Экскаватор одноковшовый пневмоколёсный ЭО-3322Б. Техническое описание и инструкция по эксплуатации - часть 3

3.4.5. Гидрораспределители

На экскаваторе применено два четырехзолотниковых моноблочных гидрораспределителя с гидроуправлением и с фланцевыми соединениями трубопроводов.

Моноблочный гидрораспределитель состоит из литого корпуса; четырех золотников 11, 13, 14 различного исполнения (рис. 31); предохранительного клапана КП1 (КП2)

блоков 3, 5 предохранительных клапанов и подпиточных клапанов 4, установленных со стороны, противоположной рабочим отводам, и крепящихся к корпусу с помощью болтов; крышек 6, 7 гидрораспределителя; пружин 12, 15.

Все золотники трехпозиционные, с возвратом в нейтральную позицию пружиной 12, расположенной со стороны короткой крышки. С другой стороны золотника установлена специальная тарированная регулировочная пружина 15 с жесткой и точной характеристикой, которая обеспечивает точность управления.

В крышках 6 и 7 имеются отверстия для подвода давления от блоков управления.

Предохранительный клапан, встроенный в корпус гидрораспределителя, отводит в сливной канал рабочую жидкость при давлении в напорном канале, превышающем его настройку.

В корпус гидрораспределителя 1 вмонтирован С-патрон, предназначенный для подачи потока жидкости от 1-й секции основного гидронасоса к гидрораспределителю 2 при нейтральных положениях всех золотников распределителя 1.

3.4.6. Гидроцилиндры

Гидроцилиндры откидных опор (рис. 32) предназначены для привода рабочих органов экскаватора, аутригеров и управляемых колес. Все цилиндры поршневого типа, аналогичны по конструкции, различаются только диаметром и ходом поршня. Во время движения штока одна полость цилиндра (штоковая или поршневая) соединяется с напорной, а другая — со сливной магистралью. Направление движения штока задается перемещением рукоятки блоков управления.

Гидроцилиндры рабочего оборудования и откидных опор устанавливаются с помощью шарнирных подшипников 18.

Паз в наружном кольце подшипника, а также цилиндрический поясок на сфере внутреннего кольца при монтаже должны устанавливаться перпендикулярно продольной оси цилиндра.

В случае применения подшипников типа ШСЛ плоскость разлома наружного кольца также должна быть перпендикулярна продольной оси цилиндра.

Гидроцилиндры варианта II (рис. 32а) имеют внутреннюю резьбу. При замене манжет следует пользоваться приспособлениями (рис. 57а, б, в, г).

Гидроцилиндры, применяемые на экскаваторе

Место установки цилиндра	Диаметр поршня, мм	Ход поршня, мм	Количество
Гидроцилиндр подъема (опускания) стрелы	125	1000	2
Гидроцилиндр рукояти обратной лопаты	140	1250	1
Гидроцилиндр ковша обратной лопаты	140	800	1
Гидроцилиндр откидных опор	125	1000	1
Гидроцилиндр рукояти погрузчика	140	1000	1
Гидроцилиндр рулевого управления верхний	80	240	1
Гидроцилиндр рулевого управления нижний	80	240	1
Г идроцилиндр -ковша погрузчика	140	630	1

3.4.7. Гидравлический бак

Гидравлический бак (рис. 33) емкостью 250 л представляет собой сварную конструкцию из листовой стали. Внутренняя полость бака разделена перегородкой 7 на полость всасывания и полость слива.

Для обслуживания бака в верхней стенке сделан люк, закрываемый крышкой 4. В верхней крышке люка смонтирован сапун 3. В нижней части бака установлен штуцер 8 для спуска жидкости из бака. Для слива жидкости из бака штуцер вывернуть на 2—3 оборота.

Уровень жидкости в баке определяется по риске на смотровом стекле. Заправка бака рабочей жидкостью производится через заправочный фильтр с помощью ручного насоса.

3.4.8. Фильтры

Фильтры служат для очистки рабочей жидкости в системе гидропривода.

Один фильтр установлен на линии заправки рабочей жидкости в бак -(заправочный фильтр, рис. 33), и два фильтра установлены на линии слива из гидрораспределителей перед гидробаком.

Линейный фильтр с бумажными фильтрующими элементами (рис. 34) с тонкостью фильтрации 25 мкм состоит из крышки 2, отстойника 13, предохранительного клапана 12, фильтрующих элементов 7, стержня 6, уплотнительных колец 3 и 4, болта 9 для затяжки фильтропакета.

Рабочая жидкость поступает в канал А и через фильтрующие элементы 7 проходит в канал В. В случае засорения фильтрующих элементов давление в канале А повышается, открывается предохранительный клапан 12 и жидкость, минуя фильтр, проходит в канал В.

