Wittenstein Планетарные редукторы с малым угловым люфтом. Каталог изделий (2014-2015 год)

Планетарные редукторы с малым угловым люфтом

(высокотехнологичная серия)

Максимальная удельная мощность

А что же с крутящими моментами?

Несмотря на то, что уже предыдущее поколение

замечательно зарекомендовало себя в этом от

ношении, нам удалось увеличить моменты еще

почти на 40%. Расширять пределы возможно

го — вот что значит WITTENSTEIN alpha!

Произвольное положение установки

Независимо от положения установки ваш ре

дуктор

всегда содержит одинаковое количество

масла/смазки. Это дает возможность обеспе

чить гибкость при установке редукторов, по

скольку их можно устанавливать вертикально,

горизонтально, с направлением привода вверх

или вниз.

Простота установки на двигатель

Двигатель можно надежно и безошибочно устано

вить всего за одну рабочую операцию. Дополнительно

вы получаете запатентованную компанией

WITTENSTEIN alpha установку двигателя с инте

грированной термической компенсацией длины.

Максимальная точность

позиционирования

На заказ доступна высокотехнологичная серия

планетарных редукторов с угловым люфтом,

который составляет менее одной угловой мину

ты. Это в значительной степени повышает точ

ность позиционирования в ходе использования.

Удельная мощность

HIGH TORQUE

Компактная точность

- Планетарные редукторы с малым

люфтом и с выходным фланцем

Для применения в режиме цикла
(ED ≤ 60 %)
Угловой люфт ≤ 1 угл.мин.
- Передаточное число: 4–302,5

Отличительные особенности продукта:
- высокая жесткость при кручении
- компактная конструкция

Высокоточный крафт-пакет

- Планетарные редукторы с малым

люфтом и с выходным фланцем Для
применения в режиме цикла (ED ≤ 60 %)
Угловой люфт ≤ 1 угл.мин.

- Передаточное число: 4–220

Отличительные особенности продукта:
- высочайшая жесткость при кручении
- высочайшая степень осевых и

радиальных усилий

- чрезвычайная простота монтажа
- оптимизировано для применения

зубчатой рейки и шестерни

alpheno

Совершенство в новом измерении

- Планетарные редукторы с малым

люфтом и с фланцем отбора мощности

- Применение в цикличном режиме или

при непрерывном режиме работы

Угловой люфт ≤ 1 угл.мин.
- Передаточное число: 3–100

Отличительные особенности продукта:
- максимальная удельная мощность
- высокая степень осевых и радиальных

усилий

- высокая жесткость при кручении

alpheno

Плане

тарные

ре

дук

торы

(высок

оте

хно

лог

ичная

серия)

Плавность хода благодаря косозубому

зацеплению

Наша высокотехнологичная серия планетарных

редукторов «шепчет». В сравнении с редукто

рами с прямозубым зацеплением наши редук

торы с косозубым зацеплением работают тише

на 6 дБ(А). А какие преимущества и ценность

дают вам 64 вместо 70 дБ, вы знаете лучше

всего. И еще: вибрация больше не чувствуются;

плавность хода и бесшумность работы наших

редукторов приятно удивят вас.

Срок службы по мировым стандартам

Уплотнительные кольца для высокотехнологич

ной серии планетарных редукторов являются

нашей эксклюзивной разработкой. Материал

и геометрия подобраны оптимально. Итого: срок

службы соответствует мировым стандартам.

и SP

HIGH SPEED

Классический универсал

- Планетарные редукторы с малым люфтом и с

фланцем отбора мощности

- Применение в цикличном режиме или при

непрерывном режиме работы

Угловой люфт ≤ 1 угл.мин.
- Передаточное число: 3–100

Отличительные особенности продукта:
- разнообразные формы выходного вала
- высокое номинальное число оборотов

(SP

HIGH SPEED)

alpheno

010

060

020
075

040
140

050
180

030
100

050
210

2,2

1,0

2,4

2,0

1,6

2,1

1,3

alpheno

Промышленный стандарт SP

alpheno

– совершенство в новом измерении

Продукты WITTENSTEIN

alpha устанавливают

стандарты

alpheno

обеспечивает более

высокую передачу мощности.
Зацепление, используемое в
серийной

промышленности,

ограничивает

передаваемый

крутящий момент редуктора. alpheno

удалось преодолеть

эту преграду.

