содержание      ..     4      5      6      7     ..

SINAMICS G120 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2. Руководство по эксплуатации (2009 год) - часть 6

Функции

5.3 Источники команд

Таблица 5- 14 Заводская установка цифровых входов

Клемма Nr: цифровой вход Nr

Управляющая команда

имеется в CU...

Клемма 5: цифровой вход 0 (DI0)

Включить и выключить двигатель (ON/OFF1)

CU240E

CU240S

Клемма 6: цифровой вход 1 (DI1)

Реверс направления вращения двигателя

CU240S DP

Клемма 7: цифровой вход 2 (DI2)

Квитирование ошибок

CU240S PN

Клемма 8: цифровой вход 3 (DI3)

Выбрать постоянную частоту 1

CU240S DP-F

CU240S PN-F

Клемма 16: цифровой вход 4 (DI4)

Выбрать постоянную частоту 2

Клемма 17: цифровой вход 5 (DI5)

Выбрать постоянную частоту 3

Клемма 40: цифровой вход 6 (DI6)

Выбрать постоянную частоту 4

CU240S

CU240S DP

Клемма 41: цифровой вход 7 (DI7)

блокировка

CU240S PN

Клемма 42: цифровой вход 8 (DI8)

блокировка

Таблица 5- 15 Изменение установки цифровых входов

Клемма Nr: цифровой вход Nr

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ к параметрам

Клемма 5: цифровой вход 0 (DI0)

P0701 = …

Возможные значения для P0701 до P0709:

0: цифровой вход заблокирован

Клемма 6: цифровой вход 1 (DI1)

P0702 = …

1: включить и выключить двигатель (ON/OFF1)

2: включить правое вращение двигателя

3: выбег двигателя до состояния покоя (OFF2)

Клемма 7: цифровой вход 2 (DI2)

P0703 = …

4: быстрый останов по рампе (OFF3)

9: квитирование ошибок

Клемма 8: цифровой вход 3 (DI3)

P0704 = …

10: периодический режим работы, правое вращение

11: периодический режим работы, левое вращение

Клемма 16: цифровой вход 4 (DI4)

P0705 = …

12: изменить направление вращения двигателя

(реверсировать)

13: увеличить частоту потенциометра двигателя

Клемма 17: цифровой вход 5 (DI5)

P0706 = …

14: увеличить частоту потенциометра двигателя

15: выбрать постоянные частоты Бит 0

Клемма 40: цифровой вход 6 (DI6)

P0707 = …

16: выбрать постоянные частоты Бит 1

17: выбрать постоянные частоты Бит 2

Клемма 41: цифровой вход 7 (DI7)

P0708 = …

18: выбрать постоянные частоты Бит 3

25: разрешение тормоза постоянного тока

27: разрешение ПИД-технологического регулятора

Клемма 42: цифровой вход 8 (DI8)

P0709 = …

29: внешняя неполадка

33: блокировать дополнительное заданное значение

частоты

99: свободное использование цифрового входа для техники

BICO

Если один из цифровых входов разрешается для свободного использования для

техники BICO (P701…P709 = 99), то подключение этого цифрового входа к желаемой

управляющей команде должно быть выполнено самим пользователем.

Величина 99 для значения цифрового входа может быть отменена только через

восстановление заводской установки.

101

Функции

5.4 Источники заданных значений

5.4

Источники заданных значений

5.4.1

Выбор источника заданного значения частоты

Выбор источника заданного значения [P1000]

Скорость двигателя устанавливается через заданное значение частоты. Для подачи

заданного значения частоты рассматриваются следующие источники:

● Аналоговые входы

● Постоянные частоты через цифровые входы

● Потенциометр двигателя

● Полевые шины

Доступность источников заданного значения частоты зависит от исполнения

преобразователя.

