Rexroth Шариковые рельсовые направляющие. Каталог (2006 год) - часть 2

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

1 8

Общие технические данные и расчеты

Общие технические данные и расчеты
относятся ко всем шариковым
рельсовым направляющим (ко всем
кареткам и рельсам).

Общие положения

Специальные технические данные,
касающиеся одиночных типов,
приводятся отдельно.

Термостойкость

– для выбранного класса

предварительного натяга должны
соблюдаться также допустимые
отклонения параллельности рельсов
(см. таблицы для каждого
исполнения).

– при установке шариковых рельсовых

направляющих класса точности N мы
рекомендуем исполнение с зазором
или предварительным натягом
класса 0,02С во избежание
неправильных значений
предварительного натяга из&за
допусков.

В зависимости от условий применения,
шариковые рельсовые направляющие
Rexroth могут поставляться с четырьмя
классами предварительного натяга.

Классы предварительного
натяга

Системы направляющих
с параллельными рельсами

Скорость

Ускорение

Для предотвращения снижения срока
службы предварительный натяг не
должен превышать 1/3 нагрузки на
подшипник F.

В целом, жесткость каретки
повышается с увеличением
предварительного натяга.

Точные значения приводятся в
описании отдельных кареток.

Только для систем с предварительным
натягом.

Для систем без предварительного
натяга a

max.

 : 50 m/s

2

a

max

 : от 250 до 500 m/s

2

t

max

 = 100 

o

C

v

max

 : от 3 до 10 m/s

Точные значения приводятся
в описании отдельных кареток.

Максимальное значение, допускается
только на короткий период.

В режиме непрерывной работы
максимальная температура не должна
превышать 80°С.

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

1 9

Шариковые рельсовые
направляющие

Трение

Коэффициент трения m для шариковых
рельсовых направляющих Rexroth
составляет примерно от 0,002 до 0,003
(без трения уплотнений).

Специальная конструкция Rexroth с 4
рядами шариков обеспечивает касание
шариков в 

двух точках

 независимо

от направления нагрузки.

Это ведет к уменьшению трения
до минимума.

Другие исполнения шариковых рель&
совых направляющих с 2 или 4 рядами
шариков с касанием в 

4 точках

 имеют

повышенное трение: в шариковых
дорожках готического профиля трение
повышается из&за дифференциального
проскальзывания при боковой нагрузке
или при равном предварительном
натяге без нагрузки (в зависимости
от касания и нагрузки, коэффициент
трения может повышаться в 5 раз).
Такое высокое трение ведет,
соответственно, к повышенному
нагреву.

Уплотнения предназначены для
предотвращения попадания в каретку
грязи, стружки и т.п., из&за которых
может сокращаться еe срок службы.

Уплотнения

Универсальное уплотнение

Каретки Rexroth стандартного
исполнения имеют встроенные
универсальные уплотнения, которые
обеспечивают равномерное уплотнение
направляющих рельсов с защитными
лентами и без них.

Низкий коэффициент трения в
сочетании с эффективным уплотнением
был одним из важнейших факторов
конструктивной разработки.

Торцевое уплотнение

Торцевые уплотнения поставляются по
отдельному заказу как дополнительные
принадлежности и устанавливаются
заказчиком.

Уплотнения Viton или NBR
поставляются по отдельному заказу  и
устанавливаются заказчиком.

Применяются там, где требуется
хорошее уплотнение.

Используются для предотвращения
проникновения  мелких загрязнений,
металлических частиц или смазочно&
охлаждающей жидкости. Используются
для предотвращения проникновения
крупных загрязнений, металлических
частиц или смазочно&охлаждающей
жидкости.

Скребок

Скребки поставляются по отдельному
заказу как дополнительные принадлеж&
ности и устанавливаются заказчиком.

Используются для предотвращения
проникновения  крупных загрязнений
или стружек.

По заказу возможна поставка
уплотнений с низким коэффициентом
трения.

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

2 0

Общие технические данные и расчеты

Определение номинального
ресурса и его расчет

Радиальная нагрузка постоянной
величины и направления, при которой
опора качения теоретически может
работать с ресурсом 10

5

 m хода

(по DIN 636 часть 2).

Определение понятия
динамической нагрузки С

Статическая нагрузка в направлении
нагружения, которая в максимально
нагруженном месте касания шарика
и дорожки (на направляющем рельсе)
при смазке 

≤

 0,52 соответствует

расчетной нагрузке 4200 МПа.

Примечание: при такой нагрузке на
точку касания происходит взаимная
деформация шарика и дорожки,
составляющая примерно 0,0001&
кратную величину от диаметра шарика
(по DIN 636, часть 2).

Определение понятия
статической нагрузки С

0

Ресурс определяется как расчетная
длительность работы при 90% вероят&
ности сохранения работоспособности у
отдельной опоры качения или у группы

одинаковых опор, работающих в
одинаковых условиях, при использова&
нии обычных материалов нормального
качества и в нормальном режиме
эксплуатации (по DIN 636, часть 2).

Динамическая эквивалентная
нагрузка на подшипник для
расчета ресурса

– при переменной нагрузке

на подшипник

При переменной нагрузке
динамическая эквивалентная нагрузка
F рассчитывается по формуле (5):

F

=

эквивалентная нагрузка

(N)

F

1,

F

2 

. . .