Благодаря

новой

конструкции

технически

усовершенствованные модификации нашего alpheno

увеличенная в связи с этим мощность теперь могут найти
свое применение в соответствии с Вашими целями.

alpheno

убеждает своей высокой удельной

мощностью

Мы предлагаем Вам повышенную мощность на меньшей
площади:
· если привод должен быть еще компактнее;
· если Вашим механизмам требуется большая мощность;
· если требуются специфические системные решения.

Удельная мощность по

промышленному

стандарту

alpheno

alpheno

Плане

тарные

ре

дук

торы

(высок

оте

хно

лог

ичная

серия)

300 %

200 %

100 %

Макс. момент ускорения

[Nm]

Общая длина

[mm]

Угловой люфт

[arcmin]

Жёсткость при кручении

[Nm/arcmin]

Осевое усилие

[N]

Vergleich der technischen Daten bei

Industriestandard

und

alpheno

Индустриальный стандарт

alpheno

Основной момент

В соответствии с требованиями заказчика

Технические характеристики

alpheno

в сравнении с промышленными

стандартами

Дополнительные возможности

Так же как и редуктор серии
SP

, alpheno

предлагается в

виде  модели  HIGH  SPEED  и  с
выходным  валом  с  полостью.
Вариант  с  оптимизированными
инерционными  характеристиками
гарантирует  наивысшую  степень
энергоэффективности.

сочетании с ситемой рейка &
шестерня от WITTENSTEIN al

pha, alpheno

представляет собой

непревзойденное решение для
приводов в области линейных
перемещений.

Вкл. шестерню на выходе

Угловой люфт

[arcmin]

< 1

Передаточное число

[ - ]

3 - 100

Макс. момент ускорения

[Nm]

2800

Пиковый момент

alpha [Nm]

3360

Макс. частота вращения на входе

[min-1]

6000

КПД

[%]

Линейная система класса

Performance

с планетарными редукторами

alpheno

в оптимизированной версии для применения

реечно-шестеренного привода.

Выполненные продольные

отверстия значительно уменьшают

затраты на сооружение и монтаж.

1,0

2,1

2,0

2,3

2,8

050

040

110

050

300

060

500

080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

— Высокоточный крафт-пакет

Новый стандарт для редукторов

с фланцем

Серия редукторов RP

объединяет все преиму

щества известных серий.

Особенности:

умень

шенный зазор, который

составляет < 1 угловой

минуты, повышенная

удельная мощность, лю

бое положение установ

ки, простая установка на двигатель, непревзой

денная плавность хода благодаря косозубому

зацеплению, максимальная точность позици

онирования и срок службы, соответствующий

мировым стандартам.

Серия RP

выглядит убедительно благо

даря максимальной удельной мощности

если для привода необходима максимальная
мощность;

если для Вас важны высококвалифицирован

ные консультационные услуги;

если необходимо сделать систему еще более
компактной.

Сравнение удельной мощности

согласно

промышленному стандарту

и серии

Устанавливает стандарты в удельной мощности, модульности и простоте монтажа.

Геометрия выходного фланца серии RP

отлич

но сочетается с высокой удельной мощностью.

Высокопроизводительный планетарный редук

тор серии RP

оптимизирован для применения

реечно-шестеренного привода.

* В зависимости от типоразмеров редукторов

Плане

тарные

ре

дук

торы

(высок

оте

хно

лог

ичная

серия)

Рабочие характеристики серии RP

Рабочие характеристики в виде

линейной системы

Высокоэффективная

линейная система

Используется в тех случаях, когда

индивидуальные требования выходят

за пределы прежних возможностей.

В сравнении с промышленным стан

дартом значения в среднем выросли

на 150%.

Выполненные продольные

отверстия значительно уменьшают

затраты на сооружение и монтаж.

Специально разработанные для

редукторов шестерни позволяют

достичь передачи максимального

усилия подачи.

Характерным для серии является RPK

, сочетание гипоидной

забежной ступени и высокопроизводительного планетарного

редуктора RP

Серия RP

также доступна в исполнении в виде актуатора RPM

Серия RPM

объединяет преимущества серии RP

и имеет более

компактную конструкцию. Благодаря особенностям конструкции по

стоянно работающий серводвигатель обеспечивает максимальную

удельную мощность.

