Приёмник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя (2007 год)

6. Передача данных

Примечание - Файл в формате DAT приблизительно в шесть раз больше, чем

этот же файл во внутреннем формате приемника Trimble R7 GNSS. Перед

передачей файлов убедитесь, что на вашем компьютере достаточно

свободного места.

Передача данных непосредственно из карты Compact Flash

Все данные сохраняются в приемнике Trimble R7 GNSS во встроенной карте

CompactFlash. Существует два способа передачи данных между приемником и

вашим офисным компьютером:

 Подсоедините приемник к офисному компьютеру и используйте

утилиту Data Transfer для передачи файлов

 Извлеките карту ComactFlash из приемника и соедините ее напрямую с

компьютером, в этом случае она будет рассматриваться как обычный

накопитель. С помощью Проводника ОС Windows перенесите файлы на

компьютер.

Когда вы используете утилиту Data Transfer для передачи файлов данных из

карты Compact Flash, установленной в приемнике в офисный компьютер, эта

утилита автоматически конвертирует сырые данные приемника (.T01), которые

вы выбрали в формат Trimble DAT.

Однако если вы подсоединяете карту CompactFlash напрямую к компьютеру,

она рассматривается как обычный дисковый накопитель, и передача файлов

данных производится без их конвертации. Вам необходимо конвертировать

сырые данные приемника в формат DAT прежде, чем вы сможете их

использовать на компьютере.

Вы можете конвертировать файлы данных приемника с помощью дополнения к

Проводнику ОС Windows, которое устанавливается при установке утилиты

Data Transfer.

Примечание - Хотя это дополнение доступно только тогда, когда

установлена утилита Data Transfer, вам не нужно запускать ее

непосредственно перед конвертацией.

Чтобы преобразовать файл .T01 в формат DAT:

1. Откройте Проводник OC Windows и найдите требуемый .T01 файл

2. Щелкните правой кнопкой мышки и в появившемся меню выберите Convert

to DAT format:

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

6. Передача данных

Появится диалоговое окно DAT File Conversion. Когда окно автоматически

закроется, преобразование файла будет завершено.

Новый файл будет расположен в той же самой папке, и иметь то же самое имя,

но с расширением .dat.

Удаление файлов из приемника

Вы можете удалить файлы, сохраненные в приемнике, в любой момент

времени. Сделайте одно из следующего:

 Используйте утилиту Data Transfer из программного обеспечения

Trimble Business Center.

 Используйте накопитель TSCе.

 Удерживайте кнопку

в течение 30 секунд после включения

приемника. При использовании этого метода все данные будут удалены,

карта памяти CompactFlash будет отформатирована.

 Используйте программное обеспечение GPS Configurator.

Поддерживаемые типы файлов

В таблице 6.1 указаны типы файлов, которые вы можете передавать в или из

приемника Trimble R7 GNSS и программное обеспечение или утилита, которая

для этого необходима.

Таблица 6.1. Поддерживаемые типы файлов

Тип файла

Расшир

Передаетс

Передается

Программное

ение

я из

в приемник

обеспечение/Утили

приемника

Trimble R7

та

Trimble R7

GNSS?

Эфемериды

.eph

Да

Нет

Data Transfer

Сырые данные

.T01,

Да

Нет

Data Transfer

измерений

.dat

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

Программа GPS Configurator

Программа GPS Configurator предназначена для установки параметров GNSS

приемников Trimble.

Это программа позволяет вам:

 редактировать и сохранять файлы настроек в приёмнике и на

компьютере

 проверить текущие установки приемника и его функционирование

 изменить текущие установки в реальном времени

Установка программы GPS Configurator

Программа GPS Configurator включена в состав CD-ROM, входящий в

комплект поставки приемника.

1. Вставьте диск в CD привод вашего компьютера.

2. Выберите Install individual software packages в главном меню.

3. Выберите Install GPS Configurator vX.XX.

4. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране.

Установка параметров приемника Trimble R7 GNSS с

помощью программы GPS Configurator

1. Подсоедините Порт 1, 2 или 3 приемника к последовательному (COM)

порту компьютера и включите питание

2. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на

затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS

Configurator.

3. В диалоговом окне Device Type выберите Trimble R7 GNSS.

Программа автоматически установит соединение с приёмником.

4. Сделайте необходимые изменения, чтобы установить требуемые

параметры приемника. Подробнее об этом смотрите в справочной

системе программы GPS Configurator.

5. Щелкните на Apply.

Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в

приемник.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

Программа WinFLASH

Программа WinFLASH взаимодействует с приемниками Trimble для

выполнения различных функций, включая:

 Установку программного и микропрограммного обеспечения,

обновление версий

 Выполнение диагностики (например, просмотр информации о

конфигурации приемника)

 Установка параметров радиоканала

Если вам необходима дополнительная информация о программе, обратитесь к

ее справочной системе.

Примечание - Программа WinFLASH должна работать под ОС Windows 95,

98, 2000, Мe, XP или Windows NT®.

Установка WinFLASH

Программа WinFLASH может быть установлена с CD-ROM, входящего в

комплект поставки приемника:

1. Вставьте CD-ROM в CD привод вашего компьютера.

2. Выберите Install individual packages в главном меню.

3. Выберите Install WinFlash vX.XX with Trimble R7 GNSS receiver drivers

and firmware и следуйте инструкциям, появляющимся на экране.

Вы также можете установить программу WinFLASH, используя сайт компании

Trimble.

Обновление микропрограммного обеспечения

Ваш приемник Trimble R7 GNSS поставляется с новейшей версией

микропрограммного обеспечения. Если становится доступной более новая

версия, вы можете обновить его.

Программа WinFLASH поможет вам обновить микропрограммное

обеспечение. Необходимые действия описаны ниже. Если вам необходима

дополнительная информация, обратитесь к справочной системе программы.

Чтобы обновить микропрограммное обеспечение приемника Trimble R7 GNSS:

1. Запустите программу WinFLASH. Появится экран Device Configuration.

2. В списке Device type выберите Trimble R7 GNSS receiver.

3. В поле PC serial port установите номер последовательного порта, к

которому подключен приемник.

4. Щелкните на Next.

Появится экран Operation Selection. Список Operations показывает все

доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной

операции отображается в поле Description.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

5. Выберите GPS software upgrade и щелкните на Next.

Появится экран GPS Software Selection. Этот экран поможет вам выбрать

микропрограммное обеспечение, которое вы хотите инсталлировать в

приемник Trimble R7 GNSS.

6. Выберите самую последнюю версию из списка Available Software и

щелкните на Next.

