содержание .. 4 5 6
INNOVERT преобразователи частоты серии ITD. Инструкция по эксплуатации - часть 6
Код
Тип неисправности
Возможные причины
Решения
помех при передаче параметров.
2. Выгруженные параметры не
2. Перед выгрузкой убедитесь, что
соответствуют существующим
параметры соответствуют
параметрам преобразователя.
преобразователю.
Ошибка обнаружения
1. Повреждение датчика тока или
1. Обратитесь в сервис поставщика
IDE
тока холла
прибора холла.
1. Сигнальные кабели энкодера
1. Проверьте, правильно ли
подсоединены неверно.
подключены сигнальные кабели
энкодера.
2. Сигнальные кабели энкодера
2. Проверьте, не повреждены ли
Ошибка работы
повреждены.
кабели энкодера.
ECE
энкодера
3. Повреждение энкодера.
3. Замените энкодер.
4. Направление вращения двигателя,
4. Измените направление вращения
определяемое двухходовым
энкодера (F3.16) или замените
энкодером не совпадает с
последовательность проводов
направлением вращения двигателя.
подключения двигателя.
1. Слишком большая нагрузка или
1. Уменьшите нагрузку и проверьте
двигатель остановлен вследствие
двигатель и состояние механических
Ошибка предельного
блокировки
деталей
LC
значения сверхтока
2. Малая мощность преобразователя
2. Выберите преобразователь с более
3. Выходной контур преобразователя
высокой мощностью
заземлен или закорочен.
3. Устраните внешнюю неисправность
1. Клеммы FWD или REV
1. Сначала отсоедините клемму FWD
заблокированы, и питание подается.
или REV, а затем подайте питание на
Ошибка блокировки
Но преобразователь настроен на
преобразователь.
EF2
клемм
запрет повторного запуска после
2. Задайте 0 для параметра
восстановления подачи питания.
обнаружения ошибки закрытия
клеммы (FC.11=0)
1. Проверьте сигнальный кабель
обратной связи ПИД-регулятораания.
2. Деактивируйте обнаружение
Ошибка обратной
1. Обратная связь ПИД-регулятора в
обратной связи ПИД-регулирования
PIDE
связи ПИД-регулятора
соcтоянии “off-line”
(F8.24=0,0%)
3. Увеличьте время обнаружения “off-
line” состояния обратной связи ПИД-
регулятора (F8.25)
7.2 Информация по предупреждениям
При обнаружении предупредительной информации преобразователь частоты серии ITD немедленно
входит в состояние предупредительной сигнализации и отображает коды предупреждений на
светодиодном дисплее. В состоянии предупредительной сигнализации преобразователь продолжает
работать и возвращается в предыдущий обычный статус после исчезновения предупреждения.
Информация по специальным предупреждениям дана в таблице 7-2.
Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей
106
Таблица 7-2 Предупредительная информация
Код
Тип
Описание
Предупреждение о
Напряжение звена постоянного тока ниже заданной точки
Uu
пониженном напряжении
напряжения
Предупреждение о перегрузке
Рабочий ток превышает уровень перегрузки преобразователя и
OLP2
преобразователя
держится дольше установленного времени
Температура теплоотвода
OH2
Температура радиатора выше, чем стандартный OH2
слишком высокая
Несоответствующая настройка
Выходные клеммы DO, Y1, Y2 не выполняют одновременно
SF3
функциональных кодов
функцию № 10
7.3 Общая диагностика неисправностей и решения по их устранению
При использовании преобразователя могут произойти
следующие аномальные ситуации.
Попытайтесь провести простой анализ в соответствии с
инструкциями, представленными в
нижеприведенной таблице.
№
Возможные причины
Меры по устранению
Неисправность
1
1. Отсутствие подачи питания на
1. Проверьте подачу входного питания
преобразователь
2. Замените соединительный кабель
2. Повреждение панели управления
панелью управления и платой
Нет отображения на
или соединительного кабеля между
управления или замените панель
светодиодном дисплее
панелью управления и платой
управления.
после подачи питания
управления.
3. Обратитесь в сервис поставщика
3. Внутреннее повреждение
преобразователя.