 

F

n

=

одиночные ступени нагрузок

(N)

q

1,

q

2 

. . .

 

q

n

=

доля хода для F

1,

F

2 

. . .

 

F

n

(%)

(5)

Номинальный ресурс при
постоянной скорости

Номинальный ресурс L или L

h

 опреде&

ляется по формулам (1), (2) или (3):

Номинальный ресурс при
переменной скорости

L = номинальный ресурс

(m)

L

h

= номинальный ресурс

(ч)

C = динамич. доп. нагрузка

(N)

F = эквивалентная нагрузка

(N)

s = длина хода*

(m)

n = частота (двойных ходов) (min

&1

)

(1)

(2)

L = номинальный ресурс

(m)

L

h

= номинальный ресурс

(ч)

v

m

= средняя скорость

(m/min)

v

1

, v

2

...v

n

= скорости

перемещения

(m/min)

t

1

, t

2

...t

n

= доли времени

для v

1

, v

2

...v

n

(%)

(3)

(4)

L

h

 =

L

60 · v

m

L = 

(      )

3

 

· 10

5

C

F

v

m

 =

t

1

· v

1

 + t

2

 · v

2

 + ... + t

n

 · v

n

100

L

h

 =

L

2 · s · n · 60

q

1

100

q

2

100

q

n

100

3

F =

+  F

2

3 

·

+ ... +  F

n

3 

·

F

1

3 

·

Динамические нагрузки, приведенные
в таблицах, в основном, на 30% выше
значений DIN или ISO, что подтверж&
дается испытаниями.

* При длине хода < 2 · длин каретки допустимые нагрузки уменьшаются. Консультируйтесь с нами.

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

2 1

Шариковые рельсовые
направляющие

– при комбинированной нагрузке на
подшипник

Динамическая эквивалентная нагрузка
F – результат вертикальной и
горизонтальной нагрузок –
рассчитывается по формуле (6):

Примечание:

Конструкция шариковой рельсовой
направляющей допускает такой
упрощенный расчет.

Статическая эквивалентная
нагрузка на подшипник

При комбинированной внешней
статической нагрузке – вертикальной и
горизонтальной – в сочетании с
крутящим моментом, статическая
эквивалентная нагрузка F

0

рассчитывается по формуле (8).

Статическая эквивалентная нагрузка F

0

не должна превышать допустимую
статическую нагрузку С

0

.

Формула (8) справедлива только при
использовании одного направляющего
рельса.

Примечание

Внешняя нагрузка, действуя на каретку
под углом, может быть разложена на
составляющие F

V0

 и F

H0

, которые

используются в формуле (8).

–

при комбинированной нагрузке
на опору в сочетании с крутящим
моментом

При комбинированной внешней
нагрузке – вертикальной и
горизонтальной – в сочетании с
крутящим моментом, динамическая
эквивалентная нагрузка F
рассчитывается по формуле (7):

Формула (7) справедлива только при
использовании одного направляющего
рельса.

Примечание

Если нагрузки F

V

 и F

H

 изменяются

ступенчато, то они должны рассчиты&
ваться отдельно по формуле (5).

Внешняя нагрузка, действуя на каретку
под углом, может быть разложена на
составляющие F

V

 и F

H

, которые

используются в окончательном расчете
по формуле (7).

F

= дин. эквивалентная нагрузка

(N)

F

V

= динамическая внешняя нагрузка,

вертикальная

(N)

F

H

= динамическая внешняя нагрузка,

горизонтальная

(N)

(6)

F

= дин. эквивалентная нагрузка (N)

F

V, 

F

H

= дин. внешние нагрузки

(N)

M

= нагрузка от динамического

крутящего момента

(Nm)

C

= дин. допустимая нагрузка * (N)

M

t

= дин. допустимый момент *

(Nm)

* см. таблицы

(7)

F

0

= стат. эквивалентная нагрузка (N)

F

V0,

F

H0

= стат. внешние нагрузки

(N)

M

0

= нагрузка от статического

крутящего момента

(Nm)

C

0

= стат. допустимая нагрузка *

(N)

M

t0

= стат. допустимый момент *

(Nm)

* см. таблицы

(8)

F = |F

V

| + |F

H

|

F

0

 = |F

V0

| + |F

H0

| + C

0

 ·

 |M

0

|

  M

t0

F = |F

V

| + |F

H

|

    + C ·

 |M|

  M

t

F

V

F

H

M

F

V0

F

H0

M

Примечание

Если нагрузки F

V

 и F

H

 изменяются

ступенчато, то они должны
рассчитываться отдельно по формуле
(5).

Внешняя нагрузка, действуя на каретку
под углом, может быть разложена на
составляющие F

V

 и F

H

, которые

используются в окончательном расчете
по формуле (6).

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

2 2

Критерий выбора класса точности

Классы точности и допуски
(

μμμμμ

м)

Отклонение параллельности
Р

1

 работающей шариковой

рельсовой направляющей

Измерено в середине каретки

Для любых комбинаций кареток

и рельсов в любой точке рельса

Для различных кареток

в одной и той же точке рельса

Измерены

в середине

каретки:

Шариковые рельсовые направляющие
Rexroth предлагаются по 5 различным
классам точности.

