Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

Пример 2
Изменение значения параметра E0.26 "Время ускорения". 0x30 - группа

параметров, 0x1A - индекс кода функции в группе параметров. Если изме-

ненное значение равно 0x0064, кадры данных запроса и ответа в области

PKW приведены в таблице ниже:

IND

VALUE_high

VALUE_low

Кадр данных запроса в области

PKW

0x0002

0x301A

0x0000

0x0064

Кадр данных ответа в области

PKW

0x0002

0x301A

0x0000

0x0064

Табл. 14-35: Пример 2 кадры данных запроса и ответа в области PKW

Пример 3
Изменение значения параметра E0.26 "Время ускорения". 0x30 - группа

параметров, 0x1A - индекс кода функции в группе параметров. Если изме-

ненное значение равно 0xFFFF, кадры данных запроса и ответа в области

PKW приведены в таблице ниже:

IND

VALUE_high

VALUE_low

Кадр данных запроса в области

PKW

0x0002

0x301A

0x0000

0xFFFF

Кадр данных ответа в области

PKW

0x0007

0x301A

0x0000

0x0064

Табл. 14-36: Пример 3 кадры данных запроса и ответа в области PKW

Область данных процесса PZD

Описание области данных процесса PZD
Данные в области данных процесса PZD могут свободно настраиваться для

периодического обмена данными между главным и подчиненными устрой-

ствами. Тип телеграммы запроса для отправки сообщения от главного ус-

тройства подчиненным определяется H1.30...H1.39; тип телеграммы запроса

для возврата ответных сообщений от подчиненных устройств главному

определяется H1.30...H1.39 (номер PZD определяется типом телеграммы

PPO). См. параметры в группе H1

гл. "H1: Параметры платы PROFIBUS" на

стр. 435

Подробнее о слове управления, слове состояния и расширенном слове со-

стояния см. таблицы ниже:

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Связь

337/475

Бит

Значение

Описание

15...10

–

Зарезервировано

Управление крутящим моментом активно

Неактивн.

Остановка со свободным ходом

Неактивн.

Слово управления активно

Неактивн.

Остановить активное ускорение/замедление (остановить внутренний

генератор линейной функции ускорения/замедления)

Неактивн.

Сброс ошибки активен

Неактивн.

Активен аварийный останов

Неактивн.

Останов в соответствии с настройками параметров

Неактивн.

Вперед

Толчковый режим активен (направление определяется битом 2)

Неактивн.

Команда пуска активна

Неактивн.

Табл. 14-37: Управляющее слово

Бит

Значение Описание

15 ... 8

–

Код ошибки (равен [E9.05])

Ошибка

Ошибки нет

Сверхток при останове

Норма

Перенапряжение при останове

Норма

Замедление

Замедление отсутствует

Ускорение

Ускорение отсутствует

Бит

Значение Описание

Толчковое управление

Толчковое управление отсутствует

Работает

Останов

Вперед

Табл. 14-38: Слово состояния

Бит

Значение Описание

15...1

–

Зарезервировано

Режим 24 В

Нормальный режим

Табл. 14-39: Расширенное слово состояния

Подробнее об адресах параметров см.

гл. 14.3 "Протокол Modbus" на стр.

305

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Связь

339/475

Примеры работы с областью данных процесса PZD

Пример 1
Главное устройство связывается с подчиненным через PPO4, см.

Рис. 14-2

"Тип телеграммы PPO" на стр. 333

Если нам требуется запустить преобразователь частоты на вращение вперед

на 50,00 Гц (0×1388). Если параметры по умолчанию в группе H1 не изменя-

ются, запрос и ответное сообщение PPO приведены в таблице ниже.

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

Запрос PPO

REF

0x0000

0x0081

0x1388

Ответ PPO

ACT

0x0000

0xxx02

0x1388

Табл. 14-40: Пример 1 для области данных PZD запрос и ответ PPO

Верхний байт слова состояния представляет собой код последней

ошибки (0x00 означает отсутствие ошибок).

Пример 2
Если преобразователь частоты работает на 50 Гц вперед, чтобы остановить

преобразователь частоты, можно справляться о настройках параметров в

примере 1.

