Группа «Приводная Техника»: Мотор-редукторы и редукторы. Технический каталог - часть 2

 

  Главная      Книги - Разные     Группа «Приводная Техника»: Мотор-редукторы и редукторы. Технический каталог (до 2023 года)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

   

 

    

 

содержание      ..      1      2      3      ..

 

 

 

Группа «Приводная Техника»: Мотор-редукторы и редукторы. Технический каталог - часть 2

 

 

Методика расчета радиальных нагрузок на вал редуктора
1.5. Методика расчета радиальных нагрузок на вал редуктора
Радиальная нагрузка на выходной вал
Радиальные (консольные) нагрузки, воздействующие на выходной вал, должны быть проверены с учетом коэффи-
циента приложения нагрузки на соответствие допустимой нагрузке, указанной в таблицах выбора редукторов. Коэф-
фициент приложения нагрузки k(t) значительно отличается в зависимости от типа приводного элемента, установле-
но на выходном валу редуктора (см. таблицу).
k(t)
Приводной элемент
1,15
Зубчатое колесо - число зубьев < 17
1,40
Цепная звездочка - число зубьев < 13
1,25
Цепная звездочка - число зубьев < 20
1,00
Цепная звездочка - число зубьев > 20
2,50
Шкив под клиновой ремень
1,25
Шкив под зубчатый ремень
2000 M2 k(t)
Fr =
D
 Расчетная радиальная нагрузка, приложенная в центре вала (а)
не должна превышать допустимой радиальной нагрузки, указанной в та-
блицах выбора для разных типов редукторов.
 Радиальная нагрузка, приложенная на расстоянии х.
Необходимо проверить оба условия (1 и 2).
1. Fr2b(x) (Н) - допустимая радиальная нагрузка, приложенная к выходно-
му валу на расстоянии Х (по подшипникам).
Fr2b(x) Fr
c
Fr
2b(x) = Fr2 
x+b
2. Fr2s(x) (Н) - допустимая радиальная нагрузка, приложенная к выходному валу на расстоянии Х (по изгибу вала).
Fr2s(x) Fr
a
Fr2s(x) = Fr2 
x ,
где:
Fr2 - значение допустимой радиальной нагрузки на выходной вал, указанное в таблицах выбора редукторов
Значения a, b, c для разных серий редукторов приведены в таблице ниже.
Типоразмер
RD
RN - RO - RV
Коэффициент
0
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
a
17,5
20
25
30
35
40
50
22,5
30
30
40
41
52,5
b
15,5
23
24
27
31
37
39
21,5
24,5
23,5
30,5
32
33
c
33
43
49
57
66
77
89
44
54,5
53,5
70,5
73
85,5
Осевая нагрузка на выходной вал
Величина допустимой осевой нагрузки Fa2 на выходной вал в обоих направ-
лениях определяется из радиальной нагрузки
Fa2 = Fr2 0,2
9
Модульная система построения изделий
2. МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОСТРОЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ
Одним из основных преимуществ механических приводов, представленных в настоящем каталоге, является вы-
сокая степень унификации элементов, составляющих конечное изделия. Это позволяет компоновать практически
любую конфигурацию конечного изделия из стандартных модулей, имеющихся в наличии на складе. На всех типах
редукторов корпус имеет универсальный вход, позволяющий устанавливать входной фланец для присоединения
двигателя любого типоразмера (применимого для данного габарита редуктора). Кроме того, в стандартном испол-
нении входные валы редукторов выполнены в виде универсальной полумуфты для соединения с валом электродви-
гателя посредством эластичной муфты (поставляется в комплекте). Однако в некоторых случаях могут поставляться
10
