содержание .. 1 2
Parker Гидравлическое оборудование. Электроника. Каталог продукции (2013 год) - часть 2
Каталог HY11-3500/RU
Электронный блок для управления с обратной связью
Программа сопряжения
Серия PID00A-40*
Программа ProPxD сопряжения
Технические характеристики
Программное обеспечение ProPxD позволяет быстро и просто
• Простое редактирование всех параметров
задавать параметры цифрового электронного блока клапана.
• Сохранение и загрузка индивидуальных наборов параметров
Удобный интерфейс пользователя обеспечивает просмотр,
• Реализуемость на ПК с любой операционной системой
изменение и сохранение отдельных параметров, а также всех
Windows®, начиная с Windows® XP и выше
настроек. Имеется возможность загрузки параметров, заданных
• Простой обмен данными между ПК и электронным блоком
в постоянной памяти, в другие клапаны того же типа, или их печати
для документации.
клапана через последовательный интерфейс RS232
Удобное бесплатное программное обеспечение пользователя ПК:
Не допускается подключать электронный блок клапана к ПК при
www.parker.com/euro_hcd - см. «Загрузки программного обеспе-
помощи стандартного USB-кабеля - это может привести к
повреждению ПК и/или электронного блока клапана.
чения».
Кабель для установки параметров можно заказать как поз.
№ 40982923.
11
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Общие характеристики / Код заказа
Серия Compax3F
Compax3F - новая модель семейства сервоприводов Parker
Hannifin. Новый сервопривод предназначен в первую очередь
для электрогидравлических систем и, в частности, для регули-
рования положения и усилия по оси электрогидравлического
воздействия.
Внимание!
В отношении поддержки и специализированного ПО
обращайтесь к местным представителем компании Parker.
Широкий спектр применения приводов
Диапазон реализуемых функций
• Клапаны:
• Регулирование по замкнутому контуру положения и усилия
- Направляющие гидрораспределители с пропорциональным
линейных цилиндров и вращательных приводов
управлением
• Переключение между регулированием положения и регулиро-
- Пропорциональные предохранительные и обычные
ванием усилия
редукционные клапаны
• Синхронное воздействие по осям общим числом до 64
- Регуляторы расхода
Типичные функции
• Приводы:
• Привод по оси питателя
- Гидроцилиндры
• Регулирование положения и усилия силовых цилиндров в
- Вращательные приводы
формовочных машинах для материалов
- Электродвигатели
• Регулирование зазора между роликами в прессах с роликовой
подачей ленты
• Машины для литья под давлением
• Пакеты программного обеспечения, спроектированные в
соответствии с требованиями заказчика, предоставляются по
запросу.
Код заказа
C3
F001
D2
F12
Серия
Сопряжение
Технологические Дополнительные
функции
варианты,
предоставляемые
по отдельному
заказу
Дополнительные варианты,
Код
Сопряжение
Код
предоставляемые по
отдельному заказу
I11
Цифровые входы-выходы
M00
Стандартные исполнения
11
Profibus DP V0/V1/V2
I20
(12 Мбит/с)
Увеличение на 12 цифровых
M10
входов-выходов плюс HEDA
I21
CANopen
(шина перемещений)
l22
DeviceNet
M11
HEDA (шина перемещений)
Увеличение на 12 цифровых
l30
PowerLink
M12
входов-выходов
Код
Технологические функции
Программируемое управление
T30
перемещениями согласно
Комплект устройств для сопряжения с Compax3F включен в объем поставки.
IEC61131
Полный комплект вилок с ответными частями разъема (X1, X2 и X3) для соединителей
T40
Электронный кулачок
Compax3, специального экранированного соединительного терминала для быстрого
монтажа на направляющей
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Технические данные
Серия Compax3F
Назначение
Регулирование перемещения с помощью профилей перемещений. Можно использовать для регулирования по-
ложения и усилия / давления.
Корпус / класс защиты
закрытый металлический корпус, развязка согласно VDE 0160 / IP 20
Напряжение питания
[В, постоянный ток]
21...27 В пост. тока, пульсация <1VSS
Требования к току
[A]
0,8 для устройства, цифровые выходные сигналы - 100 мА каждый
Поддерживаемая обратная связь - Системы
• Аналоговые сигналы 0..20 мА, 4..20 мА, ±10 В
• Интерфейс пуска - останова
• Интерфейс SSI
• Интерфейс EnDat2.1
• Интерфейс 1VSS (макс. 400 кГц), 13,5 бит / кодирование расстояния
• ТТЛ (RS422) (макс. 5 МГц), внутреннее постквадратурное разрешение
Генератор уставок
• Изменения согласно линейному закону с ограничением по скачкообразным изменениям
• Величина пройденного пути в приращениях, измеряемых в мм, дюймах или значениях переменной, умноженных
на масштабный коэффициент
• Спецификация значений скорости, ускорения, задержки и коэффициента скачкообразного изменения параметра
• Входные данные по усилию / давлению в ньютонах, фунт/кв. дюйм и т.д., изменяющиеся в зависимости от мас-
штабного коэффициента
Функции мониторинга
• Диапазон напряжения / тока в силовых / вспомогательных контурах
• Мониторинг отслеживания ошибок
• Переключатели аппаратного и программного обеспечения
Входы и выходы
• 8 контрольных входов: 24 В пост. тока / 10 кОм
• 4 контрольных входа Active HIGH / с защитой от КЗ / 24 В / 100 мА.
• 4 аналоговых входа для сигналов в мА (14 бит).
