Alpha Advanced Line: редукторы. Каталог изделий (2018 год)

Auslegung alpha Value Line –

Vereinfachte Auslegung bei Servomotoren über maximales Motormoment:

max

* i ≤ T

Schritt 1:

Bestimmung des maximalen
Applikationsmoments

: [Nm]

Schritt 2:

Bestimmung des Betriebsartfaktors

Anwendungs-
beispiel

Zyklus

Charakterististischer
Drehmomenten-
verlauf

Betriebs-
artfaktor
K

Formatverstellung z.B. bei
Verpackungsmaschinen,
Antriebe für Bearbeitungsvor-
richtungen, Stellantriebe, etc.

S5 Betrieb:

Geringe Einschaltdauer
Geringe Zyklenzahl
Geringe Dynamik

1,0

Werkzeugwechsler mit gerin-
ger Dynamik, Bestückungs-
portalachsen, Reifenaufbau-
maschine etc.

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
geringe Zyklenzahl
mittlere Dynamik

1,6

Linearmodule, Linearachsen
in Holzbearbeitungsmaschi-
nen, Antrieb von Kugelgewin-
detrieben etc.

S5 Betrieb:

Mittlere ED
Mittlere Zyklenzahl
Mittlere Dynamik

1,9

Walzenantrieb in Druck-
maschinen, Sternantrieb
Abfüllmaschine etc.

S1 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer

2,2

Linearachsen in Plasma-,
Laser-, Wasserstrahlschnei-
der, Portale, Werkzeug-
wechsler mit hoher Dynamik

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
Mittlere Zyklenzahl
Hohe Dynamik;

2,5

Scara Roboter
Portalroboter
Bearbeitungsspindeln etc.

S5 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer
Hohe Zyklenzahl
Hohe Dynamik

3,0

Schritt 3:

Bestimmung des Auslegungsfaktors
mit dem Betriebsartfaktor K

Schritt 4:

Abgleich äquivalentes Applikationsmoment und
max. Getriebedrehmoment

(aus Tabelle

Schritt 5

)

2_eq

= f

* T

≤ T

2_eq

= ____ * ____≤ T

2_eq

= ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

NP 005

NP 015

NP 025

NP 035

NP 045

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

Übersetzung

3 - 100

Max. Drehmoment

18-23

51-64

128-160

320-408

640-800

Max. Drehmoment

62-88

160-200

432-488

Max. Drehzahl

1max

min

-1

10000

8000

10000

7000

8000

6000

7000

4000

6000

Zul. Mittlere Drehzahl

min

-1

3800

4000

3300

3800

3100

3300

2700

3100

2000

2600

Max. Radialkraft

2RMax

800

1700

2800

5000

8000

Mittleres Laufgeräusch

dB(A)

Lackierung

Perldunkelgrau - Innovation blue

Drehrichtung

An- und Abtriebsseite gleichsinnig

Schutzart

IP 64

Seite

Schritt 5:

Technische Daten Schnellauswahl

Maximale Drehmomente sind übersetzungsabhängig

Die passende Adapterplatte kann mit dem Onlinekonfigurator unter

www.wittenstein-alpha.de

ausgewählt werden.

Applikationsspezifische Auslegung mit cymex

–

www.cymex.de

. Detaillierte Hinweise zu den einzelnen Getriebebaugrößen finden sich auf den jeweiligen Produktseiten

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

2,4

2,6

2,8

sle

r f

[-]

Betriebsartfaktor K

Auslegungsfaktor f

sporatisch (Betriebszeit < 1h/Tag)

1-Schicht

2-Schicht

1,0

1,6

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

1,2

1,4

1,8

2,2

2,4

2,6

2,8

1,9

2,2

2,5

1,6

2,6

3,0

3,5

4,0

1,9

3,1

3,6

4,1

4,8

6,2

5,2

3,2

Betriebsartfaktor K

Auslegungsfaktor f

Auslegung über die Applikation

Auslegung alpha Value Line –

Vereinfachte Auslegung bei Servomotoren über maximales Motormoment:

max

* i ≤ T

Schritt 1:

Bestimmung des maximalen
Applikationsmoments

: [Nm]

Schritt 2:

Bestimmung des Betriebsartfaktors

Anwendungs-
beispiel

Zyklus

Charakterististischer
Drehmomenten-
verlauf

Betriebs-
artfaktor
K

Formatverstellung z.B. bei
Verpackungsmaschinen,
Antriebe für Bearbeitungsvor-
richtungen, Stellantriebe, etc.

S5 Betrieb:

Geringe Einschaltdauer
Geringe Zyklenzahl
Geringe Dynamik

1,0

Werkzeugwechsler mit gerin-
ger Dynamik, Bestückungs-
portalachsen, Reifenaufbau-
maschine etc.

