содержание .. 60 61 62 63 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 62
AL007 Превышение отклонения по скорости
1. Проверьте стабильность аналогового сигнала задания.
Обеспечьте стабильность сигнала задания или включите функцию фильтра.
Способ проверки
2. Проверьте правильность значения P2.034 (Предупреждение о превышении
и устранения
ошибки по скорости).
3. Проверьте подключение кабелей двигателя и энкодера.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL008 Неверный импульсный сигнал задания
Условия: частота входного импульсного сигнала задания превышает допустимое
Условия
значение.
возникновения и
причины
Причина: частота входного импульсного сигнала задания выше допустимой
величины.
Используйте осциллограф, чтобы проверить, не превышает ли входная частота
Способ проверки
и устранения
номинальной частоты. Установите правильное значение частоты входного сигнала.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL009 Превышение отклонения по позиции
Условия: отклонение фактической позиции от заданной превысило значение
параметра P2.035.
Причина:
Условия
1. Задано слишком малое значение отклонения.
возникновения и
причины
2. Малое значение коэффициента усиления.
Условия
возникновения и
3. Слишком низкое ограничение момента.
причины
4. Возможная перегрузка.
5. Неправильная настройка коэффициента эл. редукции.
6. Плохое подключение кабеля питания.
1. Проверьте правильность значения P2.035 (Предупреждение о превышении
ошибки по положению). Если значение слишком мало, увеличьте его.
2. Проверьте достаточность коэффициента усиления для данного применения.
Способ проверки
3. Слишком низкое ограничение момента для данного применения.
и устранения
4. Проверьте наличие перегрузки. Уменьшите внешнюю нагрузку или замените
привод на более мощный.
5. Проверьте соответствие параметров эл. редукции P1.044 и P1.045 данному
609
применению.
Установите правильные значения.
6. Проверьте подключение кабеля питания.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL010 Ошибка напряжения при торможении
Условия: ошибка возникает при замедлении привода.
Причина:
1. Неверный выбор тормозного резистора или внешний тормозной резистор не
Условия
возникновения и
подключен. Напряжение в генераторном режиме работы сервопривода (при
причины
замедлении) остается на уровне 400 В некоторое время.
2. При отсутствии тормозного резистора параметр P1-053 должен быть равен
нулю.
1. Проверьте подключение тормозного резистора, проверьте расчет необходимого
тормозного резистора и сбросьте значение параметров P1.052 и P1.053. Если
Способ проверки
проблема не устранена, обратитесь к поставщику.
и устранения
2. Задайте значение параметра P1-053 = 0, если не используете внешний
тормозной резистор.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL011 Ошибка энкодера
Условия: энкодер генерирует неправильный сигнал (импульсы).
Причина:
Условия
1. Неправильное подключение энкодера.
возникновения и
причины
2. Энкодер не подключен.
Условия
возникновения и
3. Неисправный кабель энкодера.
причины
4. Потеря сигнала энкодера из-за помех.
5. Неисправен энкодер.
1. Проверьте правильность подключения согласно информации в руководстве по
эксплуатации. Исправьте неправильное подключение.
Способ проверки
2. Проверьте соединение между CN2 и разъемом энкодера. Если соединение
и устранения
потеряно, осуществите повторное подключение к CN2.
3. Проверьте подключение разъема энкодера к двигателю, кабелю и сам кабель
подключения к разъему CN2 сервопреобразователя. Если есть слабый контакт
610
или поврежденные жилы, замените разъем и кабель.
4. Проверьте качество связи с энкодером, задав параметр P0.002 = -80. Если
значение постоянно растет, то влияние помех велико. Проверьте следующее:
(a) Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель
питания (зеленая жила) подключен к клемме заземления на радиаторе
сервопреобразователя.
(b) Проверьте правильность прокладки энкодерного кабеля. Убедитесь, что
энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового питания,
кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения
воздействия помех.
(c) Используйте экранирование кабеля энкодера.