Перечень исполнений приводится в
таблице «Номера деталей».

Встроенная взаимозаменяемость –
результат прецизионного
изготовления

Фирма Rexroth изготавливает
направляющие рельсы и каретки,
особенно в зоне шариковых дорожек, с
такой высокой точностью, что каждый
отдельный элемент может быть в
любое время заменен другим.

Например, одна каретка может легко
устанавливаться на разные направляю&
щие рельсы одного и того же размера.
В равной степени это относится и к
направляющему рельсу, который может
работать с разными каретками.

1)

По заказу мы можем предоставить
допуски на случай комбинирования
кареток и направляющих рельсов
разных классов точности.

2)

XP&каретка, SP&рельс

 Классы

Допуски

1)

 

Макс. различия размеров

точности

размеров H и A

3 

(μm)

H и A

3

 на одном рельсе

H

A

3

ΔΔΔΔΔ

 H, 

ΔΔΔΔΔ

 A

3 

(μm)

N

± 100

± 40

30

H

± 40

± 20

15

P

± 20

± 10

7

XP

2)

± 11

± 8

7

SP

± 10

± 7

5

UP

± 5

± 5

3

H

P

1

P

1

P

1

A

3

1000

2000

3000

4000

5000

10

20

30

0

40

0

50

6000

H

N

P

SP

UP

Условные обозначения к рисунку:

Р

1

  =  отклонение параллельности

L   =  длина рельса

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

2 3

Шариковые рельсовые
направляющие

Критерий выбора комбинаций классов точности

Рекомендуемые комбинации
классов точности

Каретки классов точности XP, SP и UP
обеспечивают непревзойденную
точность хода в результате усовершен&
ствования зон входа и выхода шариков.

Рельсы

N

H

P

SP

UP

Каретки

μm

μm

μm

μm

μm

Допуск размера H (μm)

+/– 100

+/– 48

+/– 32

+/– 23

+/– 19

N

Допуск размера A3 (μm)

+/– 40

+/– 28

+/– 22

+/– 20

+/– 19

Макс. разность размеров H и A3 на одном рельсе (μm)

30

30

30

30

30

Допуск размера H (μm)

+/– 88

+/– 40

+/– 23

+/– 23

+/– 19

H

Допуск размера A3 (μm)

+/– 33

+/– 20

+/– 14

+/– 20

+/– 19

Макс. разность размеров H и A3 на одном рельсе (μm)

15

15

15

15

15

Допуск размера H (μm)

+/– 84

+/– 34

+/– 21

+/– 11

+/– 7

P

Допуск размера A3 (μm)

+/– 28

+/– 16

+/– 10

+/– 8

+/– 7

Макс. разность размеров H и A3 на одном рельсе (μm)

7

7

7

7

7

Допуск размера H (μm)

+/– 84

+/– 34

+/– 21

+/– 11

+/– 7

XP

Допуск размера A3 (μm)

+/– 28

+/– 16

+/– 10

+/– 8

+/– 7

Макс. разность размеров H и A3 на одном рельсе (μm)

7

7

7

7

7

Допуск размера H (μm)

+/– 83

+/– 33

+/– 19

+/– 10

+/– 6

SP

Допуск размера A3 (μm)

+/– 27

+/– 15

+/– 9

+/– 7

+/– 6

Макс. разность размеров H и A3 на одном рельсе (μm)

5

5

5

5

5

Допуск размера H (μm)

+/– 82

+/– 32

+/– 18

+/– 9

+/– 5

UP

Допуск размера A3 (μm)

+/– 26

+/– 14

+/– 8

+/– 6

+/– 5

Макс. разность размеров H и A3 на одном рельсе (μm)

3

3

3

3

3

Данные высокоточные опоры, в част&
ности, могут эффективно использо&
ваться в процессах высококачествен&
ной обработки, в измерительных систе&
мах, в сканерах повышенной точности,
в шлифовальных системах и т.д.

Рекомендуемые комбинации для
короткого хода и малого расстояния
между каретками:

каретки более высокого класса
точности, чем направляющий рельс.

Рекомендуемые комбинации для
длинного хода и большого расстояния
между каретками:

направляющий рельс более высокого
класса точности, чем каретки.

Критерий выбора класса точности
перемещения

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

2 4

Выбор класса предварительного
натяга

В исполнениях без предварительного
натяга зазор между каретками и
направляющим рельсом составляет от
1 до 10 

μ

m. Если используются два

направляющих рельса и более одной
каретки на один рельс, данный зазор,
как правило, уравнивается допусками
на параллельность.

Код

Исполнение

Область применения

C0

Без предв. натяга

Для особо плавных направляющих систем с минималь&
ным трением и минимальным воздействием наружных
факторов.

Исполнения с зазором имеются только в классах N и Н.

C1

Предв. натяг 0,02 C

Для точных направляющих систем с минимальной
внешней нагрузкой и высокими требованиями к общей
жесткости.

C2

Предв. натяг 0,08 C

Для точных направляющих систем с большой внешней
нагрузкой и высокими требованиями к общей жесткости;
рекомендуется для одиночных рельсовых систем.
Мгновенные нагрузки выше средней величины могут
поглощаться без существенной упругой деформации.
Более высокая общая жесткость только при средних
мгновенных нагрузках.