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
geringe Zyklenzahl
mittlere Dynamik

1,6

Linearmodule, Linearachsen
in Holzbearbeitungsmaschi-
nen, Antrieb von Kugelgewin-
detrieben etc.

S5 Betrieb:

Mittlere ED
Mittlere Zyklenzahl
Mittlere Dynamik

1,9

Walzenantrieb in Druck-
maschinen, Sternantrieb
Abfüllmaschine etc.

S1 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer

2,2

Linearachsen in Plasma-,
Laser-, Wasserstrahlschnei-
der, Portale, Werkzeug-
wechsler mit hoher Dynamik

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
Mittlere Zyklenzahl
Hohe Dynamik;

2,5

Scara Roboter
Portalroboter
Bearbeitungsspindeln etc.

S5 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer
Hohe Zyklenzahl
Hohe Dynamik

3,0

Schritt 3:

Bestimmung des Auslegungsfaktors
mit dem Betriebsartfaktor K

Schritt 4:

Abgleich äquivalentes Applikationsmoment und
max. Getriebedrehmoment

(aus Tabelle

Schritt 5

)

2_eq

= f

* T

≤ T

2_eq

= ____ * ____≤ T

2_eq

= ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

NP 005

NP 015

NP 025

NP 035

NP 045

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

Übersetzung

3 - 100

Max. Drehmoment

18-23

51-64

128-160

320-408

640-800

Max. Drehmoment

62-88

160-200

432-488

Max. Drehzahl

1max

min

-1

10000

8000

10000

7000

8000

6000

7000

4000

6000

Zul. Mittlere Drehzahl

min

-1

3800

4000

3300

3800

3100

3300

2700

3100

2000

2600

Max. Radialkraft

2RMax

800

1700

2800

5000

8000

Mittleres Laufgeräusch

dB(A)

Lackierung

Perldunkelgrau - Innovation blue

Drehrichtung

An- und Abtriebsseite gleichsinnig

Schutzart

IP 64

Seite

Schritt 5:

Technische Daten Schnellauswahl

Maximale Drehmomente sind übersetzungsabhängig

Die passende Adapterplatte kann mit dem Onlinekonfigurator unter

www.wittenstein-alpha.de

ausgewählt werden.

Applikationsspezifische Auslegung mit cymex

–

www.cymex.de

. Detaillierte Hinweise zu den einzelnen Getriebebaugrößen finden sich auf den jeweiligen Produktseiten

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

2,4

2,6

2,8

sle

r f

[-]

Betriebsartfaktor K

Auslegungsfaktor f

sporatisch (Betriebszeit < 1h/Tag)

1-Schicht

2-Schicht

1,0

1,6

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

1,2

1,4

1,8

2,2

2,4

2,6

2,8

1,9

2,2

2,5

1,6

2,6

3,0

3,5

4,0

1,9

3,1

3,6

4,1

4,8

6,2

5,2

3,2

Betriebsartfaktor K

Auslegungsfaktor f

Auslegung über die Applikation

Auslegung alpha Value Line –

Vereinfachte Auslegung bei Servomotoren über maximales Motormoment:

max

* i ≤ T

Schritt 1:

Bestimmung des maximalen
Applikationsmoments

: [Nm]

Schritt 2:

Bestimmung des Betriebsartfaktors

Anwendungs-
beispiel

Zyklus

Charakterististischer
Drehmomenten-
verlauf

Betriebs-
artfaktor
K

Formatverstellung z.B. bei
Verpackungsmaschinen,
Antriebe für Bearbeitungsvor-
richtungen, Stellantriebe, etc.

S5 Betrieb:

Geringe Einschaltdauer
Geringe Zyklenzahl
Geringe Dynamik

1,0

Werkzeugwechsler mit gerin-
ger Dynamik, Bestückungs-
portalachsen, Reifenaufbau-
maschine etc.

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
geringe Zyklenzahl
mittlere Dynamik

1,6

Linearmodule, Linearachsen
in Holzbearbeitungsmaschi-
nen, Antrieb von Kugelgewin-
detrieben etc.

S5 Betrieb:

Mittlere ED
Mittlere Zyklenzahl
Mittlere Dynamik

1,9

Walzenantrieb in Druck-
maschinen, Sternantrieb
Abfüllmaschine etc.

S1 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer

2,2

Linearachsen in Plasma-,
Laser-, Wasserstrahlschnei-
der, Portale, Werkzeug-
wechsler mit hoher Dynamik

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
Mittlere Zyklenzahl
Hohe Dynamik;

2,5

Scara Roboter
Portalroboter
Bearbeitungsspindeln etc.

