содержание .. 1 2 ..

Rexroth Роликовые рельсовые направляющие. Роликовые каретки, направляющие рельсы, принадлежности Каталог (2014 год) - часть 1

Patines de rodillos sobre raíles

Patines de rodillos, Raíles de rodillos, Accesorios

Роликовые рельсовые

направляющие

Роликовые каретки, направляющие рельсы, принадлежности

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000357 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Содержание

Общее описание продукции

Описание продукции

Типы кареток

Конструкция и материалы

Общие указания

Целевое применение, определяемое назначением

Нецелевое применение

Общие указания по технике безопасности

Директивы и стандарты

Выбор линейной направляющей по стандарту DIN 637 10
Описание продукции - высокоточное исполнение

Каталог роликовых кареток с техническими
характеристиками

Каталог направляющих рельсов с длинами

Общие технические данные и расчеты

Критерии выбора

Жесткость стандартных роликовых кареток FNS

Жесткость стандартных роликовых кареток FLS

Жесткость стандартных роликовых кареток SNS/SNH  32
Жесткость стандартных роликовых кареток SLS/SLH  34
Жесткость широких роликовых кареток BLS

Жесткость роликовых кареток для больших
нагрузок FNS

Жесткость роликовых кареток для больших
нагрузок FLS

Жесткость роликовых кареток для больших
нагрузок FXS

Классы точности

Предварительный натяг

Стальные роликовые каретки RSHP

Описание продукции

FNS ‒ фланцевые нормальные, стандартной высоты
R1851 ... 2.

FLS – фланцевые длинные, стандартной высоты
R1853 ... 2.

SNS – безфланцевые нормальные, стандартной
высоты R1822 ... 2.

SLS – безфланцевые длинные, стандартной высоты
R1823 ... 2.

SNH – безфланцевые, нормальные, высокие
R1821 ... 2.

SLH – безфланцевые, длинные, высокие
R1824 ... 2.

Стандартные стальные направляющие рельсы

Описание продукции

Обзор конструктивных форм и моделей

Направляющие рельсы SNS R1805 .3. с защитной
лентой и фиксаторами ленты

Направляющие рельсы SNS R1805 .6. с защитной
лентой и защитными крышками

Направляющие рельсы SNS R1805 .2. для защитной
ленты 70
Направляющие рельсы SNS R1805 .5. с
пластмассовыми монтажными пробками

Направляющие рельсы SNS R1806 .5. со стальными
монтажными пробками

Направляющие рельсы SNS R1807 .0.
для монтажа снизу

Хромированные рельсовые направляющие Resist CR 78

Описание продукции - роликовые каретки Resist CR 78
Описание продукции - направляющие рельсы Resist CR,
покрытие твердым хромом, серебристо-матового цвета 80
Описание продукции - направляющие рельсы Resist
CR, покрытие твердым хромом,черного цвета

Широкие роликовые рельсовые направляющие

Описание продукции

Широкая роликовая каретка BLS - широкая, длинная,
стандартная высота, из стали R1872 ... 2. / Resist CR
R1872 ... 6.

Широкий роликовый рельс BNS с защитной лентой, из
стали R1875 .6. .. / Resist CR R1873 .6. ..

Роликовые рельсовые направляющие для
больших нагрузок

Описание продукции

Роликовая каретка FNS для больших нагрузок -
фланцевая нормальная, станд. высот ы из стали
R1861 ... 1. / Resist CR R1861 ... 6.

Роликовая каретка FLS - для больших нагрузок -
фланцевая длинная, стандартной высоты, из стали
R1863 ... 1. / Resist CR R1863 ... 6.

Роликовая каретка FXS - для больших нагрузок -
фланцевая сверхдлинная, стандартной высоты, из
стали R1854 ... 1.

Направляющие рельсы SNS - для больших нагрузок - с
крышкой из стали R1835.6.../ Resist CR 1865.6...

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

R999000357 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

Содержание |

Роликовые рельсовые направляющие

Направляющи рельсы SNS - для больших нагрузок -
с монтажными пробками из с тали R1836.5...

