Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 32

 

  Index      Manuals     Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017)

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

Content      ..     30      31      32      33     ..

 

 

 

Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 32

 

 

 

 Parameter Reference  

 D-209

 

Parameter Table 

This table is a complete list of all the parameters in the AC30V.  

PNO:  The parameter number, a unique identifier for this parameter. 

Name:  The parameter’s name as it appears on the GKP and web page. 

Path(s): The navigation path(s) to this parameter on the GKP and web page. 

Type:  The data type of the parameter. 

 

Data Type 

Description 

BOOL 

A Boolean quantity representing FALSE or TRUE. (A zero value is FALSE). 

SINT 

A signed integer with a maximum range of -128 to +127. 

INT 

A signed integer with a maximum range of -32768 to +32767 

DINT 

A signed integer with a maximum range of -2147483648 to +2147483647 

USINT

(1)

 

An unsigned integer with a maximum range of 0 to 255 

UINT 

An unsigned integer with a maximum range of 0 to 65535 

UDINT 

An unsigned integer with a maximum range of 0 to 4294967295 

REAL 

A 32-bit floating point conforming to IEEE-754 

TIME 

A duration with a resolution of 1 ms and a maximum range of 0.000s to 4294967.295s, (about 50 days) 

DATE 

Date with a maximum range of 1

st

 Jan 1970 to 2037. 

TIME_OF_DAY 

Time of day 

DATE_AND_TIME Date and time of day with a maximum range of 1

st

 Jan 1970 to 2037 

STRING 

String 

BYTE 

Bit string length 8 

WORD

(2)

 

Bit string length 16 

DWORD

(2)

 

Bit string length 32 

(1)  Some parameters of type USINT use discrete integer values to enumerate given states. For example; PNO 0001, the analog 

input hardware configuration may be set to 0, 1, 2 or 3 corresponding to the supported ranges. Such parameters have the 
available selections shown in the Range column. 

(2)  Some Bit string parameters have the individual bits within the word assigned independently to separate functionality. For 

example PNO 0005 presents the state of all digital inputs in one 16-bit word. The bits may be individually accessed on the GKP 
and webpage by expanding the parameter. Each individual feature may be accessed as a Boolean via any fieldbus 
communications link by referencing the dedicated PNO. 

Default: The default value of the parameter. 

Range:  The minimum and maximum values for this parameter. This column is also used to detail the available selection for 

enumerated integer types and named bits in bit string data types. 

Units:  The units text displayed with this parameter value. 

D-210 

Parameter Reference  

WQ: 

The write qualifier.  

ALWAYS 

The parameter has no write restrictions 

STOPPED 

The parameter is only writable when the motor is not being controlled 

CONFIG 

The parameter may only be written when the drive is in CONFIGURATION mode (NOT READY TO 
SWITCH ON) 

NEVER 

The parameter is monitor only 

View:  Indicates when the parameter is visible on the GKP or the Web page. 

Parameters that are not relevant to the current drive’s configuration may be hidden regardless of the View level. 

OPERATOR 

The parameter is always visible. 

TECHNICIAN  The parameter is visible when the view level is set to OPERATOR or TECHNICIAN 
ENGINEER 

The parameter is visible when the view level is set to OPERATOR, TECHNICIAN or ENGINEER 

Mbus:  The Modbus register number corresponding the this PNO. 

Notes: 

1. The parameter is automatically saved before power down 
2. Input parameter is not saved. 
3. Output parameter is saved. 
4. Parameter is hidden depending on the drive configuration. 
5. Parameter is cloned as part of the “Other Parameters” group. 
6. Parameter is cloned as part of the “Power Parameters” group. 
7. Parameter is cloned as part of the “Drive Unique” group. 
8. Parameter availability depends on the application selected.  

 

 

 

 

 Parameter Reference  

 D-211

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0001  Anin 01 Type 

Setup::Inputs and Outputs::Base IO 
Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure 

USINT 
(enum) 

0 

0:-10..10 V 
1:0..10 V 
2:0..20 mA 
3:4..20 mA 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

00529 

0002  Anin 02 Type 

Same as PNO 1 

USINT 
(enum) 

0 

0:-10..10 V 
1:0..10 V 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

00531 

0003  Anout 01 Type 

Same as PNO 1 

USINT 
(enum) 

0 

Same as PNO 2 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

00533 

0004  Anout 02 Type 

Same as PNO 1 

USINT 
(enum) 

1 

1:0..10 V 
2:0..20 mA 
3:4..20 mA 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

00535 

0005  Digin Value 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Inputs And Outputs::IO Values 

WORD 
(bitfield) 

 

0:Digin 01 
1:Digin 02 
2:Digin 03 
3:Digin 04 
4:Digin 05 
5:Digin 06 
6:Digin 07 
7:STO Inactive 
8:Digin 11 
9:Digin 12 
10:Digin 13 
11:Digin 14 
12:Run Key 
13:Not Stop Key 
14:Stop Key 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00537 

0006  Digin Value.Digin 01 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00539 

0007  Digin Value.Digin 02 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00541 

0008  Digin Value.Digin 03 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00543 

0009  Digin Value.Digin 04 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00545 

0010  Digin Value.Digin 05 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00547 

0011  Digin Value.Digin 06 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00549 

0012  Digin Value.Digin 07 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00551 

0013  Digin Value.STO Inactive 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00553 

0014  Digin Value.Digin 11 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00555 

0015  Digin Value.Digin 12 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00557 

0016  Digin Value.Digin 13 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00559 

0017  Digin Value.Digin 14 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00561 

0018  Digin Value.Run Key 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00563 

0019  Digin Value.Not Stop Key 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00565 

0020  Digin Value.Stop Key 

Same as PNO 5 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00567 

0022  Digout Value 

Same as PNO 5 

WORD 
(bitfield) 

0000 

0:Digout 01 
1:Digout 02 
2:Digout 03 
3:Digout 04 
4:Relay 01 
5:Relay 02 
8:Digout 11 
9:Digout 12 
10:Digout 13 
11:Digout 14 
14:Relay 11 
15:Relay 12 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00571 

0023  Digout Value.Digout 01 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00573 

0024  Digout Value.Digout 02 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00575 

0025  Digout Value.Digout 03 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00577 

0026  Digout Value.Digout 04 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00579 

0027  Digout Value.Relay 01 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00581 

0028  Digout Value.Relay 02 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00583 

0031  Digout Value.Digout 11 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00589 

0032  Digout Value.Digout 12 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00591 

0033  Digout Value.Digout 13 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00593 

0034  Digout Value.Digout 14 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00595 

0037  Digout Value.Relay 11 

Same as PNO 5 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00601 

0038  Digout Value.Relay 12 

Monitor::Inputs and Outputs 
Parameters::Inputs And Outputs::IO Values 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00603 

0039  Anin 01 Value 

Same as PNO 38 

REAL 

x.x 

-100.0 to 100.0 

 % 

NEVER 

OPERATOR 

 

00605 

D-212 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0040  Anin 01 Break 

Same as PNO 38 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00607 

0041  Anin 02 Value 

Same as PNO 38 

REAL 

x.x 

-100.0 to 100.0 

 % 

NEVER 

OPERATOR 

 

00609 

0042  Anout 01 Value 

Same as PNO 38 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00611 

0043  Anout 02 Value 

Same as PNO 38 

REAL 

0.00 

Min to Max 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

2 

00613 

0044  Comms Required 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Comms 

USINT 
(enum) 

1 

1:NONE 
2:BACNET IP 
3:BACNET MSTP 
4:CANOPEN 
6:CONTROLNET 
7:DEVICENET 
8:ETHERCAT 
9:ETHERNET IP 
10:MODBUS RTU 
11:MODBUS TCP 
12:PROFIBUS DPV1 
13:PROFINET IO 
14:PASSIVE SERIAL 
15:BC OPTION 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00615 

0045  Comms Fitted 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Comms 

USINT 
(enum) 

 