При давлении перед фильтрами (в канале А) свыше 3,5 кгс/см2 фильтроэлементы 7 необходимо заменить.
Работа на экскаваторе с загрязненными фильт-роэлементами категорически запрещается, так как в этом случае резко повышается износ элементов гидросистемы и может произойти заклинивание гидронасосов, гидромоторов или других гидроаппаратов.

3.4.9. Центральный коллектор

Центральный коллектор (рис. 35) служит для передачи рабочей жидкости и сжатого воздуха с поворотной платформы на ходовую часть.

В собранном виде коллектор крепится болтами 12 к ходовой раме. Коллектор состоит из гильзы 1, колонки 2, цапфы 3 со втулкой 4. Подвод рабочей жидкости и сжатого воздуха к колонке и гильзе осуществляется через штуцера 8,

11, 5, 7.

Для разделения потоков в колонке и цапфе в специальных выточках размещены уплотнительные кольца. В проходах, где потоки жидкости имеют большое давление и расход, кроме резиновых колец, установлены также защитные фторопластовые кольца.

Колонка 2 и втулка 4 вращаются вместе с поворотной платформой, увлекаемые пальцем-поводком.

Рабочая жидкость подводится к колонке от распределителей. От штуцеров гильзы шлангами и трубами рабочая жидкость подается к гидромотору коробки перемены передач ходового механизма и к цилиндру откидных опор.

Цапфа 3 не вращается. Она удерживается трубой и нижним фланцем, закрепленным на ходовой раме. Вместе с поворотной платформой и колонкой 2 вращается втулка 4 цапфы, к которой подводятся трубки пневмоуправления и трубки рулевого управления.

От штуцеров в нижней части коллектора отводятся трубопроводы к тормозам и другим агрегатам управления, установленным на ходовой раме.

3.4.10. Обратный управляемый клапан

Обратный управляемый клапан (гидрозамок, рис. 36) предназначен для фиксации откидных опор в рабочем положении. Клапан установлен на гндроцилиндре откидных опор.

При включении рычага 4 управления откидными опорами в положение „Вперед" (см. рис. 12) рабочая жидкость, открывая клапан 7 (см. рис. 36), поступает в поршневую полость гидроцилиндра. При этом откидные опоры занимают рабочее положение.

При возвращении рычага в нейтральное положение поршневая полость гидроцилиндра клапаном 7 отсекается.

Для введения откидных опор в транспортное положение рычаг управления устанавливается в положение „Назад". При этом рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и в магистраль управления клапаном. Под действием давления рабочей жидкости поршень 3 вместе с толкателем 4 перемещается и соединяет поршневую полость гидроцилиндра со сливом. Откидные опоры занимают транспортное положение.

3.4.11. Кран

Кран (рис. 37) служит для включения калорифера рабочей жидкости гидросистемы. Рабочая жидкость от распределителей поступает к золотнику и, в зависимости от положения ручки 7, поступает в калорифер или, минуя его, в бак.

Для поддержания давления в сливной магистрали 6 кгс/см2, необходимого для нормальной работы гидромоторов, в золотник 2 встроен подпорный клапан 3.

Внимание!

Во избежание возникновения чрезмерно высокого давления в сливной магистрали запрещается переключать кран при работающем двигателе.

3.4.12. Дроссель с обратным клапаном

Дроссель с обратным клапаном (рис. 38), установленный на трубопроводе механизма подъема стрелы, служит для ограничения скорости опускания рабочего оборудования.

Конструкция дросселя позволяет пропускать свободно поток через обратный клапан 4 и ограничивать поток в обратном направлении. Изменением положения гайки 3 относительно корпуса 1 устанавливается определенное сечение проходного отверстия, определяющее необходимую скорость опускания стрелы.

3.4.13. Запорный кран

В транспортном положении (при буксировке экскаватора) напорные полости А и Б (рис. 39) объединяются, а при экскавации — разъединяются. Для объединения полостей А и Б необходимо запорный винт 3 вывернуть на 2—3 оборота.

Для разъединения полостей А и Б запорный винт 3 завернуть до упора и законтрить гайкой 2.

3.4.14. Блок включения стрелы при буксировке экскаватора

Блок включения стрелы при буксировке экскаватора состоит из корпуса 1 (рис. 40) с каналами, объединяющими полости гидроцил.индров стрелы между собой и со сливом, двух запорных винтов 3, двух гаек 2 для фиксации запорных винтов во включенном и выключенном положениях.

При буксировке экскаватора за тягачом необходимо:

— положить ковш экскаватора в кузов тягача;

— заглушить двигатель экскаватора;

— расконтрить гайки 2;

— вывернуть винты 3 на 8—10 мм;

— законтрить гайки 2.