100

Принадлежности для роликовых кареток RSHP

102

Обзор принадлежностей для кареток

102

Скребковая пластина

103

Уплотнение FKM

104

Комплект уплотнений FKM

105

Торцевые смазочные узлы

Защитный рукав

Принадлежности для направляющих рельсов

118

Обзор принадлежностей для рельсов

118

Монтажная каретка

119

Защитная лента

120

Принадлежности для монтажных работ с защитной
лентой 122
Фиксаторы для защитной ленты

123

Пластмассовые монтажные пробки

124

Стальные монтажные пробки

125

Монтажное устройство для стальных монтажных
пробок 125
Юстировочные валы

Клиновая рейка

Запасные части

Торцевое уплотнение

Комплект торцевой крышки с торцевым уплотнением 129
Транспортная оправка

130

Тормозные и зажимные элементы

132

Гидравлические элементы зажимных тормозных устройств
Описание продукции

132

Гидравлические зажимные тормозные устройства
для типа KBH

134

FLS 134
Гидравлические зажимные тормозные устройства
для типа KBH

135

SLS 135
Указания по технике безопасности при работе с
зажимными и тормозными устройствами

136

Гидравлические зажимные устройства

138

Описание продукции

138

Гидравлические зажимные устройства типа KWH

140

FLS 140
Гидравлические зажимные устройства типа KWH

141

SLS 141
Гидравлические зажимные устройства типа KWH

142

SLH 142
Пневматические зажимные и тормозные устройства
Описание продукции

144

Пневматические зажимные и тормозные устройства
типа MBPS R1810 .40 31

146

Пневматические зажимные и тормозные устройства
типа UBPS R1810 .40 51

148

Пневматические зажимные элементы

150

Описание продукции

150

Пневматические зажимные устройства типа MK
R1810 .42 60

152

Пневматические зажимные устройства типа MKS
R1810 .40 60

154

Ручные зажимные устройства, проставки

156

Описание продукции

156

Ручное зажимное устройство типа HK

158

R1619 .42 82

158

Проставка типов MK, MKS, HK

159

Монтаж 160

Общие указания по монтажу

160

Крепление 168

Смазка 172

Указания по смазке

172

Смазка RSHP

174

Смазка роликовых рельсовых направляющих для
больших нагрузок

184

Техническое обслуживание

196

R999000353 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Общее описание продукции

Краткий обзор новых возможностей

Торцевая пластина с резьбовыми

отверстиями

▶ Торцевая пластина с резьбовыми отверстиями (1),

выполненная из того же металла, что и роликовая
каретка, при той же защитной функции заменяет
используемое до сих пор торцевое уплотнение и
служит одновременно для надежного крепления
шприц-масленки.

Оптимизированные точки подачи смазки

▶ Обеспечивают смазку со всех сторон, во всех

монтажных положениях.

▶ За счет интегрированного компенсатора высоты

более не требуется (2) никаких дополнительных
переходников для смазки высоких каретках.

Высокоточная технология

▶ За счет оптимизации входной геометрии канала

роликов точность хода существенно увеличилась,
особенно в зоне рециркуляции (3).

Разнообразие возможностей при использовании небольшого количества вариантов

роликовых кареток

Благодаря этой новой функциональности специальные исполнения для специальных случаев применений
(например, настенный монтаж) являются излишними. Таким образом выбор упрощается.

Тел

. (499)

R999000353 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции |

Роликовые рельсовые направляющие

Описание продукции

Отличительные характеристики

Стандартные роликовые рельсовые направляющие при-

годны для их использования для всех типовых случаев

применения.

Предлагаемые сегодня роликовые каретки при

минимальных конструктивных размерах воспринимают

одинаковую нагрузку во всех четырех направлениях с

одинаковым коэффициентом работоспособности.

Стадартные роликовые каретки доступны также с

адаптацией к специальным условиям сборки,

окружающей среды и условиям эксплуатации.

Широкие роликовые рельсовые направляющие были

разработаны для высоких мгновенных нагрузок и

максимальной жесткости.

Для области тяжелого машиностроения имеются

соответствующие роликовые рельсовые направляющие

для больших нагрузок.

Самостоятельное комбинирование комплектов

направляющих за счет взаимозаменяемости

элементов, имеющихся на складе.