C3

Предв. натяг 0,13 C

Для направляющих систем высокой жесткости, таких как
прецизионные станки  или формовочные закрытые
системы. Моменты и нагрузки выше средней величины
могут поглощаться с минимальной упругой деформа&
цией. Исполнения с предварительным натягом 0,13С
имеются только в классах точности XP, SP и UP.

Критерий выбора уплотнений
кареток

Выбор типа уплотнения

Для умеренных и более высоких нагру&
зок всегда рекомендуются стандарт&
ные уплотнения, обеспечивающие
оптимальную герметичность. При воз&
действии таких нагрузок трение уплот&
нений составляет лишь незначитель&
ную часть общей величины трения
системы. Уплотнения данного типа
могут также использоваться в условиях
повышенной загрязненности,
например, металлическими стружками
и другими частицами.

Критерий выбора предварительного натяга

Определение класса
предварительного натяга

Сила предварительного натяга, осно&
ванная на динамической допустимой
нагрузке C

dyn 

соответствующих

кареток.

Пример:

Каретка R1651 314 20

C

dyn

 = 41 900 N

Предварительный натяг 0,02 С = 838 N

Предварительный натяг данной каретки
базовой нагрузкой составляет прибли&
зительно 838 N.

Уплотнения с низким коэффициентом
трения предназначены для
использования в условиях низких
нагрузок, когда трение уплотнений
составляет существенную часть общей
величины трения в системе. Это в
значительной мере снижает трение при
воздействии особо легких нагрузок.

При этом данные уплотнения вполне
справляются с очисткой оборудования
от небольших загрязнений, легких
полупроводниковых частиц и т.п.

Торцевые уплотнения и защитная лента
для направляющего рельса способст&
вуют повышению эффективности
уплотнений в условиях повышенных
загрязений, например, в дерево&
обрабатывающей промышленности.

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

2 5

Шариковые рельсовые
направляющие

Критерий выбора предварительного натяга

Упругая деформация
в зависимости от классов
предварительного натяга
и кареток

Пример:

Каретка FNS, типоразмер 35

a) Каретка R1651 31.20
с предварительным натягом 0,02 С (С1)

b) Каретка R1651 32.20
с предварительным натягом 0,08 С (С2)

с)  Каретка R1651 33.20
с предварительным натягом 0,13 С (С3)

Пример:

Каретка FLS, типоразмер 35

a) Каретка R1653 31.20
с предварительным натягом 0,02 С (С1)

b) Каретка R1653 32.20
с предварительным натягом 0,08 С (С2)

с) Каретка R1653 33.20
с предварительным натягом 0,13 С (С3)

Пример:

Каретка SNS, типоразмер 35

а) Каретка R1622 31.20
с предварительным натягом 0,02 С (С1)

b) Каретка R1622 32.20
с предварительным натягом 0,08 С (С2)

с) Каретка R1622 33.20
с предварительным натягом 0,13 С (С3)

Пример:

Каретка SLS, типоразмер 35

а) Каретка R1623 31.20
с предварительным натягом 0,02 С (С1)

b) Каретка R1623 32.20
с предварительным натягом 0,08 С (С2)

с) Каретка R1623 33.20
с предварительным натягом 0,13 С (С3)

Обозначения к иллюстрации

δ

el.

= упругая деформация

F = нагрузка

10

20

30

40

0

50

60

5000

10000

0

15000

20000

25000

a

b

c

10

20

30

40

0

50

60

5000

10000

0

15000

20000

25000

a

b
c

10

20

30

40

0

50

60

5000

10000

0

15000

20000

25000

a

b

c

10

20

30

40

0

50

60

5000

10000

0

15000

20000

25000

a

b
c

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

2 6

Стандартные стальные каретки

Отличные характеристики:

– Максимальные допустимые нагрузки на всех 4 основных направлениях.

– Минимальные уровни шума и оптимальные рабочие характеристики.

– Отличные динамические характеристики: v = 5 m/s; a

max

 = 500 m/s

2

.

– Долгосрочная система смазки, доходящая до нескольких лет.

– Минимальный объем системы смазки с использованием встроенного бака для масла.

– Смазочные отверстия с металлической резьбой со всех сторон.

– Неограниченная взаимозаменяемость благодаря использованию стандартных направляющих рельсов с

защитными лентами или без них для всех версий кареток.

– Оптимальная жесткость системы за счет O%образного расположения с предварительным натягом

– Встроенная индуктивная износостойкая измерительная системы (опция).

– Полное использование существущих принадлежностей.

– Высокие и уникальные стандарты логистики благодаря взаимозаменяемости  элементов в пределах

одного класса точности.

Другие преимущества:

– Возможность крепления каретки болтами сверху или снизу.

– Повышенная жесткость в условиях отрывающих и боковых нагрузок в результате использования

дополнительных крепежных болтов в отверстиях, находящихся в центре каретки.

– Резьбовые отверстия на лицевой части для крепления приспособлений.

– Высокая жесткость на всех направлениях нагрузки – поэтому мы можем использоваться как одиногную

каретку.

– Встроенный комплект уплотнений.

– Высокие допустимые нагрузки, создаваемые крутящим моментом.

– Оптимизированная геометрия входной части и большое количество шариков на дорожке минимизируют

колебания упругой деформации.

