содержание .. 41 42 43 44 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 43
U: DEC, индекс
Соответству
Z: ACC, индекс
Значение по
времени
ю-щий
времени разгона
умолчанию (мс)
торможения
параметр
12
12
P5.032
5000
13
13
P5.033
8000
14
14
P5.034
50
15
15
P5.035
30
A: SPD, индекс целевой скорости
Соответствующий
Значение по
A
параметр
умолчанию (мс)
0
P5.060
20
1
P5.061
50
2
P5.062
100
3
P5.063
200
4
P5.064
300
5
P5.065
500
6
P5.066
600
7
P5.067
800
8
P5.068
1000
9
P5.069
1300
10
P5.070
1500
11
P5.071
1800
12
P5.072
2000
13
P5.073
2300
14
P5.074
2500
15
P5.075
3000
B: DLY, индекс времени задержки
Соответствующий
Значение по
B
параметр
умолчанию (мс)
0
P5.040
0
1
P5.041
100
2
P5.042
200
3
P5.043
400
4
P5.044
500
5
P5.045
800
6
P5.046
1000
7
P5.047
1500
8
P5.048
2000
9
P5.049
2500
10
P5.050
3000
11
P5.051
3500
12
P5.052
4000
13
P5.053
4500
14
P5.054
5000
419
15
P5.055
5500
C: AUTO: как только текущий путь PR завершен, автоматически загружается следующий путь. Эта
функция доступна, только если X присвоена функция индексного управления позицией.
Описание каждого бита:
Бит
Функция
Описание
Бит 0 - Бит
Зарезервирова
-
1
но
0: автофункция отключена
1: как только текущий путь PR завершен,
Бит 2
AUTO
автоматически загружается следующий
путь
Примечание: определение формата параметра [C, A, U, Z] отличается от приведенного в таблице
выше, когда тип пути - [7]: запись указанного параметра в указанный путь. См. подробные
инструкции в Главе 7.
Адрес:
0606H
P6.003
Координата шага позиционирования 1
0607H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
P6.002 определяет свойство целевой точки; P6.003 определяет целевую позицию P6.002 или целевой
путь для команды скачка (Jump).
Адрес:
0608H
P6.004
Настройка участка позиционирования 2
0609H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
060AH
P6.005
Координата шага позиционирования 2
060BH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
420
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
060CH
P6.006
Настройка участка позиционирования 3
060DH
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
060EH
P6.007
Координата шага позиционирования 3
060FH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0610H
P6.008
Настройка участка позиционирования 4
0611H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0612H
P6.009
Координата шага позиционирования 4
0613H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
421
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0614H
P6.010
Настройка участка позиционирования 5
0615H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0616H
P6.011
Координата шага позиционирования 5
0617H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0618H
P6.012
Настройка участка позиционирования 6
0619H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
061AH
P6.013
Координата шага позиционирования 6
061BH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
422
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
061CH
P6.014
Настройка участка позиционирования 7
061DH
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
061DH
P6.015
Координата шага позиционирования 7
061FH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0620H
P6.016
Настройка участка позиционирования 8
0621H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0622H
P6.017
Координата шага позиционирования 8
0623H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
423
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0624H
P6.018
Настройка участка позиционирования 9
0625H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0626H
P6.019
Координата шага позиционирования 9
0627H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0628H
P6.020
Настройка участка позиционирования 10
0629H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
062AH
P6.021
Координата шага позиционирования 10
062BH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
424
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
062CH
P6.022
Настройка участка позиционирования 11
062DH
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
062EH
P6.023
Координата шага позиционирования 11
062FH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0630H
P6.024
Настройка участка позиционирования 12
0631H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0632H
P6.025
Координата шага позиционирования 12
0633H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
425
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0634H
P6.026
Настройка участка позиционирования 13
0635H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0636H
P6.027
Координата шага позиционирования 13
0637H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0638H
P6.028
Настройка участка позиционирования 14
0639H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
063AH
P6.029
Координата шага позиционирования 14
063BH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
426
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
063CH
P6.030
Настройка участка позиционирования 15
063DH
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
063EH
P6.031
Координата шага позиционирования 15
063FH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0640H
P6.032
Настройка участка позиционирования 16
0641H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0642H
P6.033
Координата шага позиционирования 16
0643H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
427
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0644H
P6.034
Настройка участка позиционирования 17
0645H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание: См. описание параметра P6.002.
Адрес:
0646H
P6.035
Координата шага позиционирования 17
0647H
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание: См. описание параметра P6.003.
Адрес:
0648H
P6.036
Настройка участка позиционирования 18
0649H
Заводское
Режим
0x00000000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x00000000 - 0xFFFFFFFF
значений:
Размер
Формат:
HEX
32 бит
данных:
Описание:См. описание параметра P6.002.
Адрес:
064AH
P6.037
Координата шага позиционирования 18
064BH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:См. описание параметра P6.003.
428
содержание .. 41 42 43 44 ..