2
1.Двигатель поврежден или
1. Замените электродвигатель или
заблокирован
исключите возможность механического
2. Задана функция «Антиреверс», и
повреждения.
Двигатель не
направление движения конфликтует с
2. Удалите настройку «Антиреверс» или
работает, когда
данной установкой.
измените направление вращения
преобразователь дает
3. Заданная частота равна 0.
двигателя.
команду ПУСК
4.Обрыв фазы подключения двигателя
3. Проверьте значение заданной частоты.
4. Проверьте подключение
электродвигателя.
3
1. Последовательность проводов
1. Измените последовательность
Двигатель вращается
подключения двигателя неверна.
проводов подключения двигателя
в другую сторону
2. Отрегулируйте функциональный код
F0.18.
4
1.Механический резонанс
1. Отрегулируйте машину
Серьезные вибрации
2.Ножки машины не устойчивы
2. Отрегулируйте ножки машины
двигателя
3.Дисбаланс выходных фаз
3. Проверьте нагрузку.
5
1.Плохая смазка или износ
1. Отремонтируйте или замените
Слишком громкий
подшипников
электродвигатель.
шум двигателя
2.Слишком низкая несущая частота
2. Увеличьте несущую частоту
преобразователя частоты
Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей
107
Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание
Среда применения (такая как температура, влажность, пыль и мелкие частицы, дым и колебания),
сгорание и износ внутренних устройств и другие факторы способствуют увеличению возможности сбоя
работы преобразователя частоты. Чтобы снизить возможность таких сбоев и продлить скок эксплуатации
преобразователя частоты необходимо проводить текущий ремонт и периодическое техническое
обслуживание.
Примечание:
1. Демонтировать и заменять элементы преобразователя частоты должен исключительно персонал,
прошедший профессиональное обучение.
2. Перед проверкой и техническим обслуживанием убедитесь, что подача питания в преобразователь
частоты отключена минимум на 10 минут и индикатор CHARGER не горит. В противном случае
существует риск поражения электрическим током.
3. Не оставляйте в преобразователе металлические компоненты и детали, так как это может повредить
частотный преобразователь.
8.1 Текущий ремонт
Преобразователь частоты необходимо использовать в допустимых условиях, рекомендованных данным
руководством, и текущий ремонт должен проводиться в соответствии с нижеприведенной таблицей.
Объект
Детали проверки
Способ проверки
Критерии проверки
-10 ~ +40ºC, возможно 40 ~ 50ºC при
уменьшении номинальной нагрузки.
Температура
Термометр
Номинальный выходной ток
уменьшается на 1% при каждом
повышении температуры на 1ºC.
Влажность
Гигроскоп
5 ~ 95%, без образования конденсата
Пыль, масло и капли
Визуальная проверка
Отсутствие пыли, масла и капель воды.
Рабочая среда
воды
Специальный
3,5 мм，2～9 Гц；
Вибрация
испытательный
10 м/с2，9～200 Гц;
инструмент
15 м/с2，200～500 Гц
Специальный
испытательный
3,5 мм, 2~ 9 Гц; 10 м/с2, 9~ 200 Гц; 15
Газ
инструмент, проверка
м/с2, 200~500Гц
на глаз и запах
Специальный
Перегрев
испытательный
Нормальный выход
инструмент
Звук
Проверка на слух
Отсутствие аномальных звуков.
Специальный
Газ
испытательный
Отсутствие аномального запаха и дыма.
инструмент
Физический внешний
Внешне преобразователь в исправном
Преобразователь
Визуальная проверка
вид
состоянии.
Отсутствие внешних загрязнений и
Вентиляция
Визуальная проверка
мелкой стружки, блокирующих
теплоотвода
воздушный канал.
В пределах допустимого рабочего
диапазона.
Входной ток
Амперметр
См. на заводской табличке.
Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание
108
Объект
Детали проверки
Способ проверки
Критерии проверки
В пределах допустимого рабочего
Входное напряжение
Вольтметр
диапазона.
См. на заводской табличке.
В пределах диапазона номинальных
Выходной ток
Амперметр
значений. Может быть перегрузка на
короткое время.
В пределах диапазона номинальных
Выходное напряжение
Вольтметр
значений.
