содержание      ..     20      21      22      23     ..

Труд (технология) (с ответами). Всероссийская олимпиада школьников в Москве (2024-2025 год) - часть 22

Практическое задание регионального этапа Всероссийской олимпиады школьников

по труду (технологии) профиль «Культура дома, дизайн и технологии» 11 класс

Задание состоит из трех последовательных этапов

Первый этап: Моделирование заданной модели в графическом редакторе NanoCad.

Общие рекомендации

1. Внимательно прочитайте описание модели и рассмотрите эскиз. Не забудьте про

дополнительные отделочные и (или) вспомогательные детали, с помощью которых

декорировано изделие или обработаны края деталей (с.2, рис. 3; табл. 1, с. 4).

2. Используя графический редактор для конструирования и моделирования швейных

изделий, в соответствии с эскизом и описанием, нанесите новые фасонные линии на

копию базового чертежа конструкции блузы на размер 42-44, соблюдая пропорции.

Нанесите необходимые комментарии по аналогии с ручным моделированием (к

примеру: закрыть вытачку) на изображения копии базового чертежа и представьте

этот лист членам жюри в виде скриншота экрана и файла, сохраненного в

указанную папку (рис. 1а).

Рекомендация по выполнению: для Вашего удобства группируйте и подписывайте элементы,

также удобнее выполнять модельные линии контрастным цветом.

3. Выполните копии основных деталей на листе и построение дополнительных деталей

кроя, проведите моделирование, при необходимости оформите новые линии

деталей, результаты представьте жюри в виде скриншота экрана и файла,

сохраненного в указанную папку (рис. 1б).

а)

б)

Рисунок 1 - Пример оформления листа задания: а)нанесение линий и необходимых надписей для

моделирования чертежа основы, б) результат моделирования

4. На всех деталях кроя (выкройках) должны быть: наименование детали, положение

середины и сгиба (при наличии), расположение долевой нити, конструктивные

линии, положение контрольных знаков (надсечки, метки), количество деталей,

отметка о величине размеров припусков (число рядом со срезом).

5. Каждый этап моделирования сохраняйте в указанную папку отдельным файлом.

Сохраняйте файл как можно чаще, во избежание возможного сбоя программы.

1

Практическое задание этапа: моделирование женского комбинезона

в графическом редакторе NanoCad

В соответствии с рекомендациями по выполнению этапа (стр. 1), выполните

моделирование женского комбинезона в графическом редакторе NanoCad. За основу

берется базовая конструкция (БК) блузы, втачного рукава и брюк (рис.2).

Файл чертежей находится в определенной папке, указанной организаторами.

Рисунок 2 - Пример чертежа базовой конструкции в графическом редакторе NanoCad

Технический эскиз заданной модели женского комбинезона представлен на рисунке 3.

Рисунок 3 - Технический эскиз модели

2

Эскиз художественный

Описание модели

Комбинезон женский из костюмной смесовой

ткани, свободного объёма, прямого силуэта, с

центральной застежкой на тесьму «молния», с

отложным воротником и рубашечными

одношовными рукавами до уровня локтя.

Плечевой срез удлинён на 5-7 см. По линии

талии выполнена настрочная кулиска (с

резинкой) до линии рельефа. Брюки капри,

прямого силуэта.

Верхняя часть переда и спинкис притачной

двойной кокеткой.

Нижняя часть переда состоит из 8 основных

деталей кроя, выполнена с рельефом от нижнего

среза кокетки до низа изделия, боковые части

переда отрезные по талии, в боковой части брюк

выполнен карман, проходящий под наклоном от

рельефа до бокового шва. Нагрудная и талиевые

вытачки размоделированы в сборку по линии

талии. Отрезной бочок брюк цельнокроенный с

подкладкой кармана.

На передней части переда под кокеткой на

уровне груди выполнены накладные карманы с

встречной складкой по центру и фигурными

клапанами. Передняя часть брюк дополнительно

расширена к низу.

Нижняя часть спинки отрезная по линии талии

состоит из 3 основных деталей кроя. На детали

спинки встречная складка, расположенная под

кокеткой. Талиевые вытачки размоделированы в

складки по линии талии.

Таблица 1 - Художественный эскиз и техническое описание заданной модели.

3

Второй этап: Изготовление лекал заданного фрагмента, вывод на печать

Общие рекомендации

1. Скопируйте детали кроя для выполнения лекал заданного заданием узла.

2. Добавьте необходимые припуски.

3. На всех лекалах должны быть следующие обозначения:

-наименование детали;

-обозначение середины и(или) сгиба (при наличии);

-расположение долевой нити, конструктивные линии (например, линия середины);

-количество деталей (количество деталей заданной модели, а не только фрагмента);

-контрольные знаки (надсечки, метки);

- припуски на швы (намечены линииями).

4 Скопируйте разработанные чертежи лекал из рабочего пространства «Модель» в

пространство листа «А3». С помошью инструмента «масштаб», масштабируйте детали

таким образом, чтобы они все поместились на 1 листе формата А3, при необходимости

поворачивате и двигайте элементы для компактного размещения. Коэффициент может

варьироваться от 0.5 до 1 в зависимости от заданного узла и подбирается участником

самостоятельно, если в варианте задания не указанны иные параметры масштабирования

элементов.

5. После масштабирования разместите элементы внутри рамки белого листа

формата А3 и сохраните готовый для печати файл. Передайте файл организаторам для

печати.

Рисунок 2 - Пример масштабирования и оформления листа печати лекал на формате А3

Примечание: комплект лекал по окончании работы необходимо сдать вместе с готовым

фрагментом изделия для оценивания членами жюри.

6

Практическое задание второго этапа:

1. Выполнить чертеж необходимых лекал фрагмента «Накладной карман» (рис.4)

заданной модели женского комбинезона в натуральную величину в графическом

редакторе NanoCad. А именно: клапан кармана, накладной карман со складкой.

а)

б)

Рисунок 4 - Фрагмент технического рисунка комбинезона «Накладной карман»:

а) вид спереди, б) элементы узла

2. Масштабировать эмементы чертежа лекал (при необходимости), разместить на

листе формата А3, передать файл для печати организатора.

3. После распечатки лекал на бумаге, вырежте эмелементы и переходите к к

следующему этапу.

Третий этап: Изготовление (пошив) образца фрагмента заданной модели (рис. 4).

