содержание .. 1 2 ..
Группа «Приводная Техника»: Мотор-редукторы и редукторы. Технический каталог - часть 1
Промышленная Группа «Приводная Техника» - ведущий российский
производитель и поставщик электроприводной техники с более чем
пятнадцатилетним опытом работы во многих отраслях промышленности и
коммунального хозяйства. В своем развитии Группа прошла несколько этапов
- от образования торгового дома, представляющего на российском рынке
продукцию всемирно известных компаний, до организации собственных
производственных и инжиниринговых подразделений, занимающихся
проектированием, производством и интеграцией готовых решений в области
промышленной автоматизации и приводной техники.
Производственные мощности компании расположены в крупнейшем
производственном центре - «Технополис «Москва».
Промышленная Группа «Приводная Техника» - это производственная
компания, предоставляющая полный комплекс услуг. Техническое
сопровождение поставок, консультирование, обучение специалистов
заказчика, гарантийное и послегарантийное обслуживание - вот те области,
которым мы уделяем первостепенное внимание.
ЭКСПЕРТНЫЕ ЦЕНТРЫ НАШЕЙ ГРУППЫ. ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОМПЛЕКСНЫХ РЕШЕНИЙ
ДЕПАРТАМЕНТ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
Подбор оборудования, разработка готовых решений с использованием
редукторов различных типов.
ДЕПАРТАМЕНТ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
Инжиниринг, подбор и сервис роботов, ПЛК, сервоприводов,
высокоточных редукторов и преобразователей частоты.
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ПЛОЩАДКИ
Производство, обслуживание и сборка электромеханических
приводов и комплектных устройств.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВЫБОР МОТОР-РЕДУКТОРА
4
1.1. Зарубежная методика выбора мотор-редуктора
4
1.2. Отечественная методика выбора мотор-редуктора (режимы эксплуатации)
7
1.3. Соответствие методик выбора мотор-редукторов
8
1.4. Приведение значений технических характеристик для механизмов
с различными расчетными ресурсами
8
1.5. Методика расчета радиальных нагрузок на вал редуктора
9
2. МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОСТРОЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ
10
2.1. Электродвигатели
12
2.2. Входные фланцы
16
2.3. Эластичные муфты
18
2.4. Полый входной вал со шпоночным пазом
20
2.5. Присоединяемый входной выступающий вал и присоединяемый стопор
обратного хода (backstop device)
21
3. ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ
25
7-я серия. Редукторы и мотор-редукторы
25
3.1. Червячные редукторы 7-ой серии
26
3.2. Червячные мотор-редукторы 7-ой серии
41
3.3. Габаритные и присоединительные размеры редукторов 7-ой серии
46
Серия RT. Червячные редукторы и мотор-редукторы
56
3.4. Червячные редукторы серии RT
57
3.5. Червячные мотор-редукторы SRT
72
3.6. Габаритные и присоединительные размеры редукторов серии RT
77
Дополнительные опции червячных редукторов
3.7. Описание дополнительных опций для червячных редукторов
85
3.8. Параметры червячного зацепления и обратимость
86
4. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ
89
4.1. Одноступенчатые цилиндрические редукторы и мотор-редукторы XA
89
Серия RD. Цилиндрические соосные редукторы и мотор-редукторы
92
4.2. Соосные цилиндрические редукторы и мотор-редукторы RD
93
Серия RN-RO-RV. Цилиндрические редукторы с параллельными валами
и коническо-цилиндрические редукторы
130
4.3. Насадные редукторы RN-RO-RV
131
4.4. Насадные коническо-цилинрические редукторы RO-RV
180
Серия RO-2. Двухступенчатые коническо-цилиндрические редукторы и мотор-редукторы
243
4.5. Насадные двухступенчатые коническо-цилиндрические редукторы
и мотор-редукторы RO
243
Серия RP. Одноступенчатые цилиндрические редукторы для конвейеров птицефабрик
263
4.6. Одноступенчатые цилиндрические редукторы RP для птицефабрик
263
5. УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
269
5.1. Стандартные условия эксплуатации
269
5.2. Таблица обозначений температуры окружающей среды и особенности различных исполнений
269
5.3. Рекомендации по эксплуатации и хранению изделий при температуре окружающей среды
менее -30°С
270
Обозначения, принятые в каталоге
Обозначение
Расшифровка
Ед. измерения
Угол наклона винтовой линии
°
D
Делительный диаметр приводного элемента
мм
Fa1
Допустимая осевая нагрузка на входной вал
Н
Fa2
Допустимая осевая нагрузка на выходной вал
Н
Fr
Действующая радиальная нагрузка
Н
Fr1
Допустимая радиальная нагрузка на входной вал
Н
Fr2
Допустимая радиальная нагрузка на выходной вал
Н
Допустимая радиальная нагрузка на выходной вал, приложенная на расстоянии «X»,
Fr2b(x)
Н
рассчитанная из ресурса подшипников
Допустимая радиальная нагрузка (как и Fr2b(x)), но из расчета выходного вала на изгиб
Fr2s(x)
и кручение.