Направляющие рельсы и роликовые каретки фирма
"Rexroth" производит с таким уровнем точности, что
каждый элемент является взаимозаменяемым. Таким
образом можно выбрать любую комбинацию.
Каждый элемент может быть отдельно снят и положен на
хранение на склад. На направляющем рельсе в качестве
базовой поверхности могут быть использованы обе
нижние боковые плоскости. Принадлежности просто
прикручиваются по торцам роликовой каретки.

Роликовые рельсовые направляющие фирмы "Rexroth" были специально разработаны

для металлообрабатывающих станков, промышленных роботов, оборудования общего

машиностроения и т.д., для которых требуются компактные направляющие линейных

перемещений на роликах, различных классов точности с чрезвычайно высокими

допустимыми нагрузками и высокой жесткостью.

Другие преимущества

▶ Возможность неограниченного количества комбинаций

за счет наличия унифицированных направляющих

рельсов с защитной лентой и без нее для всех

вариантов роликовых кареток

▶ Установка шприц-масленок возможна со всех сторон,

благодаря чему каретки являются удобными в

обслуживании

▶ Меньшие количества смазки за счет новой

оригинальной конструкции каналов

▶ Плавный ход роликовой каретки за счет

оптимизированной рециркуляции и направления

движения роликов

▶ Монтаж узлов конструкции к роликовой каретке

крепежными винтами сверху и снизу,

▶ Наивысшая жесткость во всех направлениях за счет

дополнительного крепежа через два резьбовых

отверстия по центру роликовой каретки

▶ Высокий воспринимаемый крутящий момент

▶ Оптимизация хода элементов качения с повышенной

точностью (НР) реализована за счет особой геометрии
контура дорожки рециркуляции, по которой ролики
входят в зону нагружения под углом. Таким образом,
нагрузка на каждый ролик увеличивается равномерно
и плавно (сформулировано для расширения)

▶ Каретка с транспортной оправкой просто скатывается

на рельс

Опциональные/заказные возможности

▶ Возможна поставка коррозионностойких кареток и

направляющих рельсов Resist CR, с твердым
хромированием, с классом точности H; с классом
точности P и SP - по запросу.

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Общее описание продукции

Типы кареток

FNS – фланцевые,
нормальные, стандартной
высоты

SNS – безфланцевые,
нормальные, стандартной
высоты

SNH – безфланцевые,
нормальные, высокие

SLH – безфланцевые,
длинные, высокие

SLS – безфланцевые,
длинные, стандартной
высоты

FLS – фланцевые, длинные,
стандартной высоты

BLS – широкие, длинные,
стандартной высоты

FXS – Фланцевые,
сверхдлинные,
стандартной высоты

Определение конструктивной формы роликовой каретки

Критерий Обозначение

Краткое обозначение (пример)
F

Ширина

ланцевая

езфланцевые

ирокая

Длина

ормальная

линная

ерхдлинная

Высота

тандартная высота

ысокая

Фланцевая каретка – монтаж узлов конструкции к
каретке крепежными винтами сверху или снизу

Каретки безфланцевая и широкая - монтаж узлов
конструкции к каретке крепежными винтами сверху

Направляющий рельс SNS с хорошо
зарекомендовавшей себя защитной лентой, служащей
для закрытия крепежных отверстий

▶ Защита сразу всех отверстий позволяет экономить

время и расходы.

▶ Лента выполнена из нержавеющей пружинной стали

по стандарту DIN EN 10088

▶ Простота и надежность при монтаже

▶ Защелкнуть и закрепить

Определение конструктивной формы направляющих рельсов

Критерий

Обозначение

Краткое обозначение (пример)

Ширина

зкая

ирокая

Длина

ормальная

Высота

тандартная высота

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

R999000353 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции |

Роликовые рельсовые направляющие

Конструкция и материалы

Конструктивные элементы и материалы из которых они изготовлены

Позиция Конструктивный элемент Каретка

Направляющий рельс

Сталь

Resist CR

Сталь

Resist CR

Корпус роликовой каретки Термически улучшенная сталь Улучшенная сталь, хромиров.

