Rexroth Роликовые рельсовые направляющие. Роликовые каретки, направляющие рельсы, принадлежности Каталог (2014 год) - часть 2

 17

1 

2

1 

2

s [мм]

s [мм]

s [мм]

[мкм]

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции | 

Роликовые рельсовые направляющие

Прямое сравнение точности хода двух роликовых кареток

На диаграмме четко видно, что коротковолновые погрешности  можно существенным образом снизить за счет новой 
оптимизированной конструкции зоны входа.

Отклонение по высоте в направлении Z (виляние)

Угловое отклонение вокруг оси X (раскачка)

Угловое отклонение вокруг оси Y (кивание)

1) 

Высокоточное исполнение

2) 

Обычное исполнение

18

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Общее описание продукции

Каталог роликовых кареток с техническими характеристиками

Роликовые каретки

Типоразмер

25

30

35

45

55

65

100

125

Грузоподъемность

1)

 (Н) 

C

C

0

C

C

0

C

C

0

Стандартные
стальные
роликовые
каретки

FNS R1851 ... 2X

R1851 ... 7X
Resist CR

52

79

C

30300

46300

61000 106600 140400 237200

C

0

59500

92100 119400 209400 284700 456300

FLS R1853 ... 2X

R1853 ... 7X
Resist CR

54

79

C

36800

58400

74900 132300 174000 295900

C

0

76400 123900 155400 276400 374900 606300

SNS R1822 ... 2X

R1822 ... 7X
Resist CR

56

79

C

30300

46300

61000 106600 140400 237200

C

0

59500

92100 119400 209400 284700 456300

SLS R1823 ... 2X

R1823 ... 7X
Resist CR

58

79

C

36800

58400

74900 132300 174000 295900

C

0

76400 123900 155400 276400 374900 606300

SNH R1821 ... 2X

R1821 ... 7X
Resist CR

60

79

C

30300

46300

61000 106600 140400 237200

C

0

59500

92100 119400 209400 284700 456300

SLH R1824 ... 2X

R1824 ... 7X
Resist CR

62

79

C

36800

58400

74900 132300 174000 295900

C

0

76400 123900 155400 276400 374900 606300

Типоразмер

55/85 65/100

Широкая
стальная
роликовая
каретка

BLS R1872 ... 10

R1872 ... 60
Resist CR

86

86

C

– 165000 265500

C

0

– 345300 525600

Типоразмер

65

100

125

Стальная
роликовая
каретка для
больших 
нагрузок

FNS R1861 ... 10

R1861 ... 60
Resist CR

92

92

C

–

461000 811700

C

0

–

757200 1324000

FLS R1863 ... 10

R1863 ... 60
Resist CR

94

94

C

–

632000 1218000

C

0

–

1020000 1941900

FXS R1854 ... 10

96

C

–

366800

–

–

C

0

–

792800

–

–

1) 

Определение допустимой динамической нагрузки и допустимыхх моментов по стандарту DIN ISO 14728-1 базируется на ресурсе хода 
100000 м. Однако часто в основу закладывается ресурс хода, равный только 50000 м. В этом случае для сравнения действует 
правило : значения C, Mt и ML из таблицы следует умножить на коэффициент 1,23.

 19

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции | 

Роликовые рельсовые направляющие

Каталог направляющих рельсов с длинами

Направляющие рельсы

Типоразмер

25

30

35

45

55

65

Длина рельса (мм)

Стандартные 
стальные 
роликовые 
рельсы

1)

 и  

и рельсы  
Resist CR

2)

 для 

монтажа сверху

С защитной лентой и 

фиксатором ленты

SNS

R1805 .3. .. 66

3986

3996

3996

3986

3956

3971

R1845 ... ..

Resist CR

81/83

С защитной лентой и 

защитными накладками

SNS

R1805 .6. .. 68

R1845 ... ..

Resist CR

81/83

Для защитной ленты

SNS

R1805 .2. .. 70

R1845 ... ..

Resist CR

81/83

С пластмассовыми 

монтажными пробками

SNS

R1805 .5. .. 72

R1845 ... ..

Resist CR

81/83

Со стальными монтажными 

пробками

SNS

R1806 .5. .. 74

R1846 ... ..

