содержание .. 1 2 3 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 2
1.2 Описание моделей сервоприводов и серводвигателей
1.2.1 Информация на шильдике
Сервопривод серии ASDA-B3
Шильдик
Модель
odel name
ASD-B3-0121-M
Выходная мощность
ecification
100W
Напряжение питанияwer supply
200~230V 3PH 50V60Hz 0.39A
200~230V 1PH 50V60Hz 0.69A
Номинальный выходной токwer output
110V 0-250Hz 0.9A
B30121M0T18010001
Штрих-код и серийный номер
umber and
barcode
Версияre version
Серийный номер
(1) Название модели
B30121M0 T
18
01
(2) Место изготовления (T - Тайвань, W - Китай)
(1)
(2)
(3)
(4)
(3) Год изготовления
(4) Неделя изготовления
(5) Серийный номер
9
Серводвигатель серии ECM
Шильдик
Модельel name
ECM-A3H-CY0602RS0
Напряжение питанияr supply
A1.45 Ins.A
Номинальные скорость, момент иr output
0.64 kW 0.2
выходная мощность
ode and
number
ABCYB1JBW14230024
Штрих-код и серийный номер
Серийный номер
(1) Название модели
ABCYB1JB W
14
23
0024
(2) Место изготовления (T - Тайвань, W - Китай)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(3) Год изготовления
(4) Неделя изготовления
(5) Серийный номер
Примечание: серводвигатель использует свой допустимый ряд величин напряжения в качестве номинального
входного напряжения для работы, поэтому применимый источник питания составляет 110 В.
10
1.2.2 Расшифровка обозначения моделей сервоприводов и серводвигателей
Сервопривод серии ASDA-B3
ASD - B3 - 04
21 - M
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1) Общее название
AC Servo Drive
(2) Серия
Серия B3
Серия B3A
Серия B3B
(3) Номинальная выходная мощность
Код
Значение
Код
Значение
Код
Значение
(4) Напряж
01
100 Вт
07
750 Вт
20
2.0 кВт
ение
02
200 Вт
10
1.0 кВт
30
3.0 кВт
питания
04
400 Вт
15
1.5 кВт
-
-
21: 220В, 1 /
3 фазы
23: 220V, 3 фазы
(5) Тип модели:
Серия B3
Управл.
Импульс-н
Тип
аналог.
Режим PR
RS-485
CANopen
DMCNET
EtherCAT
STO
ый вход
напряж.
L
○
○
○
○
×
×
×
×
M
×
○
○
×
○
×
×
×
F
×
○
○
×
×
○
×
×
E
×
○
○
×
×
×
○
×
11
Серия B3A
Управл.
Импульс-н
Тип
аналог.
Режим PR
RS-485
CANopen
DMCNET
EtherCAT
STO
ый вход
напряж.
L
○
○
○
○
×
×
×
○
M
○
○
○
○
○
×
×
○
F
○
○
○
×
×
○
×
○
E
○
○
○
×
×
×
○
○
Серия B3B
Управл.
Импульс-н
Тип
аналог.
Режим PR
RS-485
CANopen
DMCNET
EtherCAT
STO
ый вход
напряж.
L
○
○
×
○
×
×
×
×
Примечание: В данном руководстве B3
обозначает B3, B3A или B3B.
Серводвигатели серии ECM-B3
ECM
- B
3
M - C
2
06 04
R S
1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(1) Общее название
ECM: Electronic Commutation Motor
(2) Тип серводвигателя
B: серводвигатель общего назначения
(3) Серия
3: 3я серия
(4) Инерция
M: среднеинерционный серводвигатель
L: низкоинерционный серводвигатель
(5) Номинальные напряжение и скорость
C: 220В и 3 000 об/мин
E: 220В и 2 000 об/мин
F: 220В и 1 500 об/мин
12
(6) Тип энкодера
A: 24-битный абсолютный магнитно-оптический энкодер (разрешение на один оборот: 24-бит;
несколько оборотов: 16-бит)
2: 24-битный инкрементальный магнитно-оптический энкодер (абсолютный на один оборот)
P: 17-битный абсолютный магнитный энкодер (разрешение на один оборот: 17-бит; несколько
оборотов: 16-бит
M: 17-битный инкрементальный магнитный энкодер (абсолютный на один оборот)
(7)
Размер фланца серводвигателя
Код
Значение
Код
Значение
04
40 мм
13
130 мм
06
60 мм
18
180 мм
08
80 мм
-
-
(8)
Номинальная выходная мощность
Код
Значение
Код
Значение
(9) Т
01
100 Вт
10
1.0 кВт
и
02
200 Вт
15
1.5 кВт
п
04
400 Вт
20
2.0 кВт
07
750 Вт
30
3.0 кВт
в
ала и сальник
При
Без тормоза,
С тормозом,
Без тормоза,
С тормозом, с
Вал
без сальника
без сальника
с сальником
сальником
меч
ание
Цилиндрический
-
-
C*
D*
: *
Со шпонкой резьбой
P*
Q*
R
S
озна
чает
, что этот тип серводвигателя находится в разработке.