Дополнит

ельная информ

ация дост

уп

на в сист

емном к

аталоге «Выс

окоэф

фективная

линейная

система» или

на веб-сайт

е www.rack-pinion.com

Промышленный стандарт

Точность позиционирования[

µm]

< 5 *

Передаточные числа[ - ]

4–220

Макс. усилие подачи на привод [N]

112000

Скорость подачи [m/min]

400

КПД [%]

≥ 97

Жесткость системы [%]

+ 50 **

* необходима непосредственная измерительная система
** в сравнении с промышленным стандартом

Жесткость

Удельная мощность

Усилие подачи

Точность позиционирования

HIGH TORQUE

1000

2000

3000

4000

5000 6000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

500

400

300

200

100

004S

010S

025S

050S

110S

300S

500S

40000

30000

20000

10000

1500

1000

500

1000

2000

3000

4000

5000 6000

010S

025S

050S

110S

300S

500S

2000S

4000S

/TP

HIGH TORQUE

— компактная точность

Компактные мощные редукторы с
выходным фланцем. Стандартное
исполнение оптимально
подходит для высокой
точности позиционирования и
высокодинамичного цикличного
режима эксплуатации.
Серия TP

HIGH TORQUE отлично

подходит для высокоточного
применения, где требуется
высокая жесткость при кручении.

(пример для i = 5)

Для применения в цикличном режиме (ED ≤ 60%)

HIGH TORQUE MA

(пример для i = 22)

Для применения в циклическом режиме (ED ≤ 60%)

Быстрый выбор типоразмеров

Макс. число оборотов привода [min

-1

]

ак

с. м

омент у

ск

орения на прив

оде [Nm]

Макс. число оборотов привода [min

-1

]

ак

с. м

омент у

ск

орения на прив

оде [Nm]

• •

• • •

• •

• • •

• •

• • •

• •

• • •

• •

• • •

4 - 100

22 - 302,5

≤ 3

≤ 1

•

Плане

тарные

ре

дук

торы

(высок

оте

хно

лог

ичная

серия)

Версии и использование

Свойства продукта

Передаточные числа

Угловой люфт

[arcmin]

Стандартный

Пониженный

Форма выхода

Выходной фланец

Системный выход редуктора с шестерней

Форма привода

Вариант монтажа двигателя

Приводной вал

Исполнение

Безвредная для продуктов питания

смазка

Устойчивость к коррозии

Исполнение с оптимизированной

инерцией масс

Комплектующие

Муфта

Зубчатая рейка

Шестерня

Сенсорный фланец torqXis

Вал с фланцем

Промежуточная плита для подвода

охлаждения

Для применения в роботах Delta

Сокращение мощности: технические данные доступны по запросу

Проконсультируйтесь со специалистами компании WITTENSTEIN alpha

В зависимости от типоразмера редуктора

Свойства

MF-версия со стр. 30

HIGH TORQUE

MA-версия со стр. 54

Удельная мощность

Точность позиционирования

(например, приводы с перенатягом)
Высокодинамичные применения;

(например, роботы Delta)

Жесткость при кручении

Компактная конструкция

Высокие требования к безопасности
(например, вертикальные оси)

–

100

3300

4000

6000

0,95

0,80

0,60

0,45

–

1630

110

> 20000

1,4

≤ 58

+90

IP 65

0,17

0,14

0,11

0,09

0,25

0,21

0,18

0,17

0,57

0,54

0,51

0,49

004 MF

одноступенчатый

одноступенчатый

Передаточное число

Оптимизированный cymex

момент

ускорения

(для определения параметров свяжитесь с alpha)

2Bcym

Нм

Макс. момент ускорения

(макс.1000 циклов в час)

Нм

Номин. крутящий момент на выходе

(при

)

Нм

Момент аварийного выключения

(Допускается 1000 раз в течение срока службы редуктора)

2Not

Нм

Допуст. сред. частота вращения привода

(при

и температуре окружающей среды 20°C)

мин

-1

Макс. частота вращения привода

1Max

мин

-1

Средний момент холостого хода

(

при

= 3000 мин

-1

и температуре редуктора 20°C)

012

Нм

Макс. угловой люфт

угл.мин.