5. Если все эти меры не помогли, замените двигатель.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL012 Ошибка подстройки аналогового сигнала
Условия: при электронной калибровке смещение входного сигнала превысило
допустимую величину.
Условия
возникновения и
Причина:
причины
1. Аналоговый сигнал не возвращается в ноль.
2. Подключенное устройство неисправно.
1. Проверьте, одинаков ли потенциал контакта аналогового входа и заземления.
Способ проверки
2. Выключите и снова включите питание. Если неисправность не устранена,
и устранения
проконсультируйтесь с поставщиком.
Как сбросить
Отключите кабель от разъема CN1 и выполните автокалибровку снова.
ошибку?
AL013 Аварийный останов
Условия
возникновения и
Кнопка аварийного останова нажата.
причины
Способ проверки
Проверьте состояние аварийного выключателя.
и устранения
Как сбросить
Выключите сигнал DI.EMGS.
ошибку?
611
AL014 Активирован концевой выключатель движения назад
Условия: включен выключатель ограничения движения назад.
Условия
Причина:
возникновения и
причины
1. Включен выключатель ограничения движения назад.
2. Нестабильность сервосистемы.
1. Проверьте состояние концевого выключателя.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте значение параметров управления и инерции нагрузки.
Ошибка будет сброшена автоматически, когда двигатель съедет с конечного
Как сбросить
ошибку?
выключателя.
AL015 Активирован концевой выключатель движения вперед
Условия: включен выключатель ограничения движения вперед.
Условия
Причина:
возникновения и
причины
1. Включен выключатель ограничения движения вперед.
2. Нестабильность сервосистемы.
1. Проверьте состояние концевого выключателя.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте значение параметров управления и инерции нагрузки.
Ошибка будет сброшена автоматически, когда двигатель съедет с конечного
Как сбросить
ошибку?
выключателя.
AL016 Превышение температуры IGBT
Условия: ненормальная температура IGBT.
Причина:
Условия
возникновения и
1. Нагрузка превышает номинальную рабочую нагрузку, и сервопреобразователь
причины
долго находится в состоянии перегрузки.
2. Короткое замыкание на выходе.
1. Проверьте нагрузку и величину тока двигателя. При наличии перегрузки
уменьшите внешнюю нагрузку или замените привод на более мощный.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте исправность кабеля двигателя и его подключение к
сервопреобразователю.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
612
AL017 Ошибка EEPROM
Условия: ошибка произошла при доступе DSP к EEPROM.
Причина:
1. Ошибка записи параметра или значение параметра выходит за допутимые
Условия
возникновения и
пределы.
причины
2. Данные в ROM оказались повреждены при подаче питания на
сервопреобразователь.
Это обычно происходит, если данные в ROM отсутствуют или были повреждены.
Нажмите клавишу SHIFT, на дисплее будет надпись EXGAB.
X = 1, 2, 3
G = Номер группы параметров
AB = Номер параметра в шестнадцатиричном формате
Например, индикация E320A означает параметр Р2-010, индикация E3610 означает
параметр Р6-0 16. Проверьте значения этих параметров.
1. Нажмите клавишу SHIFT и проверьте номер параметра на индикаторе. Если
Способ проверки
ошибка возникает при подаче питания - это означает, что значение параметра
и устранения
вне допустимого диапазона значений. Исправьте значение параметра и
перезапустите привод. Если ошибка возникает при работе, то это означает
ошибку записи данных в память. Произведите сброс (включите DI.ARST
(дискретный вход)).
2. Нажмите клавишу SHIFT и проверьте наличие индикации Е100Х или E0001 на
индикаторе. Если ошибка появляется при подаче питания, то это означает, что
данные в ROM повреждены или данных в ROM нет. Если ошибка не устраняется,
обратитесь к поставщику.
Если ошибка возникает при подаче питания, произведите сброс параметров на
Как сбросить
заводские значения и повторно подайте питание. Если ошибка возникла при работе,
ошибку?
то подайте сигнал DI.ARST.
613
AL018 Ошибка выходного сигнала энкодера
Условия: частота выходного импульсного сигнала энкодера выше максимальной
выходной частоты аппаратной части
Условия
Причина:
возникновения и
причины
1.
