в следующей таблице.

После отключения привод немедленно возвращает этот параметр в нулевое значение.

Величина, записанная

Действие

в Pr 10.38

Нет действий

2 до 30

Отключение с тем же номером, как записанное значение

Нет действий

32 до 99

Отключение с тем же номером, как записанное значение

100

Сброс привода

101 до 199

Отключение с тем же номером, как записанное значение

200

Нет действий

201 до 204

Отключение с тем же номером, как записанное значение

205

Нет действий

206 до 209

Отключение с тем же номером, как записанное значение

210

Нет действий

211 до 219

Отключение с тем же номером, как записанное значение

220 до 254

Нет действий

255

Сброс журналов отключений и времен отключений

10.40

Слово состояния

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 32767

Скорость обновления

Фоновое чтение

Биты этого параметра соответствуют битам состояния в меню 10 следующим образом.

Не используется

Pr 10.15

Pr 10.14

Pr 10.13

Pr 10.12

Pr 10.11

Pr 10.10

Pr 10.09

Pr 10.08

Pr 10.07

Pr 10.06

Pr 10.05

Pr 10.04

Pr 10.03

Pr 10.02

Pr 10.01

116

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

10.41

Время отключения 0: годы.дни

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 9.365 Лет.Дней

Скорость обновления

Фоновое чтение

10.42

Время отключения 0: часов.минут

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

00.00 до 23.59 Часов.Минут

Скорость обновления

Фоновое чтение

10.43

Время отключения 1

10.44

Время отключения 2

10.45

Время отключения 3

10.46

Время отключения 4

10.47

Время отключения 5

10.48

Время отключения 6

10.49

Время отключения 7

10.50

Время отключения 8

10.51

Время отключения 10

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 600.00 Часов.Минут

Скорость обновления

Фоновое чтение

При выполнении отключения причина этого отключения заносится в верхнюю ячейку в журнале отключений (Pr 10.20). Одновременно в

параметр времени отключения 0 (Pr 10.41 и Pr 10.42) заносится либо время с момента включения питания (если Pr 6.28 = 0), либо время

работы привода (если Pr 6.28 = 1). Времена для предыдущих отключений (Отключение 1 до 9) перемещаются в соседний следующий

параметр точно так же, как сами отключения перемещаются вниз по журналу отключений. Времена для отключений от 1 до 9 хранятся как

разница времени между отключением 0 и соответствующим отключением в часах и минутах. Максимальная сохраняемая разность времени

равна 600 часов. Если время превышает эту максимальную величину, то хранится значение 600.00.

Если в качестве источника времени в этой функции используется время включения питания, то все времена в журнале сбрасываются в 0

при включении питания, поскольку все времена измеряются относительно времени последнего включения питания привода. Если для

времени используется время работы привода, то эти времена сохраняются при отключении питания и восстанавливаются при включении

питания. Если пользователь изменяет параметр Pr 6.28, который определяет источник времени, то весь журнал отключений и журнал

времен отключений очищается. Надо отметить, что пользователь в любой момент может изменить время включения питания. В этом случае

значения в журнале времен отключений остаются неизменными до возникновения отключения. Новые значения, заносимые в журнал

времен отключений для старых отключений (отключения от 1 до 9), будут разностью времени между значением времени включения питания

в момент отключения и значением времени включения питания в момент последнего отключения. Может быть, что эта разность времени

станет отрицательной, в этом случае значение сбрасывается в нуль.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

117

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.11

Меню 11: Общая настройка привода

11.01

Настройка параметра 0.11

11.02

Настройка параметра 0.12

11.03

Настройка параметра 0.13

11.04

Настройка параметра 0.14

11.05

Настройка параметра 0.15

11.06

Настройка параметра 0.16

11.07

Настройка параметра 0.17

11.08

Настройка параметра 0.18

11.09

Настройка параметра 0.19

11.10

Настройка параметра 0.20

11.11

Настройка параметра 0.21

11.12

Настройка параметра 0.22

11.13

Настройка параметра 0.23

11.14

Настройка параметра 0.24

11.15

Настройка параметра 0.25

11.16

Настройка параметра 0.26

11.17

Настройка параметра 0.27

11.18

Настройка параметра 0.28

11.19

Настройка параметра 0.29

11.20

Настройка параметра 0.30

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 1.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Смотрите Таблицу 9-14

Скорость обновления

Фоновое чтение

Эти параметры определяют значения параметров, находящихся в программируемой области в меню 0.

Таблица 9-14 Настройки по умолчанию:

Параметр

Рекуперация

Описание

Pr 11.01

Pr 5.01

Частота выхода / питания

Pr 11.02

Pr 4.01

Амплитуда тока

Pr 11.03

Pr 5.03

Мощность выхода / питания

Pr 11.04

Pr 0.00

Pr 11.05

Pr 0.00

Pr 11.06

Pr 0.00

Pr 11.07

Pr 0.00

Pr 11.08

Pr 0.00

Pr 11.09

Pr 0.00

Pr 11.10

Pr 0.00

Pr 11.11

Pr 0.00

Pr 11.12

Pr 0.00

Pr 11.13

Pr 0.00

Pr 11.14

Pr 0.00

Pr 11.15

Pr 0.00

Pr 11.16

Pr 0.00

Pr 11.17

Pr 0.00

Pr 11.18

Pr 0.00

Pr 11.19

Pr 11.36

Раннее загруженные данные параметров SMARTCARD

Pr 11.20

Pr 11.42

Копирование параметра

118

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

11.21

Масштабирование параметра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 9.999

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр можно использовать для масштабирования значения Pr 0.30, показанного на панели управления (не через порт связи).

Можно масштабировать любой параметр, направленный в Pr 0.30. Масштаб действует только в режимах состояния и просмотра

рассматриваемого параметра. Если параметр редактируется с панели, то он возвращается к немасштабированному значению при

редактировании.

11.22

Параметр, отображаемый при включении питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 0.50

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.11

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр определяет, какой параметр меню 0 отображается при включении питания.

11.23

Адрес последовательного порта

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

00 до 247

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Используется для определения уникального адреса привода на последовательном канале. Привод всегда является ведомым устройством.

ANSI

При использовании протокола ANSI первая цифра является группой, а вторая - адресом в группе. Максимальный возможный адрес группы

равен 9, и максимальный адрес в группе равен 9. Поэтому в этом режиме Pr 11.23 ограничен величиной 99. Значение 00 используется для

глобальной адресации всех ведомых устройств, а x0 используется для адресации всех ведомых устройств группы x, поэтому такие адреса

не следует использовать в этом параметре.

Modbus RTU

При использовании протокола RTU разрешены адреса от 0 до 247. Адрес 0 используется для глобальной адресации всех ведомых

устройств, поэтому его не следует использовать для настройки в этом параметре.

11.24

Режим последовательной связи

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 2

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр определяет протокол связи, используемый портом RS-485 привода. Этот параметр можно изменить с клавишной панели

привода, с помощью дополнительного модуля или через сам последовательный интерфейс. Если протокол изменяется по порту

последовательного интерфейса, то в ответе на эту команду используется исходный протокол. Ведущее устройство должно выждать не

менее 20 мсек перед передачей нового сообщения по новому протоколу (примечание: ANSI использует 7 битов данных, 1 стоповый бит и

контроль на четность суммы; Modbus RTU использует 8 битов данных, 2 стоповых бита и не использует контроль четности).

Значение параметра

Строка

Режим передачи данных

AnSI

Протокол ANSIx3.28

rtU

Протокол Modbus RTU

Lcd

Протокол Modbus RTU, но только с панелью LCD

Протокол ANSIx3.28

Полное описание протокола ANSIx3.28, реализованном Control Techniques, дано в Главе 7 Протокол последовательной связи

Расширенного руководства пользователя Unidrive SP.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

119

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Протокол Modbus RTU

Полное описание протокола Modbus RTU, реализованном Control Techniques, дано в Главе 7 Протокол последовательной связи

Расширенного руководства пользователя Unidrive SP.

Протокол предоставляет следующие возможности:

•

Доступ к параметрам привода с помощью базового Modbus RTU

•

Доступ к параметрам привода с помощью файлов с расширением CMP

•

Доступ к внутренним параметрам дополнительного модуля с помощью файлов с расширением CMP

•

Доступ с дополнительного модуля в сеть через файлов с расширением CMP (смотрите Руководства по конкретным дополнительным

модулям)

•

Выгрузка базы данных параметров привода с помощью файлов с расширением CMP

•

Загрузка/выгрузка программы встроенного ПЛК в привод с помощью файлов с расширением CMP

•

Протокол поддерживает доступ к параметрам в формате 32 бита с плавающей запятой

В продукте имеются следующие ограничения на реализацию протокола:

•

Максимальное время отклика ведомого устройства при доступе к приводу равно 100 мсек

•

Максимальное время отклика ведомого устройства при доступе к внутренним параметрам дополнительного модуля или из

дополнительного модуля в сеть может превышать 100 мсек (смотрите Руководства по конкретным дополнительным модулям)

•

Максимальное число 16-разрядных регистров, которые можно читать/записывать в самом приводе ограничено 16

•

Максимальное число 16-разрядных регистров, которые можно читать/записывать в дополнительном модуле или через дополнительный

модуль - смотрите Руководство пользователя дополнительного модуля

•

Буфер передачи данных может хранить не более 128 байт

Протокол Modbus RTU, но только с панелью SM-Keypad Plus

Эта настройка используется для отключения доступа по порту связи, когда панель SM-Keypad Plus используется в качестве аппаратного

ключа. Смотрите раздел 2.6.2 'Функция аппаратного ключа Расширенного руководства пользователя Unidrive SP.

11.25

Скорость в бодах

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 9

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Используется во всех режимах передачи данных для определения скорости передачи.

Значение

Строка на дисплее/

параметра

скорость в бодах

300

600

1200

2400

4800

9600

19200

38400

57600

115200

*Только Modbus RTU

Этот параметр можно изменить с клавишной панели привода, с помощью дополнительного модуля или через сам последовательный

интерфейс. Если протокол изменяется по порту последовательного интерфейса, то в ответе на эту команду используется исходная

скорость. Ведущее устройство должно выждать не менее 20 мсек перед передачей нового сообщения с новой скоростью.

11.26

Минимальная задержка передачи в порту

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 250 мсек

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Всегда имеется конечная задержка между концом сообщения от хоста (мастера) и моментом, когда хост готов принять ответ от привода

(ведомого устройства). Привод после приема сообщения ждет не менее 1 мсек, позволяя хосту перейти из режима передачи в режим

приема. При необходимости с помощью Pr 11.26 эту задержку можно увеличить для протокола как ANSI, так и Modbus RTU.

120

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Pr 11.26

Действие

Буферы передачи включаются и передача данных начинается сразу же.

Буферы передачи включаются и передача данных начинается через 1 мсек.

Буферы передачи включаются после дополнительной задержки в (Pr 11.26 - 1)

2 или больше

мсек и передача данных начинается еще через 1 мсек

Обратите внимание, что привод удерживает свои буферы передачи активными до 1 мсек после передачи данных перед переходом в режим

приема и поэтому хост не должен посылать ему никаких данных в это время.

Modbus RTU использует систему обнаружения “периода тишины” для поиска конца сообщения. Этот период тишины имеет длительность

либо необходимую для передачи 3,5 символов при текущей скорости, либо настроенную в Pr 11.26, причем берется большее из этих

значений.

11.28

Восстановленный привод

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 16

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот параметр равен 0, то привод - стандартное изделие Unidrive SP. Если этот параметр не равен 0, то это восстановленный продукт.

В восстановленных изделиях могут быть другие величины значений по умолчанию и ограничения на значения некоторых параметров.

11.29

Версия программы

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

1.00 до 99.99

Скорость обновления

Фоновое чтение

Версия программного обеспечения привода содержит три номера xx.yy.zz. Pr 11.29 показывает xx.yy, а zz отображается в Pr 11.34. Здесь xx

указывает на изменения, которые влияют на аппаратную совместимость, yy указывает на изменения, которые влияют на документацию к

изделию, а zz указывает на изменения, которые не влияют на документацию к изделию.

11.30

Код защиты от пользователя

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 999

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если в этот параметр записано любое ненулевое значение, то защита от пользователя действует так, что со светодиодной панели

управления нельзя настроить никаких параметров, кроме Pr 11.44. Если этот параметр считывается через панель управления при

действующей защите, то он считывается как 0. Однако код защиты можно изменить через порт связи, настроив этот параметр на нужное

значение, настроив Pr 11.44 в 2 и запустив сброс привода настройкой Pr 10.38 в 100. Однако защиту можно сбросить только с панели

управления.

11.31

Режим пользователя привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 4

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр задает режим работы привода. Если этот параметр изменен от текущего режима привода, Pr x.00 настраивается в 1253,

1254, 1255 или 1256, и затем привод сбрасывается, режим привода настраивается согласно этому параметру. После изменения режима все

значения по умолчанию устанавливаются согласно режиму работы привода. Режим привода не изменится, если привод работает. Если

Руководство по рекуперации Unidrive SP

121

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

значение параметра изменено и запущен сброс привода, но Pr x.00 не равен 1253, 1254, 1255 или 1256, или если привод работает, то

значение этого параметра возвращается назад к текущему режиму привода и режим привода не изменяется.

Значение

Строка

Режим привода

параметра

OPEn LP

Разомкнутый контур

CL VECt

Замкнутый векторный контур

SErVO

Серво

rEgEn

Рекуперация

11.32

Максимальный номинальный ток тяжелого режима

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.00 до 9999.99 A

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр указывает номинальный непрерывный ток привода в режиме тяжелой работы. Смотрите раздел 9.4 Меню 4: Управление

током , где это описано подробнее.

11.33

Номинальное напряжение привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 (200) до 3 (690)

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр имеет четыре возможных значения (200, 400, 575, 690) и указывает номинальное напряжение привода.

11.34

Подверсия программного обеспечения

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 99

Скорость обновления

Фоновое чтение

изделию, а zz указывает на изменения, которые не влияют на документацию к изделию.

11.35

Количество силовых модулей

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

1 до 10

Скорость обновления

Фоновое чтение

Указывает количество силовых модулей, установленных в системе. Если привод нельзя использовать в многомодульной системе, то этот

параметр всегда равен 1.

11.36

Раннее загруженные данные параметров SMARTCARD

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 999

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр показывает номер последнего блока данных, переданного из карты SMARTCARD в привод.

122

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

11.37

SMARTCARD data number

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 1000

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Блоки данных хранятся в SMARTCARD вместе с заголовком, который содержит номер, идентифицирующий блок. В заголовке также

указаны тип данных в блоке, режим привода, если данные - это параметры, номер версии и контрольная сумма. Эти данные можно

просматривать в Pr 11.38 до Pr 11.40, увеличивая или уменьшая Pr 11.37. Этот параметр “прыгает” по номерам блоков данных, имеющихся

на установленной в приводе карте. Если этот параметр настроить в 1000, то параметр контрольной суммы покажет число байтов,

оставшихся на карте. Если на карте вообще нет данных, то Pr 11.37 может иметь только значение 0 или 1000.