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

Запрос PPO

REF

0x0000

0x0088

0x1388

Ответ PPO

ACT

0x0000

0xxx00

0x0000

Табл. 14-41: Пример 2 для области данных PZD запрос и ответ PPO

14.4.7 Настройка параметров связи

Настройка параметров, имеющих отношение к связи

Параметр

Название

Настройки параметров

E0.00

Первый источник настройки частоты 20: Связь

E0.01

Первый источник команды ПУСК

2: Связь

E0.02

Второй источник настройки частоты

20: Связь

E0.03

Второй источник команды ПУСК

2: Связь

E8.00

Коммуникационный протокол

1: Плата расширения

E8.03

Поведение при потере данных про-

цесса связи

Зависит от настроек параметров

①

H0.12

Опорная точка рег. крутящего момен-

та от fieldbus

6: Связь

H0.14

Ограничение крут. момента FWD

опорная точка от fieldbus

4: Связь

H0.15

Ограничение крут. момента REV опор-

ная точка от fieldbus

4: Связь

H0.16

Ограничение скорости в режиме рег.

крут. момента от fieldbus

4: Связь

H1.00

Локальный адрес PROFIBUS

Зависит от настроек параметров

①

H1.01

Текущая скорость связи

(только чтение)

H1.02

Текущий тип телеграммы

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Связь

341/475

Параметр

Название

Настройки параметров

H1.10

Выход PZD 1

Зависит от настроек параметров

①

H1.11

Выход PZD 2

H1.12

Выход PZD 3

H1.13

Выход PZD 4

H1.14

Выход PZD 5

H1.15

Выход PZD 6

H1.16

Выход PZD 7

H1.17

Выход PZD 8

H1.18

Выход PZD 9

H1.19

Выход PZD 10

H1.30

Вход PZD 1

H1.31

Вход PZD 2

H1.32

Вход PZD 3

H1.33

Вход PZD 4

H1.34

Вход PZD 5

H1.35

Вход PZD 6

H1.36

Вход PZD 7

H1.37

Вход PZD 8

H1.38

Вход PZD 9

H1.39

Вход PZD 10

Табл. 14-42: Параметры связи PROFIBUS-DP

①

: Подробную информацию см.

гл. "H1: Параметры платы

PROFIBUS" на стр. 435

При работе с управлением по каналам связи, если преобразователь частоты

останавливается ключом Останов на панели управления, преобразователь

частоты останавливается в ответ на управляющую команду, пришедшую по

каналу связи. Для включения управления по каналам связи восстановите пи-

тание преобразователя частоты или отправьте команду Останов на преобраз-

ователь частоты по каналам связи.

Настройка параметров главного устройства
Для настройки параметров главного устройства см. описание главного ус-

тройства. Адрес, настроенный для вспомогательного устройства на главном,

должен соответствовать адресу параметра, настроенному на вспомогатель-

ном устройстве. Скорость обмена данными и тип телеграмм PPO опреде-

ляются главным устройством.

Файл GSD
Для получения файла GSD BRFC0112.GSD пользователь может посетить веб-

сайт компании по адресу

www.boschrexroth.com

для его загрузки или свя-

заться с торговыми представителями. Вопросы установки и настройки

системы PROFIBUS рассматриваются в соответствующих инструкциях по про-

граммному обеспечению для конфигурации системы.

Файл GSD адаптируется к главному устройству PROFIBUS, кото-

рый поддерживает GSD ревизии 2 или выше.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Связь