– Плавный, легкий ход за счет оптимизированной рециркуляции шариков и идеальной геометрии шариков

и шариковой дорожки.

– Различные классы предварительного натяга.

– Наличие кареток с защитой поверхностей (опция).

– Новинка: каретка из коррозионно%стойкой стали по DIN EN 10088.

– Наличие кареток с шариковой цепью (опция)*.

Коррозионная защита (опция):

– Каретки в исполнении Resist NR II из коррозионно%стойкой стали по DIN EN 10088.

– Каретки в исполнении Resist NR с корпусом каретки 1.4122 при сходных допустимых нагрузках.*

– Каретки в исполнении Resist CR с наружной поверхностью с твердым хромированием.

* в зависимости от типа

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

2 7

Шариковые рельсовые
направляющие

Шариковая цепь

– оптимизированный уровень шума и плавный ход

Спецификация материалов

1 Рециркуляционные элементы: РОМ

2 Шприц%масленка: углеродистая сталь

3 Резьбовые пластины: 1.4301

4 Уплотнения: ТЕЕ%Е

5 Фланцевые винты: углеродистая сталь

6 Установочные винты: 1.4301

7 Шарики: антифрикционная

подшипниковая сталь

8 Корпус: термообработанная сталь

9 Фиксатор ленты: алюминий

10 Зажимной винт с гайкой:

1.4301

11 Направляющий рельс:

термообработанная сталь

12 Защитная лента

направляющего рельса: 1.4310

1

2

3

4

5

7

8

6

11

12

9

10

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

2 8

Стальная каретка FNS
R1651

Фланцевая нормальная стандартной
высоты

% Каретка без шариковой цепи:

См. таблицу номеров изделий

% Каретка с низкофрикционным

уплотнением без шариковой цепи**:
Номера изделий  R1651 xxx 21

% Каретка с шариковой цепью:

Номера изделий  R1651 xxx 22

% Каретка с низкофрикционным

уплотнением и шариковой цепью**:
Номера изделий  R1651 xxx 23

Динамические характеристики

Скорость

v

max

 = 5 m/s

Ускорение

a

max

 = 500 m/s

2

Стальные каретки

Типо#

Класс

Номера изделий для класса предварительного натяга

размер

точности

C0

C1

C2

15

N

R1651 194 20

R1651 114 20

R1651 124 20

H

R1651 193 20

R1651 113 20

R1651 123 20

P

R1651 112 20

R1651 122 20

20

N

R1651 894 20

R1651 814 20

R1651 824 20

H

R1651 893 20

R1651 813 20

R1651 823 20

P

R1651 812 20

R1651 822 20

25

N

R1651 294 20

R1651 214 20

R1651 224 20

H

R1651 293 20

R1651 213 20

R1651 223 20

P

R1651 212 20

R1651 222 20

30

N

R1651 794 20

R1651 714 20

R1651 724 20

H

R1651 793 20

R1651 713 20

R1651 723 20

P

R1651 712 20

R1651 722 20

35

N

R1651 394 20

R1651 314 20

R1651 324 20

H

R1651 393 20

R1651 313 20

R1651 323 20

P

R1651 312 20

R1651 322 20

45*

N

R1651 494 20

R1651 414 20

R1651 424 20

H

R1651 493 20

R1651 413 20

R1651 423 20

P

R1651 412 20

R1651 422 20

* С низкофрикционным уплотнением не поставляется.  ** Возможна поставка низкофрикционного
уплотнения для предварительного натяга С0 и С1 (только для классов точности N, H, XP).

Типо#

Класс

Номера изделий для класса предварительного натяга

размер

точности

C1

C2

C3

15

XP

R1651 118 20

R1651 128 20

R1651 138 20

SP

R1651 111 20

R1651 121 20

R1651 131 20

UP

R1651 119 20

R1651 129 20

R1651 139 20

 20

XP

R1651 818 20

R1651 828 20

R1651 838 20

SP

R1651 811 20

R1651 821 20

R1651 831 20

UP

R1651 819 20

R1651 829 20

R1651 839 20

25

XP

R1651 218 20

R1651 228 20

R1651 238 20

SP

R1651 211 20

R1651 221 20

R1651 231 20

UP

R1651 219 20

R1651 229 20

R1651 239 20

30

XP

R1651 718 20

R1651 728 20

R1651 738 20

SP

R1651 711 20

R1651 721 20

R1651 731 20

UP

R1651 719 20

R1651 729 20

R1651 739 20

35

XP

R1651 318 20

R1651 328 20

R1651 338 20

SP

R1651 311 20

R1651 321 20

R1651 331 20

UP

R1651 319 20

R1651 329 20

R1651 339 20

45*

XP

R1651 418 20

R1651 428 20

R1651 438 20

SP

R1651 411 20

R1651 421 20

R1651 431 20

UP

R1651 419 20

R1651 429 20

R1651 439 20

Классы предварительного натяга

С0= Без предварительного натяга

С1= Предварительный натяг 2% С

С2= Предварительный натяг 8% С

С3= Предварительный натяг 13% С

Прецизионная каретка

– С предварительной смазкой

Коррозионностойкие исполнения

Resist NR с корпусом из
коррозионностойкой стали
см. соответствующий раздел.