Операции стирания карты, стирания файла, изменения параметра меню 0 и установки новой карты устанавливают Pr 11.37 в 0 или в

наименьший номер блока данных на карте.

Операции стирания и передачи данных выполняются при вводе кода в Pr x.00 и последующем сбросе привода, как показано ниже

Код

Действие

3yyy

Передача данных ЭППЗУ привода в блок SMARTCARD номер yyy

4yyy

Передача данных привода как отличий от величин по умолчанию в блок SMARTCARD номер yyy

5yyy

Передача ступенчатой программы привода в блок SMARTCARD номер yyy

6yyy

Передача в привод блока данных SMARTCARD номер yyy

7yyy

Стирание на карте SMARTCARD блока данных yyy

8yyy

Сравнение параметров привода с блоком данных yyy

9999

Стирание SMARTCARD

9888

Установка флага только чтения SMARTCARD

9777

Сброс флага только чтения SMARTCARD

Пользователь может создавать и стирать блоки данных с номерами от 1 до 499. Блоки данных с номерами 500 и выше можно только читать,

пользователь не может создавать или стирать их. Всю карту можно защитить от записи или стирания, если установить флаг только чтения

(если такой флаг установлен, то действуют только коды 6yyy и 9777).

Если режим привода-приемника отличается от режима параметров на карте, то при выполнении операции передачи параметров с карты в

привод режим привода будет изменен.

После попытки чтения, записи или стирания может возникнуть отключение, смотрите Pr 10.20 на стр. 163. Если карта вынута во время

передачи из карты блока данных, записанного по коду 3yyy, то контрольная сумма ЭППЗУ привода будет содержать ошибку и будет

запущено отключение EEF. Если карта вынута при передаче из карты блока данных, записанного по коду 4yyy, то данные не будут

сохранены в ЭППЗУ и будет запущено отключение C.Ac. Надо отметить, что в обоих случаях значения параметров в ОЗУ привода могут

быть неправильны.

При передаче данных SMARTCARD или ЭППЗУ пользователь не может выйти из режима редактирования с панели, если текущий параметр

в меню 0.

Блок данных параметров, в случае использования кода 3yyy для передачи данных в карту

Блоки данных содержат все данные параметров из ЭППЗУ привода, то есть все сохраняемые пользователем (US) параметры, кроме

параметров с установленным битом кодировки NC. Сохраняемые при отключении питания (PS) данные не записываются в SMARTCARD.

SMARTCARD вмещает до 4 блоков данных такого типа.

Если данные передаются назад в привод с помощью 6yyy в Pr x.00, то они передаются в ОЗУ и в ЭППЗУ привода. Для восстановления

данных после выключения питания не требуется сохранять параметры (если параметры копируются в ОЗУ привода, то это действие

выполняется дважды, чтобы взаимозависящие параметры были скопированы верно). Перед загрузкой данных из карты в привод-приемник

загружаются значения по умолчанию с тем же самым кодом по умолчанию, который последний раз использовался в приводе-источнике.

В карте хранятся категории модулей, установленных в приводе-источнике. Если они отличаются от привода-приемника, то меню для гнезд,

в которых категории дополнительных модулей разные, не изменяются и поэтому они будут содержать свои значения по умолчанию и привод

выполнит отключение C.Optn. Если данные передаются в привод, номиналы напряжения или тока которого отличаются от привода-

источника, то все параметры с установленным битом кодировки RA (как показано в таблице ниже) не изменяются и возникает отключение

C.rtg.

Номер параметра

Функция

Pr 2.08

Напряжение стандартной рампы

Pr 3.05

Уставка напряжения блока регенерации

Pr 4.05 до Pr 4.07,

Пределы тока

Pr 21.27 до Pr 21.29

Pr 5.07, Pr 21.07

Номинальный ток двигателя

Pr 5.09, Pr 21.09

Номинальное напряжение двигателя

Pr 5.17, Pr 21.12

Сопротивление статора

Руководство по рекуперации Unidrive SP

123

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Pr 5.18

Частота ШИМ

Pr 5.23, Pr 21.13

Сдвиг напряжения

Pr 5.24, Pr 21.14

Переходная индуктивность

Pr 5.25, Pr 21.24

Индуктивность статора

Pr 6.06

Инжекция постоянного тормозного тока

Операция сравнения блока данных такого типа, запускаемая настройкой Pr x.00 в 8yyy, сравнивает блок данных в SMARTCARD с данными

в ЭППЗУ. Если сравнение успешное, то Pr x.00 просто ставится в 0. При отказе сравнения выполняется отключение C.cpr.

Блок данных параметров, в случае использования кода 4yyy для передачи данных в карту

Сохраняемые в SMARTCARD данные - это только номер последнего загруженного набора параметров по умолчанию и параметры,

отличающиеся от последних загруженных настроек по умолчанию. Для каждого отличающегося параметра нужно 6 байтов. Плотность

данных не такая большая, как в формате данных, описанном в предыдущем разделе, но обычно число отличий от исходных мало и поэтому

блоки данных также имеют малый размер. Этот метод можно использовать для создания макросов привода. Параметры, которые не

передаются по коду 3yyy, также не передаются в этом методе. Также в этом методе нельзя передавать параметры, для которых нет

значений по умолчанию (установлен бит атрибутов ND) (например, фазовые углы для серво режима Pr 3.25 и Pr 21.20 не имеют значений

по умолчанию). В качестве источника этой информации используется ОЗУ параметров.

выполняется дважды, чтобы взаимозависящие параметры были скопированы верно). В карте хранятся категории модулей, установленных в

приводе-источнике. Если они отличаются от привода-приемника, то меню для гнезд, в которых категории дополнительных модулей разные,

не изменяются и поэтому они будут содержать свои значения по умолчанию и привод выполнит отключение C.Optn, если какой-то из

параметров с карты находится в меню опций. Если данные передаются в привод, номиналы напряжения или тока которого отличаются от

привода-источника, то все параметры с установленным битом кодировки RA (как показано в таблице выше) не будут записаны в привод и

будут содержать свои значения по умолчанию. Привод выполнит отключение C.rtg, если любой из параметров с карты содержит

установленный бит атрибута RA или если номиналы тока и напряжения отличаются.

в ОЗУ привода. Если сравнение успешное, то Pr x.00 просто ставится в 0. При отказе сравнения выполняется отключение C.cpr.

Блоки данных программы встроенного ПЛК привода

Программу встроенного ПЛК из привода можно перенести в/из внутренней флэш-памяти из/в карту SMARTCARD. Если программа

ступенчатой логики переносится из привода, в который не загружено программ ступенчатой логики, то на карте создается блок, не

содержащий никаких данных. Если этот блок затем перенести в привод, то в приводе не будет ступенчатой программы. Емкость карты

SMARTCARD равна 4 Kбайт и каждый блок такого типа может содержать до 4 Кбайт.

Функция сравнения SMARTCARD

Если в Pr x.00 введено значение 8yyy и выполнен сброс привода, то блок данных yyy в SMARTCARD сравнивается с соответствующими

параметрами в приводе. Если сравнение успешное, то Pr x.00 просто ставится в 0. При отказе сравнения выполняется отключение C.cpr.

Эту функцию можно использовать для блоков данных всех типов, кроме типа 18. Если сравнение будет выполняться для блока данных типа

18, то результатом всегда будет отключение C.cpr.

11.38

Тип/режим данных SMARTCARD

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 18

Скорость обновления

Фоновое чтение

Указывает тип/режим блока данных, выбранного по Pr 11.37, как показано в следующей таблице.

Pr 11.38

Строка

Тип/режим

Хранящиеся данные

FrEE

Значение когда Pr 11.37 = 0

3OpEn.LP

Параметры режима разомкнутого контура

Данные из EEPROM

3CL.VECt

Параметры векторного режима замкнутого контура

Данные из EEPROM

3SErVO

Параметры режима серво

Данные из EEPROM

3rEgEn

Параметры режима рекуперации

Данные из EEPROM

6 до 8

3Un

Не используются

4OpEn.LP

Параметры режима разомкнутого контура

Последние загруженные значения по умолчанию и внесенные отличия

4CL.VECt

Параметры векторного режима замкнутого контура

Последние загруженные значения по умолчанию и внесенные отличия

4SErVO

Параметры режима серво

Последние загруженные значения по умолчанию и внесенные отличия

4rEgEn

Параметры режима рекуперации

Последние загруженные значения по умолчанию и внесенные отличия

14 до 16

4Un

Не используются

LAddEr

Программа встроенного ПЛК привода

Option

Файл дополнительного модуля

Опеределяется пользователем

124

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

11.39

Версия данных SMARTCARD

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 9999

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Указывает номер версии блока данных. Это предназначено для тех блоков данных, которые используются как макросы привода. Если

номер версии должен храниться вместе с блоком данных, то этот параметр нужно настроить на нужный номер версии до передачи данных.

При каждом изменении пользователем параметра Pr 11.37 привод помещает в этот параметр номер версии текущего просматриваемого

блока данных.

11.40

Контрольная сумма данных SMARTCARD

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 65335

Скорость обновления

Фоновое чтение

Указывает контрольную сумму блока данных или байтов, оставшихся в карте, если Pr 11.37 = 1000.

11.41

Время индикации режима состояния

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 250 сек

По умолчанию

Рекуперация

240

Скорость обновления

Фоновое чтение

Настраивает время, через который дисплей привода возвращается в режим состояния из режима редактирования, если нет нажатий кнопок.

Хотя этот параметр можно настроить на значение меньше 2 секунд, минимальное время равно 2 секунды.

11.42

Копирование параметра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 4

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

* Режимы 1 и 2 не являются типа US (то есть не сохраняются при сохранении параметров привода), режимы 3 и 4 - это режимы US.

Reading (1)

Настройка Pr 11.42 в 1 и сброс привода загружают параметры с карты в набор параметров привода и в ЭППЗУ привода. Действуют все отключения

SMARTCARD. После завершения операции этот параметр автоматически сбрасывается в 0. После завершения этой операции параметры

сохраняются в ЭППЗУ привода.

ПРИМЕЧАНИЕ

Эта операция выполняется, только если блок 1 на карте является полной копией ЭППЗУ (то есть типы от 1 до 5), а не файлом отличий от исходных

значений. Если блок 1 отсутствует или его тип неверный, то возникает отключение 'C.typ'.

Programming (2)

Настройка Pr 11.42 в 2 и сброс привода приводят к сохранению параметров из ЭППЗУ привода в карту SMARTCARD, то есть это эквивалентно записи

3001 в Pr xx.00. Действуют все отключения SMARTCARD, кроме 'C.Chg'. Если блок данных уже существует, то он автоматически перезаписывается.

После завершения действия этот параметр автоматически сбрасывается в нуль.

Auto (3)

Изменение Pr 11.42 в 3 и сброс привода немедленно сохраняют полный набор параметров из ЭППЗУ в карту. Действуют все отключения

SMARTCARD, кроме 'C.Chg'. Если блок данных уже содержит информацию, то он автоматически перезаписывается.

Если карта вынимается, когда Pr 11.42 равен 3, то Pr 11.42 будет сброшен в 0. Если карта с файлом 1 вставлена в привод, то привод должен

перезаписать файл, чтобы гарантировать правильность данных. Операция сброса Pr 11.42 в 0 при вынимании карты заставит пользователя

Руководство по рекуперации Unidrive SP

125

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

изменить Pr 11.42, если все еще нужен авторежим. Поэтому пользователь должен установить Pr 11.42 в 3 и нажать Сброс, чтобы записать полный

набор параметров в новую карту (если параметр в меню 0 изменен и карта установлена, то запускается сохранение в ЭППЗУ. Только новое значение

измененного параметра записывается в ЭППЗУ и в карту. Если Pr 11.42 не сбрасывается автоматически при удалении карты, то при установке

новой карты, содержащей блок данных 1, измененный параметр будет записан в имеющийся блок данных 1 на новой карте. Остальные

параметры в этом блоке данных могут быть не такими, как параметры в приводе).

Если Pr 11.42 равен 3 и параметры привода сохраняются, то карта также обновляется, поэтому карта становится копией конфигурации,

хранящейся в приводе.

При включении питания, если Pr 11.42 равен 3, то привод сохраняет на карту полный набор параметров привода. При этом, если карта

вставлена при отключенном питании привода, то в новой карте будет правильный набор данных после включения питания привода.

Boot (4)

Если Pr 11.42 настроен в 4, то привод работает как в режиме Auto (Авто), за исключением момента включения питания. При включении

питания, если карта вставлена в привод и существует блок параметров 1, тип этих данных от 1 до 5, а Pr 11.42 на карте равен 4, то

параметры автоматически передаются в привод. Если режим привода отличается от режима на карте, то привод выполняет отключение

'C.Typ' и данные не пересылаются. Если режим 'boot' записан на копируемой карте SMARTCARD, то это позволяет очень просто

продублировать карту SMARTCARD ведущего устройства. Вы можете очень быстро и просто перепрограммировать ряд приводов. Этот

параметр сбрасывается в 0 после передачи всех параметров.

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр имеет установленный бит NC (не клонируемый), и его значение не сохраняется в карте SMARTCARD. Поэтому значение

этого параметра, считываемого с карты, всегда равно нулю. Однако если данные пересылаются в карту из привода-источника, то значение

параметра сохраняется в заголовке блока данных, так что привод-приемник может обнаружить, когда при включении питания требуется

передача в режиме Boot (то есть привод-источник удерживает этот параметр в значении 4).

11.43

Загрузка значений по умолчанию

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 2

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Настройка этого параметра в ненулевое значение и сброс привода приводит к загрузке значений по умолчанию как показано ниже. Этот

параметр автоматически сбрасывается в нуль после завершения операции.

Значение параметра

Эквивалентное значение Pr x.00

Загруженные значения по умолчанию

1 (Европа)

1233

Обычные значения по умолчанию

2 (США)

1244

Значения по умолчанию для США

11.44

Состояние защиты

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 2

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр управляет доступом с панели управления приводом следующим образом:

Значение

Строка

Действие

Есть доступ только к меню 0

Есть доступ ко всем меню

Фиксация защиты от пользователя при сбросе

Loc

привода (После сброса этот параметр равен L1).

Значение этого параметра можно настроить со светодиодной панели управления даже при включенной защите от пользователя.

126

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

11.45

Выбор параметров двигателя 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот бит равен 1, то параметры двигателя 2 из меню 21 становятся активными вместо эквивалентных параметров других меню.

Изменения можно реализовать только при отсутствии сигнала разрешения работы привода. Если активны параметры двигателя 2, то

светится вторая справа десятичная точка в первой строке дисплея. Если этот параметр равен 1 во время выполнения автонастройки

(Pr 5.12 = 1), то результаты автонастройки записываются только в эквивалентные параметры второго двигателя. При каждом изменении

этого параметра интегратор тепловой защиты двигателя сбрасывается в нуль.

