содержание      ..     5      6      7      8     ..

SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 7

Функции

5.7 Регулирование

Этапы ввода в эксплуатацию регулирования по моменту

1. Выполнить быстрый ввод в эксплуатацию (P0010 = 1)

Для безошибочной работы регулирования по моменту параметры двигателя

обязательно должны быть введены правильно

2. Выполнить идентификацию данных двигателя (P1900 = 2)

Идентификация данных двигателя должна быть выполнена на холодном двигателе.

Идентификация данных двигателя должна быть выполнена после быстрого ввода в

эксплуатацию, т.к. быстрый ввод в эксплуатацию предоставляет исходные данные

для модели двигателя, а идентификация данных двигателя конкретизирует их.

Таблица 5- 35Важнейшие параметры регулирования по моменту

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ

P1300 = …

Тип управления:

20: векторное управление без датчика скорости

21: векторное управление с датчиком скорости

22: векторное управление по моменту без датчика скорости

23: векторное управление по моменту с датчиком скорости

P0300 …

Параметры двигателя берутся с шильдика при быстром вводе в эксплуатацию и

P0360

вычисляются при идентификации данных двигателя

P1511 = …

Дополнительный момент вращения

P1520 = …

Верхнее ограничение момента вращения

P1521 = …

Нижнее ограничение момента вращения

P1530 = …

Предельное значение для моторной мощности

P1531 = …

Предельное значение для генераторной мощности

Дополнительную информацию по этой функции можно найти в списке параметров, а

также в функциональных схемах 7200, 7700 и 7900 Справочника по

параметрированию.

5.7.2.4

Использование датчика скорости

Увеличение точности благодаря датчику скорости

Датчик скорости увеличивает точность скорости и момента вращения векторного

0

управления при скорости ниже приблизительно 10 % ном. частоты двигателя.

Ввод в эксплуатацию датчика скорости

Для ввода датчика скорости в эксплуатацию необходимо выполнить следующие шаги:

1. Подключить датчик скорости (см. ниже)

2. Установить напряжение датчика с помощью DIP-переключателей на CU (см. ниже)

3. Установить параметры датчика скорости (см. ниже)

4. Установить преобразователь на управление U/f (P1300 = 0)

5. Включить двигатель со средней скоростью

121

Функции

5.7 Регулирование

6. Сравнить параметры r0061 (сигнал датчика скорости в Гц) и r0021 (вычисленная

скорость в Гц) по знаку и абсолютному значению

7. Если знак не совпадает, то выполнить инверсию сигнала датчика скорости (P0410 =

1)

8. Если величина обеих значений не совпадает, то проверить P0408, разводку датчика

скорости и положение соответствующих DIP-переключателей

9. Переключиться на тип управления с датчиком скорости: P1300 = 21 или P1300 = 23.

Подключить датчик скорости

Датчик может быть подключен только к CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F,

CU240S PN или CU240S PN-F.

Могут подключаться только датчики с двумя смещенными на 90° дорожками импульсов

A и B.

Таблица 5- 36Клеммы на CU для подключения датчика скорости

Клемма

Обозначение

Функция

28

U0V OUT

Опорный потенциал напряжения питания (клемма 9)

33

ENC+

Напряжение питания для датчика

SUPPLY

70

ENC AP

Дорожка импульсов A, неинвертирующий вход

71

ENC AN

Дорожка импульсов A, инвертирующий вход

72

ENC BP

Дорожка импульсов В, неинвертирующий вход

73

ENC BN

Дорожка импульсов В, инвертирующий вход

74

ENC ZP

Сигнал нуля, неинвертирующий вход

75

ENC ZN

Сигнал нуля, инвертирующий вход

ВНИМАНИЕ

Для подключения датчика скорости использовать экранированные кабели.

Запрещено прерывать экран между датчиком и преобразователем в местах зажима.

122

Функции

5.7 Регулирование

Установка напряжения датчика

Напряжение датчика устанавливается с помощью DIP-переключателей на лицевой

стороне CU. Если используется BOP или комплект для подключения PC, то удалить

этот модуль, чтобы открыть доступ к переключателям.

