содержание .. 1 2 3 4 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 3
(8)
CN4
Разъем mini USB для подключения к ПК.
(9)
CN3 или CN6
Разъем связи по CANopen (CN3) или DMCNET (CN6).
Клеммы входов/выходов, подключение к ПЛК или другому внешнему
(10)
CN1
устройству.
(11)
CN10
Разъем STO, только для моделей ASD-B3A.
(12)
CN2
Разъем подключения энкодера.
1.4.3 Модель B3□-E
(1)
C
N
4
(8)
(2)
(3)
(9)
(4)
(10)
(5)
(6)
10
(11)
(12)
(7)
№
Наименование
Описание
7-сегментный LED-индикатор, для отображения параметров, статуса
(1)
-
и ошибок привода.
Индикатор заряда, указывающий на поданное напряжение питания
или на наличие остаточного напряжения на внутренних элементах
(2)
CHARGE
схемы.
НЕ КАСАЙТЕСЬ ТОКОВЕДУЩИХ ЧАСТЕЙ ПРИВОДА, ПОКА
СВЕТИТСЯ ИНДИКАТОР ЗАРЯДА!
Входные клеммы питания силовой цепи: подключаются к сетевому
(3)
RST
источнику питания (200 - 230 В переменного тока, 50/60 Гц).
Клеммы входа питания цепи управления: подключаются к
(4)
L1C, L2C
однофазному источнику питания (200 - 230 В переменного тока, 50/60
Гц).
Тормозной
Подключение внешнего тормозного резистора, внешнего тормозного
(5)
резистор
модуля или встроенного тормозного резистора.
19
Токовый выход сервопривода: Подключается к разъему питания
(6)
UVW
двигателя (U, V, W). Не подключайте к силовой цепи питания.
Неправильное подключение приведет к повреждению сервопривода.
Винты
(7)
Подключение к шине заземления и корпусу серводвигателя.
заземления
(8)
CN4
Разъем mini USB для подключения к ПК.
(9)
CN6
Разъем связи по EtherCAT.
Клеммы входов/выходов, подключение к ПЛК или другому внешнему
(10)
CN1
устройству.
(11)
CN10
Разъем STO, только для моделей ASD-B3A.
(12)
CN2
Разъем подключения энкодера.
20
Глава 2. Хранение и установка
Во время установки следуйте инструкциям, изложенным в этой Главе. Также, в этой главе содержится
информация о применяемых при установке автоматических выключателях, предохранителях, выборе
фильтра электромагнитных помех и тормозного резистора.
При установке сервопривода обратите свое внимание на следующее:
Не перегибайте и не растягивайте кабели между серводвигателем и сервопреобразователем.
Убедитесь в надежности механического крепления двигателя и преобразователя.
При непосредственном соединении вала двигателя и механизма убедитесь, что отдельные части и
детали механизма не приведут к поломке или повреждению двигателя.
При длине кабеля двигателя более 20 метров необходимо на шаг увеличить сечение проводов
моторного и кабеля энкодера.
Закрепите двигатель и свободные участки кабелей.
2.1 Условия хранения
Изделие должно храниться в заводской упаковке. При длительном хранении должны соблюдаться
следующие условия:
Хранить в чистом и сухом помещении, исключая прямой солнечный свет.
Диапазон температуры хранения от
-20°C до +65°C (от -4°F до 149°F).
Относительная влажность в пределах от
0% до 90% без конденсата.
Не подвергать воздействию агрессивных газов и жидкостей.
Хранение должно быть в неповрежденной заводской упаковке.
21
2.2 Условия установки и эксплуатации
Сервопривод B3: рядом с местом установки не должно быть устройств,
выделяющих чрезмерное тепло; в окружающей среде должно быть
отсутствие воды, пара, пыли и частиц масла, агрессивных и
легковоспламеняющихся газов или жидкостей, взвеси пыли и
металлических частиц. Поверхность монтажа должна быть прочной, в
месте установки и эксплуатации не должно быть излишней вибрации и
электромагнитных помех.
Серводвигатель: температура окружающей среды в месте установки
двигателя должна быть от 0 °C до 40 °C. Рядом с местом установки не
должно быть устройств, выделяющих чрезмерное тепло; в окружающей
среде должно быть отсутствие воды, пара, пыли и частиц масла,
агрессивных и легковоспламеняющихся газов или жидкостей, взвеси пыли
и металлических частиц.
Температура окружающего воздуха
ASD-B3 сервопреобразователь: от 0°C до 55°C (32°F to 131°F)
ECM-B3 серводвигатель :
от 0°C до 40°C (32°F to 104°F)
Температура окружающего воздуха для длительной надежной эксплуатации не должна
превышать 45°C (113°F).
При превышении температуры более 45°C (113°F) необходимо обеспечить принудительную внешнюю
вентиляцию и свободное прохождение вентилируемого воздуха.
