Руководство по рекуперации Unidrive sp Модели с габаритами от 1 до 6 (Номер по каталогу: 0471-0029-01, Редакция: 1)

Общая информация

Изготовитель не принимает никакой ответственности за любые последствия, возникшие из-за

несоответствующей, небрежной или неправильной установки или регулировки дополнительных рабочих

параметров оборудования или из-за несоответствия привода переменной скорости и двигателя.

Считается, что содержание этого руководство является правильным в момент его опубликования. В интересах

выполнения политики непрерывного развития и усовершенствования изготовитель оставляет за собой право

без предварительного оповещения вносить изменения в технические условия или в рабочие характеристики или

в содержание этого руководства.

средствами, электронными или механическими, путем фотокопирования, магнитной записи или в системах

хранения и вызова информации без предварительного получения разрешения в письменной форме от издателя.

Версия программного обеспечения привода

Это изделие поставляется с последней версией программного обеспечения. Если это изделие используется в

новой или имеющейся системе с другими приводами, то возможны некоторые отличия между соответствующим

программным обеспечением. Из-за таких различий режим работы изделия может измениться. Это утверждение

верно и для приводов, возвращенных из сервисного центра компании Control Techniques.

Номер версии программного можно проверить, посмотрев значения параметров Pr 11.29 (или Pr 0.50) и Pr 11.34.

Номер версии программы имеет формат zz.yy.xx, причем Pr 11.29 показывает zz.yy, а Pr 11.34 показывает xx. В

случае версии 01.01.00 параметр Pr 11.29 покажет 1.01, а Pr 11.34 покажет 0.

В случае возникновения вопросов обращайтесь в центр приводов Control Techniques Drive Centre.

Экологическая политика

Компания Control Techniques стремится снизить воздействие на экологию от своей производственной

деятельности и от эксплуатации своих изделий в течение всего срока службы. С этой целью мы разработали

систему управления экологией (EMS), которая сертифицирована по международному стандарту ISO 14001.

Более подробные сведения о EMS и нашей экологической политике можно получить по запросу или посмотреть

на сайте www.greendrives.com.

Электронные приводы переменной скорости производства Control Techniques способны экономить энергию и (за

счет высокой эффективности) снижать расход материала и объем отходов во время всего срока эксплуатации.

При типичной эксплуатации эти экологические достоинства намного перевешивают отрицательные

воздействия, связанные с производством изделий и их неизбежной утилизацией в конце их срока службы.

Тем не менее, после завершения срока службы изделий их легко можно будет разобрать на основные детали

для эффективной переработки. Многие детали просто состыкованы вместе и разбираются без инструментов,

другие закреплены обычными винтами. Практически все детали изделий можно перерабатывать.

Для изделий используется качественная упаковка, пригодная для повторного применения. Большие изделия

упаковываются в деревянные ящики, а небольшие - в прочные картонные коробки, которые сами изготовлены

из вторичных материалов. Эти упаковки можно перерабатывать. Защитную полиэтиленовую пленку также можно

аналогично перерабатывать. В области упаковки Control Techniques отдает приоритет легко перерабатываемым

материалам с низкой нагрузкой на экологию, и все время ищет возможности для внесений улучшений.

При подготовке к переработке или утилизации изделий или упаковки обязательно соблюдайте все местные

нормы и правила.

Содержание

Техника безопасности

1.1

Подразделы Предупреждение, Внимание и Примечание

1.2

Электрическая безопасность - общее предупреждение

1.3

Проектирование системы и безопасность персонала

1.4

Пределы воздействия на экологию

1.5

Соответствие нормам и правилам

1.6

Замечание о функции ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ/ВКЛЮЧЕНИЕ в режиме рекуперации

1.7

Регулировка параметров

Введение

2.1

Рекуперативный режим работы

2.2

Преимущества работы Unidrive SP в режиме рекуперации

2.3

Принцип работы

2.4

Поток энергии

2.5

Синхронизация

2.6

Конфигурации системы рекуперации

2.7

Типы систем привода рекуперации

2.7.1

Система с одним приводом рекуперации и с одним моторным приводом

2.7.2

Система с одним приводом рекуперации и с несколькими моторными приводами

2.7.3

Система с заменой тормозного резистора приводом рекуперации

Сведения об изделии

3.1

Номер модели

3.2

Паспортные данные

3.3

Основные узлы привода

3.4

Описание шильдика

3.5

Unidrive SPMC 1402, один полууправляемый тиристорный выпрямитель

3.6

Опции

3.7

Что входит в комплект привода

3.8

Компоненты для рекуперации

3.8.1

Индуктивность рекуперации

3.8.2

Фильтр частоты ШИМ

3.8.3

Варисторы

3.8.4

Фильтры ЭМС

3.8.5

Внешний резистор зарядки

Проектирование системы

4.1

Введение

4.2

Силовые подключения

4.2.1

Система с одним приводом рекуперации, одним моторным приводом

4.2.2

Система с одним приводом рекуперации, несколькими моторными приводами с Unidrive SPMC

4.2.3

Система с одним приводом рекуперации, несколькими моторными с внешним резистором

4.2.4

Замена тормозного резистора

4.3

Нестандартные применения

4.4

Ограничения на длину кабеля

4.5

Типы и длины кабелей

4.6

Максимальная длина кабеля

Механическая установка

5.1

Информация по технике безопасности

5.2

Планировка установки

5.3

Размеры компонент рекуперации

5.4

Защитный кожух

5.5

Проектирование отсека и внешняя температура привода

5.6

Внешний фильтр ЭМС

Электрическая установка

6.1

Подключение питания

6.2

Требования к сетевому питанию

6.3

Номиналы (паспортные данные)

6.4

ЭМС (Электромагнитная совместимость)

6.5

Подключения управления

Приступаем к работе

7.1

Настройка параметров рекуперации

7.2

Последовательность работы привода рекуперации

7.3

Работа привода рекуперации как тормоза

7.4

Пусконаладка привода рекуперации

7.5

Пусконаладка моторного привода

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Номер редакции: 1

Оптимизация

8.1

Компенсация прямой подачи мощности (Pr 3.10)

8.2

Коэффициенты усиления контура тока Kp (Pr 4.13) и Ki (Pr 4.14)

8.3

Коэффициент усиления регулятора напряжения (Pr 3.06)

8.4

Коррекция коэффициента мощности (Pr 4.08)

Параметры

9.1

Диапазоны параметров и максимумы переменных:

9.2

Меню 0: Основные параметры

9.3

Меню 3: Контроллер последовательности рекуперации

9.4

Меню 4: Управление током

9.5

Меню 5: Управление

9.6

Меню 6: Часы

9.7

Меню 7: Аналоговые входы/выходы

9.8

Меню 8: Цифровые входы/выходы

9.9

Меню 9: Программируемая логика, моторизованный потенциометр и двоичный сумматор

102

9.10

Меню 10: Состояние и отключения

110

9.11

Меню 11: Общая настройка привода

118

9.12

Меню 12: Компараторы и селекторы переменных

129

9.13

Меню 14: ПИД-регулятор пользователя

136

9.14

Меню 15, 16 и 17: Настройка дополнительного модуля

142

9.15

Меню 18: Меню приложения 1

143

9.16

Меню 19: Меню приложения 2

144

9.17

Меню 20: Меню приложения 3

145

9.18

Меню 22: Дополнительная настройка меню 0

146

Технические данные

147

10.1

Требования к сетевому питанию

147

10.1.1

Уставка напряжения шины пост. тока

147

10.1.2

Температура, влажность и метод охлаждения

147

10.1.3

Хранение

147

10.1.4

Высота над уровнем моря

147

10.1.5

Класс защиты IP (защита от проникания)

147

10.2

Предохранители переменного тока

148

10.3

Предохранители пост. тока

149

10.4

Данные компонент

149

10.4.1

Индукторы рекуперации

149

10.4.2

Резистор плавного пуска - серии TG

149

10.4.3

Фильтр частоты ШИМ

150

10.4.4

Конденсаторы фильтра частоты ШИМ

150

10.4.5

Варисторы

150

10.4.6

Развязывающий трансформатор (только замена тормозного резистора)

150

10.4.7

Диод шины пост. тока (только замена тормозного резистора)

151

Номиналы компонент

152

11.1

Номинал автомата MCB для фильтра частоты ШИМ

152

11.2

Номинал резистора для системы с несколькими моторными приводами

152

11.3

Тепловая / магнитная защита цепи плавого пуска от перегрузки

153

Диагностика

155

12.1

Индикация отключения

155

12.2

Индикаторы тревоги

164

12.3

Индикаторы состояния

164

12.4

Просмотр истории отключений

164

Алфавитный указатель

165

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Номер редакции: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Техника безопасности

1.4

Пределы воздействия на экологию

Необходимо строго соблюдать все указания этого руководства

1.1

Подразделы Предупреждение,

пользователя относительно транспортировки, хранения, монтажа и

эксплуатации привода, включая указанные пределы воздействия на

Внимание и Примечание

экологию. К приводам нельзя прилагать чрезмерных механических

усилий и нагрузок.

Предупреждение содержит информацию, важную для

1.5

Соответствие нормам и правилам

устранения опасностей при работе.

Монтажник отвечает за соответствие требованиям всех

WARNING

действующих норм и правил, например, национальным правилам

устройства электроустановок, нормам предотвращения несчастных

Внимание содержит информацию, важную для

случаев и правилам электромагнитной совместимости (ЭМС).

исключения риска повреждения изделия или другого

Особое внимание следует уделить поперечному сечению проводов,

оборудования.

выбору предохранителей и других средств защиты и подключению

CAUTION

защитного заземления.

В этом руководстве для пользователя содержатся указания по

ПРИМЕЧАНИЕ

достижению соответствия с конкретными стандартами ЭМС.

В Примечании содержится информация, помогающая обеспечить

Внутри Европейского союза все механизмы, в которых может

правильную работу изделия.

использоваться данный привод, должны соответствовать

следующим директивам:

1.2

Электрическая безопасность -

98/37/EC: Безопасность механизмов.

общее предупреждение

89/336/EEC: Электромагнитная совместимость.

В приводе используются напряжения, которые могут вызвать

серьезное поражение электрическим током и/или ожог, и могут быть

1.6

Замечание о функции ЗАЩИТНОЕ

смертельными. При работе с приводом или вблизи него требуется

ОТКЛЮЧЕНИЕ/ВКЛЮЧЕНИЕ в

соблюдать особую осторожность.

режиме рекуперации

Конкретные предупреждения приведены в соответствующих

разделах руководства.

При работе в режиме рекуперации вход разрешения привода не

выполняет никаких защитных функций. Он только разрешает работу

1.3

Проектирование системы и

активного выпрямителя. Он не запрещает выполнения любых

операций в приводах моторного (двигательного) режима и не

безопасность персонала

препятствует созданию электропитания постоянного тока в

Привод предназначен для профессионального встраивания в

рекуперирующем каскаде.

комплектный аппарат или в систему. В случае неправильной

При необходимости вход разрешения моторного каскада привода

установки привод может создавать угрозу для безопасности.

можно использовать для защитной функции. Дополнительная

В приводе используются высокие напряжения и сильные токи, в нем

информация о ЗАЩИТНОМ ОТКЛЮЧЕНИИ приведена в

хранится большой запас электрической энергии, и он управляет

Руководстве пользователя Unidrive SP.

оборудованием, которое может привести к травмам.

Необходимо уделить особое внимание всему электрооборудованию

1.7

Регулировка параметров

и конструкции системы, чтобы исключить риск опасности как при

Некоторые параметры сильно влияют на работу привода и

нормальной работе, так и в случае поломки оборудования.

двигателя. Их нельзя изменять без подробного изучения влияния на

Проектирование, монтаж, сдача в эксплуатацию и техническое

управляемую систему. Следует предпринять специальные меры

обслуживание системы должно выполняться только соответственно

для защиты от нежелательных изменений из-за ошибки или

обученным опытным персоналом. Такой персонал должен

небрежности.

внимательно прочесть эту информацию по технике безопасности и

все руководство пользователя.

Функции привода ОСТАНОВ и ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ не

отключают опасные напряжения с выхода привода и с любого

дополнительного внешнего блока. Перед выполнением работ на

электрических соединителях необходимо отключить электрическое

питание с помощью проверенного устройства электрического

отключения.

Ни одну из функций привода нельзя использовать для

обеспечения безопасности персонала, то есть их нельзя

использовать для задач обеспечения безопасности.

Необходимо внимательно продумать все функции привода, которые

могут создать опасность, как при обычной эксплуатации, так и в

режиме неверной работы из-за поломки. Для любого применения, в

котором поломка привода или его системы управления может

привести к ущербу или способствовать его появлению, необходимо

провести анализ степени риска и при необходимости принять

специальные меры для снижения риска - например, установить

устройства защиты от превышения скорости для случая выхода из

строя системы управления скоростью или надежный механический

тормоз для случая отказа системы торможения двигателем.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

•

При нестабильном переменном электропитании система

Введение

рекуперации Unidrive SP может работать при падении

напряжения питания вплоть до 150 В без влияния на

Данное Руководство по монтажу режима рекуперации необходимо

напряжение звена постоянного тока и на работу моторных

изучать совместно с Руководством пользователя Unidrive SP.

приводов (для компенсации падения напряжения от

Любой привод Unidrive SP можно сконфигурировать как Блок

электропитания будет потребляться возросший ток, вплоть до

Рекуперации переменного тока (далее называется приводом

предела тока привода рекуперации)

рекуперации).

•

Возможен переходной режим работы от 40 до 72 Гц при падении

В этом руководстве описаны следующие темы:

переменного напряжения до 150 В в течение примерно 1

секунды.

•

Принципы и выгоды работы в режиме рекуперации

•

Привод рекуперации идентичен моторным приводам

•

Информация о технике безопасности

•

Имеется звено прямой подачи мощности с помощью

•

Информация об электромагнитной совместимости (ЭМС)

соответствующей настройки аналоговых входов-выходов

•

Подробное описание нужных дополнительных элементов

•

За счет звена прямой подачи мощности возможен быстрый

•

Проектирование системы

переходной отклик.

•

Специальные соображения

•

Монтаж

2.3

Принцип работы

•

Пусконаладка и оптимизация всей системы

Входным каскадом простого нерекуперативного привода

Для полной системы рекуперации нужно не менее двух приводов

переменного тока обычно является неуправляемый диодный

Unidrive SP - один подключается к электропитанию, а второй к

выпрямитель, и поэтому мощность нельзя возвращать в источник

двигателю. Unidrive SP в режиме рекуперации преобразует

переменного тока. В результате замены входного диодного

переменное электропитание в управляемое постоянное

выпрямителя на входной преобразователь с ШИМ источником

напряжение, которое подается на другой привод, управляющий

напряжения (Unidrive SP) поток мощности переменного тока может

двигателем.

течь в любую сторону с полным управлением импульсов тока и

ПРИМЕЧАНИЕ

коэффициентом мощности. Теперь током можно управлять и

Моторным приводом в конфигурации рекуперации может быть

получить почти единичный коэффициент мощности и низкий

любой привод, а не обязательно Unidrive SP, например, Unidrive

уровень гармоник сетевой частоты.

classic или Commander SK и т.д.

В случае работы Unidrive SP в режиме рекуперации каскад IGBT

ПРИМЕЧАНИЕ

работает как синусоидальный выпрямитель, преобразующий

Кроме приводов Unidrive SP для рекуперации необходимы

переменный ток в управляемое постоянное напряжение.

следующие компоненты.

Более того, если напряжение звена постоянного тока удерживать

1. Индуктивность рекуперации

выше пикового напряжения питания, то двигатель сможет работать

2. Индуктивность фильтра частоты ШИМ

на более высокой скорости без ослабления поля. С другой стороны,

3. Конденсатор фильтра частоты ШИМ

для высокого выходного напряжения можно поставить двигатель с

4. Резистор плавного пуска

номинальным напряжением выше напряжения переменной

5. Варисторы

электросети, что снижает потребление тока при той же мощности.

6. Миниатюрные автоматические выключатели (МСВ)

Для обеспечения минимального импеданса источника нужно

7. Реле перегрузки

использовать индуктивности рекуперации, выбор их параметров

описан далее в этом руководстве.

2.1

Рекуперативный режим работы

Этот режим предназначен для использования входного каскада как

Разница напряжений между фазным напряжением ШИМ и сетевым

рекуперативного в четырехквадрантном режиме работы.

напряжением питания прикладывается к индуктивностям

рекуперации в приводе рекуперации. Это напряжение содержит

Рекуперативный режим обеспечивает двунаправленный поток

много высокочастотных гармоник, которые блокируются

энергии в источник переменного электропитания и из него. Это

индуктивностью, и синусоидальную составляющую на сетевой

позволяет получить высокий КПД в приложениях, в которых иначе

частоте, в результате в этих индуктивностях протекает

большая мощность рассеивалась бы в виде тепла в тормозном

синусоидальный ток с малой примесью высших гармоник.

резисторе.

Уровень гармоник во входном токе невелик из-за синусоидального

характера напряжения в сравнении с обычным мостовым

выпрямителем или тиристорным входным каскадом.

2.2

Преимущества работы Unidrive SP в

режиме рекуперации

Ниже перечислены основные достоинства системы рекуперации

переменного тока:

•

Экономия электроэнергии

•

Синусоидальный характер входного тока

•

Коэффициент мощности входного тока близок к единице

•

Изменение коэффициента мощности с помощью Pr 4.08

•

Выходное напряжение на двигателе может превышать

имеющееся напряжение переменного электропитания

•

Привод рекуперации синхронизируется на любой частоте от 30

до 100 Гц, если переменное напряжение питания в пределах от

380 В -10% до 480 В +10% (диапазон рабочей частоты от 48 до

65 Гц)

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

преобразователя по превышению тока. Время между этими

2.4

Поток энергии

импульсами должно быть достаточно велико, чтобы ток,

На следующей векторной диаграмме показано соотношение между

наведенный первым импульсом во входных индуктивностях,

напряжением электропитания и напряжением привода

успел снизиться до малой величины до подачи второго

рекуперации. При полной нагрузке угол между этими векторами

импульса.

напряжений равен примерно 5°, что дает почти единичный

Эти импульсы позволяют рассчитать мгновенный угол вектора

коэффициент мощности величиной 0.996.

сетевого напряжения при первом импульсе. Второй импульс

Рис. 2-1

подаваемый через время Td, позволяет вычислить сетевую

частоту. При этом также вычисляется индуктивность источника

JwLI_r

питания.

V_s

V_r

•

После завершения синхронизации настраивается контур

+DC

фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). В этот момент можно

-DC

запустить всю систему управления и она будет работать без

I_r

больших переходных выбросов.

Питание переменного

•

Для улучшения точности определения начальной фазы

тока

подается еще один короткий тестовый импульс напряжения с

JwLI_r

той же амплитудой и фазой, как у рассчитанного вектора

напряжения сетевого питания. Это позволяет устранить ошибки

измерения, вызванные искажениями сетевого электропитания

при начальном тестировании.

2.6

Конфигурации системы

Поток энергии

рекуперации

из системы питания

Привод рекуперации разработан для подачи регулируемого

постоянного напряжения на другие моторные приводы. Привод

рекуперации обеспечивает двусторонний поток энергии с

Поток энергии

синусоидальными токами и почти единичным коэффициентом

назад в систему

мощности.

питания

Для привода рекуперации Unidrive SP возможны три конфигурации:

•

Один рекуперации, один моторный (Рис. 4-1 на стр. 20)

V_s

Напряжение питания

•

Один рекуперации, несколько моторных (Рис. 4-3 на стр. 24)

Напряжение на сетевых клеммах привода рекуперации

•

Рекуперация вместо тормозного резистора (Рис. 4-4 на стр. 26)

JwLI

Напряжение на индукторе рекуперации

Технические условия на привод рекуперации приведены в Таблице

I_r

Ток через сетевые клеммы привода рекуперации

3-1 на стр. 11.

При определении мощностей/номиналов компонент системы

Направление потока энергии относительно напряжения питания

рекуперации нужно учитывать следующие факторы:

можно изменить малыми изменениями выходного напряжения и

фазы привода рекуперации.

•

Сетевое напряжение

•

Номинальный ток двигателя, номинальное напряжение и

2.5

Синхронизация

коэффициент мощности

•

Максимальную мощность нагрузки и условия перегрузки

Для синхронизации привода рекуперации с сетью не нужна

дополнительная аппаратура. Модулятор пространственного вектора

В общем случае при проектировании системы рекуперации хорошо

в приводе рекуперации всегда работает соответственно углу и

работают приводы рекуперации и моторный с равными

амплитуде переменного электропитания. Однако это не так при

номинальными токами. Однако нужно проверить, что в наихудших

первом подключении переменного электропитания или при

условиях электропитания привод рекуперации сможет подать или

запрещении работы привода рекуперации.

поглотить всю необходимую мощность. В многоприводных

конфигурациях привод рекуперации должен быть достаточного

Если не выполнено никакой синхронизации, то регуляторы тока

габарита для подачи суммарной пиковой мощности, требуемой для

запускаются с нулевыми значениями и выдают нулевое напряжение

всех нагрузок моторных приводов с учетом потерь в приводах.

на клеммы выходного инвертора. Контур фазовой автоподстройки

частоты (ФАПЧ) также запускается с нуля и не будет

Если привод рекуперации не сможет подать всю мощность,

синхронизирован с сетевым напряжением.

требуемую для моторного привода, то напряжение звена

постоянного тока упадет и даже может быть потеря синхронизации

Для устранения этих проблем перед запуском привода рекуперации

с сетью и отключение. Если привод рекуперации не сможет

нужно собрать следующие данные:

рекуперировать полную мощность от моторного привода в шину

1. Амплитуда вектора сетевого напряжения питания

звена постоянного тока, то привод рекуперации отключится по

2. Угол вектора сетевого напряжения питания

превышению напряжения.

3. Частота сетевого напряжения питания

Эти значения определяются при выполнении синхронизации при

разрешении работы

•

Первым этапом тестов перед запуском является измерение

начального напряжения звена постоянного тока, считается, что

оно равно пиковому напряжению между фазами источника

электропитания.

•

Вторым этапом тестов перед запуском является подача двух

коротких импульсов нулевого напряжения на вход

преобразователя. Эти импульсы должны быть достаточно

короткими, чтобы пиковый ток не превысил порога отключения

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

2.7

Типы систем привода рекуперации

2.7.1 Система с одним приводом рекуперации и с одним моторным приводом

На Рис. 2-2 показана типичная компоновка стандартной системы рекуперации с одним приводом рекуперации и одним моторным приводом.

В этой конфигурации привод рекуперации питает моторный привод и передает рекуперативную энергию назад в сеть электропитания.

ПРИМЕЧАНИЕ

Подключение зарядки к клеммам L1, L2, L3 привода рекуперации выполняется только при включении питания. После включения питания

обоих приводов эта цепь отключается и включается сетевое питание рекуперации. Перед включением привода рекуперации

вспомогательная цепь зарядки L1, L2, L3 привода рекуперации должна быть замкнута (питание зарядки убрано).

Рис. 2-2

Система с одним приводом рекуперации и одним моторным приводом

Индуктор

рекуперации

Привод рекуперации

Моторный привод

Вспомога-

Подключение

+DC

тельный

Подключения

переменного

блок

шины звена

питания

-DC

пост. тока

Только при включении

L1 L2 L3

питания

ПРИМЕЧАНИЕ

В показанной выше конфигурации с одним приводом рекуперации и одним моторным приводом типогабарит привода рекуперации должен

быть равен или больше типогабарита моторного привода.

2.7.2 Система с одним приводом рекуперации и с несколькими моторными приводами

На Рис. 2-3 показана типичная компоновка стандартной системы рекуперации с одним приводом рекуперации и несколькими моторными

приводами. В этой конфигурации привод рекуперации должен иметь мощность по суммарной мощности моторных приводов.

ПРИМЕЧАНИЕ

В конфигурации с одним приводом рекуперации и с несколькими моторными приводами из-за увеличения пускового тока в силу

дополнительной емкости нескольких моторных приводов можно использовать другую схему зарядки. В качестве другой схемы зарядки

можно использовать Unidrive SPMC или внешний зарядный резистор, как описано в Главе 4 Проектирование системы .

Рис. 2-3

Система с одним приводом рекуперации и с несколькими моторными приводами

Индуктор

рекуперации

Моторный привод 1

Вспомогате-

Привод рекуперации

+DC

льный блок

+DC

Подключение

Внешняя

-DC

переменного

схема

питания

-DC

зарядки

Общая шина

звена пост.

Моторный привод 2

тока

+DC

Схема зарядки

L1 L2 L3

может состоять из

-DC

блока Unidrive SPM

Unidrive

или внешней схемы,

как указано в Главе

SPMC

4 “Проект системы”

+DC -DC

Моторный привод 3

+DC

-DC

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

об изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Сведения об изделии

3.1

Номер модели

Ниже показано, как образуется номер модели привода семейства Unidrive SP.

SP 6

Семейство изделий Unidrive

SP: Solutions Platform

Полный инверторный привод

Габарит (размер рамы) SP

Класс напряжения

0: Не зависит от напряжения

2: 200 В до 240 В

4: 380 В до 480 В

5: 500 В до 575 В

6: 500 В до 690 В

Конфигурация

0: Крепление на стену

1: Свободно стоящий шкаф

2: Крепление на стену, без динамическ. торможения

3: Свободно стоящий шкаф, без динам. торможения

Уровень номинального тока

3.2

Паспортные данные

Таблица 3-1 Приводы с номиналом 400 В (от 380 В до 480 В ±10%)

Нормальная работа

Тяжелая работа

Максимальный

Тип. мощность

Максимальный

Тип. мощность

Модель

непрерывный

двигателя

непрерывный

двигателя

входной ток

при 400 В

при 460В

входной ток

при 400 В

при 460 В

кВт

л.с.

кВт

л.с.

1405

8.8

4.0

5.0

7.6

3.0

5.0

1406

5.5

7.5

9.5

4.0

5.0

2401

15.3

7.5

5.5

2402

16.5

7.5

2403

2404

3401

18.5

3402

18.5

3403

4401

4402

4403

104

5401

138

100

124

100

5402

168

125

156

125

6401

202

110

150

180

150

6402

236

132

200

210

110

150

Эти номиналы тока указаны для 40°C (104°F) и частоты ШИМ 3.0 кГц. Номиналы снижаются при более высокой частоте ШИМ, внешней

температуре >40°C (104°F) и подъеме над уровнем моря. Более подробно это описано в Руководстве пользователя Unidrive SP.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

об изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

3.3

Основные узлы привода

Рис. 3-1

Основные узлы привода

± Выход шины пост. тока

DC (сильный ток)

± Выход шины пост. тока

± Выход шины звена пост. тока

Гнездо для

DC (сильный ток)

SMARTCARD

Шильдик с аттестациями

Конденсатор

ЭМС нужно

Конденсатор ЭМС

Разъем кнопочной

снять

нужно снять

ЭМС нужно

Светодиод состояния

снять

панели

Разъем последоват.

Шильдик с паспортными

порта

данными

Гнездо 1 для дополни-

тельного модуля

Гнездо 2 для дополни-

тельного модуля

Гнездо 1 для дополнительного

модуля

Клеммы

управления

Клеммы реле

Вход зарядки

Переменное питание

Вход зарядки

Перем питание

Вход зарядки

Переменное питание

(L1, L2, L3) (U, V, W)

(L1, L2, L3)

(U, V, W)

(L1, L2, L3)

(U, V, W)

Вход зарядки

(L1, L2, L3)

Конденсатор ЭМС

нужно снять

± Выход шины пост. тока

DC (сильный ток)

Вход зарядки

(L1, L2, L3)

Конденсатор ЭМС

нужно снять

± Выход шины пост. тока

DC (сильный ток)

Вход зарядки

(L1, L2, L3)

Конденсатор

ЭМС

нужно

снять

± Выход

шины пост.

тока DC

(сильный ток)

Переменное

питание

(U, V, W)

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

об изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

3.4

Описание шильдика

Расположение шильдиков с паспортными данными привода показано на Рис. 3-1 на стр. 12.

Рис. 3-2

Типичный шильдик с паспортными данными привода

Шильдик с номиналами

Число

Типичный входной ток

Входная

Диапазон

фаз

для номинальной

частота

входного

нормальной работы

напряжения

I/P 200-240V

50-60Hz 3ph

6.6A

Модель

SP1201

S.No: 3000005001

Аттестаты

O/P 0-240V

SP 1,5 TL

4.3 / 5.2A

Заводской номер

Диапазон выходного

Аттестат CE

Европа

Номинальный выходной ток

напряжения

тяжелой / нормальной работы

Аттестат C Tick

Австралия

Шильдик с аттестатами

Номинальная

Модель

Аттестат UL / cUL

США и Канада

мощность для

Please read manual before connecting.

тяжелой / нормальной

работы

SP1201

0.75 / 1.1kW

Electric Shock Risk: Wait 10 min between

disconnecting supply & removing covers

IND.

CONT.

Аттестаты

SP 1,5 TL

EQ.

Заводской номер

Ser No: 3000005001

Made In U.K

STDL25

Заказчик и код даты

3.5

Unidrive SPMC 1402, один полууправляемый тиристорный выпрямитель

Блок Unidrive SPMC - это управляемый тиристорный выпрямитель.

