содержание      ..     3      4      5      6     ..

Специальные преобразователи частоты для лифтов серии CHV180. Руководство по эксплуатации - часть 5

Наименование

Описание

клеммы

Выходная клемма с открытым коллектором. Соответствующей общей

клеммой заземления является CME.

Y2

Диапазон внешнего напряжения: 0 ~ 24 В.

Диапазон выходного тока: 0 ~ 50 мА.

CME2

Общая клемма выхода с открытым коллектором.

Выходная клемма аналоговой величины.

AO2

Выходной диапазон: 0 ~ 10 В / 0 ~ 20 мА (обеспечение выхода по

напряжению или току переключается с помощью перемычки J2)

RS485+

Последовательный коммуникационный интерфейс

RS485-

RO3A

Релейный выход RO3: RO3A - общий; RO3B - НЗ, RO3C - НР.

RO3B

Коммутативная способность: 250 В переменного тока / 3 A, 30 В

RO3C

постоянного тока /1 A.

Перемычки

Наименование

Описание

перемычки

Переключение режима входа между сигналом по напряжению (0 ~ 10 В) и

сигналом по току (0 ~ 20 мА).

J1

Соединение

1(V) и

2(GND) используется для входного сигнала по

напряжению.

Соединение 2(GND) и 3(I) используется для входного сигнала по току.

Переключение режима входа между сигналом по напряжению (0 ~ 10 В) и

сигналом по току (0 ~ 20 мА).

J2

Соединение

1(V) и

2(GND) используется для входного сигнала по

напряжению.

Соединение 2(GND) и 3(I) используется для входного сигнала по току.

Настройка коммуникационной клеммы RS485:

S1

ON (ВКЛ): Использовать клемму

OFF (ВЫКЛ): Не использовать клемму

7.2.2 Описание размеров и расположение клемм

(1) Размеры и схема платы расширения ввода-вывода для преобразователя частоты CHV180.

83

Рисунок 7.5 Размеры платы расширения ввода-вывода

(2) Схема расположения клемм

7.2.3 Монтаж платы расширения ввода-вывода в преобразователь частоты CHV180

Плата расширения

ввода-вывода

Рисунок 7.6 Монтаж платы расширения ввода-вывода и платы генерации импульсов

7.3 Описание платы генерации импульсов асинхронного двигателя

7.3.1 Модель и технические характеристики

7.3.1.1 Моделью платы генерации импульсов асинхронного двигателя для преобразователей частоты

серии CHV180 является PN000PGWX. Технические характеристики платы приведены в таблице ниже.

Наименование

Описание

клеммы

Источник питания кодового датчика.

12V и COM1

Максимальный выходной ток: 300 мА.

84

Наименование

Описание

клеммы

TERA+

Входной канал сигнала кодового датчика.

TERA-

Диапазон напряжений: 15 ~ 12 В

TERB+

Скорость отклика: 0 ~ 80 кГц

TERB-

Выходная частота: 0 ~ 80 кГц

TER-OA

Выходной импеданс: 30 Ом

TER-OB

Диапазон частот: 1 ~ 256

7.3.1.2 Размеры и монтаж платы генерации импульсов асинхронного двигателя

Габаритные и монтажные размеры платы

генерации импульсов

Схема монтажа платы генерации импульсов

Два самонарезающих винта PB3 x 10 для монтажа

Соединитель с платой управления

платы генерации импульсов

Положение DIP-переключателя

Рисунок 7.7 Монтаж и размеры платы генерации импульсов

Примечание: Плата генерации импульсов асинхронного двигателя может быть вставлена в

нижнюю часть платы управления CN9. Плата генерации импульсов синхронного двигателя

может быть вставлена в CN9.

7.3.2 Инструкции по эксплуатации платы генерации импульсов асинхронного двигателя

7.3.2.1 Функции

Если пользователь выбирает векторное управление с генерацией импульсов, то необходимо выбрать

плату генерации импульсов. Функция платы генерации импульсов включает два пути цепи обработки

ортогонального сигнала кодового датчика. Плата генерации импульсов может принимать

дифференциальный, открытоколлекторный и биполярный выходной сигнал и источник питания

кодового датчика (+12 В); она также может выдавать частотное разделение сигнала кодового датчика

(выход - это два пути ортогонального открытоколлекторного сигнала), поэтому пользователь может

выбирать применение в соответствии с фактическим использованием.