S5 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer
Hohe Zyklenzahl
Hohe Dynamik

3,0

Schritt 3:

Bestimmung des Auslegungsfaktors
mit dem Betriebsartfaktor K

Schritt 4:

Abgleich äquivalentes Applikationsmoment und
max. Getriebedrehmoment

(aus Tabelle

Schritt 5

)

2_eq

= f

* T

≤ T

2_eq

= ____ * ____≤ T

2_eq

= ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

NP 005

NP 015

NP 025

NP 035

NP 045

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

Übersetzung

3 - 100

Max. Drehmoment

18-23

51-64

128-160

320-408

640-800

Max. Drehmoment

62-88

160-200

432-488

Max. Drehzahl

1max

min

-1

10000

8000

10000

7000

8000

6000

7000

4000

6000

Zul. Mittlere Drehzahl

min

-1

3800

4000

3300

3800

3100

3300

2700

3100

2000

2600

Max. Radialkraft

2RMax

800

1700

2800

5000

8000

Mittleres Laufgeräusch

dB(A)

Lackierung

Perldunkelgrau - Innovation blue

Drehrichtung

An- und Abtriebsseite gleichsinnig

Schutzart

IP 64

Seite

Schritt 5:

Technische Daten Schnellauswahl

Maximale Drehmomente sind übersetzungsabhängig

Die passende Adapterplatte kann mit dem Onlinekonfigurator unter

www.wittenstein-alpha.de

ausgewählt werden.

Applikationsspezifische Auslegung mit cymex

–

www.cymex.de

. Detaillierte Hinweise zu den einzelnen Getriebebaugrößen finden sich auf den jeweiligen Produktseiten

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

2,4

2,6

2,8

sle

r f

[-]

Betriebsartfaktor K

Auslegungsfaktor f

sporatisch (Betriebszeit < 1h/Tag)

1-Schicht

2-Schicht

1,0

1,6

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

1,2

1,4

1,8

2,2

2,4

2,6

2,8

1,9

2,2

2,5

1,6

2,6

3,0

3,5

4,0

1,9

3,1

3,6

4,1

4,8

6,2

5,2

3,2

Betriebsartfaktor K

Auslegungsfaktor f

Auslegung über die Applikation

Auslegung alpha Value Line –

Vereinfachte Auslegung bei Servomotoren über maximales Motormoment:

max

* i ≤ T

Schritt 1:

Bestimmung des maximalen
Applikationsmoments

: [Nm]

Schritt 2:

Bestimmung des Betriebsartfaktors

Anwendungs-
beispiel

Zyklus

Charakterististischer
Drehmomenten-
verlauf

Betriebs-
artfaktor
K

Formatverstellung z.B. bei
Verpackungsmaschinen,
Antriebe für Bearbeitungsvor-
richtungen, Stellantriebe, etc.

S5 Betrieb:

Geringe Einschaltdauer
Geringe Zyklenzahl
Geringe Dynamik

1,0

Werkzeugwechsler mit gerin-
ger Dynamik, Bestückungs-
portalachsen, Reifenaufbau-
maschine etc.

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
geringe Zyklenzahl
mittlere Dynamik

1,6

Linearmodule, Linearachsen
in Holzbearbeitungsmaschi-
nen, Antrieb von Kugelgewin-
detrieben etc.

S5 Betrieb:

Mittlere ED
Mittlere Zyklenzahl
Mittlere Dynamik

1,9

Walzenantrieb in Druck-
maschinen, Sternantrieb
Abfüllmaschine etc.

S1 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer

2,2

Linearachsen in Plasma-,
Laser-, Wasserstrahlschnei-
der, Portale, Werkzeug-
wechsler mit hoher Dynamik

S5 Betrieb:

Mittlere Einschaltdauer
Mittlere Zyklenzahl
Hohe Dynamik;

2,5

Scara Roboter
Portalroboter
Bearbeitungsspindeln etc.

S5 Betrieb:

Hohe Einschaltdauer
Hohe Zyklenzahl
Hohe Dynamik

3,0

Schritt 3:

Bestimmung des Auslegungsfaktors
mit dem Betriebsartfaktor K

Schritt 4:

Abgleich äquivalentes Applikationsmoment und
max. Getriebedrehmoment

(aus Tabelle

Schritt 5

)

2_eq

= f

* T

≤ T

2_eq

= ____ * ____≤ T

2_eq

= ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

NP 005

NP 015

NP 025

NP 035

NP 045

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

1-stufig

2-stufig

Übersetzung

3 - 100

Max. Drehmoment

18-23

51-64

128-160

320-408

640-800

Max. Drehmoment

62-88

160-200

432-488

Max. Drehzahl

1max

min

-1

10000

8000

10000

7000

8000

6000

7000

4000

6000

Zul. Mittlere Drehzahl

min

-1

3800

4000

3300

3800

3100

3300

2700

3100

2000

2600

Max. Radialkraft

2RMax

800

1700

2800

5000

8000

Mittleres Laufgeräusch

dB(A)

Lackierung

Perldunkelgrau - Innovation blue

Drehrichtung

An- und Abtriebsseite gleichsinnig

Schutzart

IP 64

Seite

Schritt 5:

Technische Daten Schnellauswahl

Maximale Drehmomente sind übersetzungsabhängig

Die passende Adapterplatte kann mit dem Onlinekonfigurator unter

www.wittenstein-alpha.de

ausgewählt werden.