Внимание
Сервопреобразователь и серводвигатель в процессе работы нагреваются. Для эффективного отвода
тепла необходимо обеспечить свободное пространство вокруг данных устройств. Обратите также
внимание на надежность механического крепления и электрических соединений при возможных
вибрациях. Несоблюдение этих требований лишает пользователя гарантийных
22
обязательств поставщика:
Не размещайте сервопреобразователь и двигатель вблизи нагревательных и тепловыделяющих
устройств, а также на прямом солнечном свете.
Не подвергайте воздействию агрессивных жидкостей и газов, воды и металлической пыли.
Не устанавливайте устройства в помещении с температурой и влажностью превышающие
указанные выше требования.
Не устанавливайте устройства в места с повышенной вибрацией и возможностью механических
ударов.
Не устанавливайте устройства в местах с высоким электромагнитным излучением.
Наиболее частой причиной выхода ASD из строя является неправильная эксплуатация, а именно
частые повторные пуски при срабатывании защит, связанных с перегрузками. Повторный пуск после
срабатывания защит, связанных с перегрузками допустим не ранее чем через 2 минуты после
срабатывания. В противном случае происходит недопустимый перегрев и разрушение силовых
модулей. Такая эксплуатация ASD является недопустимой, и на приборы, эксплуатировавшиеся
подобным образом, гарантийные обязательства не распространяются.
2.3 Механическая установка и расположение
Меры предосторожности:
Неправильная установка сервопреобразователя может привести к сбоям в работе или к
преждевременному выходу из строя. Соблюдайте указанные рекомендации для обеспечения
надежной работы при установке сервопривода. Сервопреобразователь должен быть установлен
перпендикулярно монтажной панели в вертикальном положении. При этом должно быть
обеспечено свободное прохождение вентилируемого воздуха. Не устанавливайте устройство в
горизонтальном положении.
Преобразователь ASD-B3 должен быть установлен вертикально на плоской неподвижной
поверхности, исключая влияние вибрации, механических ударов, воздействию постороннего
теплового излучения. Должно быть обеспечено достаточное пространство вокруг устройства для
обеспечения отвода тепла, а также для размещения необходимой проводки.
При превышении допустимой температуры эксплуатации используйте внешнюю принудительную
вентиляцию. Соблюдайте минимально-допустимые зазоры между преобразователем и стенками
шкафа и соседним электрооборудованием. При установке двух и более устройств соблюдайте
необходимые зазоры между ними для обеспечения эффективного отвода тепла.
Не закрывайте вентиляционные отверстия сервопривода это может привести к перегреву и
23
неисправности.
Правильно
Основание
Воздушный поток
Воздушный поток
Air Flow
Air Flow
Неправильно
Воздушный поток
Воздушный поток
Требования по теплоотводу
При превышении допустимой температуры эксплуатации используйте внешнюю принудительную
вентиляцию. Соблюдайте минимально-допустимые зазоры между преобразователем и стенками
шкафа и соседним электрооборудованием. При установке двух и более устройств соблюдайте
необходимые зазоры между ними для обеспечения эффективного отвода тепла.
24
Не закрывайте вентиляционные отверстия снизу сервопривода, регулярно очищайте их от пыли.
Одиночный монтаж
Монтаж нескольких сервоприводов в шкафу
сервопривода
Примечание: Масштабы на рисунке не соблюдены. Необходимо использовать указанные размеры.
2.4
Меры предосторожности при эксплуатации
cерводвигателей
Серводвигатели переменного тока Delta разработаны для промышленного применения. Перед
эксплуатацией необходимо полностью изучить технические характеристики двигателя и настоящее
Руководство по эксплуатации. Для безопасной работы и правильного использования двигателя
внимательно изучите настоящее Руководство, технические характеристики и меры предосторожности
перед подключением двигателя к другому оборудованию.
Меры предосторожности:
Транспортировка, монтаж и хранение
При снятии или установке серводвигателя держите двигатель за корпус, а не за кабель или только
за вал двигателя.
Не ударяйте по валу двигателя. Сильный удар повредит вал и энкодер, закрепленный на заднем
конце вала.
Поддерживайте осевую или радиальную нагрузку на вал в пределах допустимого диапазона,
указанного в технических характеристиках.
25
Вал серводвигателя не является водо- или маслостойким. Не используйте, не устанавливайте и не
храните серводвигатель в среде, содержащей воду, маслянистые жидкости, коррозионные и
легковоспламеняющиеся газы или в среде с высокой влажностью.
Материал вала двигателя не коррозионностойкий. Хотя в процессе производства на вал была
нанесена защитная смазка, проверяйте состояние вала и наносите антикоррозийную смазку
каждые три месяца, если двигатель хранится более шести месяцев.
Убедитесь, что условия окружающей среды для хранения серводвигателя соответствуют
характеристикам, указанным в настоящем Руководстве.
Установленный на двигателе энкодер легко повредить; примите необходимые меры по снижению
электромагнитных помех, вибрации и резких изменений температуры.
Подключение
Если ток превышает максимальный ток, указанный в технических характеристиках, внутренние
компоненты двигателя могут размагнититься. В случае возникновения этой проблемы обратитесь к
поставщику.
