содержание      ..     8      9      10     

Преобразователь частоты серия ESQ 760. Инструкция - часть 10

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8.8.8 Перегрузка по току

Глава 9. Протокол связи RS-485

Перегрузка по току

9.1 Режим сети

Привод может работать в следующих режимах: один хост / несколько

подчиненных устройств и режим один хост / один ведомый.

Проверьте выходной кабель

Y

Проверьте кабель

на короткое замыкание

N

РС

РLС

Есть короткое замыкание

Y

Змените эл. мотор

в эл. двигателе

RS232

N

Параметры эл. двигателя

N

Установите параметры

232/485

установлены корректно?

двигателя

Y

RS485

Процедура автонастройки

N

Выполните автонастройку

выполнена?

параметров эл. мотора

RS485

Y

Установлено небольшое

Y

количство времени

Измените параметры

разгон-торможение?

N

ПЧ

ПЧ

Уменьшите нагрузку и

Является ли

Y

увеличьте мощность

Рисунок 9-1

нагрузка тяжелой?

привода

N

РС

РС

Проверьте, есть ли

Y

Удалите источник помех?

источник помех?

RS232

N

232/485

RS485

Значение усиления момента

Y

Уменьшите значение

установлено большое?

усиления момента

RS485

N

Y

Активно V/F управление?

Настройте V/F

ПЧ 1

ПЧ 2

ПЧ n

ПЧ 1

ПЧ 2

ПЧ n

N

Рисунок 9-2

Проверьте параметры

Y

Установите параметры

регулировки тока

9.2 Режим передачи данных

корректно

и скорости корректны?

RS485: Асинхронный, полудуплексный.

N

Формат данных по умолчанию: E-8-1 (четность, 8 бит данных, 1 конечный бит),

Обратитесь в службу

19200 BPS. Параметры настройки связи находятся в группе параметров F0E.

тех. поддержки

198

199

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9.3 Формат кадра

2. Запись одного байта (0x06)

Протокол MODBUS может работать двух режима передачи (RTU и ASCII), при-

AD DR

xx

вод поддерживает только режим RTU:

CMD

0x06

Передача данных: 1 стартовый бит, 8 бит данных, бит проверки и конечный бит.

High bit of register Add.

xx

Когда четность не определена, 2-й бит отсутствует.

Low bit of register Add.

xx

High bit of write data

xx

Стартовый бит

Бит 0

Бит 1

Бит 2

Бит 3

Бит 4

Бит 5

Бит 6

Бит 7

Бит проверки

Стоповый бит

Low bit of write data

xx

В режиме RTU, новый кадр отправляется через паузу в 3,5 байта временной.

Check low bit of CRC

xx

Передача данных идет в следующем порядке: адрес машины, команда опера-

ции, данные и CRC проверка контрольной суммы. Передача каждого байта в

Check low high of CRC

xx

шестнадцатеричном исчислении. Формат кадра данных следующим образом:

Ответ:

Формат пакета RTU

AD DR

xx

Modbus

CMD

0x06

Старт:

Стоп:

задержка

задержка

High bit of register Add.

xx

Подчинен-

Код

Данные

Проверка

в 3.5

в 3.5

ный

Low bit of register Add.

xx

байта

байта

High bit of data number

xx

Low bit of data number

xx

9.4 Формат кадра

Check low bit of CRC

xx

1. Чтение одного или нескольких байт (0x03)

Check low high of CRC

xx

AD DR

xx

3. Хост передающий частоту и команду старт-стоп (0x20)