Applikationsspezifische Auslegung mit cymex

–

www.cymex.de

. Detaillierte Hinweise zu den einzelnen Getriebebaugrößen finden sich auf den jeweiligen Produktseiten

/ VS

/ VT

100

/ VS

/ VT

063

/ VT

/ VS

050

040

Плечо радиальной силы x₂ [мм]

Эквивалентная сила на вых

одному валу F

2_eq

[H]

250

100

1000

2500

20000

Учёт поперечных и осевых сил на выходе:

Если на выходе имеются силы (например, из-за установленных ременных шкивов,
шестерней или рычагов), выполните дополнительно шаги 6 и 7.

Условия для действующей осевой силы F

1. F

≤ 0,25 * F

⇒

( _____ ≤ 0,25 * _____)



выполнено



не выполнено:

расчет параметров

с помощью cymex

2. y

≤ x

⇒

( _____ ≤ _____)



выполнено



не выполнено:

расчет параметров

с помощью cymex

Шаг 6 (если имеются внешние силы):

Определение действующих сил и проверка

граничных условий

Поперечная сила

= ______ [Н]

Плечо поперечной силы

= ______ [мм]

Осевая сила

= ______ [Н]

Плечо осевой силы

= ______ [мм]

(требуется если присутствует F

)

Шаг 7:

Определение макс. эквивалентной силы на выходе F

2_eq

2_eq

= F

+ 0,25 * F

≤

2QMax

(Определение F

2QMax

из диаграммы снизу)

2_eq

= _____ + 0,25 * _____ ≤

_____

2_eq

= _____

[Н]

≤ _____

[Н]



выполнено



не выполнено:

расчет параметров

с помощью cymex

Информация

343

speedline

Ускоренная

поставка

При Вашем желании, доставка с за-

вода оборудования стандартных се-

рий осуществляется в течение 24 или

48 часов. Быстрая и оперативная реа-

лизация благодаря высокой гибкости.

Жесткость на кручение (

t21

)

Жесткость на кручение [Н·м/угл. мин]

t21

выводится из отношения действую-

щего крутящего момента к результиру-

ющему углу скручивания (

t21

= ∆

/∆

Данный параметр показывает, какой

крутящий момент необходим, что-

бы провернуть выходной вал на одну

угловую минуту. Жесткость на круче-

ние можно рассчитать из

➞

кривой

гистерезиса

Жесткость на кручение

, угол круче-

ния

Все жесткости на кручение, приведен-

ные к выходному валу:

(n),ab

(n),an

= передаточное отношение редук-

тора [ - ]

(n)

= отдельные значения жесткости

[Н·м/угл. мин]

Примечание: жесткость на кручение

t21

для редуктора всегда обозначает-

ся уже на выходе.

Последовательное включение жестко-

стей на кручение

общ.

= 1/

1,ab

+ 1/

2,ab

+ …+ 1/

(n)

Угол кручения

[угл. мин]

* 1/

общ.

= крутящий момент на выходе [Н·м]

Жесткость на

опрокидывание

Жесткость на опрокидывание

[Н·м/угл. мин] редуктора складывается

из жесткости на изгиб выходного вала

или выходной шестерни и жесткости

выходного подшипника редуктора. Она

выводится из отношения опрокидыва-

ющего момента

[Н·м] к углу опро-

кидывания

[угл. мин] (

Зажимная втулка

Зажимная втулка служит для соедине-

ния вала двигателя и редуктора с си-

ловым замыканием. Если диаметр вала

двигателя меньше зажимной втулки, то

используется

➞

переходная втулка

в качестве соединительного элемента.

В качестве опции также возможно со-

единение с геометрическим замыкани-

ем через шпонку.

Знак Ex

Устройства, обозначенные знаком Ex,

соответствуют Директиве ЕС 94 / 9 /

EG (ATEX) и одобрены для определенных

взрывоопасных областей.

Подробная информация о взрывоо-

пасных группах и категориях, а также

дополнительная информация о соот-

ветствующих редукторах доступны по

запросу.