85

7.3.2.2 Клеммы и корпуса типа DIP

Плата генерации импульсов асинхронного двигателя имеет 9 клемм:

+12V

COM1

TERA+

TERA-

TERB+

TERB-

TER-OA

TER-OB

COM1

Рисунок 7.8 Клеммы платы генерации импульсов асинхронного двигателя

Клеммы +12V и COM1 являются выходными клеммами источника питания кодового датчика; клеммы

TERA+, TERA-, TERB+, TERB- являются входными клеммами кодового датчика; клеммы TER-OA,

TER-OB, COM1 - выходные клеммы для сигнала частотного разделения. Защитного заземления

внутри платы нет, поэтому пользователь может сам заземлить клеммы во время использования.

Частотный коэффициент платы генерации импульсов асинхронного двигателя определяется

установленным на плате DIP-переключателем. Имеется

8 переключателей, и коэффициент

определяется показанными двоичными цифрами, к которым добавляется 1. «1» на переключателе -

младший бит, а «8» - старший бит. Если DIP-переключатель переключается на ON (ВКЛ.), то бит

действителен, обратным значением является «0».

Коэффициент частотного разделения:

Коэффициент частотного

Десятичная цифра

Двоичная цифра

разделения

0

00000000

1

1

00000001

2

2

00000010

3

…

…

m

…

m+1

255

11111111

256

7.3.2.3 Электромонтажная схема

Источник питания

380 В трехфазного

переменного тока при

50/60 Гц

Потенциометр

DIP-

переключатель

Счетчик

частотного

оборотов в

разделения

минуту

3600

Рисунок 7.8 Электромонтажная схема платы генерации импульсов

86

7.3.2.4 Меры предосторожности при электромонтаже

Сигнальный провод платы генерации импульсов должен прокладываться отдельно от силовых

кабелей. В качестве сигнального провода платы генерации импульсов выбирайте экранированные

кабели, чтобы не создавать помехи для сигнала кодового датчика.

Экранный слой кабелей кодового датчика должен быть заземлен с одной стороны (например, со

стороны защитного заземления преобразователя частоты) во избежание наложения сигналов.

Если выход частотного разделения платы генерации импульсов соединен с источником питания

пользователя, то напряжение должно быть меньше 24 В, в противном случае может произойти

повреждение платы генерации импульсов.

7.3.3 Соединение в зависимости от применения

(1) Электромонтажная схема кодового датчика с дифференциальным выходом

Используйте

экранированный кабель

Плата генерации

Кодовый датчик с

импульсов

дифференциальным

выходом

Рисунок 7.9 Электромонтажная схема кодового датчика с дифференциальным выходом

(2) Электромонтажная схема кодового датчика с открытоколлекторным выходом

Используйте

экранированный кабель

Кодовый датчик с

Плата генерации

открытоколлекторным

импульсов

выходом

Рисунок 7.10 Электромонтажная схема кодового датчика с открытоколлекторным выходом

(3) Электромонтажная схема кодового датчика с двухтактным выходом

87

Используйте

экранированный кабель

Кодовый датчик с

Плата генерации

двухтактным выходом

импульсов

Рисунок 7.11 Электромонтажная схема кодового датчика с двухтактным выходом

(4) Электромонтажная схема выхода с частотным разделением на плате генерации импульсов

Плата генерации

импульсов

Цепь с частотным

разделением

Рисунок 7.12 Электромонтажная схема выхода с частотным разделением на плате генерации

импульсов

7.4 Описание платы генерации импульсов синхронного двигателя

7.4.1 Модель и технические характеристики

Плата генерации импульсов синхронного двигателя совместима с кодовым датчиком UVW и кодовым

датчиком SIN. Имеется два типа моделей:

Модель платы

CHV180-SY-PG-UVW

CHV180-SY-PG-SIN

генерации импульсов

Поддерживаемые типы

Кодовый датчик UVW

Кодовый датчик SIN/COS

кодовых датчиков

Коэффициент

1 ~ 256 (с многопозиционным

1 (без многопозиционного

частотного разделения

переключением)

переключения)

Напряжение кодового

5 В / ± 5 %

5 В / ± 5 %

датчика

Сигнальный порт платы

То же, что и описание в пункте

То же, что и описание в пункте

генерации импульсов

7.4.3.

