Rexroth Шариковые рельсовые направляющие. Каталог (2006 год) - часть 1

 

  Главная      Книги - Разные     Rexroth Шариковые рельсовые направляющие. Каталог (2006 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

    

 

   

 

   

 

содержание      ..      1       2         ..

 

 

 

Rexroth Шариковые рельсовые направляющие. Каталог (2006 год) - часть 1

 

 

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

2

Техника линейных перемещений Rexroth

Шариковые рельсовые

Стандартные шариковые рельсовые направляющие

направляющие

Шариковые рельсовые супернаправляющие
Шариковые рельсовые направляющие с алюминиевыми каретками
Высокоскоростные шариковые рельсовые направляющие
Коррозионноустойчивые шариковые рельсовые направляющие
Широкие шариковые рельсовые направляющие

Шариковые рельсовые направляющие со встроенной измерит. системой
Тормозные устройства и зажимы для шариковых рельсовых направляющих
Зубчатые рейки для шариковых рельсовых направляющих
Миниатюрные шариковые рельсовые направляющие
Направляющие на кулачковых роликах

Роликовые рельсовые

Стандартные роликовые рельсовые направляющие

направляющие

Широкие роликовые рельсовые направляющие
Роликовые рельсовые направляющие для больших нагрузок
Роликовые рельсовые направляющие со встроенной измерит. системой
Тормозные устройства и зажимы для роликовых рельсовых направляющих
Зубчатые рейки для роликовых рельсовых направляющих

Направляющие

Шариковые втулки, линейные устройства

с шариковыми втулками

Валы, линейные опоры для валов, концевые опоры для валов

Шариковые опоры
Стандартные технические детали

Шариковинтовые приводы

Системы линейных

Линейные салазки

– Шариковинтовой привод

перемещений

– Привод с зубчатым ремнем

Линейные модули

– Шариковинтовой привод
– Привод с зубчатым ремнем
– Привод с зубчатой рейкой
– Пневматический привод
– Линейный двигатель

Компактные модули

– Шариковинтовой привод
– Привод с зубчатым ремнем
– Линейный двигатель

Прецизионные модули

– Шариковинтовой привод

Столы с рельсовыми направляющими

– Шариковинтовой привод
– Линейный двигатель

Устройства управления, двигатели, электрические принадлежности

Электроцилиндры

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

3

Шариковые рельсовые
направляющие

Общий обзор изделий

Обзор продукции с допустимыми нагрузками

4

Описание продукции

16

Общие технические данные и расчеты

18

Критерий выбора классов точности

22

Критерий выбора комбинаций классов точности

23

Критерий выбора предварительного натяга

24

Стальные каретки и каретки Resist NR

Описание продукции

26

FNS & Фланцевые нормальные стандартной высоты

28

Стальные каретки

28

Каретки Resist NR

32

FLS & Фланцевые длинные стандартной высоты

34

Стальные каретки

34

Каретки Resist NR

38

FKS & Фланцевые короткие стандартной высоты

40

Стальные каретки

40

SNS – Узкие нормальные стандартной высоты

42

Стальные каретки

42

Каретки Resist NR

46

SLS & Узкие длинные стандартной высоты

48

Стальные каретки

48

Каретки Resist NR

52

Стальные каретки

Каретки SKS – Узкие короткие стандартной высоты

54

Каретки SNH – Узкие нормальные высокие

56

Каретки SLH – Узкие длинные высокие

60

Каретки FNN – Фланцевые нормальные низкие

64

Каретки FKN – Фланцевые короткие низкие

66

Каретки SNN – Узкие нормальные низкие

68

Каретки SKN – Узкие короткие низкие

70

Стальные каретки «Супер» 