Коэффициент соотношения

инерционных масс
(

= лямбда)

Коэффициент соотношения инерцион-
ных масс

— это соотношение внешнего

(со стороны применения) и внутреннего
(со стороны двигателя и редуктора) мо-
ментов инерции. Это важный показатель
регулируемости движения в применении.
Динамические процессы тем менее точ-
но поддаются регулировке, чем больше
разница внешнего и внутреннего момен-
тов инерции масс и выше

. В качестве

ориентировочного значения компания
WITTENSTEIN alpha рекомендует стре-
миться к показателю

< 5. Редуктор

сокращает внешний момент инерции на
фактор 1/i

внешний

внутренний

внешний

приведенный ко входу привода:

внешний

простые применения ≤ 10
динамичные применения ≤ 5
высокодинамичные применения ≤ 1

Контроль качества

В компании WITTENSTEIN alpha все

редукторы класса Premium и Advanced

проходят выходной контроль, прежде

чем покинуть завод. Это гарантирует,

что каждый редуктор поставляется

в соответствии со спецификацией.

КПД (

)

КПД [%]

— это соотношение мощ-

ности на выходе и на входе. Потери

мощности в виде трения являются

причиной того, что КПД меньше 1 или

меньше 100 %.

выкл.

вкл.

= (

вкл.

–

потери

) /

вкл.

Показатели КПД редуктора, указывае-

мые WITTENSTEIN alpha, всегда отно-

сятся к режиму работы при полной на-

грузке. При низкой мощности на входе

или низком крутящем моменте КПД,

обусловленный остающимся постоян-

ным крутящим моментом холостого

хода, меньше. При этом мощность на

покрытие потерь не повышается. На

высоких оборотах также будет более

низкий КПД (см. рисунок).

Классы защиты (IP)

Классы защиты определены в стан-

дарте DIN EN 60529 «Классы защиты

корпуса (IP-код)». Класс защиты IP

(International Protection) обозначается

двумя цифрами. Первая цифра указы-

вает на класс защиты от проникнове-

ния инородных тел, вторая — на защи-

ту от попадания воды.

Пример:

IP65

Защита от попадания

пыли

(пыленепроницаемость)

Защита от

водяной струи

Глоссарий

— по

алфавиту

344

Крутящий момент холостого

хода (

012

)

Крутящий момент холостого хода —

012

это момент, который необходимо

приложить на входе редуктора для

преодоления внутреннего трения, по-

этому он рассматривается как момент

потерь. Каталожные значения рассчи-

тываются WITTENSTEIN alpha при ско-

рости вращения n

= 3000 мин

и тем-

пературе окружающей среды 20 °C.

012

: 0 1

➝

без нагрузки

от стороны привода в

направлении выходной стороны

Крутящий момент аварийного

выключения (

2Not

)

Крутящий момент аварийного выклю-

чения

2Not

является максимально до-

пустимым моментом на выходном валу

редуктора. В течение срока службы

редуктора он может быть достигнут не

более 1000 раз и ни разу не должен

быть превышен!

Крутящий момент (

)

представляет собой максимальный

передаваемый редуктором крутящий

момент. В зависимости от граничных

условий применения и точной оценки

профиля движения это значение может

быть уменьшено.

Крутящий момент (

)

Крутящий момент является действую-

щей движущей силой вращательного

движения. Действующая сила через

плечо силы создает крутящий момент,

который действует вокруг оси враще-

ния.

M = F · l

Кривая гистерезиса

Для определения жесткости на круче-

ние редуктора выполняется измерение

гистерезиса. Результатом измерения

является кривая гистерезиса.

100%

50%

Test torque

T [Nm]

∇

− ϕ

[arcmin]

Backlash (defined)

-T [Nm]

При заблокированном входном вале

на выход редуктора в обоих направле-

ниях подается постепенно возрастаю-

щий до определенной величины и по-

том снижающийся крутящий момент.

Регистрируется зависимость угла кру-

чения от величины крутящего момен-

та. В результате получается замкнутая

кривая, из которой можно определить

➞

угловой люфт

➞

жесткость на

кручение

Момент инерции массы (

)

Момент инерции масс

[кг/см²] — это

показатель стремления тела сохра-

нить свое состояние движения (в по-

кое или в движении).

Обороты выходного вала (

)

Коэффициент

определяет количе

ство циклов в течение срока службы

при требуемом сроке службы редук-

тора. Он описывает количество обо-

ротов на выходе для оценки допусти-

мого крутящего момента на выходе.

Осевая сила (

2AMax

)

Осевая сила на редукторе проходит

параллельно его выходному валу

или перпендикулярно его выходному

фланцу. При определенных обстоя-

тельствах она воздействует с осевым

смещением с плечом силы y

. Затем

дополнительно возникает изгибающий

момент. Если осевая сила превышает

допустимые значения каталога (макс.

осевая сила

2AMax

), необходимо

предусмотреть до-полнительный

компонент (например, упорный

подшипник) для приема этих сил.