7.4.3.

88

Пользователи выбирают плату в соответствии с фактическими требованиями.

7.4.2 Размеры и схематическое изображение платы генерации импульсов синхронного

двигателя типа UVW

Рисунок 7.13 Размеры и схематическое изображение платы генерации импульсов синхронного

двигателя типа UVW

Примечание:

1) Положение и способ монтажа платы генерации импульсов синхронного двигателя такие же,

как для платы генерации импульсов асинхронного двигателя, однако, контактный штырь

имеет две линии (контактный штырь платы генерации импульсов асинхронного двигателя

имеет только одну линию, расположенную ниже линии CN9).

2) Размер платы генерации импульсов синхронного двигателя типа SIN/COS сопоставим с

платой генерации импульсов типа UVW, только без многопозиционного переключения для

разделения по частоте.

3)

Плата генерации импульсов асинхронного двигателя используется во всех

преобразователях частоты серии CHV, а плата генерации импульсов синхронного двигателя

используется только в преобразователе частоты CHV180. Если пользователи используют

синхронное тяговое устройство, они должны выбирать плату генерации импульсов

синхронного двигателя.

7.4.3 Описание клемм и многопозиционного переключателя

Плата генерации импульсов имеет один порт для сигнального провода и 3 пользовательских клеммы

(для выходного сигнала с частотным разделением), показанные на рис. 7.14.

DB15

Выход с частотным разделением

Рисунок 7.14 Плата генерации импульсов: порт для сигнального провода и клеммы

89

TER-OA, TER-OB и COM1 - сигнальные клеммами, обеспечивающие выход с частотным разделением.

Примечание: Клемма защитного заземления на плате генерации импульсов не подсоединена к земле,

поэтому пользователи могут сами заземлить ее.

DB15 - порт для входных сигналов кодового датчика. Последовательность сигналов порта приведена

ниже:

Порт

Кодовый датчик SIN/COS

Кодовый датчик UVW

8

А

А

3

А-

А-

9

В

В

4

В-

В-

15

R

Z

14

R-

Z-

6

C

U

1

C-

U-

7

D

V

2

D-

V-

12

5V

5V

13

0V

0V

10

Пустой

W

5

Пустой

W-

11

Пустой

Пустой

При использовании платы генерации импульсов синхронного двигателя необходимо вставить

соединительный провод кодового датчика SIN/COS или UVW, чье поле сигнала соответствует плате

генерации импульсов, в порт DB15 платы генерации импульсов.

Коэффициент частотного разделения определяется многопозиционным переключателем на плате

генерации импульсов. Многопозиционный переключатель имеет 8 битов. Частотное разделение

определяется значением двоичных цифр

(на многопозиционном переключателе) плюс

1. Бит,

обозначенный как «1» на DIP-переключателе, является младшим двоичным битом, а «8» - старшим

двоичным битом. Если многопозиционный переключатель установлен в положением ON (ВКЛ.), то бит

действителен - отображается «1»; в противном случае он действителен - отображается «0».

Коэффициенты частотного разделения показаны в таблице ниже:

Коэффициент частотного

Десятичная цифра

Двоичная цифра

разделения

0

00000000

1

1

00000001

2

2

00000010

3

…

…

m

…

m+1

255

11111111

256

90

8. ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

8.1. Поиск и устранение неисправностей по коду ошибки

Преобразователь частоты имеет превосходные функции для осуществления эффектной защиты, при

этом обеспечиваются полные рабочие характеристики оборудования. Чтобы проанализировать

возможные неисправности и выяснить причину для их устранения, обратитесь к приведенной ниже

таблице. В случае повреждения оборудования свяжитесь с местным представителем, сервисным

центром или производителями для устранения неисправности.

Код ошибки

Тип ошибки

Причина

Решение

1. Слишком малое время

ускорения/замедления.