Обратный канал

Пластмасса

Цилиндрические ролики

Сталь для роликов качения

Направляющая пластина

Пластмасса

Направляющий элемент

Пластмасса

Роликовая направляющая Пластмасса

Пластмасса

Резьбовая пробка

Углеродистая сталь

Резьбовой штифт

Коррозионностойкая сталь

Уплотнительная пластина

Пластмасса

Резьбовая пластина

Коррозионностойкая сталь

Болты с шестигранной

головкой

Углеродистая сталь

Шприц-масленка

Углеродистая сталь

Направляющий рельс

Улучшенная

сталь

Улучшенная

сталь, хромиров.

Защитная накладка

Пластмасса

Винт/шайба

Коррозионно-

стойкая сталь

Коррозионно-

стойкая сталь

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Общее описание продукции

Общие указания

▶ Комбинация различных классов точности
При комбинировании направляющих рельсов и роликовых кареток различных классов точности, изменяются
допуски для размеров H и A3. Смотри раздел „Классы точности и допуски“.

Целевое применение, определяемое назначением

▶ Роликовые рельсовые направляющие являются линейными направляющими для воспринятия сил из всех

поперечных направлений и моментов вращения относительно всех осей. Роликовые рельсовые направляющие
предназначены исключительно для направления и позиционирования.

▶ Продукция предназначена исключительно для промышленного применения, а не для частного использования.

▶ Подразумевается, что раздел «Указания по технике безопасности» был полностью прочитан, и целевое

применение продуктов, определяемое их назначением, понимается.

Нецелевое применение

Любое другое использование, отличающегося от описанного в целевом применении, является нецелевым
применением и поэтому является недопустимым. Если в производственных процессах, важных с точки зрения
безопасности, использовать неподходящие продукты, встраиваемые или применяемые, то могут возникнуть
непредусмотренные эксплуатационные состояния, которые могут представить угрозу для персонала или нанести
материальный ущерб.
Продукт можно использовать в технологических производственных процессах только в том случае, если это
применение недвусмысленным образом специфицировано в документации и разрешено.
За ущерб, возникающий при нецелевом применении, фирма "Bosch Rexroth AG" не несет никакой ответственности.
Риски, возникающие при нецелевом применении, лежат исключительно на пользователя.
К нецелевому применению продукта относится:

▶ транспортировка людей.

Общие указания по технике безопасности

▶ Следует соблюдать предписания и положения по технике безопасности страны, в которой продукция используется

или применяется.

▶ Следует соблюдать действующие предписания по защите от несчастных случаев и защите окружающей среды.

▶ Продукт следует применять только в технически безупречном состоянии.

▶ Следует соблюдать технические данные и приведенные в документации условия окружающей среды.

▶ Продукт следует вводить в эксплуатацию только тогда, когда будет установлено, что конечное изделие (например,

машина или установка), в которую встраивается продукт, соответствует Länderspecifischen положениям,
предписаним по технике безопасности и стандартам при применении.

▶ Роликовые рельсовые направляющие фирмы "Rexroth" не разрешается использовать во взрывоопасных зонах в

соответствии с директивой ATEX 94/9/EG .

▶ Роликовые рельсовые направляющие фирмы "Rexroth" запрещается изменять или модифицировать. Пользователю

продукта разрешается только проведение работ, описанных в „Кратком руководстве“ или „Руководстве для
роликовых рельсовых направляющих“.

▶ Продукт не разрешено разбирать.

▶ При высоких скоростях передвижения образуется определенный шум от оборудования. При необходимости следует

предпринять соответствующие меры для защиты от шума.

▶ Следует соблюдать специальные требования техники безопасности определенных отраслей промышленности

(например, краностроение, театр, технология производства пищевых продуктов и оборудование для производства
пищевых продуктов), содержащиеся в законах, директивах и стандартах.

▶ Следует учитывать, как правило, следующий стандарт: DIN 637, определение мер, необходимых, с точки зрения

техники безопасности, для расчета параметров и эксплуатации профильных рельсовых направляющих с
циркуляцией тел качения.

Указания

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

R999000353 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции |

Роликовые рельсовые направляющие

Директивы и стандарты

Роликовые рельсовые направляющие RSHP фирмы Rexroth пригодны для динамичных линейных применений,
исполняемых надежно и с высокой точностью. Машиностроительная промышленность и другие отрасли должны
соблюдать ряд стандартов и директив. Эти предписанные величины существенным образом отличаются друг от друга
в зависимости от страны применения. Вследствие этого необходимо обязательно ознакомиться с действующими
региональными стандартами и директивами.