Модульная система построения изделий
и редукторы с полым входным валом со шпоночным пазом. Кроме того, унифицированы и многие выходные присо-
единительные размеры редукторов, что позволяет не только устанавливать один и тот же фланец на разные типы
редукторов, но и подобрать к редуктору фланец или реактивную штангу с необходимыми размерами. Это позволяет
в случае необходимости легко подобрать мотор-редуктор на замену вышедшему из строя изделию других произво-
дителей.
В качестве двигателя как правило применяются стандартные асинхронные электродвигатели европейского или
российского размерного ряда.
На схеме представлен принцип формирования конечного изделия из универсальных модулей, а в последующих
разделах каталога представлены подробные описания всех компонентов, входящих в состав изделия.
11
Модульная система построения изделий
2.1. Электродвигатели
Асинхронные двигатели общепромышленного назначения, используемые в составе мотор-редукторов, обозна-
чаются следующим образом:
0,55/4-19/120/080/IM2181-IP55/F/220/380/50/У3/S1-PTC-T/10/АC/220/380-НВ/1Ф/220-ИНК1024/5VDC
(курсивом обозначены опции, поставляемые по требованию)
0,55 - мощность электродвигателя в кВт.
4 - количество полюсов.
19 - диаметр вала электродвигателя в мм.
120 - наружный диаметр фланца электродвигателя в мм.
080 - высота от плоскости крепления лап до оси вала в мм (только для лапного исполнения, для фланцевого
исполнения указывается значение «000»).
IM:2181 - конструктивное исполнение по способу монтажа (ГОСТ 2479)
IP:55 - степень защиты от внешних воздействий.
F - класс изоляции
220/380/50 - напряжение питания электродвигателя и частота питающего тока
У3 - климатическое исполнение
S1 - режим работы
Опции:
РТС - встроенный термодатчик
Т - тормоз (ТР - тормоз с рычагом ручного растормаживания)
10 - тормозной момент в Нм
АС - тип питания тормоза (AC - переменное, 3 фазы; DC - постоянное, со встроенным выпрямителем)
220/380 - напряжение питания тормоза (для DC - напряжение питания выпрямителя)
НВ/1Ф/220 - независимый вентилятор, однофазный, напряжение 220 В
ИНК1024/5VDC - инкрементный датчик
Также доступны для заказа другие опции:
- второй конец вала;
- взрывозащищенное исполнение;
- дополнительная адаптация для эксплуатации с преобразователем частоты;
- дождевая защита;
- различная степень защиты корпуса (IP);
- низкотемпературное или тропическое исполнение;
- специальные отраслевые исполнения;
- двухскоростные электродвигатели;
- 2, 4, 6, 8, 12, 16, 32-х полюсные электродвигатели;
- однофазные асинхронные электродвигатели.
В случае использования дополнительных опций в обозначение могут включаться дополнительные данные.
Возможна комплектация редуктора синхронным электродвигателем или электродвигателем постоянного тока.
Стандартные асинхронные электродвигатели, которыми комплектуются мотор-редукторы, соответствуют стан-
дарту IEC. Используются двигатели как собственного производства, так и двигатели ведущих европейских поставщи-
ков. Выбор конкретного типа электродвигателя осуществляется в зависимости от решаемых задач и предъявляемых
к конструкции электродвигателя требований.
Стандартные асинхронные электродвигатели под маркой «Приводная Техника» получили наиболее широкое рас-
пространение, поскольку обладают оптимальным соотношением цена/качество и постоянно присутствуют в нали-