Рис. 3-3

Один полууправляемый тиристорный выпрямитель

+RC

-RC

Полууправляемый тиристорный мост можно использовать как внешний модуль зарядки для системы рекуперации с несколькими

моторными приводами. Встроенный плавный пуск. Для работы выпрямителя, кроме сетевого напряжения, нужен внешний блок питания

24 В 3 А. Между выпрямителем и моторными приводами нужен кабель управления для отключения приводов при отказе выпрямителя.

Блок питания 24 В нужно защитить медленно срабатывающими предохранителями 4 А, по одному на каждый полюс питания.

Провода кабеля управления к Unidrive SPMC должны иметь поперечное сечение 0.5 мм².

Контакты реле состояния могут переключать неиндуктивные нагрузки переменного тока при 250 В до 6 A, постоянный ток до 4 А если

напряжение не более 40 В или до 400 мА, если напряжение до 250 В. Нужно обеспечить защиту от превышения тока.

Рис. 3-4

Шильдик с паспортными данными SPMC

Входные напряжение,

Аттестат

Заводской (серийный) номер

частота, число фаз и ток

I/P 380-480V

50-60Hz

3ph

204A

Ser No: 3000005001

STDN39

Status1

Status0

O/P 513-648V 552A

SPMC1402

Выходное

Номинал

Светодиоды

Модель:

Заказчик и код даты

напряжение

напряжения

состояния

SPMC = управля-

и ток

емый

4 = 400 В

Число каскадов

Указывает

выпрямителя

подноминал тока в

типогабарите

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

об изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 3-2 Номиналы входного тока, предохранителя и размера кабеля блока Unidrive SPMC 400 В

Предохранители:

Типичный

Постоянный

Размер кабеля (на вход)

HRC И полупроводниковый

входной

непрерывный

Модель

HRC IEC класс gG

Полупроводник.

Вход перемен.

Выход постоян.

ток

выходной ток

UL класс J

IEC класс aR

тока

мм²

AWG

мм²

AWG

SPMC1402

339

379

400

2 x 120

2 x 4/0

2 x 120

2 x 4/0

Также смотрите Руководство пользователя Unidrive SPM, где приведены сведения о механической и электрической установке Unidrive

SPMC и о подключении сигналов управления.

•

Пользователь должен обеспечить меры защиты от касания деталей под напряжением. Нужна крышка над электрическими

клеммами в верхней части инвертора и в нижней части выпрямителя.

•

Необходимо установить указанные входные предохранители.

WARNING

3.6

Опции

Рис. 3-5

Опции, доступные для привода рекуперации Unidrive SP Regen

Кнопочная панель управления

SMARTCARD*

Автоматика

Fieldbus

(интерфейс)

Внешний

фильтр ЭМС

для крепления

снизу или сбоку

Кабель связи

CT Comms

* Карта SMARTCARD входит в стандартный комплект поставки Unidrive SP. В привод можно установить только одну карту SMARTCARD.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

об изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Все дополнительные модули Unidrive SP Solutions Modules имеют цветовой код для упрощения их идентификации. В следующей таблице

указан их цветовой код и описаны их основные функции.

Таблица 3-3 Идентификация дополнительных модулей

Тип

Дополнительный модуль

Цвет

Название

Дополнительные сведения

Расширенный интерфейс входов-выходов

Увеличивает возможности входов-выходов путем

добавления следующих функций: :

Желтый

SM-I/O Plus

•

цифровые входы x 3

•

аналог. выход (напряж) x 1

•

цифровой I/O x 3

•

реле x 2

•

аналог. входы (напряж) x 2

Автомати-

Процессор приложений (с CTNet)

зация

Темно-

2-ой процессор для работы с предопределенными и/или

SM-Applications

зеленый

созданными заказчиками прикладными программами с

поддержкой сети CTNet

Процессор приложений

Белый

SM-Applications Lite

2-ой процессор для работы с предопределенными и/или

созданными заказчиками прикладными программами

Опция Profibus

Фиолетовый

SM-PROFIBUS-DP

Адаптер PROFIBUS DP для обмена данными с приводом

Unidrive SP.

Опция DeviceNet

Серый

SM-DeviceNet

Адаптер Devicenet для обмена данными с приводом Unidrive

Опция Interbus

Темно-серый

SM-INTERBUS

Адаптер Interbus для обмена данными с приводом Unidrive

Опция CAN

Розовый

SM-CAN

Адаптер CAN для обмена данными с приводом Unidrive SP

Fieldbus

Опция CANopen

Светло-серый

SM-CANopen

Адаптер CANopen для обмена данными с приводом Unidrive

Опция SERCOS

Соответствует Классу B. Режимы управления по моменту,

скорости и положению поддерживаются для скоростей

Красный

SM-SERCOS

передачи данных (бит/сек): 2MB, 4MB, 8MB и 16MB.

Время минимального цикла сети 250 мксек. Два цифровых

высокоскоростных входа датчиков с разрешением 1 мксек

для захвата положения

Опция Ethernet

10 base-T / 100 base-T; Поддерживает web-странички, почту

Бежевый

SM-Ethernet

SMTP и разные протоколы: адресация DHCP IP;

стандартное подключение через RJ45

Опция панели со светодиодами LED

Нет

SM-Keypad

Клавиатура со светодиодным дисплеем

Клавишная

панель

управления

Опция панели с экраном LCD

Нет

SM-Keypad Plus

Клавиатура с текстовым дисплеем на жидких кристаллах с

функцией справки Help

ПРИМЕЧАНИЕ

пользователя Unidrive SP и с компакт-диском, на котором имеются

следующие руководства пользователя:

Модули обратной связи по положению могут работать в приводе

рекуперации, но они нужны только если в гнезда привода

•

Руководство пользователя Unidrive SP (английский,

рекуперации вставили модули для работы с моторным приводом.

французский, немецкий, итальянский, испанский языки)

•

Расширенное руководство пользователя Unidrive SP

3.7

Что входит в комплект привода

•

Руководства пользователя для дополнительных модулей

•

Руководство установки Unidrive SP Regen

Привод поставляется с копией краткого руководства пользователя

•

Руководство пользователя Unidrive SPM

Unidrive SP Short Form Guide, с картой SMARTCARD, с брошюрой по

технике безопасности, с сертификатом качества, с коробкой с

комплектом принадлежностей (смотрите Руководство

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

об изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

3.8

Компоненты для рекуперации

3.8.2 Фильтр частоты ШИМ

Эти компоненты образуют фильтр, не пускающий гармоники

3.8.1 Индуктивность рекуперации

частоты ШИМ в источник электропитания. Если фильтр не

Следующие индуктивности рекуперации являются

установлен, то наличие помех в диапазоне кГц может вызвать

специальными деталями, предназначенными для

проблемы и сбои в работе другого оборудования.

высоких уровней гармоник, с высоким током насыщения

Таблица 3-5 Параметры индуктора фильтра частоты ШИМ

и с хорошей линейностью до насыщения. Ни в коем

Привод

CAUTION

случае нельзя заменять эти детали на другие.

Номер по

Тяжелая

Нормальная

мГн

A эфф

каталогу

работа

Индуктивность (индуктор) рекуперации выделяет разность между

напряжением ШИМ с привода рекуперации Unidrive SP Regen и

SP1405

4401-0162

3.16

9.5

синусоидальным сетевым напряжением.

SP1406

4401-0163

2.5

Таблица 3-4 Параметры индуктивности рекуперации

SP2401

4401-0164

1.875

Привод

Номер по

SP2402

Тяжелая

Нормальная

мГн

A эфф

SP2402

4401-0165

1.2

каталогу

SP2403

работа

SP2404

SP2403

4401-0166

0.88

SP1405

SP3401

SP2404

SP1405

4401-0001

6.3

9.5

SP1406

SP3402

SP3401

4401-0167

0.75

SP1406

4401-0002

SP3403

SP3402

4401-0168

0.65

SP2401

4401-0003

3.75

SP4401

SP3403

4401-0169

0.5

SP2402

SP4401

4401-0170

0.39

SP2403

SP2402

4401-0004

2.4

SP4402

SP2404

SP2403

SP4402

4401-0171

0.315

4401-0005

1.76

SP4403

SP3401

SP2404

SP5401

SP4403

4401-0172

0.24

124

SP3402

SP3401

4401-0006

1.5

SP5402

SP5401

4401-0173

0.16

156

SP3403

SP3402

4401-0007

1.3

SP6401

SP5402

4401-0174

0.165

180

SP4401

SP3403

4401-0008

SP6402

SP6401

4401-0175

0.135

202

SP4401

4401-0009

0.78

SP6402

4401-0176

0.1

300

SP4402

4401-0010

0.63

SP4403

Это стандартные трехфазные индукторы (номинал равен

номинальному току Unidrive SP Regen). Они пропускают только ток

SP5401

SP4403

4401-0011

0.48

124

50/60 Гц с малой примесью ВЧ токов.

SP5402

SP5401

4401-0012

0.38

156

Таблица 3-6 Параметры конденсатора фильтра частоты ШИМ

SP6401

SP5402

4401-0013

0.33

180

SP6402

SP6401

4401-0014

0.3

202

Привод

Номер по

SP6402

4401-0015

0.24

300

Тяжелая

Нормальная

мкФ

A эфф

каталогу

работа

SP1405

SP1406

SP2401

1610-7609

5.7

2.1

SP2401

SP2402

SP2403

SP2404

SP3401

SP3402

1665-2244

SP3402

SP3403

SP4401

SP4402

SP4403

SP5401

1665-2484

SP5402

SP6401

SP6402

1665-8774

3.8.3 Варисторы

Переходные выбросы переменного напряжения могут быть

вызваны переключением мощных машин на заводе или ударами

молний в воздушные линии системы электропитания. Если эти

выбросы не подавить варисторами, то они могут пробить изоляцию

входных индуктивностей или электронику привода рекуперации.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

об изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 3-7 Параметры варисторов

Таблица 3-8 Внешний зарядный резистор (один привод

рекуперации, несколько моторных приводов)

Привод

№ варистора

В пер. тока

Тип

2482-1501

550

Z500LNS

№ по каталогу

Все габариты

Привод

внешнего зарядного

Ом

2482-0680

680

Z680LNS

резистора

1270-3157

150

3.8.4 Фильтры ЭМС

Все габариты

Для обеспечения высокой гибкости при работе с приводом его

1270-2483

можно оснастить внешними фильтрами ЭМС от двух внешних

поставщиков, Schaffner и Epcos, как описано в Главе 3

Механическая установка Руководства пользователя Unidrive SP.

При установке фильтра ЭМС нужно установить также

фильтр частоты ШИМ для защиты фильтра ЭМС от

перегрузки высокочастотным током.

CAUTION

С привода необходимо снять внутренний фильтр ЭМС.

CAUTION

Рис. 3-6 Снятие внутреннего фильтра ЭМС (габариты 1 - 3)

Ослабьте и отвинтите винты как показано (1) и (2).

Снимите фильтр (3) и установите на место и затяните винты (4).

Рис. 3-7 Снятие внутреннего фильтра ЭМС (габариты 4 - 6)

Ослабьте винты (1). Снимите фильтр ЭМС в показанном

направлении (2).

3.8.5 Внешний резистор зарядки

Control Techniques поставляет внешние резисторы зарядки, их

можно использовать в системе рекуперации с несколькими

моторными приводами. Выбор мощностей внешних резистров

проводите согласно разделу 11.2 Номинал резистора для системы

с несколькими моторными приводами на стр. 152. Также смотрите

раздел 10.4.2 Резистор плавного пуска - серии TG на стр. 149, где

приведены технические данные и сведения по тепловой защите

резисторов.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

= 1.73 x 1.75 x 96 x 400 x 0.95

Проектирование системы

= 110.4 кВт

4.1

Введение

Потери в приводах

При определении мощностей/номиналов компонент системы

2 x Unidrive SP 4403 = 1.952 кВт

рекуперации нужно учитывать следующие факторы:

Привод рекуперации должен также покрыть мощность потерь в

обоих приводах, в этом примере 1.952 кВт, то есть нужна полная

1. Изменения сетевого напряжения

мощность 112.352 кВт. Однако этот привод рекуперации может

2. Номинальный ток двигателя, номинальное напряжение и

выдать только около 85.1 кВт, то есть нужен привод с большим

коэффициент мощности

номинальным током.

3. Максимальную мощность нагрузки и условия перегрузки

4. Номиналы привода рекуперации для Тяжелого/Нормального

4.1.2 Несколько моторных приводов

режимов работы

В многоприводных конфигурациях привод рекуперации должен

В общем случае при проектировании системы рекуперации хорошо

иметь достаточный габарит для того, чтобы выдать полную

работают приводы рекуперации и моторный с равными

суммарную нужную мощность всех нагрузок моторных приводов с

номинальными токами. Однако нужно проверить, что в наихудших

учетом всех потерь, считая и собственные.

условиях электропитания привод рекуперации сможет подать или

Из-за увеличения емкости звена шины постоянного тока есть

поглотить всю необходимую мощность с учетом потерь в приводах.

ограничение числа моторных приводов, питаемых от привода

Если привод рекуперации не сможет подать всю мощность,

рекуперации. Это ограничение не зависит от баланса мощностей

требуемую для моторного привода, то напряжение звена

между моторными приводами и приводом рекуперации.

постоянного тока упадет и может быть даже потеря синхронизации

Для определения номинала для нескольких моторных приводов

с сетью и отключение. Если привод рекуперации не сможет

можно также использовать подобные расчеты.

рекуперировать полную мощность от моторного привода в шину

звена постоянного тока, то привод рекуперации и моторные

4.1.3 Привод рекуперации вместо тормозного

приводы отключатся по превышению напряжения.

резистора

Важным фактором при расчете привода рекуперации как замены

4.1.1 Один привод рекуперации, один моторный

тормозного резистора является отношение моторной и тормозной

привод

мощностей, от него зависит номинальная мощность привода

Следующие расчеты можно провести как для системы с одним

рекуперации.

приводом рекуперации и одним моторным, так и для системы с

Если моторная мощность < 1.5 x Тормозная мощность

одним приводом рекуперации и несколькими моторными.

Максимальные моторная и тормозная мощности почти равны,

Пример

привод рекуперации может быть основным источником питания,

В случае привода SP2403 23 A (Нормальная работа),

а не только заменой тормозного резистора. В этом случае

работающего в режиме рекуперации от источника 400 В, и SP2403,

номиналы привода рекуперации и моторного привода равны и

питающего двигатель с номиналом 400 В, коэф. мощности (pf) 0.85 :

можно использовать полную стандартную конфигурацию

Номинальная мощность привода рекуперации равна:

рекуперации.

3 × Номинальный ток × Напряжение питания

Если 1.5 x Тормозная мощность < Моторная мощность < 4 x

= 1.73 x 23 x 400

Тормозная мощность

= 15.9 кВт

В этом диапазоне моторной и тормозной мощностей привод

Моторный привод может выдать мощность:

рекуперации хорошо работает как замена тормозного

резистора. Номинальная мощность привода рекуперации равна

3 × Номинал ток × Напряжение двигателя × Коэф. мощности

тормозной мощности.

= 1.73 x 23 x 400 x 0.85

Если моторная мощность > 4 x Тормозная мощность

= 13.5 кВт

Если моторная мощность больше примерно четырех тормозных

Потери в приводах

мощностей, то нельзя использовать привод рекуперации с

2 x Unidrive SP 2403 = 626 Вт

номинальной мощностью по тормозной мощности. Так

Если моторный привод подает в двигатель номинальный ток, то

происходит в силу того, что небольшой привод рекуперации не

привод рекуперации должен выдать 13.5 кВт + потери привода =

может работать на большую емкость моторных приводов. Если

14.126 кВт. Привод рекуперации может выдать при номинальном

моторная мощность больше четырех тормозных мощностей, то

токе мощность 15.9 кВт, что достаточно в этом случае.

нужно использовать следующее:

• Привод рекуперации повышенной мощности с номиналом тока

Однако в некоторых случаях привод рекуперации того же номинала,

не менее:

0.25 x мощность моторного привода

что у моторного привода, не сможет выдать нужную мощность, как

• Обычный тормозной резистор

показано в следующем примере:

Пример

Два моторных привода 30 кВт, каждый питает двигатель 30 кВт.

В случае привода SP4403 96 A (Тяжелая работа), работающего в

Характер нагрузки такой, что тормозит только один из приводов.

режиме рекуперации, и SP4403, питающего двигатель 75 кВт 400 В,

Если каждый двигатель потребляет от 20 до 30 кВт моторной

коэффициент мощности (pf) 0.95 :

мощности, а тормозная мощность меняется от 0 до 30 кВт, то

Если моторный привод выдает 175% от макс. тока, а питание 380 В

максимальная полная тормозная мощность равна:

привода рекуперации на нижнем пределе -10% (342 В), то предел

30 - 20 = 10 кВт, это должен быть номинал привода рекуперации.

тока рекуперации равен 150%:

Пример

Если в конфигурации системы мощность моторного привода в

Максимальная мощность привода рекуперации равна:

несколько раз выше ожидаемой тормозной мощности, то нужно

3 × 150% × Номинальный ток × Напряжение питания

учесть пиковую тормозную мощность, выдаваемую нагрузкой.

= 1.73 x 1.5 x 96 x 342

Пусть есть моторный привод 75 кВт SP4403, моторная мощность

= 85.1 кВт

75 кВт, а установившаяся тормозная мощность 20 кВт. По этим

Максимальная мощность моторного привода равна:

цифрам кажется, что привод рекуперации 22 кВт обеспечит

3 × 175% × Номинал ток × Напряж двигат × Коэф мощности

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

достаточную тормозную мощность. Однако динамическая

тормозная мощность может быть гораздо выше.

Если в приводе SP4403 75 кВт пределы тока настроены на 150%

для моторного режима и торможения, то пиковая тормозная

мощность будет равна:

3 × 156A × 400V × 150%= 162kW

Это гораздо больше, чем привод рекуперации 22 кВт может вернуть

в силовую сеть, поэтому нужен привод с большим номиналом.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если номинал привода рекуперации не соответствует нужной

тормозной мощности, то приводы отключатся из-за превышения

напряжения на шине звена постоянного тока.

4.2

Силовые подключения

В следующем разделе описаны силовые подключения,

необходимые для систем рекуперации Unidrive SP.

•

Для систем с одним приводом рекуперации и одним моторным

приводом переменное электропитание подключается к клеммам

привода L1, L2 и L3 и для запуска используется внутренняя

схема плавного пуска привода.

•

Для систем с одним приводом рекуперации и несколькими

моторными приводами может потребоваться схема внешней

зарядки из-за возрастания емкости дополнительных моторных

приводов и поэтому к клеммам L1, L2 и L3 привода рекуперации

не нужно никаких подключений переменного тока. Внешняя

цепь зарядки может состоять из блока SPMC или внешнего

зарядного резистора, как показано дальше.

•

Для систем замены тормозного резистора приводом

рекуперации для запуска используется внутренняя схема

плавного пуска моторного привода и не нужно никаких

подключений переменного тока к клеммам L1, L2, L3 привода

рекуперации.

Подключения цепей управления описаны в разделе

6.5 Подключения управления на стр. 54.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если система рекуперации имеет нестандартную конфигурацию

или в ее узлы и настройки нужно внести изменения, то обращайтесь

к поставщику привода.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.2.1 Система с одним приводом рекуперации, одним моторным приводом

Рис. 4-1

Силовые подключения: система с одним приводом рекуперации, одним моторным приводом

V^{питания}

(опционно)

Пусковые

Подключения

подключения

постоян. тока

переменного

моторного

электропитания

привода

Привод рекуперации

Подключения

переменного

электропитания

+24 В

0 В

PE - Защитное заземление

Таблица 4-1 Обозначения на Рис. 4-1

Символ

Описание

Символ

Описание

L1, L2, L3

Три фазы питания

Силовое подключение моторного привода к приводу

+DC, -DC

рекуперации

F1, F2, F3

Основные предохранители системы питания рекуперац.

Разрешение привода рекуперации

V1, V2, V3

Цепочка варисторов фаза-фаза 550 В пер. тока

Разрешение моторного привода

V4, V5, V6

Цепочка варисторов фаза-земля 680 В пер. тока

Сброс моторного привода

RFI

Фильтр ЭМС

Ход вперед моторного привода

Конденсатор фильтра частоты ШИМ

Ход назад моторного привода

Индуктивность фильтра частоты ШИМ

Индуктивность рекуперации

На Рис. 4-1 показаны подключения питания и управления для

Основной контактор питания

обычной системы с одним приводом рекуперации и одним моторным.

Основной контактор привода рекуперации

В этой схеме сеть временно подключается к клеммам L1, L2, L3

Контактор зарядки

привода рекуперации только для запуска и не нужна внешняя схема

Ovld.1

Перегрузка конденсатора фильтра частоты ШИМ

зарядки. Подача сети наклеммы L1, L2, L3 привода рекуперации

Aux.1

Вспомогательный контактор зарядки

(K3) заблокирована с разрешением привода рекуперации, что

Aux.2

Вспомогательный сетевой контактор

запрещает работу при подключенной цепи зарядки.

Aux.3

Вспомогательный конденсатор фильтра частоты ШИМ

Rly.1

Опц. изоляция сигнала разрешения между приводами

ПРИМЕЧАНИЕ

Mt.1

Термистор двигателя

Индуктивность рекуперации работает в очень тяжелом режиме и

Tc.1

Термистор индуктивности рекуперации

специально подобрана, поэтому можно использовать только

описанные в этом руководстве индукторы рекуперации.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.2.2 Система с одним приводом рекуперации, несколькими моторными приводами с Unidrive SPMC

Рис. 4-2

Силовые подключения: система с одним приводом рекуперации, несколькими моторными приводами

Внешнее питание +24 В

Общий 0 В

опционно

Привод рекуперации

PE - Защитное заземление

Таблица 4-2 Обозначения к Рис. 4-3

Символ

Описание

На Рис. 4-2 показаны подключения питания и управления для

L1, L2, L3

Три фазы питания

системы с одним приводом рекуперации и несколькими моторными

F1, F2, F3

Основные предохранители системы питания рекуперац.

приводами. Для такой системы нужна внешняя схема зарядки, так

V1, V2, V3

Цепочка варисторов фаза-фаза 550 В пер. тока

как несколько моторных приводов увеличивают суммарную емкость.

V4, V5, V6

Цепочка варисторов фаза-земля 680 В пер. тока

Внешняя схема зарядки заблокирована с разрешением привода

F4, F5, F6

Сетевые предохранители Unidrive SPMC

рекуперации для запрета его работы, когда эта схема еще

F7, F8, F9, F10

Предохранители шины постоян. тока на моторный привод

подключена.

F11, F12

Предохранители шины постоян. тока на привод рекуперации

В этом примере внешняя цепь зарядки состоит из модуля Unidrive

RFI

Фильтр ЭМС

SPMC. Смотрите раздел 3.5 Unidrive SPMC 1402, один

Конденсатор фильтра частоты ШИМ

полууправляемый тиристорный выпрямитель на стр. 13, где описан

Индуктивность фильтра частоты ШИМ

модуль Unidrive SPMC.

Индуктивность рекуперации

Основной контактор питания

ПРИМЕЧАНИЕ

Основной контактор привода рекуперации

В системе с несколькими моторными приводами привод

Контактор зарядки

рекуперации и соответствующий модуль Unidrive SPMC должны

Ovld.1

Перегрузка конденсатора фильтра частоты ШИМ

иметь номиналы по полной мощности всех моторных приводов.

Aux.1

Вспомогательный контактор зарядки

Aux.2a

Управление питанием + 24 В SPMC (опционно)

ПРИМЕЧАНИЕ

Aux.2

Вспомогательный сетевой контактор привода рекуперации

Индуктивность рекуперации работает в очень тяжелом режиме и

Aux.3

Контактор плавного пуска

специально подобрана, можно использовать только описанные в

Rly.1

Опционная изоляция сигнала разрешения между приводами

этом руководстве индукторы рекуперации.

Mt.1

Термистор двигателя 1

Mt.2

Термистор двигателя 2

ПРИМЕЧАНИЕ

Tc.1

Термистор индуктивности рекуперации

Предохранители F4, F5, F6 нужны, только если их номиналы меньше

+DC, -DC

Подключ. питания моторн. привода к приводу рекуперации

чем у предохранителей F1, F2, F3. Например, в многоприводной

Разрешение привода рекуперации

системе рекуперации, в которой номиналы F1, F2, F3 равны полному

Разрешение моторного привода

номинальному току системы.

Сброс моторного привода

Ход вперед моторного привода

Ход назад моторного привода

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Общий 0 В

Выход +24 В

Сброс привода

Термистор двигателя

Ход вперед

Ход назад

Общий 0 В

Разрешение привода

PE - Защитное заземление

ПРИМЕЧАНИЕ

Величины емкости шины звена постоянного тока привода Unidrive

SP приведены в Таблице 11-1 на стр. 152.

Предохранители звена постоянного тока необходимы для всех

систем нескольких моторных приводов с одним приводом

SPMC 1402

рекуперации, они должны стоять на шинах +DC и -DC.

Максимальная емкость для источника 25 кA.

66 мФ

Данные о номиналах предохранителей смотрите в Главе

10 Технические данные на стр. 147.

Unidrive SPMC

В системе рекуперации модуль SPMC можно использовать для

зарядки общей шины звена постоянного тока при первом включении

питания, но после запуска системы рекуперации этот модуль

больше не нужен.

На модуль Unidrive SPMC надо подать питание +24 В для

вентиляторов и схем управления. Это питание +24 В можно

использовать как средство для запуска и остановки выпрямителя

SPMC, так как силовые тиристоры в SPMC открываются только при

наличии напряжения +24 В.

Установка реле 5 А, заблокированного (или с размыкающимся

вспомогательным контактом) с силовым контактором привода

рекуперации для подачи напряжения +24 В позволяет модулю

SPMC зарядить общую шину звена постоянного тока и потом

отключиться (опционно).

Полная величина емкости общей шины звена постоянного тока, на

которую может работать SPMC, ограничена из-за ограничения

пускового тока (возникает при включении питания и провалах

силового напряжения).

Предельная величина емкости указана в следующей Таблице.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.2.3 Система с одним приводом рекуперации, несколькими моторными с внешним резистором

Рис. 4-3

Силовые подключения: система с одним приводом рекуперации, несколькими моторными приводами

V^{питания}

опционно

Привод рекуперации

+ 24 В

0 В

PE - Защитное заземление

Таблица 4-3 Обозначения к Рис. 4-3

На Рис. 4-3 показаны подключения питания и управления для

системы с несколькими моторными приводами. Для такой системы

Символ

Описание

нужна внешняя схема зарядки, так как несколько моторных

L1, L2, L3

Три фазы питания

приводов увеличивают суммарную емкость. Внешняя схема зарядки

F1, F2, F3

Основные предохранители системы питания рекуперац.

заблокирована с разрешением привода рекуперации для запрета

V1, V2, V3

Цепочка варисторов фаза-фаза 550 В пер. тока

его работы, когда эта схема еще подключена.

V4, V5, V6

Цепочка варисторов фаза-земля 680 В пер. тока

F4, F5, F6, F7

Предохранители шины постоян. тока на моторный привод

Номинал внешней схемы зарядки для системы с несколькими

RFI

Фильтр ЭМС

моторными приводами смотрите в Главе 11 Номиналы

Конденсатор фильтра частоты ШИМ

компонент на стр. 152. Параметры зарядных резисторов и их

Индуктивность фильтра частоты ШИМ

защиты смотрите в разделе 10.4.2 Резистор плавного пуска - серии

Индуктивность рекуперации

TG на стр. 149.

Основной контактор питания

ПРИМЕЧАНИЕ

Основной контактор привода рекуперации

В системе с несколькими моторными приводами привод

Контактор зарядки

рекуперации и соответствующие внешние компоненты должны

Ovld.1

Перегрузка конденсатора фильтра частоты ШИМ

иметь номиналы по полной мощности всех моторных приводов.

Ovld.2

Контактор перегрузки зарядки

Aux.1

Вспомогательный контактор зарядки

ПРИМЕЧАНИЕ

Aux.2

Вспомогательный сетевой контактор привода рекуперации

Индуктивность рекуперации работает в очень тяжелом режиме и

Aux.3

Вспомогательный контактор фильтра частоты ШИМ

специально подобрана, можно использовать только описанные в

Rly.1

Опционная изоляция сигнала разрешения между приводами

этом руководстве индукторы рекуперации.

Mt.1

Термистор двигателя 1

Mt.2

Термистор двигателя 2

Tc.1

Термистор индуктивности рекуперации

Rs.1

Резистор зарядки

+DC, -DC

Подключ. питания моторн. привода к приводу рекуперации

Разрешение привода рекуперации

Разрешение моторного привода

Сброс моторного привода

Ход вперед моторного привода

Ход назад моторного привода

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.2.4 Замена тормозного резистора

Рис. 4-4

Силовые подключения: привод рекуперации как замена тормозного резистора

(опционно)

Пусковые

подключения

переменного

электропитания

Привод рекуперации

+ 24 В

0 В

PE - Защитное заземление

Таблица 4-4 Обозначения к Рис. 4-4

Во многих приложениях моторная мощность может быть намного

Символ

Описание

больше тормозной мощности. Если не требуются именно

L1, L2, L3

Три фазы питания

синусоидальные входные токи, то можно сэкономить на стоимости

F1, F2, F3

Основные предохранители системы питания рекуперац.