Пример с выходным валом и фланцем:

Опрокидывающий момент

(

)

Опрокидывающий момент

опреде-

ляется из

➞

осевых и радиальных

усилий

и точек их приложения отно-

сительно внутреннего радиального

подшипника на выходе редуктора.

Переходная втулка

Если диаметр вала двигателя меньше

➞

зажимной втулки

, то используется

переходная втулка для компенсации

разницы диаметров.

Предполагается, что при этом мини-

мальная толщина стенки 1 мм и

минимальный диаметр вала двигателя

2 мм.

Переходная втулка

Зажимная

втулка

Вал двигателя

Переходная плита

Для соединения двигателя и редукто-

ра WITTENSTEIN использует систему

стандартизированных переходных

плит. Это позволяет максимально

просто соединить двигатели от лю-

бого производителя с редукторами

WITTENSTEIN alpha.

Продолжительность включе-

ния (ПВ)

Цикл определяет продолжительность

включения (ПВ). Продолжительность

ускорения (

), движения с посто-

янной скоростью (

) и торможения

(

) вместе дают величину продол-

жительности включения в минутах.

Продолжительность включения выра-

жается в процентах в зависимости от

времени паузы

ПВ [%] =

Время движения

Время цикла

ПВ [мин] =

· 100

Плавность хода

Плавность хода — это измеряемое

колебание числа оборотов на входе

и выходе редуктора в течение одного

оборота выходного вала. Колебания

вызваны производственными допу-

сками и являются причиной наименее

существенных угловых отклонений или

колебаний передаточного числа.

➞

для получения дополнительных разъяснений читать информацию под этим термином.

Информация

345

Глоссарий

— по

алфавиту

➞

для получения дополнительных разъяснений читать информацию под этим термином.

Постоянный режим (S1)

Постоянный режим определен

➞

ра-

бочим циклом

. Если рабочий цикл

больше 60 % или дольше 20 минут,

то это является постоянным режимом.

➞

Режимы работы

HIGH SPEED

(MC)

Вариант наших редукторов HIGH

SPEED был специально разработан

для применения, при котором они ра-

ботают в постоянном режиме на вы-

соких скоростях вращения. Они пред-

назначены, например, для печатной

и упаковочной промышленности.

HIGH TORQUE (MA)

Редукторы производства компании

WITTENSTEIN alpha могут быть также

доступны в исполнении HIGH TORQUE.

Эти редукторы оптимально подходят

в первую очередь для таких задач, ко-

торые требуют наиболее высоких кру-

тящих моментов и непревзойденной

жесткости.

Обозначение NSF

Смазочные материалы, сертифициро-

ванные Национальным фондом сани-

тарной защиты (NSF) для диапазона

H1, могут использоваться в пищевой

промышленности, где нельзя исклю-

чать случайный непредотвратимый

контакт с пищевыми продуктами.

Передаточное отношение (

)

Передаточное отношение

указыва-

ет, с помощью какого коэффициента

редуктор изменяет три основных па-

раметра движения (число оборотов,

крутящий момент и момент инерции).

Оно вытекает из геометрии зубчатых

деталей (например:

= 10).

= 3000 мин

-1

= 20 Н·м

= 0,10 кгм

= 200 Н·м

= 300 мин

-1

= 10 кгм

(Применение)

Поперечная сила (

2QMax

)

Макс. поперечная сила

2QMax

[Н·м] — это

составляющая силы, которая действует

перпендикулярно выходному валу или

параллельно выходному фланцу. Она

действует перпендикулярно к

➞

осе-

вой силе

и может иметь плечо силы x

до буртика вала или фланца, которое

действует как плечо силы. Поперечная

сила создает изгибающий момент (см.

также

➞

Осевая сила

ПРОГРАММА ПОДБОРА

SIZING ASSISTANT

Эффективный выбор редуктора за

считанные секунды позволяет доступ-

ная онлайн ПРОГРАММА ПОДБОРА

SIZING ASSISTANT от компании

WITTENSTEIN alpha. Различные воз-

можности подбора со стороны двига-

теля или применения предоставят Вам

в течение нескольких секунд подходя-

щий для Ваших целей редуктор (www.

sizing-assistant.com).

Режимы работы

(Постоянный

режим

и циклический

режим

)

Выбор редуктора зависит от того, ха-

рактеризуется ли профиль движения

частыми фазами ускорения и замед-

ления в

➞

циклическом режиме

(S5),

а также паузами, или имеется

➞

по-

стоянный режим

(S1), т. е. профиль

с длинными, связанными между собой

фазами движения.

Рывок (

)

Рывок — это производная от ускоре-

ния по времени, т. е. изменение уско-

рения за единицу времени. Этот про-

цесс именуется толчком, если кривая

ускорения показывает скачок, то есть

если рывок бесконечно большой.