Общие рекомендации

1. Расположите лекала на ткани в соответствие с направлением долевой нити,

указанной на лекалах. Прикрепите лекала булавками к ткани.

2. Выполните раскрой всех деталей кроя заданного узла.

3. Выполните пошив разработанного фрагмента заданной модели, используя

ручные, машинные операции и влажно-тепловую обработку.

4. По завершении выполнения задания или времени, предусмотренного на его

выполнение, сложите все листы задания, листы приложений, лекала и выполненное

изделие в канцелярскую папку-конверт и сдайте организаторам.

Практическое задание 2 этапа

Примечание:

1)

Внешний вид фрагмента заданного изделия должен полностью

соответствовать техническому рисунку модели и художественно-техническому

описанию и рисунку фрагмента.

7

2) При пошиве можете воспользоваться рекомендованной технологической

последовательностью изготовления, приведенной в задании, а также схемой обработки.

3) Сопряжения всех соединений (припуски швов, складок и др.) при выборе любого

метода обработки должны быть построены верно (входить в швы соединения).

4) По модели полочка состоит из нескольких деталей кроя, однако в практическом

задании в качестве основы для настрачивая кармана, вырежете квадрат со сторонами

23 см и разместите карман по центру детали.

Рекомендованная последовательность изготовления (рис. 5):

Рисунок 5 - схема обработки накладного кармана с клапаном.

1. Декатировка материала. Раскрой деталей узла.

2. Обработка кармана:

2.1 Заутюжить встречную складку, сметать для временной фиксации (1).

2.2 Застрочить складку от верхнего среза на 2-3 см.

2.3 Обметать верхний срез кармана (2).

2.4 Верхний срез кармана обработать швом в подгибку с открытым срезом,

приутюжить (3).

2.5 Заутюжить по лекалу боковые и нижний срез кармана.

2.6 Выполнить намеловку положения кармана на детали полочки, приметать карман.

2.7 Настрочить карман на расстоянии 0,2 - 0,4 см от края (4).

2.8 Выполнить ВТО.

3. Обработка клапана

3.1 Продублировать необходимые детали кроя.

3.2 Сложить 2 детали клапана лицевыми сторонами внутрь и обтачать клапан (5).

3.3 Осноровить припуски, вывернуть деталь, выметать кант, провести ВТО.

3.4 Выполнить отделочную строчку на расстоянии 0,2 - 0,4 см от края (6).

3.5 Выполнить намеловку положения клапана, приметать клапан.

3.6 Настрочить клапан на деталь полочки (7), осноровить припуск.

3.7 Выполнить отделочную строчку на расстоянии 0,4 см от верхнего края (8).

3.8 Провести окончательную ВТО.

8

Карта контроля практического задания по компьютерному моделированию

с нанесенными линиями фасона изделия и необходимыми надписями (для жюри)

9

Готовые выкройки модели - результат компьютерного моделирования

(образец для жюри)

10

Таблица 2 - Рекомендации пооперационного контроля ДЛЯ ЖЮРИ. 11 класс. Моделирование женского сарафана

№

Критерии оценивания

Бал

Рекомендации (Оценку производить до десятых)

п/п

лы

Первый этап

19

Нанесение новых линий фасона и надписей на чертеже

3,6

основы - платья и рукава

1

Объединение БК блузы и брюк с прибавкой

0,2

Выполнено задание по полочке и спинке - 0,2 баллов (отсутствует прибавка- минус 0,1 балл). Не

выполнено все задание - 0 баллов.

2

Изменение длины линии плечевого среза (спинка и

0,2

Выполнено задание по полочке и спинке - 0,2 баллов (нарушение пропорций, несовпадение длин

плечевых срезов - минус 0,1 балл). Не выполнено задание - 0 баллов.

полочка)

3

Обозначение линии кокетки (спинка и полочка)

0,2

Выполнено задание по полочке - 0,1 балл, по спинке - 0,1 балл (нарушение пропорций- минус 0,1

балл). Не выполнено все задание - 0 баллов.

4

Нанесение линий перевода нагрудной вытачки в срез

0,2

Выполнено задание - 0,2 баллов (нарушение пропорций - минус 0,1 балл). Не выполнено все задание

- 0 баллов.

низа боковой части полочки

5

Нанесения линий рельефов на передней части

0,3

Наличие линии рельефа для перевода вытачки - 0,2 балла. Наличие надписи или значка «перевести»

вытачку - 0,1 балл, (нарушение пропорций - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

Нанесение новой линии талии

0,2

Выполнено задание - 0,2 балла, (нарушение пропорций - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

6

Нанесение линий расширений брюк

0,2

Выполнено задание - 0,2 балла, (нарушение пропорций - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

7

8

Обозначение линий разведения передней детали брюк

0,2

Выполнено задание - 0,2 балла, (нарушение пропорций - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

9

Наметить линию входа в карман

0,2

Выполнено задание - 0,2 балла, (нарушение пропорций - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

10

Наметить линию глубины (подкладки) кармана

0,3

Выполнено задание - 0,2 балла, (нарушение пропорций - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

11

Обозначение размоделирования таллиевых вытачек

0,2

Выполнено задание по полочке- 0,1 баллов и спинке - 0,1 баллов, не выполнено - 0 баллов

(спинка и полочка)

12

Обозначение глубины складки на спинке

0,2

Выполнено задание - 0,2 баллов (нарушение пропорций и направления- минус 0,1 балл), не

выполнено - 0 баллов

13

Обозначение новой длины изделия

0,2

Выполнено задание - 0,3 баллов (нарушение пропорций и кривизны линий - минус 0,1 балл), не

выполнено - 0 баллов

14

Наметить линию настрачивания кулиски

0,2

Выполнено задание - 0,2 баллов (нарушение пропорций- минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

15

Наметить понижение оката рукава

0,2

Выполнено задание - 0,2 баллов (нарушение пропорций и кривизны линий - минус 0,1 балл), не

выполнено - 0 баллов

16

Наметить расширение рукава

0,2

Выполнено задание - 0,2 баллов (нарушение пропорций - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

17

Обозначить длину рукава

0,2

Выполнено задание - 0,2 баллов (нарушение пропорций- минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

Нанесение линий для построения:

3

- вспомогательных деталей;

- деталей, требующих изменения формы.