Resist NR II все металлические части
из коррозионностойкой стали
см. соответствующий раздел.

Высокопрецизионные каретки

– Повышенная точность перемещения
– Отличное качество
– Высокая точность
– Предварительная смазка
– Минимальная консервация

Другие технические данные см. раздел
«Общие технические данные и
расчеты»

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

2 9

Шариковые рельсовые
направляющие

Допустимые

  Моменты (Nm)

нагрузки (N)

3)

  

Типо#

Размеры (mm)

размер

A

A

1

A

2

A

3

B

B

1

H

H

1

H

2

1)

H

2

2)

V

1

E

1

E

2

E

3

E

8

E

9

K

1

K

2

K

3

K

4

15

47

23,5

15

16,0

58,2

39,2

24

19,90

16,30

16,20

5,0

38

30

26

24,55

6,70

8,00

9,6

3,20

3,20

20

63

31,5

20

21,5

75,0

49,6

30

25,35

20,75

20,55

6,0

53

40

35

32,50

7,30

11,80

11,8

3,35

3,35

25

70

35,0

23

23,5

86,2

57,8

36

29,90

24,45

24,25

7,5

57

45

40

38,30

11,50

12,45

13,6

5,50

5,50

30

90

45,0

28

31,0

97,7

67,4

42

35,35

28,55

28,35

7,0

72

52

44

48,40

14,60

14,00

15,7

6,05

6,05

35

100

50,0

34

33,0 110,5

77,0

48

40,40

32,15

31,85

8,0

82

62

52

58,00

17,35

14,50

16,0

6,90

6,90

45

120

60

45

37,5 137,6

97,0

60

50,30

40,15

39,85 10,0 100

80

60

69,80

20,90

17,30

19,3

8,20

8,20

  Типо#

Размеры  (mm)

Вес

C

C

0

M

t

M

t0

M

L

M

L0

размер N

1

N

2

N

6

±0,5

S

1

S

2

S

5

S

9

(kg)

дин.

стат.

дин.

стат.

дин.

стат.

15

5,2

4,4

10,3

4,3

M5

4,4 M2,5%3,5 гл.

0,20

7 800

13 500

74

130

40

71

20

7,7

5,2

13,2

5,3

M6

6,0

M3%5 глуб.

0,45

18 800

24 400

240

310

130

165

25

9,3

7,0

15,2

6,7

M8

7,0

M3%5 глуб.

0,65

22 800

30 400

320

430

180

240

30

11,0

7,9

17,0

8,5

M10

9,0

M3%5 глуб.

1,10

31 700

41 300

540

720

290

380

35

12,0 10,2

20,5

8,5

M10

9,0

M3%5 глуб.

1,60

41 900

54 000

890

1 160

440

565

45

15,0 14,4

23,5

10,4

M12 14,0

M4%7 глуб.

3,00

68 100

85 700

1 830

2 310

890

1 130

1)

 Размер Н

2

 с защитной лентой               

2)

 Размер Н

2

 без защитной ленты

E

4

B

1

E

2

K

1

E

3

E

1

S

2

S

2

A

E

8

A

3

A

2

A

1

H

1

V

1

K

4

E

9

H

K

2

S

9

S

1

S

1

K

3

N

2

N

1

S

5

B

2

B

H

2

N

6

b)

c)

a)

a)

Для уплотнительного кольца:
Типоразмер 15:  4 · 1.0 (mm)
Типоразмер 20%45:  диам. 5 ·
1.0 (mm)
При необходимости могут быть
вскрыты смазочные отверстия.
См. Принадлежности:
Установка смазочного
адаптера.

b)

Рекомендуемое положение для
отверстий под штифты
(размеры Е

4

, см. «Инструкции

по монтажу», раздел
«Установочные штифты»).
Примечание:
В данном положении уже могут
находиться предварительно
просверленные отверстия для
технологических нужд. Они
могут быть просверлены
насквозь под установочные
штифты.

с)

Шприц%масленка, типоразмеры
15 и 20:
колпачкового типа
Тип А – М3 х 5, DIN 3405
В

2

 = 1.6 mm

Если используется другая шприц%
масленка: соблюдайте глубину
ввинчивания 5 mm!

Типоразмер от 25 до 45: М6 х 8,
DIN 71412
В

2

 = 9.5 mm

Если используется другая шприц%
масленка: соблюдайте глубину
ввинчивания 8 mm!

Возможна установка со всех
сторон.

3)

Допустимые нагрузки для исполнений без шариковой цепи. Допустимые нагрузки для исполнений с шариковой цепью см. обзор изделий с допустимыми
нагрузками. 

Для расчета допустимых динамических нагрузок и моментов принятая базовая величина ресурса хода составляет 100 000 m.  Однако часто

базовый ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае значения C, M

t

 и M

L

 из таблицы  должны умножаться на 1,26.