чии на складе.
12
Электродвигатели
Асинхронные электродвигатели «Приводная Техника» серии АИС
 Соответствие IEC
 IP55
 Класс изоляции обмоток F
 При изготовлении используются высококачественные материалы
 Легкий алюминиевый корпус
 Возможность комплектации электромагнитным тормозом
 Возможность комплектации независимым охлаждением
Габаритные размеры двигателей АИС «Приводная Техника»
Габарит
AC
AD
L
К
АИС 56
110
100
175
90
АИС 63
120
110
195
95
АИС 71
140
120
225
95
АИС 80
150
135
245
115
АИС 90S
170
145
260
115
АИС 90L
170
145
285
115
АИС 100LА
200
155
315
115
АИС 100LВ
200
155
315
115
АИС 112M
220
170
335
120
АИС 112MВ
220
170
375
120
АИС 132S
260
195
380
120
АИС 132M
260
195
415
120
АИС 160M
330
235
505
160
АИС 160L
330
235
560
160
АИС 180M
380
280
590
160
АИС 180L
380
280
630
160
ВНИМАНИЕ: Габаритные размеры электродвигателей могут незначительно отличаться от указанных. При необ-
ходимости, точные размеры можно уточнить у Вашего менеджера при заказе. Кроме того, габаритные размеры дви-
гателей могут отличаться в зависимости от типа применяемого электродвигателя и его конструкции (принудитель-
ное охлаждение, встроенный тормоз, энкодер и т.д.).
13
Модульная система построения изделий
Присоединительные размеры электродвигателей
B14
Габарит
D
F
G
E
M
N
P
S
T
56
9
3
10,2
20
65
50
80
M5
2,5
63
11
4
12,5
23
75
60
90
M5
2,5
71
14
5
16
30
85
70
105
M6
2,5
80
19
6
21,5
40
100
80
120
M6
3,0
90
24
8
27
50
115
95
140
M8
3,0
100
28
8
31
60
130
110
160
M8
3,5
112
28
8
31
60
130
110
160
M8
3,5
132
38
10
41
80
165
130
200
M10
4,0
160
42
12
45
110
215
180
250
M12
4,0
180
48
14
51,5
110
265
230
300
M15
4,0
B5
Габарит
D
F
G
E
M
N
P
S
T
56
9
3
10,2
20
100
80
120
7
3,0
63
11
4
12,5
23
115
95
140
10
3,0
71
14
5
16
30
130
110
160
10
3,5
80
19
6
21,5
40
165
130
200
12
3,5
90
24
8
27
50
165
130
200
12
3,5
100
28
8
31
60
215
180
250
15
4,0
112
28
8
31
60
215
180
250
15
4,0
132
38
10
41
80
265
230
300
15
4,0
160
42
12
45
110
300
250
350
15
5,0
180
48
14
51,5
110
300
250
350
19
5,0
14
Электродвигатели
Технические характеристики двигателей АИС «Приводная Техника»*
Номинальная
Типоразмер
P1, кВт
частота вращения
Мп/Мн
Мmax/Мн
КПД, %
cos
Iп/Iн
Масса, кг
двигателя
n1, об/мин
АИС56A2
0,09
2760
2,3
2,4
62
0,68
6
4,6
АИС56B2
0,12
2760
2,3
2,4
67
0,71
6
4,8
АИС63A2
0,18
2760
2,2
2,4
69
0,75
6
5,0
АИС63B2
0,25
2760
2,2
2,4
72
0,78
6
5,3
АИС71A2
0,37
2715
2,2
2,4
73,5
0,80
6
6,5
АИС71B2
0,55
2715
2,2
2,4
75,5
0,82
6
7,0
АИС80A2
0,75
2700
2,2
2,4
76,6
0,83
6
9,0
АИС80B2
1,1
2700
2,2
2,4
77
0,85
6
10,5
АИС90S2
1,5
2780
2,2
2,4
77
0,85
6
14,0
АИС90L2
2,2
2780
2,2
2,4
78
0,85
6
16,5
АИС100L2
3,0
2870
2,2
2,3
82
0,87
7
24,5
АИС112M2
4,0
2890
2,2
2,3
85,5
0,87
7
30
АИС132SA2
5,5
2900
2,0
2,2
85,5
0,88
7
42
АИС132SB2
7,5
2900
2,0
2,2
86,2
0,88
7
50
АИС160MA2
11,0
2930
2,0
2,2
88
0,88
7
60,5
АИС160MB2
15,0
2930
2,0
2,2
89
0,89
7
68
АИС160L2
18,5
2930
2,0
2,2
90
0,90
7
85
АИС56B4
0,09
1350
2,3
2,4
58
0,56
6
4,8
АИС63A4
0,12
1350
2,2
2,4
60
0,64
6
4,8
АИС63B4
0,18
1340
2,2
2,4
64
0,66
6
5,0
АИС71A4
0,25
1390
2,2
2,4
67
0,74
6
6,3
АИС71B4
0,37
1375
2,2
2,4
69,5
0,75
6
7,0
АИС80A4
0,55
1370
2,2
2,4
73,5
0,75
6
9,0
АИС80B4
0,75
1380
2,2
2,4
75,5
0,76
6
10,5
АИС90S4
1,1
1390
2,2
2,4
78
0,77
6
14,0
АИС90L4
1,5
1400
2,2