Построение дополнительных декоративных деталей

18

Оформление новой линии плечевого среза

0,4

Выполнено на спинке -0,2 балла, выполнено на полочке - 0,2 балла (нарушение кривизны или

пропорций линий - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

19

Оформление новой линии проймы

0,4

Выполнено задание на полочке -0,2 балла, выполнено на спинке - 0,2 балла (нарушение кривизны

линий - минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

11

№

Критерии оценивания

Бал

Рекомендации (Оценку производить до десятых)

п/п

лы

20

Перевод нагрудной вытачки в талиевый срез

0,4

Выполнено задание - 0,4 балла, (нарушение кривизны линий - минус 0,1 балл), не выполнено - 0

баллов

21

Оформление линий рельефа боковой и центральной

0,6

Выполнено задание - 0,6 балла(нарушение кривизны линий - минус 0,1 балл), не выполнено - 0

баллов

части полочки

22

Выполнение конического расширения передней половинки

0,5

Выполнено задание - 0,5 балла (нарушение пропорций вылечены разведения- минус 0,1 балла), не

брюк

выполнено - 0 баллов

23

Построение отложного воротника

0,5

Выполнено задание - 0,5 балла (нарушение пропорций- минус 0,1 балла, нарушение кривизны линий

- минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

24

Оформление новой линии низа брюк

0,2

Выполнено на спинке -0,1 балла, выполнено на полочке - 0,1 балла (нарушение кривизны линий -

минус 0,1 балл), не выполнено - 0 баллов

25

Обозначение положения клапана, накладного кармана

0,5

Выполнено обозначение положения для кармана - 0,2 балла, выполнено обозначение расширения

(складки) кармана - 0,1 балла, выполнено задание для клапана - 0,2 балла (нарушение пропорций-

и его расширения (для складки).

минус 0,1 балла), не выполнено - 0 баллов

Изготовление выкроек платья.

12,3

Расположение выкроек на листе бумаги в соответствии с

направлением долевой нити

26

Выполнение полного комплекта выкроек

0,5

Всего деталей.При отсутствии менее 50 % выкроек деталей - оценивается в 0,3 балла.

При отсутствии от 50 до 80 % выкроек деталей - оценивается в 0,2 балла.

При отсутствии выкройки одной детали - оценивается в 0,4 балла.

27

Правильное моделирование деталей (соответствие

Правильная форма и расположение выкройки детали (в соответствие с требуемым направлении

долевой нити) оценивается максимальным количеством баллов - 100 %.

модели и описанию, соблюдение масштаба и

- Принципиально неправильная форма (не выполнена раздвижка, неправильное открытие, закрытие,

пропорций):

перенос вытачек и др.) - 0 баллов.

- кокетки полочки (0,5 балл);

- При небольшомотклонении формы выкройки от требуемой - минус от 20 до 50 % (на усмотрение

- кокетки спинки (0,5 балл);

9,7

проверяющих).

- спинки (1 балл);

- При неправильном расположении выкроек (не в соответствие с требуемым направлении долевой

- центральной части полочки (1 балл);

нити) - минус 10%.

- боковой части полочки (1,2 балла);

- боковой части передней половинки брюк (отрезного бочка) (1,2

балла);

- боковой части передней половинки брюк (1 балла);

- задней половинки брюк (0,5 балл)

-настрочной кулиски (0,5)

-воротника (1,3 балл)

-клапана кармана (0,5)

-накладного кармана (0,5)

26

Название всех деталей

0,5

Задание оценивается в 0,3 балла при отсутствии названий более чем у половины деталей

27

Наличие контрольных линий на деталях: долевые нити, сгибы,

1

Задание оценивается в 0,4 балла при отсутствии контрольных линий более чем у половины деталей

линии середины, разметка местоположения петель.

28

Наличие необходимых меток и надсечек

0,7

Задание оценивается в 0,3 балла при отсутствии контрольных знаков (меток и надсечек) более чем у

половины деталей

29

Аккуратность выполнения моделирования

0,5

На усмотрение проверяющих.

12

№

Критерии оценивания

Бал

Рекомендации (Оценку производить до десятых)

п/п

лы

Второй этап

6

1

Наличие всех лекал.Все лекала правильной конфигурации,

2

Всего 3 детали: нижняя деталь клапана кармана, верхняя деталь клапана кармана, карман.

соответствуют модели и выполнены с припусками на

Правильная форма и наличие всех необходимых контрольных знаков (наименование детали,

положение середины и сгиба (при наличии), расположение долевой нити, конструктивные линии,

обработку

положение контрольных знаков (надсечки, метки)) и контура припуска, оценивается максимальным

количеством баллов - 100 %.

- Принципиально неправильная форма (не выполнена раздвижка, неправильное открытие, закрытие,

перенос вытачек и др.) - 0 баллов.

- При небольшом отклонении формы выкройки от требуемой - минус от 20 до 50 % (на усмотрение

проверяющих).

- Отсутствие линий контура припусков на обработку - минус 50 % (лекала отличаются от выкройки

именно их наличием)

2

Выбраны правильные припуски на обработку каждого

1

Выполнено задание - 1 балл, (нарушение пропорций, кривизны линий, сопряжения - минус от 30 до

среза

70 %), на усмотрение проверяющих, не выполнено - 0 баллов

3

Масштабирование деталей в соответствии с заданием

1

- Верное выполнение масштабирования кармана оценивается в 0,5 баллов (полностью поместился на

листе печати). Коэффициент масштабирования 0,7 - 1

4

Наличие обозначений, контрольных надсечек и долевой

2

На усмотрение проверяющих.

Третий этап

10

1

Соответствие выполненного фрагмента заданной модели

1

Правильная форма и расположение выкройки детали (в соответствие с требуемым направлении

(техническому рисунку модели и художественно-

долевой нити) оценивается максимальным количеством баллов - 100 %.

- Принципиально неправильная форма и положение- 0 баллов.

техническому описанию), учтены пропорции, форма,

- При небольшомотклонении формы деталей или их расположения от требуемой - минус от 20 до 50

местоположение деталей

% (на усмотрение проверяющих).

2

Соответствие выкроенных деталей лекалам (форма,

1,5

Выполнено задание -1,5 балл при верном выполнении всех элементов; нарушение пропорций,

припуски швов, направление долевой нити)

кривизны линий-минус от 20 до 50 % (на усмотрение проверяющих); не выполнено - 0 баллов

Для оценивая критерия необходимо приложить лекала участника к готовому изделию.

