содержание .. 7 8 9 10 ..
Группа «Приводная Техника»: Мотор-редукторы и редукторы. Технический каталог - часть 9
Габаритные и присоединительные размеры редукторов серии RT
Цилиндро-червячный редуктор STA. Габаритные и присоединительные размеры
TA
63/40
63/50
63/60
71/50
71/60
71/70
71/85
80/60
80/70
80/85
80/110
100/110
A
100
120
144
120
144
172
206
144
172
206
255
255
A1
70
80
100
80
100
120
140
100
120
140
170
170
AA
121,5
144
174
144
174
205
238
174
205
238
295
295
AA1
91,5
104
130
104
130
153
172
130
153
172
210
210
B
71
85
100
85
100
112
130
100
112
130
144
144
B1
60
70
85
70
85
90
100
85
90
100
115
115
C
41
49
60
49
60
60
61
60
60
61
77,5
77,5
C1
26
30.5
39
30.5
39
37.5
38.5
39
37.5
38.5
52.5
52.5
D (H7)
19
24
25
24
25
28
32
25
28
32
42
42
D* (H7)
18
25
—
25
—
30
35
—
30
35
—
—
D2 (h6)
11
11
11
14
14
14
14
19
19
19
19
24
F
110 {110}
125 [160]
180 {180}
125 [160]
180 {180}
200
210
180 {180}
200
210
270
270
F1
7
9
9
9
9
11
13
9
11
13
15
15
60 {60}
70 [110]
115 {115}
70 [110]
115 {115}
130
152
115 {115}
130
152
170
170
G (H8)
{70}
{70}
G1 (h8)
60
70
80
70
80
95
110
80
95
110
130
130
H
50
60
72
60
72
86
103
72
86
103
127,5
127,5
H1
71,5
84
102
84
102
119
135
102
119
135
167,5
167,5
H2
15
20
22
20
22
26
33
22
26
33
42,5
42,5
I
40
50
60
50
60
70
85
60
70
85
110
110
I1
32
32
32
40
40
40
40
50
50
50
50
50
K
153,5
171
177
173-178*
183-188*
209-214*
224-229*
207
232,5
250,5
264,5
328
L
23
23
23
30
30
30
30
40
40
40
40
50
M1
21,8
27,3
28,3
27,3
28,3
31,3
35,3
28,3
31,3
35,3
45,3
45,3
M2
12,5
12,5
12,5
16
16
16
16
22,5
22,5
22,5
22,5
27
N1
6
8
8
8
8
8
10
8
8
10
12
12
N2
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
8
69 {99}
93 [90,5]
86 {116}
93 [90,5]
86 {116}
111
111
86 {116}
111
111
131
131
P
—
{123}
—
{123}
—
—
—
—
—
—
—
—
P1
86
100
110
100
110
130
160
110
130
160
200
200
28 {58}
44 [41,5]
25 {56}
44 [41,5]
25 {56}
51
50
25 {56}
51
50
53,5
53,5
P2
—
{74}
—
{74}
—
—
—
{56}
—
—
—
—
87 {87}
90 [130]
150,5
90 [130]
150,5
165
175
150,5
165
175
230
230
R
{90}
{150,5}
{90}
{150,5}
{150,5}
R1
75
85
95
85
95
115
130
95
115
130
165
165
S
38,5
46,5
57
46,5
57
57
67
57
57
67
74
74
S1
7
8
10
8
10
11
14
10
11
14
13
13
S2
2,5
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3,5
3,5
U
4 {4}
5 [11] {5}
6,5 {6,5}
5 [11] {5}
6,5 {6,5}
12
6
6,5 {6,5}
12
6
5
5
V
9 {9}
11 [9] {9}
11 {11}
11 [9] {9}
11 {11}
13
13
11 {11}
13
13
14
14
V1
M68 (4)
M810 (4)
M816 (8)
M810 (4)
M816 (8)
M816 (8)
M1018 (8)
M816 (8)
M816 (8)
M1018 (8)
M1021 (8)
M1021 (8)
V3
M410
M410
M410
M615
M615
M615
M615
M820
M820
M820
M820
M820
Y1
105
105
105
120
120
120
120
140
140
140
140
140
10 [13]
10 [13]
Z
6 {8}
10 {10}
10 {10}
14
16
10 {10}
14
16
18
18
{10}
{10}
Z2
13
13
13
13-18,5
13-18,5
13-18,5
13-18,5
14-15
14 15
14-15
14-15
14-15
D* - размер по запросу
(*) - IEC71-B14 (FTA 71/…,)
- Размеры электродвигателя см. в соответствуюещем разделе каталога
79
Червячные редукторы и мотор-редукторы
Двухступенчатый червячный редуктор RT/RT. Габаритные и присоединительные размеры
АС
F, [FV], {FL}
RT/RT
80
Габаритные и присоединительные размеры редукторов серии RT