Описание продукции

72

FKS – Фланцевые короткие стандартной высоты

74

SKS – Узкие короткие стандартной высоты

76

Алюминиевые каретки

Описание продукции

78

FNS – Фланцевые нормальные стандартной высоты

80

SNS – Узкие нормальные стандартной высоты

82

Высокоскоростные каретки

Описание продукции

84

FNS – Фланцевые нормальные стандартной высоты

86

SNS – Узкие нормальные стандартной высоты

88

Стандартные направляющие рельсы

Описание продукции и примеры заказов

90

Стандартные направляющие рельсы

C защитной лентой и фиксатором ленты

92

C защитной лентой и защитными накладками

94

C пластмассовыми монтажными пробками

96

Cо стальными монтажными пробками

98

Для монтажа снизу

100

Направляющие рельсы Resist CR

C защитной лентой и фиксатором ленты

102

C пластмассовыми монтажными пробками

104

Для монтажа снизу

106

Шариковые рельсовые направляющие
Resist NR II

Описание продукции

108

Каретки

FNS – Фланцевые нормальные стандартной высоты

110

SNS – Узкие нормальные стандартной высоты

112

Направляющие рельсы

 C защитной лентой и фиксатором ленты

114

 C пластмассовыми монтажными пробками

116

Для монтажа снизу

118

Принадлежности к стандартным кареткам

Обзор принадлежностей и их назначение

120

Торцевые уплотнения

121

Скребки

122

Смазочные плиты

123

Уплотнения Viton

124

Защитные рукава

125

Смазочные адаптеры

127

Торцевые смазочные узлы

129

Принадлежности к стандартным
направляющим рельсам

Обзор принадлежностей и их назначение

133

Описание защитной ленты

134

Установка защитной ленты с фиксатором ленты

136

Установка монтажных пробок

139

Широкие шариковые рельсовые
направляющие

Описание продукции

140

Широкие каретки

BNN – Широкие нормальные низкие

142

Широкие направляющие рельсы

C пластмассовыми монтажными пробками

144

Для монтажа снизу

146

Принадлежности для широких шариковых
рельсовых направляющих

148

Общие принадлежности

Обзор и назначение

152

Принадлежности к кареткам

153

Принадлежности к направляющим рельсам

156

Инструкции по монтажу

Общие инструкции по монтажу

157

для стандартных кареток

158

для кареток «Супер» 

160

для широких кареток

162

Крепежные винты для основания направл. рельсов

163

Вертикальное смещение

164

Параллельность направляющих рельсов

166

Составные направляющие рельсы

167

Техническое обслуживание и смазка

Техобслуживание

168

Консистентная смазка

168

Масляная смазка

169

Угловой и боковой монтаж

170

Система смазки сверху без смазочного адаптера

171

Рекомендуемая консистентная смазка

171

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

4

Стальные каретки

34

28

Фланцевая

короткая станд.

высоты FKS

R1665
R2000

Фланцевая

длинная станд.

высоты FLS

R1653
R2002

Фланцевая

нормальная

станд. высоты FNS

R1651
R2001

40

Стандартные стальные
каретки

42

48

Узкая короткая

станд. высоты SKS

R1666
R2010

Узкая длинная

станд. высоты SLS

R1623
R2012

Узкая нормальная

станд. высоты SNS

R1622
R2011

54

60

Узкая длинная

высокая SLH

R1624

Узкая нормальная

высокая SNH

R1621

56

C

C

C

0

C

C

0

C

0

Обзор продукции с допустимыми нагрузками

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

5

Шариковые рельсовые
направляющие

без цепи

C (N)

7 800

18 800

22 800

31 700

41 900

68 100

98 200

123 000

с цепью

C (N)

7 280

17 400

21 300

29 300

41 900

63 300

без цепи

C

0

(N)

13 500

24 400

30 400

41 300

54 000

85 700

121 400

192 700

с цепью

C

0

(N)

12 100

21 700

27 300

37 200

54 000

77 100

без цепи

C (N)

10 000

24 400

30 400

40 000

55 600

90 400

124 200

163 000

с цепью

C (N)

9 000

23 100

27 500

38 000

53 000

81 900

без цепи

C

0

(N)

20 200

35 200

45 500

57 800

81 000

128 500

170 000

289 000

с цепью

C

0

(N)

17 500

32 500

39 500

53 700

75 600

111 400

без цепи

C (N)

5 400

12 400

15 900

22 100

29 300

с цепью

C (N)

4 600

12 400

14 000

22 100

29 300

без цепи

C

0

(N)

8 100

13 600

18 200

24 800

32 400

с цепью

C

0

(N)

6 700

13 600

15 200

24 800

32 400

без цепи

C (N)

7 800

18 800

22 800

31 700

41 900

68 100

98 200

123 000

с цепью

C (N)

7 280

17 400

21 300

29 300

41 900

63 300

без цепи

C

0

(N)

13 500

24 400

30 400

41 300

54 000

85 700

121 400

192 700

с цепью

C

0

(N)

12 100

21 700

27 300

37 200

54 000

77 100

без цепи

C (N)

10 000

24 400

30 400

40 000

55 600

90 400

124 200

163 000

с цепью

C (N)