3

Правильное сопряжение швов и краев деталей

1

Выполнено задание - 1 балл при соответствии сопряжений у всех деталей. нарушение пропорций,

кривизны линий- минус 0,5 баллминус от 20 до 50 % (на усмотрение проверяющих); не выполнено -

0 баллов

4

Качество обработки накладного кармана:

1,5

Выполнено задание -2 балла, нарушение пропорций, кривизны линий-минус от 20 до 50 % (на

- глубина складки равномерная, заутюжена аккуратно (0,5)

усмотрение проверяющих); не выполнено - 0 баллов

- складка застрочена от верхнего среза на 2-3 см (0,5)

- качество обработки верхнего среза кармана: ровная ширина

подгиба (±2 мм),

припуски на швы обметаны аккуратно по всей длине срезов (0,5)

5

Качество обработки клапана:

2

Выполнено задание -2 балла, нарушение пропорций, кривизны линий-минус от 20 до 50 % (на

- деталь симметрична, уголки вывернуты аккуратно (0,5)

усмотрение проверяющих); не выполнено - 0 баллов

- выметан кант с перегибом на нижнюю деталь клапана (±1 мм)

(0,5)

-ровная отделочная строчка (±1 мм) (0,5)

- клапан настрочен на верном расстоянии от кармана,

13

№

Критерии оценивания

Бал

Рекомендации (Оценку производить до десятых)

п/п

лы

симметрично относительно центра кармана, уголки перекрывают

вход в карман (0,5)

6

Качество монтажа кармана и клапана:

2

Выполнено задание -1,5 балл при верном выполнении всех элементов; нарушение пропорций,

-качествонастрачивания кармана на полочку: строчка ровная (±2

отклонение от горизонталей/вертикалей-минус от 20 до 50 % (на усмотрение проверяющих); не

мм),

выполнено - 0 баллов

уголки настрочены под прямым углом, припуски не видны (±2

мм) (0,5)

-концы карманов и клапана закреплены закрепкой (двойной

обратной строчкой) (0,5)

- строчка настрачивания клапана на полочку ровная по всей

длине (±2 мм) (0,5)

- деталь симметрична, складка расположена по центру (±2 мм)

(0,5)

7

Качество окончательной влажно-тепловой обработки

1

На усмотрение проверяющих

Итого

35

Рекомендации для проверки работ по моделированию на 2025-ой год:

1. Проверять готовые работы первого этапа необходимо по распечаткам/электронной версии скриншота экрана, выполненных участниками. На

усмотрение жюри, проверка чертежей может проводиться непосредственно в программе NanoCad. Файлы чертежей будут являться авторским

доказательством работы участника при возможной апелляционной жалобе.

2. При оценке заданий рекомендуется использовать дробную оценку. Если члены жюри считают, что задание, соответствующее определенному

пункту карты пооперационного контроля, выполнено частично, рекомендуется его оценить, в десятых балла, что дает более объективную оценку. Сотые

балла запрещено использовать.

3.Для объективного оценивания работ членами жюри разработаны подробные рекомендации пооперационного контроля с дроблением до десятых

балла (таблица 3).

14

Примерные критерии оценки творческого проекта

по профилю «Культура дома, дизайн и технологии» (сокращенная схема оценки)

По

Критерии оценки проекта

Баллы

факту

Пояснительная

1

Содержание и оформление документации проекта

8

записка

1.1

Общее оформление (ориентация на ГОСТ 7.32-2017)

0-1

1.2

Качество исследования

0-2

1.3

Креативность и новизна проекта

0-3

1.4

Разработка технологического процесса

0-2

Оценка изделия

2

Дизайн продукта творческого проекта

18

2.1

Новизна и оригинальность продукта

0-4

Композиция проектируемого объекта, гармония,

2.2

0-4

эстетика

2.3

Качество и товарный вид представляемого изделия

0-4

Рациональность или трудоёмкость создания продукта,

2.4

многофункциональность

и

вариативность

0-3

демонстрируемого изделия; авторский материал

2.5

Перспективность и конкурентоспособность

0-3

Оценка защиты

3

Процедура презентации проекта

9

проекта

3.1

Регламент презентации

0-2

3.2

Качество подачи материала и представления изделия

0-3

3.3

Использование знаний вне школьной программы

0-1

Понимание

сути

задаваемых

вопросов

и

3.4

0-3

аргументированность ответов

Итого

35

203

Приложение 1

Примерные критерии оценки творческого проекта

по профилю «Культура дома, дизайн и технологии» (развернутая схема оценки)

По

Критерии оценки проекта

Баллы

факту

1

Содержание и оформление документации проекта

8

Поясните

1.1

Общее оформление: (ориентация

на ГОСТ

7.32-2017)

льная

1

(да - 1; нет - 0)

записка

1.2

Качество теоретического исследования

2

8 баллов

1.2.1

Наличие актуальности и

обоснование проблемы в

0/0,5

исследуемой сфере

(да - 0,5; нет - 0)

1.2.2

Формулировка темы, целей и задач проекта

0/0,5

(сформулированы полностью - 0,5; не сформулированы - 0)

1.2.3

Предпроектное исследование: анализ исторических

0/0,5

прототипов и современных аналогов

(да - 0,5; нет - 0)

1.2.4

Предложения решения выявленной проблемы. Авторская

концепция проекта. Выбор оптимальной идеи. Описание

0/0,5

проектируемого материального объекта

(да - 0,5; нет - 0)

1.3

Креативность и новизна проекта

3

1.3.1

Оригинальность предложенных идей:

- форма и функция изделий: соответствие перспективным

тенденциям моды, назначение, авангардность, креативность,

следование традициям и т.д.;

-

конструкция:

универсальность,

эргономичность,

оригинальность, лёгкость и т. д;

0/1

- колористика: соответствие актуальным тенденциям моды,

интересное

тональное

и

цветовое

решение,

пропорциональное соотношение

цветов, значение и

символика цвета в представленных объектах и т.д.

(да - 1; нет - 0)

1.3.2

Новизна, значимость и уникальность проекта (разработка и

изготовление авторских полотен; роспись тканей по

авторским

рисункам;

разработка

новых

техник

изготовления; оригинальное применение различных

0/1/2

материалов; использование нетрадиционных материалов и

авторских технологий и т.д.)