Специальный
испытательный
Отсутствие ошибки перегрева и запаха
Перегрев
инструмент и
горелого.
проверка на запах
Двигатель
Звук
Проверка на слух
Отсутствие аномального звука.
Специальный
Вибрация
испытательный
Отсутствие аномальных вибраций.
инструмент
8.2 Периодическое техническое обслуживание
Периодическую проверку преобразователя необходимо проводить каждые три - шесть месяцев в
соответствии с условиями среды применения и рабочими условиями.
Объект
Детали проверки
Способ проверки
Критерии проверки
Отвертка/
Винты затянуты, и кабели держаться
Клемма токовой цепи
изолирующая трубка
хорошо.
Отвертка/
Винты затянуты, и кабели держаться
Клемма PE
изолирующая трубка
хорошо.
Клемма цепи
Винты затянуты, и кабели держаться
Отвертка
управления
хорошо.
Внутренняя проводка
Отвертка и руки
Соединение прочное и надежное.
и соединители
Преобразователь
Соединитель карты
Отвертка и руки
Соединение прочное и надежное.
расширения
Отвертка/
Крепежные винты
Винты затянуты.
изолирующая трубка
Чистка от пыли и
Пылесос
Отсутствие пыли и мелких частиц.
мелких частиц
Инородные предметы
Визуальная проверка
Отсутствие инородных предметов.
внутри
Испытание
на
Мегометр 500 В пост.
Двигатель
Нормальная изоляция
изоляцию
тока
Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание
109
8.3 Замена элементов
Различные типы элементов характеризуются различными сроками эксплуатации. Срок эксплуатации
элементов зависит от условий среды и применения. Более хорошие рабочие условия могут продлить срок
эксплуатации элементов. Охлаждающий вентилятор и электролитический конденсатор
- это
чувствительные элементы, которые должны проходить текущую проверку в соответствии со следующей
таблицей. При возникновении неисправности необходимо немедленно заменить элемент.
Причины
Чувствительные
Решения
Критерии текущей проверки
повреждений
элементы
Износ
Лопасти вентилятора не имеют трещин и
Вентилятор
подшипников и
Замена
вращаются нормально. Винты затянуты.
лопастей
Внешняя
температура
Отсутствие утечки электролита, изменения цвета,
Электролитический
относительно
трещин и раздутости корпуса. Защитный клапан в
Замена
конденсатор
высокая, и
нормальном состоянии.
электролит
Статическая емкость ≥первичное значение*0,85.
испаряется.
Примечание:
Если преобразователь хранится в течение долгого периода времени, необходимо раз в два года
проводить испытание под током в течение минимум пяти часов. Воспользуйтесь регулятором напряжения,
чтобы постепенно увеличивать напряжение до номинального значения при подключении источника
питания.
Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание
110
Приложение A: Протокол связи Modbus
Преобразователь поддерживает протокол Modbus, формат RTU, широковещательный адрес 0, адрес
ведомого устройства «1-247». Режим интерфейса: RS485: асинхронный, полудуплексный.
1. Формат протокола
Начальное окно - минимум 3,5
Начало
символов
Адрес ведомого
1～247
устройства
03: Параметры для чтения с
ведомого устройства
Функциональный
06: Параметры для записи на
код
ведомое устройство
08: Петлевой тест
Данные(N)
2îданные N, это главное
«««
содержание протокола связи
Данные(0)
Modbus.
Проверка
Проверка CRC
ошибок
Конечное окно - минимум 3,5
Конец
символов
2. Функциональный код и данные
Команда03H: Параметры для чтения и слова состояния одиночного параметра преобразователя
частоты.
Пример：Параметр для чтения (адрес записи: 0100H) с ведомого устройства 1, формат следующий:
Запрос от ведущего устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда код
03H
Старший байт адреса регистра
01H
Младший байт адреса регистра
00H
Старший байт кол-ва регистров
00H
Младший байт кол-ва регистров
01H
Старший байт проверки CRC
85H
Младший байт проверки CRC
F6H
Ответная реакция ведомого устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
03H
Количество байтов
02H
Старший байт данных
00H
Младший байт данных
01H
Старший байт проверки CRC
79H
Младший байт проверки CRC
84H
Команда 06H: Параметры для записи и слова состояния одиночного параметра преобразователя
частоты.