9 000

23 100

27 500

38 000

53 000

81 900

без цепи

C

0

(N)

20 200

35 200

45 500

57 800

81 000

128 500

170 000

289 000

с цепью

C

0

(N)

17 500

32 500

39 500

53 700

75 600

111 400

без цепи

C (N)

5 400

12 400

15 900

22 100

29 300

с цепью

C (N)

4 600

12 400

14 000

22 100

29 300

без цепи

C

0

(N)

8 100

13 600

18 200

24 800

32 400

с цепью

C

0

(N)

6 700

13 600

15 200

24 800

32 400

без цепи

C (N)

7 800

22 800

31 700

41 900

68 100

98 200

с цепью

C (N)

7 280

21 300

29 300

41 900

63 300

без цепи

C

0

(N)

13 500

30 400

41 300

54 000

85 700

121 400

с цепью

C

0

(N)

12 100

27 300

37 200

54 000

77 100

без цепи

C (N)

30 400

40 000

55 600

90 400

124 200

с цепью

C (N)

27 500

38 000

53 000

81 900

без цепи

C

0

(N)

45 500

57 800

81 000

128 500

170 000

с цепью

C

0

(N)

39 500

53 700

75 600

111 400

15

20

25

30

35

45

55

65

Tragzahlen

Типоразмер

База расчета допустимых нагрузок

:

Для расчета допустимых динамических нагрузок С принятая базовая величина ресурса хода составляет 100 000 m по DIN
636. Однако часто базовый ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае заданные значения С
должны умножаться на 1,26.

Примечания к кареткам с цепью

: допустимые моменты снижаются в одинаковом отношении с допустимыми нагрузками.

Допустимые нагрузки

Исполнение

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

6

76

74

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

Стальные каретки
«Супер» 
с самоустановкой

Узкая короткая

стандартной

высоты SKS

R1662

Фланцевая

короткая

стандартной

высоты FKS

R1661

64

66

68

70

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

Фланцевая

короткая

низкая FKN

R1663

Фланцевая

нормальная

низкая FNN

R1693

Низкие стальные каретки

Узкая

нормальная

низкая SNN

R1694

Узкая

короткая

низкая SKN

R1664

Стальные и алюминиевые каретки

82

80

Обзор продукции с допустимыми нагрузками

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

Алюминиевые каретки

Фланцевая

нормальная

стандартной

высоты FNS

R1631

Узкая

нормальная

стандартной

высоты

R1632

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

7

Шариковые рельсовые
направляющие

без цепи

C (N)

14 500

22 800

без цепи

C

0

(N)

24  400

30  400

без цепи

C (N)

9 600

15 900

без цепи

C

0

(N)

13  600

18  200

без цепи

C (N)

14 500

22 800

без цепи

C

0

(N)

24  400

30  400

без цепи

C (N)

9 600

15 900

без цепи

C

0

(N)

13  600

18  200

без цепи

C (N)

3 900

10 100

11 400

15 800

21 100

без цепи

C (N)

3 900

10 100

11 400

15 800

21 100

без цепи

C (N)

7 800

18 800

22 800

31 700

41 900

с цепью

C (N)

7 280

17 400

21 300

29 300

41 900

без цепи

C (N)

7 800

18 800

22 800

31 700

41 900

с цепью

C (N)

7 280

17 400

21 300

29 300

41 900

15

20

25

30

35

45

55

65

Типоразмер

Tragzahlen

База расчета допустимых нагрузок

:

Для расчета допустимых динамических нагрузок С принятая базовая величина ресурса хода составляет 100 000 m по DIN
636. Однако часто базовый ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае заданные значения С
должны умножаться на 1,26.

Примечания к кареткам с цепью

: допустимые моменты снижаются в одинаковом отношении с допустимыми нагрузками.

Допустимые нагрузки

Исполнение

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

8

Обзор продукции с допустимыми нагрузками

88

86

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

Высокоскоростные
стальные  каретки

Фланцевая

нормальная

стандартной

высоты FNS

R2001

 Узкая

нормальная

стандартной

высоты SNS

R2011

Стальные каретки

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

9

Шариковые рельсовые
направляющие

База расчета допустимых нагрузок

:

Для расчета допустимых динамических нагрузок С принятая базовая величина ресурса хода составляет 100 000 m по DIN
636. Однако часто базовый ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае заданные значения С
должны умножаться на 1,26.