Resist CR

81/83

Для монтажа 
снизу

SNS

R1807 .0. .. 76

R1847 ... ..

Resist CR

81/83

55/85

65/100

Широкие 
стальные 
направляющие 
рельсы

С защитной лентой

BNS

R1875 .6. .. 88

3956

3971

R1873 .6. ..

Resist CR

88

100

125

Стальные направляющие  

рельсы для  

больших  

нагрузок

С защитной  

лентой/ со стальными  

монтажными пробками

SNS

R1835 .6. ..
R1836 .5. ..

98
100

3986

2760

R1865 .6. ..

Resist CR

98

1) 

Типоразмеры 30 и 35: возможна также поставка цельных направляющих рельсов с длиной до 5996 мм  
Типоразмер 45: возможна также поставка цельных направляющих рельсов с длиной до 5981 мм  
Типоразмер 55: возможна также поставка цельных направляющих рельсов с длиной до 5936 мм 
Типоразмерыы 65 и 65/100: возможна также поставка цельных направляющих рельсов с длиной до 5921 мм

2) 

Resist CR: стальные направляющие рельсы с коррозионностойким  покрытием твердым хромом, серебристо-матового или черного цвета

20

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Общее описание продукции

Общие технические данные и расчеты

v

max 

=

 

4

1)

 

м/с

a

max 

=

 

150

 

м/с

2

-10 °C ... 80 °C

Скорость

Ускорение

Температурный 

диапазон 

применения

Классы 

предварительного 

натяга

Принимая во внимание различные требования по применениям, роликовые каретки 
фирмы  "Rexroth" (FW) поставляются с различными классами предварительного натяга.

В заводском исполнении предусматривается:  

 

▶ FW с классом предварительного натяга C2

 

▶ FW с классом предварительного натяга C3

Специальное исполнение по запросу:

 

▶ FW с классами предварительного натяга C1, C4, C5

Чтобы не снизить общий срок службы роликовых кареток, предварительный натяг 
должен составлять не более 1/3 от нагрузки на каретку.

Линейные системы с 
параллельными рельсами

В общем случае жесткость роликовой каретки растет с повышением предварительного 
натяга. При выборе класса предварительного натяга следует также принимать во 
внимание допустимое отклонение параллельности рельсов (см. раздел „Критерии 
выбора классов точности“).

Общие технические данные и расчеты действительны для всех типов роликовых 
рельсовых направляющих и кареток. Специальные технические данные, касающиеся 
единичных типов роликовых кареток и направляющих рельсов, приводятся отдельно.

Общие указания

Условие:  
При эксплуатации под нагрузкой предварительный натяг 
должен присутствовать!

Допустимо кратковременное воздействие температуры 
до 100 °C. 
При эксплуатации в диапазоне отрицательных 
температур запросите производителя роликовых 
кареток.

1) 

Типоразмеры: 
55/85, 65/100, 65 FXS: 3 м/с 
100 и 125: 2 м/с

 21

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции | 

Роликовые рельсовые направляющие

Уплотнения должны предотвращать попадание грязи, стружки и т.д. во внутренность 
роликовой каретки, благодаря чему можно избежать преждевременного выхода из 
строя. Они предотвращают также вынос смазочного материала.

Уплотнения

Стандартные

В серийном исполнении штатно встраиваются в роликовые каретки фирмы  
"Rexroth". Они обладают равномерным уплотняющим действием на направляющих 
рельсах, оснащенных защитной лентой и без нее.

Уплотнения FKM

Уплотнения FKM поставляются как дополнительные элементы и могут устанавливаться 
заказчиками самостоятельно. 
Они предназначены для применения в зонах, подверженных сильному воздействию 
мелкодисперсной или металлической пыли.  

 

▶ В зонах,  подверженных сильному воздействию мелкодисперсной или 

металлической пыли следует применять дополнительные смазочно-охлаждающие 
жидкости.

 

▶ Заменяются при проведении технического обслуживания.

Скребковая пластина

Скребковые пластины поставляются как дополнительные элементы и могут 
устанавливаться заказчиками самостоятельно.

 

▶ Предназначены для применения в зонах, подверженных воздействию больших 

горячих металлических стружек или брызг металла, образующихся при сварке.