Стандартный ≤ 4 / Пониженный ≤ 2

Жесткость при кручении

t21

Нм/угл.

мин.

Жесткость против опрокид.

Нм/угл.

мин.

Макс. осевое усилие

2AMax

Макс. опрокидывающий момент

2KMax

Нм

КПД при полной нагрузке

Срок эксплуатации

(Расчет см. в главе „Информация“)

Вес со стандартной переходной плитой

кг

Уровень шума

(при

=10 и

= 3000 мин

-1

без нагрузки)

дБА

Макс. допустимая температура корпуса

Температура окружающей среды

от -15 до +40

Смазка

Смазка на весь срок эксплуатации

Лакокрасочное покрытие

Синего цвета RAL 5002

Направление вращения

Приводной и выходной вал в одном направлении

Степень защиты

Момент инерции масс

(относительно привода)

Диаметр отверстия

зажимной втулки [мм]

кгсм

Дополнительные значения передаточного числа по запросу

При более высокой температуре окружающей среды снизить частоту

вращения

Для зажимной втулки диаметром 14 мм

Относительно середины выходного вала / фланца

По запросу возможно исполнение с пониженной инерцией масс.

100

–

100

4000

4800

5500

6000

0,55

0,45

0,35

0,30

0,25

0,20

–

1630

110

> 20000

1,5

≤ 58

+90

IP 65

0,078

0,070

0,074

0,068

0,062

0,072

0,061

0,057

0,058

0,056

0,057

0,056

0,17

0,16

0,17

0,16

0,15

двухступенчатый

Передаточное число

Оптимизированный cymex

момент

ускорения

(для определения параметров свяжитесь с alpha)

2Bcym

Нм

Макс. момент ускорения

(макс.1000 циклов в час)

Нм

Номин. крутящий момент на выходе

(при

)

Нм

Момент аварийного выключения

(Допускается 1000 раз в течение срока службы редуктора)

2Not

Нм

Допуст. сред. частота вращения привода

(при

и температуре окружающей среды 20°C)

мин

-1

Макс. частота вращения привода

1Max

мин

-1

Средний момент холостого хода

(при

= 3000 мин

-1

и температуре редуктора 20°C)

012

Нм

Макс. угловой люфт

угл.мин.

Стандартный ≤ 4 / Пониженный ≤ 2

Жесткость при кручении

t21

Нм/угл.

мин.

Жесткость против опрокид.

Нм/угл.

мин.

Макс. осевое усилие

2AMax

Макс. опрокидывающий момент

2KMax

Нм

КПД при полной нагрузке

Срок эксплуатации

(Расчет см. в главе „Информация“)

Вес со стандартной переходной плитой

кг

Уровень шума

(при

=100 и

= 3000 мин

-1

без нагрузки)

дБА

Макс. допустимая температура корпуса

Температура окружающей среды

от -15 до +40

Смазка

Смазка на весь срок эксплуатации

Лакокрасочное покрытие

Синего цвета RAL 5002

Направление вращения

Приводной и выходной вал в одном направлении

Степень защиты

Момент инерции масс

(относительно привода)

Диаметр отверстия

зажимной втулки [мм]

кгсм

004 MF

двухступенчатый

Дополнительные значения передаточного числа по запросу

При более высокой температуре окружающей среды снизить частоту

вращения

Для зажимной втулки диаметром 11 мм

Относительно середины выходного вала / фланца

По запросу возможно исполнение с пониженной инерцией масс.

150

162

–

143

105

250

2600

2900

3100

6000

1,6

1,3

1,0

0,7

225

2150

270

> 20000

3,8

≤ 59

+90

IP 65

0,78

0,62

0,48

0,40

0,95

0,79

0,64

0,57

2,32

2,16

2,02

1,94

010 MF

одноступенчатый

одноступенчатый

Передаточное число

Оптимизированный cymex

момент

ускорения

(для определения параметров свяжитесь с alpha)

2Bcym

Нм

Макс. момент ускорения

(макс.1000 циклов в час)

Нм

Номин. крутящий момент на выходе

(при

)

Нм

Момент аварийного выключения

(Допускается 1000 раз в течение срока службы редуктора)

2Not

Нм

Допуст. сред. частота вращения привода

(при

и температуре окружающей среды 20°C)

мин

-1

Макс. частота вращения привода

1Max

мин

-1

Средний момент холостого хода

(при

= 3000 мин

-1

и температуре редуктора 20°C)

012

Нм

Макс. угловой люфт

угл.мин.