CAD-POINT

Технические характеристики, черте-

жи и CAD-данные для всех редукторов

можно получить в нашем CAD-POINT,

включая наглядную документацию по

выбранному продукту. (www.wittenstein-

cad-point.com)

cymex

cymex

— это программное обеспече-

ние для выполнения расчетов сложных

приводных механизмов. Это программ-

ное обеспечение позволяет точно

воспроизводить движения и величину

нагрузки. Программное обеспечение

доступно для скачивания на нашем

веб-сайте (www.wittenstein-cymex.com).

Разумеется, мы проводим обучение,

для того чтобы Вы могли научиться ис-

пользовать весь функционал нашего

программного обеспечения.

Технические данные

Дополнительные технические данные

по всему портфолио продукции

можно скачать на нашем веб-сайте.

Точность позиционирования

Точность позиционирования – это

угловое отклонение от заданного зна-

чения, которое определяется суммой

параметров, действующих на практике

одновременно и зависящих от нагруз-

ки

➞

(жесткость на кручение и угло-

вой люфт)

и кинематических

➞

(плав-

ность хода)

Угловая минута

Один градус делится на 60 угловых ми-

нут (= 60 угл. мин = 60‘).

Пример:

При угловом люфте

= 1 угл. мин вы-

ходной вал скручивается на 1/60°.

Влияние на применение зависит от

длины дуги:

b = 2 · π · r ·

° / 360°.

Пример:

Шестерня радиусом r = 50 мм, уста-

новленная в редуктор с угловым люф-

том

= 3 угл. мин, может скручиваться

на b = 0,04 мм.

Угловой люфт (

)

Угловой люфт

[угл. мин] — это макси-

мальный угол скручивания выходного

вала по отношению ко входу. Проще

говоря, угловой люфт описывает рас-

стояние между двумя боковыми по-

верхностями зубьев.

Измерение производится при заблокирован-
ном входном вале.

На выходной вал оказывается нагрузка

с определенным проверочным момен-

том с целью преодоления внутреннего

трения редуктора. Основное воздей-

ствие углового люфта — это боковой

зазор между зубьями. Незначительный

угловой люфт редукторов производ-

ства компании WITTENSTEIN alpha

достигается высокой точностью из-

готовления и оптимальной селекцией

зубчатых колес.

346

Указание по безопасности

Для применения в условиях с особыми

требованиями к безопасности (напри-

мер, на вертикальных осях и приводах

с преднатягом) рекомендуется исполь-

зовать исключительно нашу продук-

цию линеек Premium и Advanced (за
исключением V-Drive).

Уровень шума при работе (

)

Передаточное отношение и число обо-

ротов влияют на уровень шума при

работе. Как правило, чем выше число

оборотов, тем выше уровень шума,

а также чем выше передаточное от-

ношение, тем ниже уровень шума.

Данные нашего каталога относятся

к референсному передаточному отно-

шению и числу оборотов. Референсное

число оборотов, в зависимости от ти-

поразмера редуктора, составляет n

= 3000 об/мин или n

= 2000 об/мин.

Конкретные для каждого передаточ-

ного отношения значения можно найти

в cymex

— www.wittenstein-cymex.

com.

Циклический режим (S5)

Циклический режим определен

➞

про-

должительностью включения

. Если

она меньше 60 % и меньше 20 ми-

нут, то это циклический режим

(

➞

ре-

жимы работы)

Частота входа зубьев

в зацепление (

)

Частота входа зубьев в зацепление

может при определенных обстоятель-

ствах привести к колебаниям, если

частота возбуждения соответствует

собственной частоте колебаний

установки. Частоту входа зубьев в заце-

пление для планетарных редукторов

WITTENSTEIN alpha можно рассчитать

(исключение: редукторы с передаточ-

ным отношением

= 8) по формуле

= 1,8 · n

[мин

-1

]. В планетарных редук-

торах WITTENSTEIN alpha она зависит

от передаточного отношения. Если это

действительно проблематично, можно

либо изменить собственную частоту

установки, либо выбрать другой ре-

дуктор (например, гипоидный редук-

тор) с другой частотой входа зубьев

в зацепление.

Число оборотов (

)

Для расчета и подбора редукторов

важными скоростными значениями

являются макс. число оборотов, но-

минальное число оборотов и терми-

ческое ограничение числа оборотов.

Максимальное допустимое число обо-

ротов

1Max

нельзя превышать, по нему

определяется

➞

циклический режим

работы

. Номинальную скорость

нельзя превышать в

➞

постоянном

режиме работы

. Термическое огра-

ничение числа оборотов

опреде-

ляется при температуре окружающей

среды 20 °C максимальной темпера-

турой редуктора T=90 °C на холостом

ходу. На диаграмме ниже можно уви-

деть, что при повышенной температу-

ре окружающей среды температурный

предел достигается еще раньше. Это

означает, что при повышенной темпе-

ратуре окружающей среды необходи

мо уменьшить номинальную скорость

на входе. Действительные значения

для Вашего редуктора Вам предоста-

вит компания WITTENSTEIN alpha.