15

20

25

30

35

45

55

65

Tragzahlen

Типоразмер

без цепи

C (N)

5 300

12 700

15 500

21 500

28 500

без цепи

C

0

(N)

9 100

16 500

20 600

28 000

36 700

без цепи

C (N)

5 300

12 700

15 500

21 500

28 500

без цепи

C

0

(N)

9 100

16 500

20 600

28 000

36 700

Допустимые нагрузки

Исполнение

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

1 0

Для монтажа

снизу

 – Resist CR

R1647 .03 ..

106

Для монтажа

сверху

 – Resist CR

R1645 .03 ..

104

102

Для монтажа сверху,

с защитной лентой и

фиксатором ленты – Resist CR

R1645 .33 ..

Стандартные направляющие рельсы

Обзор продукции с длинами рельсов

96

98

Для монтажа сверху,

с пластмассовыми

монтажными пробками

R1605 .0. ..

Стандартные
направляющие рельсы
с твердым хромированием

 – Resist CR

94

Для монтажа сверху,

с защитной лентой и

защитными накладками

R1605 .6. ..

Стандартные стальные
направляющие рельсы

100

Для монтажа

снизу

R1607

Для монтажа сверху,

со стальными

монтажными пробками

R1606 .5. ..

92

Для монтажа сверху,

с защитной лентой и

фиксатором ленты

R1605 .3. ..

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

1 1

Шариковые рельсовые
направляющие

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

6 000

6 000

6 000

6 000

4 000

4 000

4 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

4 000

4 000

4 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

4 000

4 000

15

20

25

30

35

45

55

65

Типоразмер

4 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

4 000

4 000

4 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

4 000

4 000

Максимальная длина одного элемента (mm)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

1 2

110

Фланцевая

нормальная

стандартной

высоты FNS

R2001

112

Узкая

нормальная

стандартной

высоты SNS

R2011

Каретки из коррозионно&
стойкой стали –
Resist NR II

Шариковые рельсовые направляющие из коррозионно&
стойкой стали

Обзор продукции с допустимыми нагрузками

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

114

116

118

Для монтажа сверху,

с защитной лентой и

фиксатором ленты

R2045 .3. ..

Для монтажа

снизу

R2047

Для монтажа сверху,

с пластмассовыми

монтажными пробками

R2045 .0. ..

Направляющие рельсы из
коррозионно&стойкой стали
 – Resist NR II

Bosch Rexroth предлагает
широкий выбор принадлежностей.
Их полный обзор см.
в разделе «Принадлежности»

120

Принадлежности для
стандартных шариковых
рельсовых направляющих

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

1 3

Шариковые рельсовые
направляющие

без цепи

C (N)

5 100

12 300

15 000

20 800

27 600

с цепью

C (N)

4 700

11 400

14 000

19 300

27 600

без цепи

C

0

(N)

9 300

16 900

21 000

28 700

37 500

с цепью

C

0

(N)

8 400

15 000

18 900

25 800

37 500

без цепи

C (N)

5 100

12 300

15 000

20 800

27 600

с цепью

C (N)

4 700

11 400

14 000

19 300

27 600

без цепи

C

0

(N)

9 300

16 900

21 000

28 700

37 500

с цепью

C

0

(N)

8 400

15 000

18 900

25 800

37 500

15

20

25

30

35

45

2 000

2 000

4 000

4 000

4 000

15

20

25

30

35

45

Типоразмер

Максимальная длина одного элемента (mm)

2 000

2 000

4 000

4 000

4 000

2 000

2 000

4 000

4 000

4 000

База расчета допустимых нагрузок

:

Для расчета допустимых динамических нагрузок С принятая базовая величина ресурса хода составляет 100 000 m по DIN
636. Однако часто базовый ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае заданные значения С
должны умножаться на 1,26.

Примечания к кареткам с цепью

: допустимые моменты снижаются в одинаковом отношении с допустимыми нагрузками.