Н
FS
Сервис-фактор
iном
Номинальное передаточное отношение
iфакт
Фактическое передаточное отношение
Iп
Пусковой ток электродвигателя
А
Iн
Номинальный ток электродвигателя
А
J1
Момент инерции редуктора, приведенный к входному валу
кгм2
Jm
Момент инерции ротора электродвигателя
кгм2
k(a)
Коэфф. ускорения масс
k(t)
Коэфф., приложения нагрузки
Количество масла:
Lub
л
H - горизонтальное расположение оси выходного вала,
V - вертикальное положение оси выходного вала
Мп
Пусковой момент электродвигателя
Нм
Мн = М1
Номинальный момент электродвигателя
Нм
Мmax
Максимально допустимый на короткое время момент электродвигателя
Нм
Обозначение
Расшифровка
Ед. измерения
M2
Номинальный момент на выходном валу, развиваемый мотор-редуктором
Нм, М2 = 9550Р1
n2
M2lim
Максимально допустимый момент на выходном валу редуктора
Нм
mx
Модуль зуба
n1
Скорость вращения вала электродвигателя (входного вала редуктора)
мин-1
n2
Скорость вращения выходного вала редуктора
мин-1
P1
Номинальная мощность электродвигателя
кВт, P1 = M2n2
9550
P1lim
Максимально допустимая мощность электродвигателя
кВт
Pt1
Термическая мощность
кВт
z1
Число заходов червяка (Число зубьев входной шестерни)
кг
Вес
кг
КПДст
Коэффициент полезного действия (статический)
Червячные редукторы -
см. таблицы с техническими
характеристиками
Коэффициент полезного действия (динамический)
КПД
Цилиндрические и коническо-
цилиндрические редукторы
- 2-х ступенчатый =0,96
- 3-х ступенчатый =0,94
Выбор мотор-редуктора
1. ВЫБОР МОТОР-РЕДУКТОРА
От правильности выбора мотор-редуктора зависит не только его долговечность и надежность, но и работоспо-
собность всей системы, в которую устанавливается привод. Сложившаяся в России практика выбора мотор-редукто-
ров несколько отличается от зарубежной. Рассмотрим обе методики.
1.1. Зарубежная методика выбора мотор-редуктора
При выборе мотор-редуктора по зарубежной методике, мы неизбежно сталкиваемся с так называемым коэф-
фициентом эксплуатации, или сервис-фактором (FS), который учитывает режим эксплуатации мотор-редуктора.
Значения сервис-фактора получены эмпирическим путем на основе опыта эксплуатации и систематизации данных.
FS - учитывает режим работы как электродвигателя, так и редуктора, и, таким образом, является комплексным по-
казателем, характеризующим работу мотор-редуктора, как единой системы.
Для определения требуемого сервис-фактора (FS) необходимо знать:
характер нагрузки;
продолжительность работы привода в сутки;
число включений в час.
Продолжительность работы в сутки и число включений в час назначаются проектировщиком машины, исходя из
технологического процесса или технического задания на проектирование.
Характер нагрузки определяется по соотношению моментов инерции ротора электродвигателя IР, [кгм2] и мо-
мента инерции нагрузки, приведенного к ротору электродвигателя Iпр, [кгм2]. Приведенный момент инерции на-
грузки равен:
Iнагр
Iпр
=
, где: i - передаточное отношение редуктора;
i2
Iнагр, [кг . м2] - момент инерции нагрузки на выходном валу редуктора.