привода рекуперации, взяв его мощность меньше полной моторной

F4, F5, F6

Предохранители привода рекуперации

мощности. В таких приложениях лучше использовать дешевый

небольшой привод рекуперации, который нужен только для

F7, F8

Предохранители постоянного тока (см. Примечание)

возврата тормозной энергии источнику переменного

V1, V2, V3

Цепочка варисторов фаза-фаза 550 В пер. тока

электропитания.

V4, V5, V6

Цепочка варисторов фаза-земля 680 В пер. тока

Если привод рекуперации используется как замена резистора

RFI

Фильтр ЭМС

динамического торможения, то подключения следует делать

Конденсатор фильтра частоты ШИМ

согласно Рис. 4-4.

Индуктор рекуперации

Тормозной диод привода рекуперации

ПРИМЕЧАНИЕ

Основной контактор питания

Если мощность привода рекуперации меньше мощности моторных

Основной контактор привода рекуперации

приводов, то нужны предохранители шины звена постоянного тока.

Данные о номиналах предохранителей приведены в Главе

Trx

Развязывающий трансформатор

10 Технические данные на стр. 147.

Ovld.1

Перегрузка конденсатора фильтра частоты ШИМ

Aux.1

Вспомогательный контактор фильтра частоты ШИМ

Aux.2

Вспомогательный сетевой контактор привода рекуперации

Rly.1

Опционная изоляция сигнала разрешения между приводами

Mt.1

Термистор двигателя

Tc.1

Термистор индуктивности рекуперации

+DC, -DC

Подключ. питания моторн. привода к приводу рекуперации

Разрешение привода рекуперации

Разрешение моторного привода

Сброс моторного привода

Ход вперед моторного привода

Ход назад моторного привода

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Моторный привод

PE - Защитное заземление

Если каждый двигатель потребляет от 20 до 30 кВт моторной мощности,

ПРИМЕЧАНИЕ

а тормозная мощность меняется от 0 до 30 кВт, то максимальная полная

Показанный в схеме выше единственный фильтр ЭМС должен иметь

тормозная мощность равна 30 - 20 = 10 кВт, это должен быть номинал

номинал по номинальному току моторного привода.

привода рекуперации.

Переменное питание подано на привод рекуперации и моторный привод.

Если в конфигурации системы мощность моторного привода в несколько

Однако на привод рекуперации оно подано через развязывающий

раз выше ожидаемой тормозной мощности, то нужно учесть пиковую

трансформатор. Это сделано из-за того, что при включении привода

тормозную мощность, выдаваемую нагрузкой.

рекуперации напряжение его шины постоянного тока смещается

Пример:

относительно земли и нейтрали системы питания. Но на моторном

приводе напряжение шины постоянного тока остается почти

•

Пусть есть моторный привод 75 кВт SP4403, моторная мощность

неизменным относительно земли. Из-за разного поведения этих

75 кВт, а установившаяся тормозная мощность 20 кВт.

напряжений нельзя подключить оба привода к одному переменному

По этим цифрам кажется, что привод рекуперации 22 кВт обеспечит

электропитанию. В шине постоянного тока установлен диод для

достаточную тормозную мощность. Однако динамическая тормозная

обеспечения одностороннего потока энергии только из моторного

мощность может быть гораздо выше. Если в приводе 75 кВт пределы

привода в привод рекуперации.

тока настроены на 150% для моторного режима и торможения (по

умолчанию), то пиковая тормозная мощность будет равна:

ПРИМЕЧАНИЕ

Индуктивность рекуперации работает в очень тяжелом режиме и

√3 × 156 A × 400 В × 150% = 162 кВт

специально подобрана, можно использовать только описанные в этом

Это гораздо больше, чем привод рекуперации 22 кВт может вернуть в

руководстве индукторы рекуперации.

силовую сеть, поэтому нужен привод с большим номиналом.

4.2.5 Номиналы привода рекуперации и

ПРИМЕЧАНИЕ

моторного привода

Если номинал привода рекуперации меньше нужной тормозной

ПРИМЕЧАНИЕ

мощности, то приводы отключатся из-за превышения напряжения на

шине звена постоянного тока.

Пределы тока привода рекуперации описаны в разделе 3.2 Паспортные

данные на стр. 11.

4.2.6 Развязывающий трансформатор и диод

Обычно привод рекуперации должен иметь номинальную мощность не

Есть три основных отличия подключения в сравнении с режимом

менее максимальной тормозной мощности.

обычной работы.

Пример:

•

Переменное электропитание подключено как к приводу

•

Два моторных привода 30 кВт, каждый питает двигатель 30 кВт.

рекуперации, так и к моторному приводу.

Нагрузка такова, что тормозит только один из приводов.

•

Шины постоянного тока приводов рекуперации и моторного

соединены через диод D1.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

•

Индуктивности фильтра частоты ШИМ заменены на развязывающий

Тогда:

трансформатор T1 с индуктивностью утечки ≥4%.

I_Drive

I_Supply

Диод шины постоянного тока

Таблица 4-5 Диод шины постоянного тока

Обратите внимание, что надо использовать реальное значение тока

короткого замыкания, а не максимально возможное, используемое

Время

Номинальный

Номинальное

при выборе размыкающей способности разъединителя или

Тип диода

восстановле

ток

напряжение

защитных устройств.

ния, мкс

Второе условие полезно, если ток короткого замыкания источника

3 x номинал тока

Быстрый или

питания неизвестен, однако пользоваться им нужно осторожно. Оно

привода

1200

сверхбыстрый

справедливо, если привод рекуперации питается через свой кабель,

рекуперации

подключенный вблизи клемм распределительного трансформатора.

Подходящие диодные модули SKKD xxx F 12 или SKKE xxx F 12

Если же привод рекуперации и другое оборудование питаются

через длинный общий кабель, то надо учесть влияние импеданса

поставляет компания Semikron^TM.

кабеля на уровень тока короткого замыкания и на наводимые

Диод нужно монтировать на соответствующем радиаторе. Размеры

помехи на другом оборудовании на частоте ШИМ.

радиатора вычисляются по:

Эта процедура обычно применяется для оценки неспециальных

•

Максимальной температуре корпуса прибора 80°C

источников низкого переменного напряжения. Ее также можно

•

Потери мощности = 2 В x Номинал тока привода рекуперации

применять для источников среднего/высокого напряжения,

Развязывающий трансформатор T1

специально выделенных для привода. В этом случае все токи

Этот трехфазный трансформатор обеспечивает развязку между

пересчитываются на высоковольтную обмотку трансформатора.

сетевым питанием и приводом рекуперации. Один развязывающий

Если источник питания системы рекуперации имеет слишком

трансформатор может питать только один привод рекуперации,

высокий импеданс, например, он питается от генератора с

причем его номинальный ток равен номиналу непрерывного тока

мощностью ненамного больше мощности привода, то для

привода рекуперации. Индуктивность утечки трансформатора

обеспечения устойчивости контуров регулятора тока нужен более

является индуктивностью фильтра частоты ШИМ. Оптимальное

сложный фильтр. Обращайтесь к поставщику привода, если он

значение индуктивности указано в разделе 10.4 Данные

питается от генератора, мощность которого менее двух

компонент на стр. 149, приемлемо любое значение, равное этому

мощностей привода.

или превышающее его до 2 раз. Нужная индуктивность равна 4%, а

обычный трансформатор имеет индуктивность в диапазоне от 4%

4.4

Ограничения на длину кабеля

до 6%. Поэтому не нужно заказывать специальный трансформатор.

Имеется три важных длины кабеля, которые надо учесть при

ПРИМЕЧАНИЕ

проектировании системы рекуперации. Смотрите Рис. 4-5 на

Ни в коем случае нельзя использовать автотрансформатор.

стр. 29.

4.4.1 Подключение переменного электропитания

4.3

Нестандартные применения

A - это длина кабеля переменного тока между индуктором

4.3.1 Исключение фильтра частоты ШИМ

рекуперации и клеммами привода рекуперации.

Если привод рекуперации питается параллельно другому

Обычно не нужно никаких специальных мер при проводке

оборудованию, то обычно рекомендуется установить фильтр

переменного электропитания к приводу рекуперации. Индукторы

частоты ШИМ для устранения помех на другое оборудование.

рекуперации лучше всего монтировать вблизи клемм привода.

Однако возможна экономия средств и пространства за счет

Если нужно использовать кабель длиннее 5 м, то следует

исключения фильтра, если импеданс источника питания много

использовать экранированный кабель с заземленным экраном.

меньше импеданса привода, то есть если номинальный ток привода

4.4.2 Подключение шины постоянного тока

много меньше тока источника питания, к которому подключено

другое оборудование.

B - это длина кабеля шины постоянного тока между приводом

рекуперации и моторным, подключение шины между приводами

4.3.2 Оценка источника электропитания

считается как один двухпроводной кабель, а не как два отдельных

Для оценки возможности исключения фильтра частоты ШИМ

кабеля или шины.

используйте следующее правило.

Силовой выход постоянного тока с Unidrive SP используется как

Используемые обозначения:

питание во входном каскаде моторного привода и содержит

I_Drive

Номинальный ток привода 100%.

синфазные помехи высокочастотного напряжения, сравнимые с

I_SC

Ток короткого замыкания источника в месте

выходным напряжением от стандартного привода. Все меры

предосторожности, рекомендованные для кабелей двигателя,

подключения другого оборудования.

следует применять и ко всем кабелям, соединяющим шины

I_Supply Номинальный ток источника электропитания.

постоянного тока.

Фильтр частоты ШИМ можно устранить, если выполняется

следующее условие:

I_Drive

I_SC

140

Если ток короткого замыкания неизвестен, то разумной оценкой

является ток короткого замыкания, в 20 раз больший номинального

тока. Это часто выполняется, если другое оборудование

подключено к распределительному трансформатору от высокого

сетевого напряжения с высоким уровнем тока отказа.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.4.3 Подключение двигателя

•

Привод рекуперации к моторному приводу (или конфигурацию

C - это длина кабеля переменного тока между моторным приводом

шин)

и двигателем.

•

Моторный привод к двигателю

Рис. 4-5

Расчет длины кабеля системы рекуперации

4.6

Максимальная длина кабеля

Длина кабеля В

Если превышена указанная максимальная длина кабеля, то

возросшие токи смещения через емкость кабеля влияют на другие

Подключение шины ±DC

части системы. Поэтому необходимо добавить в стандартную

конфигурацию дополнительные компоненты.

4.6.1 Индуктор рекуперации

Если превышена указанная максимальная длина кабеля, то

усиливается нагрев индуктора рекуперации. Для устранения

опасности перегрева в систему нужно внести принудительную

вентиляцию, как указано в следующей таблице.

Принудительный вентилятор надо установить, как показано ниже,

чтобы его воздушный поток обдувал обмотки индуктора

рекуперации.

Рис. 4-6

Размещение дополнительного вентилятора

Индуктор

рекуперации

Двигатель

Таблица 4-7

Макс. длина кабеля

4.4.4 Длина кабеля

Без

Требования к

С дополнит.

Сумма длин кабелей шины пост. тока и двигателя (B и C на Рис. 4-5)

Габарит

дополнит.

воздушному потоку

вентиляцией

не должна превышать значений, указанных в таблице ниже:

вентиляции

охлаждения

Таблица 4-6 Длины кабелей

250

поток > 160 м³ / ч

Габарит привода

Номинальная

Максимальная длина

рекуперации

мощность, кВт

кабеля, м

100

500

поток > 160 м³ / ч

200

1000

поток > 160 м³ / ч

5.5 до 15

100

200

1000

поток > 160 м³ / ч

15 до 30

200

1000

поток > 160 м³ / ч

30 до 55

200

1000

поток > 160 м³ / ч

55 до 90

200

90 до 132

200

Длины кабелей свыше этих можно использовать только при

наличии специальных мер; обращайтесь к поставщику привода.

Если указанная здесь длина кабеля превышена, то нужны

дополнительные компоненты. Смотрите раздел 4.6 Максимальная

4.6.2 Кабели с высокой емкостью

длина кабеля .

Максимальная длина кабеля уменьшается при использовании

кабелей с высокой погонной емкостью.

4.5

Типы и длины кабелей

Большинство кабелей имеют изолирующую оболочку между

Так как емкость кабеля является нагрузкой, проверьте, что длины

жилами и броней или экраном, такие кабели имеют низкую емкость

кабелей не превышают величин из Таблицы 4-7.

и рекомендуются к применению. Кабели без изолирующей оболочки

Используйте кабель в ПВХ изоляции класса 105°C (221°F) (UL 60/

имеют высокую погонную емкость; при использовании такого типа

75°C подъем температуры) с медными проводниками и нужным

кабеля максимальная длина кабеля уменьшается в 2 раза по

номиналом напряжения для следующих силовых подключений:

сравнению с указанными в таблицах (на Рис. 4-7 показано, как

отличить два типа кабеля).

•

Переменный ток к внешнему фильтру ЭМС (если есть)

•

Переменный ток (или внешний фильтр ЭМС) к приводу

рекуперации

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Рис. 4-7

Конструкция кабеля влияет на его емкость

как у них низкие потери на высокой частоте.

Эффективную величину тока фаза-земля можно оценить по

следующей формуле:

I_RMS

2,8

–

K × V_DC

Σlf_s

Обычная емкость

Высокая емкость

Где:

Экран или броня

k =1 для систем с простым входным выпрямителем, = √2 для

отделены от жил

вблизи жил кабеля

систем рекуперации

абеля

V_DC - напряжение шины звена постоянного тока

Используемый кабель содержит 4 жилы и экран. Типичная емкость

∑lf_s - сумма произведений длин кабелей двигателей и частот

такого кабеля равна 130 пФ/м (то есть от одной жилы до всех других

ШИМ всех приводов в системе, в случае системы рекуперации

жил и экрана, соединенных вместе).

учитывается и привод рекуперации с полной длиной шины

звена постоянного тока

4.6.3 Фильтр ЭМС

При использовании фильтра ЭМС конденсаторы пропускают на

l - полная длина кабеля в метрах

землю синфазный ток.

fs - частота ШИМ в кГц

Если без применения дополнительной вентиляции превышена

Если все приводы работают на частоте 3 кГц, то формула

указанная максимальная длина кабеля, то дополнительные токи

упрощается до:

смещения могут вызвать перегрев и насыщение фильтра ЭМС. Для

I_RMS = 4.85 x 10^-4x K x V_DCx √l

предотвращения этого следует предусмотреть дополнительный

путь этому току на землю через конденсаторы фаз, как показано на

Пример

Рис. 4-8. Смотрите также раздел 4.4.3 Подключение двигателя на

В системе рекуперации, работающей от переменного напряжения

стр. 29.

питания 400 В с напряжением шины звена постоянного тока 620 В,

Рис. 4-8

частотой ШИМ 3 кГц и длиной кабеля 1 км (двигатель + шина

Индуктор фильтра

Индуктор

постоянного тока) эффективный ток I_RMS будет равен:

частоты ШИМ

рекуперации

I_RMS = 4.85 x 10^-4x K x V_DCx √l

Фильтр

I_RMS = 4.85 x 10-4 x √2 x 620 x √1.000

ЭМС

I_RMS= 13.4 A

Эффективный ток I_RMS - это полный ток фаза-земля, поэтому

каждый конденсатор должен пропускать ток 4.5 A.

Емкость

Ток утечки заземления

между

Такие емкости конденсаторов означают, что ток утечки на

фазами и

Конденсатор фильтра

землю намного превышает обычный безопасный предел

землей

Земля

частоты ШИМ

в 3,5 мА. Пользователь должен быть осведомлен о

WARNING

высоком токе утечки. В системе необходимо обеспечить

глухое подключение к заземлению.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если длина кабеля превышает максимальную с применением

Время разряда

систем охлаждения, то проконсультируйтесь в службе технической

Параллельно конденсаторам нужно подключить

поддержки Control Techniques Technical Support.

резисторы, обеспечивающие их разряд при отключении

Необходимость использования фильтра ЭМС зависит от

сетевого питания. Сопротивления резисторов нужно

WARNING

требования пользователя и от питающей сети переменного тока.

выбирать так, чтобы время разряда конденсаторов не

Это подробно описано в разделе 6.4 ЭМС (Электромагнитная

превышало времени разряда самого привода. Обычно

совместимость) на стр. 50.

используют сопротивления около 5 МОм, они достаточно

высоки, чтобы не вызвать отказ теста простой проверки

При установке фильтра ЭМС необходимо установить

изоляции.

также фильтр частоты ШИМ для защиты фильтра ЭМС от

перегрузки.

CAUTION

4.6.4 Конденсаторы фаза-земля для

многоприводных систем

Рассмотрим вопрос выбора конденсаторов фаза-земля для систем

рекуперации с длинными кабелями.

Для правильного выбора конденсаторов необходимо знать

эффективное значение тока фаза-земля, переменное напряжение

электропитания и минимальные значения емкости.

Следует использовать конденсатор с минимальной емкостью 1 мкФ

на фазу, итоговое значение емкости определяется по величине тока

фаза-земля. На практике для пропускания нужного уровня тока

конденсатор обычно имеет большую величину емкости. Номинал

тока конденсаторов должен быть указан для высокой частоты

например, 100 кГц для соответствующего напряжения питания.

Лучше всего использовать полипропиленовые конденсаторы, так

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

ПРИМЕЧАНИЕ

Механическая установка

Однако для всех модулей Unidrive SP и Unidrive SPMC возможен

В этой главе описано, как установить привод с помощью механи-

монтаж в проеме панели, который снижает требования к

ческих деталей. В этой главе описаны следующие основные темы:

охлаждению отсека. Смотрите Руководство пользователя Unidrive

SP и Руководство пользователя Unidrive SPM.

•

Размеры компонент рекуперации

•

Размеры и компоновка кожуха

5.2.4 Электрическая безопасность

•

Вентиляция кожуха

Установка должна быть безопасной в условиях нормальной

•

Проектирование отсека для высоких внешних температур

эксплуатации и поломки. Указания по электрической установке

Сведения о механической установке привода смотрите в Главе 3

приведены в Главе 6 Электрическая установка на стр. 41.

Механическая установка в Руководстве пользователя Unidrive SP.

5.2.5 Противопожарная защита

Корпус привода не классифицирован как пожарозащищенный.

5.1

Информация по технике

Необходимо предусмотреть отдельный противопожарный корпус.

безопасности

5.2.6 Электромагнитная совместимость

В приводах с переменной скоростью используются силовые

Выполняйте все указания

электронные схемы, которые могут вызвать радио помехи, если при

Необходимо соблюдать все требования указаний по

их установке не уделять должного внимания правильной разводке

механической и электрической установке. В случае

проводников.

появления вопросов обращайтесь к поставщику

WARNING

оборудования. Обязанностью владельца или

Некоторые простые меры могут устранить помехи в типичной

промышленной управляющей аппаратуре.

пользователя является обеспечение установки привода

и всех опционных блоков, их эксплуатации и

Если необходимо выполнить строгие пределы по излучению или

техобслуживания в полном соответствии с требованиями

если известно, что вблизи размещены чувствительные приборы, то

здравоохранения и техники безопасности Трудового

необходимо соблюдать полные меры защиты от помех. Смотрите

кодекса Великобритании или соответствующих

раздел 6.4 ЭМС (Электромагнитная совместимость) на стр. 50.

действующих законов, норм и правил страны, в которой

5.2.7 Опасные участки

установлено оборудование.

Привод нельзя устанавливать на участках, классифицированных

как опасные, если только он не размещен в аттестованном кожухе и

Компетентность монтажника

его установка сертифицирована.

Привод должны устанавливать профессиональные

монтажники, хорошо знакомые с требованиями техники

Размыкающее устройство

безопасности и ЭМС. Монтажник отвечает за то, чтобы

Перед снятием с привода любой крышки или выполнения

WARNING

конечное изделие или система полностью

на нем любого техобслуживания необходимо отключать

соответствовала всем законам, правилам и нормам

от привода силовое питание с помощью аттестованного

страны, в которой она эксплуатируется.

WARNING

размыкающего устройства.

5.2

Планировка установки

Накопленный заряд

В приводе имеются конденсаторы, которые остаются

При планировке установки необходимо учитывать следующее:

заряженными до смертельно опасного напряжения и

5.2.1 Доступ

после отключения силового питания. Если на привод

Доступ к приводу должен иметь только уполномоченный персонал.

WARNING

подавалось питание, то перед выполнением работ на

Необходимо соблюдать все нормы и правила техники безопасности,

приводе необходимо отключить от него силовое питание

действующие в месте эксплуатации.

на время не менее 10 минут.

Класс защиты IP (Защита от проникновения) привода зависит от его

Обычно конденсаторы разряжаются через внутренний

установки. Смотрите Руководство пользователя Unidrive SP.

резистор. При некоторых очень необычных поломках

возможно, что конденсаторы не разрядятся или будут

5.2.2 Защита от окружающей среды

удерживать заряд из-за наличия напряжения на

Привод должен быть защищен от:

выходных клеммах. При такой поломке привода его

•

влаги, включая отсыревание и распыление воды, а также

дисплей сразу гаснет, что указывает на возможность

конденсацию. Может потребоваться установка

наличия заряда на конденсаторах. В таком случае

противоконденсационного нагревателя, который необходимо

обратитесь в компанию Control Techniques или к ее

отключать при работе привода.

уполномоченному дистрибьютору.

•

загрязнения электропроводным материалом

•

загрязнения любым видом пыли или грязи, которая может

заблокировать вентилятор или ухудшить проток воздуха над

различными деталями привода

•

температуры, выходящей за допустимые диапазоны для работы

или хранения привода

5.2.3 Охлаждение

Выделяемое приводом тепло необходимо отводить, чтобы не

превысить предельную рабочую температуру. Обратите внимание,

что герметичный корпус дает очень слабое охлаждение в сравнении

с вентилируемым корпусом, поэтому его размеры следует

увеличить и/или использовать внутренние вентиляторы для

циркуляции воздуха.

Дополнительные сведения приведены в разделе 5.4.2 Размеры

кожуха на стр. 38.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

5.3

Размеры компонент рекуперации

Здесь указаны размеры и номиналы для следующих компонент:

•

Индуктор рекуперации

•

Индуктор фильтра частоты ШИМ

•

Конденсатор фильтра частоты ШИМ

Рис. 5-1 Вид сверху на крепеж типа A

•

Варисторы

•

Внешний резистор зарядки (в многоприводных системах)

5.3.1 Индуктор рекуперации

Следующие индукторы рекуперации могут выделять

много тепла при нормальной рабочей температуре около

170°C в зависимости от внешней температуры. Их

необходимо размещать с учетом опасности повреждения

CAUTION

нетермостойких компонент и опасности возгорания.

Таблица 5-1 Технические данные индукторов рекуперации

№ индуктора

Потери

Вес

Центры крепежа

Крепеж

Тип

Номер

Ампер

мГн

по каталогу

Вт

мм

кг

(x * y) мм

мм

крепежа

типа

4401-0001

9.5

6.32

125.0

120 x 140

200

180

215

4401-0002

5.00

146.0

120 x 140

4401-0003

3.75

175.0

160 x 140

240

180

270

4401-0004

2.40

210.0

160 x 160

4401-0005

1.76

285.0

200 x 180

4401-0006

1.50

310.0

320

220

325

200 x 180

4401-0007

1.30

320.0

200 x 180

4401-0008

1.00

345.0

240 x 220

4401-0009

0.78

415.0

240 x 240

360

260

370

4401-0010

0.63

515.0

240 x 240

4401-0011

124

0.48

585.0

240 x 240

4401-0012

156

0.38

645.0

110

280 x 260

410

300

430

4401-0013

180

0.33

775.0

120

280 x 260

4401-0014

220

0.30

845.0

130

320 x 260

480

320

490

4401-0015

300

0.24

1760.0

140

320 x 240

Рис. 5-2

Габаритные размеры индуктора рекуперации типа 1

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

5.3.3 Конденсаторы фильтра частоты ШИМ

Рис. 5-12 Размеры 3-фазных конденсаторов

Рис. 5-11 Размеры 3-фазных конденсаторов

Маркировка

До срабатывания

После срабатывания

защитного устройства

11,8 мм ±0,5

Макс. 16 мм

L+2-0

Маркировка

16 +1

M12

Момент затяжки

16±1 мм

Т = 10 Нм

Отверстие

для пропитки

М8 до ∅ 50

Быстросъемные клеммы

Момент затяжки

Т = 1,2 Нм

Внутренние соединения

19.6 ±0.5

∅D

16.8 ±0.5

Таблица 5-3 Технические данные малого 3-фазного

конденсатора

№ по каталогу

∅ x L

Вес

3-фазного

Крепление

мкФ

мм

кг

конденсатора

∅₂₂

1610-7609

3 x 5.7

53 x 116

0.3

Штифт M8

ПРИМЕЧАНИЕ

Под ключ 17

В конденсаторе 1610-7609 фильтра частоты ШИМ разрядные

резисторы установлены внутри самого конденсатора.

Таблица 5-4 Технические данные больших 3-фазных

конденсаторов

№ по каталогу

d x h

Вес

3-фазного

Крепление

мкФ

мм

кг

конденсатора

1665-2244

3 x 24

121 x 164

1.1

Штифт

1665-2484

3 x 48

121 x 164

1.5

M12

1665-8774

3 x 77

142 x 200

2.2

Разрядные резисторы

Разрядные резисторы поставляются для следующих конденсаторов

фильтра частоты ШИМ: 1665-2244, 1665-2484, 1665-8774

Их нужно установить при монтаже, как показано на Рис. ниже.

Таблица 5-5 Сопротивление разрядного резистора

Величина

Установка разрядных

емкости

сопротивления

резисторов

мкФ

кОм

3 x 390

3 x 270

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

5.4

Защитный кожух

5.4.1

Компоновка кожуха

При планировании установки, пожалуйста, соблюдайте показанные на схеме ниже зазоры для Unidrive SP, учитывая все примечания

для других устанавливаемых устройств и оборудования.

Рис. 5-16 Компоновка кожуха

Обеспечьте соблюдение

хотя бы минимальных

Подключение шины ±DC

зазоров вокруг привода

и внешнего фильтра ЭМС.

Никакие предметы и

кабели не должны

создавать никаких

препятствий потоку

воздуха принудительной

вентиляции или

естественной конвекции.

Габарит 1 >= 0 мм

Габариты 2 до 6 >= 30 мм

>= 100 мм

Внешний

контроллер

Трехфазное

питание

переменного тока,

Применены стандартные

защитная земля,

методы проводки кабелей

контактор,

разъединитель

Компоненты

рекуперации

При компоновке узлов в шкафу обеспечьте

достаточный зазор вокруг всех компонент

рекуперации. Слаботочные элементы

нельзя размещать над элементами,

выделяющими много тепла, например,

над индуктором рекуперации.

5.4.2 Размеры кожуха

рассеивать только открытые поверхности кожуха (которые не

1. Для каждого привода, который будет установлен в кожухе,

касаются стены или пола).

сложите значение рассеиваемой мощности из Главы

Вычислите минимальную нужную открытую площадь поверхности

10 Технические данные .

кожуха A_e по формуле:

2. Вычислите полную рассеиваемую мощность (в Ваттах) всего

другого оборудования, установленного внутри кожуха.

A_e

= ---------------- ------------------

k(T_int – T_ext)

•

Фильтр ЭМС

•

Фильтр частоты ШИМ

Где:

•

Дроссель рекуперации

3. Добавьте полученное выше значение рассеиваемой мощности.

A_e Открытая площадь поверхности в м²(1 м² = 10.9 фут²)

В результате получится полная мощность в Ваттах выделяемого

ext Максимальная ожидаемая температура снаружи кожуха в oC

внутри кожуха тепла.

TintМаксимальная допустимая температура внутри кожуха в oC

Вычисление размеров герметичного кожуха

Мощность в Ваттах, выделяемая всеми источниками тепла

Кожух передает выделяемое внутри тепло в окружающий воздух за

внутри кожуха

счет естественной конвекции (или принудительного внешнего

Коэффициент теплопроводности материала кожуха в Вт/м²/^oC

потока воздуха); чем больше будет площадь поверхности стен

кожуха, тем лучше он будет рассеивать тепло. Тепло могут

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Пример

=3.2 м (126.02 дюйма)

Рассчитаем размер невентилируемого кожуха для следующего

Если отсек получится слишком большим для имеющегося места, то

случая:

его размеры можно уменьшить только следующими мерами:

•

Два привода SP 1405 (1 x рекуперации и 1 x моторный),

•

Снизить частоту импульсов ШИМ, чтобы уменьшить выделение

работающие в обычном режиме работы

тепла в приводах

•

Каждый привод работает на частоте ШИМ 6 кГц

•

Снизить температуру воздуха снаружи кожуха и/или применить

•

Внешний фильтр ЭМС Schaffner 16 A (4200-6119) у каждого

принудительное воздушное охлаждение снаружи кожуха.

привода

•

Уменьшить количество приводов в кожухе

•

Макс. температура воздуха внутри кожуха: 40°C

•

Удалить другое выделяющее тепло оборудование

•

Макс. температура воздуха снаружи кожуха: 30°C

Расчет потока воздуха в вентилируемом кожухе

•

Макс. температура воздуха снаружи кожуха: 30°C

Габариты кожуха нужны только для размещения оборудования.