• 2 аналоговых входа для сигналов в В (14 бит).
• 4 аналоговых выхода (16 бит, для сигналов в мА или В).
RS232 / RS485 (переключаемые)
RS232:
• 115200 бодов
• Длина слова 8 бит, 1 стартовый бит, 1 стоповый бит
• Аппаратное квитирование XON, XOFF
RS485 (2 или 4-проводной):
• 9600, 19200, 38400, 57600 или 115200 бодов
• Длина слова 7/8 бит, 1 стартовый бит, 1 стоповый бит
• Проверка на четность / нечетность (переключаемая)
Системы шин
• Profibus DP V0-V2 (I20), 12 Мбит/с, технология PROFIdrive-Profil Drive
• CANopen (CiADS402) (I21)
• DeviceNet (l22)
• PowerLink (l30)
• EtherCAT (I31)
• Profinet (I32)
Соответствие требованиям CE
• Излучения, влияющие на ЭМС / предельные значения для использования в промышленности в соответствии с EN61
800-3, первый природоохранный класс А (промышленные и жилые зоны), и прошедшие через встроенный сетевой
фильтр, применительно к кабелям длиной до 10 м; во всех других случаях - через внешний сетевой фильтр
• Защищенность по ЭМС / предельные значения для использования в промышленности согласно EN61 800-3
Требования к изоляции
• Защита класса I согласно EN 50178 (VDE 0160 часть 1)
• Защита контактов: согласно DIN VDE 0106, часть 100
• Защита от перенапряжений: напряжение класса III согласно HD 625 (VDE 0110-1)
• Степень загрязнения 2 согласно HD 625 (VDE 0110 часть 1) и EN 50178 (VDE 0160 часть 1)
Параметры внешней среды
Общие параметры среды
• Климат (температура / относительная влажность / барометрическое давление)
согласно EN 60 721-3-1 / 3-3
• Класс 3K3
Допустимая температура
• Эксплуатация: 0 / +45°C, класс 3K3
окружающего
• Хранение: -25 / +70°C, класс 2K3
воздуха
• Хранение: -25 / +70°C, класс 2K3
Допустимая относительная
• Эксплуатация: <= 85%, класс 2K3
влажность:
• Хранение: <= 95%, класс 3K3
(относительная влажность)
без образования конденсата
• Транспортировка: <= 95%, класс 2K3
Высота объекта над уровнем моря:
• Можно заказать оборудование, рассчитанное на бóльшую высоту над уровнем моря
≤1000 м при 100%-й нагрузке
• Класс защиты IP20 согласно EN 60 529
Сертификация UL
USL согласно UL508 (внесено в список) / CNL согласно C22.2 No: 142-M1987 (внесено в список)
Документ о сертификации: E-File-No: E198563
Директивы и гармонизированные требова-
• Директива EC по оборудованию низкого напряжения 73/23/EEC и RL 93/68/EEC: EN 50 178, Общие нормы про-
ния EC по ЭМС Нормативные документы
мышленной безопасности. Оснащение электрических систем оборудованием с электронным управлением HD
625, общая электрическая безопасность. Принципы выбора изоляции для оборудования с электрическим управ-
лением - EN 60 204-1, Частично применяются машиностроительные нормативные документы
• Директива EC по ЭМС 89/336/EEC: EN 61 800-3, нормативы по ЭМС. Стандарты на изделия для приводов с
регулируемой частотой вращения EN 50 081-2 ... 50 082-2, EN 61 000-4-2 ...61 000-4-5
Масса
[кг]
2,0
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Примеры применения / Размеры
Серия Compax3F
Примеры применения
24 В
Аналоговый
вход
GND
IN0+
IN0-
24 В
GND
IN1+
IN1-
24 В
GND
IN2+
IN2-
24 В
GND
IN3+
IN3-
IN4+
IN4-
IN5+
IN5-
Аналоговыйвыход
Ссылка
I/Uвыход0
Спр.
GND0I/Uвыход1
GND1
I/Uвыход2
GND2I/Uвыход3
Шина обмотки
возбуждения
GND3
9-контактный переводник D
Iвыход0
GND
Iвыход1
GND
Мощность
Источник питания
+24 В
напряжением 24 В
GND24 B
Обратная связь
Опцион
Размеры
40
17,5
11
130
65
7,5
80
155
80
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Общие характеристики
Серия Compax3F
Разработка проекта, ввод в эксплуатацию и программирование
Операционный блок
•
Сменный блок с задней подсветкой, текстовый дисплей с
двумя строками по 16 символов в каждой
•
Простая навигация по меню с помощью 4 клавиш
- отображение значений состояния и
- простые текстовые сообщения об ошибках
•
Используется для изменения значений параметров и
управления в ручном режиме.
•
Compax3 ServoManager
- Интуитивно понимаемый пользовательский интерфейс
- Технология Wizard («Мастер»)
- Помощь в оперативном режиме
- Функция осциллоскопа
- Оптимизированная координация работы всех мехатронных
систем
•
Программа управления клапаном и приводом
- Доступны все технические данные по клапанам, цилиндрам
и приводам Parker
- Дополнительная поддержка с помощью программы Compax3F
HydraulicsManager, осуществляемая посредством выбора
пользователем конфигурирации клапанов и приводов.
Сменная плата ActiveX для интегрирования в офисную среду
Бесплатная загрузка программного обеспечения:
•
Офисная среда непрерывно сближается с производственной
средой.
Пульты оператора
•
Применение технологии ActiveX обеспечивает простую инте-
Оборудование управления для любых текстовых и графических
грацию в офисную среду.