Двухступенчатый червячный редуктор RT/RT. Габаритные и присоединительные размеры
RT/RT
28/28
28/40
28/50
28/60
40/70
40/85
50/110
A
80
100
120
144
172
206
255
A1
54
70
80
100
120
140
170
AA
97
121,5
144
174
205
238
295
AA1
71
91,5
104
130
153
172
210
B
53
71
85
100
112
130
144
B1
44
60
70
85
90
100
115
C
30
41
49
60
60
61
77,5
C1
26,5
26
30,5
39
37,5
38,5
52,5
D (H7)
14
19
24
25
28
32
42
D* (H7)
—
18
25
—
30
35
—
D2 (h6)
9
9
9
9
11
11
14
F
80
110 {110}
125 [160] {125}
180 {180}
200
210
270
F1
7
7
9
9
11
13
15
G (H8)
50
60 {60}
70 [110] {70}
115 {115}
130
152
170
G1 (h8)
55
60
70
80
95
110
130
H
40
50
60
72
86
103
127,5
H1
57
71,5
84
102
119
135
167,5
H2
13
15
20
22
26
33
42,5
H3
40
40
40
40
50
50
60
I
28
40
50
60
70
85
110
I1
28
28
28
28
40
40
50
K
79,5
115,5
141
145,5
182
199
203
K1
57,5
57,5
57,5
57,5
70,5
70,5
83 - 88*
L
20
20
20
20
23
23
30
M
50
50
50
50
65
65
75
M1
16,3
21,8
27,3
28,3
31,3
35,3
45,3
M2
10,2
10,2
10,2
10,2
12,5
12,5
16
N1
5
6
8
8
8
10
12
N2
3
3
3
3
4
4
5
P
53
69 {99}
93 [90,5] {123}
86 {116}
111
111
131
P1
75
86
100
110
130
160
200
P2
23
28 {58}
44 [41,5] {74}
25 {56}
51
50
53,5
R
68
87 {87}
90 [130] {90}
150,5 {150,5}
165
175
230
R1
65
75
85
95
115
130
165
S
27,5
38,5
46,5
57
57
67
74
S1
6
7
8
10
11
14
13
S2
2,5
2,5
3
3
3
3
3,5
S3
30
30
30
30
41
41
49
U
10
4 {4}
5 [11] {5}
6,5 {6,5}
12
6
5
V
7
9 {9}
11 [9] {9}
11 {11}
13
13
14
V1
M610 (4)
M68,5 (4)
M810 (4)
M816 (8)
M816 (8)
M1018 (8)
M1021 (8)
V2
M410
M410
M410
M410
M410
M410
M615
Y1
80
90
90
90
120
120
120
Z
7
6 {8}
10 [13] {10}
10 {10}
14
16
18
D* - размер по запросу
**
- 90° для RS28 / 45° для остальных
(*) - IEC71-B14 (FRT50)
- Размеры электродвигателя см. в соответствуюещем разделе каталога
81
Червячные редукторы и мотор-редукторы
Дополнительное оборудование для RT. Габаритные и присоединительные размеры
АS
Выступающий цилиндрический
односторонний выходной вал
ASC
AD
Выступающий цилиндрический
Защитная крышка для
двухсторонний выходной вал
одностороннего выходного вала AS
(заказывается отдельно)
BT
Реактивная штанга
или
BTV
Реактивная штанга
с демпфирующей втулкой
Ограничитель момента правый TLE(R)
TLI(R) Ограничитель момента
интегрированный правый
VB
Второй выступающий вал червяка
82
Габаритные и присоединительные размеры редукторов серии RT
Дополнительное оборудование для RT. Габаритные и присоединительные размеры
RT
28
40
50
60
70
85
110
AS &
A2
58
80
95
117
117
119
153
AD
B2
1
10
10
10
10
10
10
C
30
41
49
60
60
61
77,5
C2
30
40
45
50
60
70
110
D5 (g6)
14
19 (18)
24 (25)
25
28
32 (35)
42
E
14
22
28
30
34
38
50
L6
31
50
55
60
70
80
110
M5
16
21,5
27
28
31
35
45
N5 (h9)
5
6
8
8
8
10
12
V5
M510
M820
M820
M820
M820
M1025
M1025
ASC
E3
50
52
62
75
90
100
120
L7
36
48,5
55,5
68,5
67
77
85
S
27,5
38,5
46,5
57
57
67
74
BT &
A4
138
168
185
235
295
313
388
BTV
C4
38
43
60
55
65
75
100
F4
10,5
10,5
10,5
10,5
10,5
20,5
20,5
F5
10
10
10
10
10
20
20
F6
7
7
9
9
9
12
13
G4
55
60
70
80
95
110
130
I4
80
100
100
150
200
200
250
R4
65
75
85
95
115
130
165
S4
4
4
4
6
6
6
6
S5
15
15
15
20
20
25
25
TLE
D6
