содержание .. 38 39 40 41 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 40
значений:
Размер
Формат:
HEX
16 бит
данных:
Описание:
U Z Y X
Метод возврата в исходную
X
Z
Задание предела
позицию (Homing)
Y
Настройка Z ипульса
U
Зарезервировано
Описание настроек:
U
Z
Y
X
Задание
Зарезервировано
Настройка Z ипульса
Метод Homing
предела
0 - 1
0 - 2
0 - 8
X = 0: перемещение к
исходному положению в
прямом направлении и
определение положительного
предела в качестве
исходного положения
-
X = 1: перемещение к
исходному положению в
Y = 0: возврат к Z импульсу
обратном направлении и
Y = 1: движение вперед к Z
определение отрицательного
импульсу
предела в качестве
Y = 2: Z импульс не
исходного положения
отслеживается
X = 2: перемещение к
исходному положению в
прямом направлении, ORG:
включается как исходное
положение
-
X = 3 перемещение к
исходному положению в
обратном направлении, ORG:
включается как исходное
При достижении
положение
предела:
X = 4: отслеживание Z в
Z = 0: ошибка
прямом направлении и
Z = 1: обратное
определение его в качестве
вращение
исходного положения
-
X = 5: отслеживание Z в
обратном направлении и
определение его в качестве
исходного положения
X = 6: перемещение к
Y = 0: возврат к Z импульсу
исходному положению в
Y = 1: движение вперед к Z
прямом направлении, ORG:
импульсу
выключается как исходное
Y = 2: Z импульс не
положение
389
U
Z
Y
X
отслеживается
X = 7: перемещение к
исходному положению в
обратном направлении, ORG:
выключается как исходное
положение
X = 8: определение текущего
-
-
положения в качестве
исходного
X = 9: возврат к исходному
При достижении
моменту в прямом
предела:
Y = 0: возврат к Z импульсу
направлении
Z = 0: ошибка
Y = 2: Z импульс не
X = A: возврат к исходному
Z = 1: обратное
отслеживается
моменту в обратном
вращение
направлении
Адрес:
050AH
P5.005
1-я скорость (высокая) при поиске исходного положения
050BH
Рабочий
Режим
Панель/ ПО
Связь
PR (задается с P5.004)
интерфейс:
управления:
Заводское
Размер
100.0
1000
32 бит
значение:
данных:
Ед. изм.:
1 об/мин
0.1 об/мин
-
-
Диапазон
0.1
- 2000.0
1 - 20000
-
-
значений:
Формат:
DEC
DEC
-
-
Example:
1.5 = 1.5 об/мин
15 = 1.5 об/мин
-
-
Описание:
Первая установка скорости для высокоскоростного возврата в исходное положение (homing).
Адрес:
050CH
P5.006
2-я скорость (низкая) при поиске исходного положения
050DH
Operation
Режим
Панель/ ПО
Communication
PR (set with P5.004)
interface:
управления:
Заводское
Размер
20.0
200
32 бит
значение:
данных:
Ед. изм.:
1 об/мин
0.1 об/мин
-
-
Диапазон
0.1
- 500.0
1 - 5000
-
-
390
значений:
Формат:
DEC
DEC
-
-
Example:
1.5 = 1.5 об/мин
15 = 1.5 об/мин
-
-
Описание:
Вторая установка скорости для возврата в исходное положение (homing) на низкой скорости.
Переключатель задания положения (только для PR
Адрес:
050EH
P5.007■
режима)
050FH
Заводское
Режим
0
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0 - 1000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Установите P5.007 на 0, чтобы начать перемещение в исходное положение. Установите P5.007 на
1-99, чтобы выполнить указанную процедуру PR, которая аналогична использованию DI.CTRG +
POSn. Вы не можете установить P5.007 на 100-999, так как значение превышает допустимый
диапазон. Пример: перейти к PR#2
Переключение с помощью DI:
Способ
Выбор команды положения из регистра 1-99 Бит 1 (DI: 0x12) + команда
1
запуска (DI: 0x08)
Способ
Переключение с помощью P5.007:
2
Задание P5.007 значения 2 для старта выполнения PR#2
Запишите 1000 для выполнения команды останова, что аналогично DI.STP. При чтении P5.007, если
команда не завершена, привод считывает текущую команду (1-99). Если команда завершена, но
DO.TPOS выключен (заданное положение двигателя не достигнуто), привод считывает текущую
команду +10000. Если команда завершена и DO.TPOS включен (заданное положение двигателя
достигнуто), привод считывает текущую команду +20000. Также применимы команды, запускаемые с
помощью дискретных входов DI.
Пример: Если
прочитанное значение равно 3, это означает, что PR#3 выполняется, но не завершен. Если считанное
значение равно 10003, это означает, что PR#3 завершен, но двигатель еще не достиг заданного
положения. Если прочитанное значение равно 20003, это означает, что PR#3 завершен и двигатель
достиг заданного положения.
Адрес:
0510H
P5.008
Программное ограничение движения вперед
0511H
Заводское
Режим
2147483647
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
PUU
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
391
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
В режиме PR, если двигатель вращается в направлении вперед и его положение обратной связи
превышает значение P5.008, возникает ошибка AL283.