11.46

Ранее загруженные значения по умолчанию

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 2,000

Номер загруженного набора значений по

По умолчанию

Рекуперация

умолчанию, например, 1233 и т.п.

Скорость обновления

Фоновое чтение

Показывает номер последнего загруженного набора значений по умолчанию, то есть 1233, 1244, и т.п.

11.47

Включение в приводе программы встроенного ПЛК

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 2

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр используется для пуска и остановки программы встроенного ПЛК привода.

Значение

Описание

Остановить в приводе программу встроенного ПЛК.

Запустить в приводе программу встроенного ПЛК (если имеется). Любая попытка записи величины

параметра вне допустимого диапазона будет обрезана до максимальной/минимальной допустимой

величины для этого параметра перед записью.

Запустить в приводе программу встроенного ПЛК (если имеется). Любая попытка записи величины

параметра вне допустимого диапазона вызывает отключение привода.

11.48

Состояние в приводе программы встроенного ПЛК

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-128 до +127

Скорость обновления

Фоновое чтение

Параметр состояния программы встроенного ПЛК привода указывает пользователю текущее состояние программы встроенного ПЛК (не

установлена / запущена / остановлена / отключилась).

Значение

Описание

Программа встроенного ПЛК вызвала отключение привода из-за ошибки при выполнении звена n. Обратите

-n

внимание, что номер звена отображается на дисплее как отрицательное число.

Программа встроенного ПЛК не установлена.

Программа встроенного ПЛК установлена, но остановлена.

Программа встроенного ПЛК установлена и работает.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

127

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

События программирования встроенного ПЛК в приводе

11.49

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 65535

Скорость обновления

Фоновое чтение

Параметр событий программирования встроенного ПЛК содержит счетчик количеств загрузки программы встроенного ПЛК и равен 0 при

отгрузке привода с завода. Если счетчик событий программирования встроенного ПЛК превысит максимальное возможное значение для

этого параметра, то он будет обрезан до максимального значения. Значение этого параметра не изменяется при загрузке значений по

умолчанию.

11.50

Максимальное время скана программы встроенного ПЛК в приводе

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 65535 мсек

Скорость обновления

Период выполнения программы встроенного ПЛК

Параметр максимального времени скана программы встроенного ПЛК содержит наибольшее время сканирования за 10 последних сканов

программы встроенного ПЛК привода. Если время скана превышает максимальное возможное значение этого параметра, то время

обрезается до максимального возможного значения.

11.51

Первый прогон программы встроенного ПЛК в приводе

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 или 1

Скорость обновления

Период выполнения программы встроенного ПЛК

Параметр первого прогона программы встроенного ПЛК привода устанавливается в 1 на время первого скана программы ступенчатой

логики из остановленного состояния. Это позволяет пользователю выполнить все действия по инициализации при каждом запуске

ступенчатой программы. Этот параметр устанавливается при каждой остановке программы.

128

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.12

Меню 12: Компараторы и селекторы переменных

Меню 12 содержит два компаратора, которые создают логические сигналы в зависимости от значения сравниваемой величины

относительно порога, и два селектора переменных, которые позволяют выбирать или комбинировать два входных параметра, чтобы

создать переменный выходной сигнал. Одна функция меню 9 или меню 12 выполняется один раз в 4 мсек. Поэтому период опроса этих

функций равен 4 мсек x число активных функций меню 9 и 12. Логическая функция активна, если один или несколько источников

направлены на верный параметр.

Рис. 9-8

Логическая схема меню 12

Индикатор выхода

Компаратор 1

Уровень порога

Параметр назначения

компаратора 1

выхода компаратора 1

Любой

12.04

12.01

Любой незащищенный

изменяемый

12.07

битовый параметр

параметр

Компаратор 1

??.??

x(-1)

??.??

12.03

12.05

12.06

Источник входа

Инверсия выхода

Гистерезис

компаратора 1

Компаратор 2

Индикатор выхода

Уровень порога

компаратора 2

Параметр назначения

Любой

выхода компаратора 2

изменяемый

12.24

12.02

Любой незащищенный

12.27

параметр

битовый параметр

Компаратор 2

??.??

x(-1)

??.??

12.23

12.25

12.26

Источник входа

Инверсия выхода

Гистерезис

компаратора 2

Обозначения

Гистерезис

Параметр

Уровень

Входные

порога

клеммы

0.XX

чтения-записи

(RW)

Параметр

Выходные

0.XX

только чтения

клеммы

(RO)

Выход

компаратора

Все параметры показаны в своих значениях по умолчанию

Руководство по рекуперации Unidrive SP

129

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Рис. 9-9

Логическая схема меню 12 (продолжение)

Селектор переменной 1

Индикатор

Назначение

Масштаб входа 1

выхода

селектора переменной 1

Любой

??.??

селектора

изменяемый

переменной 1

12.13

параметр

Любой незащищенный

12.12

12.11

??.??

изменяемый параметр

Режим селектора

??.??

Источник входа 1

12.10

переменной 1

12.08

селектора переменной 1

Управление

12.15

селектором

??.??

переменной 1

Масштаб входа 2

??.??

селектора переменной

Любой

изменяемый

12.14

параметр

??.??

Источник входа 2

12.09

селектора переменной 1

Селектор переменной 2

Индикатор

Назначение

Масштаб входа 1

выхода

??.??

селектора переменной 2

селектора

Любой

селектора

переменной 2

изменяемый

12.33

параметр

Любой незащищенный

12.32

12.31

??.??

изменяемый параметр

Режим селектора

??.??

Источник входа 1

12.30

переменной 2

12.28

селектора переменной 2

Управление

12.35

селектором

??.??

Масштаб входа 2

переменной 2

??.??

селектора переменной

Любой

изменяемый

12.34

параметр

??.??

Источник входа 2

12.29

селектора переменной 2

Обозначения

Входные

Параметр

клеммы

0.XX

чтения-записи (RW)

Параметр

Выходные

0.XX

только чтения (RO)

клеммы

Все параметры показаны в своих значениях по умолчанию

130

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

12.01

Выход компаратора 1

12.02

Выход компаратора 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

12.03

Источник компаратора 1

12.23

Источник компаратора 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

12.04

Уровень компаратора 1

12.24

Уровень компаратора 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.00 до 100.00 %

По умолчанию

Рекуперация

0.00

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

12.05

Гистерезис компаратора 1

12.25

Гистерезис компаратора 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.00 до 25.00 %

По умолчанию

Рекуперация

0.00

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

12.06

Инверсия выхода компаратора 1

12.26

Инверсия выхода компаратора 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

Руководство по рекуперации Unidrive SP

131

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

12.07

Назначение компаратора 1

12.27

Назначение компаратора 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

Компаратор сравнивает модуль входного значения источника (определенного в Pr 12.03, Pr 12.23), преобразованный в процентную долю от

его максимального значения, с уровнем порога (Pr 12.04, Pr 12.24). Если значение больше или равно порогу плюс половина зоны

гистерезиса (Pr 12.05, Pr 12.25), то выход становится активным, а если значение меньше, чем порог минус половина зоны гистерезиса, то

выход становится неактивным. При необходимости выход можно инвертировать настройкой флага инверсии (Pr 12.06, Pr 12.26). Результат

направляется в параметр назначения (определен в Pr 12.07, Pr 12.27).

12.08

Источник 1 селектора переменной 1

12.28

Источник 1 селектора переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

12.09

Источник 2 селектора переменной 1

12.29

Источник 2 селектора переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

12.10

Режим селектора переменной 1

12.30

Режим селектора переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 10

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

12.11

Назначение селектора переменной 1

12.31

Назначение селектора переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

132

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

12.12

Выход селектора переменной 1

12.32

Выход селектора переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.00 %

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

12.13

Масштабирование источника 1 селектора переменной 1

12.33

Масштабирование источника 1 селектора переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

12.14

Масштабирование источника 2 селектора переменной 1

12.34

Масштабирование источника 2 селектора переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

4 мсек x число активных функций в меню 9 или 12

12.15

Управление селектором переменной 1

12.35

Управление селектором переменной 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.00 до 100.00

По умолчанию

Рекуперация

0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

Селекторы переменных позволяют объединять два значения источников (определенных в Pr 12.08, Pr 12.28 и Pr 12.09, Pr 12.29) согласно

режиму (Pr 12.10, Pr 12.30), для создания выходного сигнала (Pr 12.12, Pr 12.32), который можно направить в параметр назначения

(определенный в Pr 12.11, Pr 12.31). Действие селектора переменной определяется параметром режима, как указано ниже. Если изменен

параметр режима или, если селектор переменной отключен, поскольку ни один из источников не направлен на верный параметр, то все

переменные внутреннего состояния (то есть постоянная времени интегратора и т.п.) внутри селектора сбрасываются. Если выбран режим

местного управления, то функция также сбрасывается, и выходной сигнал удерживается на нуле, когда управление (Pr 12.15, или Pr 12.35)

равно нулю. Она активна, если управление имеет ненулевое значение.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

133

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Значение

Действие

Результат

режима

Выбор входа 1

выход = вход1

Выбор входа 2

выход = вход2

Сложить

выход = вход1 + вход2

Вычесть

выход = вход1 - вход 2

Умножить

выход = (вход1 x вход2) / 100.0

Разделить

выход = (вход1 x 100.0) / вход2

Постоянная времени

выход = вход1 / ((параметр управления) сек + 1)

выход = вход1 через рампу с временем рампы

Линейная рампа

(параметр управления) секунд с 0 до 100%

Модуль

выход = | вход1 |

управление = 0.02: выход = вход1² / 100.0

Степени

управление = 0.03: выход = вход1³ / 100.0²

управление в любом другом значении: выход = вход1

управление = 0.00: отключен, интегратор сброшен и выход нулевой

Местное управление

управление <> 0.00: выходной сигнал как описано ниже

ПРИМЕЧ.

Возможна потеря разрешения, если используемый входной параметр проходит через селекторы переменной, вследствие того, что

максимальное доступное разрешение равно двум десятичным разрядам после запятой. Выход селектора переменной масштабируется так,

чтобы выход 100.00% выдавал полномасштабный выходной сигнал в параметр назначения. Это приводит к тому, что величина параметра

назначения изменяется скачками с разрешением в 0.01%, если разрешение параметра назначения превышает два десятичных разряда

после запятой.

Местное управление

Функция местного управления предназначена для применения масштабирования и сдвига скорости к 16-битовому значению положения,

для получения нового 16-битового значения положения. Выход можно использовать как входной сигнал для регулятора положения (меню

13) или для создания выхода эмулированного энкодера с помощью модуля энкодера SM-Universal plus. Эту функцию можно выбрать для

любого селектора переменной, но ниже описан случай выбора селектора переменной 1.

Вход

d/dt

4.000 + 12.13

по

ложения

4.000

ыход

оложения

нтегратор

(аккумулятор)

Вход

ск

орости

12.14

Вход положения можно получить из любого параметра, однако он предназначен для использования со значением положения, имеющим

диапазон от 0 до 65535. Вход масштабируется, так что если Pr 12.13 изменяется от -4.000 до 4.000, то доля изменения входного положения,

добавляемая на интегратор, изменяется от 0.000 до 2.000 (то есть изменение значения входного положения добавляется без

масштабирования, если Pr 12.13 равен 0.000). Остаток от масштабирующего деления сохраняется и затем добавляется к следующей

выборке, чтобы поддержать точное соотношение между входом положения и выходом положения, при условии, что вход скорости равен

нулю. Регулятор принимает от параметра входного источника только изменение положения, а не абсолютное значение положения, поэтому

при первом включении регулятора выход не изменяется скачком до положения источника, а только смещается согласно всем изменениям

положения источника, начиная с этого момента времени.

Диапазон выходного сигнала интегратора (аккумулятора) составляет от 0.00% до 100.00%. В отличии от других функций, эта величина не

просто ограничивается, а “закольцовывается” (прокручивается) вверх или вниз соответственно. Хотя в качестве назначения выхода можно

использовать любой параметр, эта функция рассчитана для использования с положением в диапазоне от 0 до 65535.

Вход скорости задает сдвиг (смещение) скорости с разрешением в 0.1 об/мин. Полная шкала параметра источника соответствует вращению

со скоростью 1000.0 об/мин. Можно применить масштабирование с помощью Pr 12.14, чтобы получить полномасштабное значение в

4000.0 об/мин. Значение со входа скорости добавляется к интегратору, чтобы сместить выходное положение вперед или назад

относительно входа положения.

Период времени опроса для этой функции равен 4 мсек х число активных функций в меню 9 или 12. Увеличение периода опроса не

вызывает внутри этой функции ошибок переполнения, однако нужно следить, чтобы входное или выходное положение не изменилось более

чем на половину оборота за период опроса, то есть для времени опроса с периодом 4 мсек входная или выходная скорость не должна

превышать 7500 об/мин, для периода опроса в 8 мсек скорость не должна превышать 3750 об/мин и т.д. Если выход этой функции должен

выдавать задание для регулятора положения в меню 13, то эта должна быть единственная включенная функция пользователя в меню 9 и

12. Если включена другая функция, то вход регулятора положения будет изменяться только один раз в 8 мсек (то есть один раз за

каждые две выборки регулятора положения) и поданное на привод задание скорости может содержать слишком большой шум.

134

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.13

Меню 14: ПИД-регулятор пользователя

Это меню содержит ПИД-регулятор , у которого есть входы программируемого задания и обратной связи,программируемый бит включения,

ограничение скорости нарастания задания, переменные уровни ограничения и программируемое назначение. Период опроса (выборки)

ПИД-регулятора составляет 4 мсек.

Рис. 9-10 Логическая схема меню 14

Параметр источника

главного задания

14.02

Главное

задание ПИД-регулятора

Любой

??.??

изменяемый

параметр

14.19

??.??

Параметр источника

задания ПИД-регулятора

Инверсия источника

задания ПИД-регулятора

14.03

14.05

Задание ПИД-регулятора

Предел скорости

Ошибка ПИД-регулятора

??.??

нарастания задания

Любой

изменяемый

14.20

ПИД-регулятора

параметр

14.07

14.22

??.??

x(-1)

Параметр источника

обратной связи ПИД-регулятора

Инверсия источника

обратной связи ПИД-регулятора

14.04

14.06

Обратная связь ПИД-регулятора

??.??

Любой

изменяемый

14.21

параметр

??.??

x(-1)

Включение ПИД-регулятора

14.08

Индикатор исправной

работы привода

10.01

Логическая 1

Любой битовый параметр

??.??