Трение

Таблица содержит ориентировочные значения сил 
собранной роликовой каретки, с уплотнениями и 
заложенной смазкой.  
При трогании роликовой каретки из состояния покоя 
сила трения может составить величину, в 1,5 - 2 раза 
превышающую обычную силу трения, в зависимости от 
времени  простоя, выбора, количества и состояния 
смазочного материала, а также степени загрязнения 
направляющего рельса. Это действует для всех 
роликовых кареток во всех классах предварительного 
натяга. 
Коэффициент трения 

µ

 составляет значение в диапазоне  

от 0,0004 до 0,001 (учета трения уплотнений).

Типоразмер

Сила трения F

R

 (Н)

25

30

35

40

45

60

55

70

65

90

55/85

70

65/100

90

100

400

1)

125

600

1)

1) 

Непосредственно после смазывания трение прибл. на 50 % выше.

22

M

t

M

t0

M

L

M

L0

M

L

M

L0

x

y

z

M

x

M

z

M

y

F

z

F

y

C

C

0

C

C

0

C

C

0

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Общее описание продукции

Общие технические данные и расчеты

Определение допустимой динамической и статистической нагрузки 

Определение допустимой динамической нагрузки С

Радиальная нагрузка постоянной величины и направления, которую линейная опора 
качения теоретически может выдержать в течение номинального срока службы, 
составляющего 100 км пройденного расстояния (согласно ISO 14728-1).  
Примечание: величины допустимых динамических нагрузок, приведенные в таблицах, 
выше значений по стандарту на 25 % и подтверждаются испытаниями.

Определение допустимой статической нагрузки C

0

Статическая нагрузка в направлении нагружения, вызывающая общую деформацию, 
соответствует напряжению в точке контакта, равному 4000 Мпа для роликовых 
рельсовых направляющих. 
Примечание: общая деформация, равная примерно 0,0001 диаметра элемента качения 
в центре наиболее нагруженного контакта между элементом качения и дорожкой 
качения (согласно ISO 14728-2).

Определение допустимых моментов

Допустимый динамический крутящий момент M

t

Динамический действующий момент относительно продольной оси х, который нагружает 
каретку на величину, соответствующую допустимой динамической нагрузке С.

Допустимый статический крутящий момент M

t0

Статический действующий момент относительно продольной оси х, который нагружает 
каретку на величину, соответствующую допустимой статической нагрузке C

0

.

Допустимый динамический продольный  момент M

L

Динамический действующий момент относительно поперечной оси y или вертикальной 
оси z, который нагружает каретку на величину, соответствующую допустимой 
динамической нагрузке С. 

Допустимый статический продольный момент M

L0

Статический действующий момент относительно поперечной оси y или вертикальной 
оси z, который нагружает каретку на величину, соответствующую допустимой 
динамической нагрузке C

0

.

Силы и моменты

В роликовых рельсовых направляющих фирмы "Rexroth" дорожки качения роликов 
располагаются под углом 45°. Благодаря этому обеспечивается одинаковая высокая 
несущая способность всей системы по всем четырем главным плоскостям приложения 
нагрузки. Роликовые каретки могут подвергаться действию сил и моментов нагрузки.

Силы на четырех основных плоскостях приложения нагрузки

 

▶ Отрывающая F

z

 (положительное Z-направление)

 

▶ Прижимающая -F

z

 (отрицательное Z-направление)

 

▶ Боковая нагрузка F

y

 (положительное Y-направление)

 

▶ Боковая нагрузка - F

y

 (отрицательное Y-направление)

Моментные нагрузки

 

▶ Момент M

x

 вокруг оси X

 

▶ Момента M

y

 вокруг оси Y

 

▶ Момент M

z

 вокруг оси Z

 23

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции | 

Роликовые рельсовые направляющие

(    )

(    )

Определение 

номинального 

ресурса и его расчет

Ресурс определяется как расчетная длительность работы при 90% вероятности 
сохранения работоспособности у отдельной опоры качения или у группы одинаковых 
опор, работающих в одинаковых условиях, при использовании обычных материалов 
нормального качества и в нормальном режиме эксплуатации (по стандарту DIN ISO 
14728-1).