Таблица 5- 37Установки датчика

Тип датчика

Установка DIP-переключателей* на лицевой стороне CU

нет датчика

датчик TTL **

Напряжение питания: 5 В

датчик HTL

Напряжение питания: 24 В

*) DIP-переключатели 1 и 2 не имеют значения для установки напряжения датчика

**) При использовании стандартных датчиков TTL рекомендуется установить DIP-

переключатели 5, 6 и 7 на OFF. При использовании датчиков TTL с дифференциальной схемой

и если требуется кабель большой длины (больше 50 м), то DIP-переключатели 5, 6 и 7 могут

быть установлены на ON.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если DIP-переключатель 3 находится в позиции ON (24 В), то запрещено подключать

датчик TTL (уровень напряжения 5В) к преобразователю.

123

Функции

5.7 Регулирование

Таблица 5- 38Важнейшие параметры датчика скорости

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ

P0400 = …

Выбор типа датчика



0: сигнал датчика не обрабатывается



2: датчик с дорожками импульсов A и B без начального импульса



12: датчик с дорожками импульсов A и B и начальным импульсом

P0408 = …

Число импульсов датчика на оборот

P0410 = …

Изменение внутреннего направления вращения



0: не влияет на сигнал датчика



1: происходит инверсия сигнала датчика

P0491 = …

Реакция потери скорости (реакция при потере сигнала скорости)



0: отключить двигатель с сообщением об ошибке F0090



1: предупреждение и переключение на SLVC, если в SVC

P0492 = …

Допустимая разность скоростей для контроля сигнала датчика (F0090)

P0494 = …

Время задержки реакции потери скорости (задержка реакции при потере

сигнала скорости)

P1300 = 21

Тип управления:

или

21: векторное управление с датчиком скорости

P1300 = 23

23: векторное управление по моменту с датчиком скорости

124

Функции

5.8 Защитные функции

5.8

Защитные функции

Преобразователь предлагает защитные функции против перегрева и тока перегрузки

как преобразователя, так и двигателя. Кроме этого, преобразователь обеспечивает

самозащиту в генераторном режиме двигателя от слишком высокого напряжения

промежуточного контура.

Функции контроля момента нагрузки обеспечивают эффективную защиту установки.

5.8.1

Защита от перегрева для преобразователя и двигателя

Контроль температуры преобразователя (силовой модуль)

Параметр

Описание

P0003 = 3

Степень доступа пользователя

3: Эксперт

P0290 = 2

Контроль температуры силового модуля

Здесь устанавливается реакция преобразователя на внутренний перегрев .

0: уменьшение выходной частоты

1: отключение (F0004)

2: уменьшение частоты модуляции и выходной частоты (заводская установка)

3: уменьшение частоты модуляции с последующим отключением (F0004)

P0292

Параметрирование порога предупреждения для контроля температуры радиатора

и модулей (силовой модуль)

Контроль температуры двигателя

Существует две возможности тепловой защиты двигателя:

● Регистрация температуры в двигателе с помощью датчика PTC, датчика KTY 84

или датчика ThermoClick

● Расчет температуры без датчиков, только через анализ данных шильдика и

температуры окружающей среды двигателя. (возможно только в режиме 'векторное

управление')

Регистрация температуры с помощью датчика температуры

Таблица 5- 39Параметры для регистрации температуры через датчик температуры

Параметр

Описание

P0003 = 2

Степень доступа пользователя

2: Расширенная

P0335 = 0

Указать охлаждение двигателя

0: самоохлаждение* - с вентилятором на валу двигателя (IC410* или IC411*) -

(заводская установка)

1: независимое охлаждение* - с помощью вращающегося независимо от

двигателя вентилятора (IC416*)

2: самоохлаждение* и внутреннее охлаждение* (продувной вентилятор)

3: независимое охлаждение* и внутреннее охлаждение* (продувной вентилятор)

125

Функции

5.8 Защитные функции

Параметр

Описание

P0601 = 0

Указать датчик температуры двигателя

0: нет датчика (заводская установка; → P0610)

1: термистор PTC (→ P0604)

2: KTY84 (→ P0604)

4: датчик ThermoClick

P0604 = …

Порог предупреждения перегрева двигателя (0°C … 220°C, заводская установка

130°C)

Ввести порог предупреждения для защиты от перегрева двигателя. Порог

температуры отключения (порог предупреждения + 10 %) это значение, при

котором либо отключается преобразователь, либо снижается Imax (P0610).