2,4
79
0,79
6
15,5
АИС100LA4
2,2
1430
2,2
2,3
81
0,81
7
23,0
АИС100LB4
3,0
1430
2,2
2,3
82,5
0,82
7
27,0
АИС112M4
4,0
1440
2,2
2,3
84,5
0,82
7
33,5
АИС112MB4
5,5
1435
2,2
2,3
84,5
0,83
7
40
АИС132S4
5,5
1440
2,2
2,2
85,5
0,84
7
49,5
АИС132M4
7,5
1440
2,2
2,2
87
0,85
7
57,5
АИС160M4
11
1460
2,0
2,2
88
0,85
7
67
АИС160L4
15
1460
2,0
2,2
89
0,85
7
82
АИС180M4
18,5
1470
2,2
2,2
90,5
0,85
7,5
114
АИС180M4
22
1470
2,2
2,2
91
0,85
7,5
132
АИС71B6
0,25
900
2,2
2,2
69,5
0,68
6
7,0
АИС80A6
0,37
915
2,2
2,2
73,5
0,70
6
9,0
АИС80B6
0,55
920
2,2
2,2
75,5
0,72
6
10,5
АИС90S6
0,75
930
2,2
2,2
72,5
0,72
5,5
14,5
АИС90L6
1,1
930
2,2
2,2
73,5
0,73
5,5
17,0
АИС100L6
1,5
940
2,2
2,2
77,5
0,74
6
22,5
АИС112M6
2,2
940
2,2
2,2
80,5
0,74
6
29,0
АИС132S6
3,0
960
2,0
2,0
83
0,76
6,5
48,0
АИС132MA6
4,0
960
2,0
2,0
84
0,77
6,5
49
АИС132MB6
5,5
960
2,0
2,0
85,3
0,78
6,5
57,5
* Указанные в таблице характеристики являются расчетными. Фактические характеристики указываются на заводской табличке
электродвигателя и могут незначительно отличаться от указанных в таблице.
15
Модульная система построения изделий
2.2. Входные фланцы
Для присоединения электродвигателей к редукторам используются входные фланцы, изготовленные из высоко-
качественного алюминия методом литья под давлением с последующей механической обработкой. Фланцы диаме-
тром выше 250 мм изготавливаются из чугуна и окрашиваются в серый цвет (RAL7012). В зависимости от исполнения
двигателя фланец может быть большим (В5) или малым (В14). Для некоторых габаритов электродвигателей из-за кон-
структивных особенностей редукторов могут использоваться только фланцы типа В5. В таблицах приведены разме-
ры и обозначения доступных для заказа входных фланцев для разных типоразмеров редукторов в зависимости от
типоразмера двигателя. В комплект поставки входит крепеж для присоединения к редуктору и к двигателю.
Большой фланец (тип В5)
Малый фланец (тип В14)
Габарит
эл. двигателя
IEC 100
IEC 56
IEC 63
IEC 71
IEC 80
IEC 90
IEC 132
IEC 160
IEC 180
по IEC
IEC 112
Размер
F2
7
9
9
11
11
14
14
18
18
G2 (H8)
80
95
110
130
130
180
230
250
250
R2
100
115
130
165
165
215
265
300
300
Y2
120
140
160
200
200
250
300
350
350
Варианты
М…09/120
М…11/140
М…14/160
М…19/200
М…24/200
М628/250
М838/300
М842/350
М848/350
обозначения входа
П09/120
П11/140
П14/160
П19/200
П24/200
П28/250
П38/300
П42/350
П48/350
редуктора*
IEC56B5
IEC63B5
IEC71B5
IEC80B5
IEC90B5
IEC100-112B5
IEC132B5
IEC160B5
IEC180B5
F3
6
6
7
7
9
9
--
--
--
G3 (H8)
50
60
70
80
95
110
--
--
--
R3
65
75
85
100
115
130
--
--
--
Y3
80
90
105
120
140
160
--
--
--
Варианты
М…09/080
М…11/090
М…14/105
М…19/120
М…24/140
М628/160
Не реко-
Не реко-
Не реко-
обозначения входа
П09/080
П11/90
П14/105
П19/120
П24/140
П28/160
мендуется
мендуется
мендуется
редуктора*
IEC56B14
IEC63B14
IEC71B14
IEC80B14
IEC90B14
IEC100-112B14
* М…09/120 - обозначение входного типоразмера редуктора с эластичной муфтой на входе
П09/120 - обозначение входного типоразмера редуктора с полым входным валом со шпоночным пазом
IEC56B5 - обозначение входного типоразмера по международному стандарту (IEC)
16
Входные фланцы
Габарит редуктора
Фланец B5
Фланец B14
Соответствие
RN
7Ч-М
7Ц
габариту
Код для
Код для
RD
RO
Диаметр
Диаметр
SRT
SXA
двигателя IEC
заказа
заказа
RV
IEC56
120
K530.206.120
080