● У преобразователей с интерфейсом полевой шины, 'полевая шина' (P0700 = 6)

предустановленна как источник заданного значения частоты,

● У преобразователей без интерфейса полевой шины, аналоговый вход (P0700 = 2)

предустановлен как источник заданного значения частоты

Таблица 5- 16Установки для выбора возможных источников заданного значения частоты

Параметр

Описание

P0003 = 1

Стандарт: доступ к наиболее часто используемым параметрам

P1000 = …

0: нет главного заданного значения

1: заданное значение MOP / потенциометр двигателя (P1031 … P1040)

2: аналоговое заданное значение (P0756 … P0762), заводская установка для

преобразователей без интерфейса полевой шины

3: постоянная частота (P1001 … P1023)

4: USS на RS232

6: полевая шина (P2050 … P2091), заводская установка для преобразователей с

интерфейсом полевой шины

Сложение заданных значений из различных источников

Через источник заданного значения частоты P1000 можно установить сложение

нескольких заданных значений. Подробности см. Список параметров в P1000 и

функциональную схему 5000 Справочника по параметрированию.

103

Функции

5.4 Источники заданных значений

5.4.2

Использование аналогового входа как источника заданного значения

Заданное значение частоты через аналоговый вход [при P1000 = 2]

Аналоговые заданные значения загружаются через соответствующие аналоговые

входы. Установка, является ли аналоговый вход входом по напряжению (10 В) или

входом по току (20 мА), должна быть выполнена через P0756 и дополнительно через

DIP-переключатели на корпусе управляющего модуля.

Примечание

В качестве двухполюсного входа по напряжению может использоваться только

аналоговый вход 0 (AI0).

В зависимости от типа AI источника, необходимо создать подходящее соединение.

Таблица 5- 17Установка и параметрирование аналогового входа для использования в качестве

источника заданного значения

Клемма №

Параметр

Описание

и

значение

Установка DIP-

OFF: вход по напряжению (заводская установка)

переключателя

ON: вход по току

3

AI0+

P0756 [0]

Аналоговый вход 1

4

AI0-

10

AI1+

P0756 [1]

Аналоговый вход 2

11

AI1-

P0756 = 0

Тип аналогового входа (AI)

Определяет тип аналогового входа и обеспечивает контроль

аналогового входа.

0: однополюсный вход по напряжению (0 … +10 В)

(заводская установка)

1: однополюсный вход по напряжению с контролем (0 …

+10 В)

2: однополюсный вход по току (0 мА …20 мА)

3: однополюсный вход по току с контролем (0 … 20 мА)

4: двухполюсный вход напряжения (-10 … +10 В)

P0757 = 0

Значение x1 масштабирования AI [В или мА]

P0758 = 0,0

Значение y1 масштабирования AI

Этот параметр представляет собой величину x1 в % от

P2000 (опорная частота)

P0759 = 10

Значение x2 масштабирования AI [В или мА]

104

Функции

5.4 Источники заданных значений

Клемма №

Параметр

Описание

и

значение

P0760 = 100

Значение y2 масштабирования AI

Этот параметр представляет собой величину x2 в % от

P2000 (опорная частота)

P0761 = 0

Ширина зоны нечувствительности AI

Таблица 5- 18Пример: Масштабирование аналогового входа на 4 - 20 мА

Клемма №

Параметр

Описание

и

значение

Установка DIP-

OFF: вход по напряжению (заводская установка)

переключателя

ON: вход по току

3

AI0+

P0756 [0]

Аналоговый вход 1

4

AI0-

10

AI1+

P0756 [1]

Аналоговый вход 2

11

AI1-

P0756 = 2

Тип аналогового входа (AI)

2: однополюсный вход по току (0 мА …20 мА)

P0757 = 4.0

Значение x1 масштабирования AI [мА]

P0758 = 0,0

Значение y1 масштабирования AI

Этот параметр представляет собой величину x1 в % от

P2000 (опорная частота)

P0759 = 20

Значение x2 масштабирования AI [мА]

P0760 = 100

Значение y2 масштабирования AI

Этот параметр представляет собой величину x2 в % от

P2000 (опорная частота)

P761 = 4.0

Ширина зоны нечувствительности AI

105

Функции

5.4 Источники заданных значений

5.4.3

Использование потенциометра двигателя как источника заданного

значения

Заданное значение частоты через потенциометр двигателя (MOP) (при P1000 = 1 -> P1031)

Функция 'Потенциометр двигателя' эмулирует электромеханический потенциометр для

ввода заданных значений. Значение потенциометра двигателя (MOP) устанавливается

с помощью управляющих сигналов "выше" и "ниже".