приложений в промышленной среде, от двухстрочных табло до
сенсорных панелей, с использованием открытых промышленных
сетей:
- Profibus DP
- CANopen
- DeviceNET
- Interbus-S
Дополнительную информацию см. в документе «Пульты Опера-
тора Parker». Загрузка с: http://parker-eme.com/pop/.
В дополнение к драйверам для Compax3/Compax3 powerPLmC,
по запросу могут быть интегрированы драйверы для других ПЛК.
Интерфейс - Шина данных
•
Profibus DP
•
CANopen (CiADS402)
•
DeviceNet
•
PowerLink
•
EtherCAT
•
Profinet
•
дрес, конфигурируемый с помощью пакета DIP-
переключателей
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Общие характеристики / Технология регулирования
Серия Compax3F
Подключение внешних входов/выходов при помощи
b) Регулирование положения
Parker E/A-Системы (PIO)
•
Конструкция автоматического контроллера для регулирования
Дополнительные внешние цифровые и аналоговые входы и вы-
положения
ходы можно интегрировать через шину CANopen.
- Адаптированная к потребностям пользователя оптимизация
параметров
•
Регулирование скорости и ускорения с прямой связью, чем
обеспечиваются:
- Оптимизация реакций на управляющие воздействия
- Минимизация ошибок отслеживания
c)
Регулятор усилия / давления
•
Контроллер ПИД-регулирования и регулирование скорости с
прямой связью
d)
2-осевое синхронное функционирование и специальные
гидравлические функции
•
Реализация многочисленных вариантов гидравлического
контура с возможным использованием пропорциональных
клапанов числом до 4
Применение международных стандартов в программировании
•
Функции линеаризации:
•
Система программирования
- Учет площади сечения различных цилиндров
- CoDeSys
- Инвертирование уставок клапанов
•
Язык программирования
- Компенсация давления нагрузки (необходимы дополнитель-
- IEC61131-3
ные датчики давления)
- Функциональные модули опираются на PLCopen
- Коррекция на нелинейную характеристику потока через
клапан
- Компенсация на совмещение
- Корректировка нулевой точки клапана
- Фильтры для каждого значения уставки клапана
- Ограничение значений уставки клапана
- Доступно для каждого отдельно взятого клапана
- Автоматическая версия, создаваемая посредством выбора
надлежащих компонентов с помощью программы Compax3
ServoManager
e)
Пакеты программного обеспечения, разработанные в со-
ответствии с требованиями заказчика, предоставляются
Плавное, почти без скачков, генерирование уставок, чем
по запросу.
обеспечиваются
Оптимизация настройки контроллера
• Плавное воздействие на перемещаемые компоненты
•
Программа Compax3F HydraulicsManager
• Увеличение срока службы механических компонентов
- Предлагаются все необходимые технические данные по
• Позиционирование без перебега
клапанам и приводам Parker
• Пониженное возбуждение механических колебаний резонанс-
ной частоты
- с дополнительной поддержкой
•
Выбор опытным путем положения автоматического управля-
ющего устройства
•
Оптимизация с использованием встроенной функции осцил-
лоскопа
Положение
•
Возможна автоматическая предварительная настройка
контроллера для регулирования положения.
Скорость
11
Ускорение
Толчок
Регулирование
a) Общие характеристики
•
2 контура комбинированного регулирования положения
и усилия / давления по каждой оси
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Технологическая функция
Серия Compax3F
Обзор технологических функций
T11
T30
T40
Таблицы настройки для выбора профиля режима движения до 31
x
Абсолютное или относительное позиционирование
x
x
x
Регулятор усилия/давления
x
x
x
Электронный редуктор
x
x
x
Динамическое позиционирование
x
x
x
Технология регулирования, специализированная под гидравлику
x
x
x
Позиционирование, связанное с меткой
x
x
x
Возможность программирования согласно стандарту IEC61131-3
x
x
Система программирования DoDeSys
x
x
До 6000 инструкций
x
x
Таблица возможных вариантов с 288 переменными
x
x
PLCopen
x
x
Синхронизация по меткам
x
Механизм переключения кулачка
x
Профили кулачков
x
Функция соединения и разъединения
x
Пакеты программного обеспечения, разработанные в соответствии с требованиями заказчиков, предоставляются по
O
O
запросу*
Цифровые входы/выходы (RS232/485)
x
x
x
Profibus
O
O
O
CANopen
O
O
DeviceNet
O
O
Ethernet Powerlink
O
O
EtherCAT
O
O
Profinet
O
O
O
x = стандартный
O = опционный
* по запросу
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Технологическая функция 11
Серия Compax3F
Преимущества
Позиционирование, связанное с сигналом метки
•
Не требуется наличие навыков программирования
Для позиционирования, связанного с сигналом метки, определяют-
•
Таблица настройки для различных движений
ся 2 режима перемещения:
•
Доступен полный диапазон регулятора
•
RegSearch: Поиск внешнего сигнала, например, регистрационной
•
Идеальная база для многих областей применения в сфере
метки на продукте
высокоэффективной автоматизации перемещений.
•
RegMove: Внешний сигнал прерывает движение поиска, а
второе движение, за счет смещения, реализуется без перехода.