Стандарт DIN EN ISO 12100

Этот стандарт описывает безопасность машин – общие принципы конструирования, оценка рисков и снижение
риска. Он описывает общие положения и содержит руководство по ключевым вопросам разработки машин и их
целевому применению по назначению.

Директива 2006/42/ЕС

Эта директива по машинам описывает основные требования по безопасности и охране здоровья, выполнение
которых необходимо для конструирования и производства машин. Производитель машины или его уполномоченное
лицо должны позаботиться о том, чтобы была проведена оценка рисков, чтобы определить действующие требования
по безопасности и охране здоровья. Машина должна конструироваться и производиться с учетом результатов оценки
рисков.

Директива 2001/95/ЕС

Эта директива по машинам описывает общую эксплуатационную безопасность изделия для всех продуктов, которые
вводятся в оборот и определены для потребителя или предположительно используются Вами, включая продукты,
которые применяются потребителями в рамках услуг.

Директива 85/374/ЕЭС

Эта директива описывает ответственность за бракованную продукцию и действует для движимого, промышленно
произведенного имущества, независимо от того, интегрировано ли оно или нет в другое движимое имущество или в
недвижимое имущество.

Директива 76/769/ЕЭС

Эта директива описывает ограничения введения в оборот и применение определенных опасных веществ и заготовок-
полуфабрикатов. Вещества являются химическими элементами и их соединениями, которые применяются в их
естественном виде или получаются в производстве в качестве побочных продуктов. Заготовки-полуфабрикаты
являются рабочими смесями, конгломератами и растворами, состоящими из двух или более веществ.

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Общее описание продукции

Выбор завершен

Начало выбора

Достаточен ли

рассчитанный коэффициент запаса

прочности статической нагрузки несущей

способности?

Сравнение рассчетного и требуемого

срока службы ?

Определение рабочих условий

Определение необходимых параметров для расчета нагрузок,

действующих на линейную систему

Изменить расстояние между

каретками, их число и

количество рельс

Нет

Да

Нет

Изменить тип и типоразмер

Выбор подходящего типа элементов

Выбор типа, соответствующего условиям и предварительный

выбор возможного типоразмера

Расчет действующих нагрузок

Расчет действующей нагрузки на каретку

Расчет эквивалентной нагрузки

Пересчет нагрузки, действующей по всем направлениям в

эквивалентную нагрузку (см. также ISO 14728-2)

Выбор в соответствии с имеющимися условиями эксплуатации

1. Смазка (вид смазочного средства, метод смазки)

2. Антикоррозионная защита (материал, обработки поверхности)
3. Защита от загрязнений

Расчет средней нагрузки

Расчет средней нагрузки, которая учитывает различные нагрузки

во время эксплуатации

Расчет статического коэффициента запаса несущей способности

Расчет статического коэффициента запаса несущей способности из

статического коэффициента работоспособности и номинальной

действующей нагрузки

(см. также ISO 14728-2)

Определение

жесткости

1. Выбор

предварительного

натяга или люфта

2. Срок службы с

учетом

предварительного

натяга

3. Жесткость

4. Классы

предварительного

натяга отдельных

типов

5. Конструкция

направляющей
системы

Определение

требующейся точности

1. Классы точности

2. Рекомендации для

классов точности в

зависимости от типа

машины

3. Классы точности

отдельных типов

Расчет номинального срока службы

Расчет пробега на основе формулы для номинального срока

службы (см. также ISO 14728-1)

Выбор линейной направляющей по стандарту DIN 637

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

R999000353 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции |

Роликовые рельсовые направляющие

Описание продукции - высокоточное исполнение

FNS – фланцевые,
нормальные, стандартной
высоты

SNS – безфланцевые,
нормальные, стандартной
высоты

SLS – безфланцевые,
длинные, стандартной
высоты

FLS – фланцевые,
длинные, стандартной
высоты

Для следующих примеений подходят особенно хорошо: высокоточные роликовые каретки фирмы "Rexroth":

Примеры применения

Внутреннее шлифование

Шлифование
калиброванного отверстия

Фрезерование зеркальных деталей

Высокоточная обработка на токарном станке

Фрезерование
фасонных поверхностей

Вытачивание оптических линз из пластмассы

Фрезерование

Это только некоторые примеры. Естественно, что
возможна реализация и других применений. Спросите
нас. У нас есть подходящее решение.