0:UNKNOWN 
1:NONE 
2:BACNET IP 
3:BACNET MSTP 
4:CANOPEN 
5:CC LINK 
6:CONTROLNET 
7:DEVICENET 
8:ETHERCAT 
9:ETHERNET IP 
10:MODBUS RTU 
11:MODBUS TCP 
12:PROFIBUS DPV1 
13:PROFINET IO 
14:PASSIVE SERIAL 
15:BC OPTION 
16:POWERLINK 

 

NEVER 

OPERATOR 

1 

00617 

0046  Comms State 

Parameters::Option Comms::Comms 

USINT 
(enum) 

 

0:SETUP 
1:NW INIT 
2:WAIT PROCESS 
3:IDLE 
4:PROCESS ACTIVE 
5:ERROR 
6:RESERVED 
7:EXCEPTION 
8:NONE 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

00619 

0047  Comms Supervised 

Same as PNO 45 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00621 

0048  Comms Trip Enable 

Same as PNO 44 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

00623 

0049  Comms Module Version 

Same as PNO 45 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

00625 

0050  Comms Module Serial 

Same as PNO 45 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

00627 

0051  Comms Diagnostic 

Same as PNO 45 

USINT 
(enum) 

 

0:OK 
1:HARDWARE MISMATCH 
2:INVALID CONFIGURATION 
3:MAPPING FAILED 
4:EXCEPTION 
5:UNSUPPORTED OPTION 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00629 

0052  Comms Diagnostic Code 

Same as PNO 45 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00631 

0053  Comms Exception 

Same as PNO 45 

BYTE 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

00633 

0054  Comms Net Exception 

Same as PNO 45 

BYTE 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

00635 

0055  Read Mapping 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Read Process 

ARRAY[0..31] 

 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00637 

0056  Read Mapping[0] 

Same as PNO 55 

UINT 

0627 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00639 

0057  Read Mapping[1] 

Same as PNO 55 

UINT 

0681 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00641 

0058  Read Mapping[2] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00643 

0059  Read Mapping[3] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00645 

0060  Read Mapping[4] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00647 

0061  Read Mapping[5] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00649 

0062  Read Mapping[6] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00651 

0063  Read Mapping[7] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00653 

 

 Parameter Reference  

 D-213

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0064  Read Mapping[8] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00655 

0065  Read Mapping[9] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00657 

0066  Read Mapping[10] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00659 

0067  Read Mapping[11] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00661 

0068  Read Mapping[12] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00663 

0069  Read Mapping[13] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00665 

0070  Read Mapping[14] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00667 

0071  Read Mapping[15] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00669 

0072  Read Mapping[16] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00671 

0073  Read Mapping[17] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00673 

0074  Read Mapping[18] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00675 

0075  Read Mapping[19] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00677 

0076  Read Mapping[20] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00679 

0077  Read Mapping[21] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00681 

0078  Read Mapping[22] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00683 

0079  Read Mapping[23] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00685 

0080  Read Mapping[24] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00687 

0081  Read Mapping[25] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00689 

0082  Read Mapping[26] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00691 

0083  Read Mapping[27] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00693 

0084  Read Mapping[28] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00695 

0085  Read Mapping[29] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00697 

0086  Read Mapping[30] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00699 

0087  Read Mapping[31] 

Same as PNO 55 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00701 

0120  Write Mapping 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Write Process 

ARRAY[0..31] 

 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00767 

0121  Write Mapping[0] 

Same as PNO 120 

UINT 

0661 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00769 

0122  Write Mapping[1] 

Same as PNO 120 

UINT 

0395 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00771 

0123  Write Mapping[2] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00773 

0124  Write Mapping[3] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00775 

0125  Write Mapping[4] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00777 

0126  Write Mapping[5] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00779 

0127  Write Mapping[6] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00781 

0128  Write Mapping[7] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00783 

0129  Write Mapping[8] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00785 

0130  Write Mapping[9] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00787 

0131  Write Mapping[10] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00789 

0132  Write Mapping[11] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00791 

0133  Write Mapping[12] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00793 

0134  Write Mapping[13] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00795 

0135  Write Mapping[14] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00797 

0136  Write Mapping[15] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00799 

0137  Write Mapping[16] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00801 

0138  Write Mapping[17] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00803 

0139  Write Mapping[18] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00805 

0140  Write Mapping[19] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00807 

0141  Write Mapping[20] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00809 

0142  Write Mapping[21] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00811 

0143  Write Mapping[22] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00813 

0144  Write Mapping[23] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00815 

0145  Write Mapping[24] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00817 

0146  Write Mapping[25] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00819 

0147  Write Mapping[26] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00821 

0148  Write Mapping[27] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00823 

0149  Write Mapping[28] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00825 

0150  Write Mapping[29] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00827 

0151  Write Mapping[30] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00829 

0152  Write Mapping[31] 

Same as PNO 120 

UINT 

0000 

0000 to 3131 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00831 

0185  Comms Event Code 

Parameters::Option Comms::Event 

BYTE 

00 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

00897 

0186  Comms Event Active 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Event 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00899 

0187  Comms Event Set 

Parameters::Option Comms::Event 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

00901 

0188  Comms Event Clear 

Parameters::Option Comms::Event 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

00903 

0189  Option MAC Address 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Option Ethernet 

STRING[18] 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

00905 

D-214 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0195  Option IP Address 

Same as PNO 189 

DWORD 
(IP addr) 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00917 

0196  Option Subnet Mask 

Same as PNO 189 

DWORD 
(IP addr) 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00919 

0197  Option Gateway 

Same as PNO 189 

DWORD 
(IP addr) 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00921 

0198  Option DHCP Enabled 

Same as PNO 189 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

00923 

0199  Address Assignment 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Option Ethernet 

USINT 
(enum) 

0 

0:FIXED 
1:EXTERNAL 
2:DHCP 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00925 

0200  Fixed IP Address 

Same as PNO 199 

DWORD 
(IP addr) 

000.000.000.000   

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00927 

0201  Fixed Subnet Mask 

Same as PNO 199 

DWORD 
(IP addr) 

000.000.000.000   

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00929 

0202  Fixed Gateway Address 

Same as PNO 199 

DWORD 
(IP addr) 

000.000.000.000   

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00931 

0203  Option Web Enable 

Same as PNO 199 

BOOL 

TRUE 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00933 

0204  Web Parameters Enable 

Same as PNO 199 

BOOL 

TRUE 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00935 

0205  Option FTP Enable 

Same as PNO 199 

BOOL 

TRUE 

 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

00937 

0206  Option FTP Admin Mode 

Same as PNO 199 

BOOL 

TRUE 

 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

00939 

0207  IPConfig Enable 

Same as PNO 199 

BOOL 

TRUE 

 

 

CONFIG 

ENGINEER 

 

00941 

0208  BACnet IP State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::BACnet IP 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 46 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00943 

0209  BACnet IP Device ID 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::BACnet IP 

UDINT 

0 

0 to 4194302 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00945 

0210  BACnet IP Timeout 

Same as PNO 209 

TIME 

3.000 

0.000 to 65.000 

 s 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00947 

0211  CANopen State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::CANopen 

USINT 
(enum) 

 

0:SETUP 
1:NW INIT 
2:PRE-OPERATIONAL 
3:STOP 
4:OPERATIONAL 
5:BUS OFF 
6:RESERVED 
7:EXCEPTION 
8:NONE 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00949 

0212  CANopen Node Address 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::CANopen 

USINT 

1 

1 to 127 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00951 

0213  CANopen Baud Rate 

Same as PNO 212 

USINT 
(enum) 

9 

0:10 KBPS 
1:20 KBPS 
2:50 KBPS 
3:100 KBPS 
4:125 KBPS 
5:250 KBPS 
6:500 KBPS 
7:800 KBPS 
8:1000 KBPS 
9:AUTO 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00953 

0214  ControlNet State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::ControlNet 

USINT 
(enum) 

 

0:SETUP 
1:NW INIT 
2:WAITING TO CONNECT 
3:CONNECTION IDLE 
4:CONNECTION ACTIVE 
5:ERROR 
6:RESERVED 
7:EXCEPTION 
8:NONE 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00955 