(да - 2; представлены не в полной мере-1; нет - 0)

1.4

Разработка технологического процесса

2

1.4.1

Выбор технологии изготовления, вида и класса

технологического оборудования и приспособлений

0/0,5

(есть ссылки или описание - 0,5, нет - 0)

1.4.2

Качество эскизов, схем, чертежей, технологических карт

(уровень

графической

подачи

с

использованием

0/0,5

компьютерных программ

или от

руки, соответствие

чертежей ГОСТ)

(да - 0,5; нет - 0)

1.4.3

Применение знаний методов дизайнерской работы в

соответствующей индустрии. Умение анализировать

результаты исследования, уровень обобщения; предложения

0/0,5/1

по внедрению

(да - 1; рассмотрен один критерий-0,5; нет - 0)

201

По

Критерии оценки проекта

Баллы

факту

2

Дизайн продукта творческого проекта

18

Оценка

2.1

Новизна и оригинальность продукта, его художественная

изделия

выразительность, соответствие модным тенденциям: яркая

18

индивидуальность созданного образа, сила эмоционального

0/2/4

баллов

воздействия конкурсного изделия (комплекта)

(объект новый - 4; оригинальный - 2, стереотипный - 0)

2.2

Композиция проектируемого объекта, гармония, эстетика

(внешняя форма, конструкция, колористика, декор и его

0-4

оригинальность / художественное оформление)

(целостность - 4; не сбалансированность - 0)

2.3

Качество изготовления представляемого изделия, товарный

вид (качественно - 4, требуется незначительная доработка -

0/2/4

2, не качественно - 0)

2.4

Рациональность или трудоёмкость создания продукта,

сложность; многофункциональность и вариативность

0-3

демонстрируемого изделия; авторский материал

(от 0 до 3 баллов)

2.5

Перспективность

и

конкурентоспособность

спроектированной модели (арт-объекта или коллекции в

производство; патентование полезной модели или

0-3

оригинальной технологии изготовления)

(от 0 до 3 баллов)

3

Процедура презентации проекта

9

Оценка

3.1

Регламент презентации (титульный лист презентации;

защиты

актуальность,

проблема,

цель,

задачи

проекта;

проекта

предпроектное исследование; авторская концепция; новизна

9 баллов

проекта; конструкторская и технологическая часть;

0/1/2

экономическая и экологическая оценка изделия;

визуализация проекта); соблюдение временных рамок

защиты

(от 0 до 2 баллов)

3.2

Качество подачи материала и представления изделия:

- оригинальность представления и качество электронной

презентации (1 балл);

- культура речи, четкость, конкретность и логика изложения

0-3

проблемы исследования (1 балл);

- владение понятийным профессиональным аппаратом

(1 балл)

(от 0 до 3 баллов)

3.3

Использование знаний вне школьной программы

0/0,5/1

(от 0 до 1 баллов)

3.4

Понимание сути задаваемых вопросов и

0/1/2

аргументированность ответов

(от 0 до 2 баллов)

3.5

Соответствие содержания выводов содержанию цели и

задач, конкретность и самостоятельность выводов

0/1

(соответствует полностью - 1; не соответствует - 0)

35

Итого

202

Общая часть

1.

Что из перечисленного является примером аддитивных технологий

(выберите все правильные ответы)?

а. - гравирование на лазерно-гравировальном станке

б. - лазерная стереолитография

в. - токарные работы

г. - 3D-печать

д. - фрезерование на станке с ЧПУ

2.

Установите соответствие между вариантами видов дизайна (в левом

столбце) и их назначением, характеристикой, альтернативным названием (в

правом столбце):

Дизайн

Назначение (характеристика, альтернативное название)

1

UI-дизайн

А

дизайн одежды, обуви и аксессуаров

2

Fullstack-дизайн

Б

дизайн интерфейсов

3

Fashion-дизайн

В

анимационный дизайн

4

Моушн-дизайн

Г

разработка цифровых продуктов и дизайн

интерфейсов

3.

Распределите следующие химические элементы, применяемые в

электротехнике, на проводники, полупроводники и диэлектрики: асбест,

алюминий, германий, кремний, латунь, медь, селен, слюда, стекло, фарфор.

Впишите название химических элементов в таблицу бланка ответа.

4.

Определите габаритные размеры сервопривода MG-995 в сборе,

пользуясь изображением.

2

7. Костя стал спасателем заблудившихся в лесу и решил купить

квадрокоптер, который поможет ему обследовать соседний лес,

представляющий из себя прямоугольник 1×1,4 км. При полете на высоте

оптимальной видимости коптер позволяет одномоментно обследовать

квадратную область леса площадью 1 гектар (1 га = 0,01 км²). В магазине были

доступны квадрокоптеры с заданными параметрами потребления тока и

скорости полета (таблица 1) без аккумуляторов и отдельно аккумуляторы

различной емкости (таблица 2).

Таблица 1. Квадрокоптеры

Таблица 2. Аккумуляторы

№

Потребление тока,

Скорость,

№

Емкость

А

км/ч

аккумулятора, мАч

A

30

25

1

10000

Б

38

30

2

12000

В

57

45

3

15000

Г

85

60

4

25000

Д

112

90

5

30000

Подберите подходящее сочетание квадрокоптера с наименьшим

потреблением тока и аккумулятора наименьшей емкости, которое позволит

Косте обследовать весь лес за одну зарядку аккумулятора и не дольше 20 мин.

Расходом энергии аккумулятора на взлет и посадку пренебречь, скорость

полета считать постоянной, старт и финиш из одной точки на опушке леса.

Ответ дайте в формате «буква с цифрой», например: Е6.

8. Определите современную профессию в сфере информационной

безопасности по данному описанию: специалист, проводящий расследования,

поиск и обработку информации в сети. В том числе он может активно искать

информацию с помощью официально разрешенных кибератак на

подозреваемых. В бланке ответов запишите получившуюся профессию

заглавными буквами без пробелов.

Б

Е

Е

Д

Т

Е

Специальная часть

9. Рассмотрите кинематическую схему коробки скоростей станка (рис. 1).

4

Рис. 1. Кинематическая схема

Число зубов соответствующих зубчатых колёс указано в справочной таблице.