Этот параметр отображается только при P0003 = 3!

P0610 = 2

Реакция при перегреве двигателя I²t

Определяет поведение при достижении температурой двигателя порога

предупреждения.

0: реакция отсутствует, только предупреждение

1: предупреждение и снижение Imax (ведет к уменьшению выходной частоты)

2: сообщение и отключение (F0011) (заводская установка)

P0640

Коэффициент перегрузки двигателя (ввод в % относительно P0305: ном. ток

двигателя)

*Подробную информацию по классификации методов охлаждения можно найти в EN 60034-6

Регистрация температуры без датчика температуры

Такой расчет температуры возможен только в режиме векторного управления (P1300 =

20/21/22/23) и основывается на тепловой модели двигателя.

Таблица 5- 40Параметры для регистрации температуры без датчика температуры

Параметр

Описание

P0621= 1

Регистрация температуры двигателя после перезапуска

0: не регистриуется (заводская установка)

1: регистрация температуры при первом "Двигатель ВКЛ"

2: регистрация температуры после каждого "Двигатель ВКЛ".

P0622 = …

Время намагничивания двигателя для регистрации температуры после пуска

(автоматически устанавливается как результат идентификации данных

двигателя)

P0625 = 20

Температура окружающей среды двигателя

Указание температуры окружающей среды двигателя в°C на момент

регистрации параметров двигателя (заводская установка: 20 °C).

Разница между температурой двигателя и окружением двигателя P0625 не

должна превышать ± 5 °C.

126

Функции

5.8 Защитные функции

5.8.2

Защита от тока перегрузки

Принцип действия

Регулятор максимального тока (регулятор Imax) не допускает перегрузок двигателя и

преобразователя, ограничивая выходной ток. Регулятор Imax активен только при

управлении U/f.

При перегрузке как скорость, так и напряжение статора двигателя уменьшаются до тех

пор, пока ток снова не войдет в допустимый диапазон. Если двигатель работает в

генераторном режиме, т.е. он вращается подключенным механизмом, то регулятор Imax

увеличивает скорость и напряжение статора двигателя, чтобы уменьшить ток.

Примечание

Нагрузка преобразователя снижается только при уменьшении частоты при сниженной

нагрузке и меньшей скорости (к примеру, квадратичная механическая характеристика

нагрузки двигателя).

В генераторном режиме ток снижается только уменьшении момента вращения с

увеличением частоты.

Настройки

ЗАМЕТКА

Изменение заводской установки регулятора Imax должно осуществляться только в

исключительных случаях соответственно обученным персоналом.

Таблица 5- 41Параметры регулятора Imax

Параметр

Описание

P0003 = 3

Степень доступа пользователя

3: Эксперт

P0305 = …

Ном. ток двигателя

P0640 = …

Макс. допустимая перегрузка двигателя относительно P0305 ном. ток двигателя

P1340 = …

П-усиление регулятора для понижения частоты

P1341 = …

Постоянная времени интегрирования регулятора для понижения частоты

P1345 = …

П-усиление регулятора для понижения напряжения

P1346 = …

Постоянная времени интегрирования регулятора для понижения напряжения

r0056 Бит13

Состояние: Регулятор Imaxактивен

r1343

Выход частоты регулятора Imax

Показывает величину, до которой регулятор I-max снижает выходную частоту

преобразователя.

r1344

Выход напряжения регулятора Imax

Показывает величину, на которую регулятор I-max снижает выходное

напряжение преобразователя.

127

Функции

5.8 Защитные функции

Дополнительную информацию по этой функции см. функциональную схему 6100

Справочника по параметрированию.

5.8.3

Ограничение макс. напряжения промежуточного контура

Как двигатель вызывает перенапряжения?

Асинхронный двигатель может работать как генератор, если он вращается

подключенной нагрузкой. В этом случае двигатель преобразует механическую энергию

в электрическую. Двигатель рекуперирует генераторную энергию обратно в

преобразователь.

Следствием этого является увеличение напряжения промежуточного контура. Только

если преобразователь имеет возможность рекуперировать энергию в сеть или

оборудован тормозным резистором , он снова может снизить повышенное напряжение

промежуточного контура.