Диапазон функций T11
•
Точность обнаружения регистрационной метки: <1 мкс
•
Таблицы настройки для позиционирования, регулирования
давления и усилий для выбора профиля режима движения до 31:
- Абсолютное или относительное позиционирование
Пуск
Regf
- Регулятор усилия/давления
- Регулирование скорости
- Электронный редуктор
•
Взаимозависимое регулирование усилия и давления
•
Переключение между регулированием положения и регулиро-
ванием усилия /давления
Start Ignore
Stop Ignore
(Пропуск пуска)
(Пропуск останова)
Расширенный диапазон функций
•
Регулирование усилия в абсолютных координатах
•
Взаимозависимое регулирование усилия и давления
Электронный редуктор:
•
Переключение между регулированием положения и
Перемещение синхронизируется относительно главной оси, при
регулированием усилия /давления
любом передаточном отношении. Положение главной оси может
•
Синхронное воздействие по 2 осям
быть определено при помощи:
Абсолютное или относительное позиционирование
•
аналогового входа ±10 В
Одно заданное перемещение определяет полный профиль всех
•
Ввода команды определения шага /направления перемещения
перемещений с помощью следующих устанавливаемых параметров:
•
Входного сигнала импульсного датчика углового положения
1. Целевое положение
•
Блока HEDA с программой Compax3 Master
2. Скорость перемещения
3. Максимальное ускорение
4. Максимальное торможение
5. Максимальный скачок
Динамическое позиционирование
Новый профиль перемещения можно выбрать во время
последовательности позиционирования, при этом, переход будет
происходить плавно.
11
Pos 1
Pos 5
ПУСК
Перемещение с остановом
Команда останова прерывает текущее перемещение
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Технологическая функция T40
Серия Compax3F
Общие характеристики
• Входы - выходы:
Благодаря своей высокой гибкости и эффективности, регулирова-
- 8 цифровых входов (уровень 24 В)
ние перемещения Compax3 в соответствии с воздействиями
- 4 цифровых выхода (уровень 24 В)
PLCopen для большинства приложений является наиболее опти-
- 6 аналоговых входов (14-битовых)
мальным выбором для децентрализованного регулирования пере-
- 4 аналоговых выхода (16-битовых)
мещением.
- Опционное добавление 12 цифровых входов - выходов
Позиционирование с помощью функциональных модулей
Функциональные блоки PLCopen
основано на PLCopen
• Абсолютное позиционирование
• Возможность программирования на основе положения
• Относительное позиционирование
IEC61131-3
• Дополнительное позиционирование
• Система программирования: CoDeSys
• Непрерывное позиционирование
• До 6000 команд
• Останов
•
500 16-битовых переменных / 150 32-битовых переменных
• Машинный ноль
• Таблица возможных вариантов с 288 переменными
• Активация выходной силовой ступени
•
3 16-битовые сохраняемые переменные (защищенные от
• Состояние считывающего устройства
потери питания) / 3 32- битовые сохраняемые переменные (за-
• Ошибка считывания по оси
щищенные от потери питания)
• Подтверждение ошибок
• Функциональные модули на базе PLCopen:
• Считывание текущего положения
- Позиционирование: абсолютное, относительное, дополни-
• Электронная коробка передач (редуктор)
тельное и непрерывное
Пример приложения IEC61131 с регулированием через интер-
- Машинный нуль
фейс полевой шины
- Останов, активация силовой ступени, выход из системы
- Положение, состояние устройства, ошибка считывания по оси
•
2 командных слова входят в канал рабочих циклов шины.
• Записи данных положения (положение, скорость, ускорение,
- Электронный редуктор (Mc_GearIn)
и т.д.) сохраняются в таблице (матрице).
• Стандартные модули IEC61131-3:
• Требуемая запись данных положения выбирается при помощи
- До 8 таймеров (TON, TOF, TP)
Controlword_2.
- Триггер (R_TRIG, F_TRIG)
• Отдельные биты Controlword_1 управляют позиционированием.
- Триггеры (RS, SR)
• Ответное сообщение посылается через слово состояния по
- Счетчики (CTU, CTD, CTUD)
каналу рабочих циклов шины.
• Функциональные модули, определяемые особенностями
устройства:
- C3_Input: считывание цифровых входных сигналов
- C3_Output: запись цифровых входных сигналов
- C3_ReadArray: открывает доступ к таблице возможных
вариантов
Пример: применение шины с управлением через интерфейс IEC61131
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Технологическая функция T40
Серия Compax3F
Общие характеристики
Синхронизация по меткам
Функция Compax3 T40 позволяет с помощью электроники имити-
• С помощью задающего или подчиненного генератора (одно-
ровать работу механических кулачков и механизмов переключения
временная, не зависящая от кулачка)
кулачков. С помощью функции T40 электронный кулачок оптими-
• Прецизионное обнаружение метки (точность <1 мкс; контакт-
зирован для:
ный датчик)
•Производства упаковочных машин
• Полиграфической промышленности
• Всех вариантов применения, в которых механический кулачок
требуется заменить гибким электронным устройством цикли-
ческого действия
Это помогает решить проблему приводов для систем прерывистой
подачи материалов, ножей для рубки движущейся бумажной
ленты и т.п. оборудования, для чего используется технология
распределенного привода.
Функция Compax3 T40 поддерживает реальные и виртуальные
главные перемещения. Кроме того, пользователь может «на лету»
переходить с одного профиля или сегмента кулачка на другой.
Программирование выполняется в хорошо известной среде
IEC61131-3.
С помощью модулей функции кулачка и программы CamDesigner
разные варианты применения кулачка реализуются очень просто.
Функция T40
• Технологические функции версии T30, доступные и полно-
стью объединенные в одное целое.