Номинальный ресурс в 
метрах

Номинальный ресурс при 
переменной скорости

Номинальный ресурс при 
постоянном ходе и 
постоянной частоте в 
рабочих часах

Модифицированная 
формула для расчета 
срока службы

Если длина хода s и частота ходов n остаются 
постоянными в течение всего срока службы, то ресурс в 
рабочих часах может быть определен по формуле (2).

Указания

Стандарт DIN ISO 14 728-1 ограничивает действие формулы (1) до динамически эквивалентных  нагрузок F

m

 < 0,5 C. В 

наших опытах было однако подтверждено, что этот ресурс, при идеальных рабочих условиях, можно формально 
применить до нагрузок F

m

 = C. При длинах хода меньше двух длин роликовой каретки В

1

 (см. таблицы с размерами) и 

известных условиях эксплуатации требуется понижение коэффициента работоспособности. Пожалуйста, для 
уточнения направляйте дополнительные запросы.

В альтернативном варианте ресурс в рабочих часах 
может быть рассчитан  через среднюю скорость v

m

 по 

формуле (3). Эта средняя скорость vm  рассчитывается 
при изменяемых на каждом участке скоростях через 
доли времени  q

tn

 для отдельных стадий нагружения на 

каждом участке  (4).

Вероятность сохранения 
работоспособности (%)

L

na

Коэффициент a

1

90

L

10a

1,00

95

L

5a

0,64

96

L

4a

0,55

97

L

3a

0,47

98

L

2a

0,37

99

L

1a

0,25

Если 90-процентной вероятности сохранения 
работоспособности недостаточно, то значения ресурса 
необходимо уменьшить  с использованием фактора a

1

, в 

соответствии с таблицей, приводимой ниже.

C

F

m

C

F

m

L

10

2 · s · n · 60

L

na

2 · s · n · 60

L

10

60 · v

m

|v

1

| · q

t1

 + |v

2

| · q

t2

 + ... + |v

n

| · q

tn

100 %

(1)

(2)

(3)

(4)

L

10 

=  

L

na 

= a

1

 · 

L

h 10 

=  

L

ha 

=  

L

h 10 

=  

v

m 

=  

· 10

5 

м

ч

ч

· 10

5 

м

10⁄3

10⁄3

24

x

y

z

M

x

M

z

M

y

F

z

F

y

F

comb

 = |F

y

| + |F

z

| + C ⋅       + C ⋅      + C ⋅

|M

x

|

M

t

(5)

|M

y

|

M

L

|M

z

|

M

L

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Общее описание продукции

Общие технические данные и расчеты

Комбинированная эквивалентная нагрузка на 
подшипник

При помощи формулы (5) все действующие единичные 
нагрузки могут быть объединены в одну эквивалентную 
нагрузку на опору качения. 

Указания

Учитывать моменты по способу, приведенному в 
формуле (5) возможно только в случае применения с 
одним направляющим рельсом и только с одной 
роликовой кареткой. В случае других комбинаций 
формула  упрощается.  
 
Силы и моменты, представленные в системе координат,  
могут также действовать и в противоположном  
направлении. Внешняя нагрузка, действующая на 
роликовую каретку под углом, должна быть разложена на 
составляющие F

y

 и F

z

 , значения которых затем 

используют в формуле (5). Конструктивное исполнение 
роликовой каретки позволяет  осуществить этот 
упрощенный расчет.

Нагрузка на подшипник для расчета ресурса

 25

δ

F

F

pr

2 ·  

δ

pr

δ

pr

2,8 · F

pr

a

b

a

b

F

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции | 

Роликовые рельсовые направляющие

Учет внутренней силы предварительного натяга F

pr

Чтобы повысить жесткость и точность направляющей 
системы, рекомендуется использовать роликовую 
каретку с предварительным натягом (см. раздел 
„Критерии выбора предварительного натяга“).