Пример：Параметры для записи (адрес регистра F0.19: 0113H) на ведомое устройство 1, формат
следующий:
Приложение A: Протокол связи Modbus
111
Запрос от ведущего устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
06H
Старший байт адреса регистра
01H
Младший байт адреса регистра
13H
Старший байт данных
00H
Младший байт данных
64H
Старший байт проверки CRC
78H
Младший байт проверки CRC
18H
Ответная реакция ведомого устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
06H
Старший байт адреса регистра
01H
Младший байт адреса регистра
13H
Старший байт данных
00H
Младший байт данных
64H
Старший байт проверки CRC
78H
Младший байт проверки CRC
18H
Команда 10H: Параметры для записи и слова состояния одиночного параметра преобразователя
частоты.
Пример：Параметры для записи (адрес регистра F0.19: 0113H) на ведомое устройство 1, формат
следующий:
Запрос от ведущего устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
10H
Старший байт адреса регистра
01H
Младший байт адреса регистра
13H
Старший байт кол-ва регистров
00H
Младший байт кол-ва регистров
01H
Количество байтов
02H
Старший байт данных
00H
Младший байт данных
64H
Старший байт проверки CRC
B5H
Младший байт проверки CRC
D8H
Ответная реакция ведомого устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
06H
Старший байт адреса регистра
01H
Младший байт адреса регистра
13H
Старший байт кол-ва регистров
00H
Младший байт кол-ва регистров
01H
Старший байт проверки CRC
F1H
Младший байт проверки CRC
F0H
Команда08H: В качестве ответного сообщения возвращается неизмененное переданное сообщение.
Данное испытание проводится для проверки связи между ведущим и ведомым устройствами. Формат
следующий:
Приложение A: Протокол связи Modbus
112
Запрос от ведущего устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
08H
Старший байт адреса регистра
00H
Младший байт адреса регистра
00H
Старший байт данных
12H
Младший байт данных
34H
Старший байт проверки CRC
EDH
Младший байт проверки CRC
7CH
Ответная реакция ведомого устройства
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
08H
Старший байт адреса регистра
00H
Младший байт адреса регистра
00H
Старший байт данных
12H
Младший байт данных
34H
Старший байт проверки CRC
EDH
Младший байт проверки CRC
7CH
Если запрос на операцию отклонен, ответной реакцией будут код ошибки и аномальный код. Код
ошибки равен команда+0x80, аномальный код показывает причину ошибки в подробностях.
Формат
следующий:
Ответная реакция ведомого устройства на отклоненный запрос
Адрес ведомого устройства
01H
Команда
83H
Код ошибки
02H
Старший байт проверки CRC
C0H
Младший байт проверки CRC
F1H
Примеры аномальных кодов:
Код ошибки
Пояснение
Недопустимая команда : не
01H
03H,06H,10H,08H
02H
Ошибка адреса регистра
03H
Ошибка количества регистров
21H
Ошибка данных: вне границ данных
Ошибка при записи данных:
В регистр не вносятся записи при работе
преобразователя частоты, или запись
данных только на адрес регистра для
22H
чтения.
Запись данных ведется при ошибке
EPPROM.
Запись данных ведется при
редактировании с панели управления.
Данные пишутся, когда преобразователь
23H
находится под напряжением.
24H
Ошибка проверки CRC
3. Распределение адресов регистра преобразователя
1) Соответствующее отношение между командами преобразователя и адресом регистра протокола
Modbus. Адреса старших байтов складываются из номера группы функциональных кодов + 1, адреса
младших байтов складываются из номера функционального кода с HEX и десятичным знаком. Например,
адрес регистра Modbus функционального кода F0.02 - 0102H. Параметры сохраняются после отключения
Приложение A: Протокол связи Modbus
113
подачи питания, если задан старший бит адреса регистра. Например, если записывается адрес регистра
8102H, параметр F0.02 сохраняется в EEPROM.
Примечание: Ресурс EEPROM около 100000 раз. Если часто менять настройки частоты, за несколько
дней или несколько недель можно повредить EEPROM. Используйте RAM для записи, это поможет
избежать повреждения EEPROM.