Выделяемое в каждом приводе тепло 147 Вт (смотрите Главу 12

Оборудование охлаждается принудительным потоком воздуха.

Технические данные в Руководстве пользователя Unidrive SP)

Вычислим миним. необходимый объем потока воздуха по формуле:

Выделяемое в каждом фильтре ЭМС тепло: 9,2 Вт (макс.) (см. Главу 12

3kP

= --------

---------

Технические данные в Руководстве пользователя Unidrive SP)

T_int

T_ext

Выделяемое в каждом индукторе рекуперации тепло: 125 Вт x 1

Где:

(смотрите раздел 10.4.1 Индукторы рекуперации на стр. 149)

Поток воздуха в м³в час (1 м³/ч = 0.59 фут³/мин)

Выделяемое во внешнем фильтре частоты ШИМ тепло: 28 Вт x 1

Text

Максимальная ожидаемая температура снаружи кожуха

(смотрите раздел 10.4.3 Фильтр частоты ШИМ на стр. 150)

в °C

Полная рассеиваемая мощность: ((147 x 2) + 9.2 + 125 + 28) = 456.2 Вт

Tint

Максимальная допустимая температура внутри кожуха

Кожух будет изготовлен из окрашенной листовой стали толщиной

в °C

2 мм, имеющей коэффициент теплопроводности 5.5 Вт/м²/°C. Только

Мощность в Ваттах, выделяемая всеми источниками

верхняя, передняя и две боковые стороны кожуха будут открыты и будут

тепла внутри кожуха

рассеивать тепло.

P_o

Значение в 5.5 Вт/м²/°C можно обычно использовать для отсека из

Отношение

------

P_l

листовой стали (точные величины можно узнать у поставщика

материала). В случае сомнений дайте заметный запас на повышение

Где:

температуры.

P₀ давление воздуха на уровне моря

Рис. 5-17 Корпус, передняя, боковые и верхняя панели

P_I давление воздуха в месте установки

которого могут рассеивать тепло

Обычно используется коэффициент k от 1,2 до 1,3, чтобы

учесть падение давления в загрязненных воздушных фильтрах.

Пример

Рассчитаем размер кожуха для следующего случая:

•

Два привода SP1406 (1 x рекуперации и 1 x моторный),

работающие в обычном режиме работы

•

Каждый привод работает на частоте ШИМ 6 кГц

•

Внешний фильтр ЭМС Schaffner 16 A (4200-6119) у каждого

привода

•

Макс. температура воздуха внутри кожуха: 40°C

•

Макс. температура воздуха снаружи кожуха: 30°C

Выделяемое в каждом приводе тепло 147 Вт (смотрите Главу 12

Технические данные в Руководстве пользователя Unidrive SP)

Выделяемое в каждом фильтре ЭМС тепло: 9,2 Вт (макс.) (смотрите

Главу 12 Технические данные в Руководстве пользователя Unidrive

SP)

Выделяемое в каждом индукторе рекуперации тепло: 125 Вт x 1

Подставьте следующие значения:

(смотрите раздел 10.4.1 Индукторы рекуперации на стр. 149)

Tint

40°C

Выделяемое во внешнем фильтре частоты ШИМ тепло: 28 Вт x 1

Text

30°C

(смотрите раздел 10.4.3 Фильтр частоты ШИМ на стр. 150)

5.5

Полная рассеиваемая мощность: ((147 x 2) + 9.2 + 125 + 28) = 456.2 Вт

456.2 Вт

Тогда минимальная необходимая площадь теплопередачи будет:

Подставьте следующие значения:

Tint

40°C

456,2

A_e

= ----------------------------------

30°C

5,5(40 - 30)

Text

1.3

= 8.294 м² (90.36 фут²) (1 м² = 10.9 фут²)

456.2 Вт

Тогда:

Выберем два из размеров кожуха - например, высоту (H) и глубину

(D). Вычислим ширину (W) по формуле:

2 × 1,3 × 456,2

= --------------------------------------

A_e - 2HD

40 - 30

= ---------------------------

H+D

= 118.6 м³/час (70.05 фут³ /мин)

(1 м³/ ч = 0.59 фут³/мин)

Подставив H = 2 м и D = 0.6 м, получим минимальную ширину:

10,72 - (2 × 2 × 0,6)

2 + 0,6

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

5.5

Проектирование отсека и внешняя

температура привода

При работе при высоких внешних температурах необходимо

снизить паспортные данные привода

Большое значение для охлаждения привода имеет метод монтажа -

полностью закрытый кожухом или установленный в прорези в

панели, либо в герметичном шкафу (нет потока воздуха) или в

хорошо вентилируемом шкафу.

Выбранный метод влияет на величину внешней температуры (T_rate),

которую следует использовать для необходимого снижения

паспортных данных привода для обеспечения его достаточного

охлаждения.

Внешняя температура для четырех различных комбинаций метода

монтажа определена ниже:

1. Закрыт кожухом без потока воздуха (<2 м/сек) вокруг привода

Trate = Tint + 5°C

2. Закрыт кожухом с потоком воздуха (>2 м/сек) вокруг привода

Trate = Tint

3. Смонтирован в прорези панели без потока воздуха (<2 м/сек)

вокруг привода

Trate^{= большая из T}ext^{+5°C или T}int

4. Смонтирован в прорези панели с потоком воздуха (>2 м/сек)

вокруг привода

Trate = большая из Text или Tint

Где:

Text

= Температура снаружи шкафа

Tint^{= Температура внутри шкафа}

Trate = Температура для выбора снижения номинального тока по

таблицам в Главе 10 Технические данные на стр. 147.

Следующие индукторы рекуперации могут выделять

много тепла при нормальной рабочей температуре около

170°C в зависимости от внешней температуры. Их

необходимо размещать с учетом опасности повреждения

CAUTION

нетермостойких компонент и опасности возгорания.

5.6

Внешний фильтр ЭМС

Для предоставления нашим заказчикам гибкости выбора, мы

поставляем внешние фильтры помех (ЭМС) от двух изготовителей:

Schaffner и Epcos. Информация о номиналах и размерах внешних

фильтров ЭМС приведена в Руководстве пользователя Unidrive

SP.

Для токов свыше 300 A вплоть до 2500 A соответствующие фильтры

также можно заказать у компаний Epcos и Schaffner, как указано

ниже.

•

Epcos B84143-B250-5xx (диапазон до 2500 A)

•

Schaffner FN3359-300-99 (диапазон до 2400 A)

Эти фильтры могут не обеспечить строгое соответствие нормам

EN6000-6-4, но совместно с указаниями по монтажу с учетом ЭМС

они могут снизить уровни излучений для минимизации опасности

появления помех.

При установке фильтра ЭМС нужно также установить

указанный фильтр частоты ШИМ. Если этого не сделать,

фильтр ЭМС может быть насыщен и поврежден.

Смотрите раздел 6.4 ЭМС (Электромагнитная

CAUTION

совместимость) на стр. 50.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Электрическая установка

Опасность поражения электрическим током

Имеющееся в следующих узлах напряжение может вызвать

поражение электрическим током со смертельным исходом:

•

Кабели и разъемы питания переменным током

WARNING

•

Кабели и разъемы постоянного тока и тормоза

•

Выходные кабели разъемы

•

Многие внутренние узлы привода и внешних блоков

Если не указано иное, клеммы управления имеют одиночную

изоляцию, к ним нельзя прикасаться.

Размыкающее устройство

Перед снятием с привода любой крышки или выполнения на

нем любого техобслуживания необходимо отключать от

привода силовое питание с помощью аттестованного

размыкающего устройства.

WARNING

Накопленный заряд

В приводе имеются конденсаторы, которые остаются

заряженными до смертельно опасного напряжения и после

отключения силового питания. Если на привод подавалось

питание, то перед выполнением работ на приводе

WARNING

необходимо отключить то него силовое питание на время не

менее 10 минут.

Обычно конденсаторы разряжаются через внутренний

резистор. При некоторых очень необычных поломках

возможно, что конденсаторы не разрядятся или будут

удерживать заряд из-за наличия напряжения на выходных

клеммах. При такой поломке привода его дисплей сразу

гаснет, что указывает на возможность наличия заряда на

конденсаторах. В таком случае обратитесь в компанию

Control Techniques или к ее уполномоченному

дистрибьютору.

Оборудование, питающееся от вилки и розетки

Необходимы особые меры предосторожности, если привод

установлен в оборудование, которое подключается к

силовой сети с помощью вилки и розетки. Клеммы силового

питания привода подключены к внутренним конденсаторам

WARNING

через диоды выпрямителя, которые не обеспечивают

безопасной изоляции. Если возможно прикосновение к

отключенной из розетки вилки силового питания, то

необходимо использовать средства автоматического

отключения вилки от привода (например, реле блокировки).

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.1.2 Подключения заземления

Рис. 6-6

Подключение заземления к Unidrive SP габарита 2

Габарит 1

На приводе Unidrive SP габарита 1 заземление питания и двигателя

выполняется с помощью штифтов, размещенных с обеих сторон

привода вблизи клеммной колодки питания. Смотрите Рис. 6-1 на

стр. 42.

Габарит 2

На приводе Unidrive SP габарита 2 заземление питания и двигателя

выполняется с помощью заземляющей перемычки, расположенной

в нижней части привода. Смотрите Рис. 6-6.

Габарит 3

На приводе Unidrive SP габарита 3 заземление питания и двигателя

выполняется с помощью гайки и болта М6, которые расположены на

вилке, выходящей из радиатора между клеммами силового питания

и выхода на двигатель. Смотрите Рис. 6-7.

Габариты 4, 5 и 6

На приводе Unidrive SP габарита 4, 5 и 6 заземление питания и

двигателя выполняется с помощью болта М10 сверху (питание) и

снизу (двигатель) привода. Смотрите Рис. 6-8 на стр. 48.

Выводы земли питания и земли двигателя соединены внутри

привода медным проводником с указанным ниже сечением:

Габарит 4: 19.2 мм² (0.03 дюйма², или немного больше 6 AWG)

Габарит 5: 60 мм² (0.09 дюйма², или немного больше 1 AWG)

Габарит 6: 75 мм² (0.12 дюйма², или немного больше 2/0 AWG)

Это соединение позволяет получить контур заземления (эквипотен-

циальный контур) для цепи двигателя при следующих условиях:

Рис. 6-7

Подключение заземления к Unidrive SP габарита 3

Стандарт

Условия

Проводники фаз питания с поперечным сечением

не свыше:

IEC 60204-1 и

Габарит 4: 38.4 мм²

EN 60204-1

Габарит 5: 120 мм²

Габарит 6: 150 мм²

Устройство защиты питания с номиналом не

свыше:

NFPA 79

Габарит 4: 200A

Габарит 5: 600A

Габарит 6: 1000A

Если необходимые условия для безопасности эксплуатации не

выполнены, то необходимо выполнить дополнительное соединение

заземления, чтобы подключить землю цепи двигателя к земле цепи

питания.

Импеданс контура заземления должен соответствовать

требованиям местных норм техники безопасности.

Заземление привода должно пропускать

соответствующий ток короткого замыкания, пока

WARNING

защитное устройство (предохранитель и т.п.) не

отключит сетевое питание.

Простые шайбы

Подключение заземления необходимо регулярно

осматривать и проверять.

Пружинная шайба

Болт М6

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Рис. 6-8 Подключение заземления к Unidrive SP габарита 4,5,6

трансформатора, обычно не требуется фильтр ЭМС и фильтр

частоты ШИМ. Смотрите раздел 4.3.1 Исключение фильтра

частоты ШИМ на стр. 28.

Земля питания

6.2.3 Другие системы питания

Если другое оборудование питается от того же источника низкого

переменного напряжения, то есть 400 В, то необходимо изучить

необходимость установки фильтра ЭМС и фильтра частоты ШИМ,

как описано в разделе 6.4.11 Испускание на частоте ШИМ на

стр. 52 и разделе 6.4.12 Кондуктивное испускание ВЧ на стр. 53.

6.2.4 Проседание напряжения питания

Из-за установки в приводе входных индукторов и активного

выпрямителя он не вызывает проседания напряжения, но смотрите

раздел 6.4.11 Испускание на частоте ШИМ где приведены советы

по снижению излучения на частоте ШИМ.

6.2.5 Гармоники сетевой частоты

При работе со сбалансированным 3-фазным синусоидальным

питанием привод рекуперации Unidrive SP создает минимальный

уровень высших гармоник.

Разбаланс между напряжениями фаз может привести к появлению в

приводе токов на гармониках сетевой частоты. Если в системе

Земля двигателя

электропитания имеются гармоники, то ток гармоник может течь от

системы питания в привод. Это явление не является излучением

гармоник, но иногда сложно различить входящие и выходящие токи

гармоник по результатам измерений, если нет точных данных

Рис. 6-9

Подключение заземления к Unidrive SPMC/U

фазовых углов для всех гармоник. Для этих эффектов нет никаких

общих правил, но создаваемые токи гармоник всегда много меньше,

чем в обычном приводе с выпрямителем на входе.

6.3

Номиналы (паспортные данные)

Земля питания

Входной ток зависит от напряжения питания и импеданса.

Типичный входной ток

Указанные значения типичного входного тока даны для упрощения

расчета потока мощности и потерь мощности.

Значения типичного входного тока указаны для сбалансированного

питания

Максимальный непрерывный входной ток

Значение максимального непрерывного входного тока даны для

упрощения выбора кабелей и предохранителей. Эти значения

указаны для наихудшего возможного случая с редкими

комбинациями жесткого питания с плохим дисбалансом. Указанное

значение максимального непрерывного входного тока будет

наблюдаться только в одной входной фазе. Ток в двух других фазах

будет существенно меньше.

Значения максимального входного тока указаны для питания с

отрицательным дисбалансом фазовой последовательности в 2% и

указаны для максимального тока короткого замыкания питания

данного в Таблице 6-1 и Таблице 6-2.

Таблица 6-1 Номиналы входного тока, предохранителя и размера

Земля двигателя

кабеля габаритов от 1 до 3 (Европа)

Размер кабеля

Максимальный

Номинал

EN60204

непрерывный

предохранит.

Модель

входной ток

IEC gG

Ввод

6.2

Требования к сетевому питанию

мм²

6.2.1 Типы систем питания

SP1405

8.8

1.0

Приводы можно использовать в системах питания в электроустановках

SP1406

1.5

категории III и ниже согласно IEC60664-1. Это означает, что они

SP2401

15.3

2.5

постоянно должны быть подключены к источнику питания в здании, но

SP2402

4.0

для наружных установок необходимо предусмотреть дополнительное

SP2403

6.0

подавление выбросов напряжения (подавление переходных выбросов

напряжения) для снижения категории IV до категории III.

SP2404

6.0

SP3401

6.2.2 Выделенные системы питания

SP3402

Тип источника питания имеет важное значение для конфигурации

SP3403

ЭМС. Для выделенного питания, когда нет подключений другого

оборудования к вторичной обмотке распределительного

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 6-2 Номиналы входного тока, предохранителя и размера кабеля габаритов от 1 до 3 (США)

Максимальный

Номинал

Размер кабеля

непрерывный

предохранит.

UL508C

Модель

входной ток

IEC gG

Ввод

AWG

SP1405

8.8

SP1406

SP2401

15.3

SP2402

SP2403

SP2404

SP3401

SP3402

SP3403

Таблица 6-3 Номиналы входного тока, предохранителя и размера кабеля габаритов 4, 5 и 6 (универсальные)

Опция предохранителя 1

Опция предохран. 2

IEC класс gR ИЛИ Ferraz HSJ

Размер кабеля

HRC И полупроводниковый

Макс.

для Северной Америки

входной

Модель

Северная

HRC

ток

Полупроводник

IEC класс gR

Америка

IEC класс gG

Ввод

IEC класс aR

Ferraz HSJ

UL класс J

мм²

AWG

SP4401

160

SP4402

110

100

200

SP4403

104

125

200

SP5401

138

200

175

160

200

2/0

SP5402

168

250

225

200

250

120

4/0

SP6401

202

315

300

250

315

2 x 50

2 x 1

SP6402

236

315

300

315

350

2 x 50

2 x 1

Рекомендованные выше размеры кабеля являются только советом.

6.3.1 Основной контактор сетевого питания

Выбирайте размеры кабелей согласно местным нормам и правилам

Для габаритов от 1 до 6 рекомендуется контактор силового питания

устройства электроустановок. Иногда надо установить больший кабель

типа AC1.

для устранения чрезмерного падения напряжения.

ПРИМЕЧАНИЕ

6.3.2 Напряжение на обмотках двигателя

Рекомендованные выше размеры кабеля являются только советом.

Смотрите указания в разделе 4.7.2 Руководства пользователя

Допустимый ток кабеля зависит от монтажа и группировки, иногда

Unidrive SP. Напряжение звена постоянного окна в системе

можно применить меньшие кабеля, а иногда требуется кабель

рекуперации с сетевым питанием 400 В обычно равно 700 В, что

большего сечения для устранения превышения температуры или

соответствует сетевому питанию 519 В. Если кабели двигателя не

сильного падения напряжения. Выбирайте размеры кабелей согласно

длиннее 10 м, то рекомендуется использовать либо двигатель,

местным нормам и правилам устройства электроустановок.

предназначенный для питания от инвертора, либо установить

Предохранители

выходные дроссели для защиты двигателя от быстро нарастающих

Система сетевого питания привода должна быть оснащена

переходных выходных импульсов привода.

соответствующими устройствами защиты от перегрузки и

короткого замыкания. В Таблице 6-1 и Таблице 6-2 указаны

рекомендованные номиналы предохранителей. Несоблюдение

6.3.3

Использование устройства остаточного

WARNING

тока (RCD)

этих рекомендаций ведет к опасности возгорания.

Широко распространены три типа устройств ELCB / RCD:

Предохранитель или другое устройство защиты должен защищать

1. AC - обнаруживает переменные токи неисправности

все подключения к источнику силового питания.

2. A - обнаруживает переменные и пульсирующие постоянные токи

Миниатюрный автоматический выключатель MCB или MCCB

неисправности (при условии, что постоянный ток падает до нуля

(автоматический выключатель в литом корпусе) типа С можно

хотя бы раз в каждом полупериоде)

использовать вместо предохранителей в приводах габарита от 1 до

3. B - обнаруживает переменные и пульсирующие и равномерные

3 при следующих условиях:

постоянные токи неисправности

•

Способность отключения при отказе должна быть достаточной для

•

Тип AC никогда нельзя использовать для приводов.

установки

•

Тип A можно использовать только для однофазных приводов

•

Для габаритов рамы 2 и 3 привод нужно монтировать в кожухе,

•

Тип В необходимо использовать для трехфазных приводов

соответствующего требованиям пожаробезопасного кожуха

Типы предохранителей

Только устройство ELCB / RCD типа В можно

Номинальное напряжение предохранителя должно быть

использовать с трехфазными преобразовательными

достаточным для напряжения питания привода.

приводами.

Подключение заземления

WARNING

Привод необходимо подключить к системе заземления источника

сетевого питания. Сечение проводов заземления должно

соответствовать местным правилам и нормам.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.4

ЭМС (Электромагнитная совместимость)

6.4.1 Демонтаж внутреннего фильтра ЭМС

В следующих трех разделах требования ЭМС разделены на три

В приводе необходимо демонтировать (снять)

уровня:

внутренний фильтр ЭМС.

Раздел 6.4.2, Общие требования к ЭМС для всех применений для

обеспечения надежной работы привода и снижения опасности

CAUTION

воздействия помех на ближайшее оборудование. Выполняются

стандарты помехозащищенности, указанные в разделе 11, но не

Рис. 6-10 Снятие внутреннего фильтра ЭМС (габарит 1 до 3)

конкретные стандарты на излучение. Обратите внимание на

специальные требования, приведенные в разделе Устойчивость к

выбросам напряжения цепей управления - длинные кабели и

соединения вне здания в Руководстве пользователя Unidrive SP для

улучшения устойчивости к выбросам тока в управляющих цепях при

большой длине.

Раздел 6.4.3, Соответствие нормам IEC61800-3 (EN61800-3)

(стандарт для систем силового привода).

Раздел 6.4.4, Соответствие общим стандартам на излучение для

промышленных условий, IEC61000-6-4, EN61000-6-4, EN50081-2.

Выполнение рекомендаций раздела 6.4.2 обычно достаточно для

устранения помех на соседнее промышленное оборудование. Если

вблизи используется особо чувствительное оборудование и при

использовании не в промышленной среде следует выполнять

Ослабьте / отверните винты, как показано (1) и (2).

рекомендации раздела 6.4.3 или 6.4.4 для уменьшения излучения

Снимите фильтр (3) и заверните и затяните винты (4).

радиочастотных помех.

Рис. 6-11 Снятие внутреннего фильтра ЭМС (габарит 4 до 6)

Для того, чтобы установка соответствовала различным стандартам на

излучение, описанным в:

•

Справочный лист данных ЭМС от поставщика привода

•

Декларация о соответствии в начале этого руководства

•

Глава 10 Технические данные

...необходимо установить соответствующий внешний фильтр ЭМС и

выполнять все указания раздела 6.4.2 Общие требования к ЭМС и

раздела 6.4.4 Соответствие общим стандартам на излучение.

Таблица 6-4 Фильтры ЭМС для приводов Unidrive SP

Schaffner

Epcos

Привод

№ по каталогу

SP1405 до SP1406

4200-6119

4200-6120

SP2401 до SP2404

4200-6210

4200-6211

SP3401 до SP3403

4200-6305

4200-6306

SP4401 до SP4403

4200-6406

4200-6405

Ослабьте винты (1). Снимите фильтр ЭМС в показанном

SP5401 до SP5402

4200-6503

4200-6501

направлении (2).

SP6401 до SP6402

4200-6603

При использовании фильтра ЭМС необходимо обеспечить

постоянное глухое соединение заземления без

использования разъема или гибкого шнура питания. Это

относится и к внутреннему фильтру ЭМС.

WARNING

Монтажник привода несет ответственность за обеспечение

соответствия всем нормам ЭМС, действующим в месте

эксплуатации привода.

CAUTION

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.4.2 Общие требования к ЭМС

Подключение к земле (заземление)

Устройство заземления должно соответствовать Рис. 6-12, на котором показаны два привода на задней панели с дополнительным кожухом

или без него.

На Рис. 6-12 показано, как обеспечить ЭМС при использовании экранированного кабеля двигателя и указаны зазоры, которые нужно

соблюдать вокруг привода и соответствующих “шумных” силовых кабелей при прокладке слаботочных управляющих кабелей.

Рис. 6-12 Общая компоновка кожуха ЭМС с подключениями заземления

По подключению шины постоянного

тока между приводом рекуперации и

Подключение шины ±DC

моторным приводом передается

Не размещайте слаботочные

высокочастотное синфазное

(неэкранированные) сигналь-

напряжение, сравнимое с выходным

ные цепи на расстоянии бли-

напряжением от обычного привода.

же 300 мм к приводу, кабелю

Нужно использовать экранированный

двигателя, кабелю входного

кабель и подключить экран к одной

фильтра ЭМС.

шине заземления питания или к

клемме заземления с низким

импедансом внутри шкафа.

Напряжение в проводке

между приводом рекупе-

рации и индуктором явля-

ется источником радио-

помех. Эти кабели должны

быть как можно короче

(то есть надо размещать

индуктор рекуперации как

можно ближе к приводу

рекуперации)

Подключите двигатель к приводу

Металлическая задняя

Шина (планка) заземления

4-жильным кабелем. Проводник

панель надежно при-

заземления кабеля должен быть

варена к шине зазем-

подключен непосредственно к

ления питания

клемме заземления двигателя и

привода.

Его нельзя непосредственно подклю-

чать к шине заземления питания.

Фильтр ЭМС

Компоненты

рекуперации

Сигнальные

кабели

Земля входящего электропита-

ния, РЕ (защитное заземле-

Подключения экрана и земли должны

ние) , должна быть подключена

соответствовать указаниям главы

0V PE

к одной шине заземления

питания или к клемме заземле-

“Электрическая установка”

ния с низким импедансом

внутри шкафа.

Ее можно использовать как

общую “чистую” землю для

Если 0 В цепи управления

всех элементов внутри шкафа.

нужно заземлить, то это

это надо делать только на

системном контроллере,

300 мм

чтобы избежать замкнуто-

го контура и наводок в нем.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.4.3 Соответствие нормам EN61800-3 (стандарт

6.4.6 Испускание помех

для систем силового привода)

Испускание помех возникает в широком диапазоне частот.

Соответствие требованиям этого стандарта зависит от среды, в

Эффекты испускания делятся на три основные категории:

которой будет эксплуатироваться привод:

•

Эффекты низкой частоты, например, гармоники сети и проседание

Эксплуатация в первой среде

•

Испускание высокой частоты ниже 30 МГц, когда испускание

Соблюдайте указания из раздела 6.4.4 Соответствие общим

вызывается в основном проводимостью и токами

стандартам на излучение на стр. 52. Всегда необходимо

•

Испускание высокой частоты выше 30 МГц, когда испускание

использовать внешний фильтр ЭМС

вызывается в основном излучением

Согласно стандарту IEC61800-3 это изделие

6.4.7 Выделенные системы питания

ограниченного класса распределения.

Тип источника питания имеет важное значение для конфигурации

В жилой среде это изделие может вызвать

ЭМС. Для выделенного питания, когда нет подключений другого

радиопомехи; в этом случае пользователь должен

оборудования к вторичной обмотке распределительного

CAUTION

предпринять соответствующие меры.

трансформатора, обычно не требуется фильтр ЭМС и фильтр

частоты ШИМ. Смотрите раздел 4.3.1 Исключение фильтра

Эксплуатация во второй среде

частоты ШИМ на стр. 28.

Нужно всегда использовать экранированный кабель двигателя и

фильтр ЭМС требуется для всех приводов Unidrive SP с

6.4.8 Другие системы питания

номинальным входным током менее 100 А.

Если другое оборудование питается от того же источника низкого

переменного напряжения, то есть 400 В, то необходимо изучить

Габарит 1

необходимость установки фильтра ЭМС и фильтра частоты ШИМ,

Если необходимо установить фильтр, то выполняйте указания

как описано в разделе 6.4.11 Испускание на частоте ШИМ на

раздела 6.4.2 Общие требования к ЭМС на стр. 51.

стр. 52 и разделе 6.4.12 Кондуктивное испускание ВЧ на стр. 53.

Для кабелей с длиной до 10 м соответствие можно обеспечить

установкой на выход привода ферритового кольца, № по каталогу

6.4.9 Проседание напряжения питания

4200-0000, 4200-0001 или 4200-3608. Один раз пропустите через

Из-за установки в приводе входных индукторов и активного

кольцо кабели двигателя (U,V,W).

выпрямителя он не вызывает проседания напряжения, но смотрите

Габарит 2 и 3

раздел 6.4.11 Испускание на частоте ШИМ где приведены советы

Если необходимо установить фильтр, то выполняйте указания

по снижению излучения на частоте ШИМ.

раздела 6.4.2 Общие требования к ЭМС на стр. 51.

6.4.10 Гармоники сетевой частоты

Вторая среда обычно включает промышленную систему

При работе со сбалансированным 3-фазным синусоидальным

низковольтного питания, которая не подает питание в

питанием привод рекуперации Unidrive SP создает минимальный

жилые дома. Эксплуатация привода в этой среде без

уровень высших гармоник.

внешнего фильтра ЭМС может вызвать помехи в

Разбаланс между напряжениями фаз может привести к появлению в

ближайшем электронном оборудовании,

CAUTION

приводе токов на гармониках сетевой частоты. Если в системе

чувствительность которого не принималась во внимание.

электропитания имеются гармоники, то ток гармоник может течь от

В случае такой ситуации пользователь должен принять

системы питания в привод. Это явление не является излучением

меры по исправлению. Если последствия нежелательных

гармоник, но иногда сложно различить входящие и выходящие токи

помех достаточно серьезны, то рекомендуется

гармоник по результатам измерений, если нет точных данных

выполнить указания раздела 6.4.4 Соответствие

фазовых углов для всех гармоник. Для этих эффектов нет никаких

общим стандартам на излучение.

общих правил, но создаваемые токи гармоник всегда много меньше,

Информация о соответствии стандартам ЭМС и определения сред

чем в обычном приводе с выпрямителем на входе.

приведены в разделе 6.4 ЭМС (Электромагнитная

6.4.11 Испускание на частоте ШИМ

совместимость) на стр. 50.

Привод рекуперации использует метод ШИМ для получения

Подробные указания и информация ЭМС даны в Справочных листах

входного синусного напряжения, привязанного по фазе к частоте

ЭМС Unidrive SP, которые можно получить от поставщика привода.

сети. Поэтому входной ток не содержит гармоник сети, если в самой

сети нет гармоник и фазы сбалансированы. Но он содержит

6.4.4 Соответствие общим стандартам на

компоненты тока на частоте ШИМ и ее гармониках и они

излучение

промодулированы сетевой частотой. Например, при частоте ШИМ

Используйте рекомендованный фильтр и экранированный кабель

3 кГц и сетевой частоте 50 Гц будут гармоники на частотах 2.90,

двигателя. Соблюдайте правила разводки, указанные в

3.10, 5.95, 6.05 кГц и т.д. Частота ШИМ не связана с сетью, поэтому

Руководстве пользователя Unidrive SP.