При применении роликовых кареток классов 
предварительным натягом класса C2 и C3 в некоторых 
случаях должно быть учтено внутреннее усилие 
предварительного натяга, так как оба ряда роликов a и b 
предварительно натянуты по отношению друг к другу за 
счет определенного натяга с внутренним усилием 
предварительного допуска на расстояние между ними F

pr

 

и деформируются на  величину 

δ

pr

 (см. диаграмму).

a = 

нагруженный (нижний) ряд 

роликов

b  = разгруженный (верхний) ряд 

роликов

δ = 

деформация роликов при F

δ

pr

  = деформация роликов при F

pr

F  = нагрузка роликовой каретки

F

pr

  = внутреннее усилие 

предварительного натяга

Эффективная эквивалентная нагрузка линейного 
подшипника

Начиная со значения внешней нагрузки, 
соответствующей 2,8-кратному внутреннему усилию 
предварительного натяга F

pr

, ряд роликов свободен от 

предварительного натяга. 

Указание

В высокодинамичных случаях нагрузки 
комбинированная эквивалентная нагрузка на подшипник 
должна быть F

comb

 < 2,8 · F

pr

, чтобы предотвратить 

повреждения подшипника качения за счет 
проскальзывания тел качения.

Случай 1

F

comb

 > 2,8 · F

pr

 

Здесь  внутреннее усилие 
от предварительного 
натяга F

pr

 не оказывает 

влияния на ресурс.

Случай 2

F

comb

 ≤ 2,8 · F

pr

 

Внутреннее усилие от 
предварительного натяга 
F

pr

 влияет на расчет 

эффективной 
эквивалентной нагрузки 
подшипников.

F

eff 

=

 

F

comb

F

comb

2,8 · F

pr

(6)

(7) F

eff 

=  

+ 1 

³/₂ 

· F

pr

(           )

26

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Общее описание продукции

Общие технические данные и расчеты

Динамическая эквивалентная нагрузка на опору качения

При переменной нагрузке динамическая эквивалентная 
нагрузка на опору качения рассчитывается по формуле (8).

Статическая эквивалентная нагрузка на опору качения

При комбинированной внешней статической нагрузке – 
вертикальной и горизонтальной – в сочетании со 
статическим крутящим или продольным моментом, 
статическая эквивалентная нагрузка на опору качения  
F

0 comb

 рассчитывается по формуле (9).

(9)

F

0 comb

 = |F

0y

| ⋅ |F

0z

| + C

0

 ⋅       + C

0

 ⋅        + C

0

 ⋅

|M

0x

|

M

t0

|M

0y

|

M

L0

|M

0z

|

M

L0

(8)

F

m

 =

(F

eff 1

) 

  

 

·

q

s1

100 %

10

3

10

3

10

3

10

 3

q

s2

100 %

q

sn

100 %

 + (F

eff 2

) 

  

 ·

+ ... + (F

eff n

) 

  

 ·

F

max

C

F

0 max

C

0

F

max

C

0

Тип машины/область

Пример применения

C/Fmax

C

0

/F

0 max

Werkzeugmaschine

Общий случай

6 ... 9

> 4

Токарная обработка

6 ... 7

> 4

Фрезерование

6 ... 7

> 4

Шлифование

9 ... 10

> 4

Гравирование

5

> 3

Машины для производства резиновых и пластмассовых изделий

Литье под давлением

8

> 2

Машины деревообрабатывающей промышленности

Распиловка, фрезерование

5

> 3

Сборочные технологии, манипуляторы и промышленные роботы

Манипуляторная техника

5

> 3

Области гидравлики и пневматики

Поднимание/опускание

6

> 4

Случай 1:

 статическая нагрузка F

0 max

 > F

max

:

Случай 2:

 статическая нагрузка F

0 max

 < F

max

:

Динамическое соотношение =

Статическое соотношение =

Статическое соотношение =

Определение и расчет для соотношения динамической и статической нагрузок.

Исходя из соотношения несущей способности к нагрузке на роликовую каретку может быть произведен 
предварительный выбор направляющей.  Соотношения C/F

max

 и  C

0

/F

0

 max должны соответствовать применениям.  На 

основании этого определяется требуемая трудоподъемность. Затем из сводной таблицы значений допустимых 
нагрузок на опору качения выбирается соответствующий типоразмер и тип каретки.

Ориентировочные значения для соотношений нагрузок

В приводимой ниже таблице представлены ориентировочные значения для соотношений нагрузок. Табличные 
значения являются лишь ориентировочными значениями, предполагающими соответствие типовым требованиям 
заказчика соответствующей отрасли и применения (например, ресурс, точность, жесткость).