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

3 0

Стальные каретки

Стальная каретка FNS
R1651

Фланцевая нормальная стандартной
высоты

– Каретка без шариковой цепи:

См. таблицу номеров изделий

Динамические характеристики

Скорость

v

max

 = 3 m/s

Ускорение

a

max

 = 250 m/s

2

Прецизионная каретка

– Без предварительной смазки

Другие технические данные см. раздел
«Общие технические данные и
расчеты»

Типо#

Класс

Номера изделий для класса предварительного натяга

размер

точности

C0

C1

C2

C3

55

N

R1651 594 10

R1651 514 10

R1651 524 10

H

R1651 593 10

R1651 513 10

R1651 523 10

P

R1651 512 10

R1651 522 10

R1651 532 10

65

N

R1651 694 10

R1651 614 10

R1651 624 10

H

R1651 693 10

R1651 613 10

R1651 623 10

P

R1651 612 10

R1651 622 10

R1651 632 10

Коррозионностойкие исполнения

Resist СR – Корпус каретки с твердо%
хромированным покрытием
серебристо%матового цвета

– Без предварительной смазки

Типо#

Класс

  Номера изделий для класса предварительного натяга

размер

точности

C0

C1

55

H

R1651 593 60

R1651 513 60

65

H

R1651 693 60

R1651 613 60

Типо#

Класс

Номера изделий для класса предварительного натяга

размер

точности

C0

C1

C2

C3

55

SP

R1651 511 10

R1651 521 10

R1651 531 10

UP

R1651 519 10

R1651 529 10

R1651 539 10

65

SP

R1651 611 10

R1651 621 10

R1651 631 10

UP

R1651 619 10

R1651 629 10

R1651 639 10

Класс предварительного натяга
С0 = Без предварительного натяга
С1 = Предварительный натяг 2% С
С2 = Предварительный натяг 8% С
С3 = Предварительный натяг 13% С

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

3 1

Шариковые рельсовые
направляющие

S

9

S

2

S

5

B

2

S

1

S

2

S

1

A

B

E

8

N

5

N

2

A

3

A

2

A

1

N

1

H

1

H

2

N

6

E

9

H

E

4

B

1

E

2

E

3

E

1

V

1

a)

b)

Допустимые

  Моменты (Nm)

нагрузки (N)

    

Типо#

Размеры (mm)

размер

A

A

1

A

2

A

3

B

B

1

H

H

1

H

2

1)

H

2

2)

V

1

E

1

E

2

E

3

E

8

E

9

N

1

N

2

55

140

70,0

53

43,5

159

115,5

70

57,0

48,15 47,85

12,0

116

95

70

80,0

22,3

18,0

13,5

65

170

85,0

63

53,5

188

139,6

90

76,0

60,15 59,85

15,0

142

110

82

76,0

11,0

23,0

14,0

   

 Типо#

Размеры  (mm)

Вес

C

C

0

M

t

M

t0

M

L

M

L0

размер

N

5

N

6

±0,5

S

1

S

2

S

5

S

9

(kg)

дин.

стат.

дин.

стат.

дин.

стат.

55

9,0

29,0

12,5

M14

16,0   M5%8 глуб.

5,20

98 200

121 400

3 100

3 860

1 540

1 905

65

16,0

38,5

14,5

M16

18,0   M4%7 глуб.

10,25

123 000

192 700

4 850

7 610

2 430

3 815

a)

Рекомендуемое положение для отвер%
стий под штифты (размеры Е

4

, см.

«Инструкции по монтажу», раздел
«Установочные штифты»).
Примечание:
В данном положении уже могут нахо%
диться предварительно просверленные
отверстия для технологических нужд.
Они могут быть просверлены насквозь
под установочные штифты.

Типоразмер 65

   

Типо#

Разм. (mm)

размер

E

8.1

E

9.1

65

100

53,5

1)

 Размер Н

2

 с защитной лентой               

2)

 Размер Н

2

 без защитной ленты

b) 

Шприц%масленка, типоразмеры 45

и 55:

     ВМ 6 DIN 71412
     В

2

 = 16 mm

     Шприц%масленка, типоразмер 65:
     ВМ 8  х 1 DIN 71412
     В

2

 = 16 mm

     Возможна установка с обеих сторон.

E

8.1

E

8

E

9

E

9.1

Для расчета допустимых динамических нагрузок и моментов принятая базовая величина ресурса хода  составляет 100 000 m.  Однако часто базовый
ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае значения C, M

t

 и M

L

 из таблицы  должны умножаться на 1.26.

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

3 2

Каретки Resist NR

1)

 из коррозионностойкой стали

1) В стадии подготовки
2) На данный момент возможна поставка Resist CR только с твердо%хромированным покрытием

серебристо%матового цвета; исполнение с низкофрикционным уплотнением не поставляется.

Каретка FNS
R2001

Фланцевая нормальная стандартной
высоты

– Каретка без шариковой цепи:

См. таблицу номеров изделий

– Каретка с низкофрикционным

уплотнением без шариковой цепи:
Номера изделий R2001 xxx 31

– Каретка с шариковой цепью:

Номера изделий R2001 xxx 32

– Каретка с низкофрикционным

уплотнением и шариковой цепью:
Номера изделий R2001 xxx 33

Динамические характеристики

Скорость

v

max

 = 5 m/s

Ускорение

a

max

 = 500 m/s

2

Прецизионные каретки

– С предварительной смазкой

Коррозионностойкие

Специальные исполнения

– С предварительной смазкой

Resist CR % Корпус каретки с
твердохромированным покрытием
серебристо%матового цвета вместо
корпуса из коррозионностойкой стали.