2) Адрес регистров других параметров
Описание
Адрес
Чтение/
Определение данных и инструкция
функции
регистра
запись
Резерв
0000H
Резерв
Резерв
0001H: Вращение вперед
0002H: Вращение назад
Команда
0001H
0003H: Остановка
Запись
управления
0004H: Вращение по инерции до остановки
0005H: Сброс ошибки
Диапазон (-10000～10000)
Примечание: Значение задания указывается в
процентах. (-100,00～100,00%). При настройке
выходной частоты значение указывается в процентах от
Задание
максимальной частоты. При настройке крутящего
Запись/
частоты/
0002H
момента, значение указывается в процентах от 2*
чтение
момента
номинальный крутящий момент. При установке
предварительно заданного значения или значения
обратной связи ПИД-регулятора, значение указывается
в процентах от соответствующей настройки аналогового
входа.
0003H～
Резерв
Резерв
Резерв
001FH
Бит0---1: Запуск
0: Остановка
Бит1---1: Вращение назад
0: Вращение вперед
Статус
0020H
Бит2---1: Ошибка 0:Нет ошибки
Чтение
преобразователя
Бит3---1: Предупреждение 0: Нет предупреждения
Бит4---1: Сброс ошибки
0: Нет сброса ошибки
0: NULL
1: Uu1 Ошибка недостаточного напряжения шины
2: OC1 Сверхток при ускорении
3: OC2 Сверхток при замедлении
4: OC3 Сверхток при постоянной скорости
5: Ou1 Перенапряжение при ускорении
6: Ou2 Перенапряжение при замедлении
7: Ou3 Перенапряжение при постоянной скорости
8: GF Ошибка заземления
9: SC Короткое замыкание нагрузки
10: OH1 Перегрев радиатора
Содержание
11: OL1 Перегрузка двигателя
0021H
Чтение
ошибки
12: OL2 Перегрузка преобразователя
13: EF0 Ошибка связи
14: EF1 Ошибка внешней клеммы
15: SP1 Обрыв или дисбаланс входной фазы
16: SPO Обрыв или дисбаланс выходной фазы
17: EEP Ошибка EEPROM
18: CCF Связь между преобразователем и клавиатурой
не может быть установлена
19: bCE Ошибка тормозного устройства
20: PCE Ошибка копирования параметров
21: IDE Ошибка обнаружения тока холла
22: ECE Ошибка PG
0：Нет предупреждения
Чтение
Содержание
1: uu Предупреждение недостаточного напряжения
0022H
предупреждения
шины
2 : OLP2 Предупреждение перегрузки преобразователя
Приложение A: Протокол связи Modbus
114
Описание
Адрес
Чтение/
Определение данных и инструкция
функции
регистра
запись
3 : OH2 Предупреждение перегрева преобразователя
4: SF3 3 выходные клеммы не выполняют одновременно
функцию 10
0023H
Выходная частота
Чтение
0024H
Опорная частота
Чтение
0025H
Напряжение звена постоянного тока
Чтение
0026H
Выходное напряжение
Чтение
0027H
Выходной ток
Чтение
0028H
Скорость вращения двигателя
Чтение
0029H
Выходная мощность
Чтение
Параметры
002AH
Выходной крутящий момент
Чтение
отображения
002BH
Заданное значение ПИД-регулятора
Чтение
работы/
002CH
Значение сигнала обратной связи ПИД-регулятора
Чтение
остановки
002DH
Значение сигнала по входу AI1
Чтение
002EH
Значение сигнала по входу AI2
Чтение
002FH
Высокий импульсный вход
Чтение
0030H
Текущее состояние входных клемм
Чтение
0031H
Текущие кадры ПЛК
Чтение
0032H
Заданная длина
Чтение
0033H
Фактическая длина
Чтение
0034H
Внешний счетчик
Чтение
0035H
Статус клеммы X1 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
0036H
Статус клеммы X2 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
0037H
Статус клеммы X3 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
Параметры
0038H
Статус клеммы X4 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
отображения
0039H
Статус клеммы X5 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
работы/
003AH
Статус клеммы X6 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
остановки
003BH
Статус клеммы X7 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
003CH
Статус клеммы X8 0: Неактивна 1: Активна
Чтение
003DH
Резерв
Чтение
3) Определение статуса клемм (0030H).