Без возможности рекуперации допускаются только очень низкие по сравнению с

мощностью преобразователя или кратковременные нагрузки, т.к. превышение

критического напряжения промежуточного контура вызывает повреждения как

преобразователя, так и двигателя. Еще до возникновения опасных напряжений,

преобразователь отключается с сообщением об ошибке "Перенапряжение

промежуточного контура".

Защита двигателя и преобразователя от перенапряжения

Регулятор VDCmax не допускает - насколько это возможно с технологической точки

зрения - критического увеличения напряжения промежуточного контура.

Регулятор VDCmax не является подходящим средством для приложений с длительным

генераторным режимом двигателя, к примеру, подъемников или торможения больших

и маховых масс. Для таких приложений необходимо выбрать тип преобразователя,

который либо имеет тормозной резистор, либо может рекуперировать энергию в сеть

(к примеру, PM250 и PM260)

Таблица 5- 42Параметры регулятора VDCmax

Параметр

Описание

P0003 = 3

Степень доступа пользователя

3: Эксперт

P1240 = …

Разрешить регулятор VDCmax

1: разрешить регулятор VDCmax

3: разрешить регулятор VDCmaxс кинетической буферизацией

r1242

Показывает значение напряжения промежуточного контура, от которого

активируется регулятор VDCmax

P1243 = …

Множитель для выхода регулятора VDCmax

(масштабирование выхода регулятора VDCmax)

P1250 = …

П-усиление регулятора VDCmax

P1251 = …

Постоянная времени интегрирования регулятора VDCmax

P1252 = …

Время воздействия по производной регулятора VDCmax

128

Функции

5.8 Защитные функции

Параметр

Описание

P1253 = …

Ограничивает выходное значение регулятора VDCmax

P1254 = …

Активирует или деактивирует автоматическое определение ступеней включения

регулятора VDCmax

Дополнительную информацию по этой функции см. функциональную схему 4600

Справочника по параметрированию.

5.8.4

Контроль момента нагрузки (защита установки)

Приложения с контролем момента нагрузки

В многих приложениях имеет смысл контролировать момент вращения двигателя:

● Приложения, в которых может возникнуть прерывание механического соединения

между двигателем и нагрузкой, к примеру, обрыв приводного ремня у вентиляторов

или ленточных транспортеров

● Приложения, которые должны быть защищены от перегрузки или блокировки, к

примеру, экструдеры или мешалки

● Приложения, в которых холостой ход двигателя является критической рабочей

ситуацией, к примеру, у насосов.

Функции для контроля момента нагрузки

Преобразователь контролирует момент вращения двигателя различными способами:

1. Контроль холостого хода

Преобразователь создает сообщение, если момент вращения двигателя слишком

низкий.

2. Защита от блокировки

Преобразователь создает сообщение, если скорость двигателя, несмотря на макс.

момент вращения, не может следовать за заданным значением скорости.

3. Защита от опрокидывания

Преобразователь создает сообщение, если управление преобразователя потеряло

ориентацию двигателя.

4. Зависящий от частоты контроль момента вращения

Преобразователь измеряет актуальный момент вращения и сравнивает его со

спараметрированной характеристикой частоты/момента вращения

Таблица 5- 43Параметрирование контролей

Параметр

Описание

Контроль холостого хода

P2179 = …

Граница тока для определения холостого хода

Ток преобразователя ниже этого значения приводит к сообщению "нет нагрузки"

P2180 = …

Время задержки для сообщения "нет нагрузки"

Защита от блокировки

P2177 = …

Время задержки для сообщения "двигатель заблокирован"

129

Функции

5.8 Защитные функции

Параметр

Описание

Защита от опрокидывания

P2178 = …

Время задержки для сообщения "двигатель опрокинут"

P1745 = …

Отклонение между заданным значением и фактическим значением потока

двигателя, от которого создается сообщение "двигатель опрокинут"

Параметр обрабатывается только для векторного управления без датчика

Зависящий от частоты контроль момента вращения

P2181 = …

Разрешение функции

P2182 = …

Порог частоты 1

P2183 = …

Порог частоты 2

P2184 = …

Порог частоты 3

P2185 = …

Верхний порог момента вращения к порогу частоты 1

P2186 = …

Нижний порог момента вращения к порогу частоты 1

P2187 = …

Верхний порог момента вращения к порогу частоты 2

P2188 = …

Нижний порог момента вращения к порогу частоты 2

P2189 = …

Верхний порог момента вращения к порогу частоты 3

P2190 = …

Нижний порог момента вращения к порогу частоты 3

P2192 = …

Время задержки для сообщения "Выход из диапазона допуска

контроля момента вращения"

Дополнительную информацию по этой функции можно найти в функциональных

схемах 4110, 4130 и 4140, а также в списке параметров Справочника по

параметрированию.