Указания

Статическая эквивалентная нагрузка на лин. подшипник F

0 comb

 не должна превышать допустимую статическую 

нагрузку C

0

. Формула (9) справедлива только при использовании одного направляющего рельса 

Внешняя нагрузка, действующая на роликовую каретку под углом, должна быть разложена на составляющие  F

0y

 и F

0z

 

, значения которых затем используют в формуле (9).

 27

  

S

0  

=

C

0

F

0 max

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции | 

Роликовые рельсовые направляющие

Статический коэффициент запаса S

0

Любая конструкция, контактирующая с телами качения должна быть верифицирована расчетным образом 
относительно статического коэффициента запаса. Статический коэффициент запаса для линейной направляющей 
получается из следующего уравнения:

F

0 max

 представляет при этом максимальную амплитуду нагрузки, которая может воздействовать на линейную 

направляющую. При этом неважно, воздействует ли эта нагрузка лишь кратковременно. Она может представлять 
пиковую амплитуду  динамического диапазона нагрузок. Для конструктивного решения действуют данные, 
представленные в таблице.

(10)

Статический коэффициент запаса S

0

Условия применения

Устройства, висящие над головой или применения с высоким уровнем опасности

≥ 20

Высокая динамическая нагрузка в состоянии покоя, загрязнение.

8 - 12

Нормальное конструктивное решение при разработке машин и установок, если не все параметры 
нагрузки или точности при подключении полностью известны.

5 - 8

Все данные нагрузок полностью известны. Обеспечивается безвибрационный ход.

3 - 5

При возникновении угрозы для безопасной работы и здоровья персонала следует соблюдать пункт 
5.1.3 из стандарта DIN 637.

Пояснения формул

Усл. об. в 
формуле

Единица   Обозначение 

C

Н

Динамическая нагрузка

C

0

Н

Статическая нагрузка

F

comb

Н

Комбинированная эквивалентная 
нагрузка на лин. подшипник

F

eff

Н

Эффективная эквивалентная нагрузка 
на лин. подшипник

F

eff 1 - n

Н

Равномерные эффективные отдельные 
нагрузки

F

m

Н

Динамическая эквивалентная нагрузка 
на лин. подшипник

F

pr

Н 

Сила предварительного натяга

F

y

Н

Внешняя нагрузка за счет 
результирующей силы в направлении y

F

0y

Н

Внешняя нагрузка за счет статической 
силы в направлении y

F

z

Н

Внешняя нагрузка за счет 
результирующей силы в направлении z

F

0z

Н

Внешняя нагрузка за счет статической 
силы в направлении z

M

t

Нм

Допустимый динамический крутящий 
момент

1)

M

t0

Нм

Допустимый статический крутящий 
момент

1)

M

L

Нм

Допустимый динамический  
продольный момент

1)

M

L0

Нм

Допустимый статический продольный 
момент

1)

M

x

Нм

Нагрузка за счет результирующего 
момента вокруг оси x

Усл. об. в 
формуле

Единица   Обозначение 

M

0x

Нм

Нагрузка за счет  статического момента 
вокруг оси x

M

y

Нм

Нагрузка за счет результирующего 
момента вокруг оси y 

M

0y

Нм

Нагрузка за счет  статического момента 
вокруг оси  y 

M

z

Нм

Нагрузка за счет результирующего 
момента вокруг оси z 

M

0z

Нм

Нагрузка за счет  статического момента 
вокруг оси z 

L

10

м

Номинальный ресурс (перемещения)

L

h 10

ч

Номинальный ресурс (время)

L

na

м

Приведенный ресурс (перемещения)

L

ha

ч

Приведенный ресурс (время)

n

мин

-1

Частота ходов (двойной ход)

s

м

Длина хода

S

0

–

Статический коэффициент запаса

v

m

м/мин

Средняя скорость

v

1

 ... v

n

м/мин

Скорости перемещения фаз 1 ... n

q

t1

 ... q

tn

%

Доли времени для v

1

 ... v

n

 фаз 1 ... n

1) 

Значения см. в таблицах

28

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

F (Н)

δ

el.