Приложение A: Протокол связи Modbus
115
4. Метод расчета CRC16
unsigned int CRC16（unsigned char *data，unsigned char length）
{
int i，crc_result=0xffff；
while（length--）
{
crc_result^=*data++；
for（i=0；i<8；i++）
{
if（crc_result&0x01）
crc_result=（crc_result>>1）^0xa001；
else
crc_result=crc_result>>1；
}
}
return （crc_result=（（crc_result&0xff）<<8）|（crc_result>>8））；
Приложение A: Протокол связи Modbus
116
Приложение В: Подключение энкодера к преобразователю частота
(работа через импульсные входы)
Вышеуказанная схема - это способ подключения энкодера c выходом Push-Pull или выходом по
напряжению. Напряжение питания энкодера
24В и рекомендуемое питание для входной оптопары
преобразователя 24В.
Примечание:
Вышеуказанное описание применяется для стандартной управляющей платы в преобразователях
частоты серии ITD..B3. При этом максимальная частота входных импульсов составляет 50 кГц для
дискретных входов Х4, Х5. В преобразователях частоты серии ITD..B2 используется только один
дискретный вход X4 для подключения энкодера с максимальной частотой входных импульсов 30 кГц.
Приложение B: Подключение энкодера к преобразователю частоты
117
Приложение С: Дополнительная плата расширения H0-EXE5V
для энкодера с напряжением 5В
Дополнительная плата расширения H0-EXE5V предназначена для установки в преобразователи
частоты серии ITD«B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для обеспечения работы привода в замкнутой
системе управления с обратной связью по скорости. В преобразователях частоты ITD«B3-EE05 плата уже
встроена.
1.
Внешний вид платы и описание входных клемм.
Технические характеристики
Обозначение
Описание клеммы
Максимальная частота
клеммы
Максимальный ток
импульсов
Источник напряжение
+5V, COM
----
0,5А
питания энкодера
A+, A-
Для сигналов от
B+, B-
250 кГц
---
энкодера A/B/Z
Z+, Z-
U+, U-
Для сигналов от
V+, V-
250 кГц
---
датчика Холла U/V/W
W+, W-
Примечание:
Напряжение питания энкодера 5В.
DIP-переключатели во всех положениях должны быть установлены в положение ON.
При использовании асинхронного двигателя переменного тока эта плата будет работать с обычным
дифференциальным энкодером. В этом случае клеммы U/V/W платы расширения не используются.
Приложение С: Дополнительная плата расширения для энкодера с напряжением 5 В
118
2.
Схема подключения энкодера с дифференциальным выходом
3.
Схема подключения энкодера с открытым коллекторным выходом
4.
Схема подключения энкодера с push-pull выходом
119
Приложение D: Дополнительная плата расширения H0-EXE24V для энкодера с
напряжением 24В
Дополнительная плата расширения H0-EXE24V предназначена для установки в преобразователи
частоты серии ITD«B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для обеспечения работы привода в замкнутой
системе управления с обратной связью по скорости. В преобразователях частоты ITD«B3-EE24 плата уже
встроена в основную плату управления.
1.
Внешний вид платы и описание входных клемм.
Технические характеристики
Обозначение
Описание клеммы
Максимальная частота
клеммы
Максимальный ток
импульсов
Источник напряжение
+24, COM
----
100 мА
питания энкодера
A+, A-
Импульсный вход
B+, B-
250 кГц
---
сигнала A/B
Примечание:
1) Рабочее напряжение энкодера должно составлять 24 В.
2) Для избежания влияния сети переменного тока, управляющие кабели при монтаже должны быть
размещены отдельно от кабелей основного силового контура.
2.
Схема подключения энкодера с дифференциальным выходом
3.
Схема подключения энкодера с открытым коллектором
4.
Схема подключения энкодера с Push-Pull выходом
Приложение E: Дополнительная плата расширения H0-EXT03 входов и выходов
Дополнительная плата расширения H0-EXT03 предназначена для установки в преобразователи
частоты серии ITD«B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для расширения количества входов и выходов
клемм цепи управления. В преобразователях частоты ITD«B3-E3 плата уже встроена в основную плату
управления.