Шлифование

Токарная обработка

SNH – безфланцевые,
нормальные, высокие

SLH – безфланцевые,
длинные, высокие

Типы кареток

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Общее описание продукции

Сравнение

Вход роликов

▶ Вращаясь вокруг собственной оси, ролики подходят к зоне нагружения.

▶ В случае предварительного натяга расстояние между кареткой (1) и направляющим рельсом (3) будет меньше

диаметра ролика, поэтому ролики, двигаясь по дорожке рециркуляции стандартной формы со скошенным
профилем, импульсообразно попадают под нагрузку.

▶ Предварительный натяг в зоне нагружения достигает своего максимума, поэтому ролик передает воздействие

каретки на направляющий рельс.

▶ Расстояние от ролика до ролика устанавливается за счет кинематических и геометрических соотношений.

Вход в нагруженную зону

для обычных роликовых кареток

Роликовая каретка

Обычные роликовые каретки

Если каретка имеет обычную зону входа, то она может быть рассчитана только для определенной точки нагрузки.

Зона входа

Обычные роликовые каретки имеют постоянную зону входа. Глубина зоны входа должна быть рассчитана для
высокой нагрузки, так как должен быть обеспечен бесперебойный вход роликов и при очень высоких нагрузках.

▶ С одной стороны, в роликовой каретке нужно обеспечить по возможности больше несущих роликов, чтобы

достичь оптимальную допустимую нагрузку.
⇒ По-возможности более короткая зона входа

▶ С другой стороны, в зоне входа нагрузка на ролики должна возрастать, по возможности, медленно и плавно,

чтобы достичь максимума геометрической точности хода.
⇒ По-возможности более пологая (длинная) зона входа

Возникает конфликт целей между короткой и длинной зонами входа.

Ключевые показатели

▶ Повышенная точность процесса

▶ Явное снижение колебаний сил трения и более низкий уровень сил трения, в особенности под нагрузкой

▶ Наивысшая точность

▶ Исключительное качество

▶ Консервация с минимальным количеством консервантов минимизирует загрязнение окружающей среды

консервантами

▶ Запатентованный вход в нагруженную зону повышает точность технологического процесса

Ролики

Направляющий рельс

Описание продукции - высокоточное исполнение

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

R999000353 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции |

Роликовые рельсовые направляющие

Новая геометрия входа для роликовых кареток в высокоточном исполнении

Роликовые каретки в высокоточном исполнении обладают инновационной зоной входа. Благодаря этому ролики
движутся в зону нагружения плавно, т.е. без ударных нагрузок.

Роликовая каретка

Стальная вкладка

Инновационное решение фирмы "Rexroth":

Отличительные особенности

Наивысшая точность хода

Самые низкие колебания силы трения

Конфликт целей снимается

Оптимизированная зона входа

Решающим является функциональность зоны входа. Стальные прецизионные вкладыши имеют особую геометрию
дорожки зоны рециркуляции, что позволяет роликам входить в зону нагружения по плавной траектории практически
идеально, таким образом, сводя к минимуму ударные (пульсирующие) нагрузки, связанные с нагружением ролика.
Плавный вход роликов и оптимизированная адаптация зоны входа к нагрузке создают характерное преимущество
высокоточных кареток роликовых рельсовых направляющих.

Направляющий рельс

4 – 7

Ролики

Вход роликов

▶ Вращаясь (4) вокруг собственной оси, ролики (4) подходят в зону нагружения.

▶ Ролик (5) может войти.

▶ Ролик (5) находится в зоне нагружения.

▶ В случае предварительного натяга расстояние между кареткой (1) и направляющим рельсом (3) будет меньше

диаметра ролика, поэтому ролики, двигаясь по оптимизированной кривой, входят в зону нагружения плавно.

▶ Предварительный натяг плавно возрастает, и уже на ролике (7) достигается максимальный натяг.