0215  ControlNet MAC ID 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::ControlNet 

USINT 

0 

0 to 99 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00957 

0216  CNet Producing Inst 

Same as PNO 215 

WORD 

0064 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00959 

0217  CNet Consuming Inst 

Same as PNO 215 

WORD 

0096 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00961 

0218  DeviceNet State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::DeviceNet 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 214 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00963 

0219  DeviceNet MAC ID 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::DeviceNet 

USINT 

0 

0 to 63 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00965 

0220  DeviceNet Baud Rate 

Same as PNO 219 

USINT 
(enum) 

3 

0:125 KBPS 
1:250 KBPS 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00967 

 

 Parameter Reference  

 D-215

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

2:500 KBPS 
3:AUTO 

0221  DeviceNet Actual Baud 

Same as PNO 218 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 220 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00969 

0222  DNet Producing Inst 

Same as PNO 219 

WORD 

0064 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00971 

0223  DNet Consuming Inst 

Same as PNO 219 

WORD 

0096 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00973 

0224  EtherCAT State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::EtherCAT 

USINT 
(enum) 

 

0:SETUP 
1:NW INIT 
2:INIT OR PREOP 
3:SAFE OPERATIONAL 
4:OPERATIONAL 
5:ERROR 
6:RESERVED 
7:EXCEPTION 
8:NONE 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00975 

0225  EtherNet IP State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::EtherNet IP 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 214 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00977 

0226  ENet Producing Inst 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::EtherNet IP 

WORD 

0064 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00979 

0227  ENet Consuming Inst 

Same as PNO 226 

WORD 

0096 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00981 

0228  Modbus RTU State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Modbus RTU 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 46 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00983 

0229  Modbus Device Address 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Modbus RTU 

USINT 

1 

1 to 247 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

00985 

0230  Modbus RTU Baud Rate 

Same as PNO 229 

USINT 
(enum) 

4 

0:1200 BPS 
1:2400 BPS 
2:4800 BPS 
3:9600 BPS 
4:19200 BPS 
5:38400 BPS 
6:57600 BPS 
7:76800 BPS 
8:115200 BPS 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00987 

0231  Parity And Stop Bits 

Same as PNO 229 

USINT 
(enum) 

0 

0:EVEN, 1 STOP 
1:ODD, 1 STOP 
2:NONE, 2 STOP 
3:NONE, 1 STOP 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00989 

0232  High Word First RTU 

Same as PNO 229 

BOOL 

FALSE 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00991 

0233  Modbus RTU Timeout 

Same as PNO 229 

TIME 

3.000 

0.000 to 65.000 

 s 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00993 

0234  Modbus TCP State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Modbus TCP 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 46 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

00995 

0235  High Word First TCP 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Modbus TCP 

BOOL 

FALSE 

 

 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00997 

0236  Modbus TCP Timeout 

Same as PNO 235 

TIME 

3.000 

0.000 to 65.000 

 s 

CONFIG 

TECHNICIAN   

00999 

0237  Profibus State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Profibus 

USINT 
(enum) 

 

Same as PNO 46 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01001 

0238  Profibus Node Address 

Setup::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::Profibus 

USINT 

0 

0 to 126 

 

CONFIG 

TECHNICIAN  7 

01003 

0239  PROFINET State 

Monitor::Communications::Option 
Parameters::Option Comms::PROFINET IO 

USINT 
(enum) 

 

0:SETUP 
1:NW INIT 
2:WAITING TO CONNECT 
3:STOP MODE 
4:CONNECTED 
5:ERROR 
6:RESERVED 
7:EXCEPTION 
8:NONE 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01005 

0240  PROFINET Device Name 

Same as PNO 239 

STRING[32] 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01007 

0249  Braking Enable 

Parameters::Motor Control::Braking 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01025 

0251  Brake Resistance 

Parameters::Motor Control::Braking 

REAL 

100.00 

0.01 to 1000.00 

 Ohm 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01029 

0252  Brake Rated Power 

Parameters::Motor Control::Braking 

REAL 

0.10 

0.10 to 510.00 

 kW 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01031 

0253  Brake Overrating 

Parameters::Motor Control::Braking 

REAL 

25.00 

1.00 to 40.00 

 

STOPPED  ENGINEER 

6 

01033 

0254  Braking Active 

Parameters::Motor Control::Braking 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01035 

0255  Autotune Enable 

Setup::Motor Control::Autotune 
Parameters::Motor Control::Autotune 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  2 

01037 

0256  Autotune Mode 

Same as PNO 255 

USINT 
(enum) 

1 

0:STATIONARY 
1:ROTATING 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01039 

D-216 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0257  Autotune Test Disable 

Same as PNO 255 

WORD 
(bitfield) 

0000 

0:Stator Resistance 
1:Leakage Inductance 
2:Magnetising Current 
3:Rotor Time Constant 
4:Encoder Direction 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01041 

0258  Autotune Test Disable.Stator Resistance 

Same as PNO 255 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01043 

0259  Autotune Test Disable.Leakage Inductance 

Same as PNO 255 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01045 

0260  Autotune Test Disable.Magnetising Current 

Same as PNO 255 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01047 

0261  Autotune Test Disable.Rotor Time Constant 

Same as PNO 255 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01049 

0262  Autotune Test Disable.Encoder Direction 

Same as PNO 255 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01051 

0274  Autotune Ramp Time 

Same as PNO 255 

TIME 

10.000 

1.000 to 1000.000 

 s 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01075 

0286  MRAS Speed Percent 

Parameters::Motor Control::MRAS 

REAL 

x.xx 

Min to Max 

 % 

NEVER 

ENGINEER 

 

01099 

0287  MRAS Speed RPM 

Parameters::Motor Control::MRAS 

REAL 

x.xx 

Min to Max 

 RPM 

NEVER 

ENGINEER 

 

01101 

0289  MRAS Field Frequency 

Parameters::Motor Control::MRAS 

REAL 

x.xx 

Min to Max 

 Hz 

NEVER 

ENGINEER 

 

01105 

0290  MRAS Torque Percent 

Parameters::Motor Control::MRAS 

REAL 

x.xx 

Min to Max 

 % 

NEVER 

ENGINEER 

 

01107 

0291  MRAS Torque 

Parameters::Motor Control::MRAS 

REAL 

x.xx 

Min to Max 

 Nm 

NEVER 

ENGINEER 

 

01109 

0305  Current Limit 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Current Limit 

REAL 

150.0 

0.0 to 600.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01137 

0307  Regen Limit Enable 

Parameters::Motor Control::Current Limit 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

01141 

0310  VHz Flying Start Enable 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01147 

0311  VC Flying Start Enable 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01149 

0312  Flying Start Mode 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

USINT 
(enum) 

0 

0:ALWAYS 
1:TRIP OR POWER UP 
2:TRIP 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01151 

0313  Search Mode 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

USINT 
(enum) 

0 

0:BIDIRECTIONAL 
1:UNIDIRECTION 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01153 

0314  Search Volts 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

REAL 

9.0 

0.0 to 100.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01155 

0315  Search Boost 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

REAL 

40.0 

0.0 to 50.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01157 

0316  Search Time 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

TIME 

3.000 

0.100 to 60.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01159 

0317  Min Search Speed 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

REAL 

5 

0 to 500 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01161 

0318  Flying Reflux Time 

Parameters::Motor Control::Flycatching 

TIME 

2.000 

0.100 to 10.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01163 

0324  DC Inj Deflux Time 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

TIME 

0.500 

0.100 to 20.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01175 

0325  DC Inj Frequency 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

REAL 

9 

1 to 500 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01177 

0326  DC Inj Current Limit 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

REAL 

100.0 

50.0 to 150.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01179 

0327  DC Pulse Time 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

TIME 

2.000 

0.000 to 100.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01181 

0328  Final DC Pulse Time 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

TIME 

1.000 

0.000 to 10.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01183 

0329  DC Current Level 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

REAL 

3.0 

0.0 to 25.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01185 

0330  DC Inj Timeout 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

TIME 

90.000 

0.000 to 600.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01187 

0331  DC Inj Base Volts 

Parameters::Motor Control::Inj Braking 

REAL 

100.00 

0.00 to 115.47 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01189 

0332  100% Mot Current 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

REAL 

x.x 

0.0 to 10000.0 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01191 

0333  Mot Inv Time Overload 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

REAL 

x. 