Таблица 3. Число зубцов шестерней

№

1

2

3

4

5

6

7

8

Число зубов

25

20

35

55

60

45

20

50

№

9

10

11

12

13

14

15

16

Число зубов

40

50

30

40

50

30

40

60

Таблица 4. Условные обозначения

Вал

Подшипник на валу

Электродвигатель

Конец шпинделя для центровых

работ

Зубчатая

Ремённая передача. Шестерни

цилиндрическая

закреплены на валу

передача. Шестерни

закреплены на валу

5

Шестеренка,

Блок шестерёнок. Цельная

свободно

конструкция из двух или более

закреплённая на валу

шестерёнок, которые вращаются

(скользит вдоль вала)

с одинаковой угловой

скоростью. Отсутствие

«крестика» означает, что

данный блок может скользить

по валу, z - число зубьев у

шестеренки

Определите следующие значения.

9.1.Число зубчатых шестерёнок, закреплённых на осях;

9.2.Минимальное передаточное отношение представленного привода. Ответ

дайте с точностью до тысячных;

9.3.Частоту вращения шпинделя при текущем положении колёс, если ось

мотора совершает 1440 об/мин. Ответ дайте в оборотах в минуту,

приведя результат с точностью до целых;

9.4.Общий коэффициент полезного действия привода, опираясь на

приведённые коэффициенты (Таблица 5). Ответ дайте с точностью до

тысячных.

Таблица 5. КПД механизмов

КПД

КПД

КПД

ремённой передачи

цилиндрической передачи

пары подшипников

0,97

0,96

0,99

Справочная информация

Передаточное отношение зубчатой передачи

- это отношение угловой

скорости ведущего зубчатого колеса к угловой скорости ведомого зубчатого

колеса.

В общем случае для передачи из двух зубчатых колёс справедливо

то есть, число зубьев ведомого зубчатого колеса делится на число зубьев

ведущего зубчатого колеса.

10. Миша делает устройство, содержащее контроллер Arduino Nano и модуль

беспроводной связи ESP8266 12e. Соединение модулей предполагается по

интерфейсу UART (Serial). Для соединения и согласования уровней 5В и

3.3В используется специализированная переходная плата (рис. 2).

6

Рис. 2. Устройство

Помогите Мише со следующими вопросами:

10.1.

К какому пину Arduino Nano должен быть подключен вывод 5

переходной платы? Укажите номер пина, а не его название.

10.2.

Интерфейс модуля ESP8266 работает на скорости 115200 в режиме,

при котором пакет данных выглядит следующим образом: старт-бит, 8

бит данных, без бита четности, стоп-бит стандартной длины. Устройство

передает информацию о пикселях. Каждый пиксель описывается

следующим образом:

• Составляющая R - число от 0 до 255,

• Составляющая G - число от 0 до 255,

• Составляющая B - число от 0 до 255,

• Составляющая W - число от 0 до 255.

Сколько пакетов данных UART требуется для передачи информации об

одном пикселе? Ответ укажите в виде целого числа, при необходимости

используйте округление вверх.

10.3.

Модуль передает информацию о пикселях в режиме, указанном в

предыдущем пункте. Информацию о скольких пикселях успевает

передать модуль за секунду? Ответ укажите в виде целого числа.

10.4.

Модуль ESP8266 в указанном выше режиме при включении передал

следующее сообщение (слева направо, т.е. первый полученный бит

находится слева).

7

Таблица 6. Переданное сообщение

1

1

1

0

1

1

0

1

0

1

1

0

1

0

0

…

…

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

Какое число было передано в первом пакете? В ответе укажите одно число в

десятичной системе счисления.

СПРАВКА: при передаче данных по UART младший значимый бит

(младший разряд числа в двоичной системе счисления) передается первым,

сразу после старт-бита; старший бит передается последним, перед битом

четности (при наличии) или стоп-битом.

11. Робот (рис. 3) оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр

каждого из колёс робота равен 5 см. Колёса напрямую подсоединены к

моторам. Ширина колеи робота равна 20 см. Маркер вертикально закреплен

посередине между колес так, что при движении оставляет на поле

непрерывный след.

Рис. 3. Дифференциальный робот

Ира запрограммировала робота так, что робот плавно стартует по прямой,

разгоняя за 5 секунд скорость моторов до 10 об/с, затем с полученной

скоростью едет 10 секунд, после чего мгновенно увеличивает скорость

левого колеса на 1 об/с. Проехав еще 5 секунд, робот мгновенно уменьшает

скорость левого колеса на 1 об/c и тут же переходит на равнозамедленное

движение с ускорением

до полной остановки.

При вычислениях принять π≈3,14.

Определите следующие значения.

11.1. Среднее ускорение робота за первые 5 секунд. Ответ дайте в

,

округлив до сотых.

11.2. Среднюю скорость робота на участке от старта до начала поворота.

Ответ дайте в м/c, округлив до сотых.

11.3. Время движения робота от старта до полной остановки. Ответ дайте

в секундах, округлив до десятых.

11.4. Длину линии, начерченной маркером. Ответ дайте в метрах,

округлив до сотых.

8

12.Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из

колёс робота равен 9 см. Левым колесом управляет мотор А, правым

колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам.

Маркер закреплён посередине между колёс. Ширина колеи робота равна 36

см. Моторы на роботе установлены так, что если оба вала будут вращаться в

положительном направлении вращения энкодера с одинаковой скоростью,

то робот проедет прямо вперёд.

В начале работы программы энкодеры моторов были обнулены. Изменение

показаний энкодеров показано в таблице 7. Данные, приведённые в таблице,

- это показания энкодеров после завершения роботом очередного движения.

Между измерениями моторы могли либо вращаться с постоянной частотой,

либо быть выключенными.

При расчётах примите π≈3,14. Округление стоит производить только при

получении финального ответа.

Таблица 7. Показания энкодеров моторов

№

Энкодер мотора А, °

Энкодер мотора В, °

Время

показания

измерения, с

0

0

0

0

1

5760

5760

16

2

5520

6000

17

3

8400

8880

25

4

8160

9120

26

5

11760

12720

34

6

12000

12480

35

7

12720

13200

37

8

12900

13200

38

Определите следующие значения.

12.1.