Таблица 5- 19Пример: Реализация потенциометра двигателя через клавиши панели оператора

Параметр

Описание

P0700 = 1

1: панели оператора; клавиши ВКЛ и ВЫКЛ, а также клавиша "выше" и клавиша

"ниже"

P1000 = 1

1: заданное значение MOP

Память заданных значений MOP

P1031 = 0

Последнее заданное значение потенциометра двигателя, активное до команды

ВЫКЛ или отключения, может быть сохранено.

0: заданное значение MOP не сохраняется (заводская установка)

1: заданное значение MOP сохраняется в P1040

Блокировать противоположное направление вращения MOP

P1032 = 1

0: противоположное направление вращения разрешено

1: противоположное направление вращения заблокировано (заводская

установка)

Заданное значение MOP

P1040 = 5

Определяет заданное значение [Гц] потенциометра двигателя (MOP). Заводская

установка 5 Гц

Опорная частота (Гц);

P2000 = 50

Выходное значение MOP в 100 % соответствует заданному значению частоты из

P2000. Необходимо изменить P2000, если требуется макс. частота выше 50 Гц.

Таблица 5- 20Пример: Реализация потенциометра двигателя через цифровые входы

Параметр

Описание

P0700 = 2

2: цифровые входы P0701…P0709 (DI x ON/OFF1; DI y "выше" и DI z "ниже")

P0701 = 1

1: ON/OFF1

P0702 = 13

13: MOP "выше"

P0703 = 14

14: MOP "ниже"

P1000 = 1

1: заданное значение MOP

P1031 = 0

Память заданных значений MOP

Последнее заданное значение потенциометра двигателя, активное до команды

ВЫКЛ или отключения, может быть сохранено.

0: заданное значение MOP не сохраняется (заводская установка)

1: заданное значение MOP сохраняется в P1040

P1032 = 1

Блокировать противоположное направление вращения MOP

0: противоположное направление вращения разрешено

1: противоположное направление вращения заблокировано (заводская

установка)

106

Функции

5.4 Источники заданных значений

Параметр

Описание

P1040 = 5

Заданное значение MOP

Определяет заданное значение [Гц] потенциометра двигателя (MOP); заводская

установка 5 Гц

P2000 = 50

Опорная частота (Гц);

Выходное значение MOP в 100 % соответствует заданному значению частоты

из P2000. Необходимо изменить P2000, если требуется макс. частота выше 50

Гц.

5.4.4

Использование постоянной частоты как источника заданного значения

Заданное значение частоты через постоянную частоту (P1000 = 3)

Постоянные частоты определяются с помощью параметров P1001 до P1004 и

посредством входов P1020 до P1023 назначаются соответствующим цифровым

входам.

Таблица 5- 21Параметры для прямого выбора постоянных частот

Параметр

Описание

P1016 = 1

Режим постоянной

Постоянные частоты могут выбираться и

частоты, определяет

комбинироваться (к примеру, суммироваться) через

метод выбора для

четыре цифровых входа (заводская установка: DI3 …

постоянных частот.

DI6). С заводскими установками возможны

следующие дополнительные комбинации:

1: прямой выбор

(заводская установка)

2: выбор в двоичной

кодировке

P1001 = 0

Постоянная частота 1

(FF1)

(значения FF в Гц)

P1002 = 5

Постоянная частота 2

(FF2)

P1003 = 10

Постоянная частота 3

(FF3)

P1004 = 15

Постоянная частота 4

(FF4)

P1020 = 722.3

Выбор FF1 через DI3

P1021 = 722.4

Выбор FF2 через DI4

P1022 = 722.5

Выбор FF3 через DI5

P1023 = 722.6

Выбор FF4 через DI6

Дополнительную информацию по выбору постоянных частот в двоичной кодировке

(P1016 = 2) см. функциональную схему 3210 Справочника по параметрированию.

107

Функции

5.4 Источники заданных значений

Таблица 5- 22Пример: Выбор 2 постоянных частот через цифровой вход 2 и цифровой вход 3

Параметр

Описание

P0003 = 3

Разрешить экспертный доступ к параметрам

P0700 = 2

Выбор источника команд: Цифровые входы

P0701 = 1

ON/OFF1 (DI0) - заводская установка

P0702 = 12

Реверсирование (DI1) - заводская установка

P0703 = 99

Разрешение / 'открытие' цифрового входа 2 (DI2)

P0704 = 99

Разрешение / 'открытие' цифрового входа 3 (DI3)

P0705 = 99

Разрешение / 'открытие' цифрового входа 4 (DI4)

P1001 = 4.00

Определяет постоянную частоту 1 (FF1) в [Гц]

P1002 = 8.00

Определяет постоянную частоту 2 (FF2) в [Гц]

P1020 = r0722.2

Привязка постоянной частоты 1(FF1) к состоянию DI2.

r0722.2 = параметр, показывающий состояние цифрового входа 2.