130

Функции

5.9 Обработка состояния преобразователя

5.9

Обработка состояния преобразователя

Через цифровые и аналоговые выходы могут быть отображены состояния

преобразователя, как то предупреждения или неполадки, или различные фактические

величины преобразователя. Предустановки могут быть адаптированы к

характеристикам установки согласно описаниям ниже.

5.9.1

Присвоение цифровым выходам определенных функций

Присвоение цифровым выходам специфических функций

Имеется три цифровых выхода, которые могут быть запрограммированы для

индикации различных состояний преобразователя, к примеру, ошибок,

предупреждений и превышений предельных значений тока.

Таблица 5- 44Заводская установка цифровых выходов

Клемма №, значение

Функция

18

NC

Цифровой выход

Активная ошибка преобразователя

0

19

NO

20

COM

21

NO

Цифровой выход

Активное предупреждение преобразователя

1

22

COM

23

NC

Цифровой выход

Цифровой выход деактивирован

2

24

NO

25

COM

131

Функции

5.9 Обработка состояния преобразователя

Таблица 5- 45Установить функции цифровых выходов

Клемма №, значение

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ к параметрам

18

NC

Цифровой выход

P0731

Возможные значения и функции для P0731,

0

P0732 и P0732:

19

NO

Значение Функция

20

COM

0 Деактивировать цифровой выход

21

NO

Цифровой выход

P0732

52.0 Привод готов

1

22

COM

52.1 Привод готов к работе

23

NC

Цифровой выход

P0733

52.2 Привод работает

2

52.3 Активная неполадка привода

24

NO

52.4 ВЫКЛ2 активен

25

COM

52.5 ВЫКЛ3 активен

52.6 Блокировка включения активна

52.7 Предупреждение привода активно

52.8 Отклонение м/у заданным/фактическим

значением

52.9 Управление данными процесса

52.10 f_ist >= P1082 (f_max)

52.11 Предупреждение: Ограничение тока

двигателя/момента вращения

52.12 Тормоз активен

52.13 Перегрузка двигателя

52.14 Правое вращение двигателя

52.15 Перегрузка преобразователя

53.0 Тормоз постоянного тока активен

53.1f_ist < P2167 (f_aus)

53.2f_ist > P1080 (f_min)

53.3 Фактическое значение тока r0027 ≥ P2170

53.6f_ist ≥ заданное значение (f_soll)

P0748

Инвертировать цифровые выходы

Бит 0:цифровой выход 0

Бит 1:цифровой выход 1

Бит 2:цифровой выход 2

Кроме этого, цифровые выходы могут соединяться со всеми выходными бинекторами.

Список выходных бинекторов можно найти в Справочнике по параметрированию.

5.9.2

Присвоение аналоговым выходам определенных функций

Присвоение аналоговым выходам специфических функций

Имеется два аналоговых выхода, которые могут быть спараметрированны для

отображения большого числа переменных, к примеру, актуальной скорости,

актуального выходного напряжения или актуального выходного тока.

132

Функции

5.9 Обработка состояния преобразователя

Таблица 5- 46Заводская установка аналоговых выходов

Клемма №, значение

Функция

12

AO0+

Аналоговый вход

Актуальная скорость

0

13

AO0-

26

AO1+

Аналоговый вход

Актуальная скорость

1

27

AO1-

Таблица 5- 47Изменение функций аналоговых выходов

Клемма №, значение

Параметр

Описание

12

AO0+

Аналоговый вход

P0771

Возможные значения и функции для P0771, Ind

0

[Ind 0]

0 и Ind 1:

13

AO0-

Значение Функция

26

AO1+

Аналоговый вход

P0771

1

[Ind 1]

21:CO фактическая частота (заводская

27

AO1-

установка; масштабирована по P2000)

24:CO выходная фактическая частота

(масштабирована по P2000)

25:CO выходное фактическое напряжение

(масштабировано по P2001)

26:CO фактическое значение напряжения

промежуточного контура (масштабировано по

P2001)

27:CO выходной ток (масштабирован по P2002)

Кроме этого, аналоговые выходы могут соединяться со всеми выходными

коннекторами. Список выходных коннекторов можно найти в Справочнике по

параметрированию.