• Сбор данных о главных положениях
• Синхронизация по меткам
• Механизм переключения кулачка
• Функция соединения и разъединения
• Профили кулачков
Механизм переключения кулачка
• Память кулачка
•
36 кулачков с индивидуальным профилем каждый
• Создание кулачков с помощью программы CamDesigner
•
4 быстродействующих кулачка (125 мкс на кулачок), стандарт:
500 мкс
Сбор данных о главных положениях
•
32 последовательно активируемых кулачка, 16 мс / цикл
• Сбор данных шифратором приращений
кулачков (0,5 мс/кулачок)
• Сбор данных в реальном времени шиной HEDA
• Кулачки с коррекцией на задержку времени: Compax3 может
• Виртуальный «мастер»:
обеспечить для кулачка коррекцию на задержки времени, об-
Вторую ось в программе IEC можно использовать для програм-
условленные переключающими элементами.
мирования профиля перемещения, который станет «мастером»
для одной или нескольких осей.
11
Исполнительный
механизм 1
Исполнительный
механизм 2
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Технологическая функция T40
Серия Compax3F
Функции соединения и разъединения
Память кулачка
• С помощью генератора уставок
•
10 000 ячеек (главных / подчиненных) в 24-битовом формате
• С помощью функции переключения
• Генерация прецизионных профилей:
• Без заброса скорости - посредством соединения нескольких
- Варьируемое расстояние между точками при полной под-
главных циклов
держке текущих основных и подчиненных координат (даже
• Виртуально свободное задание перемещения для
при потере питания)
соединения и разъединения
- Линейная интерполяция от точки к точке
• Направляемое «мастером» перемещение для соединения
• Память кулачка - до 20 кривых
• Произвольное положение длительного ожидания
Главный
Главный
Профили кулачков
• До 20 сегментов кулачка можно создать с помощью:
Главный
• Виртуально случайных связей кулачка (ориентированных
вперед и назад)
• Свободно программируемых и управляемых по ситуации
ответвлений кулачка
• Масштабируемых сегментов и полных профилей кулачка
Главный
Главный
Главный
Главный
Главный
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Интерфейсы
Серия Compax3F
Сопряжение высокоуровневых контроллеров
h) Децентрализованное управление через CANopen,
a) Управление через цифровые входы / выходы
I21T30 / I21T40 С внешними входами-выходами
Compax3 I11T30 / I11T40 / I12T11
(входы-выходы Parker)
Дополнительные внешние цифровые и аналоговые входы и вы-
ходы можно интегрировать с помощью функции «мастера» шины
CANopen. Для этой цели мы предлагаем систему входов-выходов
Parker (PIO):
•Соединитель шины CANopen: 650 мА/5 В, 1650 мА/5 В
•
Терминалы цифровых входов: 2-, 4- и 8-канальные
•
Терминалы аналоговых входов: 2-канальный (0-10 В), 4-ка-
нальный (0-20 мА)
•
Терминалы цифровых выходов: 2-, 4- и 8-канальные
Количество цифровых входов - выходов можно дополнительно
•
Терминалы аналоговых выходов: 2-канальный (0-10 В,
увеличить на 12 единиц (опции М10 и М12).
0-20 мА, +/-10 В)
b) Управление через шину Profibus,
Compax3 I20T11 / I20T30 / I20T40
Параметры Profibus
DP-версии
DPV0 / DPV1
Скорость передачи в бодах
[Мбит/с]
до 12
Идентификация Profibus
C320
c) Управление через CANopen, Compax3 I21T30 / I21T40
Параметры CANopen
Скорость передачи в бодах
[кбит/с]
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
Сервис-данные-объект
SDO1
Процесс-данные-объекты
PDO1, ... PDO4
d) Управление через DeviceNet, Compax3 l22T30 / l22T40
Параметры DeviceNet
Вход-выход - данные
до 32 байт
Скорость передачи в бодах [кбит/с]
125...500
Nodes
до 63, подчиненные
e) Управление через Ethernet Powerlink,
Compax3 l30T30 / l30T40
Параметры Ethernet Powerlink
Скорость передачи в бодах
100 Мбит/с (FastEthernet)
Время цикла
<200 мкс; в 240 узлов
11
f)
Управление через EtherCAT
Compax3 l31T30 / l31T40
Параметры EtherCAT
Скорость передачи в бодах
100 Мбит/с (FastEthernet)
Время цикла
<200 мкс; в 240 узлов
g) Управление через Profinet l32T11 / l32T30 / l32T40
Параметры Profinet
Версия Profinet
Входы/выходы Profinet (RT)
Режим передачи
100 BASE-TX (Полный Дуплекс)
Идентификационный номер Profinet
C332
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Программный инструментарий
Серия Compax3F
Программный инструментарий C3 ServoManager
Программный инструментарий CamDesigner
Конфигурация переносится на ПК с использованием Compax3
• Программа генерирования стандартизированных кулачков:
ServoManager.
- Стандартный или расширенный набор функций
•
Направляемый «мастером» выбор конфигурации
- Оценка профилей перемещений
- Автоматическое запрашивание всех необходимых входных
- Верификация заданных параметров привода
данных
• Правила перехода - из Директивы 2143 VDI:
- Выбор, поддерживаемый графическими средствами
- Выбор законов перемещения
• Режим настройки
- Базовая версия CamDesigner включает 15 законов перемеще-
- Перемещение конкретных осей
ния (основанных на принципе от расширения-к-расширению
- Заранее определенные профили
(метод интерполяции)
- Работа в комфортных условиях
- Схранение выбранных профилей
• Встроенный 4-канальный осциллоскоп
- Отслеживание сигналов непосредственно на ПК
- Разные режимы (однозадачный/нормальный/
автоматический/с прокруткой)
- Функция изменения масштаба изображения
- Экспорт изображений или таблиц (например, в Excel)
Оценка профиля перемещения
Программный инструментарий HydraulicsManager
• Простая настройка клапанов, цилиндров и приводов заказчика.