эти компоненты не будут истинными гармониками, иногда их

называют “интермодуляцией”. Действие этих компонент подобно

6.4.5 Помехозащищенность

гармоникам высших порядков, они распространяются по системе

Помехозащищенность отдельных модулей привода не меняется при

питания в зависимости от импедансов разных ветвей. Внутренний

работе в рекуперационном режиме. Смотрите справочные листы по

импеданс привода рекуперации определяется индукторами на

ЭМС привода, где это описано подробнее.

входе. Напряжение компонент частоты ШИМ в точке силового

В этом руководстве рекомендуется установить варисторы на всех

питания задается делителем напряжения из импеданса индукторов

входных фазах переменного тока. Настоятельно рекомендуется

и источника питания; в разделе 4.3.2 Оценка источника

установить их для защиты привода от выбросов напряжений,

электропитания на стр. 28 даны советы по оценке необходимости

вызванных грозовыми разрядами и/или коммутацией систем

установки фильтра частоты ШИМ. Обычно всегда рекомендуется

питания.

установить такой фильтр, если привод питается не от выделенного

Так как входной каскад привода рекуперации должен быть

источника силового питания.

синхронизован с сетью, имеется ограничение на скорость

изменения сетевой частоты. Если скорость изменения частоты

Отсутствие фильтра частоты ШИМ может привести к

может превышать 100 Гц/с, то обращайтесь в службу поддержки

повреждению другого оборудования, например,

C.T. Это возможно лишь в исключительных случаях, например, при

люминесцентных светильников, конденсаторов

питании силовых систем от отдельного генератора.

коррекции коэффициента мощности и фильтров ЭМС.

CAUTION

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.4.12 Кондуктивное испускание ВЧ

Испускание радиочастот в диапазоне от 150 кГц до 30 МГц в основном вызвано кабелями и проводами электрооборудования. Для

соответствия требованиям всех стандартов испускания, кроме IEC61800-3 для второй среды, важно использовать рекомендованный

фильтр ЭМС и экранированный кабель двигателя. Можно использовать большинство типов кабелей, имеющих общий экран. Например,

можно использовать экран, образованный стальной ленточной броней кабеля. Емкость кабеля является нагрузкой для привода и ее надо

удерживать на минимальном уровне. Те же самые соображения применяются ко всем кабелям, соединяющим шины постоянного тока

приводов, кроме коротких перемычек внутри одного кожуха, которые можно не экранировать.

Если установлен фильтр ЭМС, то нужно установить и

фильтр частоты ШИМ. Если не установить этот фильтр

частоты ШИМ, то фильтр ЭМС может насытиться и

может быть поврежден.

CAUTION

При установке рекомендованных фильтров система привода

рекуперации соответствует требованиям на кондуктивное

испускание следующих стандартов:

Таблица 6-5 Требования на кондуктивное испускание

Длина кабеля двигателя

Частота ШИМ (кГц)

(м)

0 до 100

Ключ

Стандарт

Описание

Диапазон частот

Пределы

Применение

таблицы

79 дБ мкВ квазипиковый

0.15 до 0.5 МГц

Общий стандарт на

66 дБ мкВ средний

Линии питания

EN50081-2

излучение для

73 дБ мкВ квазипиковый

переменного тока

0.5 до 30 МГц

промышленных сред

60 дБ мкВ средний

Отраслевой стандарт на

EN61800-3

Требования для первой среды¹: ограниченное распространение²

системы силовых приводов

IEC1800-3

Требования для второй среды: неограниченное распространение

переменной скорости

Первая среда - эта та, в которой сеть низкого силового переменного напряжения питает также жилые дома

Ограниченное распространение значит, что приводы доступны только для компетентных в ЭМС монтажников

При установке во “второй среде”, то есть когда сеть низкого

Соответствующие стандарты на продукт

силового напряжения не питает жилые дома, не нужно никаких

Указанные в EN50081-2 уровни кондуктивного испускания

фильтров для соответствия нормам IEC61800-3 (EN61800-3):1996.

эквивалентны уровням следующих отраслевых стандартов:

Работа без фильтра - возможный экономичный вариант

Таблица 6-7 Кондуктивное испускание от 150 кГц до 30 МГц

для промышленной среды, когда уровни электрических

Общий

шумов и помех высоки и вся эксплуатируемая

Стандарт на продукт

стандарт

электронная аппаратура была спроектирована для такой

CAUTION

среды. Имеется некоторый риск создания помех работе

EN55011 Класс A Группа 1

Промышленное,

другого оборудования, в этом случае пользователь и

CISPR 11 Класс A Группа

научное и медицинское

поставщик привода должны совместно устранить все

оборудование

EN61000-6-4

возникающие проблемы.

Оборудование

EN55022 Класс A

информационных

Рекомендуемые фильтры ЭМС

CISPR 22 Класс A

технологий

Это те же фильтры, которые рекомендованы для стандартного

режима работы (без рекуперации):

6.4.13 Испускание излучением

Таблица 6-6 Рекомендуемые фильтрыs

Испускание радиочастот в диапазоне от 30 МГц до 1 ГГц в

основном происходит излучением непосредственно с оборудования

Длина

Schaffner

Epcos

и с проводов и кабелей вблизи него. Работа в режиме рекуперации

кабеля

Привод

не изменяет поведения излучения, дальнейшие сведения можно

№ по каталогу

№ по

двигателя,

посмотреть в справочных листах ЭМС на отдельные приводы

СТ

каталогу СТ

Unidrive SP.

SP1401 до SP1404

4200-6118

4200-6121

ПРИМЕЧАНИЕ

SP1405 до SP1406

4200-6119

4200-6120

Теоретически работа двух приводов, расположенных рядом друг с

SP2401 до SP2404

4200-6210

4200-6211

другом, может вызвать увеличение уровня излучения на 3 дБ по

SP3401 до SP3403

100

4200-6305

4200-6306

сравнению с одним приводом, но на практике этого обычно не

SP4401 до SP4403

4200-6406

4200-6405

наблюдается. Все приводы Unidrive SP имеют достаточный запас

SP5401 до SP5402

4200-6503

4200-6501

относительно общего стандарта для промышленной среды

EN61000-6-4 и поэтому такое увеличение им не страшно.

SP6401 до SP6402

4200-6603

6.4.14 Указания по проводке кабелей

Указания по проводке кабелей для отдельных приводов применимы

и для работы в режиме рекуперации, но между входным приводом и

фильтром ЭМС нужно установить фильтр частоты ШИМ.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Применяются те же самые принципы и очень важно тщательно

Эти фильтры не гарантируют строгого соблюдения норм EN61000-6-

отделить входные подключения к фильтру ЭМС от силовых

4, но вместе с указаниями по установке ЭМС они подавляют

подключений приводов, которые содержат высокий уровень

испускание до низкого уровня, снижая опасность помех.

“шумового” напряжения.

Рис. 6-13 Правила подключения силового кабеля

6.5

Подключения управления

По подключению шины постоянного тока между

6.5.1 Клеммы управления Unidrive SPMC

приводами рекуперации и моторным передается

высокочастотное синфазное напряжение, сравни-

На следующей схеме показаны требуемые подключения SPMC к

мое с рабочим напряжением обычного привода.

клеммам T.84 и T.85. Также показано реле состояния, которое

Нужно соблюдать все расстояния и правила при

можно использовать при необходимости.

прокладке кабеля шины постоянного тока.

Рис. 6-14 Клеммы управления Unidrive SPMC (один

Длина В

выпрямитель)

Один выпрямитель

Подключение шины ±DC

Реле состояния

Внешнее питание 24 В

(Вкл/Выкл питание)

Общий 0 В

Напряжение в проводке

между приводом и ин-

дуктором рекуперации

является источником

радиопомех. Эти кабели

должны быть как можно

Обычные методы

короче (то есть индуктор

монтажа кабеля

рекуперации следует

размещать как можно

ближе к приводу

6.5.2 Клеммы управления Unidrive SP

рекуперации).

Таблица 6-8 Подключения управления к Unidrive SP:

Кол

№

Функция

Параметры управления

Индуктор

-во

клеммы

рекуперации

Дифференциальный

Назначение, сдвиг, подстройка

5,6

аналоговый вход

сдвига, инверсия, масштаб

Однофазный

Режим, сдвиг, масштаб,

Электродвигатель

7,8

аналоговый вход

инверсия, назначение

Аналоговый выход

Источник, режим, масштаб

9,10

6.4.15 Основные контакторы K2 с SPMC

Цифровой вход

Назначен,инверс,выбор логики

27,28,29

При установке модуля SPMC для зарядки системы рекуперации

Не для пользоват., только для

основной контактор K2 должен быть расположен как можно ближе к

Цифровой вход/выход

24,25,26

системы рекуперации

силовым клеммам привода рекуперации.

Реле настроено для питания

Реле

41,42

обмотки контактора

6.4.16 Многоприводные системы

Обычно системы рекуперации состоят из ряда приводов с

Разрешение привода

(Защитное отключение)

единственным входным каскадом или имеют более сложные

+10 В выход пользоват.

конфигурации. Обычно нельзя указать конкретные требования ЭМС

для таких систем, так как они слишком велики для выполнения

+24 В выход пользоват.

Источник, инверсия

стандартных тестов. Во многих случаях среда соответствует “второй

1, 3, 11, 21,

Общий 0 В

23, 30

среде”, как определено в IEC61800-3, в этом случае нет никаких

конкретных пределов на кондактивное испускание. Национальные

+24 В внешний вход

законы, например, Директива ЭМС Европейского Союза, обычно не

Обозначения:

требуют соответствия сложных установок конкретным стандартам,

Параметр

указывает параметр, который управляется клеммой /

они должны только отвечать важнейшим требованиям защиты, то

назначения: функцией

есть не вызывать электромагнитных помех и не страдать от них.

Параметр

Если известно, что в среде будет чувствительное к электромагнит-

указывает параметр, который выводится на клемму

источника:

ным помехам оборудование, или сеть низкого силового напряжения

питает также жилые дома, то нужно предпринять меры по

Параметр

аналоговый - указывает режим работы клеммы, то

подавлению испускания радиопомех за счет установки фильтра на

режима:

есть напряжение 0-10 В, ток 4-20 мА и т.д.

силовом входе системы.

цифровой - указывает режим работы клеммы, то есть

Для токов свыше 300 A вплоть до 2500 A соответствующие фильтры

положит. / отрицат. логика (клемма Разреш привода

поставляются следующими изготовителями:

всегда в положит. логике), открытый коллектор.

Epcos B84143-B250-5xx (диапазон до 2500 A)

Функции всех аналоговых клемм программируются в меню 7.

Schaffner FN3359-300-99 (диапазон до 2400 A)

Доступные функции цифровых клемм можно программировать в

меню 8.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

ПРИМЕЧАНИЕ

Цифровые В/В по умолчанию настроены на прием внешних

сигналов с основного и вспомогательного контакторов для

правильной работы режима рекуперации. Перед изменением

настройки любого параметра смотрите описание меню 8.

В приводе цепи управления изолированы от силовых

цепей только базовой изоляцией (одиночной).

Монтажник должен обеспечить изоляцию внешних цепей

управления от прикосновения человеком хотя бы одним

WARNING слоем изоляции (дополнительная изоляция),

рассчитанной на используемое переменное силовое

напряжение.

Чтобы выполнить требование SELV в IEC60950

(оборудование IT), необходимо, чтобы управляющий

компьютер был заземлен. Альтернативно, если

используется ноутбук или аналогичный прибор, у

которого нет средств для заземления, то в кабель

WARNING передачи данных должно быть встроено устройство

гальванической развязки.

Если любой из цифровых входов и выходов (включая

вход разрешения привода) подключен параллельно с

индуктивной нагрузкой (контактор или тормоз

двигателя), то к обмотке нагрузки надо подключить

CAUTION

подавитель выбросов (диод или варистор). Если не

подключить подавителей, то выбросы напряжения могут

повредить цифровые входы и выходы привода.

Проверьте, что логика правильно выбрана для цепей

управления. Неправильный выбор логики может

привести к неожиданному запуску двигателя.

По умолчанию Unidrive SP работает в положительной

CAUTION

логике.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вход Защитное отключение / разрешение привода всегда работает

только в положительной логике. На него никак не влияет настройка

параметра Pr 8.29 Выбор положительной логики.

ПРИМЕЧАНИЕ

Общую клемму 0 В аналоговых сигналов по мере возможности не

надо подключать к общей клемме 0 В цифровых сигналов. Клеммы

3 и 11 должны использоваться для подключения 0 В аналоговых

сигналов, а клеммы 21, 23 и 30 - для цифровых сигналов. Это

позволяет избежать небольших падений напряжений в клеммных

соединениях, которые могут вызывать ошибки в аналоговых

сигналах.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Рис. 6-15 Функции клемм по умолчанию

Привод рекуперации

Моторный привод

Сигнальные разъемы с

ключами поляризации

41 42

Общий 0 В

Внешний вход +24 В

Аналоговое задание

Общий 0 В

частоты/скорости 1

Не инвертир.

Опред. пользов-лем

Инвертирующ.

Подключения для

Общий 0 В

однофазного

Не инвертир.

входного сигнала

Выход +10 В

Инвертирующ.

Аналоговый вход 2

Опред. пользов.

Общий 0 В

Подключения для

Термистор

дифференциального

Не инвертир.

Аналоговый вход 3

индуктора

входного сигнала

рекуперации

Инвертирующ.

Аналоговый выход 1 9

Опред. пользов.

Аналоговое задание

Выход +10 В

Аналоговый выход 2

Опред. пользов.

частоты/скорости 2

Аналоговый вход 2

Общий 0 В

Опционно

Выход +24 В

Аналоговый вход 3

(Термистор

Разрешение реле

Общий 0 В

двигателя*)

Разрешить моторный

привод

Скорость/

Аналоговый выход 1

Частота

Аналоговый выход 2

Контактор замкнут

Вход от цепи

Момент

рекуперации

(активный

(Pr 3.08)

ток)

Общий 0 В

Привод исправен

Выход исправ-

ности привода

Общий 0 В

Опред. пользов.

Выход +24 В

Опред. пользов.

Общий 0 В

Опред. пользов.

На нулевой скорости

Общий 0 В

Сброс

Разрешение

Защитное отключение/

подключено через

Ход вперед

вспомогательную

Разрешение привода**

цепь рекуперации

Ход назад

Выбор аналогового

Подача питания

входа 1/ входа 2

Статус привода

для обмотки

Толчки вперед

контактора К2

Общий 0 В

Защитное отключение/

Разрешение привода**

Статус привода -

Привод исправен

* Аналоговый вход 3 можно сконфигурировать как вход термистора двигателя, смотрите Руководство пользователя Unidrive SP.

**Вход Защитное отключение / разрешение привода всегда работает только в положительной логике.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Подача и отключение питания

Приступаем к работе

Один рекуперации: Один моторный

7.1

Настройка параметров рекуперации

7.1.1 Частота ШИМ Pr 5.18 (Pr 0.41)

Настройте частоту ШИМ привода рекуперации на нужное значение

(по умолчанию 3 кГц).

Vdc

Выбор более высокой частоты ШИМ дает следующие

Привод

преимущества:

исправен

•

Снижаются компоненты сетевого тока на частоте ШИМ, что

улучшает качество питания.

Aux.2

•

Снижается акустический шум, испускаемый сетевыми

Aux.1

индукторами.

Aux.3

•

Улучшается динамический отклик напряжения шины

постоянного тока.

ПРИМЕЧАНИЕ

2 3 4

7 8 9

Замыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания)

В некоторых случаях настройка частоты ШИМ выше 3 кГц приводит

при активной цепи зарядки (K3 замкнут).

к снижению номиналов тока. Смотрите Главу 12 Технические

Шина звена постоянного тока заряжается через входы L1, L2, L3

данные в Руководстве пользователя Unidrive SP.

привода рекуперации (цепь зарядки)

7.1.2 Уставка напряжения шины постоянного

Если напряжение шины пост. тока > 430 В, то реле привода

тока

рекуперации (клеммы 41, 42) замыкает основной контактор

В таблице ниже показаны уровни уставки при учете погрешности

привода рекуперации K2 и вспомогательный Aux.2.

напряжения сетевого питания ±10% (значение по умолчанию

Контактор зарядки K3 размыкается через K2 (основной

700 В). Минимальное значение определяется как пиковое входное

контактор привода рекуперации) и Aux.1 замыкается. Работа

напряжения плюс некоторый запас. Этот запас нужен, чтобы привод

привода рекуперации разрешена, теперь можно подавать S1

мог управлять током. Рекомендуется настраивать напряжение ниже

Можно разрешить работу приводов рекуперации и моторных

максимального значения, чтобы улучшить запас для обработки

(активен сигнал разрешения от привода рекуперации на

переходных выбросов перенапряжения. Обратите внимание, что

моторные приводы, клемма управления 24)

Pr 3.05 (Pr 0.01) можно настроить в любое значение от 0 до 800 В.

Размыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания)

и снимает питание с системы рекуперации.

Таблица 7-1 Уставка напряжения шины пост. тока - Pr 3.05 (Pr 0.01)

Шина звена постоянного тока разряжается до 410 В и в этот

Напряжение

По

Рекомен-

момент отключается реле сигнала исправности привода.

Максимум

питания

умолчанию

довано

Снимается сигнал разрешения привода рекуперации. Сигнал

В пост. тока

В пер. тока

В пост. тока

разрешения моторных приводов от привода рекуперации

становится пассивным

380

650

700

800

Реле исправности привода рекуперации (клеммы 41, 42)

415

680

700

800

размыкает основной контактор привода рекуперации K2.

480

780

800

Вспомогательный Aux.2 размыкается, сообщая приводу, что

основной контактор привода рекуперации K2 разомкнут.

Уставка напряжения шины звена постоянного тока, смотрите

Замыкается контактор зарядки K3 и размыкается Aux.1

Pr 3.05 (Pr 0.01), должна быть настроена на уровень, пригодный

для используемого переменного электропитания. Очень важно,

Подача и отключение питания

чтобы уставка напряжения шины постоянного тока привода

Один рекуперации: Несколько моторных (Unidrive SPMC)

рекуперации Pr 3.05 (Pr 0.01) была настроена выше пиковой

величины переменного сетевого напряжения питания.

7.2

Последовательность работы

привода рекуперации

Vdc

При включении привода рекуперации он выполняет специальную

Привод

исправен

последовательность синхронизации с сетью. Во время этой

процедуры во входную сеть питания подаются тестовые импульсы

для определения напряжения и фазы. После успешной

Aux.2

синхронизации с сетевым напряжением разрешается работа

Aux.2A

регулятора напряжения шины постоянного тока и это напряжение

Aux.1

шины постоянного тока повышается до целевого значения.

Aux.3

Моторный привод включается только после успешного завершения

всех этих этапов. Если в какой-то момент возникнет отказ или

работа привода рекуперации будет запрещена, то моторный привод

2 3 4

7 8 9

также будет отключен.

1. Замыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания)

Правильная последовательность работы очень важна для

при активной цепи зарядки (K3 замкнут).

предотвращения повреждения привода рекуперации, моторного

2. Шина звена постоянного тока заряжается через модуль Unidrive

привода и внешних силовых компонент.

SPMC (цепь зарядки)

Последовательность операций выполняется следующим образом:

3. Если напряжение шины пост. тока > 430 В, то реле привода

рекуперации (клеммы 41, 42) замыкает основной контактор

привода рекуперации K2 и вспомогательный Aux.2.

4. Контактор зарядки K3 размыкается через K2 (основной

контактор привода рекуперации), отключается 24 В SPMC и

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Aux.2A и Aux.1 замыкаются. Работа привода рекуперации

Подача и отключение питания

разрешена, теперь можно подавать S1

Замена рекуперацией тормозного резистора

5. Можно разрешить работу приводов рекуперации и моторных

(активен сигнал разрешения от привода рекуперации на

моторные приводы, клемма управления 24)

6. Размыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания)

Vdc

и снимает питание с системы рекуперации.

7. Шина звена постоянного тока разряжается до 410 В и в этот

Привод

исправен

момент отключается реле сигнала исправности привода.

Снимается сигнал разрешения привода рекуперации. Сигнал

Aux.2

разрешения моторных приводов от привода рекуперации

Aux.1

становится пассивным

8. Реле исправности привода рекуперации (клеммы 41, 42)

размыкает основной контактор привода рекуперации K2.

2 3 4

7 8

Вспомогательный Aux.2 размыкается, сообщая приводу, что

основной контактор привода рекуперации K2 разомкнут.

Замыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания).

Замыкается контактор зарядки K3 и размыкается Aux.1

Шина звена постоянного тока заряжается через входы L1, L2, L3

моторного привода

Подача и отключение питания

3. Если напряжение шины пост. тока > 430 В, то реле привода

Один рекуперации: Несколько моторных - внешний резистор

рекуперации (клеммы 41, 42) замыкает основной контактор

зарядки

привода рекуперации K2 и вспомогательный Aux.2.

4. Теперь можно подавать S1

5. Можно разрешить работу приводов рекуперации и моторных

(активен сигнал разрешения от привода рекуперации на

моторные приводы, клемма управления 24)

Vdc

6. Размыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания)

Привод

и снимает питание с системы рекуперации.

исправен

7. Шина звена постоянного тока разряжается до 410 В и в этот

момент отключается реле сигнала исправности привода.

Aux.2

Снимается сигнал разрешения привода рекуперации. Сигнал

разрешения моторных приводов от привода рекуперации

Aux.1

становится пассивным

Aux.3

8. Реле исправности привода рекуперации (клеммы 41, 42)

размыкает основной контактор привода рекуперации K2.

Вспомогательный Aux.2 размыкается, сообщая приводу, что

2 3 4

7 8 9

основной контактор привода рекуперации K2 разомкнут.

Замыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания)

ПРИМЕЧАНИЕ

при активной цепи зарядки (K3 замкнут).

Если на привод рекуперации подано питание и напряжение шины

Шина звена постоянного тока заряжается через внешний

звена постоянного тока превысило 430 В, то Pr 3.07 изменяется с 0

резистор зарядки (цепь зарядки)

на 1 и включает реле привода, которое в свою очередь замыкает

Если напряжение шины постоянного тока > 430 В, то реле

основной контактор привода рекуперации. Если напряжение шины

привода рекуперации (клеммы 41, 42) замыкает основной

постоянного тока упадет ниже уровня размыкания контактора

контактор привода рекуперации K2 и вспомогательный Aux.2.

(410 В) или если система синхронизована и переменное

Контактор зарядки K3 размыкается через K2 (основной

напряжение падает ниже уровня размыкания контактора (150 В

контактор привода рекуперации) и Aux.1 замыкается. Работа

переменного тока), то Pr 3.07 изменится с 1 на 0 и разомкнет

привода рекуперации разрешена, теперь можно подавать S1

основной контактор привода рекуперации.

Можно разрешить работу приводов рекуперации и моторных

(активен сигнал разрешения от привода рекуперации на

Синхронизация:

моторные приводы, клемма управления 24)

•

Тестовые импульсы подаются в сеть для определения

Размыкается K1 (основной контактор / разъединитель питания)

амплитуды и фазы сетевого напряжения.

и снимает питание с системы рекуперации.

•

Попытка синхронизации с сетевым напряжением.

Шина звена постоянного тока разряжается до 410 В и в этот

•

Если синхронизация прошла успешно, то разрешается работа

момент отключается реле сигнала исправности привода.

регулятора напряжения шины звена постоянного тока.

Снимается сигнал разрешения привода рекуперации. Сигнал

Активен регулятор напряжения шины звена постоянного тока:

разрешения моторных приводов от привода рекуперации

•

Напряжение шины звена постоянного тока поднимается до

становится пассивным

уровня уставки.

Реле исправности привода рекуперации (клеммы 41, 42)

•

Моторный привод разрешается сигналом с цифрового выхода

размыкает основной контактор привода рекуперации K2.

привода рекуперации.

Вспомогательный Aux.2 размыкается, сообщая приводу, что

Активен моторный привод:

основной контактор привода рекуперации K2 разомкнут.

•

Теперь можно подать питание на двигатель для его вращения.

Замыкается контактор зарядки K3 и размыкается Aux.1

•

По мере необходимости мощность течет из сети или в сеть

через привод рекуперации.

•

Напряжение шины постоянного тока остается неизменным.

Если в процессе работы:

•

Сетевое напряжение падает слишком низко

Привод рекуперации синхронизован с сетевым питанием и

поэтому знает величину сетевого напряжения (Pr 5.02)

•

ИЛИ напряжение шины постоянного тока выйдет из диапазона

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Напряжение шины постоянного тока упало ниже уровня

выполнить проверку сопротивления статора. Если нужна работа в

размыкания контактора (410 В)

разомкнутом векторном контуре, то режим напряжения надо

•

ИЛИ возникнет любое отключение в приводе рекуперации

настроить в UR_S.

Пропадает сигнал Привод исправен. Снимается сигнал

7.5.4 Режим потери силового питания - Pr 6.03

разрешения приводов рекуперации и моторных

Моторный привод не сможет правильно работать, если режим

•

ИЛИ отключается контактор питания

потери силового питания настроен в STOP. Если произойдет

Aux.2 подключен к клемме 25 привода рекуперации

пропадание силового питания, то привод рекуперации запретит

•

ИЛИ запрещена работа привода рекуперации

работу моторного привода и не допустит выполнения операции

•

ИЛИ отключается миниатюрный автомат MCB

управляемого останова.

Фильтр частоты ШИМ или внешний резистор зарядки

То тогда:

•

будет запрещена работа привода рекуперации

•

моторный привод будет отключен приводом рекуперации

•

разомкнется основной контактор привода рекуперации

7.3

Работа привода рекуперации как

тормоза

7.3.1 Последовательность

Работа моторного привода может быть разрешена только если

разрешена работа привода рекуперации, есть сигнал его

исправности и он синхронизован с сетью силового питания. Это

предотвращает повреждение схемы запуска привода рекуперации и

устраняет отключения OV.

7.4

Пусконаладка привода рекуперации

•

Проверьте, что все силовые и управляющие подключения

выполнены как описано в Руководстве по установке.

•

Проверьте, что работа приводов рекуперации и моторного не

разрешена.

•

Подайте силовое электропитание.

•

Теперь можно подать питание на приводы рекуперации и

моторный через соответствующие схемы запуска в стандартном

режиме разомкнутого контура.

•

На приводе рекуперации настройте тип привода Pr 11.31

(Pr 0.48) в значение REGEN.

•

Теперь можно замкнуть основные контакторы; в этот момент

работа соответствующей схемы запуска запрещена.

•

На приводе рекуперации настройте частоту ШИМ и уставку

шины звена постоянного тока в нужные значения в меню 0 или в

меню 3, смотрите раздел 7.1.2 Уставка напряжения шины

постоянного тока . Сохраните параметры привода.

•

Теперь можно разрешить работу привода рекуперации, на

дисплее привода рекуперации должно быть показано ACT.

•

Теперь можно выполнить пусконаладку моторного привода.

7.5

Пусконаладка моторного привода

7.5.1 Разрешение работы моторного привода

После успешной синхронизации привода рекуперации, Pr 3.09 в

приводе рекуперации станет активным и цифровой выход F1 на

клемме 24 тоже станет активным, разрешая работу моторного

привода (приводов). Если привод рекуперации отключится или

рассинхронизируется с сетью, то Pr 3.09 станет нулем и сигнал

разрешения моторного привода будет снят.

При использовании моторного привода в системе рекуперации надо

обратить внимание на настройку его некоторых параметров.

7.5.2 Режим рампы - Pr 2.04 (Pr 0.15)

Если моторный привод работает в системе рекуперации, то режим

рампы надо настроить в FAST. Стандартная настройка по

умолчанию приведет к неправильной работе привода.

7.5.3 Режим управления напряжением - только

разомкнутый контур Pr 5.14 (Pr 0.07)

Настройка по умолчанию UR_I неправильно работает в моторном

приводе в системе рекуперации. При включении питания работа

моторного привода запрещена, пока привод рекуперации

синхронизируется с силовой сетью. Итоговая задержка перед

разрешением работы моторного привода означает, что нельзя

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

индуктивности привода рекуперации. Если индуктивность

Оптимизация

источника по величине порядка индуктора рекуперации

В этом разделе описаны процедуры оптимизации привода

то есть 60/I_DR мГн на фазу, где:

рекуперации, которые может выполнить пользователь.

I_DR - это номинальный ток привода

В приводе рекуперации есть регулятор напряжения постоянного

то коэффициент пропорционального усиления нужно увеличить.

тока с внутренними регуляторами тока, как показано на Рис. 8-1:

Индуктивность источника обычно много меньше величины

Рис. 8-1

индуктора рекуперации в малых приводах, но может быть заметной

в больших. Коэффициент пропорциональн. усиления Pr 4.13 нужно

Pr 3.05 уставка

настроить по полной индуктивности в фазе, как описано ниже.

Регулятор

Регуляторы

напряжения

тока

Пользователь может настроить коэф. пропорц. усиления Pr 4.13

шины

постоянного тока

так

Напряжение обратной

Обратная связь

Pr 4.13 = Kp = (L / T) x (I_fs / V_fs) x (256 / 5)

связи для шины пост. тока

по току

Где:

Коэффициенты усиления регуляторов напряжения и тока влияют на

T - время выборки регуляторов тока. Привод компенсирует все

устойчивость работы привода рекуперации, неверные настройки

изменения времени выборки и поэтому можно считать, что время

могут вызвать отключения по превышению напряжения или тока.