Таблица 5- 48Дополнительные установки аналоговых выходов

Параметр

Описание

P0775 = 0

Разрешение абсолютного значения

решает, будет ли использоваться абсолютное значение аналогового выхода.

Если разрешено, то этот параметр будет использовать абсолютное значение

указанного значения. Если исходное значение было отрицательным, то

устанавливается соответствующий бит в r0785.

P0776 = 0

Тип аналогового выхода

Масштабирование r0774.

0: выход по току (заводская установка)

1: выход по напряжению

Примечание: P0776 изменяет масштабирование r0774 (0 до 20 мА ⇔ 0 до 10 В).

Параметры масштабирования P0778, P0780 и зона нечувствительности всегда

вводятся с 0 до 20 мА.

Аналоговый выход 0 может переключаться как выход по напряжению с

диапазоном 0 ... 10 В.

Аналоговый выход 1 это только выход по току. Если он должен использоваться

как выход по напряжению, то он должен быть завершен сопротивлением 500 Ω.

133

Функции

5.9 Обработка состояния преобразователя

Параметр

Описание

P0777 = 0.0

Значение x1 масштабирования аналогового выхода

Определяет выходную характеристику x1 в процентах. Этот параметр

представляет собой минимальное аналоговое значение в процентах от P200x (в

зависимости от установки P0771).

P0778 = 0

Значение y1 масштабирования аналогового

выхода

Этот параметр представляет собой значение

x1 в мА.

P0779 = 100

Значение x2 масштабирования аналогового

выхода

Здесь определяется x2 выходной

характеристики в процентах. Этот параметр

представляет собой максимальное аналоговое

значение в процентах от P200x (в зависимости

от установки P0771).

P0780 = 20

Значение y2 масштабирования аналогового

выхода

Этот параметр представляет собой значение

x2 в мА.

P0781 = 0

Ширина зоны нечувствительности аналогового

выхода

Здесь устанавливается ширина зоны

нечувствительности для аналогового выхода в

мА.

134

Функции

5.10 Технологические функции

Методы торможения преобразователя

В зависимости от задачи и типа преобразователя, существуют различные способы

использования генераторной энергии.

● Генераторная энергия преобразуется в двигателе в тепло (торможение на

постоянном токе и смешанное торможение)

● Преобразователь преобразует генераторную энергию с помощью тормозного

резистора в тепло (реостатное торможение)

● Преобразователь рекуперирует генераторную энергию обратно в сеть

(генераторное торможение)

Различные способы электрического торможения для различных задач

Таблица 5- 49Способ торможения и силовой модуль в зависимости от приложения

Примеры использования

Электрические способы

Используемый силовой

торможения

модуль

Насосы, вентиляторы,

Не требуется

PM240, PM250, PM260

компрессоры, экструдеры,

мешалки

Вентиляторы, шлифовальные

Торможение на постоянном

PM240

станки, ленточные

токе, смешанное торможение

транспортеры

Центрифуги, вертикальные

Реостатное торможение

PM240

транспортеры, подъемники,

Генераторное торможение

PM250, PM260

краны, намоточные станки

Способы торможения в зависимости от используемого преобразователя

Таблица 5- 50Силовой модуль в зависимости от способа торможения

Силовой модуль SINAMICS G120

PM240

PM250

PM260

Торможение на постоянном токе и

X

---

---

смешанное торможение

Реостатное торможение

X

---

---

Генераторное торможение

---

X

X

136

Функции

5.10 Технологические функции

Поведение торможения на постоянном токе в эксплуатации

Процесс во времени торможения на постоянном токе после команды ВЫКЛ1 или

ВЫКЛ3 выглядит следующим образом:

1. Сначала скорость двигателя уменьшается по рампе торможения задатчика

интенсивности до устанавливаемого порога скорости.