Адрес:
0512H
P5.009
Программное ограничение движения назад
0513H
Заводское
Режим
-2147483648
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
PUU
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
В режиме PR, если двигатель вращается в направлении назад и его положение обратной связи
превышает значение P5.008, возникает ошибка AL283.
Адрес:
0514H
P5.010★■
Массив данных: размер данных
0515H
Заводское
Режим
-
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
Только для чтения
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Размер данных (N x 32 бит) означает размер N массива данных.
Адрес:
0516H
P5.011■
Массив данных: адрес чтения/записи
0517H
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0 « (значение P5.010 минус 1)
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Укажите адрес в массиве данных при чтении и записи данных. См. подробное описание в Главе 7.
Адрес:
0518H
P5.012■
Массив данных: адрес чтения/записи блока данных 1
0519H
Заводское
0
Режим
Все
392
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
Окно #1: когда вы считываете параметр с помощью пульта, к значению, установленному в P5.011, не
добавляется 1, но чтение или запись другими методами добавляет 1 к значению, установленному в
P5.011. См. подробные инструкции в Разделе 7.2.1 Массив данных.
Адрес:
051AH
P5.013■
Массив данных: адрес чтения/записи блока данных 2
051BH
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
Окно #2: когда вы считываете параметр с пульта или считываете и записываете параметр через связь
к значению, установленному в P5.011, добавляется 1, но пульт защищен от записи. См. подробные
инструкции в Разделе 7.2.1 Массив данных..
P5.014
Зарезервировано
Адрес:
051EH
P5.015■
Способ сохранения PATH#1 - PATH#2
051FH
Заводское
Режим
0x0000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x0000 - 0x0011
значений:
Размер
Формат:
HEX
16 бит
данных:
Описание:
Этот параметр позволяет непрерывно записывать данные в заданную область посредством связи.
U Z Y X
Плавающая настройка
X
Z
Зарезервировано
PATH#1
Y
Плавающая настройка
U
Зарезервировано
393
PATH#2
X: плавающая настройка PATH#1
0: не плавающая
1: плавающая
Y: плавающая настройка PATH#2
0: не плавающая
1: плавающая
Адрес:
0520H
P5.016■
Позиция оси - энкодер двигателя
0521H
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
PUU
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
Чтение: положение обратной связи энкодера, которое представляет собой контролируемую
переменную 000 (00h) + значение смещения.
Запись: запишите любое значение в параметр, и это не изменит контролируемую переменную 000
(00h) и не повлияет на систему координат позиционирования. Эта функция только для наблюдения
при настройке значения смещения.
P5.017
Зарезервировано
Адрес:
0524H
P5.018
Позиция оси - команда задания
0525H
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
ипульс
-2147483648 ~ +2147483647
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
Подсчет импульсов от импульсной команды задания.
P5.019
Зарезервировано
394
Адрес:
0528H
P5.020
Время разгона / торможения (номер #0)
0529H
Заводское
Режим
200
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Продолжительность разгона и торможения в режиме PR, то есть время разгона от 0 до 3000 об/мин.
Адрес:
052AH
P5.021
Время разгона / торможения (номер #1)
052BH
Заводское
Режим
300
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
052CH
P5.022
Время разгона / торможения (номер #2)
052DH
Заводское
Режим
500
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
052EH
P5.023
Время разгона / торможения (номер #3)
052FH
Заводское
Режим
600
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
395
Адрес:
0530H
P5.024
Время разгона / торможения (номер #4)
0531H
Заводское
Режим
800
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
0532H
P5.025
Время разгона / торможения (номер #5)
0533H
Заводское
Режим
900
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
0534H
P5.026
Время разгона / торможения (номер #6)
0535H
Заводское
Режим
1000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
0536H
P5.027
Время разгона / торможения (номер #7)
0537H
Заводское
Режим
1200
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
396
Адрес:
0538H
P5.028
Время разгона / торможения (номер #8)
0539H
Заводское
Режим
1500
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
053AH
P5.029
Время разгона / торможения (номер #9)
053BH
Заводское
Режим
2000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
053CH
P5.030
Время разгона / торможения (номер #10)
053DH
Заводское
Режим
2500
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
053EH
P5.031
Время разгона / торможения (номер #11)
053FH
Заводское
Режим
3000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
397
Адрес:
0540H
P5.032
Время разгона / торможения (номер #12)
0541H
Заводское
Режим
5000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
0542H
P5.033
Время разгона / торможения (номер #13)
0543H
Заводское
Режим
8000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 65500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. параметр P5.020 для получения информации о времени разгона / торможения в режиме PR.
Адрес:
0544H
P5.034
Время разгона / торможения (номер #14)
0545H
Заводское
Режим
50
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 1500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
Этот параметр предназначен для задания времени замедления для автоматической защиты, и
значение по умолчанию для него небольшое (меньшее время замедления).
Адрес:
0546H
P5.035
Время разгона / торможения (номер #15)
0547H
Заводское
Режим
30
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
1 ~ 1200
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
398
содержание .. 38 39 40 41 ..