(10) Диаметр вала и тип разъема
S: стандартный диаметр вала и стандартный разъем.
7: специальный диаметр вала (14 мм)* и стандартный разъем.
J: стандартный диаметр вала и влагозащищенный разъем IP67.
K: специальный диаметр вала (14 мм)* и влагозащищенный разъем IP67.
Примечание: для моделей F80 мощностью 400 Вт доступен серводвигатель с валом специального диаметра.
(11) Специальный код
13
1: стандартное исполнение
Z: специальный код исполнения (см. примечание в Разделе A.2.8)
Серводвигатели серии ECM-A3
ECM
- A
3
L
- C
2
06 04
R S
1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(1) Общее название
ECM: Electronic Commutation Motor
(2) Тип серводвигателя
A: высокоточный серводвигатель
(3) Серия
3: 3я серия
(4) Инерция
H: высокоинерционный
L: низкоинерционный
(5) Номинальное напряжение и скорость
C: 220 В и 3,000 об/мин
(6) Тип энкодера
Y: 24-битный абсолютный оптический энкодер (разрешение на один оборот: 24-бит; несколько
оборотов: 16-бит)
1: 24-битный инкрементальный оптический энкодер (абсолютный на один оборот)
A: 24-битный абсолютный магнитно-оптический энкодер (разрешение на один оборот: 24-бит;
несколько оборотов: 16-бит)
2: 24-битный инкрементальный магнитно-оптический энкодер (абсолютный на один оборот)
14
(7)
Размер фланца серводвигателя
Код
Значение
Код
Значение
(8) Н
04
40 мм
08
80 мм
о
06
60 мм
-
-
м
инальная выходная мощность
Код
Значение
Код
Значение
(9) Т
0F
50 Вт
04
400 Вт
и
01
100 Вт
07
750 Вт
п
02
200 Вт
-
-
вала и сальник
При
Без тормоза,
С тормозом,
Без тормоза,
С тормозом, с
Вал
без сальника
без сальника
с сальником
сальником
меч
ание
Цилиндрический
-
-
C
D
: *
Со шпонкой резьбой
P*
Q*
R
S
озна
чает
, что этот тип серводвигателя находится в разработке.
(10) Диаметр вала и тип разъема
S: стандартный диаметр вала и стандартный разъем.
7: специальный диаметр вала (14 мм)* и стандартный разъем.
J: стандартный диаметр вала и влагозащищенный разъем IP67.
K: специальный диаметр вала (14 мм)* и влагозащищенный разъем IP67.
Примечание: для моделей F80 мощностью 400 Вт доступен серводвигатель с валом специального диаметра.
(11) Специальный код
1: стандартное исполнение
Z: специальный код исполнения (см. примечание в Разделе A.2.8)
15
1.3
Возможные комбинации сервопреобразователей и
серводвигателей ASDA-B3
Серводвигатель
Сервопривод
Номин./
Мощ-
Номин.
Макс.
Пита-
Инерция
макс.
ность
Модель серводвигателя
момент
момент
Модель сервопривода
ние
скорость
(Вт)
(Н.м)
(н.м)
50
ECM-A3L-C
2
040F
3
4
1
0.159
0.557
1
-0121-
2
100
ECM-A3L-C
2
0401
3
4
1
0.32
1.12
200
ECM-A3L-C
2
0602
3
4
1
0.64
2.24
1
-0221-
2
Низкая
400
ECM-A3L-C
2
0604
3
4
1
1.27
4.45
1
-0421-
2
400
ECM-A3L-C
2
0804
3
4
1
1.27
4.44
3000 / 6000
750
ECM-A3L-C
2
0807
3
4
5
2.39
8.36
1
-0721-
2
об/мин
1 / 3
100
ECM-B3L-C
2
0401
3
4
1
0.32
1.12
1
-0121-
2
фазы
200
ECM-B3M-C
2
0602
3
4
1
0.64
2.24
1
-0221-
2
400
ECM-B3M-C
2
0604
3
4
1
1.27
4.45
1
-0421-
2
400
ECM-B3M-C
2
0804
3
4
1
1.27
4.45
750
ECM-B3M-C
2
0807
3
4
1
2.4
8.4
1
-0721-
2
Средняя
1000
ECM-B3M-E
2
1310
3
4
1
4.47
14.3
1
-1021-
2
1500
ECM-B3M-E
2
1315
3
4
1
7.16
21.48
1
-1521-
2
2000 / 3000
об/мин
2000
ECM-B3M-E
2
1320
3
4
1
9.55
28.65
1
-2023-
2
2000
ECM-B3M-E
2
1820
3
4
1
9.55
28.65
3 фазы
1500 / 3000
3000
ECM-B3M-F
2
1830
3
4
1
19.1
57.29
1
-3023-
2
об/мин
50
ECM-A3H-C
2
040F
3
4
1
0.159
0.557
1
-0121-
2
100
ECM-A3H-C
2
0401
3
4
1
0.32
1.12
200
ECM-A3H-C
2
0602
3
4
1
0.64
2.24
1
-0221-
2
3000 / 6000
1 / 3
Высокая
об/мин
фазы
400
ECM-A3H-C
2
0604
3
4
1
1.27
4.45
1
-0421-
2
400
ECM-A3H-C
2
0804
3
4
1
1.27
4.44
750
ECM-A3H-C
2
0807
3
4
5
2.39
8.36
1
-0721-
2
Примечания:
1. В обозначении модели серводвигателя,
2
представляет тип энкодера,
3
представляет
конфигурацию (под шпонку, встроенный тормоз и сальник),
4
представляет диаметр вала и тип
разъема и
5
представляет специальный код.