CMD

0x03

AD DR

xx

High bit of the start

xx

Low bit of the start

xx

CMD

0x20

High bit of start-stop command XX

xx

High bit of data number

xx

Low bit of data number

xx

Low bit of start-stop command XX

xx

Check low bit of CRC

xx

High bit of setting frequency value XX

xx

Low bit of setting frequency value XX

xx

Check low high of CRC

xx

Check low bit of CRC

xx

Чтение данных: ответ от ведомого оборудования

Check low high of CRC

xx

AD DR

xx

4. Ответное сообщение об ошибке

CMD

0x03

Иногда, в процессе общения происходят ошибки . Например, чтение или

Byte number N*2

N*2

запись данных с недопустимого адреса и т.д., то ведомый не будет отправлять

High bit of data 1

xx

обычный ответ чтения-записи для хоста и сообщает о неправильном кадре

Low bit of data 1

xx

сообщения. Формат кадра сообщения об ошибке выглядит следующим обра-

xx

зом, где код команды является результатом операции между битом (бит 7)

операции хоста и 1 (ошибка чтения содержит ошибок 0x83 / записи является

High bit of data N

xx

0x86).

Low bit of data N

xx

Check low bit of CRC

xx

Check low high of CRC

xx

200

201

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

AD DR

xx

CMD

0x83 or 0x86

unsigned int crc_cal_value(unsigned char*data_value,unsigned char dta_length)

Error code

xx

(

Check low bit of CRC

xx

int i

Check low high of CRC

xx

unsigned int crc_value=0xffff

Код

Наименование ошибки

Описание

while(data_length--)

ошибки

0x01

Неверная команда

Команда неверная или не существует

0x02

Неверный регистр

Регистр указан неверно

crc_value^=*data_value++

Принятые данные за пределами допустимого

0x03

Некорректная информация

for(i=0;i<8,i++)

диапазона.

Значение параметра недопустимо, например, функ-

(

0x04

Операция завершена с ошибкой

ция входных клемм не может быть дублирована

if(crc_value&0x0001) crc_value=(crc_value>>1)^0xa001

0x05

Ошибка пароля

Неверно введенный пароль

Ошибка во время передачи данных, контрольная

else crc_value=crc_value>>1

0x06

Ошибка в пакете данных

сумма не сходиться

)

0x07

Параметр только для чтения

Параметр можно только прочитать

Изменение параметра во вре-

Параметры не могут быть изменены во время

)

0x08

мя работы

работы

return(crc_value)

Установлен пароль пользователя, не удалось прой-

0x09

Защита паролем

ти проверку подлинности пароля

)

4. Проверка CRC

При формировании кадра RTU, данные проверяются используя метод CRC.

Поле CRC состоит из двух байтов, в том числе 16 рисунок двоичных значе-

9.5 Обращение к параметрам

ний. Он рассчитывается путем оборудования передачи, а затем добавляется

MODBUS связи включает в себя функции чтения и записи параметров специ-

в сообщение. Приемное устройство пересчитывает CRC принятого кадра и

альных регистров операций чтения и записи.

сравнивает их со значением в принятом поле CRC. Если два значения различа-

ются, есть ошибка в сообщении.

9.5.1 Определение адресов параметров привода.

Номер функции и код метки параметра является правилом представление

адреса параметра.

Старший байт: F00-F0E (F группа), A00-A03 (группа)

Младший байт :: 00 FF младший байт:

Например, чтобы получить доступ к F04.13, адрес доступа к параметру

0xF40D;

202

203

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9.5.2 Специальные адреса регистров

Группа параметров

Адрес

Группа параметров

Адрес

F0 Group

0x00

F1 Group

0x00

Чтение\

Регистр

Функция

Адрес

Значение

F2 Group

0x02

F3 Group

0x02

Запись

F4 Group

0x04

F6 Group

0x04

0001H : Прямое вращение

F6 Group

0x06

F9 Group

0x06

0002H : Реверсивное вращение

F8 Group

0x08

FB Group

0x08

0003H : JOG прямое вращение

F10 Group

0x0A

FD Group

0x0A

0004H : JOG реверсивное враще-

F12 Group

0x0C

A0 Group

0x0C

Управление

Регистры управления

2000H

ние

Запись

F14 Group

0x0E

A2 Group

0x0E

0005H : Стоп

A1 Group

0x10

0006H : Аварийный стоп

A3 Group

0x12

0007H : Сброс

Примечание:

0008H : JOG стоп

Поскольку в EEPROM часто выполняется процесс записи, это сильно ска-

Установка частоты

3000H

0~Fмакс(Unit:0.01Гц)

Запись

зывается на ресурсе EEPROM. Таким образом, желательно некоторые

-1000~1000

параметры не записывать, пока ни измениться значение оперативной

Уставка ПИД

3001H

Запись

памяти. Абсолютный адрес в таблице соответствует старший байт адре-

Уставка ПИД ( -100.0%~100.0%)

са памяти, для достижения этой функции, до тех пор, как абсолютный

-1000~1000 ПИД сигнал датчика(

Сигнал обратной связи ПИД

3002H

Запись

адрес может быть сделано в качестве адреса старший байт.

-100.0%~100.0%)

Значение момента

3003H

(1000 соответствует 100.0%)

Запись

Например:

Установка

значений

Ограничение верхнего диа-

Параметр F04.13 хранится в энергонезависимой памяти, а также адрес пред-

пазона частоты при прямом

3004H

0~Fмакс(Unit:0.01Гц)

Запись

ставляется как 0xF40D;

вращении

Ограничение верхнего

Параметр F04.13 не сохраняется в EEPROM, а также адрес представляется как

диапазона частоты при

3005H

0~Fмакс(Unit:0.01Гц)

Запись

0x040D;

реверсном вращении

Параметр A01.12 хранится в энергонезависимой памяти, а также адрес пред-

Ограничение момента

3006H

(1000 соответствует 100.0%)

Запись

ставляется как 0xA10C;

Ограничение тормозного

0 ~ 3000 (1000 соответствует

3007H

Запись

момента

100,0% от тока электродвигателя )

Параметр A01.12 не сохраняется в EEPROM, а также адрес представляется как

BIT0 ~ 1: = 00: Двигатель 1 = 01:

0x010C;

Двигатель 2 = 10: двигателем3

Значения в EEPROM и RAM имеют одинаковые значения.

Метод управления

3008H

= Бит 2: контроль = 1 управле-

Запись

ние моментом = 0 Управление

При чтении параметров, пользователь может читать только максимум 16 по-

скоростью

следовательных адресов, далее привод будет возвращать неверные данные.

Виртуальный дискретный

3009H

0x0000~0x00FF

Запись

Пользователи должны обратить внимание на допустимый диапазон значения

вход

параметра, которое может быть использовано. Также, в параметрах с атрибу-

Значение

Виртуальный дискретный

регистров

300AH

0x0000~0x00FF

Запись

том «только чтение» не могут быть записаны какие либо данные. При уста-

вход

новке пользователем пароля все параметры заблокированы для записи. В

0 ~ 1000 (1000 соответствует

противном случае, преобразователь частоты будет возвращать информацию

100,0%

Значение напряжения

300BH

Запись

об ошибке.

значению номинального напря-

жения двигателя

0 ~ 1000(1000 соответствует

Значение AO1

300CH

Запись

to100.0%)

0 ~ 1000(1000 соответствует

Значение AO2

300DH

Чтение

to100.0%)

204

205

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Настройка регистра

Чтение\

Регистр

Функция

Адрес

Значение

Запись

Регистр управления предназначен для записи в него данных, при отправке

0001H : Прямое вращение

команды чтения в регистр возвращается значение 0

0002H : Реверсное вращение

Установка частоты

Регистры состояния 1

6000H

003H : Стоп

Чтение

При записи в регистр, пользователь может установить рабочую частоту при-

00004H : Авария

вода в диапазоне 0 ~ F00.03 (максимальная частота). При написании реги-

0005H : Пониженное напряжение

стров, пользователи должны убедиться в том, что в параметрах F00.07 F00.06

Бит 0: = 0: готов к работе = 1:

выбрано значение 9, в противном случаеб удет возвращает сообщение об

не готов к работе

ошибке.