Появится экран Settings Review. Этот экран поможет вам соединиться с

приемником, подскажет метод соединения и перечислит конфигурацию

приемника и выбранные действия.

7. Если все правильно, нажмите Finish.

В соответствие с выбранными установками, появится окно Software Upgrade,

на котором будет отображено состояние работы (например, Establishing

communication with the Trimble R7 GNSS receiver. Please wait…).

8. Щелкните на ОК.

Окно Software Upgrade появится снова и сообщит, что операция завершена

успешно.

9. Нажмите Menu, чтобы выбрать другую операцию или Exit, чтобы

выйти из WinFLASH.

10. Если вы выбрали Exit, появится диалоговое окно, запрашивающее

подтверждение на выход из WinFLASH. Нажмите ОК.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

Добавление частот для встроенного 450 МГц

радиомодема

Если в вашем приемнике установлен дополнительный радиомодем, вы можете

использовать программу WinFLASH, чтобы добавить новую частоту к

предопределенному по умолчанию списку частот.

Чтобы добавить новую частоту:

1. Запустите программу WinFLASH. Появится экран Device Configuration.

2. В списке Device type выберите Trimble R7 GNSS receiver.

3. В поле PC serial port установите номер последовательного порта, к

которому подключен приемник.

4. Щелкните на Next.

Появится экран Operation Selection. Список Operations показывает все

доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной

операции отображается в поле Description.

5. Выберите Configure Radio и щелкните на Next.

Появится экран Frequency Selection.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

6. В группе Wireless Format выберите соответствующий канал и режим.

Этот режим должен быть одинаков для всех радиомодемов вашей

системы.

7. В поле Specify Frequency введите или выберите требуемую частоту.

8. Нажмите Add. Новая частота появится в списке Selected Frequencies.

Примечание - Частота, которую вы выбираете должна соответствовать

требованиям разноса каналов и минимальным требованиям по настройке.

Чтобы просмотреть эту информацию, выберите Radio Info. Вы должны

выбрать разнос частот 12,5 или 25 кГц. Этот разнос частот должен быть

одинаков для всех радиомодемов вашей системы.

9. Когда вы установите параметры всех необходимых вам частот, нажмите

ОК. Программа WinFLASH обновит таблицу частот в приемнике и

перезапустит его.

Установка параметров встроенного радиомодема c

помощью Trimble Survey Controller

1. Подсоедините кабель питания/данных к контроллеру и приемнику и

включите контроллер. Приемник запустится автоматически.

2. В главном меню контроллера выберите Configuration.

3. В появившемся диалоге выберите Survey styles, затем в поле Type выберите

RTK.

4. Выберите Rover radio, затем в поле Type выберите Trimble internal.

5. Нажмите программную кнопку Connect.

6. После соединения в поле Network number введите номер канала вашей

базовой станции.

Примечание - Поле Base Radio Mode не используется.

7. Нажмите программную кнопку Enter для завершения ввода.

Установка параметров встроенного радиомодема с

помощью WinFLASH

1. Подсоедините кабель питания/данных к порту 1 приемника.

2. Подсоедините разъем DE-9 на другом конце кабеля питания/данных к

последовательному (COM) порту компьютера.

3. Запустите WinFLASH. Появится диалоговое окно Device Configuration.

4. В списке Device type выберите Trimble R7 GNSS Receiver.

5. В поле PC serial port выберите порт компьютера, к которому подсоединен

приемник и нажмите Next.

6. В диалоговом окне Operation selection выберите Configure radio и нажмите

Next.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

7. Убедитесь, что все установки верны и нажмите Finish. Появится

диалоговое окно Configure 900MHz radio.

8. В поле Network number выберите номер канала.

9. В поле Country setting выберите одно из следующего (в соответствие с

настройками базового радиомодема):

- Вашу страну (если возможно). Будут установлены параметры диапазона

частот, передаваемых базовой станцией.

- Частоту. Будет установлена частота, разрешенная к использованию в вашей

стране.

10. Нажмите OK.

Программа WinFLASH обновит параметры радиомодема в приемнике и

перезапустит его.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

8. Характеристики

Физические характеристики

При обозначение диапазона температур предполагается, что все отсеки

приёмника закрыты.

Свойство

Характеристики

Размеры

13.5 см (Ширина)  8.5 см (Высота)  24 см

(Длина)

(5.3 дюйма3.4 дюйма9.5 дюйма)

Вес (с 2-мя установленными

1,4 кг (3.0 унций)

аккумуляторами)

Время работы аккумуляторов

Со встроенным RTK радио: не менее 3,5 час;

(при 20?С)

Без радио: 5 часов.

Напряжение питания

11 - 28 В постоянного тока

Рабочая температура

от -40°C до +65°C (от -40°F до +149°F)¹

Температура хранения

от -40°C до +80°C (от -40°F до +176°F)

Влажность

100%, модуль полностью герметичен

Корпус

Герметичный, из магниевого сплава, устойчив

к вибрации

¹USB порт работает при температуре только выше 0°C (32°F). Встроенные

аккумуляторы могут быть заряжены только в диапазоне температур от 0°C до

+40°C (от 32°F до 104 °F).

Точностные характеристики

Позициони

Режим

Горизонтальная

Вертикальная

-рование

точность (СКО)

RTK (OTF) Синхронизи-

 1 см + 1 мм/км

 2 см + 2 мм/км

рованный

базовой линии

С короткой

 2 см + 2 мм/км¹

 3 см + 2 мм/км¹

задержкой

базовой линии

L1 C/A код Синхронизи-

0.25 м + 1мм/км

0.5 м + 1мм/км

рованный /

СКО

С короткой

задержкой

Статика /

5 мм + 0,5 мм/км

 5 мм + 1 мм/км

Быстрая

базовой линии

Статика

WAAS

Менее 5 метров²

¹В зависимости от задержки канала передачи данных

²3D СКО, в зависимости от работы системы WAAS

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

8. Характеристики

Технические характеристики

Свойство

Характеристики

72 канала:

Слежение

- GPS сигналы: L1 C/A код, L2C, полный цикл

фазы несущих L1/L2/L5;

- ГЛОНАСС сигналы: L1 C/A код, L1 P код,

L2 P код, полный цикл фазы несущих L1/L2.

Поддержка 4 каналов SBAS систем

WAAS/EGNOS.

Усовершенствованный GNSS чип Trimble

Обработка сигналов

Maxwell Custom Survey.