1.
Внешний вид платы и описание входных/выходных клемм.
Код
Клемма
Описание
Примечание
параметра
X6
F6.06
Многофункциональные
Вход оптопары
Х7
F6.07
входные клеммы.
Диапазон частоты входных сигналов:0-200 Гц
X8
F6.08
Программируются
Диапазон напряжения:0-24 В
аналогично входам Х1..Х5
Y2
F7.02
Транзисторный выход.
Максимальный вых. ток: 50 мА
Программируется
Диапазон вых. напряжения: 0-24 В
аналагично выходу Y1
BRA/ BRB/
F7.04
Выход релейный
BRA-BRB: NC
BRC
Программируется
BRA-BRC: NO
аналагично выходу
250 В перем. тока/1 A, 30 В пост. тока/1 A
TA/TB/TC
A02
F7.20
Аналоговый выход
4-20 мА: Допустимый вых. импеданс:
с выбором типа сигнала:
200~500 Ом
4-20 мА / 0-10 В.
0-10 В: Допустимый вых. импеданс: ≥10 кОм
Программируется
аналагично выходу A01.
GND
-
Заземление аналоговых
В версии B3 «COM» изолирована от клеммы
выходов
«GND»
PLC
-
Вспомогательная клемма
-
Приложение F: Дополнительная плата расширения H0-EXA1
аналогового входа ±10В
Дополнительная плата расширения H0-EXA1 предназначена для установки в преобразователи
частоты серии ITD«B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для регулировки выходной частоты аналоговым
сигналом -10В«+10В с реверсом при переходе через 0В. В преобразователях частоты ITD«B3-EA1 плата
уже встроена в основную плату управления.
1.
Внешний вид платы и описание входных клемм.
Клемма
Описание
Примечание
Вход оптопары
485+
Клеммы порта RS485 последовательной
Диапазон частоты входных сигналов 0-200 Гц
485-
связи с внешними устройствами
Диапазон напряжения: 0-24 В
Обеспечивает
10В на внешнюю клемму
(на
-10V
Встроенный источник питания 10В
GND)
AI3
Аналоговый вход сигнала ±10В
±10В аналоговый вход (на GND)
GND
Общая клемма аналогового входа
Общий конец аналогового входа
Приложение F: Дополнительная плата расширения H0-EXA1 аналогового входа ±10В
123
Приложение G: Расшифровка артикула ПЧ
1.
Заводская табличка
2.
Артикул ПЧ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ITD
552
U
4
3
B3
-
EE24
_
03
01
Обозначение
Позиция
Описание
ITD
1
Тип ПЧ: ITD
Мощность ПЧ: вычисляется в Вт, первые две цифры - множитель,
552
2
третья цифра - количество нулей (в данном случае 5500 Вт)
U
3
Аппаратные средства ПЧ: U - универсальный
4
4
Входное напряжение ПЧ: 2 - 220В, 4 - 380В
3
5
Количество фаз напряжения питания ПЧ: 3 - 3 фазы, 1 - 1 фаза
B3
6
Вариант программного обеспечения ПЧ: В2, В3
Платы расширения (опция):
•EE24 - Плата подключения инкрементального энкодера 24V, HTL для
ITD«B3 (поставляется только в составе ПЧ)
•EE05 - Плата подключения инкрементального энкодера 5V, TTL
EE24
7
ITD« B3 (поставляется только в составе ПЧ)
•E3 - Плата дополнительных входов (3 дискретных) / выходов
(1 релейный NO/NC+1 транзисторный+1 аналоговый)
•EA1 - Плата дополнительного аналогового входа ±10 В для ITD«B3
Версия модификации программного обеспечения ПЧ:
•01 - базовая
•02 - улучшен режим векторного управления по моменту
03
8
•03 - улучшен режим векторного управления по моменту; добавлены
функция реле для работы с двигателем с тормозом и выбор действия
ПЧ при обрыве ОС в ПИД режиме
Версия аппаратных средств ПЧ:
•01 - базовая
01
9
•02 - добавлен переключатель логики дискретных входов NPN/PNP
для ПЧ ITD«B2
Приложение G: Расшифровка артикула ПЧ
124