1. Увеличьте время

2. Неисправность блока

ускорения/замедления.

Неисправность БТИЗ

БТИЗ.

2. Запросите поддержку.

OUT1

транзистора на фазе

3. Неисправность,

3. Проверьте внешнее

U

вызванная помехами.

оборудование и устраните

4. Неправильное

помехи.

заземление.

Неисправность БТИЗ

OUT2

транзистора на фазе

V

Неисправность БТИЗ

OUT3

транзистора на фазе

W

1. Слишком малое время

1. Увеличьте время

ускорения.

ускорения.

2. Слишком низкое

2. Проверьте входное

Перегрузка по току

OC1

напряжение.

питание.

при ускорении

3. Слишком низкая

3. Выберите

мощность преобразователя

преобразователь частоты с

частоты.

большей емкостью.

1. Слишком малое время

1. Увеличьте время

замедления.

замедления.

2. Большой инерционный

2. Добавьте надлежащие

Перегрузка по току

OC2

момент нагрузки.

комплекты торможения.

при замедлении

3. Слишком низкая

3. Выберите

мощность преобразователя

преобразователь частоты с

частоты.

большей емкостью.

1. Переходные колебания

нагрузки или

1. Проверьте нагрузку и

ненормальные.

уменьшите переходные

2. Слишком низкое

колебания.

напряжение.

2. Проверьте входное

Перегрузка по току

3. Слишком низкая

питание.

OC3

при работе с

мощность преобразователя

3. Выберите

постоянной скоростью

частоты.

преобразователь частоты с

4. Замкнутый контур

большей емкостью.

работает на высокой

4. Проверьте кодирующий

скорости или автономно, и

диск и элетромонтаж.

ошибка в кодирующем

диске.

91

1. Ненормальное входное

напряжение.

1. Проверьте входное

Перегрузка по

2. После внезапного

питание.

OV1

напряжению при

выключения повторный

2. Избегайте повторного

ускорении

запуск вращающегося

запуска после остановки.

электродвигателя.

1. Слишком малое время

1. Увеличьте время

замедления.

замедления.

Перегрузка по

2. Большой инерционный

2. Добавьте надлежащие

OV2

напряжению при

момент нагрузки.

комплекты торможения.

замедлении

3. Ненормальное входное

3. Проверьте входное

напряжение.

питание.

1. Ненормальное

Перегрузка по

1. Установите входной

изменение входного

напряжению при

реактор.

OV3

напряжения.

работе с постоянной

2. Добавьте надлежащие

2. Большой инерционный

скоростью

комплекты торможения.

момент нагрузки.

Низкое напряжение

Слишком низкое

Проверьте входное

UV

шины постоянного

напряжение.

питание.

тока

1. Слишком низкое

напряжение.

2. Несоответствующий

номинальный ток

электродвигателя.

1. Проверьте входное

3. Опрокидование

питание.

электродвигателя или

2. Восстановите

слишком большие

номинальный ток

переходные колебания

электродвигателя.

Перегрузка электро-

нагрузки.

3. Проверьте нагрузку и

OL1

двигателя

4. Разомкнутый контур

отрегулируйте крутящий

векторного управления,

момент.

обратное направление

4. Отрегулируйте направление

кодирующего диска или

сигнала кодирующего диска.

5. Выберите подходящий

работа на низкой скорости

электродвигатель.

в течение длительного

времени.

5. Продолжительная работа

двигателя с большой

нагрузкой на малых оборотах.

1. Слишком малое время

ускорения.

2. Повторный запуск

1. Увеличьте время

вращающегося

ускорения или выберите

электродвигателя.

преобразователь частоты с

3. Слишком низкое входное

большей емкостью.

напряжение.

Перегрузка

2. Избегайте повторного

4. Слишком большая

OL2

преобразователя

запуска после остановки.

нагрузка.

частоты

3. Выберите

5. Замкнутый контур

преобразователь частоты с

векторного управления,

большей емкостью.

обратное направление

4. Отрегулируйте направление

кодирующего диска или

кодирующего диска.

работа на низкой скорости

в течение длительного

времени.

92

Проверьте проводку,

Обрыв входной фазы R, S

SPI

Обрыв фазы на входе

подключение и источник

и T.