P1021 = r0722.3

Привязка постоянной частоты 2(FF2) к состоянию DI3.

r0722.3 = параметр, показывающий состояние цифрового входа 3.

5.4.5

Движение двигателя в периодическом режиме работы (функция JOG)

Движение двигателя в периодическом режиме работы [функция JOG]

Функция JOG обеспечивает следующее:

● Проверка функциональности двигателя и преобразователя после завершения

ввода в эксплуатацию (первое движение перемещения, контроль направления

вращения и т.п.)

● Позиционирование двигателя или нагрузки двигателя в определенное положение

● Движение двигателя, к примеру, после прерывания программы

Функция обеспечивает запуск и вращение двигателя с определенной импульсной

частотой. Управление этой функций обычной осуществляется через клавишу JOG

базовой панели оператора.

Если эта функция разрешена, то в состоянии 'Готовность к работе' при нажатии

клавиши JOG двигатель запускается и вращается с установленной частотой JOG. При

отпускании клавиши двигатель останавливается. При работающем двигателе эта

клавиша не действует.

Таблица 5- 23Пример: Разрешение периодического режима работы

Параметр

Описание

P0003 = 2

2: расширенный

P1057 = 1

Разрешение JOG

0: функция JOG заблокирована

1: функция JOG разрешена (заводская установка)

P1058 = 5

Частота JOG вправо

0 Гц ... 650 Гц в режиме JOG двигателя по часовой стрелке;

5 Гц (заводская установка)

108

Функции

5.4 Источники заданных значений

Параметр

Описание

P1059 = 5

Частота JOG влево

0 Гц ... 650 Гц в режиме JOG двигателя против часовой стрелки;

5 Гц (заводская установка)

P1060 = 10

Время разгона JOG

0 сек ... 650 сек / 10 сек (заводская

установка)

Время разгона от 0 до макс. частоты

(P1082) Разгон в режиме JOG

ограничен через P1058 или P1059.

P1061 = 10

Время торможения JOG

0 сек ... 650 сек / 10 сек (заводская

установка)

Время торможения в секундах с

макс. частоты (P1082) до 0.

С помощью техники BICO функции JOG могут быть присвоены и другим клавишам.

Таблица 5- 24Параметры для присвоения функции JOG другой клавише

Параметр

Описание

P0003 = 3

3: Эксперт

P1055 = ...

Разрешить JOG вправо

Возможные источники: 722.x (цифровые входы) / 19.8 (клавиша JOG на панели

оператора) / r2090.8 (последовательный интерфейс)

P1056 = ...

Разрешить JOG влево

Возможные источники: 722.x (цифровые входы) / 19.8 (клавиша JOG на панели

оператора) / r2090.9 (последовательный интерфейс)

5.4.6

Задача скорости двигателя через полевую шину

Задача скорости двигателя через полевую шину

Для задачи скорости двигателя через полевую шину, необходимо через ПО STARTER

интегрировать преобразователь в систему управления верхнего уровня.

Дополнительную информацию см. главу "Работа в системах полевых шин"

109

Изображение 5-7

Переключение командных блоков данных в преобразователе

Командные блоки данных переключаются через параметры P0810 и P0811.

Параметры P0810 и P0811 связываются через технику BICO с управляющими

командами, к примеру, цифровыми входами преобразователя.

Таблица 5- 25Переключение командных блоков данных через параметры P0810 и P0811

Состояние P0810

0

1

0 или 1

Состояние P0811

0

0

1

111

Функции

5.5 Переключение командных блоков данных (ручной/автоматический)

Соответствующи

й активный

командный блок

данных имеет

серый фон

Выбранный

индекс

параметра

Примеры

Источник заданного

Источник заданного

-

значения полевая

значения аналоговый

шина:

вход:

Заданное значение

Заданное значение

скорости подается

скорости подается

через полевую шину

через аналоговый вход

Источник команд

Источник команд

-

полевая шина:

цифровые входы:

Двигатель включается и

Двигатель включается и

выключается через

выключается через

полевую шину

цифровые входы

Примечание

Командные блоки данных могут переключаться как в состоянии "Готовность к работе",

так и в состоянии "Работа". Время переключения составляет около 4 мсек.