0 to 500 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01193 

0334  Mot Inv Time Delay 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

TIME 

60.000 

6.000 to 60.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01195 

0335  Mot Inv Time Warning 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01197 

0336  Mot Inv Time Active 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01199 

0337  Mot Inv Time Output % 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

REAL 

x.x 

0.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01201 

0338  Mot I2T TC 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

TIME 

 

0.000 to 1000000.000 

 s 

NEVER 

TECHNICIAN   

01203 

0339  Actual Mot I2T Output 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

REAL 

x.x 

0.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01205 

0340  Mot I2T Active 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01207 

0341  Mot I2T Warning 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01209 

0342  Mot I2T Enable 

Parameters::Motor Control::Motor Load 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01211 

0343  100% Stk Current 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

REAL 

x.x 

0.0 to 10000.0 

 A 

NEVER 

TECHNICIAN   

01213 

0344  Long Overload Level 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

REAL 

x. 

0 to 200 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01215 

0345  Long Overload Time 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

TIME 

 

0.000 to 100000.000 

 s 

NEVER 

TECHNICIAN   

01217 

0346  Short Overload Level 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

REAL 

x. 

0 to 200 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01219 

0347  Short Overload Time 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

TIME 

 

0.000 to 10000.000 

 s 

NEVER 

TECHNICIAN   

01221 

0348  Inv Time Aiming Point 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

REAL 

105.00 

0.00 to 125.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01223 

0349  Inv Time Output 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

REAL 

x. 

0 to 600 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01225 

0350  Inv Time Up Rate 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

TIME 

5.000 

0.000 to 120.000 

 s 

STOPPED  ENGINEER 

 

01227 

0351  Inv Time Down Rate 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

TIME 

5.000 

0.000 to 120.000 

 s 

STOPPED  ENGINEER 

 

01229 

0352  Inv Time Warning 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01231 

0353  Inv Time Active 

Parameters::Motor Control::Stack Inv Time 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01233 

0354  Slip Compensatn Enable 

Parameters::Motor Control::Slip Compensation 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01235 

0356  SLP Motoring Limit 

Parameters::Motor Control::Slip Compensation 

REAL 

150 

0 to 600 

 RPM 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01239 

0357  SLP Regen Limit 

Parameters::Motor Control::Slip Compensation 

REAL 

150 

0 to 600 

 RPM 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01241 

0360  Slew Rate Enable 

Parameters::Motor Control::Slew Rate 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01247 

 

 Parameter Reference  

 D-217

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0361  Slew Rate Accel Limit 

Parameters::Motor Control::Slew Rate 

REAL 

500 

1 to 1200 

 Hz/s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01249 

0362  Slew Rate Decel Limit 

Parameters::Motor Control::Slew Rate 

REAL 

500 

1 to 1200 

 Hz/s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01251 

0364  Stabilisation Enable 

Parameters::Motor Control::Stabilisation 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01255 

0371  Terminal Voltage Mode 

Parameters::Motor Control::Voltage Control 

USINT 
(enum) 

0 

0:NONE 
1:FIXED 
2:AUTOMATIC 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01269 

0374  Motor Base Volts 

Parameters::Motor Control::Voltage Control 

REAL 

100.00 

0.00 to 115.47 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01275 

0380  Power kW 

Monitor::Energy Meter 
Parameters::Motor Control::Energy Meter 

REAL 

x.xx 

0.00 to 1000000.00 

 kW 

NEVER 

TECHNICIAN   

01287 

0381  Power HP 

Same as PNO 380 

REAL 

x.xx 

0.00 to 1000000.00 

 HP 

NEVER 

TECHNICIAN   

01289 

0382  Reactive Power 

Same as PNO 380 

REAL 

x.xx 

0.00 to 1000000.00 

 kVAr 

NEVER 

TECHNICIAN   

01291 

0383  Energy kWh 

Same as PNO 380 

REAL 

x.xx 

0.00 to 10000000.00 

 kWh 

NEVER 

TECHNICIAN  1 

01293 

0385  Power Factor Est 

Same as PNO 380 

REAL 

x.xx 

0.00 to 1.00 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01297 

0386  Power Factor Angle Est 

Parameters::Motor Control::Energy Meter 

REAL 

x.xx 

0.00 to 90.00 

 deg 

NEVER 

TECHNICIAN   

01299 

0389  Reset Energy Meter 

Parameters::Motor Control::Energy Meter 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01305 

0390  Duty Selection 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Feedbacks 

USINT 
(enum) 

1 

0:HEAVY DUTY 
1:NORMAL DUTY 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

01307 

0392  DC Link Voltage 

Monitor::Motor and Drive 
Monitor::Regen Control 
Parameters::Motor Control::Feedbacks 

REAL 

x. 

0 to 1000 

 V 

NEVER 

TECHNICIAN   

01311 

0393  Actual Speed RPM 

Monitor::Motor and Drive 
Parameters::Motor Control::Feedbacks 

REAL 

x.xx 

-100000.00 to 100000.00 

 RPM 

NEVER 

TECHNICIAN   

01313 

0394  Actual Speed rps 

Same as PNO 393 

REAL 

x.xx 

-1500.00 to 1500.00 

 rev/s 

NEVER 

TECHNICIAN   

01315 

0395  Actual Speed Percent 

Same as PNO 393 

REAL 

x.xx 

-200.00 to 200.00 

 % 

NEVER 

OPERATOR 

 

01317 

0396  DC Link Volt Filtered 

Same as PNO 393 

REAL 

x. 

0 to 1000 

 V 

NEVER 

TECHNICIAN   

01319 

0397  id 

Parameters::Motor Control::Feedbacks 

REAL 

x.x 

-600.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01321 

0398  iq 

Parameters::Motor Control::Feedbacks 

REAL 

x.x 

-600.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01323 

0399  Actual Torque 

Same as PNO 393 

REAL 

x.x 

-600.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01325 

0400  Actual Field Current 

Same as PNO 393 

REAL 

x.x 

-200.0 to 200.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01327 

0401  Motor Current Percent 

Same as PNO 393 

REAL 

x.x 

0.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01329 

0402  Motor Current 

Same as PNO 393 

REAL 

x.x 

0.0 to 2000.0 

 A 

NEVER 

TECHNICIAN   

01331 

0403  100% Stack Current A 

Parameters::Motor Control::Feedbacks 

REAL 

x.x 

0.0 to 2000.0 

 A 

NEVER 

TECHNICIAN   

01333 

0404  Stack Current (%) 

Parameters::Motor Control::Feedbacks 

REAL 

x. 

0 to 500 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01335 

0405  Motor Terminal Volts 

Same as PNO 393 

REAL 

x. 

0 to 1000 

 V 

NEVER 

TECHNICIAN   

01337 

0406  CM Temperature 

Same as PNO 393 

REAL 

x.x 

-25.0 to 200.0 

 °C 

NEVER 

TECHNICIAN   

01339 

0407  Heatsink Temperature 

Same as PNO 393 

REAL 

x.x 

-25.0 to 200.0 

 °C 

NEVER 

TECHNICIAN   

01341 

0408  Elec Rotor Speed 

Parameters::Motor Control::Feedbacks 

REAL 

x.x 

-1500.0 to 1500.0 

 Hz 

NEVER 

OPERATOR 

 

01343 

0410  Archive Flags 

Parameters::Application::App Info 

WORD 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01347 

0412  Stack Frequency 

Parameters::Motor Control::Pattern Generator 

REAL 

4.00 

2.00 to 16.00 

 kHz 

ALWAYS 

ENGINEER 

6 

01351 

0413  Random Pattern IM 

Parameters::Motor Control::Pattern Generator 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

 

01353 

0414  Deflux Delay 

Parameters::Motor Control::Pattern Generator 

TIME 

1.000 

0.000 to 10.000 

 s 

STOPPED  ENGINEER 

6 

01355 

0415  Positive Torque Lim 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

REAL 

150.0 

-600.0 to 600.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01357 

0416  Negative Torque Lim 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

REAL 

-150.0 

-600.0 to 600.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01359 

0417  Main Torque Lim 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Torque Limit 

REAL 

150.0 

0.0 to 600.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01361 

0418  Fast Stop Torque Lim 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

REAL 

150.0 

0.0 to 600.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01363 

0419  Symmetric Torque Lim 

Parameters::Motor Control::Torque Limit 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01365 