выборки равно наименьшему возможному 167 мксек.

L - полная индуктивность входа. Это величина в Pr 3.02, она равна

8.1

Компенсация прямой подачи

0 при включении питания. При каждом разрешении работы привода

мощности (Pr 3.10)

рекуперации полная входная индуктивность измеряется и хранится

в Pr 3.02. Эта величина приблизительная, она нужна для контроля

Компенсация прямой подачи мощности снижает выбросы напряже-

правильности подбора габарита синусоидального выпрямителя.

ния шины постоянного тока, возникающие при быстром изменении

Измеренное значение содержит индуктивность питания и входную

нагрузок в моторных приводах, питаемых приводом рекуперации.

индуктивность привода рекуперации, но емкость фильтра питания

100.0% прямая подача мощности эквивалентна активному току:

маскирует индуктивность питания. Поэтому измеренная величина

Номинальный ток привода/ 0.45 (уровень отключения по

обычно определяется входным индуктором привода рекуперации.

превышению тока)

- пиковый ток обратной связи полной шкалы

I_fs

а пиковое напряжение фазы на клемме Vac равно:

I_fs= Номин ток привода x √2 / 0.45 (Ном. ток привода [Pr 11.32])

DC_VOLTAGE_MAX / 2

Vfs - максимальное напряжение шины звена постоянного тока.

Масштаб такой же, как для выхода мощности с Pr 5.03 в режиме

Следовательно:

высокоскоростного выхода (смотрите раздел 9.7 Меню 7:

Аналоговые входы/выходы ). Поэтому аналоговый выход

Pr 4.13 = Kp = (L / 167мкс) x (Ном. ток привода x √2 / 0.45 / Vfs) x (256 / 5)

питающего нагрузку привода и аналоговый вход 2 или 3 привода

= K x L x Номинальный ток привода

рекуперации можно соединить для получения компенсации прямой

где:

подачи мощности; масштабирование не нужно, если номиналы

приводов равны.

K = √2 / (0.45 x Vfs x 167мксек) x (256 / 5)

Если номиналы различные, то для правильной работы прямой

Таблица 8-1

подачи мощности нужно масштабировать аналоговый вход, причем

Номинальное напряжение привода

Vfs

масштаб равен Номинальный ток привода (нагрузки) /

400 В

830 В

1161

Номинальный ток привода(рекуперации).

На Рис. 8-2 показаны аналоговые входы и выходы, которые можно

Эта настройка дает быстрый отклик с минимальным выбросом на

соединить для передачи Pr 5.03 (выходная мощность моторного

ступенчатое изменение задания тока. Коэффициент пропорцион.

привода) в привод рекуперации для прямой подачи мощности.

усиления можно увеличить в 1,5 раза с аналогичным расширением

полосы пропускания, но при этом будет выброс 12.5% от ступеньки.

Для настройки члена прямой подачи мощности нужен только один

аналоговый выход моторного привода и один аналоговый вход

Таблица 8-2

привода рекуперации.

Время выборки регулятора

Частота ШИМ кГц

Рис. 8-2

Конфигурация прямой подачи мощности

тока (T) мксек

Настройка Pr

Привод

Моторный

Настройка Pr

167

Аналогов. вход 2

рекуперации

привод

Аналог. выход 1

Назначение Pr 7.14

Источник Pr 7.19 =

125

= 3.10

Аналог Вход 2

Аналог Выход 1

5.03

Масштаб Pr 7.12

Режим Pr 7.21 =

Аналогов. вход 3

Аналог Вход 3

Аналог Выход 2

H.Spd

125

Аналог. выход 2

Назначение Pr 7.18

Общий 0 В

Источник Pr 7.22 =

= 3.10

5.03

Масштаб Pr 7.16

Режим Pr 7.24 =

125

H.Spd

Как указано выше, коэф. интегрального усиления Pr 4.14 не так

важен и рекомендуется использовать значение по умолчанию.

8.2

Коэффициенты усиления контура

тока Kp (Pr 4.13) и Ki (Pr 4.14)

8.3

Коэффициент усиления регулятора

напряжения (Pr 3.06)

Значения Kp, Pr 4.13, и Ki, Pr 4.14, по умолчанию годятся для

большинства стандартных систем рекуперации. Но если входная

Даже при правильной настройке коэффициентов усилений при

индуктивность слишком велика, то коэффиц. пропорционального

резком изменении нагрузки моторного привода будет переходное

усиления нужно отрегулировать, как описано далее.

изменение напряжения шины постоянного тока в приводе

Самый важный параметр для устойчивости - это коэф. пропорц.

рекуперации. Этот эффект можно ослабить прямой подачей

усиления Pr 4.13 регулятора тока. Его значение зависит от входной

мощности компенсации на аналоговый вход.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Далее обсуждается система без компенсации прямой подачей

регулятора скорости, выброс будет еще ослаблен внутренним

мощности.

фильтром).

При возрастании потока мощности от источника (больше энергии

Таблица 8-3

забирается у источника или меньше возвращается ему) уровень

Постоянная времени

Уменьшение ∆V

напряжения шины пост. тока снизится, но минимальный уровень

ограничен чуть ниже пикового уровня выпрямленного питания, если

20 мсек

x 0.75

не превышен максимальный номинал блока.

40 мсек

x 0.5

При снижении потока мощности от источника (меньше энергии

Величина выброса примерно пропорциональна коэффициенту

забирается у источника или больше возвращается ему) уровень

усиления регулятора напряжения Pr 3.06. Значение коэффициента

напряжения шины пост. тока возрастет. При быстрых перепадах

по умолчанию годится для большинства применений. Коэффициент

нагрузки напряжение на шине изменяется, смотрите Рис. 8-3.

может потребоваться увеличить, если емкость шины звена

Рис. 8-3

постоянного тока велика в сравнении с двумя приводами одного

номинала, соединенными вместе. Однако не следует сильно

кана

л3: d

T = 1

94 мсек dV = 2,24 В

повышать коэффициент усиления, так как при этом появится

чрезмерный шум и выбросы в напряжении шины постоянного тока.

Ток блока

8.4

Коррекция коэффициента мощности

активной

рекуперации

(Pr 4.08)

В режиме рекуперации можно создать некоторый ток по оси x

опорной системы, так что привод рекуперации может выделять или

поглощать реактивную мощность. Pr 4.08 задает уровень

реактивного тока в процентах от номинального тока режима

Напряжение

рекуперации (Pr 5.07). Положительный реактивный ток - это

шины звена

компонента тока от источника в привод на клеммах привода

постоянного

рекуперации, отстающая от напряжения соответствующей фазы, а

тока блока

отрицательный ток рекуперации опережает соответствующее

рекуперации

напряжение. Нужно отметить, что максимальный ток в режиме

50 мсек/деление

рекуперации ограничен величиной DRIVE_CURRENT_MAX, и

Это пример очень быстрого изменения нагрузки, когда задание

поэтому привод налагает предел на этот параметр

момента привода двигателя мгновенно изменено на новое

(REGEN_REACTIVE_MAX) для ограничения амплитуды тока.

значение.

Поэтому симметричный предел тока (Pr 4.07) нужно уменьшить

ниже максимального значения, чтобы этот параметр мог иметь

Коэффиц. пропорц. усиления регулятора напряжения, Kp, Pr 3.06,

ненулевое значение.

определяет выброс напряжения, так как интегральный член

слишком мал (если привод двигателя работает в режиме

Рис. 8-4

Поток мощности от питания в привод рекуперации

управления скоростью, то для регулятора скорости хватит

небольшого изменения задания момента и переходные выбросы

Напряжение на индукторе

напряжения будут меньше, чем описано далее).

рекуперации

Если уставка напряжения Pr 3.05 плюс выброс превысят уровень

JwLIr

отключения, то привод рекуперации отключится (перенапряжение).

Если двигатель 400 В работает выше базовой скорости от привода в

режиме замкнутого векторного контура с питанием от привода

рекуперации с тем же номиналом с постоянным напряжением 700

В, и подано мгновенное изменение момента (от -100% до +100%),

то пик выброса (∆V) будет примерно 80 В при правильной

настройке регуляторов тока и настройке регулятора напряжения по

умолчанию (при работе выше базовой скорости будут

максимальный перепад мощности и максимальная величина ∆V.)

При других величинах изменения нагрузки, номинале напряжения

привода, напряжения двигателя или уставки шины постоянного тока

выброс ∆V вычисляется по формуле:

∆V = 80V x K_L x K_RAT x K_MV x K_SP

Коэффициент

мощности

где:

K_L = Перепад нагрузки / 200%

Isx

K_RAT = Номинальное напряжение привода / 400

Напряжение питания

K_MV = Напряжение двигателя / 400

Напряжение на клеммах привода рекуперации

K_SP = 700 / уставка шины постоянного тока

В некоторых установках, в частности, при высокой уставке шины

Полный ток на клеммах привода рекуперации

пост. тока и низкой частоте ШИМ, нужно ограничить скорость

JwLIr Напряжение на индукторе рекуперации

изменения потока мощности для исключения отключений

Коэффициент мощности

перенапряжения. Самый эффективный метод для этого - фильтр

первого порядка на задании момента привода двигателя (Pr 4.12)

Выгоды коррекции коэффициента мощности заключаются,

(обрезание скорости изменения не так эффективно). В Таблице 8-3

например, в компенсации падения напряжения питания в “мягких”

показано примерное уменьшение ∆V для разных постоянных

источниках и в индуктивных нагрузках в других ветвях системы

времени фильтра (Как уже говорилось, ∆V указано для наихудшего

электроснабжения завода.

случая. В установках, где привод двигателя работает в режиме

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Параметры

9.1

Диапазоны параметров и максимумы переменных:

Два приведенных значения определяют максимальное и минимальное значение для данного параметра. В некоторых случаях диапазон

параметра является переменным и зависит от:

•

других параметров

•

номиналов привода

•

режима привода

•

комбинации указанных выше величин

Указанные в Таблице 9-1 величины являются максимумами переменных, использованными в приводе.

Таблица 9-1 Определение диапазонов параметров и максимумы переменных

Максимум

Определение

Максимальный номинальный ток двигателя

Допустимый максимальный ток двигателя

RATED_CURRENT_MAX

RATED_CURRENT_MAX = 1.36 x Номинальный ток привода

[9999.99 A]

Максимальный ток может превышать номинальный ток привода вплоть до уровня не более 1.36 x

Номинальный ток привода рекуперации (макс. номинальный ток - это максим. номинальный ток нор-

мальной работы). Фактический уровень зависит от габарита привода, смотрите Таблицу 3-1 на стр. 11.

Максимальный ток привода

DRIVE_CURRENT_MAX

Максимальный ток привода - это ток уровня отключения по превышению тока, он дается формулой:

[9999.99 A]

DRIVE_CURRENT_MAX = Номинальный ток привода рекуперации / 0.45

Unidrive SP в режиме рекуперации работает в опорной системе, выровненной по напряжению на клеммах

привода. Из-за малого сдвига фазы на входных индукторах эта система примерно выровнена и по

напряжению питания. Максимальный нормальный рабочий ток задается пределами тока.

DRIVE_CURRENT_MAX нужен для расчета максимума некоторых параметров, он равен 1.75 x

номинальный ток привода. В нормальных условиях привод может работать до этого уровня тока.

CURRENT_LIMIT_MAX является максимумом для некоторых параметров, например, пределы тока

пользователя. Максимальный предел тока определяется как (возможный максимум 1000%):

⎛

Максимальный ток

⎞

CURRENT_LIMIT_MAX

--------------------------------

× 100%

Номинальный ток привода рекуперации

⎝

⎠

Где: Номинальный ток привода рекуперации задан параметром Pr 5.07

Максимальный ток - это либо 1.75 x Номинал ток привода, если номинальный ток по Pr 5.07 ≤макс.

CURRENT_LIMIT_MAX

номинальный ток тяжелого режима, либо 1.1 x максимальный номинальный ток.

[1000.0%]

Номинальные активный ток и ток намагничивания вычисляются по номинал. току режима рекуперации

(Pr 5.07) как:

Номинальный активный ток = Номинальный ток режима рекуперации

Номинальный ток намагничивания = 0

В этом режиме для настройки предела макс. тока и масштабирования пределов тока приводу нужен

только номинальный ток режима рекуперации, поэтому не нужна никакая автонастройка пользователя.

Можно задать уровень реактивного тока в Pr 4.08 в режиме рекуперации. Предел этого параметра - это

REGEN_REACTIVE_MAX, который позволяет ограничить полный ток до DRIVE_CURRENT_MAX.

⎛

Reactive drive current × 1,75

⎞

REGEN_REACTIVE_MAX

Pr 4.07²

× 100%

⎝

Regen drive rated current

⎠

Номинальный ток двигателя задается параметром Pr 5.07

TORQUE_PROD_CURRENT_MAX

Максимальный ток, создающий момент

[1000.0%]

Он используется как максимум для реального тока (активного тока) в приводе рекуперации.

Параметр предела тока, выбранный пользователем

USER_CURRENT_MAX

Пользователь может выбрать максимум для Pr 4.08 (задание реактивного тока) и Pr 4.20 (задание

[1000.0%]

активного тока), чтобы получить нужный масштаб для аналоговых В/В с помощью Pr 4.24. Этот

максимум зависит от предела MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX. USER_CURRENT_MAX = Pr 4.24

DC_VOLTAGE_SET_MAX

Уставка максимального постоянного напряжения

[1150 В]

Привод с номиналом 400 В: 0 до 800 В

Максимальное напряжение шины звена постоянного тока

DC_VOLTAGE_MAX

Максимальное измеряемое напряжение шины звена постоянного тока

[1190 В]

Приводы 400 В: 830 В

Максимальная мощность в кВт

Указывает макс. мощность, которую может выдать привод с максимальным переменным выходным

POWER_MAX

напряжением, максимальным управляемым током и единичным коэффициентом мощности. Поэтому:

[9999.99 кВт]

Программа V01.07.01 и ниже: POWER_MAX = √3 x AC_VOLTAGE_MAX x RATED_CURRENT x 1.75

Программа V01.08.00 и выше: POWER_MAX = √3 x AC_VOLTAGE_MAX x DRIVE_CURRENT_MAX

Указанные в квадратных скобках значения представляют абсолютные максимумы величин, разрешенных для переменного максимума.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.2

Меню 0: Основные параметры

Таблица 9-2 Описания параметров меню 0 Unidrive SP Рекуперация

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

0.00

xx.00

0 до 32767

Uni

0.01

Уставка напряжения

{3.05}

0 до DC_VOLTAGE_SET_MAX В

700 В пост. тока

Uni

0.02

Коэф. усиления Kp рег. напряжения

{3.06}

0 до 65535

4000

0.03

Разрешить моторный привод

{3.09}

OFF (0) или On (1)

Uni

0.04

Напряжение шины постоянного тока

{5.05}

0 до +DC_VOLTAGE_MAX В

Uni

0.05

Напряжение выхода / питания

{5.02}

0 до AC_VOLTAGE_MAX В

Uni

0.06

Состояние привода рекуперации

{3.03}

0 до 15

Uni

0.07

Режим перезапуска рекуперации

{3.04}

0 до 2

Uni

0.08

Замкнуть контактор плавного пуска

{3.07}

OFF (0) или On (1)

Uni

0.09

Контактор плавного пуска замкнут

{3.08}

OFF (0) или On (1)

Uni

0.10

Компенс. прямой подачи мощности

{3.10}

±100.0 %

0.0

0.11

Частота выхода / питания

{5.01}

±100.0 Гц

0.12

Амплитуда тока

{4.01}

0 до DRIVE_CURRENT_MAX A

Uni

0.13

Активный ток

{4.02}

±DRIVE_CURRENT_MAX A

0.14

Мощность выхода / питания

{5.03}

±POWER_MAX кВт

0.15

Реактивная мощность

{3.01}

±POWER_MAX кВАР

0.16

Входная индуктивность

{3.02}

0.000 до 500.000 мГн

Uni

0.17

Задание реактивного тока

{4.08}

±REGEN_REACTIVE_MAX %

0.0

0.18

Выбор положительной логики

{8.29}

OFF (0) или On (1)

On (1)

Bit

0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),

0.19

Режим аналогового входа 2 Т7

{7.11}

VOLt (6)

Txt

4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)

0.20

Назначение аналогового входа 2 Т7

{7.14}

Pr 0.00 до 21.51

Pr 3.10

Uni

0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),

0.21

Режим аналогового входа 3 Т8

{7.15}

4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7),

VOLt (6)

Txt

th (8), th.diSP (9)

0.22

Не используется

0.23

Не используется

0.24

Не используется

0.25

Не используется

0.26

Не используется

0.27

Не используется

0.28

Не используется

Раннее загруженные данные

0.29

{11.36}

0 до 999

Uni

параметров SMARTCARD

nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3),

0.30

Копирование параметра

{11.42}

nonE (0)

Txt

boot (4)

0.31

Номинальное напряжение привода

{11.33}

200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3)

Txt

0.32

Макс номинал. ток тяжелого режима

{11.32}

0.00 до 9999.99 A

Uni

0.33

Не используется

0.34

Код защиты от пользователя

{11.30}

0 до 999

Uni

0.35

Режим последовательной связи

{11.24}

AnSI (0), rtU (1)

rtU (1)

Txt

300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),

0.36

Скорость в бодах

{11.25}

9600 (5), 19200 (6), 38400 (7),

19200 (6)

Txt

57600 (8)*, 115200 (9)* *только Modbus RTU

0.37

Адрес последовательного порта

{11.23}

0 до 247

Uni

0.38

Коэф. усиления Kp регулятора тока

{4.13}

0 до 30000

Uni

0.39

Коэф. усиления Ki регулятора тока

{4.14}

0 до 30000

1000

Uni

0.40

Не используется

0.41

Максимальная частота ШИМ

{5.18}

0 до 5 (3, 4, 6, 8, 12, 16 кГц)

Uni

0.42

Не используется

0.43

Не используется

0.44

Не используется

0.45

Тепловая постоянная времени

{4.15}

0.0 до 400.0

89.0

Uni

0.46

Номинал. ток привода рекуперации

{5.07}

0 до RATED_CURRENT_MAX A

Uni

0.47

Не используется

OPEn LP (1), CL VECt (2),

0.48

Режим пользователя привода

{11.31}

rEGEn (4)

Txt

SErVO (3), rEGEn (4)

0.49

Состояние защиты

{11.44}

L1 (0), L2 (1), Loc (2)

L2 (1)

Txt

0.50

Версия программы

{11.29}

1.00 до 99.99

Uni

0.51

до

Не используется

0.59

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

* Режимы 1 и 2 не сохраняются пользователем, режимы 0, 3 и 4 сохраняются пользователем

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.3

Меню 3: Контроллер последовательности рекуперации

Если в режиме рекуперации привод обнаружит потерю силового сетевого питания, то он не замыкает вход и не пытается выполнить

синхронизацию, если напряжение шины постоянного тока ниже уровня, указанного в таблице ниже.

Если блок синхронизован и напряжение шины звена постоянного тока упало ниже этого уровня, то блок отключается и основной контактор

привода рекуперации размыкается.

Привод рекуперации также следит за напряжением на своих клеммах переменного тока (U, V и W) для контроля потери сети, и если оно

упало ниже указанного в таблице уровня, то блок отключается и основной контактор привода рекуперации размыкается.

Номинал

Уровень обнаружения пропажи

Уровень обнаружения пропажи сети по

напряжения

сети по постоянному напряжению

переменному напряжению

400 В

410 В пост. тока

150 В пер. тока

Рис. 9-1

Логическая схема меню 3 рекуперации

Главный контактор замкнут

Замкнуть пусковой контактор

Сиквонсер

3.08

3.07

рекуперации

Разрешение работы моторного привода

Вход

3.04

разрешения

3.09

Режим перезапуска

рекуперации

Статус рекуперации

3.03

Компенсация

Преобразо-

прямой

вание мощ-

подачи

3.10

ности в ток

мощности

Коэффициент усиления Кр

Управл.

регулятора напряжения

Уставка

током

Модулятор

3.05

3.06

напряжения

(Меню 4)

силовые

Сетевое

цепи

питание

Напряжение

шины звена

5.05

постоянного

тока

Выходное

напряжение

5.02

Выходная

мощность

5.03

Реактивная

мощность

3.01

Обозначения

Входные

Параметр чтения

Выходная

клеммы

0.XX

/записи (RW)

частота

5.01

Выходные

Параметр только

клеммы

0.XX

чтения (RO)

Входная

индуктивность

3.02

Все параметры показаны в своих значениях по умолчанию

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 9-3 Описания параметров меню 3 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

3.01

Реактивная мощность

±POWER_MAX кВАР

3.02

Входная индуктивность

0.000 до 500.000 мГн

Uni

Состояние привода

3.03

0 до 15

Uni

рекуперации

Режим перезапуска

3.04

0 до 2

Uni

рекуперации

3.05

Уставка напряжения

0 до DC_VOLTAGE_SET_MAX В

700 В пост. тока

Uni

3.06

Коэф. усиления Kp регулят. напряжения

0 до 65535

4000

3.07

Замкнуть пусковой контактор

OFF (0) или On (1)

Uni

3.08

Основной контактор замкнут

OFF (0) или On (1)

Uni

3.09

Разрешить моторный привод

OFF (0) или On (1)

Uni

3.10

Компенсация прямой подачи мощности

±100.0 %

0.0

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

3.01

Реактивная мощность

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±POWER_MAX кВАР

Скорость обновления

Фоновое чтение

Мощность (Pr 5.03) и реактивная мощность течет из источника питания в привод. Поэтому если этот параметр положительный, то ток фазы,

текущий из питания в привод, содержит компонент, который запаздывает относительно напряжения фазы, а если этот параметр

отрицательный, то ток фазы сдержит компонент, который опережает напряжение фазы на клеммах привода.

3.02

Входная индуктивность

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 500.000 мГн

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр равен 0 при включении питания. При каждом разрешении работы привода рекуперации индуктивность питания измеряется и

отображается в этом параметре. Эта величина приблизительная, она нужна для контроля правильности подбора габарита синусоидального

выпрямителя. Измеренное значение должно содержать индуктивность питания и входную индуктивность привода рекуперации, но емкость

фильтра питания маскирует индуктивность питания. Поэтому измеренная величина обычно определяется величиной входного индуктора

привода рекуперации.

3.03

Состояние рекуперации

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 15

Скорость обновления

4 мсек

При возникновении отключения L.Sync параметр Pr 3.03 указывает его причину. При включении питания и сбросе отключения этот параметр

сбрасывается в нуль. После отключения L.Sync этот параметр своими битами указывает, когда произошло отключение и его причину,

смотрите таблицу ниже. Причиной отключения может быть либо выход частоты сети из допустимого диапазона, либо то, что контур ФАПЧ

(фазовой автоподстройки частоты) привода не может синхронизоваться с сетевым напряжением.

Бит

Состояние

Отключение в процедуре синхронизации

Отключение во время работы

Отключение из-за частоты сети <30.0 Гц

Отключение из-за частоты сети >100.0 Гц

Отключение из-за отсутствия синхронизации в контуре ФАПЧ

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

3.04

Режим перезапуска рекуперации

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 2

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Параметр Pr 3.04 определяет действие, выполняемое приводом после его разрешения и появления отказа синхронизации.

0, rESYnC: Непрерывные попытки восстановления синхронизации

1, del.triP: задержанное отключение

Попытка синхронизации в течение 30 сек. При отказе синхронизации после этого времени выполняется отключение LI.SYnC. При отказе во

время работы перед отключением привод в течение 30 сек пытается восстановить синхронизацию.

2, triP: немедленное отключение

время работы сразу же выполняется отключение.

3.05

Уставка напряжения

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до DC_VOLTAGE_SET_MAX В

По умолчанию

Рекуперация

Привод с номиналом 400 В: 700

Скорость обновления

Фоновое чтение

Привод рекуперации стремится удержать напряжение шины звена постоянного тока на уровне этого параметра. Напряжение шины звена

постоянного тока должно быть всегда выше пикового напряжения между фазами питания при правильной работе привода. Значение по

умолчанию можно использовать с большинством систем питания, оно дает хороший запас для стабилизации напряжения. Однако для

систем питания с высокими напряжениями величину уставки надо поднять.

3.06

Коэффициент пропорционального усиления Kp регулятора напряжения

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 65535

По умолчанию

Рекуперация

4000

Скорость обновления

Фоновое чтение

В приводе рекуперации имеется регулятор напряжения шины звена постоянного тока с внутренними регуляторами тока, как показано ниже.

Pr 3.05 Уставка

Регулятор

Регуляторы

напряжения

напряже-

тока

шины звена

ния

постоянного тока

Обратная связь по напряжению

Обратная связь по току

шины звена постоянного тока

Коэффициенты усиления регуляторов напряжения и тока влияют на устойчивость работы системы управления привода рекуперации,

неверные настройки могут вызвать отключения по превышению напряжения или тока. Во многих приложениях значения коэффициентов

усиления регуляторов тока (Pr 4.13 и Pr 4.14) по умолчанию дают хорошие результаты, но может потребоваться изменить эти настройки,

если суммарная индуктивность источника питания и индукторов рекуперации сильно отличается от ожидаемого значения. Настройка

коэффициентов усилений регуляторов тока описана в Главе 8 Оптимизация этого руководства.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

3.07

Замкнуть пусковой контактор

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Если на привод рекуперации подано напряжение в процедуре плавного пуска, напряжение на шине постоянного тока прекратило расти и

выше напряжения замыкания контактора (смотрите таблицу), то этот бит взводится с 0 в 1. Если напряжение шины постоянного тока упадет

ниже напряжения размыкания контактора или если система синхронизована и переменное напряжение упало ниже напряжения

размыкания контактора (смотрите таблицу), то этот бит сбросится в нуль. При выборе режима рекуперации этот бит по умолчанию

направляется на выход реле привода (клеммы 41/42).

Этот выход или альтернативный выход можно использовать для управления контактором плавного пуска.

Номинал привода

Замыкание контактора

Размыкание контактора

В пер. тока

В пост. тока

В пер. тока

400 В

430 В

410 В

150 В

3.08

Основной контактор замкнут

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек

При выборе режима рекуперации Pr 3.08 по умолчанию является назначением цифрового входа с клеммы 25 (T25). Этот вход или

альтернативный вход следует подключить к вспомогательному контакту контактора плавного пуска для отслеживания состояния контактора.

Привод рекуперации пытается синхронизоваться с сетью питания только если этот параметр равен 1. Этот параметр также используется

для слежения за контактором при работе привода рекуперации. Если в любой момент времени этот параметр обнулится, то работа привода

рекуперации сразу же запрещается.

3.09

Разрешить моторный привод

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Если блок был разрешен и успешно синхронизовался, то этот бит станет активным. Если привод рекуперации пытается восстановить

синхронизацию или отключился, то этот бит станет пассивным. При выборе режима рекуперации этот бит по умолчанию направляется на

цифровой выход на клемму 24 (T24). Этот выход или альтернативный выход следует использовать для разрешения работы моторного

привода, подключенного к шине звена постоянного тока привода рекуперации.

3.10

Компенсация прямой подчи мощности

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100 %

По умолчанию

Рекуперация

0.00

Скорость обновления

4 мсек

Компенсацию прямой подачи мощности можно применить для снижения выбросов напряжения на шине постоянного тока, возникающих при

быстром изменении нагрузок в моторных приводах, питаемых приводом рекуперации. 100.0% прямая подача мощности эквивалентна

активному току: Номинальный ток привода/ 0.45 ( уровень отключения по превышению тока), а пиковое напряжение фазного напряжения на

клемме равно: DC_VOLTAGE_MAX / 2. Масштаб такой же, как для выхода мощности с Pr 5.03 в режиме высокоскоростного выхода

(смотрите раздел 9.7 Меню 7: Аналоговые входы/выходы ). Поэтому аналоговый выход питающего нагрузку привода и аналоговый вход 2

или 3 привода рекуперации можно соединить вместе для получения компенсации прямой подачи мощности; масштабирование не нужно,

если номиналы приводов равны. Если номиналы различные, то для правильной работы прямой подачи мощности нужно масштабировать

аналоговый вход, причем масштаб равен:

Номинальный ток привода (нагрузки) / Номинальный ток привода(рекуперации).

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.4

Меню 4: Управление током

В режиме рекуперации привод работает в опорной системе координат, которая выровнена по напряжению на клеммах привода. Поскольку

фазовый сдвиг на входных индукторах невелик, эта опорная система примерно выровнена и по напряжению питания. Максимальный

нормальный рабочий ток управляется пределами тока.

DRIVE_CURRENT_MAX используется для вычисления максимумов некоторых параметров и зафиксирован на уровне 1.75 x номинальный

ток привода. При нормальных условиях привод может работать вплоть до этого уровня.

На следующей векторной диаграмме показана взаимосвязь между напряжением и током для работы в режиме рекуперации.

Режим рекуперации

wLi_sy

= напряжение на клеммах

блока рекуперации

Напря-

жение

питания

Определения:

= вектор напряжения на клеммах привода рекуперации

i_s

= вектор тока привода рекуперации

CURRENT_LIMIT_MAX используется в качестве максимума для некоторых параметров, например, пользовательских пределов тока.