2. После достижения скоростью двигателя этого порога, преобразователь прерывает

процесс торможения через команду ВЫКЛ2 до размагничивания двигателя.

3. После преобразователь запускает собственно само торможение на постоянном

токе, пропуская постоянный ток через двигатель. Уровень и длительность

постоянного тока могут устанавливаться.

ВНИМАНИЕ

При торможении на постоянном токе в процессе торможения компоненты

кинетической энергии двигателя и нагрузки двигателя преобразуются в тепловую

энергию. Если процесс торможения продолжается слишком долго или торможение

выполняется слишком часто, то возникает перегрев двигателя.

138

Функции

5.10 Технологические функции

Параметрирование торможения на постоянном токе

Таблица 5- 51Параметры для разрешения и настройки торможения на постоянном токе

Параметр

Описание

P003= 3

Степень доступа пользователя

3: Эксперт

P1230

Разрешение торможения на постоянном токе через внешнюю команду

Обеспечивает торможение на постоянном токе через сигнал, который был

использован внешним источником (BICO). Функция остается активной, пока

активен внешний сигнал.

P1232=

Ток торможения на постоянном токе (ввод в %)

Определяет уровень постоянного тока в [%] относительно ном. тока двигателя

(P0305)

P1233=

Разрешение и длительность торможения на постоянном токе при команде ВЫКЛ1

или ВЫКЛ3 (ввод в сек)

Определяет длительность торможения на постоянном токе в секундах после

команды ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3.

P1233 = 0 деактивирует торможение на постоянном токе при команде ВЫКЛ1 и

ВЫКЛ3.

P1234=

Стартовая частота торможения на постоянном токе (ввод в Гц)

Устанавливает порог скорости для старта торможения на постоянном токе.

P0347=

Время размагничивания двигателя

Это значение вычисляется преобразователем при вводе в эксплуатацию из

параметров двигателя. Поэтому изменение значения параметра может быть

выполнено только специалистами по вводу в эксплуатацию, имеющими

достаточный опты. При слишком коротком времени размагничивания при

торможении на постоянном токе может произойти отключение из-за тока

перегрузки.

Поведение смешанного торможения в эксплуатации

Функции

5.10 Технологические функции

В генераторном режиме двигателя увеличивается напряжение промежуточного

контура преобразователя. Смешанное торможение активируется в зависимости от

напряжения промежуточного контура. Начиная от устанавливаемого порога

напряжения промежуточного контура, преобразователь прибавляет долю постоянного

тока к току двигателя. Доля постоянного тока затормаживает двигатель, преобразует

генераторную энергию двигателя в тепло и препятствует слишком сильному

увеличению напряжения промежуточного контура.

Примечание

Смешанное торможение активно только в комбинации с управлением U/f.

Смешанное торможение деактивируется, если:

 функция "рестарт на лету" активна

 торможение на постоянном току активно

 выбрано векторное управление

ВНИМАНИЕ

При смешанном торможении в процессе торможения компоненты кинетической

энергии двигателя и нагрузки двигателя преобразуются в тепловую энергию. Если

процесс торможения продолжается слишком долго или торможение выполняется

слишком часто, то возникает перегрев двигателя.

Параметрирование смешанного торможения

Таблица 5- 52Параметры для разрешения и настройки смешанного торможения

Параметр

Описание

P003=3

Степень доступа пользователя

3: Эксперт

P1236=

Смешанное торможение (ввод в %)

Параметр P1236 определяет постоянный ток, который после превышения порога

напряжения промежуточного контура UZK-Komp накладывается на ток двигателя.

P1236 = 0

Смешанное торможение заблокировано

P1236 = 1 … 250

Уровень тормозного постоянного тока в % от ном. тока двигателя (P0305)

P1254=

Способ вычисления порога включения UZK-Komp для смешанного торможения

P1254 = 0

UZK-Komp это постоянное значение, зависящее только от спараметрированного

значения напряжения сети (P0210).

P1254 = 1

UZK-Komp непрерывно вычисляется через внутренние алгоритмы. Тем самым лучше

используются резервы преобразователя.

140

содержание      ..     5      6      7      8     ..