0420  Actual Pos Torque Lim 

Monitor::Motor and Drive 
Parameters::Motor Control::Torque Limit 

REAL 

x.x 

-600.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01367 

0421  Actual Neg Torque Lim 

Same as PNO 420 

REAL 

x.x 

-600.0 to 600.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01369 

0422  VHz Shape 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

USINT 
(enum) 

0 

0:LINEAR LAW 
1:FAN LAW 
2:USER DEFINED 
3:APPLICATION DEFINED 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

01371 

0423  VHz User Freq 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

ARRAY[0..10] 

 

 

 

STOPPED  ENGINEER 

 

01373 

0424  VHz User Freq[0] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

0.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01375 

0425  VHz User Freq[1] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01377 

0426  VHz User Freq[2] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

20.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01379 

0427  VHz User Freq[3] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

30.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01381 

0428  VHz User Freq[4] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

40.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01383 

0429  VHz User Freq[5] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

50.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01385 

0430  VHz User Freq[6] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

60.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01387 

0431  VHz User Freq[7] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

70.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01389 

0432  VHz User Freq[8] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

80.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01391 

0433  VHz User Freq[9] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

90.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01393 

0434  VHz User Freq[10] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

100.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01395 

D-218 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0435  VHz User Volts 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

ARRAY[0..10] 

 

 

 

STOPPED  ENGINEER 

 

01397 

0436  VHz User Volts[0] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

0.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01399 

0437  VHz User Volts[1] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01401 

0438  VHz User Volts[2] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

20.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01403 

0439  VHz User Volts[3] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

30.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01405 

0440  VHz User Volts[4] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

40.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01407 

0441  VHz User Volts[5] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

50.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01409 

0442  VHz User Volts[6] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

60.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01411 

0443  VHz User Volts[7] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

70.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01413 

0444  VHz User Volts[8] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

80.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01415 

0445  VHz User Volts[9] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

90.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01417 

0446  VHz User Volts[10] 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

100.0 

0.0 to 100.0 

 % 

STOPPED  ENGINEER 

 

01419 

0447  Fixed Boost 

Same as PNO 422 

REAL 

0.0 

0.0 to 25.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01421 

0448  Auto Boost 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

0.0 

0.0 to 25.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01423 

0450  Acceleration Boost 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

0.0 

0.0 to 25.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01427 

0451  Energy Saving Enable 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01429 

0453  Vsd Demand 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

x.x 

Min to Max 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01433 

0454  Vsq Demand 

Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 

REAL 

x.x 

Min to Max 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01435 

0455  Rated Motor Current 

Setup::Motor Control::Motor Nameplate 
Parameters::Motor Control::Motor Nameplate 

REAL 

1.00 

0.00 to 10000.00 

 A 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01437 

0456  Base Voltage 

Same as PNO 455 

REAL 

400.00 

0.00 to 1000.00 

 V 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01439 

0457  Base Frequency 

Same as PNO 455 

REAL 

50.00 

0.00 to 1000.00 

 Hz 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01441 

0458  Motor Poles 

Same as PNO 455 

INT 

4,  

2 to 1000 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01443 

0459  Nameplate Speed 

Same as PNO 455 

REAL 

1420.00 

0.00 to 100000.00 

 RPM 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01445 

0460  Motor Power 

Same as PNO 455 

REAL 

2.20 

0.00 to 3000.00 

 kW 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01447 

0461  Power Factor 

Same as PNO 455 

REAL 

0.79 

0.00 to 1.00 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01449 

0464  100% Speed in RPM 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Scale Setpoint 

REAL 

1500.0 

0.0 to 100000.0 

 RPM 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01455 

0467  PMAC SVC Auto Values 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01461 

0468  PMAC SVC LPF Speed Hz 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

REAL 

60.00 

0.00 to 10000.00 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01463 

0469  PMAC SVC P Gain 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

REAL 

1.00 

0.00 to 10000.00 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01465 

0470  PMAC SVC I Gain Hz 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

REAL 

20.00 

0.00 to 10000.00 

 Hz 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01467 

0476  PMAC SVC Open Loop Strt 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01479 

0477  PMAC SVC Start Time 

Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

TIME 

0.500 

0.000 to 1000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01481 

0478  PMAC SVC Start Cur 

Setup::Motor Control::SVC PMAC 
Parameters::Motor Control::PMAC SVC 

REAL 

10.0 

0.0 to 600.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01483 

0479  PMAC SVC Start Speed 

Same as PNO 478 

REAL 

5 

0 to 200 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01485 

0484  Seq Stop Method VHz 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Motor Control::Ramp 

USINT 
(enum) 

1 

0:DISABLED VOLTAGE 
1:RAMP 
2:STOP RAMP 
3:DC INJECTION 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01495 

0485  Ramp Type 

Parameters::Motor Control::Ramp 

USINT 
(enum) 

0 

0:LINEAR 
1:S RAMP 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01497 

0486  Acceleration Time 

Same as PNO 484 

TIME 

10.000 

0.000 to 3000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01499 

0487  Deceleration Time 

Same as PNO 484 

TIME 

10.000 

0.000 to 3000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01501 

0488  Symmetric Mode 

Parameters::Motor Control::Ramp 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01503 

0489  Symmetric Time 

Parameters::Motor Control::Ramp 

TIME 

10.000 

0.000 to 3000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01505 

0490  Sramp Continuous 

Parameters::Motor Control::Ramp 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01507 

0491  Sramp Acceleration 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 %/s² 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

01509 

0492  Sramp Deceleration 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 %/s² 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01511 

0493  Sramp Jerk 1 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 %/s³ 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01513 

0494  Sramp Jerk 2 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 %/s³ 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01515 

0495  Sramp Jerk 3 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 %/s³ 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01517 

0496  Sramp Jerk 4 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 %/s³ 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01519 

0497  Ramp Hold 

Parameters::Motor Control::Ramp 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01521 

0498  Ramping Active 

Parameters::Motor Control::Ramp 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01523 

0499  Ramp Spd Setpoint Input 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

x.x 

-200.0 to 200.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01525 

0500  Ramp Speed Output 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

x.x 

-200.0 to 200.0 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01527 

0501  Jog Setpoint 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

10.0 

0.0 to 100.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01529 

0502  Jog Acceleration Time 

Parameters::Motor Control::Ramp 

TIME 

1.000 

0.000 to 3000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01531 

0503  Jog Deceleration Time 

Parameters::Motor Control::Ramp 

TIME 

1.000 

0.000 to 3000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01533 

0504  Stop Ramp Time 

Same as PNO 484 

TIME 

10.000 

0.000 to 600.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01535 

0505  Zero Speed Threshold 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

0.1 

0.0 to 100.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01537 

0506  Zero Speed Stop Delay 

Parameters::Motor Control::Ramp 

TIME 

0.500 

0.000 to 30.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01539 

0507  Quickstop Time Limit 

Parameters::Motor Control::Ramp 

TIME 

30.000 

0.000 to 3000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01541 

 

 Parameter Reference  

 D-219

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0508  Quickstop Ramp Time 

Parameters::Motor Control::Ramp 

TIME 

0.100 

0.000 to 600.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01543 

0509  Final Stop Rate 

Parameters::Motor Control::Ramp 

REAL 

1200 

1 to 4800 

 Hz/s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01545 

0511  Motor Type or AFE 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Setup::Regen Control 
Parameters::Control Mode::Control Mode 

USINT 
(enum) 

0 

0:INDUCTION MOTOR 
1:PMAC MOTOR 
2:AFE 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01549 

0512  Control Strategy 

Setup::Motor Control::Control and Type 
Parameters::Control Mode::Control Mode 

USINT 
(enum) 

0 

0:VOLTS - HERTZ CONTROL 
1:VECTOR CONTROL 

 