Высокоточные роликовые каретки

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Общее описание продукции

Обычная роликовая каретка

Высокоточная роликовая каретка

Колебания сил трения

Определение

Результирующая сила трения роликовой каретки складывается из следующих компонентов:

Трение тел качения

Трение уплотнений

Трение роликов в каналах рециркуляции и возвратном канале

При эксплуатации изменение величин силы трения может оказывать определенное влияние.

Изменения величины силы трения являются следствием следующего эффекта:

Во время входа роликов в зону нагружения в следствие изменения нагрузки происходит изменение силы трения,
действующей на элемент качения. За счет плавкой зоны входа и оптимизированного входа роликов колебания
сходятся в минимум, в следвствии чего так же и управление приводом осуществляется лучше.

Описание продукции - высокоточное исполнение

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

R999000353 (2014-05),

Bosch Rexroth AG

Общее описание продукции |

Роликовые рельсовые направляющие

Точность хода

Определение

В идеальном случае каретка перемещается поступательно по оси Х вдоль рельсовой направляющей. На практике во
всех шести степенях свободы такой системы проявляются отклонения. Таким образом, под точностью хода понимают
максимально допустимое отклонение от идеального перемещения по оси Х.

Шесть различных степеней свободы
1

Отклонение по высоте (линейное отклонение по оси Z)

Виляние (вращение вокруг оси Z)

Отклонение по ширине (линейное отклонение по оси Y)

Кивание (вращение вокруг оси Y)

Скольжение (линейное отклонение по оси X)

Раскачка (вращательная степень свободы вокруг оси Х)

На точность хода влияют следующие параметры:
1. Неточности монтажной поверхности, на которую устанавливается направляющий рельс.
2. Отклонение параллельности между между опорной поверхностью рельса и дорожками качения.
3. Пластические деформации направляющего рельса, за счет недостаточной жесткости монтажных блоков.
4. Колебание точности в зонах входа и выхода шариков.

К пункту 1: монтажные поверхности направляющего рельса следует выполнять по возможности точнее (не в сфере
влияния фирмы "Rexroth").
К пункту 2: отклонение компенсировать за счет выбора класса точности направляющего рельса.
К пункту 3: снизить момент затяжки. Момент затяжки крепежных винтов имеет пропорциональное влияние.
Снижение момента затяжки снижает деформацию при сжатии материала рельса.
⇒ Меньшие геометрические колебания хода

К пункту 4: запатентованная, оригинальная конструкция канала входа роликов в зону нагружения существенно влияет
на точность и плавность хода высокопрецизионной роликовой каретки фирмы “Rexroth”.

Причины неточности хода

Потенциал оптимизации

Другие потенциальные возможности улучшения:

▶ Применение длинных кареток

▶ Установка дополнительной роликовой каретки на направляющий рельс.

ВНИМАНИЕ: за счет этой меры можно снизить передаваемые силы и моменты.

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

Bosch Rexroth AG

, R999000353 (2014-05)

Роликовые рельсовые направляющие

| Общее описание продукции

Плечо силы

Измеренные отклонения объясняются следующими причинами

В контуре циркуляции роликов в зоне нагружения, находится n несущих роликов, находящихся под нагрузкой. В
процессе перемещения каретки по направляющему рельсу, из зоны входа добавляется новый ролик в зону
нагружения, таким образом, нагружены n+1 ролик. Этим самым нарушается внутреннее равновесие четырех несущих
рядов роликов. Каретка оказывается во вращательном движении, так как ролики могут произвольно входить в зону
нагружения. Чтобы восстановить равновесие, каретка перемещается в новое равновесное положение. Если каретка
затем снова перемещается, то на выходе роликов из зоны нагружения выходит один несущий ролик. Этим самым
внутреннее равновесие четырех несущих рядов роликов вновь нарушается, и каретка опять оказывается во
вращательном движении.
Этот эффект четко виден на правой диаграмме.

Как было подтверждено на практических применениях, период коротковолновых отклонений соответствует
приблизительно двойному диаметру роликов.
Остающееся длинноволновое отклонение вызывается описанными причинами 1, 2 и 3 (неточности базовой
поверхности, отклонение параллельности и пластические деформации направляющего рельса из-за крепежных
болтов).

Распределение сил в каретке

Описание продукции - высокоточное исполнение

www..ru

@ya.ru

Тел

. (499)

содержание .. 1 2 ..

//////////////////////////////////////////