питания.

1. Потеря фазы U, V и W на

выходе.

2. Если электродвигатель

Обрыв фазы на

Проверьте проводку,

SPO

не подключен,

выходе

электродвигатель и кабель.

предварительное

возбуждение не

завершается.

1. Внезапная перегрузка

преобразователя частоты

по току.

Перегрев

OH1

2. Короткое замыкание

выпрямителя

фазы на выходе.

3. Поврежден

1. Смотрите решение при

вентиляционный канал

перезагрузке по току.

или вентилятор.

2. Измените конфигурацию.

4. Слишком высокая

3. Прочистите

температура окружающего

вентиляционный канал и

воздуха.

замените вентилятор.

5. Плохо закреплена

4. Уменьшите температуру

проводка платы

окружающего воздуха.

управления или

5. Проверьте и выполните

подключаемый модуль.

повторный электромонтаж.

OH2

Перегрев БТИЗ

6. Повреждена

6. Запросите поддержку.

вспомогательная цепь или

7. Запросите поддержку.

низкое значение

8. Запросите поддержку.

управляющего

напряжения.

7. Прямое плечо моста

модуля питания.

8. Неподходящая плата

управления.

93

SI: Активность клеммы

входного сигнала

Проверьте внешнее

EF

Внешняя ошибка

неисправности внешнего

оборудование.

оборудования.

1. Установите

1. Неправильно

соответствующую скорость

установлена скорость

передачи данных.

передачи данных.

2. Нажмите STOP/RST для

CE

Ошибка связи

2. Получение

сброса и запросите

неправильных данных.

поддержку.

3. Долговременное

3. Проверьте

прерывание связи.

коммуникационные

устройства и сигналы.

1. Нет контакта в проводах

или на клеммах платы

управления

1. Проверьте клеммы и

2. Повреждена

поменяйте проводку.

Ошибка измерения

ITE

вспомогательная цепь.

2. Запросите поддержку.

силы тока

3. Поврежден датчик

3. Запросите поддержку.

Холла.

4. Запросите поддержку.

3. Неисправность контура

усиления.

1. Несовместимая емкость

электродвигателя с этим

1. Поменяйте модель

преобразователем

электродвигателя.

частоты.

2. Введите номинальные

2. Неправильно введены

параметры в соответствии

номинальные параметры

с паспортной табличкой.

Неисправность

электродвигателя.

3. Разгрузите

TE

автонастройки

3. Большое отклонение

электродвигатель и

между параметрами в

выполните повторную

автонастройке и

идентификацию.

стандартными

4. Проверьте проводку

параметрами.

электродвигателя и

4. Превышение времени

параметры настройки.

автонастройки.

1. Разрыв сигнального

1. Проверьте

провода кодового

подключение кодового

Ошибка кодового

PCE

датчика.

датчика.

датчика

2. Поврежден кодовый

2. Проверьте, выдает ли

датчик.

кодовый датчик сигнал.

94

Сигнальный провод

Ошибка направления

кодового датчика

Настройте подключение

PCDE

сигнала кодового

подсоединен

кодового датчика.

датчика

неправильно.

1. Проверьте параметры

электродвигателя.

Ошибка определения

2. Введите правильные

Ошибка определения

PPCE

магнитного полюса при

параметры

магнитного полюса

автонастройке.

электродвигателя и

выполните повторную

автонастройку.

1. Ошибка чтения/записи

1. Нажмите кнопку

Неисправность

параметров управления.

STOP/RESET для сброса.

EEP

EEPROM (ЭСППЗУ)

2. Повреждение ЭСППЗУ.

2. Запросите поддержку.

1. Проверьте сигнальный

1. Отсоединен сигнальный

кабель обратной связи

Неисправность

кабель обратной связи

ПИД регулирования.

обратной связи ПИД

ПИД регулирования.

PIDE

2. Проверьте источник

регулирования

2. Нет источника обратной

обратной связи ПИД

связи ПИД регулирования.

регулирования.

1. Неисправность контура

торможения или поломка

1. Проверьте тормозной

тормозной трубки.