BIT1 ~ BIT2: = 00: двигатель 1 = 01:

Уставка ПИД-регулятора и сигнал обратной связи

мотор 2

BIT3: = 0: асинхронный двигатель

Можно записать в два регистра значение уставки ПИД и значение обратной

= 1:

связи в диапазоне -1000 ~ 1000 (что соответствует -100.0 ~ 100,0%). Убеди-

тесь, что в параметрах F00.06 или F00.07 установлено значение 8, в F09.00

синхронный двигатель

Регистры

Регистры состояния 2

6001H

Чтение

установлено 6, F09.02 устанавлено 4), в противном случае будет возвращено

состояния

BIT4: = 0: предварительная сигна-

сообщение об ошибке. Параметры связанны е с функцией ПИД регулирова-

лизация перегрузки

ния можете посмотреть в группе F09.

= 1: предварительного преду-

преждения о перегрузке

Момент затяжки

Бит5 ~ BIT6: = 00: управление с

Вращающий момент привода можно установить в диапазоне -3000 ~ 3000

клавиатуры

(соответствует -300.0 ~ 300.0%). Значение в параметрах F00.00 должно быть

= 01: клеммы

равно 1 или 2), A00.01 равно 6), в противном случае будет возвращено со-

= 10: управление RS-485

общение об ошибке. Параметры связанны е с функцией крутящего момента

Регистр возвращает послед-

можете посмотреть в группе F09.

нюю ошибку привода, который

соответствует коду. Код неис-

Установка верхнего предела частоты при прямом и обратном вращении

Состояние аварии

6002H

Чтение

правности соответствуют до 8,7

Можно записать значение ограничение верхнего предела частоты при пря-

чтобы получить информацию отб

мом и обратном вращении в диапазоне 0 ~ F00.03 (максимальная частота).

ошибку и другую информацию.

Режим управления привода должен быть выбран в параметре F00.00 рав-

Модель привода

8000H

FC150-----0xD300

Чтение

но 1 или 2), и выбран контроль крутящего момента в параметре A00.1 = 1),

Информация 1

8001H

0000~FFFF

Чтение

верхний предел частоты при прямом и обратном вращения можно задать при

Информа-

Информация 2

8002H

0000~FFFF

Чтение

F03.11 или F03.12 равно 5), в противном случае будет появляться сообщение

ционные

Информация 3

8003H

0000~FFFF

Чтение

об ошибке.

регистры

Информация 4

8004H

0000~FFFF

Чтение

Верхний предел крутящего момента и тормозного момента

Информация 5

8005H

0000~FFFF

Чтение

Информация 6

8006H

0000~FFFF

Чтение

Верхний предел электрического крутящего момента и тормозного момента

можно установить в диапазоне 0 ~ 3000 (что соответствует 0,0 ~ 300,0%) при

9.5.3 Пояснение по регистрам

значении в параметре F03.11 или F03.12 = 5), в противном случае будет воз-

Управляющий регистр

вращено сообщение об ошибке.

Регистр управления предназначен для записи в него данных, при отправке ко-

Режимы управления

манды чтения в регистр возвращается значение 0. Через регистр пользователь

может управлять приводом, запуск / остановка и производить сброс аварийного

Переключение режима управления по скорости или по моменту можно вы-

состояния привода. Регистр управления находиться в параметре F00.01 и спосо-

полнить в значениях : BIT0 ~ BIT1 0x00 ~ 0x01, 0x00 BIT2 ~ 0x01.

бен реагировать на команды управления при значениях 3 или 4.

206

207

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Аналоговый вход и выход

9), и установить частоту 30.00Гц. Значении 30.00 Гц, соответствует значению

0x0BBB (десятичное 3000).