Таблица 5- 26Параметры для переключения командных блоков данных:

Параметр

Описание

P0810 = …

1-ая управляющая команда для переключения командных блоков данных

Пример: С P0810 = 722.0 через цифровой вход 0 выполняется переключение

из командного блока данных 0 на командный блок данных 1

P0811 = …

2-ая управляющая команда для переключения командных блоков данных

r0050

Индикация номера актуального активного командного блока данных

Для упрощения ввода в эксплуатацию нескольких командных блоков данных имеется функция

копирования:

P0809.0 = …

Номер командного блока данных, который должен быть скопирован (источник)

P0809.1 = …

Номер командного блока данных, в который должно быть выполнено

копирование (цель)

P0809.2 = 1

Процесс копирования запускается

Обзор всех параметров, относящихся к блокам данных привода и которые могут быть

переключены, см. Справочник по параметрированию.

5.6

Подготовка заданного значения

Обзор подготовки заданного значения

Подготовка заданного значения изменяет заданное значение скорости, к примеру,

ограничивает заданное значение до макс. и мин. значения и препятствует через

задатчик интенсивности возникновению скачков скорости двигателя.

5.6.1

Мин. частота и макс. частота

Ограничение заданного значения скорости

Заданное значение скорости ограничивается как через мин., так и через макс. частоту.

После включения двигатель, независимо от заданного значения частота, ускоряется

до мин. частоты. Установленное значение параметра действует для обеих

направлений вращения. Кроме функции ограничения, мин. частота служит опорным

значением в ряде функций контроля, к примеру, стояночный тормоз двигателя

включается при достижении мин. частоты.

Заданное значение частоты ограничивается в обеих направлениях вращения до макс.

частоты. При превышении макс. частоты создается сообщение.

Кроме этого, макс. частота является важным контрольным значением для многих

функций преобразователя, к примеру, задатчика интенсивности.

Таблица 5- 27Параметры для мин. и макс. частоты

Параметр

Описание

P1080 = ...

Мин. частота

P1082 = ...

Макс. частота

113

Функции

5.6 Подготовка заданного значения

5.6.2

Параметрирование задатчика интенсивности

Параметрирование задатчика интенсивности

Задатчик интенсивности в канале заданного значения ограничивает скорость

изменений заданного значения. Как следствие, мягкие ускорения и торможения

двигателя способствуют сохранению механики вращающегося двигателя.

Время разгона и торможения

Время разгона и время торможения задатчика интенсивности могут устанавливаться

независимо друг от друга. Устанавливаемое время зависит только от приложения и

может лежать в диапазоне от ниже 100 мсек (к примеру, для приводов ленточным

транспортеров) и до нескольких минут (к примеру, для центрифуг).

При включении и выключении двигателя через ON/OFF1, он разгоняется и

затормаживается также со временем задатчика интенсивности.

Таблица 5- 28Параметры для времени разгона и времени торможения

Параметр

Описание

P1120 = …

Время разгона

Длительность ускорения в секундах от

скорости ноль до макс. частоты P1082

P1121 = …

Время торможения

Длительность торможения в секундах

из макс. частоты P1082 до состояния

покоя

Быстрый останов (OFF3) имеет собственное время торможения, которое

устанавливается с P1135.

Примечание

Слишком короткое время разгона и торможения приводит к ускорению или

торможению двигателя с макс. возможным моментом вращения. Установленное время

в этом случае превышается.

Сглаживание

Процесс ускорения может быть сделан еще более "мягким" через сглаживание.

Пусковой рывок при ускорениях и рывок в начале процесса торможения могут быть

уменьшены независимо друг от друга. Сглаживание увеличивает время ускорения и

торможения двигателя. Спараметрированное в задатчике интенсивности время

разгона и торможения превышается.

Сглаживание не действует на время торможения при быстром останове (OFF3).