механизм, замените

Неисправность

2. Слишком малое

тормозную трубку.

bCE

тормозного механизма

сопротивление

2. Увеличьте тормозное

подсоединенного

сопротивление.

внешнего тормозного

резистора.

Настало время,

установленное заводом-

Время технического

Свяжитесь с поставщиком

производителем, для

-END-

обслуживания

и запросите поддержку.

проведения технического

обслуживания.

1. Нажмите STOP/RST,

1. Дисплей отсоединен.

для сброса, подсоедините

Отсутствует сигнал

2. Материал поврежден

дисплей, затем загрузите

LCD-E

дисплея

во время регулировки

параметры.

натяжения.

2. Проверьте состояние

материала.

95

Неисправность

Неисправность обратной

Проверьте систему

FAE

стопорного тормоза

связи тормоза.

управления лифтом.

Неисправность

Неисправность обратной

Проверьте систему

обратной связи

TbE

связи контактора.

управления лифтом.

контактора

Включены защитные

Проверьте правильность

Слишком большое

функции при слишком

электромонтажа кодового

dEV

отклонение скорости

большом отклонении

датчика и величину

скорости.

отклонения скорости.

96

9. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

ВНИМАНИЕ

● Техническое обслуживание необходимо проводить в соответствии с указанными методами.

● Техническое обслуживание должно выполняться только квалифицированным персоналом.

● Перед выполнением технического обслуживания отключите источник питания и подождите 10

минут.

● Ни в коем случае не прикасайтесь непосредственно к компонентам или устройствам на

печатных платах. В противном случае преобразователь частоты может быть поврежден

электростатическим разрядом.

● После проведения технического обслуживания проверьте затяжку всех крепежных элементов.

9.1 Ежедневное обслуживание

Ежедневное техническое обслуживание следует выполнять для предотвращения неисправностей и

обеспечения нормального режима эксплуатации и долговечности использования. Подробное

описание технического обслуживания см. в таблице ниже:

Проверяемые параметры

Инструкции

Проверьте, чтобы температура окружающего воздуха находилась в

Температура / влажность

диапазоне от 0 до 50 °C, а влажность - в диапазоне от 20 до 90%.

Проверьте, чтобы в преобразователе частоты не было масляного

Масляный туман и пыль

тумана, пыли и конденсата.

Проверьте, чтобы в преобразователе частоты не наблюдались

Преобразователь частоты

ненормальный нагрев и вибрация.

Убедитесь в том, что вентилятор работает нормально, а в

Вентилятор

преобразователе частоты нет никаких посторонних предметов.

Убедитесь в том, что напряжение и частота входного источника питания

Входной источник питания

находятся в допустимом диапазоне.

Убедитесь в том, что нет ненормальной вибрации, нагрева, шума и

Электродвигатель

обрыва фазы на электродвигателе.

9.2 Плановое обслуживание

Пользователь должен периодически (в течение полугода) проверять преобразователь частоты для

предотвращения неисправностей и обеспечения стабильной и длительной работы с высокими

эксплуатационными характеристиками. Подробное описание проверки см. в таблице ниже.

98

Проверяемые узлы

Инструкции

Метод

Винты внешних

Затяните винты с помощью

Проверьте, не ослаблены ли винты.

клемм

отвертки.

Используйте сухой и сжатый

Печатная плата

Пыль и грязь.

воздух для полной очистки от

грязи.

Суммарное время ненормального шума и

1. Очистите от посторонних

Вентилятор

вибрации составляет более чем 20 тысяч

предметов.

часов.

2. Замените вентилятор.

Проверьте на наличие изменения цвета

Электролитические

Замените электролитический

или на присутствие специфического

конденсаторы

конденсатор.

запаха.

Используйте сухой и сжатый

Радиатор

Пыль и грязь.

воздух для полной очистки от

грязи.

Используйте сухой и сжатый

Элементы питания

Пыль и грязь.

воздух для полной очистки от

грязи.

Проверьте наличие внутренних

Соединительные

соединительных проводов, вставных

С помощью отвертки и рук.

провода

деталей и разъем платы расширения.