52
70
70
70
80
100
100
E1
10
12
12
15
14
19
24
E2
28
37
31
40
46
57
71
L3
30
40
50
50
60
70
80
L4
94
116
118
128
146
168
201
M6
70
93
111
125
134
150
181
TLI
D (H7)
14
19
24
25
28
32
42
D2
40
56
71
71
80
90
125
D3
14,220
19,520,5
24,528
25,526
28,522
32,527
42,538,5
L
45
61,5
77
86,5
89
94
112.5
M1
15,4*
21,8
27,3
27,3*
31,3
35,3
45,3
N1 (h9)
5
6
8
8
8
10
12
VB
D9
9
11
14
19
19
24
28
L8
20
23
30
40
40
50
60
M8
43
55
65
77
89
106,5
145
M9
10,2
12,5
16
22,5
22,5
27
31
N9 (h9)
3
4
5
6
6
8
8
V8
M410
M410
M615
M820
M820
M820
M820
83
Червячные редукторы и мотор-редукторы
3.7. Описание дополнительных опций для червячных редукторов
3.7.1. Ограничитель крутящего момента интегрированный
Ограничитель крутящего момента предназначен для предохранения червячного зацепления от повреждения в
результате действия внезапных (в том числе аварийных) перегрузок.
Существует два исполнения мотор-редукторов с ограничителем крутящего момента. Они отличаются тем, что
один из них встроен внутрь корпуса редуктора (т.н. интегрированный) и имеет полый выступающий выходной вал, а
второй располагается вне корпуса редуктора (т.н. внешний) и имеет односторонний цилиндрический выступающий
выходной вал.
Принцип действия интегрированного ограничителя крутящего момента: момент с червячного колеса 7 на полый
выходной вал 8 передается за счет силы трения, возникающей между конической поверхностью в червячном колесе
и конусом на выходном валу, под действием тарельчатых пружин поз. 2.
Осевое усилие от пружин поз. 2 передается через подвижную втулку поз. 3 через упорное кольцо поз.6 на чер-
вячное колесо поз. 7. С другой стороны пружина поджимается регулировочной гайкой поз. 1. При полностью откру-
ченной гайке момент, передаваемый с червячного колеса на выходной вал, равен нулю.
ОМИ
TLI
3.7.2. Ограничитель крутящего момента внешний
Внешний ограничитель момента устанавливается на стандартный редуктор и устроен следующим образом: кру-
тящий момент с червячного колеса поз. 19 передается на односторонний выходной вал поз. 18 через два узла трения
(передний и задний).
Задний узел трения состоит из двух упорных шайб поз. 8, поз. 10, первая из которых жестко соединена с выход-
ным валом поз. 18 через шпонку поз. 7, а вторая с червячным колесом поз. 19 через шпонку поз. 11. Между упорными
шайбами находится фрикционный элемент поз. 9, который, при приложении осевого усилия, передает крутящий
момент.
84
Параметры червячного зацепления и обратимость
Передний узел трения устроен аналогично: крутящий момент с червячного колеса поз.19 через упорную шайбу
поз.13 и фрикционный элемент поз. 15 передается на упорный буртик выходного вала поз. 18. Упорная шайба поз. 13
жестко связана с червячным колесом поз. 19 через шпонку поз. 16.
Для предотвращения выпадения шпонки поз. 11 (поз. 16), между выходным валом поз. 18 и внутренним отверсти-
ем червячного колеса поз. 19 расположены вкладыши поз. 12 и поз. 17. Для защиты поверхностей трения от попада-
ния на них пыли, грязи и влаги из окружающей среды, предусмотрены защитные корпуса поз. 5 и поз. 14.