Для перевода стрелы в рабочее положение необходимо:

— расконтрить гайки 2;

— завернуть до упора винты 3

— законтрить гайки 2.

3.4.15. Включатель манометра

Включатели манометра устанавливаются на напорных трубопроводах, идущих от сдвоенного насоса, и на сливном трубопроводе перед магистральными фильтрами.

При измерении давления необходимо отвернуть штуцер 2 (рис. 41) на 1,5—2 оборота. После окончания измерения давления необходимо завернуть штуцер 2 до упора.

Внимание!

Во избежание преждевременного выхода из строя манометра установку манометров на экскаватор производить только при регулировке клапанов гидросистемы. В остальное время рекомендуется манометр снимать и хранить в инструментальном ящике.

3.4.16. Цилиндр поворота колес

Цилиндр поворота колес предназначен для привода поворота колес экскаватора.

Цилиндр — поршневого типа. Направление движения штока задается поворотом рулевого колеса (см. разд. 3. 5. 7).

Цилиндр устанавливается на цапфах 9 (рис. 42) в кронштейнах ходовой рамы и может поворачиваться в них при повороте колес. Проушина штока цилиндра шарнирно связана с рычагом механизма поворота колес экскаватора.

3.4.17. Трубопроводы

Подвод рабочей жидкости к агрегатам экскаватора осуществляется посредством стальных бесшовных труб, рукавов высокого давления и соединительной арматуры.

Всасывающий патрубок насоса соединен с гидробаком резиновым рукавом.

3.4.18. Рабочая жидкость

Работоспособность экскаватора в значительной степени зависит от сорта и чистоты применяемой рабочей жидкости. Рабочую жидкость следует применять, пользуясь перечнем рабочих жидкостей, применяемых при эксплуатации экскаватора (см. инструкцию по техобслуживанию).

Масло должно иметь сертификат о качестве. Класс чистоты рабочей жидкости 12. Заправка масла в гидросистему экскаватора должна производиться через фильтр с номинальной тонкостью фильтрации 25 мкм.

3.5. Рулевое управление

В рулевом управлении экскаватора применен гидравлический следящий привод с обратной связью, что дает возможность машинисту легко управлять машиной не только при передвижении по дорогам, но и в условиях бездорожья и в забое.

3.5.1. Схема рулевого управления

Схема рулевого управления (рис. 43) включает рулевой механизм, шатунную тягу, сдвоенный цилиндр, напорный золотник, манометр, два обратных клапана с шунтами, центральный коллектор и исполнительный цилиндр, воздействующий через рулевой рычаг и продольную тягу на поворотную цапфу правого переднего колеса.

3.5.2. Рулевой механизм

Рулевой механизм (рис. 44) осуществляет передачу движения от рулевого колеса к золотниковому распределителю через шатунную тягу и пару шестерня — зубчатый сектор. Верхний подшипник рулевого вала, выполненный в виде конической разрезной втулки, служит одновременно нагрузочным тормозом, исключающим самопроизвольное вращение рулевого колеса при передвижении экскаватора.

Картер рулевого механизма закреплен четырьмя болтами к настилу кабины. По мере износа коническую втулку следует периодически подтягивать.

3.5.3. Сдвоенный цилиндр

Сдвоенный цилиндр (рис. 45) имеет четыре полости. Две из них (внутренние), как показано на рис. 43, соединены через золотниковый распределитель с насосом или баком, а две другие через центральный коллектор с полостями исполнительного цилиндра.

Сдвоенный цилиндр служит для приема „сигналов“ обратной связи, поступающих от исполнительного цилиндра, и передачи этих „сигналов" на корпус золотникового распределителя.

3.5.4. Золотниковый распределитель

Золотниковый распределитель (рис. 46) имеет три положения: нейтральное и два рабочих. Рабочий ход золотника равняется 2 мм.

В нейтральном положении золотника напорная и сливная магистрали сообщаются между собой. Насос работает на слив, давление в системе управления колесами равно атмосферному.

3.5.5. Напорный золотник

Напорный золотник (рис. 47) служит для поддержания рабочего давления в 50 кгс/см2.

Чтобы отрегулировать систему на это давление, необходимо при работающем двигателе:

— установить колеса в крайнее положение в любую сторону;

— отвернуть гайку 1 верхнего регулировочного винта 2;

— отвернуть регулировочный винт 2;

— установить максимальные обороты двигателя;

— заворачивая регулировочный винт 2, установить рабочее давление в 50 кгс/см2 по манометру;

— завернуть гайку 1 регулировочного винта.

3.5.6. Обратный клапан

Обратные клапаны (рис. 47а) являются управляемым средством соединения полостей левой п правой сторон сдвоенного цилиндра и называются шунтами. Шунты надо включать при прокачке гидросистемы в случае попадания воздуха. Для включения шунта надо завернуть гайку 4.