9.3 Плановая замена деталей повышенного износа

Вентиляторы и электролитические конденсаторы являются изнашиваемыми деталями, поэтому для

продолжительной безопасной и безотказной работы оборудования их необходимо периодически

заменять. Интервалы для замены следующие:

● Вентиляторы: подлежат замене после 20 000 часов эксплуатации;

● Электролитические конденсаторы: подлежат замене после 30 000 - 40 000 часов эксплуатации.

99

10. Коммуникационные протоколы

10.1 Интерфейсы

RS485: асинхронный полудуплекс.

По умолчанию: 8-Е-1, 19200 бит/с. Подробнее см. группу параметров PC.

10.2 Режимы связи

(1) Используется протокол связи Modbus. Кроме записи/считывания в общие регистры, протокол

дополнен командами управления параметрами.

(2) Привод в сети является ведомым (slave) устройством, работающим в режиме двухсторонней связи

с архитектурой «клиент-сервер» и не отвечает на сообщения широковещательного адреса ведущего

(master) устройства сети.

(3) Для протяженной или разветвленной сети параллельно сигнальной линии ведущего устройства

подключается резистор на 100-120 Ом для усиления помехоустойчивости.

10.3 Формат протокола

Протокол Modbus поддерживает режимы RTU и ASCII. Формат фрейма (блока данных) показан на

рисунке ниже.

Режим RTU

Modbus

Начало:

Конец:

Адрес ведомого

минимум 3,5

Код функции

Данные

Проверка

минимум 3,5

устройства

байта тишины

байта тишины

Режим ASCII

Modbus

Адрес ведомого

0х0D

0х3А

Код функции

Данные

Проверка

устройства

0x0A

В протоколе Modbus используется формат представления данных «Big Endian» (обратный порядок

байтов). Формат отличается передачей старшего байта первым.

Режим RTU

В режиме RTU протокола Modbus минимальное время паузы («интервал тишины») между фреймами

должно быть не менее времени передачи 3,5 байт. Проверка контрольной суммы осуществляется по

методу CRC-16 (контроль циклическим избыточным кодом). При этом считаются все данные, кроме

самой контрольной суммы. Для получения дополнительной информации см. пункт «Проверка CRC».

Учтите, что должен выдерживаться минимальный «интервал тишины» по протоколу Modbus в 3,5

байта, и «интервалы тишины» для начала и конца фрейма не должны суммироваться.

В таблице ниже показан фрейм данных для параметра 002 от ведомого устройства с динамическим

адресом 1.

100

Адрес

Команда

Адрес данных

Считывание

CRC

0x01

0x03

0x00

0x02

0x00

0x01

0x25

0xCA

В таблице ниже показан фрейм ответа от ведомого устройства с адресом 1.

Адрес

Команда

Количество байт

Данные

CRC

0x01

0x03

0x02

0x00

0x00

0xB8

0x44

Режим ASCII

В режиме ASCII фрейм начинается с “0x3A” и заканчивается по умолчанию “0x0D” или “0x0A”.

Окончание фрейма может быть изменено пользователем. Кроме заголовка и окончания фрейма

другие байты передаются закодированными двумя ASCII символами на байт, первым пересылается

старший байт. Данные выражаются 7/8 бит. “A”-“F” соответствует ASCII коду соответствующих

заглавных букв. Используется метод проверки LRC (продольный контроль избыточным кодом). LRC

рассчитывается по всем успешно переданным байтам сообщения, кроме заголовка и окончания, без

вспомогательной информации. Арифметика выполняется по модулю 2.

Пример фрейма данных Modbus в режиме ASCII:

Команда записи для фрейма 0x0003 по адресу данных “0x1000” ведомого устройства с динамическим

адресом 1 показана в таблице ниже:

Контрольная сумма LRC = контрольная сумма (01+06+10+00+0x00+0x03) = 0xE5

Заголовок

Динамический

Команда

Адрес данных

фрейма

адрес

Код

0

1

0

6

1

0

0

0

ASCII

3A

30

31

30

36

31

30

30

30

Данные для записи

Проверка LRC

Окончание фрейма

0

0

0

3

E

5

CR

LF

30

30

30

33

45

35

0D

0A

10.4 Функции протокола

Для разных нужд могут быть установлены разные задержки отклика для параметров привода. Для

режима RTU задержка отклика должна быть не меньше интервала передачи 3,5 байт, а для режима

ASCII - не меньше 1 мс.