Убедитесь, что проводка подключения двигателя и напряжение питания тормоза двигателя в
норме. Также убедитесь, что разводка силового и сигнального кабелей энкодера выполнена
правильно. Неправильное подключение приведет к ненормальной работе, неисправности или
повреждению двигателя.
Во избежание емкостных помех и шума изолируйте силовой кабель двигателя от силового кабеля
тормоза и сигнального кабеля энкодера. Не подключайте их к одной цепи.
Серводвигатель переменного тока должен быть правильно заземлен.
Разъем энкодера не должен подвергаться высоковольтной проверке, так как это может повредить
энкодер.
Когда двигатель или тормоз подвергаются и высоковольтной проверке, отключите питание
сервопреобразователя. Необходимо выполнять этот вид испытаний только при необходимости,
чтобы продлить срок службы сервопривода.
Работа
Работа серводвигателя управляется сервоприводом. Не подключайте напрямую сетевой источник
питания (100/200 В, 50/60 Гц) к цепи серводвигателя; в противном случае двигатель не будет
нормально работать и может выйти из строя.
Соблюдайте рабочие характеристики двигателя при его эксплуатации. Рабочая температура
двигателя не должна выходить за пределы указанного диапазона.
Материал вала двигателя не коррозионностойкий. Чтобы продлить срок службы двигателя, во
26
время работы наносите на вал защитную смазку.
Встроенный тормоз предназначен для фиксации, а не останова двигателя. Внимание: встроенный
тормоз не предназначен для безопасного останова! Для останова двигателя установите другое
предохранительное устройство. Когда встроенный тормоз фиксирует двигатель, все еще может
возникать люфт вращения, максимальное вращение составляет от 1° до 2°. Когда двигатель с
тормозом работает, тормозная система иногда издает шум (свист или щелчок), который вызван
структурой тормозного модуля, а не неисправностью. Это не влияет на работу двигателя.
При использовании серводвигателя с тормозом не используйте тормоз для динамического
торможения.
Если во время работы двигателя появляется посторонние запах, шум, дым, тепло или аномальная
вибрация, остановите двигатель и немедленно отключите питание.
Прочее
Серводвигатели Delta не имеют деталей, которые могут быть заменены пользователем.
Не разбирайте двигатель и не заменяйте его комплектующие, иначе это приведет к аннулированию
гарантии.
Не разбирайте двигатель самостоятельно, это может привести к серьезной неисправности или
повреждению.
Не допускайте попадания на двигатель воды или масла.
2.4.1 Поиск и устранение неисправностей в работе и состоянии двигателя
При возникновении посторонних шумов в серводвигателе:
Возможные причины
Методы проверки
Методы устранения
Проверьте, нет ли на подвижных
Замените соединительный
Источник вибрации в
частях соединительного узла
элемент (например, муфту) или
соединительном узле
посторонних предметов,
обратитесь к поставщику
повреждений или деформации
1. Убедитесь, что
серводвигатель не подвергался
ударам или вибрации, которые
вызвали повреждение энкодера.
2. Снимите и встряхните
Энкодер подвергается
двигатель, чтобы понять, нет ли
Замените серводвигатель
чрезмерной вибрации / ударам
посторонни шумов (повреждение
диска).
3. Осмотрите заднюю крышку
энкодера на предмет пыли
(повреждения энкодера).
27
При перегреве серводвигателя:
Возможные причины
Методы проверки
Методы устранения
Убедитесь, что монтажная
поверхность ровная; если между
монтажной поверхностью и
корпусом двигателя есть другие
Измерьте температуру корпуса
предметы (например, краска или
Монтажная поверхность
серводвигателя и монтажной
прокладка), это может стать
серводвигателя имеет плохую
поверхности (металла).
причиной недостаточного отвода
теплопроводность
Разница температур не должна
тепла. Удалите объект или
превышать 20 ° C (68 ° F)
используйте другие методы для
отвода тепла (например,
принудительное воздушное
охлаждение серводвигателя)
2.4.2 Инструкции по монтажу и меры предосторожности при монтаже
Серводвигатель можно установить горизонтально или вертикально.
Направление установки
Меры предосторожности
Горизонтальная установка
Если вы используете серводвигатель с сальником, обратитесь к
Разделу 2.4.5, чтобы узнать о мерах по предотвращению
попадания масла и воды в серводвигатель
Вертикальная установка - конец
вала наверху
Не эксплуатируйте серводвигатель с сальником в
вертикальном положении.
При подключении установите маслоуловитель (обозначенный
как (1) на рисунке слева) для предотвращения попадания
паров в двигатель.
При установке серводвигателя в машину (например, в коробку
передач) соблюдайте меры, указанные в Разделе 2.4.5, для
предотвращения попадания масла и газа в серводвигатель
(1)
Вертикальная установка - конец
вала внизу
Если вы используете серводвигатель с сальником, обратитесь к
Разделу 2.4.5, чтобы узнать о мерах по предотвращению
попадания масла и воды в серводвигатель
Примечание: если вы устанавливаете шестерни на серводвигатель, следуйте инструкциям
производителя по установке.
28
содержание .. 1 2 3 4 ..