Стандартный ≤ 3 / Пониженный ≤ 1

Жесткость при кручении

t21

Нм/угл.

мин.

Жесткость против опрокид.

Нм/угл.

мин.

Макс. осевое усилие

2AMax

Макс. опрокидывающий момент

2KMax

Нм

КПД при полной нагрузке

Срок эксплуатации

(Расчет см. в главе „Информация“)

Вес со стандартной переходной плитой

кг

Уровень шума

(при

=10 и

= 3000 мин

-1

без нагрузки)

дБА

Макс. допустимая температура корпуса

Температура окружающей среды

от -15 до +40

Смазка

Смазка на весь срок эксплуатации

Лакокрасочное покрытие

Синего цвета RAL 5002

Направление вращения

Приводной и выходной вал в одном направлении

Степень защиты

Момент инерции масс

(относительно привода)

Диаметр отверстия

зажимной втулки [мм]

кгсм

Дополнительные значения передаточного числа по запросу

При более высокой температуре окружающей среды снизить частоту

вращения

Для зажимной втулки диаметром 19 мм

Относительно середины выходного вала / фланца

По запросу возможно исполнение с пониженной инерцией масс.

100

162

–

162

–

162

–

162

–

162

–

143

100

143

110

143

140

143

110

143

105

250

3500

3800

4500

6000

0,90

0,75

0,70

0,65

0,55

0,50

0,40

0,35

0,30

225

2150

270

> 20000

3,6

≤ 59

+90

IP 65

0,17

0,14

0,15

0,13

0,11

0,13

0,10

0,09

0,24

0,21

0,22

0,20

0,18

0,21

0,18

0,17

0,16

0,56

0,53

0,55

0,53

0,51

0,53

0,50

0,49

двухступенчатый

Передаточное число

Оптимизированный cymex

момент

ускорения

(для определения параметров свяжитесь с alpha)

2Bcym

Нм

Макс. момент ускорения

(макс.1000 циклов в час)

Нм

Номин. крутящий момент на выходе

(при

)

Нм

Момент аварийного выключения

(Допускается 1000 раз в течение срока службы редуктора)

2Not

Нм

Допуст. сред. частота вращения привода

(при

и температуре окружающей среды 20°C)

мин

-1

Макс. частота вращения привода

1Max

мин

-1

Средний момент холостого хода

(при

= 3000 мин

-1

и температуре редуктора 20°C)

012

Нм

Макс. угловой люфт

угл.мин.

Стандартный ≤ 3 / Пониженный ≤ 1

Жесткость при кручении

t21

Нм/угл.

мин.

Жесткость против опрокид.

Нм/угл.

мин.

Макс. осевое усилие

2AMax

Макс. опрокидывающий момент

2KMax

Нм

КПД при полной нагрузке

Срок эксплуатации

(Расчет см. в главе „Информация“)

Вес со стандартной переходной плитой

кг

Уровень шума

(при

=100 и

= 3000 мин

-1

без нагрузки)

дБА

Макс. допустимая температура корпуса

Температура окружающей среды

от -15 до +40

Смазка

Смазка на весь срок эксплуатации

Лакокрасочное покрытие

Синего цвета RAL 5002

Направление вращения

Приводной и выходной вал в одном направлении

Степень защиты

Момент инерции масс

(относительно привода)

Диаметр отверстия

зажимной втулки [мм]

кгсм

010 MF

двухступенчатый

Дополнительные значения передаточного числа по запросу

При более высокой температуре окружающей среды снизить частоту

вращения

Для зажимной втулки диаметром 14 мм

Относительно середины выходного вала / фланца

По запросу возможно исполнение с пониженной инерцией масс.

Wittenstein Планетарные редукторы с малым угловым люфтом. Каталог изделий (2014-2015 год) - часть 2