• Предлагаются технические данные по всем клапанам, цилин-
драм и приводам Parker.
Генерирование кулачков с помощью встроенной программы CamEditor
База данных C3 HydraulicsManager по клапанам
11-33
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Программный инструментарий
Серия Compax3F
Язык программирования IEC61131-3
Примеры
IEC61131-3 является единственным языком программирования,
•
Разработка программ в IL
не зависящим от продукта или компании, который поддерживает-
ся на глобальном уровне, и предназначен для промышленных
автоматических устройств.
•
IEC61131-3 включает в себя графический и текстовой язык
программирования:
- Список команд
- Структурированный текст
- Многофункциональная схема
- Последовательная функциональная схема
- Функциональная блок-схема
Встроенные стандарты обеспечивают:
- Надежную среду программирования
- Стандартизированное программирование
Встроенные стандарты сокращают:
- Накладные расходы на разработку
- Затраты на техническое обслуживание
- Затраты на сохранение ПО
- Накладные расходы на обучение персонала
Встроенные стандарты увеличивают:
- Производительность
•
Список команд (IL)
- Качество ПО
LD
A
- Сосредоточение внимания на базовых компетенциях
ANDN
B
ST
C
•
Многофункциональная схема
•
Структурированный текст
C := A И НЕ РАВНО B
•
План реализации функций
И
11
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Программный инструментарий
Серия Compax3F
Функциональные модули опираются на PLCopen
Разработка программ на языке CFC
PLCopen является не зависящей от продукта и компании орга-
низацией, которая играет важную роль в поддержке языка про-
граммирования IEC61131-3. В ее конкретные залачи входит также
определение основных процессов, релевантных перемещениям.
Организация PLCopen состоит из пользователей и производителей
компонентов для автоматики.
Parker Hannifin является активным членом целевой группы «Управ-
ление перемещениями». Это имеет большое значение для поль-
зователей технологии приводов Parker, т.к. они постоянно могут
напрямую использовать новейшие разработки PLCopen.
Управление проектами
Сохранение всего проекта (исходный файл), включая символы
и комментарии, облегчающие вызов сервисной службы, т.к. от-
сутствует необходимость сохранения каких-либо данных в самом
Профессиональные инструментальные средства разработки устройстве.
CoDeSys
• Проекты архивирования в форме файлов с расширением ZIP
CoDeSys является средой разработки применительно к про-
• Создание библиотек для конкретных пользователей, которые
граммированию, которая обеспечивает значительную экономию
можно повторно использовать в качестве оттестированных
времени при создании прикладных программ.
сегментов программ
• Одна из наиболее мощных в мире сред разработки.
- Такие библиотеки могут быть защищены
• Универсальная платформа программирования для нужд раз-
- Примерами служат «виндеры» (winders), компоненты син-
личных устройств.
хронизации и т.п.
• Визуальные элементы
• Наличие нескольких пользовательских уровней позволяет
• Управление библиотекой применительно к прикладным про-
блокировать доступ к сегментам программ паролями.
граммам, определенным пользователем
• В зависимости от решаемой задачи пользователи могут вы-
•
«Мастер» помощи, восприимчивый к конктексту
бирать из пяти языков IEC плюс язык CFC. Эти языки можно
• Обмен данными между устройствами разных производителей
также использовать совместно
• Полная функциональность в оперативном режиме
• Сложные технологические особенности
• Модули стандартной функции сохранены
. . . и все это без дополнительной платы
Parker является членом группы CoDeSys Automation Alliance.
11-35
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Вспомогательные принадлежности
Серия Compax3F
Комплект сопряжения ZBH../.. (включен в объем поставки)
Вилка BUS08/01 шины Profibus
Полный комплект штепсельных разъемов с ответными соединителями
• BUS08/01 с 2 кабельными входами (1x BUS08/01 входящий,
(X1, X2 и X3) для соединителей Compax3, специального
1x BUS08/01 передающий) и зажимами под винт, а также
экранированного соединительного терминала для быстрого монтажа
переключатель для активации нагрузочного резистора на
на направляющей.
выходных зажимах. Активированные резисторы первого и
последнего узла шины устанавливаются в положение ON.
• Кабель для шины Profibus: SSL01/.. не подготовленный
к немедленному монтажу
• Специальные кабели любой длины для подсоединения
к шине Profibus (цвета согласно DESINA).
Кабель контура обратной связи GBK../..
Присоединение к двигателю:
Под обозначением “REK.. + GBK..“ (кабель контура обратной
связи) мы можем в соответствии с заказом поставить полностью
Операционный блок BDM01/01
готовые к монтажу соединительные кабели разной длины для
контуров обратной связи.
Для отображения информации и диагностики:
• С вилкой и ушком на концах
• Может быть установлен во время работы системы
• Вилки двигателей Parker и кабели контуров обратной связи
• Питание через сервопривод Compax3
имеют специальную экранирующую поверхность.