2. В обозначении модели сервопривода,
1
представляет тип сервопривода и
2
представляет код
модели.
3. Все сервоприводы серий B3, B3A и B3B совместимы с серводвигателями, представленными в
таблице выше.
16
1.4 Описание конструкции сервопреобразователя
1.4.1 Модель B3□-L
(1)
C
N
4
(8)
(2)
(9)
(3)
(4)
(10)
(5)
(6)
(11)
(12)
(7)
№
Наименование
Описание
7-сегментный LED-индикатор, для отображения параметров, статуса и ошибок
(1)
-
привода.
Индикатор заряда, указывающий на поданное напряжение питания или на
наличие остаточного напряжения на внутренних элементах схемы.
(2)
CHARGE
НЕ КАСАЙТЕСЬ ТОКОВЕДУЩИХ ЧАСТЕЙ ПРИВОДА, ПОКА СВЕТИТСЯ
ИНДИКАТОР ЗАРЯДА!
Входные клеммы питания силовой цепи: подключаются к сетевому источнику
(3)
RST
питания (200 - 230 В переменного тока, 50/60 Гц).
Клеммы входа питания цепи управления: подключаются к однофазному
(4)
L1C, L2C
источнику питания (200 - 230 В переменного тока, 50/60 Гц).
Тормозной
Подключение внешнего тормозного резистора, внешнего тормозного модуля
(5)
резистор
или встроенного тормозного резистора.
Токовый выход сервопривода: Подключается к разъему питания двигателя (U,
(6)
UVW
V, W). Не подключайте к силовой цепи питания. Неправильное подключение
приведет к повреждению сервопривода.
Винты
(7)
Подключение к шине заземления и корпусу серводвигателя.
заземления
(8)
CN4
Разъем mini USB для подключения к ПК.
17
(9)
CN3
Разъем связи по MODBUS.
Клеммы входов/выходов, подключение к ПЛК или другому внешнему
(10)
CN1
устройству.
(11)
CN10
Разъем STO, только для моделей ASD-B3A.
(12)
CN2
Разъем подключения энкодера.
1.4.2 Модели B3□-M / B3□-F
(1)
C
N
4
(8)
(2)
(3)
(9)
(4)
(10)
(5)
(6)
(11)
(12)
(7)
№
Наименование
Описание
7-сегментный LED-индикатор, для отображения параметров, статуса и
(1)
-
ошибок привода.
Индикатор заряда, указывающий на поданное напряжение питания или
на наличие остаточного напряжения на внутренних элементах схемы.
(2)
CHARGE
НЕ КАСАЙТЕСЬ ТОКОВЕДУЩИХ ЧАСТЕЙ ПРИВОДА, ПОКА СВЕТИТСЯ
ИНДИКАТОР ЗАРЯДА!
Входные клеммы питания силовой цепи: подключаются к сетевому
(3)
RST
источнику питания (200 - 230 В переменного тока, 50/60 Гц).
Клеммы входа питания цепи управления: подключаются к однофазному
(4)
L1C, L2C
источнику питания (200 - 230 В переменного тока, 50/60 Гц).
Тормозной
Подключение внешнего тормозного резистора, внешнего тормозного
(5)
резистор
модуля или встроенного тормозного резистора.
Токовый выход сервопривода: Подключается к разъему питания
(6)
UVW
двигателя (U, V, W). Не подключайте к силовой цепи питания.
Неправильное подключение приведет к повреждению сервопривода.
Винты
(7)
Подключение к шине заземления и корпусу серводвигателя.
заземления
18
содержание .. 1 2 3 ..