Допустимые нагрузки

Типоразмер

Исполнение

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

1 4

 Широкая

нормальная

низкая BNN

R1671

Широкие шариковые
рельсовые направляющие
Стальные каретки

Широкий, для

монтажа сверху

R1675

Широкие шариковые
рельсовые направляющие
Направляющие рельсы

144

142

148

Принадлежности для
широких шариковых
рельсовых направляющих

Широкий, для

монтажа снизу

R1677

146

Широкие шариковые рельсовые направляющие

Обзор продукции с допустимыми нагрузками и длинами рельсов

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

C

C

C

0

C

C

0

C

0

Принадлежности для широких
шариковых рельсовых направляю
щих, дополнительно к общей гамме
принадлежностей

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

1 5

Шариковые рельсовые
направляющие

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

4 000

Смазочная плита

20/40

25/70

35/90

Типоразмер

 

без цепи

C (N)

15 600

30 400

58 200

 

без цепи

C

0

(N)

24 100

45 500

86 300

Максимальная длина одного элемента (mm)

Допустимые нагрузки

Исполнение

База расчета допустимых нагрузок

:

Для расчета допустимых динамических нагрузок С принятая базовая величина ресурса хода составляет 100 000 m по DIN
636. Однако часто базовый ресурс для такого расчета составляет только 50 000 m. В этом случае заданные значения С
должны умножаться на 1,26.

Скребок

Защитный рукав

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

R310RU 2202 (2006.03)

Шариковые рельсовые

направляющие

1 6

Описание продукции

С помощью готовых взаимозаменяемых стандартных элементов вы можете собрать свои
собственные компактные направляющие линейных перемещений…

Фирма Rexroth изготавливает направляющие рельсы и каретки, особенно в зоне шариковых дорожек,
с такой высокой точностью, что каждый отдельный элемент может быть в любое время заменен другим.
Это позволяет комбинировать конструкции до бесконечности в пределах каждого класса точности.
При этом обеспечиваются высокие стандарты логистики. Каждый элемент может заказываться и
поставляться отдельно.
Обе стороны направляющего рельса могут использоваться в качестве базовых кромок.

Преимущества:

& Максимальные допустимые нагрузки на всех несущих направлениях.
& Минимальные уровни шума и оптимальные рабочие характеристики.
& Отличные динамические характеристики: v до 5 m/s; a

max

 до 500 m/s

2

.

& Новинка: высокоскоростная версия: v

max

 = 10 m/s; a

max

 = 500 m/s

2

.

& Долгосрочная система смазки, доходящая до нескольких лет.
& Минимальный объем системы смазки с использованием встроенного бака для масла.
& Смазочные отверстия с металлической резьбой со всех сторон.
& Неограниченная взаимозаменяемость благодаря использованию стандартных направляющих рельсов

с защитными лентами или без них для всех версий кареток.

& Оптимальная жесткость системы за счет O&образного расположения с предварительным натягом
& Оптимальная корректировка монтажных погрешностей за счет использования «Cупер»&каретки.
& Снижение веса на 60% при использовании алюминиевых кареток вместо стальных.
& Взаимозаменяемость с роликовыми рельсовыми направляющими Rexroth.
& Встроенная индуктивная износостойкая измерительная системы (опция).
& Широкая гамма принадлежностей.
& Каретка может крепиться болтами сверху или снизу*.
& Повышенная жесткость в условиях отрывающих и боковых нагрузок в результате использования

дополнительных крепежных болтов в отверстиях, находящихся в центре каретки*.

& Наличие направляющих рельсов и кареток с защитой поверхностей (опция).
& Резьбовые отверстия на лицевой части для крепления приспособлений.
& Высокая жесткость на всех направлениях нагрузки – поэтому мы можем использоваться как одиногную

каретку.

& Встроенный комплект уплотнений.
& Высокие допустимые нагрузки, создаваемые крутящим моментом.
& Оптимизированная геометрия входной части и большое количество шариков на дорожке

минимизируют колебания упругой деформации.

& Плавный, легкий ход за счет оптимизированной рециркуляции шариков и идеальной геометрии

шариков и шариковой дорожки.

& Различные классы предварительного натяга.
& Новинка: каретка и направляющий рельс из нержавеющей стали по DIN EN 10088.

Надежная защитная лента для монтажных отверстий направляющего рельса:

& Единое покрытие для всех отверстий; экономия времени и затрат
& Изготавливается из нержавеющей пружинной стали по DIN EN 10088.
& Простой и надежный монтаж.
& Установка защелкиванием.

* в зависимости от типа

R310RU 2202 (2006.03)

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

1 7

Шариковые рельсовые
направляющие

Шариковая цепь
как опция

Стальные каретки

Узкие каретки

Стандартной ширины

Каретки «Супер» 

Широкие шариковые
рельсовые направляющие

10'

5'
2'

10' 5' 2'

Высокоскоростные
стальные каретки

Шариковые рельсовые
направляющие
Resist NR II

Алюминиевые
каретки

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..      1       2         ..

 

//////////////////////////////////////////