Низкошумовая обработка С/А кода

Подавление переотражения

Включение

Холодный старт: <60 секунд после включения

Теплый старт: <30 секунд

Инициализация

Автоматическая, во время движения или

статики

Минимальное время

Обычно до 10 секунд

инициализации

Интерфейс

Три порта RS-232 (Порт 1, Порт 2 и Порт 3)

Скорость передачи данных до 115200 бод/с

Контроль четности только по Порту 3

Один порт USB

Установка параметров

С помощью пользовательских файлов или

специализированного программного

обеспечения

Выходные форматы

NMEA-0183: AVR; GGA; GSA; GST; GSV;

PTNL,GGK; PTNL,GGK_SYNC; HDT;

PTNL,PJK; PTNL,PJT; ROT PTNL,VGK; VHD;

VTG; ZDA

GSOF (Trimble Binary Streamed Output)

1PPS

RT17

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ГЛАВА

УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ

В этой главе:

Все установки приемника Trimble R7

 Установки по умолчанию

GNSS хранятся в файлах настроек. Файл

настроек по умолчанию, Default.cfg,

 Сброс параметров

постоянно располагается в приемнике и

содержит все заводские настройки

 Примеры

приемника Trimble R7 GNSS. Всякий раз,

когда настройки приемника

сбрасываются к их заводским значениям,

текущие настройки (хранящиеся в файле

Current.cfg) устанавливаются такими же,

как и в файле настроек по умолчанию.

Вы не можете изменить файл настроек по

умолчанию. Однако, если в приемнике

существует файл настроек при

включении (Power_Up.cfg), установки из

этого файла могут быть применены

непосредственно после файла настроек

по умолчанию, перекрывая заводские

настройки.

Подробнее об этом смотрите в главе

Содержание файлов настроек на стр. 38.

9. Установки по умолчанию

Установки по умолчанию

В таблице приведены настройки по умолчанию, хранящиеся в файле настроек

по умолчанию:

Функция

Заводские установки

Доступность

Все спутники доступны

спутников

(All SVs enabled)

Основные

Маска возвышения

13°

параметры:

Маска PDOP

Режим RTK

С короткой задержкой

Движение

Кинематика

Питание на порт 3

Отключено

Временные метки 1

Отключено

Гц

Временные метки

Отключено

ASCII

Последовательный

Скорость передачи

38400

Порт 1:

Формат

8-None-1

Контроль потока

Нет

Последовательный

Скорость передачи

38400

Порт 2:

Формат

8-None-1

Последовательный

Скорость передачи

38400

Порт 3:

Формат

8-None-1

Контроль потока

None

Входные установки: Станция

Любая

NMEA/ASCII (все сообщения)

Выключено на всех

портах

Потоковый вывод

Выключено на всех

потоках

Смещение = 00

RT17/Binary

Выключено на всех

портах

CMR выход

[Static] CMR: cref ID 0000

RTCM выход

RTCM: Type 1 ID 0000

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

9. Установки по умолчанию

Сброс параметров

Вы можете сбросить параметры вашего приемника к заводским установкам,

как указано выше, следующими путями:

 Нажмите и удерживайте кнопку

в течение 15 секунд

 В программе GPS Configurator выберите Connect to Receiver и нажмите

Reset receiver в закладке General.

Примеры

Следующие примеры показывают, как использовать файлы настроек

приемника Trimble R7 GNSS в различных ситуациях.

Работа по умолчанию

Значения настройки по умолчанию, приведенные выше применяются при

каждом запуске приемника. Если в приемнике существует файл настроек при

включении, его настройки применяются сразу же после установок по

умолчанию, поэтому вы можете использовать файл настроек при включении

для создания собственных настроек по умолчанию.

Когда вы включаете

параметры записи

и запись…

приемник и…

устанавливаются из…

это первое включение

заводских установок

не начинается

приемника

автоматически

вы сбросили приемник

заводских установок или не начинается

к заводским значениям файла настроек при

автоматически

включении^a

вы выполнили полный

заводских установок,

не начинается

сброс

поскольку файл настроек

автоматически

при сбросе был стерт

^a Заводские настройки по умолчанию используются только если настройка не

определена в файле настроек при включении.

Установки при включении

Когда вы выключаете приемник, любые изменения, которые вы сделали в

параметрах записи, будут потеряны и возвращены к значениям по умолчанию.

Прочие установки остаются такими же, как описаны в текущем файле

настроек. В остальное время при включении приемник проверяет файл

настроек при включении и если он существует, берет параметры настройки из

него.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

9. Установки по умолчанию

Когда вы используете кнопку

параметры записи

а все другие

P, чтобы выключить

устанавливаются из…

параметры

приемник и включить его

из…

снова…

вы изменяете параметры

заводских установок

последних

приемника с помощью файла

действующих

настроек

установок

вы изменяете параметры

заводских установок

последних

приемника с помощью

действующих

программного обеспечения

установок

файл настроек при включении

заводских установок или

последних

существует

установок при включении^a

действующих

установок или

установок при

включении

^a Заводские настройки по умолчанию используются только если настройка не

определена в файле настроек при включении

Запись после сбоя питания

Если при работе приемника Trimble R7 GNSS неожиданно происходит сбой

питания, при его восстановлении приемник пытается вернуться к состоянию, в

котором он находился непосредственно перед сбоем. Приемник не

сбрасывается автоматически к заводским или любым другим установкам. При

сбое питания запись будет возобновлена сразу же после его восстановления.

Однако если вы выключаете приемник с помощью кнопки

, приемник

работает, как если бы вы нажали кнопку

D для остановки записи перед

выключением. В этом случае, когда питание будет снова подано, запись не

начнется автоматически, пока вы не запустите ее вручную.

Когда

при

параметры записи

а все другие

приемник

восстановлении

устанавливаются

параметры из…

записывает

питания запись…

из…

данные, а затем

теряет

питание…

неожиданно

возобновится

последних

автоматически

действующих

установок

при нажатии

не возобновится

заводских

последних

кнопки

установок

действующих

установок

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

9. Установки по умолчанию

Отключение записи

Вы можете отключить запись, установив значения частоты записи и частоты

обновления координат «Отключено». Однако если вы нажмете кнопку при

отключенной записи, приемник начнет запись, используя параметры записи по

умолчанию.

Когда вы отключаете запись…

При нажатии кнопки

D параметры

записи устанавливаются из…

с помощью программного

заводских установок

обеспечения Trimble Survey

Controller или GPS Configurator

с помощью файла настроек при

заводских установок

включении

Файлы настроек

Вы можете использовать файлы настроек для изменения настроек приемника.