Источник

14.09

не исполь-

зуется

Параметр источника

включения опционного ПИД-регулятора

136

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

14.01

Выход ПИД

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.00 %

Скорость обновления

4 мсек

В зависимости от настройки пределов выходной сигнал ПИД-регулятора задается формулой

выход = ошибка x [P + I/сек + Dсек/(0.064сек + 1)]

Где:

ошибка = задание - обратная связь

P = коэффициент пропорционального усиления = Pr 14.10

I = коэффициент интегрального усиления = Pr 14.11

D = коэффициент дифференциального усиления = Pr 14.12

Следовательно, при величине ошибки 100% и P = 1.000 пропорциональное звено создает выходной сигнал в 100%. При ошибке в 100% и

коэффициент усиления I = 1.000 выходной сигнал интегрального звена линейно возрастает каждую секунду на 100%. Если ошибка

возрастает за секунду на 100% и коэффициент усиления D = 1.000, то выходной сигнал дифференциального звена D будет 100%.

14.02

Источник основного задания ПИД-регулятора

14.03

Источник задания ПИД-регулятора

14.04

Источник обратной связи ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

14.05

Инверсия источника задания ПИД-регулятора

14.06

Инверсия источника обратной связи ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек

14.07

Предел скорости нарастания задания ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.0 до 3,200.0 сек

По умолчанию

Рекуперация

0.0

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр определяет время, за которое вход задания возрастает от 0 до 100.0% после ступенчатого изменения сигнала на входе с 0

до 100%.

14.08

Включение ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек

138

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

14.09

Дополнительный источник включения ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для включения ПИД-регулятора привод должен быть исправен (Pr 10.01 = 1) и параметр включения ПИД (Pr 14.08) должен быть 1. Если

дополнительный источник включения (Pr 14.09) равен 00.00 или направлен на несуществующий параметр, то ПИД-регулятор все же

включен, при условии что Pr 10.01 = 1 и Pr 14.08 = 1. Если дополнительный источник включения (Pr 14.09) направлен на существующий

параметр, то параметр источника должен быть равен 1 и только после этого ПИД-регулятор можно включить. Если ПИД-регулятор

отключен, то его выходной сигнал равен 0 и интегратор сброшен в нуль.

14.10

Коэффициент усиления пропорционального звена P ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

14.11

Коэффициент усиления интегрального звена I ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

0.500

Скорость обновления

Фоновое чтение

14.12

Коэффициент усиления дифференциального звена D ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

0.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

14.13

Верхний предел сигнала ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.00 до 100.00 %

По умолчанию

Рекуперация

100.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

139

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

14.14

Нижний предел сигнала ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.00 %

По умолчанию

Рекуперация

-100.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если Pr 14.18 = 0, то верхний предел (Pr 14.13) определяет максимальный положительный выходной сигнал ПИД-регулятора, а нижний

предел (Pr 14.14) определяет минимальный положительный или максимальный отрицательный выходной сигнал. Если Pr 14.18 = 1, то

верхний предел определяет максимальную положительную или отрицательную амплитуду выходного сигнала ПИД-регулятора. Если

активен один из этих пределов, то интегратор работает с предельным значением

14.15

Масштабирование сигнала ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

4 мсек

14.16

Назначение сигнала ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

Значение, записываемое в параметр назначения, равно (выходной сигнал ПИД-регулятора x масштаб) + основное задание ПИД.

14.17

Удержание интегратора ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек

Если этот параметр настроен в 0, то интегратор работает в обычном режиме. Настройка этого параметра в 1 приводит к удержанию

(хранению) значения интегратора. Настройка этого параметра не мешает сбросу интегратора в 0, если ПИД-регулятор выключен.

14.18

Включение симметричного предела сигнала ПИД-регулятора

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Смотрите Pr 14.13 и Pr 14.14.

140

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.14

Меню 15, 16 и 17: Настройка дополнительного модуля

Рис. 9-11 Расположение посадочных мест дополнительных модулей и номера их соответствующих меню

Гнездо 1 дополнительного

модуля (Меню 15)

Гнездо 2 дополнительного

модуля (Меню 16)

Гнездо 3 дополнительного

модуля (Меню 17)

9.14.1 Параметры, общие для всех категорий

Параметр

Рекуперация(Ú)

По умолчанию(Ö)

Тип

x.01

Идентификатор дополнительного модуля

0 до 499

Uni

x.02

Версия программы дополнительного модуля

0.00 до 99.99

Uni

x.50

Статус ошибки дополнительного модуля

0 до 255

Uni

x.51

Подверсия программы дополнительного модуля

0 до 99

Uni

Идентификатор ID дополнительного модуля указывает тип модуля, установленного в соответствующем посадочном месте (гнезде).

Solutions

Категория

Модули

Module ID

Модуль не установлен

101

SM-Resolver

102

SM-Universal Encoder Plus

Обратная связь

104

SM-Encoder Plus

201

SM-I/O Plus

203

SM-I/O Timer

204

SM-PELV

206

SM-I/O 120V

Автоматизация

207

SM-I/O Lite

301

SM-Applications

302

SM-Applications Lite

303

SM-EZMotion

403

SM-PROFIBUS-DP

404

SM-Interbus

406

SM-CAN

407

SM-DeviceNet

Fieldbus

408

SM-CANopen

409

SM-SERCOS

410

SM-Ethernet

501

SM-SLM

SLM

Полные описания параметров для меню 15, 16 и 17 приведены в Расширенном руководстве пользователя Unidrive SP или в руководствах

пользователя по отдельным дополнительным модулям.

142

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.15

Меню 18: Меню приложения 1

Меню 18 содержит параметры, которые не влияют на работу привода. Эти параметры общего назначения предназначены для работы с

fieldbus и дополнительными модулями создания приложений. Параметры записи-чтения этого меню можно сохранить в приводе.

Целочисленное значение меню приложения 1, сохраняемое при отключению

18.01

питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-32768 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

18.02 до 18.10

Целочисленное значение только для чтения меню приложения 1

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-32768 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

18.11 до 18.30

Целочисленное значение для записи-чтения меню приложения 1

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-32768 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

18.31 до 18.50

Бит для записи-чтения меню приложения 1

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

Руководство по рекуперации Unidrive SP

143

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.16

Меню 19: Меню приложения 2

Меню 19 содержит параметры, которые не влияют на работу привода. Эти параметры общего назначения предназначены для работы с

Целочисленное значение меню приложения 2, сохраняемое при отключению

19.01

питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-32768 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

19.02 до 19.10

Целочисленное значение только для чтения меню приложения 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-32768 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

19.11 до 19.30

Целочисленное значение для записи-чтения меню приложения 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-32768 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

19.31 до 19.50

Бит для записи-чтения меню приложения 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

144

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.17

Меню 20: Меню приложения 3

Меню 20 содержит параметры, которые не влияют на работу привода. Эти параметры общего назначения предназначены для работы с

fieldbus и дополнительными модулями создания приложений. Параметры записи-чтения этого меню нельзя сохранить в приводе.

20.01 до 20.20

Целочисленное значение для записи-чтения меню приложения 3

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-32768 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

20.21 до 20.40

Длинное целое для записи-чтения меню приложения 3

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-2³¹ до 2³¹-1

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Отсутствует

Руководство по рекуперации Unidrive SP

145

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.18

Меню 22: Дополнительная настройка меню 0

Меню 22 содержит параметры, которые используются для настройки параметров источников в меню 0 в дополнение к тем, которые

настраиваются из меню 11.

22.01 до 22.07

22.10 до 22.11

Настройка параметра 00.xy

22.18

22.20 до 22.29

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 1.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Смотрите Таблицу 9-15

Скорость обновления

Фоновое чтение

Эти параметры определяют, какие параметры находятся в программируемой зоне в меню 0.

Таблица 9-15 Настройки меню 22 по умолчанию

Параметр

Параметр меню 0

Рекуперация

Pr 22.01

Pr 031

Pr 11.33

Pr 22.02

Pr 0.32

Pr 11.32

Pr 22.03

Pr 0.33

Pr 0.00

Pr 22.04

Pr 0.34

Pr 11.30

Pr 22.05

Pr 0.35

Pr 11.24

Pr 22.06

Pr 0.36

Pr 11.25

Pr 22.07

Pr 0.37

Pr 11.23

Pr 22.10

Pr 0.40

Pr 0.00

Pr 22.11

Pr 0.41

Pr 5.18

Pr 22.18

Pr 0.48

Pr 11.31

Pr 22.20

Pr 0.50

Pr 11.29

Pr 22.21

Pr 0.51

Pr 0.00

Pr 22.22

Pr 0.52

Pr 0.00

Pr 22.23

Pr 0.53

Pr 0.00

Pr 22.24

Pr 0.54

Pr 0.00

Pr 22.25

Pr 0.55

Pr 0.00

Pr 22.26

Pr 0.56

Pr 0.00

Pr 22.27

Pr 0.57

Pr 0.00

Pr 22.28

Pr 0.58

Pr 0.00

Pr 22.29

Pr 0.59

Pr 0.00

Следует отметить, что если все значения параметров, сохраненные для меню 22 в приводе ЭППЗУ или на карте SMARTCARD, равны нулю,

то привод при включении питания или при передаче параметров из карты SMARTCARD автоматически загружает для этого меню значения

по умолчанию. За счет этого обеспечивается использование в этом меню значений по умолчанию, если сохраненные параметры взяты из

версии программы, не содержащей этого меню.

146

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

вопросу к поставщику привода. При установке вставки IP54 и/или

Технические данные

вентилятора по классу IP54 необходимо снизить номинальный

выходной ток, смотрите Руководство пользователя Unidrive SP.

10.1

Требования к сетевому питанию

Класс защиты IP изделия является мерой защиты от проникновения

Переменное напряжение:

и контакта с посторонними предметами и водой. Если класс защиты

SPX40X

380 В до 480 В ±10%

указан как IP XX, то две цифры (XX) обозначают степень защиты,

Число фаз: 3

как показано в Руководстве пользователя Unidrive SP.

Максимальный разбаланс фаз: отрицательное запаздывание фаз

Таблица 10-1 Классы защиты согласно IP

2% (эквивалентно разбалансу напряжений фаз на 3%).

Первая цифра

Вторая цифра

Диапазон частоты: от 48 до 65 Гц

Защита от контакта и проник-

Защита от проникновения воды

Частота синхронизации: 30 до 100 Гц

новения посторонних предметов

Работа возможна при падении напряжения питания до: 150 В

Нет защиты

Уровень обнаружения пропадания электропитания: 150 В пер. тока

Защиты от крупных предметов

φ > 50 мм (контакт с рукой на

Питание вентилятора радиатора Unidrive SP габарита 6

большой площади)

Номинальное напряжение:

24 В

Защита от предметов

Минимальное напряжение:

23.5 В

среднего размера φ > 12 мм

Максимальное напряжение:

27 В

(палец)

Ток потребления:

3.3 A

Защита от мелких предметов

Рекомендуемый блок питания: 24 В, 100 Вт, 4.5A

Защита от водяных брызг (до

φ > 2.5 мм (инструменты,

Рекомендуемый предохранитель:4A быстрый (I²t менее 20 A²с)

60° от вертикали)

провода)

10.1.1 Уставка напряжения шины пост. тока

Защиты от зернистых

Защита от водяных брызг (со

Уставка напряжения шины звена пост. тока задается пользователем

предметов и веществ φ >

всех направлений)

в Pr 3.05, ее надо настроить на 50 В выше Vac*√2.

1 мм (инструменты, провода)

Защита от попадания пыли,

Защиты от сильных водяных

Питание

Уставка шины пост. тока (Vdc)

полная защита от случайного

брызг (со всех направлений,

Vac

Мин

По умолч.

Макс

контакта.

под большим давлением)

380

590

650

800

Защита от попадания пыли,

Защиты от палубной воды (при

полная защита от случайного

480

730

780

800

сильных штормах)

контакта.

Защита от погружения

10.1.2 Температура, влажность и метод

Защита от потопления

охлаждения

Рабочий диапазон внешней температуры:

Таблица 10-2 Классы NEMA

от 0°C до 50°C

Класс кожуха

Описание

NEMA

При внешних температурах >40°C следует снижать номинальный

выходной ток.

Кожухи для использования в помещениях, в

основном для защиты от контакта с закрытым

Минимальная температура при включении питания:

Тип 1

оборудованием или для мест, где не бывает

-15°C, питание необходимо включать и отключать, пока привод не

прогреется до 0°C.

необычных условий эксплуатации.

Кожухи для использования в помещениях, в

Метод охлаждения: Принудительная вентиляция

Тип 12

основном для защиты от пыли, падения грязи и

Максимальная влажность: 95% без конденсации при 40°C

капель не едких жидкостей.

10.1.3 Хранение

От -40^oC до +50^oC при долгосрочном хранении, или до +70°C при

краткосрочном хранении.

10.1.4 Высота над уровнем моря

Диапазон высоты: от 0 до 3000 м, с учетом следующего:

От 1000 м до 3000 м над уровнем моря: максимальный выходной ток

снижается от указанных значений на1% на 100 м при высоте выше

1000 м

Например, на высоте 3000 м выходной ток привода нужно

уменьшить на 20%.

10.1.5 Класс защиты IP (защита от проникания)

Привод Unidrive SP имеет класс защиты IP20 со степенью

загрязнения 2 (только сухое непроводящее загрязнение) (NEMA 1).

Однако можно сконфигурировать привод, чтобы достичь класса

защиты IP54 (NEMA 12) с задней стороны радиатора при монтаже в

прорези панели (требуется некоторое снижение номинального

тока).

Чтобы достичь более высокого класса IP с задней стороны

радиатора для привода Unidrive SP габаритов 1 и 2, необходимо

уплотнить проемы радиатора с помощью вставки IP54, как показано

в Руководстве пользователя Unidrive SP. Для увеличения срока

службы вентилятора в загрязненной среде вентилятор радиатора

можно заменить на вентилятор класса IP54. Обращайтесь по этому

147

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

10.2

Предохранители переменного тока

Таблица 10-3 Габариты 1 до 3, iноминалы входного тока, предохранителей и размеры кабелей (Европа)

Размер кабеля

Максимал.

Номинал

EN60204

непрерыв.

предохран.

Модель

входной ток

IEC gG

Вход

мм²

SP1405

8.8

1.0

SP1406

1.5

SP2401

15.3

2.5

SP2402

4.0

SP2403

6.0

SP2404

6.0

SP3401

SP3402

SP3403

Таблица 10-4 Габариты 1 до 3, номиналы входного тока, предохранителей и размеры кабелей (США)

Максимал.

Номинал

Размер кабеля

непрерыв.

предохран.

UL508C

Модель

входной ток

Вход

AWG

SP1405

8.8

SP1406

SP2401

15.3

SP2402

SP2403

SP2404

SP3401

SP3402

SP3403

Таблица 10-5 Габариты 4, 5 и 6, номиналы входного тока, предохранителей и размеры кабелей (универсальные)

Опция предохранителя 1

Опция предохранителя 2

IEC класс gR ИЛИ Северо

Размер кабеля

HRC И полупроводниковый

Максимальн.