 (мкм)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

F (Н)

δ

el.

 (мкм)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Критерии выбора

Жесткость стандартных роликовых кареток FNS

Жесткость роликовых рельсовых направляющих при 
предварительном натяге C2 
Стандартные роликовые каретки FNS R1851

Роликовые каретки крепятся при помощи 6 винтов: 

 

▶ снаружи 4 винтами класса прочности 12.9; 

 

▶ в середине 2 винтами класса прочности 8.8.

Класс предварительного натяга

C2 = предварительный натяг (в соотв. с таблицей сила 

предварительного натяга F

pr

)

Пояснение к иллюстрации

δ

el.

 = эластичная деформация (мкм)

F  = нагрузка 

(Н)

Нагрузка, прикладываемая сверху вниз

Нагрузка, прикладываемая снизу вверх

Нагрузка, прикладываемая сбоку

 29

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Критерии выбора | 

Роликовые рельсовые направляющие

Жесткость роликовых рельсовых направляющих при 
предварительном натяге C3 
Стандартные роликовые каретки  FNS R1851

Роликовые каретки крепятся при помощи 6 винтов:  

 

▶ снаружи 4 винтами класса прочности 12.9; 

 

▶ в середине 2 винтами класса прочности 8.8.

Класс предварительного натяга

C2 = предварительный натяг (в соотв. с таблицей сила 

предварительного натяга F

pr

)

Пояснение к иллюстрации

δ

el.

 = эластичная деформация (мкм)

F  = нагрузка 

(Н)

Нагрузка, прикладываемая сверху вниз

Нагрузка, прикладываемая снизу вверх

Нагрузка, прикладываемая сбоку

30

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Критерии выбора

Жесткость стандартных роликовых кареток FLS

Жесткость роликовых рельсовых направляющих при 
предварительном натяге C2 
Стандартные роликовые каретки типа FLS R1853

Роликовые каретки крепятся при помощи 6 винтов: 

 

▶ Снаружи 4 винтами класса прочности 12.9; 

 

▶ В середине 2 винтами класса прочности 8.8.

Нагрузка, прикладываемая сверху вниз

Нагрузка, прикладываемая снизу вверх

Нагрузка, прикладываемая сбоку

Класс предварительного натяга

C2 = Предварительный натяг (в соотв. с таблицей сила 

предварительного натяга F

pr

)

Пояснение к иллюстрации

δ

el.

 = Эластичная деформация (мкм

F  = Нагрузка 

(Н)

 31

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

R999000353 (2014-05), 

Bosch Rexroth AG

Критерии выбора | 

Роликовые рельсовые направляющие

Жесткость роликовых рельсовых направляющих при 
предварительном натяге C3
Стандартные роликовые каретки типа FLS R1853

Роликовые каретки крепятся при помощи 6 винтов: 

 

▶ Снаружи 4 винтами класса прочности 12.9; 

 

▶ В середине 2 винтами класса прочности 8.8.

Нагрузка, прикладываемая сверху вниз

Нагрузка, прикладываемая снизу вверх

Нагрузка, прикладываемая сбоку

Класс предварительного натяга

C3 = Предварительный натяг (в соотв. с таблицей сила 

предварительного натяга F

pr

)

Пояснение к иллюстрации

δ

el.

 = Эластичная деформация (мкм

F  = Нагрузка 

(Н)

32

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

35

45

δ

el.

 (мкм)

F (Н)

10000

20000

30000

40000

50000

10

20

30

0

40

0

50

60000

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие 

| Критерии выбора

Жесткость стандартных роликовых кареток SNS/SNH

Жесткость роликовых рельсовых направляющих при 
предварительном натяге C2  
Стандартные роликовые каретки типа SNS R1822/  
SNH R1821

Роликовые каретки крепятся при помощи 6 винтов 
класса  прочности 12.9

Нагрузка, прикладываемая сверху вниз

Нагрузка, прикладываемая снизу вверх

Нагрузка, прикладываемая сбоку

Класс предварительного натяга

C2 = Предварительный натяг (в соотв. с таблицей сила 

предварительного натяга F

pr

)

Пояснение к иллюстрации

δ

el.

 = Эластичная деформация (мкм

F  = Нагрузка 

(Н)