Осевые усилия в узлах трения создаются тарельчатыми пружинами поз. 6.
Настройка передаваемого крутящего момента, производится с помощью динамометрического ключа либо махо-
вичком поз. 1б, либо гайкой поз. 1а, фиксируемой затем контргайкой.
Ограничители момента, поставляемые в составе изделия, не настроены и требуют установки момента срабаты-
вания перед началом эксплуатации.
ОМ
TLE
3.8. Параметры червячного зацепления и обратимость
Основными параметрами червячного зацепления являются: межосевое расстояние aw, мм; число заходов чер-
вяка z1; число зубьев червячного колеса z2; передаточное число i = z1/z2 ; модуль передачи
, мм;
коэффициент диаметра червяка
; угол подъема линии витка червяка ; динамический КПД зацепления;
статический (стартовый) КПДст.
Червячные колеса изготавливаются из антифрикционной высокооловянистой бронзы. Коэффициент трения дан-
ного сорта бронзы по стали составляет 0,07—0,08 при несовершенной смазке (для сравнения, наиболее популярные
сорта обычной бронзы типа БР.ОФ6-5-0,15 имеют коэффициент трения порядка 0,12).
Обратимость редуктора - способность входного вала проворачиваться под действием момента, прило-
женного к выходному валу. Понятие, противоположное обратимости - самоторможение. Различают статиче-
скую и динамическую обратимость. Статическая - валы начинают вращение из состояния покоя под действием
приложенного к выходному валу момента. Динамическая - выходной вал продолжает вращение после отклю-
чения питания электродвигателя под действием сил инерции. При самоторможении сила трения в зацеплении
блокирует вращение только до тех пор, пока она создает удерживающий момент, не превышающий момент,
приложенный к выходному валу. При этом сила трения в зацеплении увеличивается пропорционально увеличе-
нию прилагаемого момента. Поскольку в процессе эксплуатации происходит приработка зацепления, в резуль-
тате чего уменьшается коэффициент трения, степень обратимости редуктора в процессе эксплуатации может
увеличиваться.
Обратимый червячный редуктор может использоваться в качестве мультипликатора (входная мощность подает-
ся на выходной вал редуктора). В этом случае КПД редуктора будет меньше, чем при использовании его в обычном
режиме. В зависимости от габарита и передаточного отношения КПД редуктора при обратном ходе может доходить
до нуля, обеспечивая полное самоторможение (необратимость) редуктора.
85
Червячные редукторы и мотор-редукторы
Наиболее распространенным примером проявления динамической обратимости, является остановка или замед-
ление вращения редуктора, когда силы инерции пытаются провернуть червячный вал, и после остановки двигателя
выходной вал редуктора может еще вращаться. Червячный редуктор может использоваться в качестве самотормо-
зящего только когда угол подъема винтовой линии меньше, чем угол трения (арктангенс коэфф. трения).
Пятно контакта не является полностью статичным, даже когда скорость в зацеплении равна нулю, поскольку ви-
брации даже на неработающем редукторе могут создавать микроперемещения в зацеплении.
С учетом коэфф. запаса для обеспечения полного самоторможения нужен угол наклона винтовой линии не более
3°, а для обеспечения хорошей обратимости (слабого самоторможения) угол наклона должен быть не менее 10°.
Наличие или отсутствие обратимости мотор-редуктора (статической или динамической) зависит от параметров
червячного зацепления. Ниже приведена таблица, с помощью которой Вы можете определить, будет ли ваш мотор-
редуктор самотормозящимся или нет.
Параметры зацепления червячного мотор-редуктора необходимо учитывать при проектировании новой ма-
шины. Например, если в механизме подъема установлен не самотормозящийся (обратимый) червячный мотор-ре-
дуктор, то при отключении привода возможно самопроизвольное обратное проворачивание тихоходного вала ре-
дуктора, и, как следствие, падение груза. Этого можно избежать, если выбрать другой мотор-редуктор с меньшим
значением угла подъема винтовой линии червяка или использовать в приводе электродвигатель со встроенным
тормозом.