Американский Ferraz HSJ

входной ток

Северо

HRC

Модель

Полупроводник

IEC класс gR

американский

IEC класс gG

Вход

IEC класс aR

Ferraz HSJ

UL класс J

мм²

AWG

SP4401

160

SP4402

110

100

200

SP4403

104

125

200

SP5401

138

200

175

160

200

2/0

SP5402

168

250

225

200

250

120

4/0

SP6401

202

315

300

250

315

2 x 50

2 x 1

SP6402

236

315

300

315

350

2 x 50

2 x 1

•

Возможность размыкания тока при отказе должна быть

Предохранители

адекватной для установки

Переменное электропитание привода должно быть

•

Для габаритов 2 и 3 привод необходимо установить в кожухе,

оснащено средствами защиты от перегрузки и короткого

который соответствует требованиям к пожаробезопасному

замыкания. В Таблице 10-3 и Таблице 10-4 показаны

кожуху.

рекомендуемые номиналы предохранителей.

WARNING Несоблюдение этих требований может привести к

возгоранию.

Предохранитель или другое устройство должно защищать все

подключения фазного напряжения к системе электропитания.

MCB (миниатюрный автоматический выключатель) или MCCB

(автоматический выключатель в литом корпусе) с характеристикой

срабатывания типа C можно установить вместо предохранителей в

цепях питания Unidrive SP габаритов от 1 до 3 при соблюдении

следующих условий:

Руководство по рекуперации Unidrive SP

148

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Индуктор рекуперации поддерживает разделяет напряжение ШИМ с

10.3

Предохранители пост. тока

привода рекуперации и синусоиду сети питания. Для привода

Предохранители на шину звена пост. тока нужны, если в системе

рекуперации нужен один трехфазный индуктор рекуперации.

есть несколько моторных приводов. В системе с несколькими

Каждый индуктор рекуперации оснащен термистором 170°C,

моторными приводами номинал привода рекуперации выше

который стоит в центральной обмотке. Термистор настроен на

номинала моторного привода, и предохранитель переменного тока

170°C, при этом его сопротивление равно 1 кОм, при превышении

не может защитить малые моторные приводы. Предохранители

170°C сопротивление быстро возрастает.

надо установить в обоих подключениях к шине + DC.

Тип предохранителя:

Нормальная рабочая температура индуктора

рекуперации равна примерно 170°C и зависит от

Ferraz 6,9xx CP GRC

внешних условия и длины кабеля. Нужно соблюдать

750 В пост. тока при 100 кА

осторожность, что бы от этого не было возгорания.

L/R=100 мсек

CAUTION

ПРИМЕЧАНИЕ

У предохранителя Ferraz xx может быть 00 (без индикатора

Если разрешенная длина кабеля превышена, то для индуктора

срабатывания) или 21 (с индикатором срабатывания).

может быть нужно дополнительное охлаждение, смотрите раздел

Таблица 10-6 Предохранители шины пост. тока

4.4.4 Длина кабеля на стр. 29.

Предохранитель

Предохран.

Таблица 10-7 Индукторы рекуперации

Модель

В пост. тока

A пост. тока

Номинальный

№ по

SP 1405

Индуктивность

Потери

ток

каталогу

SP 1406

мГ

Вт

SP 2401

9.5

6.30

125.0

4401-0001

SP 2402

5.00

146.0

4401-0002

SP 2403

3.75

175.0

4401-0003

SP 2404

2.40

210.0

4401-0004

SP 3401

1.76

285.0

4401-0005

SP 3402

> 750 В

1.50

310.0

4401-0006

SP 3403

1.30

320.0

4401-0007

SP 4401

125

1.00

345.0

4401-0008

SP 4402

160

0.78

415.0

4401-0009

SP 4403

200

0.63

515.0

4401-0010

SP 5401

250

124

0.48

585.0

4401-0011

SP 5402

315

156

0.38

645.0

4401-0012

SP 6401

400

180

0.33

775.0

4401-0013

SP 6402

450

202

0.30

845.0

4401-0014

300

0.24

1760.0

4401-0015

10.4

Данные компонент

Можно использовать следующие узлы:

•

Моторный привод

10.4.2 Резистор плавного пуска - серии TG

•

Привод рекуперации

Схема запуска ограничивает величину тока, втекающего в шину

•

Индуктор рекуперации

постоянного тока привода рекуперации и моторного привода при

•

Резистор плавного пуска

первоначальном включении питания.

•

Фильтр частоты ШИМ (опционный)

Необходимые резисторы плавного пуска для системы с одним

•

Фильтр ЭМС (опционный)

приводом рекуперации и несколькими моторными указаны в

•

Варисторы

таблице ниже. Номинал импульсной энергии и перегрузки

•

Предохранители

резистора нестандартны и поэтому важны.

•

Контакторы

Требуемое сопротивление можно набрать из следующих

•

Выключатели при перегрузках

резисторов (параллельное и последовательное подключение).

Для сборки системы замены тормозного резистора на приводе

Таблица 10-8 Резистор плавного пуска

рекуперации Unidrive SP потребуются следующие узлы:

•

Изолирующий (разделительный) трансформатор

№ по каталогу CT

Сопротивление

•

Диод шины постоянного тока

1270-3157

150

1270-2483

На приводе нужно демонтировать внутренний фильтр

Автоматический выключатель пускового резистора

ЭМС.

Обеспечивает защиту цепи запуска за счет теплового расцепителя

CAUTION

(защита от перегрузки) и магнитного расцепителя (защита от

короткого замыкания).

10.4.1 Индукторы рекуперации

Таблица 10-9 MCB для резистора плавного пуска

ПРИМЕЧАНИЕ

№ по

Номинал.

Число

Индуктор рекуперации работает в очень тяжелых условиях и

каталогу CT

ток

напряжение

полюсов

поэтому критичен правильный подбор индуктора. Линейность

индуктора является самым важным параметром. Можно

4133-0117

0.3

480

использовать только индукторы, указанные в этом руководстве по

4133-0217

480

установке.

4133-0277

480

149

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

10.4.3 Фильтр частоты ШИМ

ПРИМЕЧАНИЕ

На клеммах ввода электропитания привода рекуперации создается

3-фазные конденсаторы фильтра частоты ШИМ могут поглощать

выходное напряжение ШИМ, в котором имеется гармоника на

сетевые гармоники и пиковые выбросы от приводов пост. тока, что

сетевой частоте, плюс сильные гармоники на частоте ШИМ и

может привести к случайному отключению MCB. Поэтому при

кратных ей частотах.

подборе номинала миниавтоматов MCB необходимо учесть

качество сетевого питания. Если оно низкое, то следует обращаться

Индукторы фильтра частоты ШИМ

к поставщику привода за консультацией.

Перечисленные ниже индукторы являются стандартными 3-

фазными индукторами на номинальный ток привода для системы с

Разрядные резисторы

одним приводом рекуперации. Они пропускают только ток 50/60 Гц с

Разрядные резисторы для конденсаторов фильтра частоты ШИМ

небольшой примесью тока от высших гармоник.

1665-2244, 1665-2484 и 1665-8774 поставляются вместе с 3-

фазными конденсаторами. Их нужно подключить во время

Таблица 10-10 Индукторы фильтра частоты ШИМ

установки, как указано ниже.

Номинал. ток

Индуктивность

Потери

№ по каталогу

Внутри конденсатора фильтра частоты ШИМ 1610-5752 заранее

мГ

Вт

установлены разрядные резисторы.

9.5

3.160

4401-0162

Таблица 10-12 Разрядные резисторы конденсатора фильтра

2.500

4401-0163

частоты ШИМ

1.875

4401-0164

№ по каталогу

Емкость конденсатора

Сопротивление

1.200

4401-0165

мкФ

кОм

0.880

4401-0166

1610-7609

5.7

Внутренний

0.750

4401-0167

1665-2244

3 x 390

0.650

4401-0168

1665-2484

3 x 390

0.500

4401-0169

1665-8774

3 x 270

0.390

4401-0170

0.315

100

4401-0171

10.4.5 Варисторы

124

0.240

110

4401-0172

Быстрые выбросы в сети питания могут быть вызваны

156

0.190

130

4401-0173

переключением мощных нагрузок или попаданием молнии в сети

180

0.165

170

4401-0174

энергоснабжения. Если эти переходные выбросы не подавить, то

202

0.135

180

4401-0175

они могут повредить изоляцию индукторов рекуперации или

300

0.100

220

4401-0176

электронику приводов рекуперации.

600

0.050

400

4401-0177

Варисторы устанавливают после входных предохранителей

900

0.034

530

4401-0178

питания до фильтра ЭМС, как указано ниже.

1200

0.025

700

4401-0179

Таблица 10-13 Варисторы

ПРИМЕЧАНИЕ

Номинал

№ по

Габа-^{Номинал}

Конфигу-

напряж.

энергии

Тип^{Кол-во в}

каталогу

Номинал индукторов фильтра частоты ШИМ должен

рит

системе

рация

Дж

соответствовать полному току, потребляемому системой.

Между

10.4.4 Конденсаторы фильтра частоты ШИМ

550

400

Z500LNS

2482-1501

фазами

Указанные ниже конденсаторы годятся для работы на любой

1 до 6

С фазы на

частоте ШИМ. Их габариты определены для частоты 3 кГц, но он

680

450

Z680LNS

2482-0680

землю

может работать на частотах выше 3 кГц, причем КПД конденсаторов

возрастает.

10.4.6 Развязывающий трансформатор (только

Таблица 10-11 Конденсаторы фильтра частоты ШИМ:

замена тормозного резистора)

номиналы режима тяжелой работы

Привод рекуперации питается через развязывающий трансформатор.

Это необходимо в силу того, что при работе привода напряжение шины

Номинал. ток

мкФ

№ по каталогу CT

пост. тока изменяется относительно земли и нейтрали сети. А на

моторном приводе напряжение этой шины остается относительно

7.6 до 25

5.7

2.1

1610-7609

неизменным относительно земли.

29 до 68

1665-2244

Разница напряжений значит, что два привода нельзя напрямую

74 до 202

1665-2484

подключить к одному сетевому питанию. Необходимый

дополнительный диод шины пост. тока обеспечивает поток мощности

210 до 290

1665-8774

только из моторного привода в привод рекуперации.

3-фазные конденсаторы фильтра частоты ШИМ стоят на

Развязывающий трансформатор устанавливается со стороны

входе системы рекуперации. В результате конденсатор

питания системы и поэтому его индуктивность можно использовать

может поглощать поступающие из сети гармоники при их

в качестве фильтра частоты ШИМ, что снижает общую стоимость

наличии, и в наихудшем случае он может перегреться

системы.

CAUTION

или даже выйти из строя.

Таблица 10-14 Развязывающий трансформатор

Развязыв.

Номинал.

Номинал тока

Индуктивность

Автомат MCB конденсатора фильтра частоты ШИМ

трансф-ор

напряж. В

Гн

Между сетью электропитания и 3-фазным конденсатором

Равен

Номинальное

Равна индуктивности

фильтра частоты ШИМ нужно установить миниатюрный

номиналу тока

сетевое

для фильтра частоты

автоматический выключатель MCB. Он защищает

привода

3 фазы

напряжение

ШИМ. Зависит от

конденсатор и проводку от повреждения при отказах и

рекуперации +

CAUTION

(макс 480 В

номинала привода

перегрузках.

допустимая

+10%)

рекуперации

перегрузка

Руководство по рекуперации Unidrive SP

150

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Развязывающий трансформатор необходимо установить

при конфигурировании привода рекуперации как замену

тормозного резистора.

CAUTION

10.4.7 Диод шины пост. тока (только замена тормозного резистора)

На шину звена постоянного тока можно ставить диоды Semikron^TM, номера модулей SKKD xxx F 12 или SKKE xxx F 12 (информацию о

модулях смотрите на Рис. 10-1).

Рис. 10-1 Система обозначения типа

K D

150

Изготовитель

SEMIRKRON

Схема

К: Последовательное соединение с центр. клеммой

М: Подключение к центр. отводу (катоды соединены)

N: Подключение к центр. отводу (аноды соединены)

Конфигурация и функциональные детали

D: Все диоды

Е: Отдельный диод

Номер типа (примерный ток I_FAV[A])

Специальные указания

Е: Быстрые эпитаксиальные диоды

F: Быстрые диоды

М: Диоды средней скорости

/: Без специальных указаний

Класс напряжения (V_RPM [B]/100)

Таблица 10-15 Диод

Время

Номинал

Номинал ток

Тип диода

восстановления

напряжения

мксек

3 x номинал

БЫСТРЫЙ или

тока привода

1200

СВЕРХБЫСТРЫЙ

рекуперации

Диод нужно установить на соответствующем радиаторе. Размеры радиатора вычисляются по следующим правилам:

•

Максимальная температура корпуса прибора не более 80°C

•

Потери мощности = 2 В x Номинальный тое привода рекуперации

В Таблице 10-16 показаны различные приборы SEMIPACK^®, типы радиаторов, режимы охлаждения и тепловое сопротивление. Радиаторы

можно заказать непосредственно у поставщика приборов SEMIPACK^®.

Таблица 10-16 Допустимые радиаторы

Тепловое сопротивление

Длина

Вес

радиатор - воздух R_thha

Метод

SEMIPACK^®

Радиатор

охлаждения

°C/Вт

мм

кг

P 14/120

120

1.15

0.84

SKKD 40 F

SKMD 40 F

P 3/120

120

2.1

0.57

SKKD 42 F

SKMD 42 F

SKND 42 F

P 3/180

180

3.1

0.48

Естественная

SKKD 50 E

SKND 50 E

P 14/120

120

1.15

конвекция

0.79

SKKD 105 F

SKMD 105 F

SKND 105 F

P 3/120

120

2.1

0.55

SKKD 115 F

P 3/180

180

3.1

0.47

SKMD 202 E

SKND 202 E

SKKD 40 F

SKMD 40 F

P 3/180 F

180

3.1

0.145

SKKD 42 F

SKMD 42 F

SKND 42 F

P 14/120 F

120

1.2

0.134

SKKD 50 E

SKND 50 E

P 14/180 F

180

1.8

0.126

Принудитель-

SKKD 105 F

SKMD 105 F

SKND 105 F

P 14/300 F

300

3.0

ное

SKKD 115 F

P 16/170 F

170

3.9

воздушное

SKMD 202 E

SKND 202 E

P 16/200 F

200

4.6

охлаждение

SKKD 160 M

P 16/170 F

170

3.9

0.062

SKMD 202 E

SKND 202 E

P 16/200 F

200

4.6

0.059

SKFT 150

SKFH 150

P 16/300 F

300

6.9

Тепловое сопротивление перехода радиатор - воздух R_thha (без учета контактных тепловых сопротивлений SEMIPACK^® -радиатор R_thch) для

выбора выпускаемых радиаторов стандартных длин с естественным охлаждением и с необходимым вентилятором.