114

Функции

5.6 Подготовка заданного значения

Таблица 5- 29Параметры сглаживания

Параметр

Описание

P1130 = …

Начальное время сглаживания для разгона (в секундах)

P1131 = …

Конечное время сглаживания для разгона (в секундах)

P1132 = …

Начальное время сглаживания для торможения (в секундах)

P1133 = …

Конечное время сглаживания для торможения (в секундах)

P1134 = …

Тип сглаживания

Дополнительную информацию по этой функции можно найти в функциональной схеме

5300 и в списке параметров Справочника по параметрированию.

115

Функции

5.7 Регулирование

5.7

Регулирование

Обзор

У преобразователей для синхронных и асинхронных двигателей существует два

различных метода управления и регулирования.

● Регулирование с характеристикой U/f (обозначается как управление U/f)

● Ориентированная на работу с массивами техника автоматического регулирования

(обозначается как векторное управление)

5.7.1

Управление U/f

5.7.1.1

Типичные приложения для управления U/f

Управления U/f полностью достаточно для большинства приложений, в которых

необходимо регулировать скорость асинхронных двигателей. Примерами приложений,

0

в которых обычно используется управление U/f, являются:

● Насосы

● Вентиляторы

● Компрессоры

● Горизонтальные транспортеры

Базовые свойства управления U/f

Управление U/f регулирует напряжение на клеммах двигателя в зависимости от

заданного значения скорости. Связь между заданным значением скорости и

напряжением статора вычисляется на основе характеристик. Преобразователь

предоставляет обе важнейшие характеристики (линейную и квадратичную). Свободно

параметрируемые характеристики также возможны.

Управление U/f не обеспечивает точного регулирования скорости двигателя. Заданное

значение скорости и скорость, устанавливаемая на валу двигателя, всегда немного

отличаются друг от друга. Отклонение зависит от нагрузки двигателя. Если

подключенный двигатель нагружается с ном. моментов, то скорость двигателя ниже

заданного значения скорости на ном. скольжение двигателя. Если двигатель

приводится в движение нагрузкой, т.е. двигатель работает как генератор, то скорость

двигателя превышает заданное значение скорости.

5.7.1.2

Управление U/f с линейной характеристикой

Таблица 5- 30Установка типа управления

0

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ

P1300 = 0

Тип управления: Управление U/f с линейной характеристикой

116

Функции

5.7 Регулирование

Оптимизация пусковой характеристики при высоком начальном пусковом моменте и

кратковременной перегрузке

Преобразователь может предоставлять повышенное напряжение в нижнем диапазоне

скоростей и в процессах ускорения. Примерами приложений, где это необходимо,

являются:

● Использование кратковременной допустимой перегрузки двигателя при ускорении

● Рабочие машины с высоким начальным пусковым моментом

● Удержание нагрузки

Фоновая информация: В основе линейной характеристики управления U/f лежит

идеальный двигатель без активных потерь. Активные потери в сопротивлении статора

двигателя и в кабеле двигателя приводят к уменьшению доступного момента

вращения и не могут не учитываться во всех приложениях. Эти потери играют тем

большую роль, чем меньше двигатель и чем ниже скорость двигателя. Потери могут

быть компенсированы через управление U/f за счет увеличения напряжения на малых

скоростях. (т.н. 'параметры усиления': P1310 и P1311)

Примечание

Повышение напряжения должно осуществляться только маленькими шагами до

достижения удовлетворительной характеристики двигателя. Слишком большие

значения в P1310 и P1311 могут привести к перегреву двигателя и к отключению при

перегрузке преобразователя.

Таблица 5- 31Оптимизация пусковой характеристики при линейной характеристике

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ

P1310 = …

Повышение напряжения для компенсации активных потерь

Повышение напряжения действует при всех скоростях ниже ном. скорости и

непрерывно снижается с увеличением скорости.

Макс. повышение напряжения действует при скорости ноль и составляет в В:

Ном. ток двигателя (P305) × Сопротивление статора (P350) × P1310 /100

P1311 = …

Повышение напряжения при ускорении

Повышение напряжения действует от состояния покоя до ном. скорости.

Повышение напряжения не зависит от скорости.

Повышение напряжения составляет в В:

Ном. ток двигателя (P305) × Сопротивление статора (P350) × P1311 /100

Дополнительную информацию по этой функции можно найти в списке параметров, а

также в функциональных схемах 6100 и 6200 Справочника по параметрированию

5.7.1.3

Управление U/f с квадратичной характеристикой

0

Примечание

Управление U/f с квадратичной характеристикой не может использоваться в

приложениях, в которых требуется высокий момент вращения при низкой скорости.