Два регистра позволяют реализовать логику управления с помощью анало-

гового входа и выхода в диапазоне значения 0x00 ~ 0x0F. Виртуальный диа-

Отправка

01 06 00 06 00 09 A9 CD

пазон аналогового выхода - 0x00~0x0F. Пользователь должен проверить, что

Ответ от привода

01 06 00 06 00 09 A9 CD

параметр F05.11 равен1), иначе, будет возвращено сообщение об ошибке. В

то же время аналоговый вход на клемме не будет работать, система будет

Отправка

01 06 30 00 0B B8 81 88

получать значение от виртуального входа. В виртуальный аналоговый выход

Ответ от привода

01 06 30 00 0B B8 81 88

можно записать значение случае, если значение 23 установлено в F03.01,

F03.02, F06.03 или F06.04. терминал регистра аналогового записи соответству-

И чтение состояния привода.

ет выходной терминал действителен.

Отправка:

01 06 20 00 00 02 03 CB

Значение напряжения

Ответ от привода:

01 06 20 00 00 02 03 CB

С помощью этотого регистра можно установить напряжения для режим

Отправка:

01 03 60 00 00 01 9A 0A

управления V / F. Диапазон возможного значения составляет 0 ~ 100 (что соот-

ветствует 0,0 ~ 100,0%). Параметр F04.27 должен быть равен 7), в противном

Ответ от привода:

01 03 02 00 02 39 85

случае, будет возвращено сообщение об ошибке.

Ниже приводится пример передачи данных с приводом по RS-485 со скоро-

Значение для аналогового выхода 1 и 2

стью 19200, 8 бит передача данных, один бит четности, один стоповый бит.

При записи этих двух регистров пользователь может установить вывод анало-

гового вывода AO 1and AO 2 в диапазоне 0~1000 (соответствие 0.0~100.0%). В

параметрахF06.14, и F06.15 должны быть значения 16 или 17).

Состояние привода

Регистры предназначены для чтения значений и позволяют сообщить о теку-

щем состоянии привода, тип управления мотором и код аварийной останов-

ки. Более подробную информацию по аварийным кодам можете посмотреть

в Главе 8.

Информационные регистры

Группа регистров предназначена только для чтения данных и позволяет уз-

нать: модель привода, например, модель SD 300 - 0xD300.

9.5.4 Пояснение по передаче данных MODBUS

Предположим, что необходимо запустить привод с частотой 30.00Hz в режи-

ме обратного хода и наблюдать его состояние.

В первую очередь необходимо перевести привод в режим управления по

сети (F00.01 = 3) и (F00.02 = 0).

Отправка

01 06 00 01 00 03 98 0B

Ответ от привода

01 00 01 06 00 03 98 0B

Отправка

01 06 00 02 00 00 28 0A

Ответ от привода

01 06 00 02 00 00 28 0A

Во-вторых, установить способ задания частоты частоты по MODBUS F00.06 =

208

209

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Гарантийные обязательства

Гарантийный талон

1. Гарантийный срок изделия составляет 12 месяцев.

Информация о клиенте

Информация о компания:

2. Гарантийные обязательства будут аннулированы в случае:

² Поломки в результате неправильной эксплуатации или выполнения ремонта

Название компании:

Контактное лицо:

и модификации привода.

² Повреждения причиненные в результате пожара, наводнения, скачков на-

пряжения, стихийных бедствий и катастроф.

Тел.:

² Повреждения вызванного падением или транспортировкой товара.

² Повреждения, вызванные неправильной эксплуатацией.

Товар

Наименование модели

² Повреждения вызванные другиб оборудованием

Если есть какая-либо неисправность или повреждение товара, пожалуйста,

заполните рекламационный акт и отправьте в нашу компанию.

Стоимость негарантийного ремонта взимается в соответствии текущим

прайс-листом нашей компании.

Серийный номер

Если возникли какие-либо вопросы или проблемы с товаром, пожалуйста,

свяжитесь с технической службой нашей компании.

Информация о проблеме с

товаром

Подпись

210

211

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

содержание      ..     8      9      10