Тип движения, которое робот совершил последним. Выберите из

предложенных вариантов, указав в ответе только букву выбранного вами

варианта:

А) Проезд прямо вперёд;

Б) Проезд прямо назад;

В) Поворот вокруг правого колеса вперёд;

Г) Поворот вокруг правого колеса назад;

Д) Поворот вокруг левого колеса вперёд;

Е) Поворот вокруг левого колеса назад;

Ж) Танковый поворот направо менее 180°;

З) Танковый поворот налево менее 180°;

И) Танковый поворот направо более 180°;

К) Танковый поворот налево более 180°.

12.2.

Количество проездов прямо, которые совершил робот;

9

12.3.

Отрезок времени, когда робот совершал второй танковый поворот.

Ответ дайте в формате «А,В» без кавычек, где А - время начала, а В -

время конца, например, с 1 по 2 секунду следует записать как 1,2;

12.4.

Длину отрезка, который робот начертил при первом проезде прямо.

Ответ дайте в дециметрах с точностью до целых (1 дм = 10 см);

12.5.

Градусную меру угла, на который повернулся робот при первом

танковом развороте. Ответ дайте в градусах, приведя результат с

точностью до целых;

12.6.

Длину линии, которую начертит робот с помощью маркера за все

время работы программы. Если какая-то часть линии начерчена более

одного раза, то считайте её столько раз, сколько она была начерчена.

Ответ дайте в сантиметрах с точностью до целых;

12.7.

Площадь замкнутой геометрической фигуры, ограниченной линией,

которую начертил робот с помощью маркера. Ответ дайте в квадратных

дециметрах, приведя результат с точностью до целых.

13. Костя создал шасси тележки по схеме на рис. 4. В шасси использовано: два

двигателя, два драйвера двигателя, один сервопривод, шесть датчиков,

один преобразователь напряжения.

Рис.4. Схема шасси тележки

В datasheet элементов Костя нашел следующую информацию:

1. Преобразователь напряжения, понижающий на оcнове XL4015

a. Входное напряжение 5-32В

b. Выходное напряжение 0.8-30В

c. Ток на выходе до 5А

2. Двигатель 25GA370

a. Номинальное напряжение - 12В

b. Ток под нагрузкой - 0.3А

c. Ток в блокировке - 1.5А

3. Сервопривод

a. Ток в блокировке - 1.0А

b. Напряжение - 5В

4. Датчик оптопара TCRT5000

a. Напряжение питания 3.3-5В

b. Потребляемый ток - 10мА

5. Плата Arduino

10

a. Рекомендованное напряжение питания - 7-16В

b. Потребляемая мощность, максимум - 1300мВт

6. Аккумулятор NiMH

a. Напряжение (номинальное) - 1.2В

b. Выдаваемый ток, максимальный - 5А

Считать КПД для всех устройств - 100%.

13.1.

Какой максимальный суммарный ток может потребоваться

потребителям от системы питания при напряжении в системе питания 12

В? Если ответ будет дробным, округлите до десятых.

13.2.

Костя сделал сборку из аккумуляторов такую, чтобы обеспечить

ток в два раза выше, чем могут одновременно потребовать потребители,

и напряжением

12В (при номинальном заряде). Запишите сборку,

удовлетворяющую параметрам, заданным Костей, и имеющую

наименьшее число элементов.

В обозначении сборки из элементов питания указываются количество

последовательных и параллельных соединений. При этом параллельные

линии из элементов питания состоят из одинакового числа

последовательно соединенных элементов.

Например, сборка 3S2P показана на рис. 5.

Рис.5. Пример сборки 3S2P

14. Для измерения тока используется шунт - резистор с сопротивлением 0.5

Ом. К контактам шунта подключен вольтметр (рис.

6). Диапазон

измерения тока - от 0 до 10 А.

Рис. 6. Схема подключения шунта и вольтметра

14.1.

Какой мощности должен быть шунт, чтобы он выдержал

измеряемый ток? В ответе укажите число - мощность в Ваттах (если оно

получится дробным, то с точностью до двух знаков после запятой).

11

По теоретическому туру максимальная оценка результатов участника 9

класса определяется арифметической суммой всех баллов, полученных за

выполнение заданий и не должна превышать 30 баллов.

Каждый ответ оценивается либо как правильный (полностью совпадает с

ключом), либо как неправильный (отличается от ключа или отсутствует).

Каждый правильный ответ имеет свой вес: 0,5 балла, 1 балл, 1,5 балла, 2

балла.

В специальной части участникам предлагается 5 задач с несколькими

заданиями в каждой. Наличие верного решения в явном виде может быть

учтено при незначительных отклонениях в ответе.

Общая часть

1. ОТВЕТ (0,5 балла): б, г

2. ОТВЕТ (1 балла): 1 - Б;

2 - Г; 3 - А; 4 - В.

Примечание: 0,5 балла можно поставить, если указаны два верных

соответствия - в паре «1», «2» или в паре «3», «4».

3. ОТВЕТ (1 балл):

1. Проводники

2. Полупроводники

3. Диэлектрики

алюминий,

германий,

асбест,

латунь,

кремний,

слюда,

медь

селен

стекло,

фарфор

Примечание: За каждое совпадение по 0,1 балла.

4. ОТВЕТ (0,5 балла): 54 × 20 × 42,8

5. ОТВЕТ и РЕШЕНИЕ: (2 балла):

Оценка задания:

Примечание: 1 б. можно поставить, если даны верные ответы по пп. 1, 2.

1 б. можно поставить, если дан верный ответ по п. 3.

1 - Более выгодный объект налогообложения для ООО «А» - «доходы»

2 - Прибыль ООО «А» от продажи 1 тыс. ед. товара «Т» после уплаты

налогов по наиболее выгодной ставке- 61 тыс. руб.

3 - Прибыль ИП «Б» от перепродажи 1 тыс. ед. товара «Т» после уплаты

НПД - 40,6 тыс. руб.

РЕШЕНИЕ:

1 - Выручка ООО «А» = 150 × 1000 = 150 тыс. руб.

Если объект налогообложения «доход», то налог 6% =

= 150 000 × 6 / 100 = 9 тыс. руб.

Если объект налогообложения «доход минус расход», то налог 15% =

= (150 000 - 80 000) × 15 / 100 = 10,5 тыс. руб.

2

Расход 80 тыс. руб. получили путем сложения производственных расходов и

затрат на реализацию (70 000 + 10 × 1000 = 80 000).