STOPPED  TECHNICIAN  6 

01551 

0513  Active 33 - 64 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips::Trips Status 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01553 

0514  Warnings 33 - 64 

Same as PNO 513 

DWORD 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01555 

0515  Speed Loop Pgain 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

20.00 

0.00 to 3000.00 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01557 

0516  Speed Loop I Time 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

TIME 

0.100 

0.001 to 1.500 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01559 

0517  Speed Loop Int Defeat 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01561 

0518  Speed Loop Int Preset 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

0 

-600 to 600 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01563 

0519  Spd Loop Dmd Filt TC 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

0.0 

0.0 to 15.0 

 ms 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01565 

0520  Spd Loop Fbk Filt TC 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

1.0 

0.0 to 15.0 

 ms 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01567 

0521  Spd Loop Aux Torq Dmd 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

0.00 

-600.00 to 600.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01569 

0523  Spd Loop Adapt Thres 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

0.00 

0.00 to 10.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01573 

0524  Spd Loop Adapt Pgain 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

20.00 

0.00 to 300.00 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01575 

0525  Spd Demand Pos Lim 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

110.00 

-110.00 to 110.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01577 

0526  Spd Demand Neg Lim 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

REAL 

-110.00 

-110.00 to 110.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01579 

0527  Sel Torq Ctrl Only 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01581 

0528  Direct Input Select 

Parameters::Motor Control::Spd Direct Input 

USINT 
(enum) 

0 

0:NONE 
1:ANIN1 
2:ANIN2 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01583 

0529  Direct Input Ratio 

Parameters::Motor Control::Spd Direct Input 

REAL 

1.0000 

-10.0000 to 10.0000 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01585 

0530  Direct Input Pos Lim 

Parameters::Motor Control::Spd Direct Input 

REAL 

110.00 

-600.00 to 600.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01587 

0531  Direct Input Neg Lim 

Parameters::Motor Control::Spd Direct Input 

REAL 

-110.00 

-600.00 to 600.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01589 

0533  Total Spd Demand RPM 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics 

REAL 

x.xx 

-100000.00 to 100000.00 

 RPM 

NEVER 

TECHNICIAN   

01593 

0534  Total Spd Demand % 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics 

REAL 

x.xx 

-200.00 to 200.00 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01595 

0535  Speed Loop Error 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics 

REAL 

x.xx 

-600.00 to 600.00 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01597 

0536  Speed PI Output 

Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics 

REAL 

x.xx 

-600.00 to 600.00 

 % 

NEVER 

TECHNICIAN   

01599 

0543  Power Stack Fitted 

Parameters::Device Manager::Drive info 

USINT 
(enum) 

 

0:NONE 
1:3.5 A  400 V 
2:4.5 A  400 V 
3:5.5 A  400 V 
4:7.5 A  400 V 
5:10.0 A  400 V 
6:12.0 A  400 V 
7:16.0 A  400 V 
8:23.0 A  400 V 
9:32.0 A  400 V 
10:38.0 A  400 V 
11:45.0 A  400 V R1 
12:60.0 A  400 V R1 
13:73.0 A  400 V R1 
14:87.0 A  400 V 
15:105 A  400 V 
16:145 A  400 V 
17:180 A  400 V 
18:205 A  400 V 
19:260 A  400 V 
20:45.0 A  400 V 
21:60.0 A  400 V 
22:73.0 A  400 V 
23:315 A  400 V 
24:380 A  400 V 
25:440 A  400 V 
26:530 A  400 V 
27:590 A  400 V 
28:650 A  400 V 
29:730 A  400 V 
30:840 A  400 V 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01613 

0555  PMAC Max Speed 

Setup::Motor Control::Motor Data PMAC 
Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 

REAL 

3000 

0 to 100000 

 RPM 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01637 

0556  PMAC Max Current 

Same as PNO 555 

REAL 

4.50 

0.00 to 5000.00 

 A 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01639 

0557  PMAC Rated Current 

Same as PNO 555 

REAL 

4.50 

0.00 to 5000.00 

 A 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01641 

D-220 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0558  PMAC Rated Torque 

Same as PNO 555 

REAL 

4.50 

0.00 to 30000.00 

 Nm 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01643 

0559  PMAC Motor Poles 

Same as PNO 555 

UINT 

10 

0 to 400 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01645 

0560  PMAC Back Emf Const KE 

Same as PNO 555 

REAL 

60.0 

0.0 to 30000.0 

 V 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01647 

0561  PMAC Winding Resistance 

Same as PNO 555 

REAL 

6.580 

0.000 to 50.000 

 Ohm 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01649 

0562  PMAC Winding Inductance 

Same as PNO 555 

REAL 

20.00 

0.00 to 1000.00 

 mH 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01651 

0563  PMAC Torque Const KT 

Same as PNO 555 

REAL 

1.00 

0.00 to 10000.00 

 Nm/A  ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01653 

0564  PMAC Motor Inertia 

Same as PNO 555 

REAL 

0.00100 

0.00000 to 100.00000 

 kgm² 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01655 

0565  PMAC Therm Time Const 

Same as PNO 555 

TIME 

62.000 

0.000 to 10000.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN  6 

01657 

0568  Magnetising Current 

Parameters::Motor Control::Induction Motor Data 

REAL 

1.00 

0.00 to 10000.00 

 A 

ALWAYS 

ENGINEER 

6 

01663 

0569  Rotor Time Constant 

Parameters::Motor Control::Induction Motor Data 

TIME 

0.100 

0.005 to 100.000 

 s 

ALWAYS 

ENGINEER 

6 

01665 

0570  Leakage Inductance 

Parameters::Motor Control::Induction Motor Data 

REAL 

1.000 

0.000 to 1000.000 

 mH 

ALWAYS 

ENGINEER 

6 

01667 

0571  Stator Resistance 

Parameters::Motor Control::Induction Motor Data 

REAL 

0.0000 

0.0000 to 100.0000 

 Ohm 

ALWAYS 

ENGINEER 

6 

01669 

0572  Mutual Inductance 

Parameters::Motor Control::Induction Motor Data 

REAL 

100.00 

0.00 to 10000.00 

 mH 

ALWAYS 

ENGINEER 

6 

01671 

0591  Local 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

STOPPED  TECHNICIAN   

01709 

0592  Local Reference 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

REAL 

0.00 

0.00 to 100.00 

 % 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

01711 

0610  App Control Word 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

WORD 
(bitfield) 

0000 

0:SWITCH ON 
1:ENABLE VOLTAGE 
2:NOT QUICKSTOP 
3:ENABLE OPERATION 
7:RESET FAULT 
8:EXTERNAL FAULT 
12:USE JOG REFERENCE 
13:REVERSE DIRECTION 
14:AUTO INITIALISE 
15:EVENT TRIGGERED OP 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01747 

0611  App Control Word.SWITCH ON 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01749 

0612  App Control Word.ENABLE VOLTAGE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01751 

0613  App Control Word.NOT QUICKSTOP 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01753 

0614  App Control Word.ENABLE OPERATION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01755 

0618  App Control Word.RESET FAULT 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01763 

0619  App Control Word.EXTERNAL FAULT 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01765 

0623  App Control Word.USE JOG REFERENCE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01773 

0624  App Control Word.REVERSE DIRECTION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01775 

0625  App Control Word.AUTO INITIALISE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01777 

0626  App Control Word.EVENT TRIGGERED OP 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

ENGINEER 

2 

01779 

0627  Comms Control Word 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

WORD 
(bitfield) 

0000 

0:SWITCH ON 
1:ENABLE VOLTAGE 
2:NOT QUICKSTOP 
3:ENABLE OPERATION 
7:RESET FAULT 
8:EXTERNAL FAULT 
10:USE COMMS CONTROL 
11:USE COMMS REFERENCE 
12:USE JOG REFERENCE 
13:REVERSE DIRECTION 
14:AUTO INITIALISE 
15:EVENT TRIGGERED OP 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01781 