343/475

15 Принадлежности

15.1 Дополнительные принадлежности

Опциональные принад-

лежности

Тип

Описание

Панель управления:
- светодиодная панель

FPCC02.1-VANN-7P-NNNN

–

- светодиодная панель

FPCC02.1-VANN-LP-NNNN

–

- пылезащитная крышка

FPCC02.1-VANN-NN-NNNN

–

Монтажная плата панели FEAM02.1-VA-NN-NNNN

Монтаж шкафа

Кабель связи для шкафа

управления

FRKS0002/002,0

2 м

FRKS0002/003,0

3 м

FRKS0002/005,0

5 м

Модуль платы расшире-

ния

FEAE02.1-VA-NNNN

–

Модуль ввода-вывода:
- плата ввода-вывода

FEAE04.1-IO1-NNNN

–

- плата реле

FEAE04.1-IO2-NNNN

–

- доп. плата ввода-вывода FEAE04.1-IO3-NNNN

–

Модуль связи:
- плата PROFIBUS

FEAE03.1-PB-NNNN

–

- плата CANopen

FEAE03.1-CO-NNNN

–

- плата Multi-Ethernet

FEAE03.1-ET-NNNN

–

Тормозной прерыватель

FEAE07.1-VA1-NNNN

–

FEAE07.1-VA2-NNNN

–

Штекерный разъем сек-

ции управления

FEAE05.1-B2-NNNN

Для клемм управления

Внешний сетевой фильтр

ЭМС

FCAF01.1A-A

□□□

-E-

□□□□

□

-0

□

-NNNN

См. Приложение II

Внешний тормозной рези-

стор

①

–

См. Приложение II

Экранированный разъем

FEAM03.2-001-NN-NNNN

Для корпуса B, C, D

FEAM03.2-002-NN-NNNN

Для корпуса E, F, G

FEAM03.2-003-NN-NNNN

Для корпуса H

FEAM03.2-004-NN-NNNN

Для корпуса I, J

FEAM03.2-005-NN-NNNN

Для корпуса K

FEAM03.2-006-NN-NNNN

Для корпуса L

Табл. 15-1: Опциональные принадлежности

15.2 Панель управления

Подробнее о панели управления см.

гл. 10 "Панель управления и пылеза-

щитная крышка" на стр. 90

15.3 Монтажная плата пульта управления

15.3.1 Описание функции

Если панель управления установлена на шкафу управления, пользователь

может удобно использовать преобразователь частоты, находясь за предела-

ми шкафа управления. Для этого пользователю необходимо заказать мон-

тажную плату пульта управления и дополнительные принадлежности к ней.

15.3.2 Рекомендуемые размеры зазоров в шкафу управления

Рис. 15-1: Рекомендуемые размеры зазоров в шкафу управления

15.4 Соединительный кабель для шкафа управления

Для присоединения панели управления можно использовать кабель

FRKS0002/002,0 длиной 2 м, FRKS0002/003,0 длиной 3 м или кабель

FRKS0002/005,0 длиной 5 м.

15.5 Модуль платы расширения

15.5.1 Размеры модуля платы расширения

Рис. 15-6: Размеры модуля платы расширения

15.5.2 Монтаж модуля плат расширения

УВЕДОМЛЕНИЕ

Убедитесь, что питание отключено перед установкой модуля плат расшире-

ния на преобразователь частоты.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Принадлежности

349/475

Рис. 15-7: Монтаж модуля плат расширения

1. Снимите панель управления

④

с модуля управления и клемм

①

2. Установите модуль платы расширения с платами расширения

②

в мо-

дуль управления и клемм

①

3. Затяните два винта

③

для фиксации держателя опциональных модулей

②

в модуле управления и клемм

①

4. Задвиньте панель управления

④

в держатель опциональных модулей

②

⑤

: Разъём модуля управления и клемм

⑥

: Разъём для панели управления

15.5.3 Монтаж модуля расширения

Риск повреждения устройства!

ВНИМАНИЕ

Во избежание повреждения платы расширения не монтируйте её, когда пита-

ние преобразователя частоты включено.

Рис. 15-8: Монтаж модуля расширения

1. Открутите 2 винта M3

①

на задней стороне модуля плат расширения.

2. Снимите переднюю крышку модуля плат расширения.
3. Вставьте плату расширения в слот, при этом металлическая пластина у

клемм платы расширения должна разместиться внутри

②

4. Задвиньте плату расширения для достижения надёжного соединения

разъёма

③

(на задней стороне платы расширения) с разъёмом

④

(на

модуле плат расширения).

5. Установите переднюю крышку модуля плат расширения.
6. Закрутите 2 винта M3

①

на модуле плат расширения.

7. Закрепите соответствующий ярлык на площадке

⑤

клеммы на нижней

секции передней крышки. Ярлыки клемм для различных плат расшире-

ния поставляются вместе с каждой платой расширения.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Принадлежности

351/475

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 23