Установлено слишком высокое разрешение для импульсов энкодера.
2.
Высокие помехи или поврежден кабель.
3.
Ошибка энкодера.
1.
Значения параметров P1.076 и P1.046 должны соответствовать следующим
рекомендациям:
P1.076 > скорости двигателя и
2.
Проверьте качество связи с энкодером, задав параметр P0.002 = -80. Если
значение постоянно растет, то влияние помех велико. Проверьте следующее:
(a) Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель
питания (зеленая жила) подключен к клемме заземления на радиаторе
сервопреобразователя.
Способ проверки
и устранения
(b) Проверьте правильность прокладки энкодерного кабеля. Убедитесь, что
энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового питания,
кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения
воздействия помех.
3.
Используйте экранирование кабеля энкодера.
4.
Проверьте журнал ошибок (P4.000 - P4.004) на наличие записей AL011, AL024,
AL025 или AL026. Используйте вышеописанные способы проверки и устранения
ошибки для сброса аварии при ее возникновении.
1.
DI.ARST
Как сбросить
ошибку?
2.
Обратитесь к поставщику.
AL020 Превышение времени ожидания последовательной связи
Условия: ошибка связи по RS-485.
Причина:
Условия
возникновения и
1. Неверное значение времени ожидания связи (P3.003).
причины
2. Сервопреобразователь не получил ответного сообщения в течение времени,
превысившего значение P3.003.
1. Проверьте и измените параметр времени ожидания связи.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте исправность кабеля связи, подключите исправный кабель.
614
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL022 Обрыв фазы питания
Условия: Неисправность кабеля или отсутствует напряжение питания. По
Условия
умолчанию ошибка AL022 является предупреждением. Для выбора AL022 в
возникновения и
качестве аварии задайте P2.066 [Бит 12] = 1.
причины
Причина: Обрыв фазы питания.
Проверьте исправность входного кабеля и наличие входного напряжения. Для
сервоприводов ASDA-B3 мощностью 1,5 кВт (или ниже) этот аварийный сигнал
возникает, когда все три фазы не подключены к источнику питания. Для
Способ проверки
сервоприводов ASDA-B3 мощностью 2 кВт (или выше) этот аварийный сигнал
и устранения
возникает, если хотя бы одна фазы не подключена к источнику питания. Правильно
подключите кабель напряжения питания. Если неисправность не устранена,
проконсультируйтесь с поставщиком.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL023 Предупреждение о перегрузке
Условия
возникновения и
Предупреждение о возможной перегрузке.
причины
1. Проверьте нагрузку привода и обратитесь к способам устранения ошибки AL006 .
Способ проверки
2. Проверьте значения параметров P1.056 (Уровень нагрузки привода для
и устранения
предупреждения). Возможно значение слишком мало. Увеличьте значение
параметра (оно должно быть выше 100) для отключения предупреждения.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
615
AL024 Ошибка инициализации энкодера по магнитному полю двигателя
Условия: несоответствие сигналов энкодера U, V, W направлению магнитного поля
Условия
двигателя.
возникновения и
причины
Причина: ошибка инициализации энкодера по магнитному полю двигателя. (Ошибка
сигнала энкодера U, V, W и направления магнитного поля).
1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания
(зеленая жила) подключен к клемме заземления на радиаторе
сервопреобразователя.
2. Проверьте правильность прокладки энкодерного кабеля. Убедитесь, что
Способ проверки
и устранения
энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового питания, кабеля
двигателя и других силовых кабелей для предотвращения воздействия помех.
3. Используйте экранирование кабеля энкодера.
Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL025 Внутренняя ошибка энкодера
Условия: ошибка внутренней памяти и счетчика энкодера.
Условия
Причина:
возникновения и
причины
1. Внутренняя ошибка энкодера (ошибка внутренней памяти и счетчика).
2. Двигатель вращается из-за инерции или внешней нагрузки при подаче питания.