Передавая файл настроек в приемник совсем необязательно применять

параметры настройки из этого файла; вы можете применить их в любое время

после передачи в приёмник. Вы также можете задать файл настроек таймера.

Файл настроек таймера содержит все установки приемника, также включая

время и дату его включения.

Если файл настроек таймера находится в приемнике Trimble R7 GNSS,

приемник автоматически применяет настройки и начинает запись данных в

определенное время. Если приемник находится в режиме ожидания, он

включается за пять минут до назначенного времени и начинает запись в

заданное время.

Когда вы передаете файл

параметры приемника

настроек в приемник и…

устанавливаются…

применяете настройки

сразу после передачи файла

немедленно

применяете настройки позже

сразу после активации файла

это файл настроек таймера

в определенное файлом настроек таймера

время

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

ГЛАВА

КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ

В этой главе:

В этой главе приводится информация о

 Разъемы Порт 1, 2 и 3

распайке разъемов стандартных и

дополнительных кабелей приемника

 Кабель Питание / Передача

Trimble R7 GNSS. Эта информация

может быть полезна при изготовлении

данных

специальных кабелей для подключения к

 Кабель Маркер События / 1

приемнику устройств, которые нельзя

подключить с помощью стандартных и

PPS

дополнительных кабелей.

 GNSS антенны и кабели

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

Разъемы Порт 1, 2 и 3

Рис. 10.1. Последовательные порты приемника Trimble R7 GNSS.

На рисунке 10.2 приведена распайка разъема, обозначенного Порт 1.

Расположение контактов разъемов Порт 2 и Порт 3 идентичны.

Рис. 10.2. Нумерация контактов разъема Порт 1.

Таблица 10.1. Описание контактов разъема Порта приёмника Trimble R7

GNSS.

Разъем

Описание

Порт 1

Порт 2 (внешнее

Порт 3 (внешний

(накопитель TSCе,

питание, датчик

радиомодем или

датчик событий,

событий, компьютер,

питание)

компьютер)

сигнал PPS)

Общий сигнала

Общий

Выход данных TX

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

(TXD1)

(TXD2)

(TXD3)

RTS1

1PPS

RTS3

CTS1/Событие 2

Событие 1

CTS3

Выход питания (+)

Вход питания (+)

Вход/Выход питания (+)

Вход данных

Вход данных (RXD2) Вход данных (RXD3)

(RXD1)

Кабель Питание / Передача данных

В таблице приведено описание каждого контакта разъема кабеля Питание /

Передача данных, поставляемого с приемником Trimble R7 GNSS.

Таблица 10.2. Описание контактов разъема кабеля Питание/Передача

данных.

7-ми контактный

Направлен

Разъем DE9-F

Провод питания

разъем Lemo 0-shell

ие

7 Cond

2 Cond

Контак

Описание

Конта

Цвет

Описан

Цвет

Описание

кт

ие

Общий сигнала

↔

Коричнев

Общий

ый

сигнала

Общий

→

Черны

V-OUT

TXD

→

Оранжев

TXD

ый

RTS/TXD

→

Голубой

RTS

CTS/RXD

←

Зеленый

CTS

PWR

←

Красн

Вход

ый

питания

(+)

RXD

←

Желтый

TXD

Примечание - В Таблице 10.2. предполагается, что кабели подсоединены к

разъёму Порт 1 или Порт 3.

Кабель Маркер События / PPS

Кабель Маркер События / 1PPS , показанный на рисунке 10.3 представляет

собой коммуникационное устройство с двумя разъемами BNC и предназначено

для ввода синхросигнала с частотой 1 Гц (PPS) и вывода сигнала маркера

событий.

Подсоедините прибор, воспринимающий PPS синхросигналы к разъему,

помеченному на корпусе как «1 PPS». Подсоедините прибор, выдающий

синхросигналы на приемник Trimble R7 GNSS, например

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

фотограмметрическую камеру, к разъему, помеченному на корпусе как «Event

Marker».

Рис. 10.3. Кабель Маркер События / PPS

Кроме того, на корпусе имеется 7-ми контактный разъем типа Lemo для

расширения коммуникационных возможностей и/или подачи питания на Порт

2. Поскольку разъемы BNC предназначены для обслуживания функций

маркера событий и синхросигнала PPS, контакт 4 (1 PPS) и контакт 5 (Маркер

Событий) в Lemo разъеме отсоединены.

Распайку разъема Порт 2 вы можете посмотреть в главе «Разъемы Порт 1, 2 и

3» на стр. 67. Подробнее о вводе синхросигнала с частотой 1 Гц (PPS) и выводе

сигнала маркера событий смотрите главу 11 «Ввод сигнала Маркер события и

вывод синхросигнала PPS».

В таблице 10.3 приведена информация о распайке разъемов кабеля Маркер

События / PPS, поставляемого в комплекте с приемником Trimble R7 GNSS.

Кабель Маркер События / PPS может быть использован только при

подключении к Порту 1 (для маркера событий) и Порту 2.

Таблица 10.3. Распайка разъемов кабеля Маркер События / PPS

P1: Lemo 7-Pin

Направление

P2: BNC-F

P3: BNC-F

P4: Lemo 7s

Порт 2 Trimble R7 GNSS

Разъем

Порт 2 расширение

(1PPS)

(Маркер

Событий)

Контакт

Функция

Контакт

Функция

Trimble R7

GNSS

Общий сигнала



Общий сигнала

Общий



Общий

Выход данных



Вход данных

(TXD2)

1PPS



Центральный

Не подсоединен

разъем

Маркер событий



Центральный

Не подсоединен

разъем

Вход питания (+)



Вход питания (+)

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

Вход данных



Выход данных

(RXD2)

GNSS антенны и кабели

Антенну, которая используется приемником для приема спутниковых

сигналов, иногда называют GNSS антенной, чтобы отличить ее от

радиоантенны. Радиоантенны используются для связи с внешними сетями или

системами.

Примечание - Предыдущие модели антенн, такие как Choke Ring или Micro-

centered L1/L2, имеют другие требования по питанию. Чтобы настроить

приёмник для выдачи питания большей мощности на порт антенны, выберите

необходимый тип антенны в программе GPS Configurator. Подробнее об этом

смотрите в главе Антенны на стр. 24.

Подсоедините приемник к его GNSS антенне с помощью желтого разъема

TNC. Используйте коаксиальный кабель с правым винтовым TNC разъемом на

стороне антенны.