Основная функция протокола Modbus

- считывание и запись параметров. Протокол Modbus

поддерживает следующие команды:

0x03

Считывание параметра функции или параметра состояния преобразователя частоты

0x06

Запись отдельного параметра функции или параметра команды (управления) для

преобразователя частоты

Для всех параметров функций, параметров управления и состояния установлены соответствующие

им адреса считывания/записи с помощью протокола Modbus.

Адреса данных для всех параметров управления и состояния приведены в таблице ниже.

Описание

Запись /

Адрес

Значение

параметра

Чтение

0001H: Ход вверх

0002H: Ход вниз

0003H: Ход вверх при ремонтном режиме

работы

0004H: Ход вниз при ремонтном режиме работы

Команда

1000H

0005H: Останов

З / Ч

управления

0006H: Остановка в режиме свободного

инерционного вращения

0007H: Сброс состояния неисправности

0008H: Прекращение ремонтного режима

работы

0001H: Ход вверх

Состояние

0002H: Ход вниз

преобразователя

1001H

Ч

0003H: Ожидание

частоты

0004H: Неисправность

Установка процентного диапазона сигнала

(-10000-10000).

Примечание: процентный диапазон сигнала -

это процент от значения соответствующего

параметра

(-100,00%-100,00%). Если он установлен как

Настройки связи

2000H

З / Ч

источник информации о частоте, значение этого

параметра является процентом от

максимальной частоты (P0.04). Если как одна из

величин ПИД (установленная или по обратной

связи) - значение этого параметра является

процентным значением ПИД.

Настройка

функции

20001H

Зарезервировано

З / Ч

виртуального

входа

Параметры

3000H

Выходная скорость

Ч

состояния

3001H

Опорная скорость

Ч

3002H

Напряжение шины постоянного тока

Ч

3003H

Выходное напряжение

Ч

3004H

Выходной ток

Ч

3005H

Рабочая частота

Ч

3006H

Скорость вращения

3007H

Выходная мощность

Ч

3008H

Выходной крутящий момент

Ч

3009H

Состояние входов

Ч

300AH

Состояние выходов

Ч

300BH

Входной сигнал AI1

Ч

300CH

Входной сигнал AI2

Ч

300DH

Компенсация крутящего момента

Ч

300EH

Положение полюса

Ч

300FH - 3014H

Зарезервировано

Ч

3015H

Направление крутящего момента

Ч

(0: вперед, 1: назад)

3016H

Код устройства

Ч

102

Описание

Запись /

Адрес

Значение

параметра

Чтение

Адрес сверки

пароля

4000H

****

Ч

блокировки

параметра

Адрес команды

пароля

4001H

55AAH

Ч

блокировки

параметра

По этому адресу доступна информация о типе

Адрес сообщения

неисправности преобразователя частоты.

5000H

Ч

об ошибке

Значения расшифровываются аналогично

параметру P7.15.

Выше показан формат фрейма. Ниже приведено описание структуры команд и данных по протоколу

Modbus, для простоты далее упоминаемый как «протокол». MSB обозначает старший байт, LSB -

младший байт. Ниже приведено описание формата сообщений в режиме RTU mode. Длина данных в

формате ASCII в два раза больше.

Формат запроса и ответа чтения параметров следующий:

Формат запроса:

Элемент фрейма

Длина (в байтах)

Диапазон значений

Команда

1

0x03

Адрес данных

2

0-0xFFFF

Запрос на считывание

2

0x0001-0x0010

Формат ответа (в случае успеха передачи):

Элемент фрейма

Длина (в байтах)

Диапазон значений

Команда

1

0x03

Количество возвращаемых байт

2

2* Запрос на считывание

Данные

2* Запрос на считывание

Если поступает команда считывания типа преобразователя частоты (адрес данных 0x3016), поле

данных в ответном сообщении будет следующим:

Старший байт (8 бит) кода устройства является типом преобразователя частоты, младший байт - его

подтипом.

Дополнительную информацию см. в таблице ниже.

103

содержание      ..     3      4      5      6     ..