K530.206.080
28
IEC63
140
K530.206.140
090
K530.206.090
IEC56
120
K531.206.120
080
K531.206.080
7Ц-32
IEC63
140
K531.206.140
090
K531.206.090
40
RD02 RD03
XA63
IEC71
160
K531.206.160
105
K531.206.105
IEC80
—
—
120
K531.206.120
IEC56
120
K532.206.120
—
—
RO 02
IEC63
140
K532.206.140
090
K532.206.090
RN12
7Ц-40
50
RD12 RD13
IEC71
160
K532.206.160
105
K532.206.105
RN13
XA71
IEC80
200
K532.206.200
120
K532.206.120
RO-RV13
IEC90
200
K532.206.200
140
K532.206.140
IEC71
160
K539.206.160
105
K539.206.105
60
IEC80
200
K539.206.200
120
K539.206.120
IEC90
200
K539.206.200
140
K539.206.140
RO12
RD22 RD23
RN22-23
IEC63
140
K533.206.140
—
—
RO-RV23
IEC71
160
K533.206.160
105
K533.206.105
7Ц-50
70
IEC80
200
K533.206.200
120
K533.206.120
XA80
IEC90
200
K533.206.200
140
K533.206.140
RN32
RD32 RD33
*IEC100/112
250
K533.206.250
160
K533.206.160
RN33
RO22
IEC71
160
K534.206.160
—
—
RO-RV33
7Ц-63
IEC80
200
K534.206.200
120
K534.206.120
85
XA100
IEC90
200
K534.206.200
140
K534.206.140
RN42
RD42 RD43
**IEC100/112
250
K534.206.250
160
K534.206.160
RN43
IEC71
160
K535.206.160
—
—
IEC80
200
K535.206.200
—
—
RO32
110
IEC90
200
K535.206.200
—
—
RO-RV43
IEC100/112
250
K535.206.250
160
K535.206.160
IEC132
300
K535.206.300
200
K535.206.200
IEC 80
200
K536.206.200
—
—
IEC 90
200
K536.206.200
—
—
130
IEC100/112
250
K536.206.250
—
—
150
IEC 132
300
K537.206.300
200
K536.206.200
IEC 160
350
K537.206.350
250
K536.206.250
RN52
IEC 80
200
K536.206.200
—
—
RD52 RD53
RN53
IEC 90
200
K536.206.200
—
—
RO-RV53
IEC100/112
250
K536.206.250
—
—
IEC 132
300
K537.206.300
200
K536.206.200
RN62
IEC 160
350
K565.206.350
250
K536.206.250
RD62 RD63
RN63
IEC 180
350
K565.206.350
—
—
RO-RV63
* IEC100/112: кроме RD33 и RN33
** IEC112: кроме RD43
17
Модульная система построения изделий
2.3. Эластичные муфты
Для соединения вала электродвигателя с универсальным входным валом редукторов применяются эластичные
муфты 4-х типоразмеров. Материал полумуфты 3, 5 и 6 габаритов по умолчанию - алюминий AlSi11Cu2(Fe), литье под
давлением. Для особо тяжелых условий эксплуатации возможно исполнение из стали. Фиксация полумуфты на валу
двигателя и передача момента осуществляется за счет обжима разрезной полумуфты. В качестве дополнительной
фиксации применяется шпонка (не обязательно). Полумуфта 8-го габарита — выполнена из стали. Фиксация на валу
в осевом направлении осуществляется с помощью упорного винта. Передача момента посредством стандартного
шпоночного соединения.
В качестве эластичного элемента применяются звездочки из термопластичного эластомера.
Hytrel ® TPE-полиэстер.
Допустимая температура эксплуатации: -30/+100°С.
ID# — место маркировки полумуфты.
Код муфты
Диаметр
Момент затяжки
Обозначение
Размер
B, мм
D1, мм
D2, мм
для заказа
отверстия, мм
винта Mв, Нм
М
KG3.009
09
4,5 - 6
30
9
309
G3
KG3.011
11
4,5 - 6
19
30
11
311
М3
KG3.014
14
7 - 8,5
36
14
314
KG5.009
09
45
9
509
KG5.011
11
45
11
511
G5
KG5.014
14
8,9 - 10
23
45
14
514
М5
KG5.019
19
45
19
519
KG5.024
24
52
24
524
KG6.014
14
14
614
G6
KG6.019
19
19
619
15,3 - 18
31,5
58
М6
KG6.024
24
24
624
KG6.028
28
28
628
KGS8.19
19
19
819
KGS8.24
24
24
824
G8
KGS8.28
28
28
828
15
51
79
М8
KGS8.38
38
38
838
KGS8.42
42
42
842
KGS8.48
48
48
848
18

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..      1      2      3      ..