151

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Номиналы компонент

11.2

Номинал резистора для системы с

несколькими моторными

11.1

Номинал автомата MCB для

приводами

фильтра частоты ШИМ

Резистор плавного пуска нужно вычислять для системы с

Номинал тока автомата MCB нужно вычислить с учетом

несколькими моторными приводами из-за большого пускового тока,

индуктивности и емкости фильтра частоты ШИМ, начального

или если нельзя использовать Unidrive SPMC в приложениях , где

зарядного тока и сетевого напряжения питания. Значения

полная емкость шины звена постоянного тока моторных приводов

индуктивности и емкости фильтра частоты ШИМ указаны в разделе

больше, чем у привода рекуперации (один большой привод питает

10.4 Данные компонент на стр. 149.

несколько малых привод). Для расчета резистора можно применить

изложенную ниже процедуру и данные:

L = 2 x L_f

L_f = Индуктивность фильтра частоты ШИМ

11.2.1 Процедура

C = 3C_f / 2

C_f = Емкость фильтра частоты ШИМ

1. Вычислите полную энергию батареи конденсаторов системы

V_c = V_LL пиковое

V_c = Напряжение зарядки

(Таблица 11-3).

2. Вычислите минимальное число резисторов, нужных для

Z_c =

Z_c = Импеданс зарядки

рассеяния этой энергии (округлите до целого), (Таблица 11-2).

3. Вычислите способ соединения резисторов (параллельно и

последовательно) для получения нужной величины

Tc =

Tc = Время зарядки

сопротивления (Таблица 11-4 и Таблица 11-2).

I_c = V_c / Z_c

I_c = Ток зарядки

Таблица 11-2

Пример:

Данные резистора

Привод рекуперации SP6402 Regen

Сопротив-

Номинал

№по каталогу

Индуктивность фильтра частоты ШИМ 240 мкГн

ление Ом

мощности Вт

энергии Дж

СТ

Емкость фильтра частоты ШИМ 77 мкФ

150

170

1270-3157

Напряжение питания 480 В + 10%

148

1700

1270-2483

L =

2 x 240 мкГн =

480 мкГн

Энергия батареи конденсаторов вычисляется как 0.5 x C x V², где C

C =

3 x 77 мкФ / 2 =

116 мкФ

- полная емкость всех приводов, а V - напряжение шины звена

V_c =

480 + 10% x √2 =

747 В пик

постоянного тока (Pr 3.05)

480µH

Таблица 11-3

Z_c =

------------------

2.04 Ом

116µF

Батарея конденсаторов шины пост. тока

Габарит

Энергия на привод

480µH × 77µF

603 мксек

Tc =

привода

Дж @ 700 В

I_c =

747 / 1.29 =

579 A

100.45

172.725

Автомат MCB должен выдерживать пиковый ток зарядки 366 A в

течении 740 мксек, со средним током 35 A. Допустимый автомат

330.75

MCB должен иметь следующие номиналы и параметры:

4401

269.5

Номинал напряжения: 480 + 10%

4402

539

Номинал пикового тока: 579 A

4403

Номинал среднего тока: 35 A

5401

808.5

3 полюса с вспомогат. контактом (для разрешения)

6401

1078

Таблица 11-1

6402

1347.5

Емкость шины звена

Привод

Таблица 11-4 Резистор плавного пуска

пост. тока мкФ

Диапазон резисторов плавного пуска

1405

410

1406

Габарит

Полное сопротивление резистора

привода

плавного пуска Ом

2401

12 до 252

2402

705

5 до 158

2403

3 до 83

2404

2 до 50

3401

1 до 34

3402

1350

1 до 20

3403

4401

1100

Пример:

4402

SP6402 Regen с моторными приводами (3 x SP3403) и (5 x SP1406)

2200

4403

1. Энергия батареи конденсаторов = 1800 + (3 x 600) + (5 x 95) =

5401

4075 Дж

3300

5402

2. Резисторы 1270-2483 (4075 / 1700), потребуется не менее 2.39

резисторов = 3

6401

4400

3. Для получения 16 Ом можно соединить три резистора 48 Ом. В

6402

5500

этом случае 16 Ом достаточно для Unidrive SP габарита 4, так

что будет использовано параллельное соединение.

152

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

I_пик= Vac (+10%) x 1.414 / Сопротивление_{плавный пуск}

11.3

Тепловая / магнитная защита цепи

= (480 + 48) x 1.414 / 24 = 31.108 A I_пик

плавного пуска от перегрузки

Пример: Время зарядки

Необходимо обеспечить тепловую /магнитную защиту резистора

плавного пуска от короткого замыкания с низким и высоким

Пусть полное сопротивление полного пуска 24 Ом (2 x 48 Ом

импедансом и для защиты от возгорания. Рекомендуется

параллельно), а полная емкость шины пост. тока 3465 мкФ

установить выключатель с тепловой и магнитной защитой. Этот

Tconstant = Сопротивлениеплавпускx Полная емкостьшина DC

выключатель должен иметь следующие характеристики

24 x (3465 x10^-6) = 0.08316

срабатывания при перегрузках:

Tconstant ^{x 5 = T}charge

11.3.1 Характеристики тепловой/магнитной

0.08316 x 5 = 415.8 мсек

перегрузки

Выбор

Рис.11-1

Пример кривой срабатывания

По этим расчетам для пикового тока зарядки 31.108 A с временем

зарядки 415.8 мсек можно использовать магнитный выключатель со

120

следующими параметрами:

Область теплового

Область

отключения

2 A номинальный ток (31.108/20 = 1.5554 округлено до 2 A)

магнитного

отключения

Коэф. перегрузки O/L = 15.5 (2 x 15.5 = 31)

График экспоненциального падения тока зарядки в цепи плавного

пуска и характеристика срабатывания расцепителя также

указывают, что не будет никаких случайных отключений во время

зарядки.

Рис.11-2

Пример графика тока зарядки

100

Холодный

0.6

Горячий

0.4

0.2

0.1

Кратность постоянной времени

0.06

0.04

Расчет уровня тока по графику экспоненты

0.02

Как показано на Рис. 11-2, через 5 постоянных времени ток зарядки

почти равен нулю. В некоторых случаях следует вычислить

0.01

величину тока при 4 постоянных времени, чтобы проверить, что не

1.5

может быть активировано тепловое срабатывание выключателя.

Расчет проводится по формуле:

Кратность номинальному току

I при данном Времени = Exp [-1 (Время)] x I_пик

Ниже рассчитан уровень тока зарядки через 3постоянных времени

при пиковом токе зарядки в 100 А:

11.3.2 Параметры магнитной перегрузки

Магнитный расцепитель следует выбирать по пиковому току и

Exp [-1 (3)] x 100 = 4.97 A

времени зарядки при включении питания, например, при

11.3.3 Номинал теплового выключателя

отключении при 20-кратном превышении номинального тока при

Номинал теплового расцепителя нужно подобрать для защиты от

перегрузке. Поэтому для пикового тока 20 A можно использовать

короткого замыкания с высоким импедансом. В таком случае ток

выключатель с номиналом 1 А.

замыкания не сможет вызвать срабатывание магнитной защиты, но

Процесс зарядки продолжается примерно 5 постоянных времени и

выделяемая мощность превышает номинальную, что приведет к

ток зарядки падает по экспоненте из-за действия RC цепочки,

перегреву резистора.

поэтому после 5 постоянных времени система почти заряжена и ток

Для правильного расчета номинала теплового расцепителя нужно

зарядки спадает почти до нуля, как показано на Рис. 11-2.

знать номинальную мощность и характеристики перегрузки

Пиковый ток и время зарядки при включении питания можно

резистора. Нагрузочную кривую мощности резистора нужно

вычислить по следующей формуле.

пересчитать из кратностей мощности в кратность тока, чтобы

правильно рассчитать номинал теплового выключателя.

Пример: Пиковый ток

Питание 480 В +10%, полное сопротивление резистора плавного

Формула преобразования мощности в ток:

-- = I

пуска 24 Ом (2 x 48 Ом параллельно):

Руководство по рекуперации Unidrive SP

153

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Пример:

Пусть в системе возникла неисправность и на резисторе

рассеивается непрерывная мощность 10 x номинальная

мощность рассеивания резистора.

Резистор, 24 Ом 296 Вт

Пиковый ток при включении питания = 528 В / 24 Ом = 22 A

Номинал тока тепловой/магнитной защиты = 22 A / 20 = 1.1 A

(используйте 1.6 A)

10 x номинальная мощность = 2.960 кВт

296-

Ток во время перегрузки =

= 11,01A

По Рис. 11-3 видно, что 10-кратная перегрузка допустима в течении

5 секунд. Из графика 10-кратной перегрузки на Рис. 11-1 видно, что

при токе 11.10 A при установке выключателя с номиналом 1.6 A

отключение по перегрузке произойдет при 7 x номинальный ток

(11.10/1.6 = 6.9), что в худшем случае равно 5 секунд.

Рис.11-3

Пример характеристики перегрузки

100

50 100

Длительность перегрузки (секунд)

154

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Рис. 12-1 Режимы состояния панели

Диагностика

Режим состояния

Дисплей привода выводит различную информацию о состоянии

привода. Эта информация делится на три категории:

Исправное

Состояние

•

Индикация отключения

состояние

тревоги

отключения

•

Индикация тревоги

Состояние

•

Индикация состояния

привода

= отключен

Пользователи не имеют право ремонтировать привод в

Тип отключения

случае его поломки и выполнять диагностику

(UU = падение

напряжения)

неисправностей свыше той, которая описана в этой

главе.

Если привод неисправен, то его необходимо вернуть

WARNING уполномоченному дистрибьютору Control Techniques для

Рис. 12-2 Расположение светодиода состояния

ремонта.

Светодиод состояния

12.1

Индикация отключения

Если привод отключается, то отключается выходной сигнал

привода, и привод больше не управляет двигателем. Нижняя строка

дисплея указывает на возникновение отключения, а верхняя строка

указывает тип отключения.

В Таблице 12-2 в алфавитном порядке по тексту индикации на

дисплее указаны все отключения. Смотрите Рис. 12-1.

Если дисплей не используется, то при отключении привода будет

мигать светодиод индикатора состояния. Смотрите Рис. 12-2.

Информацию об отключении можно прочесть в Pr 10.20, где указан

Не м

игает:

номер отключения. Номера отключений перечислены по

нормальное состояние

состояние отключения

возрастанию в Таблице 12-3 в которой можно узнать название

отключения и затем выполнить диагностику согласно Таблице 12-2.

ПРИМЕЧАНИЕ

Начинающиеся на цифру отключения указаны в конце Таблицы 12-2

причем цифра заменена на символ X (1 ≤ X ≤ 8). Эта цифра

указывает номер отключившегося модуля в многомодульном

приводе.

Пример

1. Код отключения 3 прочитан из Pr 10.20 через порт связи.

2. Таблица 12-3 показывает, что отключение 3 - это отключение

OI.AC..

Пересыла-

Дисплей

№

Отключение

емый код

панели

OI.AC

3. Найдите OI.AC в Таблице 12-2.

4. Выполните проверки из столбца Диагностика.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ниже указан код отключения, специфичный для Unidrive SP в режиме рекуперации. Он является дополнением к кодам, указанным в

Таблице 12-2 на стр. 156.

Таблица 12-1 Код отключения, специфичный для режима рекуперации

Отключение

Диагностика

Ll.SYNC

Привод рекуперации не может синхронизоваться с источником сетевого питания

Pr 3.03 содержит причину этого отказа синхронизации:

0: Отказ во время синхронизации

1: Отказ при работе

2: Слишком низкая частота сети (<30.0 Гц)

3: Слишком высокая частота сети (>100.0 Гц)

4: Ошибка во время синхронизации ФАПЧ к сети питания

ПРИМЕЧАНИЕ

Для указанных выше отказов синхронизации смотрите также: Pr 3.04 Режим перезапуска рекуперации.

155

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 12-2 Индикаторы общих отключений

Отключение

Диагностика

C.Acc

Отключение SMARTCARD: Отказ чтения/записи SMARTCARD

Проверьте правильность установки и расположения карты SMARTCARD

185

Замените SMARTCARD

C.Chg

Отключение SMARTCARD: В ячейке данных уже есть данные

Сотрите данные в ячейке

179

Запишите данные в другую ячейку данных

C.Cpr

Отключение SMARTCARD: Величины в приводе и величины в блоке данных SMARTCARD различаются

188

Нажмите красную кнопку сброса

C.dat

Отключение SMARTCARD: Указанная ячейка данных не содержит никаких данных

183

Проверьте правильность номера блока данных

C.Err

Отключение SMARTCARD: Данные SMARTCARD искажены

Проверьте, что карта вставлена правильно

182

Удалите данные и повторите попытку

Замените карту SMARTCARD

C.Full

Отключение SMARTCARD: Переполнение SMARTCARD

184

Удалите блок данных или используйте другую карту SMARTCARD

cL2

Обрыв цепи на аналоговом входе 2 (режим тока)

Проверьте, что имеется сигнал тока на аналоговом входе 2 (клемма 7) (0-20 мA, 4-20 мA и т.д.)

cL3

Обрыв цепи на аналоговом входе 3 (режим тока)

Проверьте, что имеется сигнал тока на аналоговом входе 3 (клемма 8) (0-20 мA, 4-20 мA и т.д.)

CL.bit

Отключение запущено по слову управления (Pr 6.42)

Отключите слово управления, настроив Pr 6.43 в 0 или проверьте настройку Pr 6.42

C.Optn

Отключение SMARTCARD: На приводе-источнике и приводе-приемнике установлены разные дополнительные модули

Проверьте, что установлены правильные дополнительные модули

180

Проверьте, что дополнительные модули установлены в те же самые гнезда

Нажмите красную кнопку сброса

C.rdo

Отключение SMARTCARD: В карте SMARTCARD установлен бит Только чтение

Введите 9777 в Pr xx.00, чтобы включить режим доступа по чтению/записи к SMARTCARD

181

Проверьте, что в карте не выполняется запись данных в ячейки с 500 по 999

Отключение SMARTCARD: SMARTCARD пытается изменить номиналы привода-приемника

C.rtg

Не было передано никаких данных номинальных параметров привода

Нажмите красную кнопку сброса

Номинальные параметры привода - это:

Параметр

Назначение

2.08

Напряжение стандартной рампы

4.05/6/7, 21.27/8/9

Пределы тока

5.07, 21.07

Номинальное напряжение двигателя

5.09, 21.09

Сопротивление статора

186

5.17, 21.12

Частота ШИМ

5.18

Смещение напряжения

5.23, 21.13

Переходная индуктивность

5.24, 21.14

Индуктивность статора

5.25, 21.24

Тормозной ток инжекции

6.06

Частота ШИМ

Эти параметры будут настроены в свои значения по умолчанию.