Зависимость степени обратимости редуктора от угла наклона винтовой линии червяка
Угол наклона винтовой линии
Статическая обратимость
червяка
> 20°
Полная обратимость
10° < < 20°
Высокая обратимость
Хорошая обратимость
5° < < 10°
Слабое самоторможение
Слабая обратимость
3° < < 5°
Хорошее самоторможение
Обратимость отсутствует
1° < < 3°
Полное самоторможение
86
Параметры червячного зацепления и обратимость
Параметры червячного зацепления
Габарит
i =
5
7
10
15
20
28
40
49
56
70
80
100
mx
1,50
1,40
1,40
1,10
1,50
1,10
0,90
0,75
0,60
0,55
0,45
b
23°11’
16°41’
11°18’
10°23’
6°06’
5°14’
4°19’
3°03’
2°27’
2°37’
2°20’
28
—
z1
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,68
0,63
0,55
0,53
0,41
0,38
0,33
0,27
0,23
0,24
0,22
mx
2,00
2,10
2,00
2,00
1,50
2,10
1,50
1,25
1,10
0,90
0,80
0,65
b
30°57’
21°36’
16°41’
11°18’
8°31’
5°39’
4°17’
3°48’
3°25’
3°01’
2°51’
2°38’
40
z1
6
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,71
0,67
0,63
0,55
0,49
0,40
0,33
0,31
0,29
0,26
0,25
0,23
mx
2,50
2,70
2,50
2,50
1,90
2,70
1,90
1,60
1,40
1,10
1,00
0,80
b
30°57’
23°52’
16°41’
11°18’
8°59’
6°19’
4°31’
4°14’
3°42’
2°44’
2°51’
2°17’
50
z1
6
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,71
0,68
0,63
0,55
0,50
0,42
0,34
0,33
0,30
0,24
0,25
0,21
mx
3,15
3,30
3,10
3,10
2,40
3,30
2,40
2,00
1,70
1,40
1,20
1,00
b
36°32’
25°33’
19°0’
12°55’
11°18’
6°49’
5°42’
5°11’
3°55’
3°38’
2°51’
2°51’
60
z1
6
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,72
0,69
0,65
0,58
0,55
0,44
0,40
0,37
0,31
0,30
0,25
0,25
mx
3,60
3,90
3,60
3,60
2,80
3,90
2,80
2,30
2,00
1,60
1,40
1,15
b
34°01’
26°51’
18°38’
12°40’
11°18’
7°12’
5°42’
4°48’
4°05’
3°16’
2°51’
2°38’
70
z1
6
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,72
0,70
0,64
0,57
0,55
0,45
0,40
0,36
0,32
0,28
0,25
0,24
mx
4,40
4,70
4,40
4,40
3,40
4,70
3,40
2,80
2,50
2,00
1,74
1,40
b
34°47’
26°05’
19°09’
13°02’
11°18’
6°58’
5°52’
4°52’
4°45’
3°48’
3°14’
2°40’
85
z1
6
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,72
0,70
0,65
0,58
0,55
0,44
0,40
0,36
0,36
0,31
0,28
0,24
mx
6,10
5,80
5,80
4,40
6,10
4,40
3,60
3,20
2,60
2,30
1,80
b
26°22’
20°43’
14°09’
11°18’
7°04’
5°42’
4°43’
4°29’
3°54’
3°39’
2°34’
110
—
z1
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,70
0,67
0,60
0,55
0,44
0,40
0,35
0,34
0,31
0,30
0,23
mx
7,25
6,90
6,85
5,35
7,25
5,30
4,35
4,00
3,15
2,70
2,25
b
26°57’
21°20’
14°06’
13°05’
7°14’
6°18’
5°18’
6°20’
4°33’
3°30’
3°40’
130
—
z1
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,70
0,67
0,60
0,58
0,45
0,42
0,38
0,42
0,35
0,29
0,30
mx
8,25
8,00
8,15
6,20
8,45
6,25
5,10
4,60
3,60
3,15
2,60
b
25°33’
21°48’
16°22’
13°24’
7°35’
7°07’
5°48’
6°11’
4°17’
3°45’
3°43’
150
—
z1
4
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
КПДст
0,69
0,67
0,62
0,58
0,46
0,45
0,40
0,41
0,33
0,31
0,30
mx
= модуль зуба
z1 = число заходов червяка
b = угол наклона винтовой линии
КПДст = статический КПД
87
Червячные редукторы и мотор-редукторы
Направление вращения валов
Одноступенчатый червячный редуктор
Цилиндро-червячный редуктор
Двухступенчатый червячный редуктор
88
содержание .. 7 8 9 10 ..