Если длина кабеля …

Используйте …

до 15 метров (45 футов)

Кабель RG-58 cable

до 30 метров (100 футов)

Кабель RG-214

более 30 метров (100 футов)

Следующее:

•

Линейный усилитель

•

Полужесткий коаксиальный

кабель

•

Соединители с низкими

потерями

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

11. Ввод маркера событий

Ввод маркера событий

Маркер событий используется тогда, когда необходимо записать точную метку

времени при получении внешнего импульса, например, сигнала при закрытии

объектива фотограмметрической камеры.

Событие переключается когда приходит импульс с фронтом короче 100

наносекунд и напряжением от 1 до 2 В постоянного тока. Компания Trimble

рекомендует использовать сигнал с TTL уровнем. Вы можете задать

использование как положительного (растущего), так и отрицательного

(падающего) напряжения, как переключающего фронта импульса. Точность

записи временной метки связана с точностью (обычно менее 1 мсек).

Приемник Trimble R7 GNSS записывает каждое событие в текущий файл

данных. Эти записи также включают номер порта, через который пришел

сигнал о событии.

Включение и установка параметров ввода маркера

события

Чтобы включить или установить параметры функции маркера событий вам

необходимо использовать программу GPS Configurator.

В реальном времени

Вы можете использовать программу GPS Configurator, чтобы установить

параметры GNSS приемника Trimble, подсоединенного к офисному

компьютеру. Подробнее об этой программе вы можете прочитать в главе

«Программа GPS Configurator» на стр. 50 или в документации к программе.

Чтобы включить ввод маркера событий:

1. Подсоедините приемник Trimble R7 GNSS к последовательному (COM)

порту компьютера

2. Включите питание приемника

3. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на

затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS

Configurator.

Программа автоматически установит соединение с приемником Trimble R7

GNSS .

4. В закладке General щелкните на флажок Event marker

5. Выберите использование положительного или отрицательного фронта

импульса в зависимости от типа используемого внешнего устройства

6. Щелкните на Apply.

Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в

приемник.

7. Нажмите ОК, чтобы закрыть программу GPS Configurator.

Программа автоматически прекратит соединение с приемником.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

11. Ввод маркера событий

Вывод синхроимпульса 1 Гц

Приемник Trimble R7 GNSS способен выводить синхроимпульсы с частотой 1

Гц вместе со строковой меткой времени. Этот импульс выдается через Порт 2

приемника с помощью кабеля Событие / 1 PPS.

Описание синхроимпульса 1 Гц

Передний фронт импульса совпадает с началом каждой секунды в UTC, как

показано на рисунке 11.1. Импульс управляется с помощью интерфейса RS-

422, его напряжение в пределах от 0 до 4 В. Передний фронт возрастающий.

Рис. 11.1 Связь метки времени и синхроимпульса 1 Гц

Импульс имеет длительность около 8 мсек, с фронтами длительностью

около 100 нсек. Разрешение приблизительно 40 нсек, однако некоторые

внешние факторы могут ограничить точность приблизительно до ±1 мсек:

 Ошибка определения координат, особенно при использовании

собственной опорной станции. Каждый метр ошибки может дать до 3

нсек ошибки выдачи импульса

 Длина кабеля антенны. Каждый метр кабеля вносит задержку около 2

нсек в спутниковый сигнал, что соответственно отражается при выдаче

синхроимпульса

Описание строковой метки времени

Каждая метка времени выдается приблизительно за 0,5 секунды перед

соответствующим импульсом, как показано на рисунке 11.1. Временные метки

выдаются в строковом (ASCII) формате на выбранный последовательный порт.

Формат временной метки:

UTC yy.mm.dd hh:mm:ss ab, где

 UTC - фиксированный текст

 yy.mm.dd - год, месяц и дата

 hh:mm:ss - час (в 24-х часовом формате), минута и секунда

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

11. Ввод маркера событий

Здесь приводится время UTC, а не GPS

 a - точность определения координат

1 = Вычислены только 2D координаты

2 = Вычислены 3D координаты

3 = Синхронизация часов только от одного спутника

4 = Автоматический режим

5 = Координаты опорной станции

6 = Двухмерные координаты с фиксированным временем

7 = Переопределенное решение (только для времени)

 b - число отслеживаемых спутников: от 1 до 9, «:» (для 10), «;» (для 11)

или «<» (для 12)

 Каждая метка времени заканчивается символами возврата каретки и

перевод строки

Типичная распечатка меток времени выглядит так:

UTC 93.12.21 20:21:16 56

UTC 93.12.21 20:21:17 56

UTC 93.12.21 20:21:18 56

Если a и b отображены как ??, время определяется по встроенным часам

приемника, поскольку приемник не отслеживает спутники. Встроенные часы

приемника значительно менее точны, чем отсчет времени, выбираемый из

спутниковых сигналов.

Включение и установка параметров вывода

синхроимпульса 1 Гц в реальном времени

Чтобы включить или установить параметры функции вывода синхроимпульса 1

Гц вам необходимо использовать программу GPS Configurator. Вы можете

использовать программу GPS Configurator, чтобы установить параметры GNSS

приемника Trimble, подсоединенного к офисному компьютеру. Подробнее об

этой программе вы можете прочитать в главе «Программа GPS Configurator» на

стр. 50 или в документации к программе.

Чтобы включить вывод синхроимпульса 1 Гц:

1. Подсоедините приемник Trimble R7 GNSS к компьютеру.

2. Включите питание приемника.

3. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на

затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS

Configurator.

Программа автоматически установит соединение с приемником.

4. Выберите закладку Serial outputs .

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

11. Ввод маркера событий

5. Щелкните на флажок 1 PPS (port 2 only).

6. Если вы хотите включить строковую метку времени, выберите

соответствующий флажок и необходимый порт для вывода.

7. Щелкните на Apply.

Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в

приемник.

8. Нажмите ОК, чтобы закрыть программу GPS Configurator.

Программа автоматически прервёт соединение с приемником.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Вывод сообщений NMEA-0183

Когда разрешен вывод сообщений NMEA-0183, вы можете выдать их на

внешний инструмент или оборудование, подсоединенное к последовательному

порту приемника. Этот набор сообщений NMEA-0183 позволяет внешнему

оборудованию использовать собранные или вычисленные приемником данные.

Все эти сообщения удовлетворяют требованиям формата NMEA-0183 версии

3.01. Все они начинаются с символа $ и заканчиваются символом возврата

каретки и перевода строки. Поля данных следуют через запятую (,) и могут

быть переменной длины. Поля данных нулевой длины также разделяются

запятой, но не содержат информации.