0628  Comms Control Word.SWITCH ON 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01783 

0629  Comms Control Word.ENABLE VOLTAGE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01785 

0630  Comms Control Word.NOT QUICKSTOP 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01787 

0631  Comms Control Word.ENABLE OPERATION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01789 

0635  Comms Control Word.RESET FAULT 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01797 

0636  Comms Control Word.EXTERNAL FAULT 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01799 

0638  Comms Control Word.USE COMMS CONTROL 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01803 

0639  Comms Control Word.USE COMMS REFERENCE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01805 

0640  Comms Control Word.USE JOG REFERENCE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01807 

0641  Comms Control Word.REVERSE DIRECTION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01809 

0642  Comms Control Word.AUTO INITIALISE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01811 

0643  Comms Control Word.EVENT TRIGGERED OP 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN  2 

01813 

0644  Control Word 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

WORD 
(bitfield) 

 

0:SWITCH ON 
1:ENABLE VOLTAGE 
2:NOT QUICKSTOP 
3:ENABLE OPERATION 
7:RESET FAULT 
8:EXTERNAL FAULT 
10:USE COMMS CONTROL 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01815 

 

 Parameter Reference  

 D-221

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

11:USE COMMS REFERENCE 
12:USE JOG REFERENCE 
13:REVERSE DIRECTION 
14:AUTO INITIALISE 
15:EVENT TRIGGERED OP 

0645  Control Word.SWITCH ON 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01817 

0646  Control Word.ENABLE VOLTAGE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01819 

0647  Control Word.NOT QUICKSTOP 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01821 

0648  Control Word.ENABLE OPERATION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01823 

0652  Control Word.RESET FAULT 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01831 

0653  Control Word.EXTERNAL FAULT 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01833 

0655  Control Word.USE COMMS CONTROL 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01837 

0656  Control Word.USE COMMS REFERENCE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01839 

0657  Control Word.USE JOG REFERENCE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01841 

0658  Control Word.REVERSE DIRECTION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01843 

0659  Control Word.AUTO INITIALISE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01845 

0660  Control Word.EVENT TRIGGERED OP 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01847 

0661  Status Word 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

WORD 
(bitfield) 

 

0:READY TO SWITCH ON 
1:SWITCHED ON 
2:OPERATION ENABLED 
3:FAULTED 
4:VOLTAGE ENABLED 
5:QUICKSTOP INACTIVE 
6:SWITCH ON DISABLED 
9:CONTROL FROM COMMS 
12:JOG OPERATION 
13:REVERSE OPERATION 
14:REFERENCE FROM COMMS 
15:STOPPING 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01849 

0662  Status Word.READY TO SWITCH ON 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01851 

0663  Status Word.SWITCHED ON 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01853 

0664  Status Word.OPERATION ENABLED 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01855 

0665  Status Word.FAULTED 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01857 

0666  Status Word.VOLTAGE ENABLED 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01859 

0667  Status Word.QUICKSTOP INACTIVE 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01861 

0668  Status Word.SWITCH ON DISABLED 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01863 

0671  Status Word.CONTROL FROM COMMS 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01869 

0674  Status Word.JOG OPERATION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01875 

0675  Status Word.REVERSE OPERATION 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01877 

0676  Status Word.REFERENCE FROM COMMS 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01879 

0677  Status Word.STOPPING 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01881 

0678  Sequencing State 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

USINT 
(enum) 

 

0:NOT READY TO SWITCH ON 
1:SWITCH ON DISABLED 
2:READY TO SWITCH ON 
3:SWITCHED ON 
4:OPERATION ENABLED 
5:QUICKSTOP ACTIVE 
6:FAULT REACTION ACTIVE 
7:FAULTED 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01883 

0679  Switch On Timeout 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

TIME 

0.000 

0.000 to 100.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01885 

0680  App Reference 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

REAL 

0.00 

-110.00 to 110.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01887 

0681  Comms Reference 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

REAL 

0.00 

-110.00 to 110.00 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01889 

0682  Reference 

Parameters::Motor Control::Sequencing 

REAL 

x.xx 

-110.00 to 110.00 

 % 

NEVER 

OPERATOR 

 

01891 

0686  Anout 01 Scale 

Setup::Inputs and Outputs::Base IO 
Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure 

REAL 

1.0000 

Min to Max 

 

ALWAYS 

OPERATOR 

 

01899 

0687  Boot Version Number 

Parameters::Device Manager::Drive info 

WORD 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

01901 

0688  Drive Diagnostic 

Parameters::Device Manager::Drive info 

USINT 
(enum) 

 

0:OK 
1:STACK NOT CONNECTED 
2:STACK DATA CORRUPT 
3:UNKNOWN STACK 
4:STACK MISMATCH 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01903 

0689  PMAC Flycatching Enable 

Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01905 

0690  PMAC Fly Search Mode 

Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching 

USINT 
(enum) 

0 

Same as PNO 312 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01907 

0691  PMAC Fly Search Time 

Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching 

TIME 

0.200 

0.100 to 60.000 

 s 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01909 

0692  PMAC Fly Load Level 

Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching 

REAL 

5.0 

-50.0 to 50.0 

 % 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01911 

0693  PMAC Fly Active 

Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

TECHNICIAN   

01913 

D-222 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

0694  PMAC Fly Setpoint 

Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching 

REAL 

x. 

-1000 to 1000 

 Hz 

NEVER 

TECHNICIAN   

01915 

0695  Attached to Stack 

Parameters::Device Manager::Drive info 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

ENGINEER 

 

01917 

0696  First Trip 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips::Trips Status 

USINT 
(enum) 

 

0:NONE 
1:01 OVER VOLTAGE 
2:02 UNDER VOLTAGE 
3:03 OVER CURRENT 
4:04 STACK FAULT 
5:05 STACK OVER CURRENT 
6:06 CURRENT LIMIT 
7:07 MOTOR STALL 
8:08 INVERSE TIME 
9:09 MOTOR I2T 
10:10 LOW SPEED I 
11:11 HEATSINK OVERTEMP 
12:12 INTERNAL OVERTEMP 
13:13 MOTOR OVERTEMP 
14:14 EXTERNAL TRIP 
15:15 BRAKE SHORT CCT 
16:16 BRAKE RESISTOR 
17:17 BRAKE SWITCH 
18:18 LOCAL CONTROL 
19:19 COMMS BREAK 
20:20 LINE CONTACTOR 
21:21 PHASE FAIL 
22:22 VDC RIPPLE 
23:23 BASE MODBUS BREAK 
24:24 24 V OVERLOAD 
25:25 PMAC SPEED ERROR 
26:26 OVERSPEED 
27:27 STO ACTIVE 
28:28 FEEDBACK MISSING 
29:29 INTERNAL FAN FAIL 
30:30 CURRENT SENSOR 
31:31 POWER LOSS STOP 
32:32 SPEED SENSOR 
33:33 A1 
34:34 A2 
35:35 A3 
36:36 A4 
37:37 A5 
38:38 A6 
39:39 A7 
40:40 A8 
41:41 SPEED ERROR 
42:42 PEERTOPEER OVERRUN 
43:43 PHASE CONFIG 
44:44 ETHERNET IP BREAK 
45:45 RESOLVER ERROR 
46:46 PMAC ALIGN ERROR 
47:47 CURRENT IMBALANCE 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

01919 

0697  Enable  1 - 32 

Parameters::Trips::Trips Status 

DWORD 
(bitfield) 

FFFFFF7F 

5:06 CURRENT LIMIT 
6:07 MOTOR STALL 
7:08 INVERSE TIME 
8:09 MOTOR I2T 
9:10 LOW SPEED I 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 
12:13 MOTOR OVERTEMP 
13:14 EXTERNAL TRIP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
15:16 BRAKE RESISTOR 
16:17 BRAKE SWITCH 
17:18 LOCAL CONTROL 
18:19 COMMS BREAK 
19:20 LINE CONTACTOR 
20:21 PHASE FAIL 
21:22 VDC RIPPLE 
22:23 BASE MODBUS BREAK 
23:24 24 V OVERLOAD 
24:25 PMAC SPEED ERROR 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01921 

 

 Parameter Reference  

 D-223

 