• Для отображения и изменения значений
• Кабельные схемы, если вы хотите изготавливать кабели
собственными силами
Оконечный терминал EAM06/…
• Для подсоединения дополнительных входов и выходов
Шина HEDA
• Поставляется со светодиодным индикатором или без него
Оконечный соединитель (RJ45) BUS07/01 шины HEDA:
• Может быть установлен в шкафу управляющей аппаратуры
•
Для первого и последнего сервопривода Compax3 на шине
или на шине поддержки
HEDA.
• Присоединение EAM06/.. через SSK23/..к X11, SSK24/.. к X12
Кабель HEDA: SSK28/.. разной длины, готовый к монтажу:
•
Кабель для прокладки шины HEDA от Compax3 до Compax3
Кабель SSK01 устройства RS232/..
или от ПК до Compax3 powerPLmC или для прокладки
(разной длины).
- Ethernet Powerlink (I30)
11
Конфигурация:
- EtherCAT (I51)
Через ПК с помощью Compax3 ServoManager.
- Profinet (I32)
Связь:
Связь с Compax3 осуществляется через RS232 или RS485, обе-
спечивая считывание данных объекта или запись данных в объект.
11-36
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Вспомогательные принадлежности
Серия Compax3F
Вилка BUS10/01 шины CANbus
Внешние входы-выходы Parker...
• BUS10/01 с 2 кабельными входами (1x BUS10/01 входящий,
Для Compax3 I21 с помощью технологической функции T30 через
1x BUS10/01 передающий) и зажимами под винт, а также
CANopen:
переключатель для активации нагрузочного резистора на
• Интеграция дополнительных внешних модулей входа
выходных зажимах. Активированные резисторы первого и
и выхода (цифровых и аналоговых)
последнего узла шины устанавливаются в положение ON.
Кабель SSL02 шины CANbus /.. не готовый к монтажу
• Специальный кабель любой длины для подсоединения
к шине CANbus (цвета согласно DESINA)
11-37
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Код заказа на вспомогательные принадлежности
Серия Compax3F
Комплект для подсоединения Compax 3
для C3F001 D2 F12xxx
ZBH 02/04
Z
B
H
0
2
/
0
4
Операционный блок
Операционный блок
B
D
M
0
1
/
0
1
Оконечный блок
для входов-выходов без индикатора с подсветкой
применительно к X11, X12
E
A
M
0
6
/
0
1
для входов-выходов с индикатором с подсветкой
применительно к X12
E
A
M
0
6
/
0
2
Интерфейсные кабели и соединители
PC-Compax3 (RS232)
S
S
K
0
1
/
...1)
на X11/X13 (датчик)
С микропроволочным выводом
S
S
K
2
1
/
...1)
на X12 (цифровой вход-выход)
С микропроволочным выводом
S
S
K
2
2
/
...1)
на X11(опорный/аналоговый)
Для терминала ввода-вывода
S
S
K
2
3
/
...1)
на X12 (цифровой вход-выход)
Для терминала ввода-вывода
S
S
K
2
4
/
...1)
ПК - точка присутствия (POP) (RS232)
S
S
K
2
5
/
...1)
Compax3 - точка присутствия (RS485)
S
S
K
2
7
/
../
...3)
Compax3 HEDA - Compax3 HEDA или ПК - C3powerPLmC
S
S
K
2
8
/
...2)
Compax3 X11 - Compax3 X11 (связь шифратора с 2 осями)
S
S
K
2
9
/
...1)
Оконечный соединитель шины HEDA (для первого и последнего сервопривода
B
U
S
0
7
/
0
1
Compax3 на шине HEDA)
Кабель контура обратной связи для датчика Balluff SSI и пуска/останова
G
B
K
4
0
/
...1)
Кабель Profibus 4)
Не готов к монтажу
S
S
L
0
1
/
...1)
Соединитель Profibus
B
U
S
0
8
/
0
1
Кабель CAN-Bus 4)
Не готов к монтажу
S
S
L
0
2
/
...1)
Соединитель CAN-Bus
B
U
S
1
0
/
0
1
Код длины для SSK27
Число Compax3: nn
POP
SSK27/nn/...
Число Compax3
Код длины 1)
Длина A
50 см
Длина B
1) Код длины
11
Код 1 длины (пример: SSK01/09: длина 25 м)
Длина [м]
1,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15
20
25
30
50
Код
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
14
2) Код длины для SSK28
Код 2 длины (пример: SSK28/22: длина 3 м)
Длина [м]
0,25
0,5
1,0
3,0
5,0
10,0
Код
20
21
01
22
03
05
3) Код длины для SSK27
Длина A: кабель или соединение на участке точка присутствия - один Compax3 (POP - 1.Compax3), меняется в зависимости от указанного кода длины
1)
(Пример: SSK27/01/01: длина 1,0 м)
Длина B: кабель или соединение на участке точка присутствия - более одного Compax3 (nn > 01) (1.Compax3 - 2.Compax3 - …), длина между соедините-
лями Compax постоянная и составляет 50 см, длина А от точки присутствия с первым Compax изменяется в соответствии с указанным кодом 1)
(Пример: SSK27/03/01: длина 1,0 м)
4) Цвета согласно DESINA
11-38
Каталог HY11-3500/RU
Сервопривод
Код заказа на вспомогательные принадлежности
Серия Compax3F
Децентрализованные входы
PIO 2DI 24 В пост. ток, 3,0 мс
2-канальный цифровой вход
P
I
O
4
0
0
PIO 4DI 24 В пост. ток, 3,0 мс
4-канальный цифровой вход
P
I
O
4
0
2
PIO 8DI 24 В пост. ток, 3,0 мс
8-канальный цифровой вход
P
I
O
4
3
0
PIO 2AI пост. ток ±10 В
2-канальный аналоговый вход
(дифференциальный вход ± 10 В)
P
I
O
4
5
6
PIO 4AI 0-10 В пост. ток, S.E.