Разделитель звездочка (*) и контрольная сумма следуют за последним полем

данных, содержащихся в сообщении NMEA-0183. Контрольная сумма - это

восьми битное исключающее ИЛИ всех символов в сообщении, включая

запятые между полями, но не включающее разделители ($) и (*).

Шестнадцатеричный результат конвертируется в два символа ASCII (0-9, A-F).

Старший разряд следует первым.

В таблице ниже сведены типы NMEA сообщений, поддерживаемые

приемниками и указана страница, где вы можете найти подробную

информацию о каждом сообщении.

Сообщение

Описание

Страница

AVR

Время, отклонение, наклон, дальность,

режим, PDOP и количество спутников в

режиме Moving Baseline RTK

GGA

Время, координаты, данные о точности

GSA

GNSS DOP и активные спутники

GST

Статистика ошибки определения

координат

GSV

Число наблюдаемых спутников, их номера,

возвышение, азимут и отношение

сигнал/шум

HDT

Курс от истинного севера

PTNL, GGK

Время, координаты, тип определения

координат и значения DOP

PTNL,

Время, синхронизированные координаты,

GGK_SYNC

тип определения координат и значения

DOP

PTNL, PJK

Координаты в местной системе координат

PTNL, PJT

Тип проекции

PTNL, VGK

Время, местный вектор, тип и значения

DOP

PTNL, VHD

Информация о направлении

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

RMC

Координаты, скорость и время

ROT

Скорость разворота

VTG

Вектор скорости и скорость относительно

земли

ZDA

День месяц и год в UTC, местная

временная зона

Вывод отдельных сообщений NMEA может быть отключен или включен с

помощью:

 Создания файла настроек в программе GPS Configurator с

соответствующими настройками и отправки его в приемник.

 Установки вывода NMEA в закладке Serial outputs в программе GPS

Configurator.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Общие элементы сообщений

Каждое сообщение содержит:

 Идентификатор сообщения, включающий префикс $GP. Например,

идентификатор сообщения GGA будет $GPGGA

 Запятую

 Поля сообщения, зависящие от его типа, разделенные запятыми

 Символ звездочки

 Контрольную сумму

Ниже приведен пример простого сообщения с идентификатором ($GPGGA),

содержащего 13 полей и контрольную сумму:

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,

-25.669,M,2.0,0031*4F

Размерность сообщений

Значения в сообщениях NMEA для приемника могут быть следующими:

Широта и долгота

Широта представлена как ddmm.mmmm, а долгота как dddmm.mmmm, где

 dd или ddd - градусы

 mm.mmmm - минуты и десятичные доли минут

Направление

Направление (север, юг, восток и запад) представляются единичным символом:

N, S, E и W.

Время

Время выдается во Всеобщем Скоординированном Времени (UTC) и

представлено в формате hhmmss.cc, где

 hh - часы, от 00 до 23

 mm - минуты

 ss - секунды

 cc - сотые секунд

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Сообщения NMEA

Когда включен вывод сообщений NMEA-0183, могут быть сгенерированы

следующие сообщения:

AVR Время, отклонение, наклон, дальность, режим, PDOP и

количество спутников в режиме Moving Baseline RTK

Пример сообщения AVR приведен ниже. В таблице A.1 описано каждое поле

этого сообщения.

$PTNL,AVR,181059.6,+149.4688,Yaw,+0.0134,Tilt,,,60.191,3,2.5,6*00

Таблица А.1. Поля сообщения AVR

Поле

Описание

Время определения координат в UTC

Угол отклонения в градусах

“Yaw”

Угол наклона в градусах

“Tilt”

Зарезервировано

Дальность в метрах

Качество определения координат:

0: не определено

1: определено в автономном режиме

2: RTK, плавающее решение по фазе

3: RTK, фиксированное решение по фазе

4: DGPS, определено в дифференциальном режиме по коду

PDOP

Число спутников, использованных в решении

GGA Время, координаты, данные о точности

Пример сообщения GGA приведен ниже. В таблице A.2 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,-

25.669,M,2.0,0031*4F

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Таблица А.2. Поля сообщения GGA

Поле

Описание

Время определения координат в UTC

Широта

Направление широты: N - север, S - юг

Долгота

Направление долготы: E - восток, W - запад

Качество определения координат:

0: не определено

1: определено в автономном режиме

2: определено в дифференциальном режиме

4: RTK, фиксированное решение

5: RTK, плавающее решение

Число используемых в решении спутников от 00 до 12

HDOP

Ортометрическая высота

М: измерение высот в метрах

Высота над геоидом

М: измерение высот над геоидом в метрах

Возраст записи дифференциальных GPS данных, Тип 1 или

Тип 9. Пустое значение, когда режим DGPS не доступен.

Идентификатор опорной станции в диапазоне от 0000 до

1023. Пустое значение, когда опорная станция выбрана, но

поправки не принимаются.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

GSA GNSS DOP и активные спутники

Пример сообщения GSA приведен ниже. В таблице A.3 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPGSA,<1>, <2>,<3>,<3>, ,,,, <3>, <3>, <3>, <4>, <5>, <6>* <7> <CR><LF>

Таблица А.3. Поля сообщений GSA

Поле

Описание

Режим 1, М-Ручной, А-Автоматический

Режим 2, Фиксированный тип, 1 = не доступен, 2 = 2D, 3=3D

Номера наблюдаемых спутников от 01 до 32, до 12 переданных

сигналов

PDOP - показатель снижения точности определения положения

в пространстве, от 0.5 до99.0

HDOP - показатель снижения точности определения положения

в горизонтальной плоскости, от 0.5 до 99.9

VDOP - показатель снижения точности в вертикальной

плоскости, от 0.5 до 99.0

Контрольная сумма

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

GST Статистика ошибки определения координат

Пример сообщения GST приведен ниже. В таблице A.4 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPGST,172814.0,0.006,0.023,0.020,273.6,0.023,0.020,0.031*6A

Таблица A.4. Поля сообщения GST

Поле

Описание

Время определения координат в UTC

Среднеквадратическое значение разности псевдодальностей

(включая разности фазы несущей за период обработки RTK)

Большая полуось эллипса ошибки (1 сигма), в метрах

Малая полуось эллипса ошибки (1 сигма), в метрах

Ориентация эллипса ошибки, в градусах от истинного севера

Ошибка по широте (1 сигма), в метрах

Ошибка по долготе (1 сигма), в метрах

Ошибка по высоте (1 сигма), в метрах

GSV Информация о спутниках

В строке сообщения GSV приводится число наблюдаемых спутников, их

номера, возвышение, азимут и отношение сигнал/шум. Пример сообщения

GSV приведен ниже. В таблице A.5 описано каждое поле этого сообщения.