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

100

90
80

Номинальное число оборотов на входе n

[об/мин]

Температура корпуса [ϒC]

Температура окружающей среды 20ϒC

Температура окружающей среды 40ϒC

Граничная температура для корпуса

Номинальное число оборотов

при 20ϒC

Номинальное число оборотов при 40ϒC

Разница

T = 20ϒC

Информация

347

Глоссарий

— справочник формул

Справочник формул

Крутящий момент [Н·м]

T = J ·

= момент инерции масс [кг·м

]

= угловое ускорение [1/с

]

Крутящий момент [Н·м]

T = F · I

= усилие [Н]

= плечо, длина [м]

Сила ускорения [Н]

= m · a

= масса [кг]

= линейное ускорение [м/с

]

Сила трения [Н]

Reib

= m · g ·

= ускорение свободного падения 9,81 м/с

= коэффициент трения

Угловая скорость [1/с]

= 2 ·

/ 60

= число оборотов [об/мин]

= PI = 3,14…

Линейная скорость [м/с]

= линейная скорость [м/с]

= радиус [м]

Линейная скорость [м/с]

(ходовой винт)

/ (2 ·

)

= ход винта [м]

Линейное ускорение [м/с

]

a = v / t

= время ускорения [с]

Угловое ускорение [1/с

]

Ход шестерни [мм]

s = m

· z ·

/ cos

= нормальный модуль [мм]

= количество зубьев [–]

= угол наклона линии зуба [°]

Таблица перевода единиц измерения

1 мм

= 0,039 дюйма

1 Н·м

= 8,85 дюйм-фунт

1 кг·см

= 8,85 x 10

-4

дюйм-фунт-с

1 Н

= 0,225 фунт-сила

1 кг

= 2,21 фунт-масса

348

Символ

Символ Единица

измерения Пояснение

Н·м/угл.

мин.

Жесткость

ПВ

%, мин

Продолжительность включения

Усилие

–

Сервис-фактор

–

Фактор продолжительности

включения

–

Передаточное отношение

угловая

минута

Люфт

кг·м

Момент инерции масс

Н·м

Коэффициент расчета подшипника

Срок службы

дБ(A)

Уровень шума при работе

кг

Масса

Н·м

Момент

мин

-1

Число оборотов

–

Экспонент расчета подшипника

КПД

Время

Н·м

Крутящий момент

м/мин

Линейная скорость

1/ч

Количество циклов

Индексы

Пояснение

Большая буква Допустимые значения

Маленькая

буква

Имеющиеся значения

Вход

Выход

A/a

осевой (аксиальный)

B/b

ускорение

постоянный

торможение

пауза

час(ы)

K/k

опрокидывание

средний

Макс./макс.

максимальный

Mot

двигатель

номинальный

Not/not

аварийное выключение

холостой ход

Q/q

поперечный

кручение

тангенциальный

(касательный)

Информация

349

100

–

Код для заказа

— планетарный редуктор

Тип
продукта

HDP

Типораз-
мер

060 – 240
004 – 4000

004 – 050
010 – 050

Исполнение

C = Посадка с задней стороны фланца
E  = ATEX
F  = Пищевая смазка
G  = Консистентная смазка
H =  Пищевая консистентная смазка
L  = Пониженное трение
R  = Фланец с пазовыми отверстиями
S  = Стандарт
W = Устойчивый к коррозии

Модель редуктора

F = Стандарт
A = HIGH TORQUE
C = HIGH SPEED

Модификация редуктора

M = Монтаж с двигателем
S = Версия с входным валом

Соединение с двигателем

A = Оптимизированный момент инерции
K = Муфта
N = Зажимная втулка со шпоночным пазом
S = Зажимная втулка

Число ступеней

1 = 1
2 = 2
3 = 3

Передаточное

отношение

Форма выхода
(Выходной вал)

0 = Гладкий вал
1 = Вал со шпонкой
2 = Шлицевой вал

(DIN 5480)

3 = Выход системы

c зубчатой шестерней

4 = Другое
5 = Вал под обжимную

муфту

Форма выхода
(Фланец)

0 = Фланец
3 = Выход системы c зубчатой шестерней
4 = Другое

Угловой люфт

1 = Стандартный
0 = Пониженный

Поколение

Диаметр отверстия зажимной втулки

(см. таблицу)
Для версии с входным валом: форма
входного вала

350

содержание .. 19 20 21 22 ..

Alpha Advanced Line: редукторы. Каталог изделий (2018 год) - часть 21