Максимальный предел тока определен как (с максимумом в 1000%):

Максимальный ток

CURRENT_LIMIT_MAX

--------------------------------------------------------------

× 100%

Номинал. ток двигат.

Где:

Номинальный ток привода рекуперации задается в Pr 5.07

Максимальный ток - либо (1.75 x Номинальный ток привода), если номинальный ток, заданный в Pr 5.07 (или Pr 21.07 , если выбрана

карта двигателя 2), не больше чем номинальный максимальный ток тяжелого режима, иначе это (1.1 x номинальный максимальный ток

двигателя).

Номинальный активный и номинальный намагничивающий токи вычисляются по номинальному току режима рекуперации (Pr 5.07):

номинальный активный ток = номинальный ток режима рекуперации

номинальный ток намагничивания= 0

В этом режиме для правильной настройки максимального предела тока и масштабирования пределов тока приводу требуется только

номинальный ток режима рекуперации, и поэтому для точной настройки не требуется выполнять никакой автонастройки.

С помощью Pr 4.08 в режиме рекуперации можно настроить уровень реактивного тока. Этот параметр имеет предел, определенный как

REGEN_REACTIVE_MAX, который позволяет ограничить полный ток на уровне DRIVE_CURRENT_MAX.

Номинал. ток привода × 1,75

REGEN_REACTIVE_MAX

------

² - Pr 4.07²

× 100%

Номинал. ток блока рекуперации

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 9-4 Описания параметров меню 4 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

4.01

Амплитуда тока

0 до DRIVE_CURRENT_MAX A

Uni

4.02

Активный ток

±DRIVE_CURRENT_MAX A

4.04

Задание тока

±TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

Uni

4.07

Симметричный предел тока

0 до MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX %

175.0

Uni

4.08

Задание реактивного тока

±REGEN_REACTIVE_MAX %

0.0

4.13

Коэф. усиления Kp регулятора тока

0 до 30000

Uni

4.14

Коэф. усиления Ki регулятора тока

0 до 30000

2000

Uni

4.15

Тепловая постоянная времени

0.0 до 400.0

89.0

Uni

4.16

Режим тепловой защиты

0 до 1

Uni

4.17

Реактивный ток

±DRIVE_CURRENT_MAX A

4.18

Предел изменения тока

0 до TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

Uni

4.19

Интегратор перегрузки

0 до 100.0 %

Uni

4.20

Нагрузка в процентах

±USER_CURRENT_MAX %

4.24

Масштаб макс тока пользователя

0.0 до TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

175.0

Uni

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

4.01

Амплитуда тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до DRIVE_CURRENT_MAX A

Скорость обновления

4 мсек

Этот параметр является эффективным входным током привода. Токи фаз содержат активную компоненту и реактивную компоненту. Три

тока фаз можно объединить и получить вектор итогового тока, как показано ниже:

Pr 4.02

Pr 4.01

Итоговый

выходной ток

Pr 4.17

Этот параметр показывает амплитуду итогового тока. Активный ток - это создающий момент вращения ток в моторном приводе и реальный

ток в приводе рекуперации. Реактивный ток - это ток намагничивания или ток, создающий поле в моторном приводе.

4.02

Активный ток

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±DRIVE_CURRENT_MAX A

Скорость обновления

4 мсек

Активный ток - это реальный ток в приводе рекуперации.

Направление активного тока

Поток мощности

Из системы питания

В систему питания

Активный ток выровнен по оси y опорной системы координат. Ось y опорной системы координат выровнена по вектору напряжения на

клеммах привода рекуперации.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.04

Задание тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

Скорость обновления

4 мсек

Задание тока - это выход регулятора напряжения в меню 3 после действия пределов тока.

4.07

Симметричный предел тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX %

По умолчанию

Рекуперация

175.0

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для режима рекуперации имеются пределы тока, однако если активны пределы тока, то больше нельзя управлять напряжением на шине

постоянного тока.

4.08

Задание реактивного тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±REGEN_REACTIVE_MAX %

По умолчанию

Рекуперация

0.0

Скорость обновления

4 мсек

В режиме рекуперации можно создать некоторый ток по оси x опорной системы координат, так что привод рекуперации может выделять или

поглощать реактивную мощность. Этот параметр задает уровень реактивного тока в процентах от номинального тока режима рекуперации

(Pr 5.07). Положительный реактивный ток - это компонента тока от источника в привод на клеммах привода рекуперации , отстающая от

напряжения соответствующей фазы, а отрицательный ток рекуперации опережает соответствующее напряжение. Нужно отметить, что

максимальный ток в режиме рекуперации ограничен величиной DRIVE_CURRENT_MAX, и поэтому привод налагает предел на этот

параметр (REGEN_REACTIVE_MAX) для ограничения амплитуды тока. Поэтому симметричный предел тока (Pr 4.07) нужно уменьшить

ниже максимального значения, чтобы этот параметр мог иметь ненулевое значение.

4.13

Коэф. усиления Kp регулятора тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 30000

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

4.14

Коэф. усиления Ki регулятора тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 30000

По умолчанию

Рекуперация

1000

Скорость обновления

Фоновое чтение

Значения коэффициентов усилений Kp и Ki по умолчанию хорошо подходят для стандартных индукторов рекуперации. Если входная

индуктивность значительно выше, то коэффициенты нужно настроить как описано в режимах замкнутого векторного контура и серво.

Смотрите описание параметра Pr 3.06 на стр. 66, где приведены указания о настройке коэффициентов усиления регулятора тока привода

рекуперации.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.15

Тепловая постоянная времени

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.0 до 400.0

По умолчанию

Рекуперация

89.0

Параметр двигателя 2

Рекуперация

Pr 21.16

Скорость обновления

Фоновое чтение

4.16

Режим тепловой защиты

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 1

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Pr 4.25 в стандартном приводе выбирает Режим тепловой защиты на низкой скорости. Это неприменимо в приводе рекуперации, так как

он не может работать ниже 30 Гц из-за потери синхронизации с питанием. Поэтому Pr 4.25 надо оставить в значении по умолчанию 0.

Если номинальный ток (Pr 5.07) не больше максимального номинала тока тяжелой работы, то максимальное значение для K = 1.05, так что

индуктор рекуперации может непрерывно работать до тока в 105% во всем рабочем диапазоне частот (48 Гц до 65 Гц).

Если номинальный ток (Pr 5.07) выше максимального номинала тока тяжелой работы, то максимальное значение для K = 1.01, так что

индуктор рекуперации может непрерывно работать до тока в 101% во всем рабочем диапазоне частот (48 Гц до 65 Гц).

Если расчетная температура достигает 100%, то привод выполняет действия в зависимости от настройки Pr 4.16. Если Pr 4.16 равно 0, то

привод отключается при достижении порога. Если Pr 4.16 равно 1, то предел тока снижается до (K - 0.05) x 100%, когда температура

достигает 100%. Предел тока вновь возвращается к настройке пользователя, когда температура падает ниже 95%. В режимах серво и

рекуперации амплитуда тока и управляемый пределами тока активный ток должны быть подобны, поэтому система должна гарантировать

работу индуктора рекуперации чуть ниже его теплового предела.

Время до действия привода из холодного состояния при неизменном токе дается формулой:

T_trip = -(Pr 4.15) x ln(1 - (K x Pr 5.07 / Pr 4.01)²)

С другой стороны, тепловую постоянную времени можно рассчитать из времени отключения для данного тока по формуле:

Pr 4.15 = -T_trip / ln(1 - (K / Перегрузка)²)

Например, если привод должен отключиться после перегрузки 150% в течение 60 сек при K = 1.05, то

Pr 4.15 = -60 / ln(1 - (1.05 / 1.50)²) = 89

Систему тепловой защиты можно использовать в режиме рекуперации для защиты входных индукторов рекуперации. Номинальный ток

(Pr 5.07) следует настроить на номинальный ток индукторов.

Интегратор (аккумулятор) температуры тепловой модели сбрасывается в нуль при включении питания и накапливает температуру

индуктора рекуперации, пока на привод подается питание. При каждом изменении Pr 11.45 и при изменении номинального тока в Pr 5.07

интегратор сбрасывается в нуль.

4.17

Реактивный ток

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±DRIVE_CURRENT_MAX A

Скорость обновления

4 мсек

В этом параметре для всех режимов показан реактивный ток привода.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

4.18

Предел изменения тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

Скорость обновления

Фоновое чтение

Предел тока применяется всегда в зависимости от того, управляет ли привод двигателем или рекуперирует энергию, а также в зависимости

от уровня симметричного предела тока. Pr 4.18 указывает величину предела, действующую в данный момент.

4.19

Интегратор перегрузки

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 100.0 %

Скорость обновления

Фоновое чтение

Смотрите описание Pr 4.16 на стр. 72.

4.20

Нагрузка в процентах

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±USER_CURRENT_MAX %

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр показывает активный ток (Pr 4.02) в процентах от номинального тока (Pr 5.07 или Pr 21.07). Положительные значения

указывают на поток энергии из источника питания, а отрицательные значения - на поток энергии в источник питания.

4.24

Масштабирование максимального тока пользователя

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.0 до TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %

По умолчанию

Рекуперация

175.0

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр определяет максимальное значение для Pr 4.08 и Pr 4.20

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 9-5 Описания параметров меню 5 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

5.01

Частота выхода / питания

±100.0 Гц

5.02

Напряжение выхода / питания

0 до AC_VOLTAGE_MAX В

Uni

5.03

Мощность выхода / питания

±POWER_MAX кВт

5.05

Напряжение шины постоянного тока

0 до +DC_VOLTAGE_MAX В

Uni

5.07

Номинальный ток привода рекуперации

0 до RATED_CURRENT_MAX A

Uni

5.18

Максимальная частота ШИМ

0 до 5 (3, 4, 6, 8, 12, 16 кГц)

Uni

5.35

Запрет автоизменения частоты ШИМ

0 до 1

Uni

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

5.01

Частота выхода / питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.0 Гц

Скорость обновления

250 мксек

В режиме рекуперации указывается частота сети питания. Отрицательные значения указывают отрицательное вращение фазы питания.

5.02

Напряжение выхода / питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до AC_VOLTAGE_MAX В

Скорость обновления

Фоновое чтение

Это модуль (абсолютное значение) среднеквадратичного напряжения основной частоты между фазами на выходе инвертора.

5.03

Мощность выхода / питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±POWER_MAX кВт

Скорость обновления

Фоновое чтение

Выходная мощность является скалярным произведением векторов выходного напряжения и тока. Положительные величины указывают

мощность, текущую из источника в привод, а отрицательные - мощность, текущую из привода в источник.

5.05

Напряжение шины звена постоянного тока

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до +DC_VOLTAGE_MAX В

Скорость обновления

Фоновое чтение

Напряжение на внутренней шине звена постоянного тока привода.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

5.07

Номинальный ток привода рекуперации

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до RATED_CURRENT_MAX A

По умолчанию

Рекуперация

Номинальный ток привода (Pr 11.32)

Параметр двигателя 2

Рекуперация

Pr 21.07

Скорость обновления

Фоновое чтение

5.18

Максимальная частота ШИМ

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 5 (3, 4, 6, 8, 12, 16 кГц)

По умолчанию

Рекуперация

0 (3 кГц)

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр определяет требуемую частоту ШИМ. Привод может автоматически уменьшить фактическую частоту ШИМ (не изменяя этого

параметра), если силовой каскад слишком нагреется. Частоту ШИМ можно снизить с 12 кГц до 6 кГц и до 3 кГц, или с 16 кГц до 8 кГц и до

4 кГц. Для этого используется термическая модель температуры перехода IGBT на основе температуры радиатора и мгновенного падения

температуры с учетом выходного тока привода и частоты ШИМ. Расчетная температура перехода IGBT отображается в Pr 7.34. Если

температура превышает 135°C, то частота ШИМ снижается, если это возможно (то есть если она > 4 кГц) и этот режим включен (смотрите Pr

5.35 на стр. 76). Снижение частоты ШИМ снижает потери в приводе и за счет этого отображаемая в Pr 7.34 температура перехода также

снижается. Если условие нагрузки сохранится, то температура перехода может продолжать повышаться. Если температура превысит

145°C, а привод не может снизить частоту ШИМ, то привод выполнит отключение 'O.ht1'. Каждые 20 мсек привод пытается восстановить

частоту ШИМ, если более высокая частота ШИМ не поднимет температуру IGBT выше 135°C. В следующей таблице указаны периоды

опроса разных участков системы управления для разных частот ШИМ.

3, 6, 12 кГц

4, 8, 16 кГц

Рекуперация

Уровень 1

3 = 167 мкс, 6 = 83 мкс, 12 = 83 мкс

125 мкс

Регуляторы тока

Уровень 2

250 мкс

Регулятор напряжения

Уровень 3

1 мсек

Уровень 4

4 мсек

Регулятор напряжения

Фоновое

НЕТ

Не критический по времени интерфейс пользователя

чтение

5.35

Отключение автоизменения частоты ШИМ

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Схема тепловой защиты привода (смотрите Pr 5.18 на стр. 76) по мере необходимости автоматически снижает частоту ШИМ для

предотвращения перегрева привода. Можно отключить эту функцию, если настроить этот параметр в 1. Если эта функция запрещена, то

привод немедленно отключается, если температура IGBT слишком высокая.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 9-6 Схема автомата состояний режима рекуперации

Состояние

Действия

Условия выхода

1. TripState! = NO_TRIP ЗАТЕМ TRIP_STATE

DISABLE

Запрет инвертора

2. Разрешение ЗАТЕМ SYNC_STATE

1. TripState! = NO_TRIP ЗАТЕМ TRIP_STATE

2. Нет разрешения ЗАТЕМ DISABLE_STATE

REGEN_SYNC

Разрешение инвертора

3. Питание не в порядке ЗАТЕМ DISABLE_STATE

4. Синхронизовано ЗАТЕМ ACTIVE_STATE

1. TripState! = NO_TRIP ЗАТЕМ TRIP_STATE

REGEN_ACTIVE

2. Нет разрешения ИЛИ НЕ синхронизовано ЗАТЕМ DISABLE_STATE

TRIP

Запрет инвертора

1. TripState! = NO_TRIP ЗАТЕМ DISABLE_STATE

Таблица 9-7 Состояния режима рекуперации

Состояние привода

Условия

На дисплее

INHIBIT

DISABLE_STATE

inh

READY

Не используется

STOP

Не используется

SCAN

SYNC_STATE

SCAn

RUN

Не используется

ACUU

Не используется

DECEL

Не используется

DC_INJ

Не используется

ORIENTING

Не используется

TRIPPED

TRIPPED_STATE

trip

REGEN_ACTIVE

ACTIVE_STATE

act

Таблица 9-8 Описания параметров меню 6 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

6.15

Разрешение работы привода

OFF (0) или On (1)

On (1)

Bit

6.16

Стоимость электричества за кВт

0.0 до 600.0 денежных единиц за кВтч

0.0

Uni

6.17

Сброс счетчика энергии

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

6.18

Время между заменами фильтра

0 до 30000 часов

Uni

6.19

Замена фильтра нужна / выполнена

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

6.20

Время включения питания: лет.дней

0 до 9.364 лет.дней

Uni

6.21

Время включения питания: час.мин

0 до 23.59 часов.минут

Uni

6.22

Время работы: лет.дней

0 до 9.364 лет.дней

Uni

6.23

Время работы: часы.минуты

0 до 23.59 часов.минут

Uni

6.24

Счетчик энергии: МВтч

±999.9 МВтч

6.25

Счетчик энергии: кВтч

±99.99 кВтч

6.26

Текущая стоимость работы

±32000

6.27

Время до замены фильтра

0 до 30000 часов

Uni

Выбор частоты опроса для журнала

6.28

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

отключений

6.29

Аппаратное разрешение

OFF (0) или On (1)

Bit

6.41

Флаги событий привода

0 до 65535

Uni

6.42

Слово управления

0 до 32767

Uni

6.43

Включение слова управления

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

6.44

Активное питание

OFF (0) или On (1)

Bit

6.45

Работа охлажд.вентилятора на полной скорости

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

6.46

Нормальное низкое напряжение питания

Габарит 1: 48 В, Габарит 2 и 3: 48 до 72 В

Uni

Отключить запись номера модуля в

6.49

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

многомодульном приводе при отключении

6.50

Состояние последовательного порта привода

0 до 3

Txt

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.15

Разрешение работы привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

4 мсек

Настройка этого параметра в 0 выключает привод. Он должен быть в 1, чтобы привод мог работать.

6.16

Стоимость электроэнергии за кВтч

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.0 до 600.0 денежных единиц за кВтч

По умолчанию

Рекуперация

0.0

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот параметр настроен правильно, то параметр Pr 6.26 будет указывать текущую стоимость потребленной электроэнергии.

6.17

Сброс счетчика энергии

Режим привода

Рекуперация

Bit

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если этот параметр равен 1, то счетчик энергии (Pr 6.24 и Pr 6.25) сбрасывается и удерживается в значении 0.

6.18

Промежуток времени между заменами фильтра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 30000 часов

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

6.19

Замена фильтра требуется / замена выполнена

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для включения функции, которая указывает пользователя, когда следует заменить фильтр, Pr 6.18 следует настроить на интервал времени

между заменами фильтра. При работе привода Pr 6.27 уменьшается на 1 при каждом увеличении часа в таймере работы (Pr 6.23), пока

Pr 6.27 не достигнет 0, в этот момент Pr 6.19 ставится в 1 для указания пользователю о необходимости замены фильтра. Когда пользователь

заменит фильтр, сброс Pr 6.19 в 0 укажет приводу, что замена была выполнена, и в Pr 6.27 вновь будет загружено значение из Pr 6.18.

Pr 6.27 можно в любое время обновить на значение Pr 6.18, для этого достаточно вручную установить и сбросить этот параметр.

6.20

Время включения питания: годы.дни

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 9.364 Лет.Дней

Скорость обновления

Фоновое чтение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.21

Время включения питания: часы.минуты

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 23.59 Часов.Минут

Скорость обновления

Фоновое чтение

Часы включенного питания всегда начинают отсчет с нуля при каждом включении питания привода. Пользователь может изменить это

время с панели управления, порта связи или из модуля приложения. Если записанные данные различных частей времени имеют ошибку

(например, минуты больше 59), то часы сбрасываются в нуль в следующую минуту. Эти часы можно использовать для внесения штампа

времени в журнал отключений, если Pr 6.28 = 0.

6.22

Время работы: годы.дни

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 9.364 Лет.Дней

Скорость обновления

Фоновое чтение

6.23

Время работы: часы.минуты

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 23.59 Часов.Минут

Скорость обновления

Фоновое чтение

Часы времени работы увеличиваются каждую минуту, когда активен инвертор привода, они указывают время работы привода в минутах с

тех пор, когда привод был выпущен с фабрики Control Techniques. Эти часы можно использовать для штампа времени в журнале

отключений, если Pr 6.28 = 1.

6.24

Счетчик энергии: МВтч

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±999.9 МВтч

Скорость обновления

Фоновое чтение

6.25

Счетчик энергии: кВтч

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±99.99 кВтч

Скорость обновления

Фоновое чтение

Pr 6.24 и Pr 6.25 образуют счетчик энергии, который указывает потребленную/выданную приводом энергию в кВтч. Для режимов управления

двигателем положительное значение указывает суммарную передачу энергии из привода в двигатель. Для режима рекуперации

положительное значение указывает суммарную передачу энергии из источника в привод. Счетчик энергии сбрасывается и удерживается в

нулевом значении, когда Pr 6.17 равен 1.

6.26

Текущая стоимость работы

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±32000

Скорость обновления

Фоновое чтение

Мгновенное считывание стоимости часов работы привода. Для этого требуется правильная настройка Pr 6.16.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.27

Время до замены фильтра

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 30000 часов

Скорость обновления

Фоновое чтение

Смотрите описание Pr 6.18 на стр. 79.

6.28

Выбор частоты опроса для журнала отключений

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Журнал отключений содержит штампы времени для отдельных отключений. Если Pr 6.28 = 0, то для штампа времени используются часы

времени включения питания. Если Pr 6.28 = 1, то используются часы времени работы. Надо отметить, что изменение этого параметра

сбрасывает отключение и журнал времени отключений.

6.29

Аппаратное разрешение

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

Этот бит дублирует бит Pr 8.09 и показывает состояние входа разрешения.

6.41

Флаги событий привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 65535

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Флаги событий привода указывают, что в приводе произошли некоторые события/действия, как описано ниже.

Загружены значения по умолчанию (Бит 0)

Привод устанавливает бит 0, если были загружены значения по умолчанию и было выполнено соответствующее сохранение параметров.

Привод не сбрасывает этот флаг за исключением включения питания. Этот флаг предназначен для программ дополнительного модуля

SM-Applications, чтобы они могли определить завершение процесса загрузки значений по умолчанию. Например, приложение может

потребовать значений по умолчанию, которые отличаются от стандартного набора значений по умолчанию привода. Они могут быть

загружены и другое сохранение параметров будет запущено модулем SM-Applications после установки этого флага. Флаг затем следует

сбросить, чтобы можно было опознать следующее событие.

Режим привода изменен (Бит 1)

Привод устанавливает бит 1, если режим привода был изменен и соответствующее сохранение параметров было выполнено. Привод не

сбрасывает этот флаг за исключением включения питания. Этот флаг предназначен для такого же использования, как и бит 0.

6.42

Слово управления

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 32767

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Биты 0 -7: 4 мсек, Биты 8-15: Фоновое чтение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

6.43

Включение слова управления

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Связано с битами 0-7: Чтение 4 мсек, связано с битами 8-15: Фоновая

Параметры Pr 6.42 и Pr 6.43 обеспечивают способ прямого управления входами контроллера последовательности и другими функциями из

единственного слова управления. Если Pr 6.43 = 0, то слово управления не используется, а если Pr 6.43 = 1, то слово управления включено.

Каждый бит слова управления соответствует биту последовательности или функции, как показано ниже.

Биты, помеченные символом *, не используются в режиме рекуперации.

Бит

Функция

Эквивалентный параметр

Привод включен (Разрешение работы)

Pr 6.15

Вперед

Pr 6.30

Толчки

Pr 6.31

Pr 6.32

Вперед/назад

Pr 6.33

Работа

Pr 6.34

Без останова

Pr 6.39

Авто/ручной

Аналоговое/Предустановленное задание

Pr 1.42

Толчки назад

Pr 6.37

Зарезервировано

Отключение привода

Сброс привода

Pr 10.33

Сторожевой таймер панели управления

Биты 0-7 и бит 9: управление последовательностью

Если слово управления включено (Pr 6.43 = 1), и бит Авто/ручной (бит 7) равен 1, то становятся активны биты с 0 до 6 и бит 9 управляющего

слова. Соответствующие параметры не изменяются этими битами, но становятся неактивными, если активен эквивалентный бит слова

управления. Если эти биты активны, то они заменяют функции эквивалентных параметров. Например, если Pr 6.43 = 1 и бит 7 в Pr 6.42 = 1,

то включение (разрешение) привода теперь управляется не параметром Pr 6.15, а битом 0 слова управления. Если Pr 6.43 = 0, или бит 7 в

Pr 6.42 = 0, то включение привода управляется параметром Pr 6.15.

Бит 8: Аналоговое/Предустановленное задание

Если слово управления включено (Pr 6.43), то бит 8 слова управления становится активным (бит 7 слова управления не влияет на эту

функцию). Состояние бита 8 записывается в Pr 1.42. При настройках привода по умолчанию это приводит к выбору аналогового задания 1

(бит 8 = 0) или предустановленного задания 1 (бит 8 = 1). Если в Pr 1.42 направляются любые другие параметры привода, то значение

Pr 1.42 становится неопределенным.

Бит 12: Отключение привода

Если слово управления включено (Pr 6.43), то бит 12 слова управления становится активным (бит 7 слова управления не влияет на эту

функцию). Если бит 12 установлен в 1, то запускается отключение привода CL.bit. Это отключение нельзя сбросить, пока этот бит не будет

сброшен в 0

Бит 13: Сброс привода

Если слово управления включено (Pr 6.43), то бит 13 слова управления становится активным (бит 7 слова управления не влияет на эту

функцию). Если бит 13 изменяется с 0 в 1, то выполняется сброс привода. Этот бит не изменяет эквивалентный параметр (Pr 10.33).

Бит 14: Сторожевой таймер панели управления

Если слово управления включено (Pr 6.43), то бит 14 слова управления становится активным (бит 7 слова управления не влияет на эту

функцию). Сторожевой таймер предоставляется для внешней панели управления или другого устройства, для которого следует

отслеживать обрыв в канале передаче данных. Система сторожевого таймера может быть включена и/или обслужена, если бит 14 слова

управления изменился из 0 в 1 при включенном слове управления. Если сторожевой таймер включен, то его необходимо обслуживать хотя

бы один раз в секунду, иначе возникнет отключение “SCL”. В случае отключения “SCL” работа сторожевого таймера будет запрещена, и

поэтому после сброса отключения его следует вновь включить.

6.44

Активное питание

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Привод может работать от следующих источников питания, указываемых этим параметром. Привод может изменить свой режим питания только

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

при сбросе отключения UU.

0: клеммы силового сетевого питания

Силовая схема, вентили привода, схемы управления и дополнительные модули питаются от клемм силового питания. Привод работает

нормально. Параметры, сохраняемые при отключении питания, сохраняются при пропадании питания и появлении отключения UU.

1: Питание низкого напряжения

Вентили привода, схемы управления и дополнительные модули питаются от низкого вспомогательного питания. Клеммы силового питания

можно подключить к другому источнику питания с любым напряжением вплоть до максимального нормального уровня питания. Привод

работает нормально, но отключено обнаружение пропадания сетевого питания и все рассчитываемые по напряжению питания параметры

используют напряжение вспомогательного питания, а не напряжение на клеммах силового питания. Если напряжение вспомогательного

питания и силового питания отличаются, то эти параметры будут неточные. Параметры, которые должны сохраняться при отключении

питания, не сохраняются при отключении питания в этом режиме. При работе в этом режиме напряжение питания 24 В надо также подавать

через вход силового питания 24 В. При работе от низкого напряжения питания вместо нормальных высоких уровней напряжения

независимо от номинального напряжения привода используются уровни напряжений из следующей таблицы.

Уровень напряжения

DC_VOLTAGE_MAX

Pr 6.46 x 1.45

Пороговое напряжение тормозного IGBT

Pr 6.46 x 1.325

Уровень отключения по понижению напряжения

36 В

Уровень напряжения перезапуска после отключения UU

40 В

6.45

Принудительная работа вентилятора охлаждения на полной скорости

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Обычно скорость вращения вентилятора управляется системой тепловой модели привода, однако при установке этого параметра в 1

вентилятор принудительно переводится в режим полной скорости. Если этот параметр установлен в 1, то вентилятор вращается на полной

скорости еще 10 секунд после сброса этого параметра в 0.

6.46

Номинальное низкое напряжение питания

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Разомкн. контур, векторн. замкнутый

Габарит 1: 48 В

Диапазон

контур, сервосистема, рекуперация

Габарит 2 и 3: 48 до 72 В

Разомкн. контур, векторн. замкнутый

По умолчанию

контур, сервосистема, рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот параметр определяет номинальное напряжение питания при работе в режиме низкого напряжения. Фактическое значение этого

параметра прямо не используется приводом, но используется для определения порога переключения тормозного IGBT и для порога

отключения по превышению напряжения для режима низкого напряжения (смотрите параметр Pr 6.44).

6.49

Запретить хранение номера многомодульного модуля при отключении

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

0 (OFF)

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если силовые модули подключены параллельно, то различные отключения могут вызываться самими силовыми модулями. Для упрощения

определения источника отключения номер модуля источника сохраняется в журнале номеров модулей и времен отключений (Pr 10.41 до

Pr 10.51). Если привод является одномодульным, то обычно сохраняемый номер модуля равен нулю. Хотя привод UNISP6xxx или

UNISP7xxx может быть оснащен интерфейсными схемами для параллельной работы модулей, однако это все равно будет одномодульный

привод. В этом случае запоминается номер модуля 1.

Если Pr 6.49 равен нулю, то номер модуля сохраняется в журнале номеров модулей и времен отключений. Если этот параметр равен

единице, то в журнале номеров модулей и времен отключения сохраняется время включения питания или время работы привода, как

определено Pr 6.28. Следует отметить, что изменение этого параметра очищает журналы отключений и номеров модулей и времен

отключений.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.7

Меню 7: Аналоговые входы/выходы

Рис. 9-5

Логическая схема меню 7

Настройка

Аналоговый

вход 1

Параметр

смещения

Смещение

аналогового

назначения

входа 1

аналогового входа 1

входа 1

7.01

Аналоговый вход 1

7.07

7.30

7.10

Любой незащищенный

изменяемый параметр

??.??

V/f

7.08

1.36

Масштаб

7.26

x(-1)

??.??

аналогового

Время выборки V/f

входа 1

Инверсия

7.09

аналогового входа 1

7.25

Обрыв цепи тока

аналогового

Аналоговый

Калибровка полной шкалы

аналогового входа 1

входа 2

вход 2

Параметр назначения

Смещение

аналогового входа 2

7.28

аналогового входа 2

7.02

7.14

7.31

Любой незащищенный

Аналоговый вход 2

изменяемый параметр

??.??