Нагрузки условно делятся на три группы:
«А» - спокойная безударная, момент инерции ротора двигателя больше момента инерции нагрузки, приведенно-
го к быстроходному валу: IР >Iпр (это условие почти всегда выполняется, если передаточное отношение редуктора
достаточно велико). К данному типу нагрузки можно отнести следующие механизмы: мешалки для чистых жид-
костей, загрузочные устройства для печей, тарельчатые питатели, генераторы, центробежные насосы, тран-
спортеры с равномерно распределенной нагрузкой, шнековые или ленточные транспортеры для легких сыпучих
материалов, вентиляторы, сборочные конвейеры, небольшие мешалки, подъемники малой грузоподъемности,
подъемные платформы, очистительные машины, фасовочные машины, контрольные машины.
«В» - нагрузка с умеренными ударами, момент инерции нагрузки, приведенный к быстроходному валу не бо-
лее чем в три раза превышает момент инерции ротора двигателя: Iпр / IР 3. К данному типу нагрузки относятся:
мешалки для вязких жидкостей и твердых материалов, ленточные транспортеры, средние лебедки, канализа-
ционные шнеки, волоконные установки, вакуумные фильтры, ковшовые элеваторы, краны, устройства подачи
в деревообрабатывающих станках, подъемники, балансировочные машины, резьбонарезные станки, ленточ-
ные транспортеры для тяжелых материалов, домкраты, раздвижные двери, скребковые конвейеры, упаковоч-
ные машины, бетономешалки, фрезерные станки, гибочные станки, шестеренные насосы, штабелеукладчики,
поворотные столы.
«С» - нагрузка с сильными ударами - приведенный момент инерции более чем в три раза превышает момент
инерции ротора электродвигателя: Iпр / IР3. Характер нагрузки сказывается, прежде всего, в период пуска/
останова привода, поэтому в случае «С», мы рекомендуем использовать устройство плавного пуска для сни-
жения ударных нагрузок на передачу и, как следствие, повышения надежности и долговечности привода в
целом. К данному типу нагрузки относятся: лебедки и подъемники для тяжелых грузов, экструдеры, резиновые
каландры, прессы для кирпича, строгальные станки, шаровые мельницы, мешалки для тяжелых материалов,
ножницы, прессы, центрифуги, шлифовальные станки, камнедробилки, цепные черпаковые подъемники, свер-
лильные станки, эксцентриковые прессы, гибочные станки, поворотные столы, барабаны, вибраторы, токар-
ные станки, прокатные станы, мельницы для цемента.
Значения коэффициента эксплуатации варьируются для мотор-редукторов разных производителей, но эти ва-
риации незначительны. Обычно коэффициент эксплуатации определяется, как произведение двух коэффициентов:
FS =
B
.
A,
где:
B - коэффициент, зависящий от характера нагрузки и продолжительности работы привода в сутки,
A - коэффициент, зависящий от числа включений в час.
4
Зарубежная методика выбора мотор-редуктора
Коэффициенты
A и
B определяются по следующим графикам:
Число включений в час
Значение коэффициента эксплуатации FS также можно определить, пользуясь таблицей:
Характер нагрузки
«В»
«С»
«А»
и время работы
Режим работы
Режим работы
Равномерный режим работы
в сутки
с умеренными ударами
с сильными ударами
IР >Iпр
Число
Iпр /IР 3
Iпр /IР 3
включений
3…4
8…10
10…24
3…4
8…10
10…24
3…4
8…10
10…24
в час
6
0,8
1,0
1,4
1,0
1,2
1,6
1,5
1,8
2,0
60
1,0
1,2
1,7
1,2
1,4
1,9
1,8
2,2
2,4
120
1,1
1,4
2,0
1,4
1,7
2,2
2,1
2,5
2,8
ВНИМАНИЕ! Выбирать следует мотор-редуктор с ближайшим большим коэффициентом эксплуата-
ции FS, чем расчетный.
В таблицах выбора мотор-редукторов, Вы, зная необходимую мощность привода P1 [кВт], скорость выходного вала
n2 [об/мин], а также требуемое значение коэффициента эксплуатации FS, можете осуществить подбор конкретной
позиции мотор-редуктора.
В таблице выбора для этой позиции будут указаны следующие данные:
мощность двигателя P1 [кВт] и его тип;
скорость выходного вала n2 [об/мин];
крутящий момент на выходном валу М2 [Нм];
коэффициент эксплуатации FS.
Пример:
Подобрать мотор-редуктор для конвейера, имеющего следующие параметры:
работа в течение двух смен (16 часов), равномерный режим работы «А»;
60 включений в час;
потребная мощность привода: P1 = 0,75 кВт;
требуемая скорость выходного вала: n2 = 37 об/мин.