3.5.7. Работа рулевого управления

При неподвижном положении рулевого колеса 1 (см. рис. 43) золотник распределителя находится в нейтральном положении. Насос качает масло через открытый распределитёль в бак. Стрелка манометра стоит на нуле.

При повороте рулевого колеса золотник распределителя из нейтрального положения перемещается в рабочее на величину хода золотника. Насос начинает нагнетать масло в ту полость сдвоенного цилиндра, которая в результате перемещения золотника оказалась соединенной с напорной магистралью. По мере поступления масла в полость, например А, и продвижения поршня под давлением масла влево, масло из полости Б будет поступать в полость Bi исполнительного цилиндра, поршень которого, перемещаясь, будет увлекать тяги рулевого управления, поворачивая колеса экскаватора для движения влево. Вытесняемое под воздействием поршня масло из полости А\ исполнительного цилиндра будет поступать в освобождающийся объем полости Ац сдвоенного цилиндра.

Таким образом, продвигаясь влево, корпус золотникового распределителя 3 вновь встанет в среднее нейтральное положение, открыв путь маслу от насоса на слив в бак. Следовательно, повороту рулевого колеса на некоторый угол соответствует определенный ход штока исполнительного цилиндра.

Принципиально весь цикл работы следящего привода складывается из следующих операций:

— рулевой механизм 1 включает распределитель 3;

— распределитель 3 направляет поток масла з одну из полостей сдвоенного цилиндра 4

— вытесняемое масло из другой полости сдвоенного цилиндра 4 поступает в одну из полостей исполнительного цилиндра 6

— вытесненное масло из сокращающейся полости исполнительного цилиндра 6 поступает к сдвоенному цилиндру 4, возвращает золотниковый распределитель 3 в нейтральное положение.

Непрерывный поворот рулевого колеса сопровождается плавным поворотом управляемых колес.

При обратном ударе, т. е. при наезде колеса экскаватора на камень или другое препятствие, а также при копании с резкими поворотами платформы колеса экскаватора стремятся повернуться и приводят в движение поршень исполнительного цилиндра. Это движение передается жидкости и далее через масло по трубам, через центральный коллектор, к полости сдвоенного цилиндра, который, смещая корпус распределителя, направляет поток жидкости к той полости, от которой поступает сигнал.

По мере того как исполнительный цилиндр возвращает колеса в первоначальное положение, сдвоенный цилиндр возвращает золотниковый распределитель в нейтральное положение.

Вниманию машиниста! Давление в гидросистеме рулевого управления не должно превышать 50 кгс/см2.

Если при повороте рулевого колеса в одну сторону до упора передние колеса поворачиваются на

полный угол, а в другую —на меньший, следует произвести регулировку.

Регулировка рулевого управления производится следующим образом:

— завернуть до упора гайки шунтов обоих обратных клапанов (см. рис. 47а);

— небольшими поворотами рулевого колеса в левом крайнем его положении разворачивать колеса вправо и влево до упора 3—4 раза;

— в левом крайнем положении колес отвернуть до упора гайки шунтов обратных клапанов;

— небольшими резкими поворотами рулевого колеса убедиться в четкой работе управления.

3.5.8. Рулевое управление с унифицированными цилиндрами

На части машин применено рулевое управление с унифицированными следящим и исполнительным цилиндрами.

Схема рулевого управления показана на рис. 47б и 47в. Управление содержит рулевой механизм с сошкой и рулевым колесом, соединенный шарнирно с золотником распределителя и штоком вспомогательного цилиндра дифференциальный рычаг, воздействующий на поворотную цапфу правого переднего колеса силовой цилиндр, подсоединенный параллельно силовому цилиндру двухпозиционный клапанный распределитель и тягу, связывающую дифференциальный рычаг с сошкой рулевого механизма.

Рулевой механизм (см. рис. 44) осуществляет передачу движения рулевого колеса через пару шестерня — зубчатый сектор на сошку.

Двухпозиционный клапанный распределитель (см. рис. 36) включает корпус, два обратных клапана и плунжер с двумя уплотнительными кольцами и конусной проточкой, в которой находятся воздействующие на обратные клапаны при перемещении плунжера два толкающих шарика. С плунжером соединена подпружиненная кнопка.

Золотниковый распределитель имеет три положения: нейтральное и два рабочих с величиной хода 8 мм в каждую сторону.

В нейтральном положении золотника напорная и сливная магистрали сообщаются — насос работает на слив; штоковые полости силового и вспомогательного цилиндров и, следовательно, вся система управления поворотом колес заперты.

содержание .. 1 2 3 4 ..