4-канальный аналоговый вход
(сигнал 0-10 В)
P
I
O
4
6
8
PIO 2AI 0-20 мА
2-канальный аналоговый вход
(дифференциальный вход 0-20 мА)
P
I
O
4
8
0
Децентрализованные выходы
PIO 2DO 24 В пост. ток, 0,5 A
2-канальный цифровой выход
(выходной ток 0,5 A)
P
I
O
5
0
1
PIO 4DO 24 В пост. ток, 0,5 A
4-канальный цифровой выход
(выходной ток 0,5 A)
P
I
O
5
0
4
PIO 8DO 24 В пост. ток, 0,5 A
8-канальный цифровой выход
(выходной ток 0,5 A)
P
I
O
5
3
0
PIO 2AO 0-10 В пост. ток
2-канальный аналоговый выход
(сигнал 0-10 В)
P
I
O
5
5
0
PIO 4AO 0-20 мА
2-канальный аналоговый выход
(сигнал 0-20 мА)
P
I
O
5
5
2
PIO 2AO, пост. ток ±10 В
2-канальный аналоговый выход
(сигнал ±10 В)
P
I
O
5
5
6
Соединитель шины CANopen
Стандарт CANopen
P
I
O
3
3
7
CANopen ECO
P
I
O
3
4
7
11-39
Каталог HY11-3500/RU
Диагностическое устройство
Характеристики
Серия EX-M05
Новое диагностическое устройство EX00-M05 подходит для диа-
гностирования и ввода в эксплуатацию всех пропорциональных
клапанов и пропорциональных сервоклапанов со встроенной
электроникой, которые предлагаются в настоящем каталоге.
Для облегчения обслуживания и сборки на месте все необходимые
кабели надежно фиксируются и помещаются в жесткий корпус.
Диагностическое устройство обеспечивает все источники сигналов
управления и каналы для измерений, необходимые для осущест-
вления согласованного и экономичного по времени регулирования
и диагностики клапанов. Для управления новыми гибридными
клапанами с обратной связью предусмотрен дополнительный
переключаемый выход в 24 В.
Технические характеристики
• Контроль состояния пропорциональных клапанов со встроенной
электроникой и центральной пробки согласно DIN 43563 (6p.+PE)*
• Встроенные предохранители
• Комплект кабелей включен
• Жесткий ящик с возможностью блокировки
Код заказа
EX
00
M05
10
Диагностическое
Модель
устройство
Технические данные
Конструкция
Надежный ящик с возможностью блокировки, полипропилен (стойкий к разрушению)
Напряжение питания
[В]
85...260, 50...60 Гц
Потребляемая мощность
[ВА]
макс. 80
Макс. потребляемый ток
[A]
1,3 при 230 В
Входной сетевой предохранитель
[A]
3,15 значения задержки по времени
Требуемый сетевой предохранитель
[A]
16
Класс защиты
IP40
Электромагнитная совместимость
EN 61000-6-2
Электропитание клапана
[В]
24 (±5 %)
Напряжение тока управле-
Центральное положение точки под-
[В]
0...±10 (±1 %), 0...10, 0...±20 мА, 0...20 мА, 4...12...20 мА, 4...20 мА
ния
соединения к клапану
Диагностический выход
0...±10 В / 0...±20 мА
Разрешающий сигнал
[В]
7,5 (±10 %)
11
Зажимы для подсоединения
мультиметра с Ri мин. = 10 кОм
Количество разрядов
4
Дисплей
Разрешающая
10 мВ / 10 мА; 1 символ
способность
Сторона устройства
Соединитель согласно IEC320, холодный вход
Сетевой шнур
Сторона сети
Вилка CEE 7/7
Длина сетевого шнура
[м]
2
Сетевой шнур клапана
A - управляющие клапаны
B - клапаны постоянного тока
Соединитель 6+ «земля», согласно
Сторона устройства
Соединитель Amphenol SV70 DIN 40040
EN175201-834
Сторона клапана
Соединитель согласно DIN 43563
M12x1 согласно IEC61076-2-101
Длина сетевого шнура
[м]
3
Температура окружающего воздуха
[°C]
0...40
Масса
[кг]
3,9
Размеры
[мм]
L 305 x B 270 x H 144
Каталог HY11-3500/RU
Диагностическое устройство
Эксплуатация
Серия EX-M05
Панель оператора
Вид спереди
Вывод и считывание
информации с терминала
Сигнал напряжения и тока
Терминал
Испытательные гнезда
с расширением CMD
Вид сзади
Пропорциональный
клапан с выходной
розеточной частью
разъема 6 + «земля»
Направляющий гидрораспределитель с
выходной розеточной частью разъема
24 В / 40 Вт макс. M12x1
Сетевой выключатель
Главный плавкий предохранитель
Вход сети 85 - 260 В
Схема электрических соединений
Штепсельный разъем
EN 175301-803
230 В / 100 В
ValveMaster
Terminal
Value
unit
CMD
1
0...10V
-10...0...+10V
CMD
2
TerminalSelection
0...20mA
-20...0...+20mA
4...20mA
4... 12... 20mA
OB/OFF Valve24VDC/max.40W
CMD Modeintern
Diagn.Mode
OFF ON
extern
±10V±20mA
Diagnostics Terminal
Enable
CMD Zero
+VS
0V
CMD
0V
A
B
C
D
E
F
G