5
Выбор мотор-редуктора
Последовательность выбора:
а) Назначается требуемый коэффициент эксплуатации. По графикам для коэффициентов
A и
B находятся их
значения:
60 включений в час
A = 1,2.
16 часов в сутки в безударном режиме
B = 1,19.
FS =
A . B = 1,19 1,2 = 1,428 1,43.
b) Предполагается выбор мотор-редуктора с четырехполюсным двигателем, у которого n1=1400 об/мин.
Требуемое передаточное отношение редуктора
По ряду передаточных чисел одноступенчатых червячных редукторов 7Ч-М (7; 10; 15; 20; 28; 40; 49; 56; 70;
80; 100) выбирается редуктор с i=40.
с) В таблице выбора мотор-редукторов находится блок позиций для P1=0,75 кВт, а в ней столбец, соответ-
ствующий i=40. В соответствующей строке указан 7МЧ-М-60, имеющий следующие параметры: n2=35 об/мин;
M2=135 Н.м; FS=1,0. Поскольку FS=1,0<1,43, данный габарит редуктора не проходит, следовательно выбираем ре-
дуктор следующего габарита (7МЧ-М-70) и проводим проверочный расчет.
Мотор-редуктоор 7МЧ-М-70, имеет следующие параметры n2=35 об/мин; M2=145 Н.м; FS=1,6>1,43.
d) В том случае, если из доступных для выбора габаритов при данной мощности привода и данном передаточном
отношении выбор произвести не удается, рекомендуется:
Выбрать другой тип мотор-редуктора (например, цилиндро-червячный или цилиндрический)
Выбрать другой тип двигателя. Имеются двигатели с 2 (n1=3000 об/мин); 4 (n1=1400 об/мин); 6 (n1=900 об/мин);
8 (n1=750 об/мин) полюсами.
Изменить условия выбора мотор-редуктора.
Обратите внимание, что в таблицах выбора мотор-редуктора приводятся параметры, при которых двигатель ра-
ботает в номинальном режиме, без перегрузки.
Характеристики, указанные в таблицах выбора мотор-редукторов рассчитываются следующим образом (для
справки):
Одноступенчатые червячные мотор-редукторы:
1. Крутящий момент на выходном валу электодвигателя:
9550. P1
М1 =
[Н . м], где: P1[кВт] - номинальная мощность двигателя;
n1
[об/мин] - номинальная частота вращения вала двигателя.
[об/мин] , где: f [Гц] - частота тока;
p - число полюсов электродвигателя.
2. Крутящий момент на выходном валу мотор-редуктора:
, где: iном - номинальное передаточное отношение редуктора;
- динамический КПД редуктора.
3. Сервис-фактор:
, где:
- максимально допустимый момент, передаваемый редуктором. Его значение
указывается в таблицах выбора редуктора.
Двухступенчатые цилиндро-червячные мотор-редукторы:
1. Крутящий момент на выходном валу электродвигателя:
9550 . P1
М1 =
[Н .
м].
n1
2. Крутящий момент на выходном валу цилиндрической предступени:
, где:
- КПД цилиндрической предступени.
3. Коэффициент эксплуатации предступени:
4. Крутящий момент на выходном валу мотор-редуктора:
5. Коэффициент эксплуатации червячной ступени:
6
Отечественная методика выбора мотор-редуктора
6. Коэффициент эксплуатации мотор-редуктора определяется как минимальный из коэффициентов ступеней:
Двухступенчатые червячные мотор-редукторы:
1. Крутящий момент на выходном валу двигателя:
9550 . P1
М1 =
[Н .
м].
n1
2. Крутящий момент на выходном валу первой ступени:
, где:
- динамический КПД первой ступени.
3. Коэффициент эксплуатации первой ступени:
4. Крутящий момент на выходном валу мотор-редуктора:
5. Коэффициент эксплуатации второй червячной ступени:
6. Коэффициент эксплуатации мотор-редуктора:
Цилиндрические мотор-редукторы рассчитываются аналогично одноступенчатым червячным.
1.2. Отечественная методика выбора мотор-редуктора (режимы эксплуатации)
Действующий в России стандарт на прочностной расчет цилиндрических зубчатых передач - ГОСТ 21354
вводит понятие о типовых статистических режимах эксплуатации, которые наглядно могут быть представлены в
координатах: относительный момент, относительный момент
, где Ti - соответствующий момент в гистограмме
нагрузок, Tmax - наибольший длительно действующий момент, и относительное число циклов
, где
- сум-
марное число циклов действия соответствующего момента Ti в гистограмме нагрузок, N - суммарное число циклов
нагружения за все время работы привода.