A/D

7.11

7.12

1.37

Селектор режима

Масштаб

аналогового входа 2

аналогового

x(-1)

??.??

входа 2

Инверсия

7.13

аналогового входа 2

Обрыв цепи тока

аналогового входа 3

Аналоговый

вход 3

Смещение

Параметр назначения

аналогового входа 3

7.29

7.03

7.18

7.32

Любой незащищенный

Аналоговый вход 3

изменяемый параметр

??.??

A/D

7.15

7.16

Селектор режима

Масштаб

аналогового входа 3

аналогового

x(-1)

??.??

Управление

входа 3

аналоговым

Параметр источника

Инверсия

выходом 1

аналогового выхода 1

7.17

аналогового входа 3

7.19

7.33

Любой

изменяемый

Аналоговый выход 1

Частота

параметр

двигателя

??.??

OL>

5.01

7.20

7.21

CL>

3.02

Масштаб

Селектор режима

Обратная связь

??.??

аналогового

аналогового выхода 1

по скорости

выхода 1

Параметр источника

аналогового выхода 2

Обозначения

Любой

7.22

Параметр чтения

изменяемый

Входные

/записи (RW)

параметр

Аналоговый выход 2

клеммы

0.XX

Активный ток

двигателя

??.??

Параметр только

Выходные

0.XX

чтения (RO)

4.02

7.23

7.24

клеммы

??.??

Масштаб

Селектор режима

аналогового

аналогового выхода 2

Все параметры показаны в своих значениях по умолчанию

выхода 2

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Привод оснащен тремя аналоговыми входами (AI1 до AI3) и двумя аналоговыми выходами (AO1 и AO2). Все входы имеют подобную

структуру параметров и все выходы имеют подобную структуру параметров. Номинальный уровень полной шкалы для входов в режиме

напряжения составляет 9,8 В. Это гарантирует, что при питании входов привода от собственного напряжения 10 В привода входной сигнал

сможет достичь уровня полной шкалы.

Клемма

Вход

Режимы входа

Разрешение

12 бит плюс знак

5/6

AI1

Только напряжение

(16 бит плюс знак как задание скорости)

AI2

0 до 6

10 бит плюс знак

AI3

0 до 9

10 бит плюс знак

Клемма

Выход

Режимы выхода

Разрешение

AO1

0 до 3

10 бит плюс знак

AO2

0 до 3

10 бит плюс знак

Скорость обновления

Аналоговые входы опрашиваются через каждые 4 мсек за исключением назначений, показанных в таблице ниже, входов в режиме

напряжения и других условий, требующих быстрого опроса.

Назначение входа

Скорость опроса в режиме рекуперации

Pr 1.36 - Аналоговое задание

Pr 1.37 - Аналоговое задание

AI1 - 4 мсек

Pr 3.14 - Компенсация прямой подачи мощности

AI2 или 3 - 1 мсек

Pr 3.19 - Задание жесткой скорости

Pr 4.08 - Задание момента

Фильтр окна на аналоговом входе 1 (смотрите Pr 7.26) можно настроить на время меньше 4 мсек. От этого не будет никаких выгод, просто

снизится разрешение входных данных, которые по-прежнему будут опрашиваться и направляться в параметр назначения один раз в 4 мсек.

Аналоговые выходы обновляются каждые 4 мсек, за исключением указанных ниже источников или выбора высокой скорости обновления. В

режиме высокой скорости выход работает в режиме напряжения, он обновляется каждые 250 мксек, при этом используется специальное

масштабирование, как указано в таблице ниже, и масштабирование пользователя игнорируется.

Источник выхода

Масштабирование

Pr 4.02 - создающий момент ток

10.0 В = Номинальный ток привода / 0.45

Pr 4.17 - ток намагничивания

10.0 В = Номинальный ток привода / 0.45

Выход - это произведение активного тока и компоненты напряжения, которая в

фазе с активным током (vsy x isy).

Pr 5.03 - выходная мощность

10 В будет выведено, если:

Активный ток = Номинальный ток привода / 0.45

Пиковое фазовое напряжение в фазе с активным током = DC_VOLTAGE_MAX / 2

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Таблица 9-9 Описания параметров меню 7 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

7.01

Уровень аналогов. входа 1 Т5/6

±100.00 %

7.02

Уровень аналог. входа 2 T7

±100.0 %

7.03

Уровень аналогов. входа 3 Т8

±100.0 %

7.04

Температура радиатора 1

-128 до 127 °C

7.05

Температура радиатора 2

-128 до 127 °C

7.06

Температура платы управления

-128 до 127 °C

Подстройка сдвига

7.07

{0.13}

±10.000 %

0.000

аналогового входа 1 Т5/6

Масштабирование

7.08

0 до 4.000

1.000

Uni

аналогового входа 1 Т5/6

7.09

Инверсия аналогов. входа 1 Т5/6

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

Назначение аналогового входа 1

7.10

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

Т5/6

Режим аналогового входа 2

0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),

7.11

{0.19}

VOLt (6)

Txt

Т7

4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)

Масштабирование

7.12

0 до 4.000

1.000

Uni

аналогового входа 2 T7

7.13

Инверсия аналог входа 2 T7

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

7.14

Назнач. аналог. входа 2 T7

{0.20}

Pr 0.00 до 21.51

Pr 3.10

Uni

0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),

Режим аналогового входа 3

7.15

{0.21}

4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7),

VOLt (6)

Txt

Т8

th (8), th.diSP (9)

7.16

Масштабир. аналог. входа 3 Т8

0 до 4.000

1.000

Uni

7.17

Инверсия аналогов. входа 3 Т8

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

7.18

Назнач. аналогов. входа 3 Т8

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

7.19

Источник аналог. выхода 1 Т9

Pr 0.00 до 21.51

Pr 4.01

Uni

Масштабирование

7.20

0.000 до 4.000

1.000

Uni

аналогового выхода 1 Т9

7.21

Режим аналогового выхода 1 Т9

VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), H.SPd (3)

VOLt (0)

Txt

7.22

Источник аналог. выхода 2 Т10

Pr 0.00 до 21.51

Pr 5.05

Uni

Масштабирование

7.23

0.000 до 4.000

1.000

Uni

аналогового выхода 2 Т10

7.24

Режим аналогов. выхода 2 Т10

VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), H.SPd (3)

VOLt (0)

Txt

Калибровка полной шкалы

7.25

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

аналогового входа 1 Т5/6

Время опроса аналогового входа 1

7.26

0 до 8.0 мсек

4.0

Uni

Т5/6

Обрыв цепи тока аналогового входа

7.28

OFF (0) или On (1)

Bit

2 Т7

Обрыв цепи тока аналогового входа

7.29

OFF (0) или On (1)

Bit

3 Т8

7.30

Смещение аналог. входа 1 Т5/6

±100.00 %

0.00

7.31

Смещение аналогов. входа 2 T7

±100.0 %

0.0

7.32

Смещение аналогов. входа 3 T8

±100.0 %

0.0

7.33

Температура перехода IGBT

Fr (0), Ld (1), AdV (2)

AdV (2)

Txt

Интегратор тепловой защиты

7.34

±200 °C

привода

7.35

Уровень аналогов. входа 1 Т5/6

0 до 100.0 %

Uni

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

7.01

Уровень аналогового входа 1 T5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.00 %

Скорость обновления

4 мсек

7.02

Уровень аналогового входа 2 Т7

7.03

Уровень аналогового входа 3 Т8

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.0 %

Скорость обновления

4 мсек

Если аналоговый вход 3 в режиме термистора, то дисплей показывает сопротивление термистора как проценты от 10 кОм

7.04

Температура радиатора 1

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-128 до 127^oC

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.05

Температура радиатора 2

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-128 до 127^oC

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.06

Температура платы управления

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

-128 до 127^oC

Скорость обновления

Фоновое чтение

Эти параметры показывают температуру различных частей привода в градусах Цельсия. Силовой каскад отслеживается в двух точках

(Pr 7.04 и Pr 7.05), отслеживается также плата управления (Pr 7.06). По значениям этих параметров возможны следующие отключения и

тревоги (аварийная сигнализация).

Параметр

Отключение

Тревога

Pr 7.04

“O.ht2” если Pr 7.04 > Порог отключения

“горячий”, если Pr 7.04 > Порог

Температура радиатора 1 (IGBT)

(можно сбросить, если Pr 7.04 < Порог отключения - 5°C)

тревоги

Pr 7.05

“O.ht2” если Pr 7.05 > Порог отключения

“горячий”, если Pr 7.05 > Порог

Температура радиатора 2 (силовая плата)

(можно сбросить, если Pr 7.05 < Порог отключения - 5°C)

тревоги

Pr 7.06

“O.Ctl” если Pr 7.06 > 90°C

“горячий”, если Pr 7.06 > 85°C

Температура платы управления

(можно сбросить, если Pr 7.04 < 85°C)

Пороговые уровни для отключений и тревог аварийной сигнализации по температуре радиатора зависят от габаритов привода.

Отображаемые в параметре температуры обычно лежат в диапазоне от -20 до +127°C. Если измеренное термистором значение вышло из

диапазона от -20 до +150°C, то считается, что произошел обрыв цепи или короткое замыкание цепи датчика.

В таком случае запускаются следующие отключения по отказу аппаратуры: Температура радиатора 1 - HF27, Температура радиатора 2 -

HF28, Температура платы управления - HF29.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Вентилятор охлаждения привода управляется следующим образом:

1. Если Pr 6.45 = 1, то вентилятор работает на полной скорости не менее 10 секунд.

2. Если дополнительный модуль указывает сильный нагрев, то вентилятор работает на полной скорости не менее 10 секунд.

3. Если большая из температур радиаторов превышает уровень тревоги (то есть показана тревога перегрева), то вентилятор работает на

полной скорости.

4. Если работа привода разрешена и большая из температур радиаторов превышает уровень, определенный для данного габарита

привода (меньше, чем уровень тревоги), то вентилятор работает на полной скорости.

5. В противном случае вентилятор работает на низкой скорости с гистерезисом в 5° (приводы габаритов 1 и 2) или с переменной

скоростью, управляемой между низкой и высокой (приводы габаритов 3 до 6).

7.07

Подстройка сдвига аналогового входа 1 T5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±10.000 %

По умолчанию

Рекуперация

0.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

Это значение можно использовать для устранения любого сдвига из входного сигнала пользователя

7.08

Масштабирование аналогового входа 1 T5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.09

Инвертирование аналогового входа 1 T5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.10

Назначение аналогового входа 1 T5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.11

Режим аналогового входа 2 Т7

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 6

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для аналогового входа 2 доступны следующие режимы. Если входной ток падает ниже 3 мА, то выполняется отключение по обрыву контура

тока. В режимах 4 и 5 уровень аналогового входа падает до 0.0%, если входной ток падает ниже 3 мА.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Величина

Строчка параметра

Режим

Комментарии

параметра

0-20

0 - 20 мА

20-0

20 - 0 мА

4-20.tr

4 -20 мА с отключением по обрыву

Отключение, если I < 3 мА

20-4.tr

20 - 4 мА с отключением по обрыву

Отключение, если I < 3 мА

4-20

4 - 20 мА без отключения по обрыву

20-4

20 - 4 мА без отключения по обрыву

0.0% если I < 4 мА

VOLt

Режим напряжения

7.12

Масштабирование аналогового входа 2 T7

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.13

Инвертирование аналогового входа 2 T7

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.14

Назначение аналогового входа 2 Т7

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 3.10

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.15

Режим аналогового входа 3 Т8

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 9

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для аналогового входа 3 доступны следующие режимы. Если входной ток падает ниже 3 мА, то выполняется отключение по обрыву контура

тока. В режимах 4 и 5 уровень аналогового входа падает до 0.0%, если входной ток падает ниже 3 мА.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Величина

Строчка параметра

Режим

Комментарии

параметра

0-20

0 - 20 мА

20-0

20 - 0 мА

4-20.tr

4 -20 мА с отключением по обрыву

Отключение, если I < 3 мА

20-4.tr

20 - 4 мА с отключением по обрыву

Отключение, если I < 3 мА

4-20

4 - 20 мА без отключения по обрыву

20-4

20 - 4 мА без отключения по обрыву

0.0% если I < 4 мА

VOLt

Режим напряжения

Отключение TH, если R > 3, 3 кОм

Термистор с обнаружением короткого

th.SC

Отключение TH, если R < 1, кОм

замыкания

Отключение THS, если R < 50 Ом

Термистор без обнаружения короткого

Отключение TH, если R > 3,3 кОм

замыкания

Сброс TH, если R < 1,8 кОм

th.diSp

Показ термистора только без отключения

7.16

Масштабирование аналогового входа 3 T8

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.17

Инвертирование аналогового входа 3 T8

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.18

Назначение аналогового входа 3 T8

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.19

Источник аналогового выхода 1 T9

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 4.01

Скорость обновления

Фоновое чтение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

7.20

Масштабирование аналогового выхода 1 T9

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.21

Режим аналогового выхода 1 T9

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 3

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для аналоговых выходов имеются следующие режимы.

Величина параметра

Строчка параметра

Режим

VOLt

Режим напряжения

0-20

0 - 20 мА

4-20

4 - 20 мА

H.Spd

Режим высокой скорости обновления

Если выбран режим высокой скорости обновления и источником выходного сигнала является один из параметров, предусмотренных для

высокоскоростной работы аналогового выхода (смотрите начало этого раздела), то выход обновляется с более высокой частотой со

специальным масштабированием. Если выбранный параметр источника не предназначен для высокой скорости, то выход обновляется на

нормальной частоте. Если обратная связь по скорости или мощность выбрана в режиме высокой скорости для обоих выходов 1 и 2, то эта

настройка игнорируется для аналогового выхода 2. Если выбран режим высокой скорости, то выходным сигналом всегда является

напряжение.

7.22

Источник аналогового выхода 2 T10

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

Pr 0.00 до Pr 21.51

По умолчанию

Рекуперация

Pr 5.05

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.23

Масштабирование аналогового выхода 2 T10

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0.000 до 4.000

По умолчанию

Рекуперация

1.000

Скорость обновления

Фоновое чтение

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Режим аналогового выхода 2

7.24

T10

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 3

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Для аналоговых выходов имеются следующие режимы.

Величина параметра

Строчка параметра

Режим

VOLt

Режим напряжения

0-20

0 - 20 мА

4-20

4 - 20 мА

H.Spd

Режим высокой скорости обновления

настройка игнорируется для выхода 2. Если выбран режим высокой скорости, то выходным сигналом всегда является напряжение.

7.25

Калибровка полной шкалы аналогового входа 1 T5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Установка этого бита заставляет привод заново прокалибровать уровень полной шкалы аналогового входа 1, если входное напряжение

ниже +1.5 В или выше +2.5 В. После завершения калибровки этот параметр автоматически сбрасывается программой. Если входное

напряжение свыше +2.5 В, то само входное напряжение используется как калибровочное,то есть после калибровки этот уровень будет

полной шкалой входа. Если входное напряжение ниже +1.5 В, то для калибровки используется внутреннее опорное напряжение, так что

полная шкала после калибровки будет вблизи 9.8 В. Уровень калибровки автоматически сохраняется при отключении питания. Надо

отметить, что если сам входной сигнал используется для калибровки, то во входное напряжение включается подстройка сдвига аналогового

входа 1, но этот член не включается в случае калибровки по внутреннему опорному напряжению.

7.26

Время опроса аналогового входа 1 Т5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 8.0 мсек

По умолчанию

Рекуперация

4.0

Скорость обновления

Фоновое чтение

Аналоговый вход 1 фильтруется с помощью окна фильтра для устранения шумов оцифровки и настройки разрешения этого входа. Этот

параметр может настроить длину окна. Самое короткое возможное окно - это 250 мксек. Надо отметить, что если этот вход не используется

как задание скорости (Pr 1.36, Pr 1.37) или задание жесткой скорости (Pr 3.22), то период опроса влияет на разрешение. Номинальное

разрешение - это Pr 7.26 x 10⁶, поэтому настройка по умолчанию дает разрешение примерно 12 бит.

7.28

Обрыв контура тока аналогового входа 1 T5/6

7.29

Обрыв контура тока аналогового входа 2 Т7

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

Фоновое чтение

Если аналоговый вход используется в режимах токовой петли 4-20 мА или 20-4 мА, то соответствующий бит (Pr 7.28 - аналоговый вход 2 и

Pr 7.29 -3) взводится в 1, если ток падает ниже 3 мА. Если в этих режимах ток выше 3 мА или если выбраны другие режимы, то

соответствующий бит сбрасывается в нуль.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

7.30

Смещение аналогового входа 1 T5/6

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.00 %

По умолчанию

Рекуперация

0.00

Скорость обновления

Фоновое чтение

7.31

Смещение аналогового входа 2 T7

7.32

Смещение аналогового входа 3 T8

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±100.0 %

По умолчанию

Рекуперация

0.0

Скорость обновления

Фоновое чтение

К каждому аналоговому входу можно добавить сдвиг (смещение) в диапазоне от -100% до 100%. Если сумма входного значения и смещения

превышает ±100%, то результат ограничивается до ±100%.

7.33

Управление аналоговым выходом 1 T9

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 2

По умолчанию

Рекуперация

Скорость обновления

Фоновое чтение

Этот бит позволяет просто управлять параметром Pr 7.19 для изменения источника для аналогового выхода из меню 0. Если этот параметр

настроен в 0 или 1, то привод постоянно записывает соответственно Pr 5.01 или Pr 4.02 в параметр Pr 7.19.

Величина параметра

Строчка параметра

Действие

Записать Pr 7.19 = Pr 5.01

Записать Pr 7.19 = Pr 4.02

AdV

Нет действия

7.34

Температура перехода IGBT

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

±200 °C

Скорость обновления

Фоновое чтение

Температура перехода силового прибора IGBT вычисляется с помощью температуры радиатора 1 (Pr 7.04) и тепловой модели силового

каскада привода. Этот параметр показывает итоговую температуру. Вычисленная температура перехода IGBT используется для изменения

частоты ШИМ привода для снижения потерь, если приборы слишком нагреются (смотрите Pr 5.18 на стр. 76).

7.35

Интегратор тепловой защиты привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 100 %

Скорость обновления

Фоновое чтение

Помимо слежения за температурой перехода IGBT, привод содержит систему тепловой защиты для защиты всех других деталей привода.

Учитывается влияние выходного тока привода и выбросов на шине постоянного тока. Расчетная температура показана в виде процентного

уровня отключения для этого параметра. Если значение параметра достигает 100%, то выполняется отключение Oht3.

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

9.8

Меню 8: Цифровые входы/выходы

Рис. 9-6

Логическая схема меню 8

Состояние цифрового

Любой битовый параметр

Входа/Выхода 1 Т24

Разрешение

Выбор выхода Т24

??.??

моторного привода

3.09

8.01

8.31

??.??

x(-1)

Т24 цифров. В/В 1

Источник/назначение

8.21

цифрового В/В 1 Т24

Инверсия цифрового

8.29

8.30

входа/выхода 1 Т24

Выбор полярности

Выход с открытым

8.11

Входа/Выхода

коллектором

Любой незащищенный

битовый параметр

??.??

x(-1)

??.??

Состояние цифрового

Любой битовый параметр

Входа/Выхода 2 Т25

??.??

Выбор выхода Т25

8.02

8.32

??.??

x(-1)

Т25 цифров. В/В 2

8.22

Инверсия цифрового

Источник/назначение

8.29

входа/выхода 2 Т25

цифрового В/В 2 Т25

8.30

Выбор полярности

Выход с открытым

8.12

Входа/Выхода

коллектором

Любой незащищенный

битовый параметр

??.??

Контактор замкнут

3.08

x(-1)

??.??

Состояние цифрового

Любой битовый параметр

Входа/Выхода 3 Т26

??.??

Выбор выхода Т26

8.03

8.33

??.??

x(-1)

Т26 цифров. В/В 3

Источник/назначение

цифрового В/В 3 Т26

Инверсия цифрового

8.23

входа/выхода 3 Т26

8.29

8.30

Выбор полярности

Выход с открытым

8.13

Входа/Выхода

коллектором

Любой незащищенный

битовый параметр

??.??

Привод исправен

10.01

x(-1)

??.??

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Состояние цифрового

Входа 4 Т27

Инверсия цифрового

Назначение цифрового

входа 4 Т27

8.04

8.14

8.24

Любой незащищенный

битовый параметр

Т27 цифров. вход 4

??.??

Не используется

8.29

0.00

Выбор полярности

x(-1)

Входа/Выхода

??.??

Состояние цифрового

Входа 5 Т28

Инверсия цифрового

Назначение цифрового

входа 5 Т28

8.05

8.15

8.25

Любой незащищенный

битовый параметр

Т28 цифров. вход 5

??.??

Не используется

8.29

0.00

Выбор полярности

x(-1)

Входа/Выхода

??.??

Состояние цифрового

Входа 6 Т29

Инверсия цифрового

Назначение цифрового

входа 6 Т29

8.06

8.16

8.26

Любой незащищенный

Т29 цифров. вход 6

битовый параметр

??.??

Не используется

8.29

0.00

Выбор полярности

Входа/Выхода

x(-1)

??.??

Состояние выхода

24 В Т22

Инверсия источника

Источник выхода 24 В Т22

выхода 24 В Т22

8.18

Любой незащищенный

битовый параметр

Выход 24 В Т22

??.??

Не используется

0.00

x(-1)

??.??

Индикатор разрешения

работы привода

Выбор режима

разрешения привода

8.09

8.10

Обозначения

Разрешение

привода

Внешнее отключения

Параметр чтения/

Входные

записи (RW)

клеммы

x(-1)

10.32

0.XX

Привод

Параметр только

разрешен

Выходные

чтения (RО)

клеммы

0.XX

Инверсия источника реле

Источник реле

Все параметры показаны в своих значениях по умолчанию

Любой битовый параметр

Состояние реле

Замыкание главного контактора

x(-1)

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

Привод имеет восемь клемм цифровых входов-выходов (T22, T24 до T29 и реле) и вход включения (разрешения). Все входы имеют

одинаковую структуру параметров. Цифровые входы/выходы опрашиваются каждые 4 мсек, за исключением случая, когда входы

направлены на концевые выключатели Pr 6.35 и Pr 6.36, тогда время опроса сокращается до 250 мксек. Все изменения в параметрах

источника/назначения вступают в силу только после выполнения сброса привода.

Вход/выход

Период опроса

Функция

T24 до T26

4 мсек

Цифровой вход или выход

T27 до T29

4 мсек

Цифровой вход

Реле

Фоновый

T22

Фоновый

Выход 24 В

Таблица 9-10

Сост. В/В

Инверсия

Источник / назначение

Выбор выхода

Клемма и тип

По умолч.

По умолчанию

По умолч.

T24 вход / выход 1

Pr 8.01

Pr 8.11

Pr 8.21

Pr 3.09 - Разреш. моторн привод

Pr 8.31

T25 вход / выход 2

Pr 8.02

Pr 8.12

Pr 8.22

Pr 3.08 - Контактор замкнут

Pr 8.32

T26 вход / выход 3

Pr 8.03

Pr 8.13

Pr 8.23

Pr 10.01 - Привод исправен

Pr 8.33

T27 вход 4

Pr 8.04

Pr 8.14

Pr 8.24

Pr 0.00 - Не используется

T28 вход 5

Pr 8.05

Pr 8.15

Pr 8.25

Pr 0.00 - Не используется

T29 вход 6

Pr 8.06

Pr 8.16

Pr 8.26

Pr 0.00 - Не используется

T41 / 42 Реле

Pr 8.07

Pr 8.17

Pr 8.27

Pr 3.07 - Замкнуть контактор

T22 выход 24 В

Pr 8.08

Pr 8.18

Pr 8.28

Pr 0.00 - Не используется

T31 Включение

Pr 8.09

Таблица 9-11 Описания параметров меню 8 рекуперации

Параметр

Диапазон (Ú)

По умолчанию (Ö)

Тип

8.01

Состояние цифрового В/В 1 T24

OFF (0) или On (1)

Bit

8.02

Состояние цифрового В/В 2 T25

OFF (0) или On (1)

Bit

8.03

Состояние цифрового В/В 3 T26

OFF (0) или On (1)

Bit

8.04

Состояние цифрового входа 4 T27

OFF (0) или On (1)

Bit

8.05

Состояние цифрового входа 5 T28

OFF (0) или On (1)

Bit

8.06

Состояние цифрового входа 6 T29

OFF (0) или On (1)

Bit

8.07

Состояние реле

OFF (0) или On (1)

Bit

8.08

Состояние выхода 24 В T22

OFF (0) или On (1)

Bit

8.09

Индикатор включения привода

OFF (0) или On (1)

Bit

8.10

Выбор режима включения привода

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.11

Инверсия цифрового В/В 1 T24

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.12

Инверсия цифрового В/В 2 T25

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.13

Инверсия цифрового В/В 3 T26

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.14

Инверсия цифрового входа 4 T27

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.15

Инверсия цифрового входа 5 T28

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.16

Инверсия цифрового входа 6 T29

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.17

Инверсия источника реле

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.18

Инверсия источника выхода 24 В T22

OFF (0) или On (1)

On (1)

Bit

8.20

Слово чтения цифров. В/В

0 до 511

Uni

8.21

Источник/назначение цифрового В/В 1 T24

Pr 0.00 до 21.51

Pr 3.09

Uni

8.22

Источник/назначение цифрового В/В 2 T25

Pr 0.00 до 21.51

Pr 3.08

Uni

8.23

Источник/назначение цифрового В/В 3 T26

Pr 0.00 до 21.51

Pr 10.01

Uni

Источник/назначение цифрового

8.24

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

входа 4 T27

Источник/назначение цифрового

8.25

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

входа 5 T28

Источник/назначение цифрового

8.26

{0.17}

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

входа 6 T29

8.27

Источник реле

Pr 0.00 до 21.51

Pr 3.07

Uni

8.28

Источник выхода 24 В T22

Pr 0.00 до 21.51

Pr 0.00

Uni

8.29

Выбор положительной логики

{0.18}

OFF (0) или On (1)

On (1)

Bit

8.30

Выход с открытым коллектором

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.31

Выбор выхода цифрового В/В 1 T24

OFF (0) или On (1)

On (1)

Bit

8.32

Выбор выхода цифрового В/В 2 T25

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

8.33

Выбор выхода цифрового В/В 3 T26

OFF (0) или On (1)

On (1)

Bit

Отключение автовыбора цифровых

8.39

{0.16}

OFF (0) или On (1)

OFF (0)

Bit

входов T28 и T29

Чтение/Запись

Только чтение

Uni

Однополярный

Биполярный

Bit

Битовый парам.

Txt

Строка текста

Отфильтровано

Назначение

Не дублируется

Зависит от номинала

Защищенный

Сохр. пользоват.

Сохр при откл. питан

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Техника без-

Сведения об

Проект

Механическ

Электрическ

Приступаем

Оптими-

Техническ

Номиналы

Введение

Параметры

Диагностика

опасности

изделии

системы

установка

к работе

зация

данные

компонент

8.01

T24 состояние цифрового входа/выхода 1

8.02

T25 состояние цифрового входа/выхода 2

8.03

T26 состояние цифрового входа/выхода 3

8.04

T27 состояние цифрового входа 4

8.05

T28 состояние цифрового входа 5

8.06

T29 состояние цифрового входа 6

8.07

Состояние реле

8.08

T22 состояние выхода 24 В

8.09

Индикатор включения привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Скорость обновления

4 мсек

8.10

Выбор режим включения привода

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

По умолчанию

Рекуперация

OFF (0)

Скорость обновления

Фоновое чтение

Привод Unidrive SP имеет специальный аппаратный вход включения, который всегда управляет Pr 6.29. Если включение не активно, то

сигналы управления IGBT заблокированы аппаратно. По умолчанию (Pr 8.10 = 0) привод находится в режиме запрета, если вход включения

не активен. Настройка этого параметра в 1 заставляет вход включения вести себя как вход отключения Et. Если вход становится

неактивным, то выполняется отключение Et. Это не влияет на Pr 10.32 (параметр отключения Et), поэтому в этом режиме отключение Et

можно запустить, сделав вход включения (разрешения) неактивным или настроив Pr 10.32 в 1.

8.11

T24 инверсия цифрового входа/выхода 1

8.12

T25 инверсия цифрового входа/выхода 2

8.13

T26 инверсия цифрового входа/выхода 3

8.14

T27 инверсия цифрового входа 4

8.15

T28 инверсия цифрового входа 5

8.16

T29 инверсия цифрового входа 6

8.17

Инверсия источника реле

8.18

T22 инверсия источника выхода 24 В

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Pr 8.11 до Pr 8.17 = OFF (0), Pr 8.18 = On

По умолчанию

Рекуперация

(1)

Скорость обновления

4 мсек

8.20

Слово состояния цифровых входов/выходов

Режим привода

Рекуперация

Bit

Txt

Кодировка

Диапазон

Рекуперация

0 до 511

Скорость обновления

Фоновое чтение

Это слово используется для определения состояния цифровых входов/выходов посредством только одного параметра. Биты этого слова

Руководство по рекуперации Unidrive SP

Редакция: 1

Руководство по рекуперации Unidrive sp Модели с габаритами от 1 до 6 (Номер по каталогу: 0471-0029-01, Редакция: 1) - часть 1