Т.к. 9 тыс. руб. <10,5 тыс. руб., то объект налогообложения «доход» более

выгоден для ООО «А».

2 - Прибыль ООО «А» от продажи 1 тыс.ед. товара «Т» до уплаты налога по

УСН = 150 000 - 80 000 = 70 тыс. руб.

Расход 80 000 получили путем сложения производственных расходов и затрат

на реализацию (70 000 + 10 × 1000 = 80 000).

Прибыль ООО «А» от продажи 1 тыс.ед. товара «Т» после уплаты налога по

УСН (объект «доход», ставка 6%) = 70 000 - 9 000 = 61 тыс. руб.

3 - Доход от физлиц = 650 × 200 = 130 тыс. руб.

НПД от сделок с физлицами = 130 000× 4 / 100 = 5,2 тыс. руб.

Доход от юрлиц = 350 × 200 = 70 тыс. руб.

НПД от сделок с юрлицами = 70 000× 6 / 100 = 4,2 тыс. руб.

Сумма НПД = 5 200 + 4 200 = 9,4 тыс. руб.

Прибыль ИП «Б» от перепродажи 1 тыс.ед. товара «Т» до уплаты НПД = 200

000 - 150 000 = 50 тыс. руб.

Прибыль ИП «Б» от перепродажи 1 тыс.ед. товара «Т» после уплаты НПД =

50 000 - 9 400 = 40,6 тыс. руб.

6. ОТВЕТ (1 балл): 1, 2, 3, 5

Примечание: За каждое совпадение по 0,25 балла

7. ОТВЕТ (1,5 балла): В4

РЕШЕНИЕ.

Представим, что коптер перемещается над квадратами со стороной 100 м.

Путь, который надо пролететь над лесом, составляет примерно

(10*13+10+1)*0,1 км=14,1 км.

Чтобы пролететь за 20 минут потребуется коптер со скоростью не меньше

v = 14,1/(20/60) = 42,3 км/ч.

Рассмотрим вариант B.

3

Коптер со скоростью 45 км/ч пролетит за время

t = 14,1/45=0,31(3) ч =18,8 мин

Время полета = емкость / потребление

Емкость = потребление * время полета = 57 * 18,8 / 60 = 17,86 Ач

Это соответствует аккумулятору 4.

8. ОТВЕТ(0,5 балла): КИБЕРСЛЕДОВАТЕЛЬ

Специальная часть

9. Задача о кинематической схеме

9.1. ОТВЕТ: 8 (0,5 балла)

9.2. ОТВЕТ: 0,823 (1 балл)

Решение:

Минимальное передаточное отношение будет равно:

9.3. ОТВЕТ: 750 (1 балл)

Решение:

Частота вращения шпинделя равна:

9.4. ОТВЕТ: 0,824 (1,5 балла)

Решение:

КПД привода равен:

10.Задача об устройстве с модулем беспроводной связи.

10.1. ОТВЕТ: 1 (1 балл)

Решение.

По схеме видно, что пин 5 переходной платы передает сигнал с пина 3, то есть

соединен с пином RX модуля ESP8266. Интерфейс UART (Serial в

терминологии Arduino) подразумевает перекрестное подключение TX-RX

(передатчик к приемнику) между модулями, то есть пин 5 переходной платы

4

должен подключаться к пину TX контроллера Arduino Nano, а он расположен

на ножке 1.

10.2. ОТВЕТ: 4 (1 балл)

Решение.

Каждая компонента описывается числом от 0 до 255, для передачи которого

требуется 8 бит (2^8 = 256). То есть для передачи одной компоненты требуется

1 пакет, который как раз передает 8 бит данных. Для передачи одного пикселя,

то есть 4 компонент, требуется 4 пакета.

10.3. ОТВЕТ: 2880 (1,5 балла)

Решение.

За один пакет передачи интерфейса UART (Serial в терминологии Arduino)

передается 8 бит данных, но сам пакет занимает: 1 старт бит + 8 бит данных +

1 стоп-бит = 10 бит. Для передачи 4 байт данных требуется 4 пакета, то есть 40

бит. Указана скорость передачи данных 115200 бит/с. Разделим скорость на

количество бит, необходимых для передачи одного пикселя и получим ответ

задачи: n = 115200 / 40 = 2880.

10.4. ОТВЕТ: 107 (1,5 балла)

Решение.

Первые несколько бит содержат единицы, то есть передача данных не

происходит. Посылка начинается с первого встреченного нулевого бита

(старт-бита). Затем следует 8 бит данных, а именно: 1 1 0 1 0 1 1 0. Бит

четности отсутствует и сразу за битами данных следует стоп-бит и следующая

посылка.

Биты данных передаются по UART в обратном порядке (от младшего разряда

к старшему), то есть передаваемое число в двоичной системе выглядит так:

01101011₂. Переведем его в десятичную систему:

01101011₂ = 10710

11.Задача о роботе с разгоном и торможением.

11.1. ОТВЕТ: 0,31 (1 балл)

Решение.

За 1 оборот колеса при прямолинейном движении робот проезжает

м.

Среднее ускорение:

11.2. ОТВЕТ: 1,31 (1 балл)

5

Решение.

От старта до начала поворота робот ехал 15 с. и проехал расстояние

Значит, средняя скорость

м/c.

11.3. ОТВЕТ: 35,7 (1 балл)

Решение.

Время движения робота:

11.4. ОТВЕТ: 40,19 (1 балл)

Решение.

Длина линии при прямолинейном движении:

Определим длину нарисованной кривой между прямолинейными участками.

Обозначим радиус окружности (см), по которой движется левое колесо, а

радиус окружности (см), по которой движется правое колесо. Тогда

и

Значит, маркер движется по окружности радиуса 2,1 м. и проезжает

этой окружности, начертив линию длиной

м.

12.Задача о точных перемещениях.

Посчитаем, насколько изменяются показания энкодеров для каждого из

мотора за указанные промежутки времени. Проанализировав изменение

показаний энкодеров обоих моторов и проведя соответствующие вычисления,

мы можем сделать вывод, что:

Период

Изменение

Изменение

Движение робота

времени, с

показаний

показаний

энкодера

энкодера

мотора А, °

мотора В, °

С 0 по 16

5760

5760

проезд прямо вперёд 16 об.

С 16 по 17

-240

240

танковый разворот налево на

6

содержание      ..     20      21      22      23     ..