$GPGSV,4,1,13,02,02,213,,03,-3,000,,11,00,121,,14,13,172,05*67

Таблица A.5. Поля сообщения GSV

Поле

Описание

Общее число сообщений этого типа в этом цикле

Номер сообщения

Общее число видимых спутников

Номер спутника

Возвышение над горизонтом в градусах, максимум 90?

Азимут в градусах от истинного севера в диапазоне от 000? до 359?

Отношение сигнал/шум (SNR), 00-99 дБ (пусто, когда нет

слежения)

8-11

Информация о втором спутнике, тот же формат, что и поля 4-7

12-15

Информация о третьем спутнике, тот же формат, что и поля 4-7

16-19

Информация о четвертом спутнике, тот же формат, что и поля 4-7

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

HDT Курс от истинного севера

Пример сообщения HDT приведен ниже. В таблице A.6 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPHDT,123.456,T*00

Таблица A.6. Поля сообщения HDT

Поле

Описание

Угол (в градусах относительно истинного севера)

Т: указывает, что курс измеряется относительно истинного севера

PTNL, GGK Время, координаты, тип определения координат и

значения DOP

Пример сообщения PTNL, GGK приведен ниже. В таблице A.7 описано каждое

поле этого сообщения.

$PTNL,GGK,172814.00,071296,3723.46587704,N,12202.26957864,W,3,06,1.7,EH

T-6.777,M*48

Таблица A.7. Поля сообщения PTNL, GGK

Поле

Описание

Время определения координат в UTC

Дата

Широта

Направление широты:

Долгота

Направление долготы:

Качество определения координат:

Определено в дифференциальном режиме, кодовое решение

Число используемых в решении спутников

Значение DOP

Высота над эллипсоидом

М: измерение высот над эллипсоидом в метрах

Примечание - Сообщение PTNL, GGK длиннее, чем стандартное сообщение

NMEA-0183 длиной 80 символов.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

PTNL, GGK_SYNC Время, синхронизированные координаты, тип

определения координат и значения DOP

Сообщение PTNL, GGK_SYNC имеет тот же формат, что и сообщение PTNL,

GGK, однако выдает синхронизированные 1 Гц координаты даже в режиме

RTK с короткой задержкой. Пример сообщения PTNL, GGK_SYNC приведен

ниже. В таблице A.8 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,GGK_SYNC,172814.00,071296,3723.46587704,N,12202.26957864,W,3,06,

1.7,EHT-6.777,M*48

Таблица A.8. Поля сообщения PTNL, GGK_SYNC

Поле

Описание

Время определения координат в UTC

Дата

Широта

Направление широты:

Долгота

Направление долготы:

Качество определения координат:

0: не определено

1: определено в автономном режиме

2: определено в дифференциальном режиме, плавающее

решение RTK

3: RTK, фиксированное решение

4: определено в дифференциальном режиме, кодовое решение

Число используемых в решении спутников

Значение DOP

Высота над эллипсоидом

М: измерение высот над эллипсоидом в метрах

Примечание - Сообщение PTNL, GGK_SYNC длиннее, чем стандартное

сообщение NMEA-0183 длиной 80 символов.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

PTNL, PJK Координаты в местной системе координат

Пример сообщения PTNL, PJK приведен ниже. В таблице A.9 описано каждое

поле этого сообщения.

$PTNL,PJK,010717.00,081796,+732646.511,N,+1731051.091,E,1,05,2.7,EHT-

28.345,M*7C

Таблица A.9. Поля сообщения PTNL, PJK

Поле

Описание

Время определения координат в UTC

Дата

Северная широта, в метрах

Направление широты: всегда N (северное)

Восточная долгота, в метрах

Направление долготы: всегда E (восточное)

Качество определения координат:

Число используемых в решении спутников

Значение DOP

Высота над эллипсоидом

Примечание - Сообщение PTNL, PJK длиннее, чем стандартное сообщение

NMEA-0183 длиной 80 символов.

PTNL,PJT Тип проекции

Пример сообщения PTNL,PJT приведен ниже. В таблице A.10 описано каждое

поле этого сообщения.

$PTNL,PJT,NAD83(Conus),California Zone 4 0404,*51

Таблица A.10. Поля сообщения PTNL,PJT

Поле

Описание

Название системы координат (может состоять из нескольких

слов)

Название проекции (может состоять из нескольких координат)

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

PTNL,VGK Информация о векторе

Пример сообщения PTNL,VGK приведен ниже. В таблице A.11 описано каждое

поле этого сообщения.

$PTNL,VGK,160159.00,010997,-0000.161,00009.985,-0000.002,3,07,1,4,M*0B

Таблица A.11. Поля сообщения PTNL,VGK

Поле

Описание

UTC время вычисления вектора в формате hhmmss.ss

Дата в формате mmddyy

Восточная компонента вектора, в метрах

Северная компонента вектора, в метрах

Вертикальная компонента вектора, в метрах

Качество определения координат:

Число используемых в решении спутников

Значение DOP

М: компоненты вектора в метрах

PTNL,VHD Информация о направлении

Пример сообщения PTNL,VHD приведен ниже. В таблице A.12 описано каждое

поле этого сообщения.

$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-

5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22

Таблица A.12. Поля сообщения PTNL,VHD

Поле

Описание

UTC время вычисления вектора в формате hhmmss.ss

Дата в формате mmddyy

Азимут

∆Азимут/∆Время

Вертикальный угол

∆Вертикаль/∆Время

Дальность

∆Дальность/∆Время

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Таблица A.12. Поля сообщения PTNL,VHD (продолжение)

Поле

Описание

Качество определения координат:

Число используемых в решении спутников

Значение PDOP

RMC, Координаты, Скорость и время

Пример сообщения RMC приведен ниже. В таблице A.13 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPRMC,123519, A, 4807.038, N, 01131.000, E, 022. 4, 084.4, 230394, 003.1,

W*6A

Таблица A.13. Поля сообщения RMC

Поле

Описание

Время определения координат в UTC

Состояние А-Активное, V- Пропуск

Широта

Долгота

Скорость относительно земли в узлах

Угол отслеживания в градусах (истинный)

Дата

Магнитные колебания

Контрольная сумма, всегда начинается с *

ROT Скорость разворота

Пример сообщения ROT приведен ниже. В таблице A.14 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPROT,35.6,A*4E

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

VTG Вектор скорости и скорость относительно земли

Пример сообщения VTG приведен ниже. В таблице A.15 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.00,K*4E

Таблица A.15. Поля сообщения VTG

Поле

Описание

Вектор скорости (в градусах относительно истинного севера)

Вектор скорости (в градусах относительно магнитного севера)

Скорость в узлах

Скорость относительно земли в км/ч

ZDA День месяц и год в UTC, местная временная зона

Пример сообщения ZDA приведен ниже. В таблице A.16 описано каждое поле

этого сообщения.