117

Функции

5.7 Регулирование

Таблица 5- 32Установка типа управления

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ

P1300 = 2

Тип управления: Управление U/f с квадратичной характеристикой

5.7.1.4

Другие характеристики для управления U/f

Наряду с линейной и квадратичной характеристикой, дополнительно предлагаются

следующие варианты управления U/f, подходящие для специальных приложений.

0

Таблица 5- 33Другие варианты управления U/f (P1300)

Значение

Применение

параметра

P1300 = 1

Линейная характеристика U/f с управлением по потокосцеплению (FCC)

Потери напряжения в сопротивлении статора компенсируются автоматически.

Это важно в первую очередь для маленьких двигателей, т.к. они имеют

относительно высокое сопротивление статора. Условием является достаточно

точно спараметрированное в P350 значение сопротивления статора.

P1300 = 3

Свободно настраиваемая

характеристика U/f,

поддерживающая характеристику

момента вращения синхронных

двигателей (двигатели SIEMOSYN)

P1300 = 5

Линейная характеристика U/f для приложений в текстильной промышленности,

P1300 = 6

где основным условием является поддержание постоянной скорости

двигателя в любых ситуациях. Последствиями такой установки являются:

1. При достижении макс. границы тока уменьшается только напряжение

статора, но не скорость

2. Компенсация скольжения заблокирована

P1300 = 19

Управление U/f без характеристики Связь между частотой и напряжением не

вычисляется в преобразователе, а задается пользователем. P1330 с техникой

BICO определяет, через какой интерфейс (к примеру, аналоговый вход →

P1330 = 755) будет подаваться заданное значение напряжения.

Дополнительную информацию по этой функции можно найти в функциональных

схемах 6100 и 6200 Справочника по параметрированию.

5.7.2

Векторное управление

5.7.2.1

Типичные приложения для векторного управления

Векторное управление может использоваться для регулирования скорости и для

регулирования момента вращения двигателя.

0

118

Функции

5.7 Регулирование

2. Выполнить идентификацию данных двигателя (P1900 = 2)

Идентификация данных двигателя должна быть выполнена на холодном двигателе.

Идентификация данных двигателя должна быть выполнена после быстрого ввода в

эксплуатацию, т.к. быстрый ввод в эксплуатацию предоставляет исходные данные

для модели двигателя, а идентификация данных двигателя конкретизирует их

3. Выполнить автоматическую оптимизацию регулятора скорости (P1960 = 1)

Таблица 5- 34Важнейшие параметры векторного управления

Параметр

Описание

P0003 = 2

Расширенный доступ

P1300 = 20

Тип управления: Векторное управление без датчика скорости

P0300 …

Параметры двигателя берутся с шильдика при быстром вводе в эксплуатацию и

P0360

вычисляются при идентификации данных двигателя

P1442 …

Параметры регулятора скорости

P1496

P1511 = …

Дополнительный момент вращения

P1520 = …

Верхнее ограничение момента вращения

P1521 = …

Нижнее ограничение момента вращения

P1530 = …

Предельное значение для моторной мощности

P1531 = …

Предельное значение для генераторной мощности

Дополнительную информацию по этой функции можно найти в списке параметров, а

также в функциональных схемах 7000, 7500, 7700, 7800 и 7900 Справочника по

параметрированию.

Дополнительную информацию можно найти в Интернете ():

5.7.2.3

Регулирование по моменту

Управление по моменту является частью векторного управления и получает свое

заданное значение с выхода регулятора скорости. Через деактивацию регулятора

0

скорости и прямой ввод заданного значения момента вращения регулирование по

скорости становится регулированием по моменту. В этом случае преобразователь

регулирует не скорость двигателя, а момент вращения, отдаваемый двигателем.

Типичные случаи использования регулирования по моменту

Регулирование по моменту используется в приложениях, в которых скорость двигателя

задается через подключенную рабочую машину. Типичными примерами этого

являются:

● Распределение нагрузки между главным и следящими приводами:

главный привод работает с регулированием скорости, следящий привод - с

регулированием момента

● Намоточные станки

120

содержание      ..     4      5      6      7     ..