1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания
(зеленая жила) подключен к клемме заземления на радиаторе
сервопреобразователя.
2. Проверьте правильность прокладки энкодерного кабеля. Убедитесь, что
Способ проверки
и устранения
энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового питания, кабеля
двигателя и других силовых кабелей для предотвращения воздействия помех.
3. Используйте экранирование кабеля энкодера.
4. Убедитесь, что вал двигателя не вращается при подаче питания.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL026 Ошибка данных энкодера
Условия: обнаружение ошибочных данных от энкодера более трех раз.
Условия
возникновения и
Причина:
причины
1. Наличие внешних помех.
616
2. Сбой аппаратной части энкодера.
1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания
(зеленая жила) подключен к клемме заземления на радиаторе
сервопреобразователя.
2. Проверьте правильность прокладки энкодерного кабеля. Убедитесь, что
энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового питания, кабеля
Способ проверки
и устранения
двигателя и других силовых кабелей для предотвращения воздействия помех.
3. Используйте экранирование кабеля энкодера.
4. Задайте P0.002 = -80 для контроля качества связи с энкодером.
Если значение больше 0 и постоянно увеличивается, повторите шаги 1-3 еще раз.
Если значение = 0, проконсультируйтесь с поставщиком.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL027 Внутренняя ошибка сброса энкодера
Условия
Условия: ошибка сброса энкодера.
возникновения и
причины
Причина: сброс энкодера.
1. Проверьте надежность подключения энкодерного кабеля.
2. Убедитесь, что питание энкодера стабильно и используйте экранированный
кабель.
Способ проверки
3. Проверьте, превышает ли температура выше 95°C (203°F). Выявите причину
и устранения
высокой температуры и не возобновляйте работу до тех пор, пока температура
не упадет до допустимого диапазона.
Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL028 Ошибка питания энкодера или внутренняя ошибка энкодера
Условия: сервопреобразователь не заряжает батарею, поскольку ее напряжение
выше допустимого (> 3.8 B) или ошибка сигнала энкодера.
Условия
возникновения и
Причина:
причины
1. Слишком высокое напряжение батареи.
2. Внутренняя ошибка энкодера.
1. Следуйте рекомендациям по поиске причины и устранению перенапряжения и
прегрузки по току. После этого ошибка должна пропасть AL028.
Способ проверки
и устранения
(a) Проверьте цепь заряда в сервопреобразователе. Проверьте правильность
подключения. Если контакт 1 (5 В) CN2 подключен к BAT +, это означает, что
617
питание (5 В) сервопривода подается на батарею.
(b) Проверьте правильность подключения батареи. (Напряжение > 3.8 В)
2. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания
(зеленая жила) подключен к клемме заземления на радиаторе
сервопреобразователя.
3. Проверьте правильность прокладки энкодерного кабеля. Убедитесь, что
энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового питания, кабеля
двигателя и других силовых кабелей для предотвращения воздействия помех.
4. Используйте экранирование кабеля энкодера.
Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL029 Ошибка кода Грея
Условия
возникновения и
Ошибка абсолютного положения.
причины
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя и вращение
Способ проверки
двигателя. Проверьте повторное возникновение ошибки. При повторном
и устранения
возникновении ошибки замените энкодер.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL030 Включение защиты двигателя
Условия: при возникновении ударной нагрузки момент превышал значение
параметра P1.057 в течении времени, заданного в параметре P1.058.
Причина:
1. Проверьте включение функции защиты двигателя в параметре P1.057.
Условия
возникновения и
Установите Р1.057 = 0.
причины
2. Значения параметров Р1-57 и Р1-58 не должны быть слишком малы. Задайте
P1.057 в соответствии с реальной нагрузкой. Слишком маленькое значение
P1.057 может привести к частому срабатыванию защиты двигателя, а слишком
большое значение приведет фактически к отключению защиты двигателя.
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя и вращение двигателя.
Способ проверки и
Проверьте повторное возникновение ошибки. При повторном возникновении ошибки
устранения
замените энкодер.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
618
содержание .. 60 61 62 63 ..