C.Typ

Два или более параметров записаны в тот же самый параметр назначения

187

Настройте Pr xx.00 = 12001 для проверки всех видимых параметров в меню на дублирование

Ошибка данных ЭППЗУ - Привод перешел в режим разомкнутого контура и последовательный порт вызывает

dESt

таймаут с удаленной панелью на порту RS485 привода.

199

Это отключение можно сбросить только загрузкой параметров по умолчанию и сохранением параметров

EEF

Отключение по энкодеру привода: Перегрузка по питанию энкодера

Проверьте проводку питания энкодера и потребляемый энкодером ток

Максимальный ток = 200 мA при 15 В, или 300 мA при 8 В и 5 В

Руководство по рекуперации Unidrive SP

156

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Отключение

Диагностика

EEF1

Искажены данные в ЭППЗУ

Указывает, что при сохранении параметров при сохранении параметров было отключено питание.

Привод вернется к последнему успешно сохраненному набору параметров

Внешнее отключение по сигналу с клеммы 31

Проверьте сигнал на клемме 31

Проверьте значение в Pr 10.32

Введите 12001 в Pr xx.00 и проверьте управляющий параметр в Pr 10.32

Проверьте, что Pr 10.32 или Pr 10.38 (=6) не управляются с порта последовательной связи

HF01

Ошибка обработки данных: Ошибка адреса процессора

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF02

Ошибка обработки данных: Ошибка адреса DMAC

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF03

Ошибка обработки данных: Запрещенная команда

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF04

Ошибка обработки данных: Команда запрещенного гнезда

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF05

Ошибка обработки данных: Неопределенное исключение

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF06

Ошибка обработки данных: Зарезервированное исключение

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF07

Ошибка обработки данных: Отказ сторожевого таймера

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF08

Ошибка обработки данных: Авария уровня 4

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF09

Ошибка обработки данных: Переполнение динамической памяти

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF10

Ошибка обработки данных: Ошибка маршрута

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF11

Ошибка обработки данных: Ошибка доступа к ЭППЗУ

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF20

Опознание силового каскада: Ошибка последовательного кода

220

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF21

Опознание силового каскада: Неопознанный габарит

221

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF22

Опознание силового каскада: Рассогласование габаритов в нескольких модулях

222

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF23

Опознание силового каскада: Рассогласование номинальных напряжений в нескольких модулях

223

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF24

Опознание силового каскада: Нераспознаваемый габарит привода

224

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF25

Ошибка смещения обратной связи по току

225

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

Отказ замыкания реле мягкого пуска, отказ монитора мягкого пуска или короткое замыкание тормозного IGBT при

HF26

включении питания

226

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF27

Отказ термистора 1 силового каскада

227

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF28

Отказ термистора 2 силового каскада или отказ внутреннего вентилятора (только габарит 3)

228

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF29

Отказ термистора платы управления

229

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

HF30

Отключение по обрыву провода DCCT от силового модуля

230

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

157

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Отключение

Диагностика

HF31

Отказ дополнительного вентилятора в силовом модуле

231

Замените дополнительный вентилятор

HF32

Силовой каскад - модуль не получает питания в многомодульном параллельном приводе

232

Проверьте переменное силовое электропитание

It.AC

Перегрузка по времени и величине выходного тока (I²t) - в Pr 4.19 можно просмотреть значение интегратора

Убедитесь, что нагрузка не застряла и не залипла

Проверьте, что нагрузка двигателя не изменилась

Ll.SYNC

Привод рекуперации не может синхронизоваться с источником сетевого питания

Pr 3.03 содержит причину этого отказа синхронизации:

0: Отказ во время синхронизации

1: Отказ при работе

2: Слишком низкая частота сети (<30.0 Гц)

3: Слишком высокая частота сети (>100.0 Гц)

4: Ошибка во время синхронизации ФАПЧ к сети питания

O.CtL

Превышение температуры платы управления

Проверьте, что вентиляторы отсека / привода работают нормально

Проверьте отсутствие помех для вентиляции отсека

Проверьте фильтры в дверце отсека

Проверьте внешнюю температуру

Снизьте частоту ШИМ привода

O.ht1

Превышение температуры силового прибора согласно тепловой модели

Снизьте частоту ШИМ привода

Уменьшите скважность импульсов ШИМ

Уменьшите нагрузку двигателя

O.ht2

Перегрев радиатора

Проверьте, что вентиляторы отсека / привода работают нормально

Проверьте отсутствие помех для вентиляции отсека

Проверьте фильтры в дверце отсека

Усильте вентиляцию

Снизьте частоту ШИМ привода

Уменьшите скважность импульсов ШИМ

Уменьшите нагрузку двигателя

Oht2.P

Перегрев радиатора силового модуля

Проверьте, что вентиляторы отсека / привода работают нормально

Проверьте отсутствие помех для вентиляции отсека

Проверьте фильтры в дверце отсека

105

Усильте вентиляцию

Снизьте частоту ШИМ привода

Уменьшите скважность импульсов ШИМ

Уменьшите нагрузку двигателя

O.ht3

Превышение температуры привода согласно тепловой модели

Проверьте, что вентиляторы отсека / привода работают нормально

Проверьте отсутствие помех для вентиляции отсека

Проверьте фильтры в дверце отсека

Уменьшите скважность импульсов ШИМ

Уменьшите нагрузку двигателя

Oht4.P

Перегрев выпрямителя силового модуля или перегрев входного демпферного резистора (габарит 4 и выше)

Проверьте симметрию фаз питания

Проверьте дефекты питания, например, пропадание напряжения от привода постоянного тока

Проверьте, что вентиляторы отсека / привода работают нормально

Проверьте отсутствие помех для вентиляции отсека

102

Проверьте фильтры в дверце отсека

Усильте вентиляцию

Снизьте частоту ШИМ привода

Уменьшите скважность импульсов ШИМ

Уменьшите нагрузку двигателя

OI.AC

Обнаружено мгновенное превышение выходного тока: пиковый выходной ток превышает 225%

Проверьте подключение индуктора рекуперации с правильными параметрами

Проверьте отсутствие короткого замыкания в цепи элементов рекуперации

Проверьте подключение шины пост. тока рекуперации к моторному приводу на отсутствие короткого замыкания

Проверьте состояние синхронизации с сетью

Уменьшите величины усиления контура тока - Pr 4.13 и Pr 4.14 (только векторный режим в замкнутом контуре и серво)

Руководство по рекуперации Unidrive SP

158

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Отключение

Диагностика

OIAC.P

По выходному току модуля обнаружено превышение тока силового модуля

Проверьте подключение индуктора рекуперации с правильными параметрами

Проверьте отсутствие короткого замыкания в цепи элементов рекуперации

104

Проверьте подключение шины пост. тока рекуперации к моторному приводу на отсутствие короткого замыкания

Проверьте состояние синхронизации с сетью

По выходному току модуля обнаружено превышение тока силового модуля

OIdC.P

Система слежения за напряжением на IGBT во вкл. состоянии обнаружила превышение тока силового модуля

Сработала система защиты IGBT по Vce.

109

Проверьте изоляцию двигателя и кабелей.

O.Ld1

Перегрузка цифрового выхода: полное потребление тока от 24 В и цифровых выхода свыше 200 мА

Проверьте полную нагрузку на цифровых выходах (клеммы 24,25,26) и на шине +24 В (клемма 22)

Напряжение на звене (шине) постоянного тока превысило пиковый уровень или на 30 секунд превысило

максимальный непрерывный уровень

Проверьте уровень напряжение сетевого питания

Проверьте отсутствие помех питания, которые могут вызвать повышение напряжение пост. тока - выброс напряжения после

восстановления питания от проседания, вызванного двигателями постоянного тока.

Номинал. напряжение привода

Пиковое напряжение

Максимальное непрерывное напряжение

400

830

815

Напряжение на звене (шине) постоянного тока превысило пиковый уровень или на 15 секунд превысило

OV.P

максимальный непрерывный уровень

Проверьте уровень напряжение сетевого питания

106

восстановления питания от проседания, вызванного двигателями постоянного тока.

Номинал. напряжение привода

Пиковое напряжение

Максимальное непрерывное напряжение

400

830

815

PAd

Панель снята, а привод получает задание скорости с панели

Установите панель и выполните сброс

Измените селектор задания скорости для выбора задания скорости с другого источника

Отказ внутреннего источника питания

Снимите дополнительные модули и выполните сброс

Проверьте целостность интерфейсных ленточных кабелей и разъемов (только габариты 4, 5, 6)

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

PS.10V

Ток с источника питания пользователя 10 В превысил 10 мА

Проверьте подключение к клемме 4

Снизьте нагрузку, подключенную к клемме 4

PS.24V

Перегрузка внутреннего источника питания 24 В

Полная нагрузка пользователя и дополнительных модулей превысила предел блока питания 24 В.

Нагрузка пользователя - это цифровые выходы привода и цифровые выходы SM-I/O Plus, или питание главного энкодера привода и

питание энкодеров SM-Universal Encoder Plus и SM-Encoder Plus.

•

Снизьте нагрузку и выполните сброс

•

Обеспечьте работу от внешнего блока питания 24 В >50 Вт

•

Снимите все дополнительные модули и выполните сброс

PS.P

Отказ питания силового модуля

Снимите все дополнительные модули и выполните сброс привода

108

Проверьте отсутствие обрывов в интерфейсных ленточных кабелях и в разъемах (только габариты 4,5,6)

Аппаратный отказ - верните привод поставщику

SCL

Отказ связи последовательного порта привода RS485 с удаленной панелью

Заново установите кабель между приводом и панелью управления

Проверьте отсутствие повреждений кабеля

Замените кабель

Замените панель управления

SLX.dF

Отключение по гнезду Х дополнительного модуля: изменен дополнительный модуль в гнезде Х

204,209,214

Сохраните параметры и выполните сброс

159

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Отключение

Диагностика

SLX.Er

Отключение по гнезду Х дополнительного модуля: дополнительный модуль в гнезде Х обнаружил отказ

Категория модулей обратной связи

Проверьте значение в Pr 15/16/17.50. Возможные коды ошибок для модулей SM-Applications и SM-Applications Lite указаны в

таблице.

Код ошибки

Причина ошибки

Переполнение стека пользователя

Неизвестная ошибка

Параметр не существует

Параметр только для чтения

Параметр только для записи

Значение параметра вне диапазона

Неверные режимы синхронизации

Не используется

Потеря синхронизации с виртуальным мастером

RS485 не в режиме пользователя

Неверная конфигурация RS485

Ошибка математики

Индекс массива вне диапазона

Отключение по слову управления пользователя

Программа DPL не совместима с этой целевой моделью

Процессор перегружен/ Слишком много задач

Неверная конфигурация энкодера

Неверная конфигурация блока таймера

Функциональный блок не поддерживается системой

202,207,212

Ошибка данных в энергонезависимой флэш-памяти

Привод не принимает модуль приложения в виде мастера синхронизации

Аппаратная ошибка сети CTNet

Неверная конфигурация CTNet

Скорость передачи CTNet не соответствует сети

Идентификатор узла CTNet уже используется

Перегрузка цифрового выхода

Неверные параметры функционального блока

Слишком большая динамическая память параметров пользователя

Файл не существует

Файл не назначен

Отказ доступа к флэш-памяти при выгрузке DB из привода

Загрузка программы пользователя при включенном приводе

Отказ изменения режима привода

Неверная операция буфера CTNet

Отказ быстрой инициализации параметра

Дополнительный модуль перегрелся

Проверьте значение в Pr 15/16/17.50. Возможные коды ошибок для модулей входов-выходов показаны в таблице.

Код ошибки

Причина ошибки

Нет ошибок

Короткое замыкание цифрового выхода

Перегрев модуля

Руководство по рекуперации Unidrive SP

160

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Отключение

Диагностика

SLX.Er

Отключение по гнезду Х дополнительного модуля: дополнительный модуль в гнезде Х обнаружил отказ

Категория модулей Fieldbus

Проверьте значение в Pr 15/16/17.50. Возможные коды ошибок для модулей Fieldbus показаны в таблице

Код ошибки

Опция Fieldbus

Причина ошибки

Все кроме DPLCAN

Отключение по слову управления пользователя

Все

Неверные параметры конфигурации.

Все кроме DPLCAN

Потеря сетевой связи

DeviceNet, CANopen и

Узел "Bus-Off” обнаружил большое число ошибок передачи.

DPLCAN

CANopen

Узел не получил телеграмму SYNC в нужное время - будет определено.

CANopen

Узел не получил дежурной телеграммы за указанное время.

202,207,212

Узел послал кадр данных и ни один другой узел не подтвердил прием

DPLCAN

сообщения кадра.

В модуле нет верных данных меню Fieldbus для загрузки в привод -

Все

Пользователь мог не сохранить данные или сохранение данных могло

закончиться неудачно.

Отказ внешнего питания. Это отключение может возникнуть только если

DeviceNet

при отказе модуль был на связи с мастером, то есть отключения не будет,

если питание отсутствует при инициализации модуля.

Все

Дополнительный модуль перегрелся.

Все

Не завершена фоновая задача дополнительного модуля.

Все

Программная ошибка.

SLX.HF

Отключение по гнезду Х дополнительного модуля: Аппаратный отказ дополнительного модуля Х

Проверьте правильность установки дополнительного модуля

200,205,210

Верните дополнительный модуль поставщику

SLX.nF

Отключение по гнезду Х дополнительного модуля: Дополнительный модуль снят

Проверьте правильность установки дополнительного модуля

203,208,213

Заново установите дополнительный модуль

Сохраните параметры и выполните сброс привода

Отключение по гнезду Х дополнительного модуля: Режим привода изменен и параметр маршрута дополнительного

SL.rtd

модуля теперь неверен

Нажмите кнопку Сброс.

215

Если отключение не исчезает, то обратитесь к поставщику привода.

SLX.tO

Отключение по гнезду Х дополнительного модуля: Таймаут сторожевого таймера дополнительного модуля

Нажмите кнопку Сброс.