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

25:26 OVERSPEED 
28:29 INTERNAL FAN FAIL 
29:30 CURRENT SENSOR 
30:31 POWER LOSS STOP 
31:32 SPEED SENSOR 

0703  Enable  1 - 32.06 CURRENT LIMIT 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01933 

0704  Enable  1 - 32.07 MOTOR STALL 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01935 

0705  Enable  1 - 32.08 INVERSE TIME 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

FALSE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01937 

0706  Enable  1 - 32.09 MOTOR I2T 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01939 

0707  Enable  1 - 32.10 LOW SPEED I 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01941 

0709  Enable  1 - 32.12 INTERNAL OVERTEMP 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01945 

0710  Enable  1 - 32.13 MOTOR OVERTEMP 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01947 

0711  Enable  1 - 32.14 EXTERNAL TRIP 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01949 

0712  Enable  1 - 32.15 BRAKE SHORT CCT 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01951 

0713  Enable  1 - 32.16 BRAKE RESISTOR 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01953 

0714  Enable  1 - 32.17 BRAKE SWITCH 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01955 

0715  Enable  1 - 32.18 LOCAL CONTROL 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01957 

0716  Enable  1 - 32.19 COMMS BREAK 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01959 

0717  Enable  1 - 32.20 LINE CONTACTOR 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01961 

0718  Enable  1 - 32.21 PHASE FAIL 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01963 

0719  Enable  1 - 32.22 VDC RIPPLE 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01965 

0720  Enable  1 - 32.23 BASE MODBUS BREAK 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01967 

0721  Enable  1 - 32.24 24 V OVERLOAD 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01969 

0722  Enable  1 - 32.25 PMAC SPEED ERROR 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01971 

0723  Enable  1 - 32.26 OVERSPEED 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01973 

0726  Enable  1 - 32.29 INTERNAL FAN FAIL 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01979 

0727  Enable  1 - 32.30 CURRENT SENSOR 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01981 

0728  Enable  1 - 32.31 POWER LOSS STOP 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01983 

0729  Enable  1 - 32.32 SPEED SENSOR 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01985 

0730  Enable 33 - 64 

Parameters::Trips::Trips Status 

DWORD 
(bitfield) 

FFFFFFFF 

0:33 A1 
1:34 A2 
2:35 A3 
3:36 A4 
4:37 A5 
5:38 A6 
6:39 A7 
7:40 A8 
8:41 SPEED ERROR 
9:42 PEERTOPEER OVERRUN 
10:43 PHASE CONFIG 
11:44 ETHERNET IP BREAK 
14:47 CURRENT IMBALANCE 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01987 

0731  Enable 33 - 64.33 A1 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01989 

0732  Enable 33 - 64.34 A2 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01991 

0733  Enable 33 - 64.35 A3 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01993 

0734  Enable 33 - 64.36 A4 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01995 

0735  Enable 33 - 64.37 A5 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01997 

0736  Enable 33 - 64.38 A6 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

01999 

0737  Enable 33 - 64.39 A7 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02001 

0738  Enable 33 - 64.40 A8 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02003 

0739  Enable 33 - 64.41 SPEED ERROR 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02005 

0740  Enable 33 - 64.42 PEERTOPEER OVERRUN 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02007 

0741  Enable 33 - 64.43 PHASE CONFIG 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02009 

0742  Enable 33 - 64.44 ETHERNET IP BREAK 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02011 

0745  Enable 33 - 64.47 CURRENT IMBALANCE 

Parameters::Trips::Trips Status 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02017 

0763  Active  1 - 32 

Monitor::Trips 
Parameters::Trips::Trips Status 

DWORD 
(bitfield) 

 

0:01 OVER VOLTAGE 
1:02 UNDER VOLTAGE 
2:03 OVER CURRENT 
3:04 STACK FAULT 
4:05 STACK OVER CURRENT 
5:06 CURRENT LIMIT 
6:07 MOTOR STALL 
7:08 INVERSE TIME 
8:09 MOTOR I2T 
9:10 LOW SPEED I 
10:11 HEATSINK OVERTEMP 
11:12 INTERNAL OVERTEMP 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02053 

D-224 

Parameter Reference  

PNO 

Name 

Path 

Type 

Default 

Range 

Units 

WQ 

View 

Notes  MBus 

12:13 MOTOR OVERTEMP 
13:14 EXTERNAL TRIP 
14:15 BRAKE SHORT CCT 
15:16 BRAKE RESISTOR 
16:17 BRAKE SWITCH 
17:18 LOCAL CONTROL 
18:19 COMMS BREAK 
19:20 LINE CONTACTOR 
20:21 PHASE FAIL 
21:22 VDC RIPPLE 
22:23 BASE MODBUS BREAK 
23:24 24 V OVERLOAD 
24:25 PMAC SPEED ERROR 
25:26 OVERSPEED 
26:27 STO ACTIVE 
27:28 FEEDBACK MISSING 
28:29 INTERNAL FAN FAIL 
29:30 CURRENT SENSOR 
30:31 POWER LOSS STOP 
31:32 SPEED SENSOR 

0764  Active  1 - 32.01 OVER VOLTAGE 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02055 

0765  Active  1 - 32.02 UNDER VOLTAGE 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02057 

0766  Active  1 - 32.03 OVER CURRENT 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02059 

0767  Active  1 - 32.04 STACK FAULT 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02061 

0768  Active  1 - 32.05 STACK OVER CURRENT 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02063 

0769  Active  1 - 32.06 CURRENT LIMIT 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02065 

0770  Active  1 - 32.07 MOTOR STALL 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02067 

0771  Active  1 - 32.08 INVERSE TIME 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02069 

0772  Active  1 - 32.09 MOTOR I2T 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02071 

0773  Active  1 - 32.10 LOW SPEED I 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02073 

0774  Active  1 - 32.11 HEATSINK OVERTEMP 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02075 

0775  Active  1 - 32.12 INTERNAL OVERTEMP 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02077 

0776  Active  1 - 32.13 MOTOR OVERTEMP 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02079 

0777  Active  1 - 32.14 EXTERNAL TRIP 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02081 

0778  Active  1 - 32.15 BRAKE SHORT CCT 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02083 

0779  Active  1 - 32.16 BRAKE RESISTOR 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02085 

0780  Active  1 - 32.17 BRAKE SWITCH 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02087 

0781  Active  1 - 32.18 LOCAL CONTROL 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02089 

0782  Active  1 - 32.19 COMMS BREAK 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02091 

0783  Active  1 - 32.20 LINE CONTACTOR 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02093 

0784  Active  1 - 32.21 PHASE FAIL 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02095 

0785  Active  1 - 32.22 VDC RIPPLE 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02097 

0786  Active  1 - 32.23 BASE MODBUS BREAK 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02099 

0787  Active  1 - 32.24 24 V OVERLOAD 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02101 

0788  Active  1 - 32.25 PMAC SPEED ERROR 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02103 

0789  Active  1 - 32.26 OVERSPEED 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02105 

0790  Active  1 - 32.27 STO ACTIVE 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02107 

0791  Active  1 - 32.28 FEEDBACK MISSING 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02109 

0792  Active  1 - 32.29 INTERNAL FAN FAIL 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02111 

0793  Active  1 - 32.30 CURRENT SENSOR 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02113 

0794  Active  1 - 32.31 POWER LOSS STOP 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02115 

0795  Active  1 - 32.32 SPEED SENSOR 

Same as PNO 763 

BOOL 

 

 

 

NEVER 

OPERATOR 

 

02117 

0796  AR Trip Mask 2 

Setup::Motor Control::Auto Restart 
Parameters::Motor Control::Auto Restart 

DWORD 
(bitfield) 

FFFFFFFF 

0:33 A1 
1:34 A2 
2:35 A3 
3:36 A4 
4:37 A5 
5:38 A6 
6:39 A7 
7:40 A8 
8:41 SPEED ERROR 
9:42 PEERTOPEER OVERRUN 
10:43 PHASE CONFIG 
11:44 ETHERNET IP BREAK 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02119 

0797  AR Trip Mask 2.33 A1 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02121 

0798  AR Trip Mask 2.34 A2 

Same as PNO 796 

BOOL 

TRUE 

 

 

ALWAYS 

TECHNICIAN   

02123 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     30      31      32      33     ..