Этот график носит название «режимного квадрата» и на нем представлены:
«0» - непрерывный режим эксплуатации
;
; характерный для приводов машин непрерывных тех-
нологических процессов, например, непрерывной разливки стали;
«I» - тяжелый режим эксплуатации - отношение средневзвешенного момента к максимальному 0,77; режим, ха-
рактерный для горных машин;
«II» - средний равновероятный режим - упомянутое отношение моментов 0,5; режим характерный для интен-
сивно эксплуатируемых машин автоматизированных производств;
«III» - средний нормальный режим - отношение моментов 0,5;
режим эксплуатации большинства универсальных машин, напри-
мер, конвейеров;
«IV», «V» - легкий и особо легкий режимы эксплуатации - от-
ношения средневзвешенного момента к максимальному соответ-
ственно 0,42 и 0,31; режимы характерные для универсальных стан-
ков, конвейеров для штучных грузов и т.п.
Понятие о режимах эксплуатации широко используется в
подъемно-транспортном машиностроении, где режимы эксплуата-
ции кранов и их механизмов в России нормированы стандартами
ГОСТ 25546-82; ГОСТ 25835-83; и соответствующим им более позд-
ним стандартом ISO 4301/1-86.
Продолжительность включения электродвигателя (ПВ%) опре-
Ni /N
деляется за 10 минут работы, как отношение времени работы двига-
теля к суммарному времени цикла с учетом пауз, в течение которых
двигатель остывает.
Таким образом, в настоящее время для оценки нагруженности редуктора используют статистические типовые
режимы «0 - V» по ГОСТ 21354; для электродвигателей - режимы «S1 - S10» по IEC 34-1, или ПВ% по нормам Госгор-
технадзора.
7
Выбор мотор-редуктора
1.3. Соответствие методик выбора мотор-редукторов
Экспериментальные исследования показали, что существует однозначная зависимость между коэффициентами
сервис-фактора и режимами эксплуатации по ГОСТ 21354. Эти данные приведены в таблице ниже.
Режим эксплуатации /по ГОСТ
«0» -
«I» -
«II» -
«III» -
«IV» -
«V» -
21354
непрерывный
тяжелый
средний равновероятный
средний нормальный
легкий
особо легкий
Режим работы по ГОСТ 25835
6М
5М
4М
3М
2М
1М
Режим по правилам
«ВТ»
«Т»
«С»
«С»
«Л»
«Л»
Госгортехнадзора
ПВ63-100%
ПВ40-63%
ПВ25-40%
ПВ25-40%
ПВ16-25%
ПВ<16%
FS
2,8 - 3,0
2,4 - 2,6
1,8 - 2,0
1,8 - 2,0
1,4 - 1,6
1,1 - 1,3
Для каждого из режимов эксплуатации, в интервале значений FS, большие значения соответствуют меньшим ти-
поразмерам мотор-редукторов (см. диаграмму ниже).
1.4. Приведение значений технических характеристик
для механизмов с различными расчетными ресурсами
Обращаем внимание на то, что все характеристики мотор-редукторов и редукторов, приведенные в данном ка-
талоге, указаны для расчетного ресурса 15000 моточасов. Таким образом, для вычисления предельно допустимого
момента для редуктора или сервис-фактора для мотор-редуктора при других значениях ресурса необходимо умно-
жать приведенные в каталоге значения на поправочный коэффициент.
Ресурс редуктора в часах
K — Поправочный коэффициент
15 000
1
12 500
1,05
10 000
1,15
7 500
1,25
5 000
1,4
Так, для ресурса 10 000 моточасов (именно такой ресурс применяет в расчетах большинство производителей
компонентов электромеханического привода) значение поправочного коэффициента будет равно 1,15.
Например, в таблице технических характеристик этого каталога для червячного одноступенчатого редуктора
7Ч-М-40 с передаточным отношением 10:1, при входной частоте вращения
указан предельный мо-
мент М2 = 285 Нм при расчетном ресурсе 15000 моточасов. Для ресурса 10 000 моточасов предельно допустимый
момент будет составлять:
М210000 = М215000 К = 285 1,15 = 327,8 Нм.
Значение сервис-фактора для требуемого ресурса мотор-редуктора можно определить подобным методом
FSL = FS15000 K.
8
содержание .. 1 2 ..
//////////////////////////////////////////