201,206,211

Если отключение не исчезает, обращайтесь к поставщику привода.

t010

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

t036 до t038

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

36 до 38

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

t040 to t089

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

40 до 89

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

t099

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

t111 до t160

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

111 до 160

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

t168 до t175

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

168 до 175

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

t177 до t178

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

177 до 178

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

t216 до t217

Отключение пользователя определено в программе 2-го процессора дополнительного модуля

216 до 217

Для определения причины этого отключения нужно изучить программу SM-Applications

161

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Отключение

Диагностика

Отключение по термистору двигателя

Проверьте температуру двигателя

Проверьте цепь термистора

Настройте Pr 7.15 = VOLt и сбросьте привод для отключения этой функции

thS

Короткое замыкание термистора двигателя

Проверьте подключение термистора двигателя

Замените двигатель / термистор двигателя

Настройте Pr 7.15 = VOLt и сбросьте привод для отключения этой функции

Unid.P

Неопределенное отключение силового модуля

Проверьте все соединительные кабели между силовыми модулями

110

Проверьте, что кабели проложены в стороне от источников электрических помех

UP ACC

Программа встроенного ПЛК: нет доступа к файлу программы встроенного ПЛК на приводе

Отключите привод - доступ по записи запрещен на включенном приводе

Другой источник уже ведет доступ к программе встроенного ПЛК - попробуйте еще раз после завершения другой операции

UP div0

Программа встроенного ПЛК: попытка деления на нуль

Проверьте программу

Программа встроенного ПЛК: вызовы переменных и блоков функций занимают слишком много памяти

UP OFL

(переполнение стека)

Проверьте программу

UP ovr

Программа встроенного ПЛК: попытка записи в параметр значения вне диапазона

Проверьте программу

UP PAr

Программа встроенного ПЛК: попытка доступа к несуществующему параметру

Проверьте программу

UP ro

Программа встроенного ПЛК: попытка записи в параметр только для чтения

Проверьте программу

UP So

Программа встроенного ПЛК: попытка чтения из параметра только для записи

Проверьте программу

UP udf

Программа встроенного ПЛК: неопределенное отключение

Проверьте программу

UP uSEr

Программа встроенного ПЛК запросила отключение

Проверьте программу

Достигнут порог пониженного напряжения на шине постоянного питания

Проверьте напряжение силового питания

Номинальное напряжение привода (В) Порог падения напряжения (В пост. тока)

200

175

400

350

575 и 690

435

Руководство по рекуперации Unidrive SP

162

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 12-3 Таблица кодов отключения для порта связи

No.

Отключение

No.

Отключение

No.

Отключение

UP div0

184

C.FULL

UP PAr

185

C.Acc

OI.AC

UP ro

186

C.rtg

UP So

187

C.Typ

UP ovr

188

C.cpr

PS.10V

UP OFL

199

DESt

PS.24V

UP uSEr

200

SL1.HF

t010

UP udf

201

SL1.tO

It.AC

UP ACC

202

SL1.Er

O.ht1

t099

203

SL1.nF

O.ht2

100

204

SL1.dF

O.CtL

102

Oht4.P

205

SL2.HF

104

OIAC.P

206

SL2.tO

thS

105

Oht2.P

207

SL2.Er

O.Ld1

106

OV.P

208

SL2.nF

O.ht3

108

PS.P

209

SL2.dF

CL2

109

OIdC.P

210

SL3.HF

CL3

110

Unid.P

211

SL3.tO

SCL

111 до 160

t111 до t160

212

SL3.Er

EEF

168 до 175

t168 до t175

213

SL3.nF

Pad

177 до 178

t177 до t178

214

SL3.dF

CL.bit

179

C.Chg

215

SL.rtd

EEF1

180

C.Optn

216 до 217

t216 до t217

37 до 38

t036 до t038

181

C.RdO

220 до 232

HF20 до HF32

Ll.SYNC

182

C.Err

40 до 89

t040 до t089

183

C.dat

Отключения можно сгруппировать в следующие категории:

Категория

Отключения

Комментарии

Указывают проблемы, их нельзя сбросить. Привод не активен после этих отключений и

Аппаратные отказы

HF01 до HF19

на дисплее показано HFxx.

Самосбрасываемые

Пользователь не может сбросить отключение снижения напряжения,но оно

отключения

автоматически сбрасывается приводом после восстановления штатного питания.*

Не сбрасываемые

HF20 до HF30, SL1.HF,

Нельзя сбросить.

отключения

SL2.HF, SL3.HF

Нельзя сбросить до ввода в Pr xx.00 или Pr 11.43 кода для загрузки величин по

Отключение EEF

EEF

умолчанию.

Обычные отключения

Все другие отключения

Можно сбросить через 1.0 сек

Обычные отключения с

OI.AC, x.OIAC,

Можно сбросить через 10.0 сек

удлиненным сбросом

Отключения с низким

Old1, cL2, cL3, SCL

Если Pr 10.37 равен 1 или 3, то привод остановится перед отключением.

приоритетом

Привод останавливается перед отключением, если моторная мощность привода

Потеря фазы

нужным образом снижается через 500 мсек после обнаружения потери фазы

Перегрев привода по

Привод пытается остановиться перед отключением, но если он не остановится за

O.ht3

тепловой модели

10 сек, то привод автоматически отключится.

*Уровень отключения и перезапуска по падению напряжения указан ниже:

Номинальное

Уровень

напряжение привода

отключения UU

перезапуска UU

400

330

425

163

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

12.2

Индикаторы тревоги

12.4

Просмотр истории отключений

В любом режиме при выполнении указанных ниже условий во 2-ой

Привод сохраняет журнал последних 10 прошедших отключений в

строке попеременно мигает индикатор тревоги и данные. Если для

Pr 10.20 до Pr 10.29 и соответствующие времена для этих

устранения тревоги (кроме “Автонастройка”) не принято никаких

отключений в Pr 10.43 до Pr 10.51. Время отключения записывается

мер, то в итоге привод может отключиться.

с часов включения питания (если Pr 6.28 = 0) или с часов времени

работы (если Pr 6.28 = 1).

Таблица 12-4 Индикаторы тревоги

Pr 10.20 - это самое последнее отключение, или текущее

Нижняя

отключение, если привод в состоянии отключения (его время

Описание

строка

отключения хранится в Pr 10.43). Pr 10.29 - это самое старое

Активны тревоги перегрева радиатора или платы

отключение (его время отключения хранится в Pr 10.51). При

Hot

управления или IGBT инвертора

каждом новом отключении все параметры сдвигаются на одно

место, так что новое отключение (и время) попадает в Pr 10.20 (и в

•

Температура радиатора привода достигла порога и в приводе

Pr 10.43), а самое старое отключение (и время) в конце журнала

возникнет отключение ‘Oh2’, если температура все еще будет

теряется.

расти (смотрите отключение ‘Oh2’).

или

Если любой параметр из группы Pr 10.20 до Pr 10.29 включительно

считывается по порту последовательной связи, то при этом

•

Внешняя температура около платы управления приближается

пересылается значение, представляющее номер отключения в

к порогу перегрева (смотрите отключение ‘O.CtL’).

Таблице 12-2 Индикаторы общих отключений на стр. 156.

OVLd

Перегрузка двигателя

Интегратор I²t двигателя в приводе достиг 75% значения, при

котором привод отключается, и нагрузка привода >100%

12.3

Индикаторы состояния

Таблица 12-5 Индикаторы состояния

Верхняя

Выход

Описание

строка

привода

ACt

Активен режим рекуперации

Блок рекуперации включен и синхронизован с

Включен

питанием

inh

Запрет

Привод запрещен и не может работать.

Отключен

Сигнал включения привода не подан на клемму 31

или Pr 6.15 настроен в 0.

PLC

Работает программа встроен. ПЛК

Не

Установлена и запущена программа встроенного ПЛК.

применимо

В нижней строке дисплея каждые 10 с мигает ‘PLC’.

SCAn

Сканирование

OL> Привод ищет частоту двигателя при

синхронизации к вращающемуся двигателю.

Отлючен

Regen> Привод включен и синхронизуется с

сетью.

triP

Состояние отключения

Привод отключился и больше не управляет двига-

Выключен

телем. Код отключения показан в верхней строке.

Таблица 12-6 Индикация состояния дополнительного модуля

и SMARTCARD при включении питания

Нижняя

Описание

строка

boot

Набор параметров передается из карты SMARTCARD в привод

при включении питания. Пожалуйста, смотрите Руководство

пользователя Unidrive SP.

cArd

Привод записывает набор параметров в SMARTCARD при

включении питания.

Пожалуйста, смотрите Руководство пользователя Unidrive SP, где

приведены дополнительные сведения.

Привод записывает информацию в дополнительный модуль

Руководство по рекуперации Unidrive SP

164

Редакция: 1

Алфавитный указатель

Числа

4 -20 мА

90, 91

SMARTCARD

122

Unidrive SPMC

13, 22

Аварийное предупреждение о перегрузке

112

Аварийное предупреждение о состоянии тормозного резистора

111

Автозапуск

Автоматический выключатель конденсатора

150

Активно состояние пониженного напряжения

112

Активен тормозной IGBT

111

Активный ток

Блок рекуперации переменного тока

Вариант с несколькими моторными приводами

Варистор

Габаритные размеры

Варисторы

16, 37

Версия программы

121

Влажность

147

Внешнее отключение

114

Внешний резистор зарядки

17, 37

Габаритные размеры

Внешний фильтр ЭМС

Внимание

Время работы

Время разряда

Время торможения при полной мощности

113

Входная индуктивность

Выход с открытым коллектором

101

Выходная частота

Выходная мощность

Выходное напряжение

Время включения питания

Выбор параметров двигателя 2

127

Включение в приводе программы встроенного ПЛК

127

Высота над уровнем моря

147

Вычисление размеров герметичного кожуха

График тока зарядки

153

Данные варистора

Данные компонент

149

Двоичный сумматор

108

Диагностика

155

Диод шины постоянного тока

28, 151

Длина кабеля

28, 29

Дополнительный модуль

Доступ

165

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Номер редакции: 1

Замена динамического тормозного резистора

Защита от окружающей среды

ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ

Защитный кожух

Компоновка кожуха

Размеры кожуха

Индикатор включения привода

Индуктивность рекуперации

16, 20, 29, 32

Технические условия

Индуктор фильтра частоты ШИМ

Интегратор перегрузки

Индикаторы состояния

164

Индикаторы тревоги

164

Индикация отключения

155

Использование устройства остаточного тока (RCD)

Испускание на частоте ШИМ

Источник реле

100

Класс защиты IP (защита от проникания)

147

Класс защиты NEMA

147

Код защиты от пользователя

121

Коды отключения

155

Компаратор 1

131

Компаратор 2

131

Компоновка кожуха

Конденсаторы между фазой и землей

Конденсаторы фильтра частоты ШИМ

Габаритные размеры

Кондуктивное испускание ВЧ

Конфигурация рекуперации

Конфигурации системы рекуперации

Коррекция коэффициента мощности

Коэф. усиления Ki регулятора тока

Коэф. усиления Kp регулятора тока

Коэффициенты усиления контура тока

Коэффициенты усиления регулятора напряжения

Логическая функция 1

105

Логическая функция 2

105

Магнитная защита от перегрузки

153

Параметры магнитной перегрузки

153

Максимальная частота ШИМ

Максимумы переменных

Метод охлаждения

147

Механическая установка

Моторизованный потенциометр

105

Механическая установка

Моторный привод

Пусконаладка

Разрешение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

166

Номер редакции: 1

Напряжение шины звена постоянного тока

62, 75

Номер модели

Номинал автомата МСВ

152

Номинал резистора

152

Номиналы предохранителей

48, 49

Номинальное напряжение привода

122

Номиналы компонент

152

Общие требования к ЭМС

Основные узлы привода

Опасные участки

Описание шильдика

Определение номиналов и мощностей системы рекуперации

Опции

Основной контактор сетевого питания

Отказ силового питания

111

Отключения

155

Охлаждение

31,147

Оценка источника электропитания

Параметр источника:

Параметр назначения:

Параметр режима:

Паспортные данные

11, 48

Планировка установки

Подверсия программного обеспечения

122

Подключения заземления

47, 49, 51

Подключения постоянного и переменного тока

Unidrive SPMC

Габарит 1

Габарит 2

Габарит 3

Габарит 4

Габарит 5

Габарит 6

Подключения управления

Последовательность работы

Привод рекуперации

Потеря силового питания

Поток энергии

Превышение напряжения

Предохранители

Переменного тока

148

Постоянного тока

149

Предупреждение

Предупреждение привода об аварийной ситуации

112

Преимущества

Привод активен

111

Привод исправен

111

Примечание

Принцип работы

Проектирование системы и безопасность персонала

Просмотр истории отключений

164

Противопожарная защита

Прямая подача мощности

Пусконаладка привода рекуперации

167

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Номер редакции: 1

Работа в режиме рекуперации

Развязывающий трансформатор

27, 28, 150

Размеры кожуха

Расчет потока воздуха в вентилируемом кожухе

Реактивный ток

Регулировка параметров

Режим перезапуска рекуперации

Режим пользователя привода

121

Режим последовательной связи

119

Режим рампы

Режим тепловой защиты

Режим управления напряжением

Рекуперативный режим работы

Рекуперация

111

Сброс привода

115

Селектор переменной 1

132

Селектор переменной 2

132

Сечения кабелей

48, 49

Синхронизация

Система с заменой тормозного резистора приводом рекуперации

Система с одним приводом рекуперации и с несколькими моторными приводами

Система с одним приводом рекуперации и с одним моторным приводом

Скорость в бодах

120

Слово состояния

116

Слово управления

Содержимое компакт-диска

Соответствие нормам EN61800-3

Соответствие нормам EN61800-3 (стандарт для систем силового привода)

Соответствие нормам и правилам

Соответствие общим стандартам на излучение

Состояние

164

Состояние рекуперации

Состояние защиты

126

Стоимость электроэнергии

Счетчик электроэнергии

Руководство по рекуперации Unidrive SP

168

Номер редакции: 1

T24 Выбор выхода в цифровом входе/выходе 1

101

T24 Источник/назначение цифрового входа/выхода 1

100

T25 Источник/назначение цифрового входа/выхода 2

100

T25 Выбор выхода в цифровом входе/выходе 2

101

T26 Источник/назначение цифрового входа/выхода 3

100

T26 Выбор выхода в цифровом входе/выходе 3

101

T27 Назначение цифрового входа 4

100

T28 Назначение цифрового входа 5

100

T29 Назначение цифрового входа 6

100

TT28 & T29 Отключение автоматического выбора цифрового входа

101

Таблица кодов отключения для порта связи

163

Температура

88,

Температура

147

Температура перехода IGBT

Тепловая защита от перегрузки

153

Ноимнал теплового выключателя

153

Тепловая постоянная времени

Термистор

Техника безопасности

Технические данные

147

Типы кабелей

Типы предохранителей

Типы систем питания

Ток утечки заземления

Требования к сетевому питанию

147

Требования ЭМС

Указания по проводке кабелей

Уставка напряжения шины постоянного тока

Ферритовое кольцо

Фильтр частоты ШИМ

Данные индуктора

Данные конденсатора

Конденсаторы

Привод рекуперации как замена тормозного резистора

Силовые подключения

19, 42

Система с одним приводом рекуперации, несколькими моторными приводами

22, 24

Система с одним приводом рекуперации, одним моторным приводом

Технические условия

Фильтр ЭМС

Фильтры ЭМС

Фильтр ЭМС

Внешний фильтр ЭМС

Снятие внутреннего фильтра ЭМС

17, 50

Фильтр ЭМС - Многоприводные системы

Хранение

147

Цифровой вход

Цифровой вход или выход

Число попыток автосброса

115

169

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Номер редакции: 1

Руководство по рекуперации Unidrive sp Модели с габаритами от 1 до 6 (Номер по каталогу: 0471-0029-01, Редакция: 1) - часть 2