Resist CR без шариковой цепи
R1651 ххх 70

Resist CR с низкофрикционным
уплотнением, без шариковой цепи
R1651 ххх 71

Resist CR с шариковой цепью
R1651 ххх 72

Resist CR с низкофрикционным
уплотнением и шариковой цепью
R1651 ххх 73

Типо#

Класс

  Номера изделий для класса предварительного натяга

размер

точности

C0

C1

15

H

R2001 193 30

20

H

R2001 893 30

25

H

R2001 293 30

30

H

R2001 793 30

R2001 713 30

35

H

R2001 393 30

R2001 313 30

45

2)

H

(R1651 493 70)

(R1651 413 70)

Классы предварительного натяга

С0= Без предварительного натяга

С1= Предварительный натяг 2% С

Другие технические данные см. раздел
«Общие технические данные и
расчеты»

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

3 3

Шариковые рельсовые
направляющие

Допустимые

  Моменты (Nm)

нагрузки (N)

3)

  

Типо#

Размеры (mm)

размер

A

A

1

A

2

A

3

B

B

1

H

H

1

H

2

1)

H

2

2)

V

1

E

1

E

2

E

3

E

8

E

9

K

1

K

2

K

3

K

4

15

47

23,5

15

16,0

58,2

39,2

24

19,90

16,30

16,20

5,0

38

30

26

24,55

6,70

8,00

9,6

3,20

3,20

20

63

31,5

20

21,5

75,0

49,6

30

25,35

20,75

20,55

6,0

53

40

35

32,50

7,30 11,80

11,8

3,35

3,35

25

70

35,0

23

23,5

86,2

57,8

36

29,90

24,45

24,25

7,5

57

45

40

38,30

11,50 12,45

13,6

5,50

5,50

30

90

45,0

28

31,0

97,7

67,4

42

35,35

28,55

28,35

7,0

72

52

44

48,40

14,60 14,00

15,7

6,05

6,05

35

100

50,0

34

33,0 110,5

77,0

48

40,40

32,15

31,85

8,0

82

62

52

58,00

17,35 14,50

16,0

6,90

6,90

45

120

60,0

45

37,5 137,6

97,0

60

50,30

40,15

39,85 10,0 100

80

60

69,80

20,90 17,30

19,3

8,20

8,20

  

Типо#

Размеры (mm)

Вес

C

C

0

M

t

M

t0

M

L

M

L0

размер N

1

N

2

N

6

±0,5

S

1

S

2

S

5

S

9

(kg)

дин.

стат.

дин.

стат.

дин.

стат.

15

5,2

4,4

10,3

4,3

M5

4,4

M2,5%3,5 гл.

0,20

7 800

13 500

74

130

40

71

20

7,7

5,2

13,2

5,3

M6

6,0

M3%5 глуб.

0,45

18 800

24 400

240

310

130

165

25

9,3

7,0

15,2

6,7

M8

7,0

M3%5 глуб.

0,65

22 800

30 400

320

430

180

240

30

11,0

7,9

17,0

8,5

M10

9,0

M3%5 глуб.

1,10

31 700

41 300

540

720

290

380

35

12,0 10,2

20,5

8,5

M10

9,0

M3%5 глуб.

1,60

41 900

54 000

890

1 160

440

565

45

15,0 14,4

23,5

10,4

M12 14,0

M4%7 глуб.

3,00

68 100

85 700

1830

2310

890

1130

1)

 Размер Н

2

 с защитной лентой               

2)

 Размер Н

2

 без защитной ленты

E

4

B

1

E

2

K

1

E

3

E

1

S

2

S

2

A

E

8

A

3

A

2

A

1

H

1

V

1

K

4

E

9

H

K

2

S

9

S

1

S

1

K

3

N

2

N

1

S

5

B

2

B

H

2

N

6

b)

c)

a)

a)

Для уплотнительного кольца:
Типоразмер 15:  

∅

 4 · 1.0 (mm)

Типоразмер 20%45:  

∅

 5 · 1.0

(mm)
При необходимости могут быть
вскрыты смазочные отверстия.
См. Принадлежности:
Установка смазочного
адаптера.

b)

Рекомендуемое положение для
отверстий под штифты
(размеры Е

4

, см. «Инструкции

по монтажу», раздел
«Установочные штифты»).
Примечание:
В данном положении уже могут
находиться предварительно
просверленные отверстия для
технологических нужд. Они
могут быть просверлены
насквозь под установочные
штифты.

с)

Шприц%масленка, типоразмеры 15
и 20:
колпачкового типа
Тип А – М3 х 5, DIN 3405
В

2

 = 1.6 mm

Если используется другая шприц%
масленка: соблюдайте глубину
ввинчивания 5 mm!

Типоразмер от 25 до 45: М6 х 8,
DIN 71412
В

2

 = 9.5 mm

Если используется другая шприц%
масленка: соблюдайте глубину
ввинчивания 8 mm!

Возможна установка со всех
сторон.

3)

Допустимые нагрузки для исполнений без шариковой цепи. Допустимые нагрузки для исполнений с шариковой цепью см. Обзор изделий с допустимыми
нагрузками. 

Для расчета допустимых динамических нагрузок и моментов принятая базовая величина ресурса хода составляет 100 000 m.  Однако часто

базовый ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае значения C, M

t

 и M

L

 из таблицы  должны умножаться на 1,26.