$GPZDA,172809,12,07,1996,00,00*45

Таблица A.16. Поля сообщения ZDA

Поле

Описание

UTC

День, от 01 до 31

Месяц, от 01 до 12

Год

Смещение по времени от Гринвича, от 00 до ±13 часов

Смещение по времени от Гринвича, от 00 до 59 минут

Поля 5 и 6 вместе составляют общее смещение временной зоны. Например,

если в поле 5 стоит значение -5, а в поле 6 значение +15, то общее смещение по

времени будет раньше на 5 часов 15 минут от Гринвича.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Генерируемые сообщения

В Таблице В.1 показаны сообщения, которые генерируются при выборе

определённой версии RTCM сообщений. В Таблице сообщения представлены в

таком же порядке, в котором они появляются в программе GPS Configurator.

Более подробную информацию о содержании отдельных сообщений вы

найдёте в документации для RTCM cообщений.

Таблица В.1. Вывод RTCM сообщений

Выбранный тип

Сообщение

Версия 2

USCG 9-3

9-3

RTCM/RTK 2.2+2.3

RTK только 2.2+2.3

RTCM/RTK 2.3

RTK только 2.3

RTCM/RTK 2.2

RTK только 2.2

RTCM/RTK 2.1

RTK только 2.1

RTCM/RTK 3.00

1004

1006

1008

1013

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Сообщения о распределении времени

В Таблице В.2. указана частота, с которой генерируются сообщения, если они

активны в базовом приёмнике.

Таблица В.2. Сообщения о распределении времени

Тип

Частота

Каждую секунду

На 10-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд

9-3

Каждую секунду

На 5-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд

На 4-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд

59, 13

На 5-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд

1004

Каждую секунду

1006

Каждые 10 секунд

1008

Каждые 10 секунд

1013

Каждые 300 секунд

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Состояние светодиодного индикатора

Светодиодный индикатор, моргающий быстро, может указывать на ситуацию,

требующую внимания, а не светящийся индикатор показывает, что какая-либо

операция не выполняется. В Таблице ниже описано состояние светодиодных

индикаторов, возможные проблемы, которые они означают и пути устранения.

Состояние

Возможная причина

Пути устранения

Индикатор

Выключите и снова включите

Слежение за

приемник

Приемник находится в

спутниками горит,

Загрузите в приемник новую

режиме контроля и

индикатор

версию микропрограммного

ожидает ввода нового

Запись/память

обеспечения, доступную по

микропрограммного

медленно моргает

адресу www..trimble.com/support/

обеспечения и добавления

новых опций.

Индикатор

Приемник отслеживает

Подождите, пока Индикатор

Слежение за

менее четырех спутников Слежение за спутниками не

спутниками не

начнет моргать медленно

светится

При подсоединении

Убедитесь, что кабель

перепутаны местами

антенны радиомодема

кабели GPS антенны и

подсоединен к жёлтому

антенны радиомодема

соответствующему разъему на

приемнике и к антенне

радиомодема.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Состояние приёмника

В таблице ниже перечислены симптомы, проблемы, которые они означают и

возможные пути устранения.

Проблема

Возможная причина

Пути устранения

Приемник не

Внешнее питание

Проверьте заряд внешнего

включается

слишком низкое

аккумулятора, если возможно

проверьте предохранители. Если

необходимо замените

аккумулятор.

Внутреннее питание

Проверьте заряд внутреннего

слишком низкое

аккумулятора, при необходимости

замените его.

Убедитесь, что контакты

аккумулятора в порядке.

Внешнее питание

Убедитесь, что Lemo разъем

подключено неверно

подключен правильно.

Убедитесь, что в разъеме

контакты не повреждены или не

погнуты.

Обрыв кабеля питания

Подключите другой кабель.

Проверьте целостность проводов

в кабеле с помощью мультиметра.

Проблема

Возможная причина

Пути устранения

Приемник не

Недостаточно памяти

Удалите старые файлы с помощью

записывает

на карте CompactFlash

программы GPS Configurator или

данные

Trimble Survey Controller или

удерживайте кнопку

в течение

30 секунд.

Приемник отслеживает

Подождите, когда индикатор

менее четырех

слежения за спутниками начнет

спутников

медленно моргать

Приемник не

Необходим сброс

Выключите приемник и включите

реагирует на

приемника

его снова.

управление

Необходима полная

Удерживайте кнопку

в течение

перезагрузка

30 секунд.

приемника

Если вы хотите сохранить данные,

сначала выньте карту

CompactFlash из приемника.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Проблема

Возможная причина

Пути устранения

Опорная

Установки портов

С помощью программы Trimble

станция не

приемника и

Survey Controller соединитесь с

передает данные

радиомодема не

радиомодемом через приемник.

поправок

совпадают

Если соединения не произойдет,

подключитесь напрямую к

радиомодему. Попробуйте

соединиться с радиомодемом

через приемник снова, чтобы

убедиться, что они

взаимодействуют.

Обрыв кабеля

Попробуйте другой кабель.

радиомодема

Проверьте порты на обрыв

контактов.

Проверьте целостность проводов

в кабеле с помощью мультиметра.

Нет питания на

Если радиомодем имеет

радиомодеме

собственное питание, проверьте

заряд аккумуляторов и

правильность соединений.

Проблема

Возможная причина

Пути устранения

Мобильный

Опорная станция не

Смотри выше.

приемник не

передает данные

принимает

поправок

поправки

Не совпадает скорость

Соединитесь с радиомодемом

передачи данных на

мобильного приемника и

мобильном приемнике

убедитесь, что они имеют те же

и опорной станции

параметры, что и на опорной

станции.

Установки портов

Если радиомодем принимает

приемника и

поправки (моргает индикатор

радиомодема не

запись/память), но приемник не

совпадают

соединяется с радиомодемом,

используйте программу Trimble

Survey Controller, чтобы

проверить настройку параметров

портов.

На сотовом телефоне

Отключите контроль потока на

не включен аппаратный

модеме.

контроль потока

Используйте специальный кабель.

Подробнее об этом смотрите на

сайте компании Trimble раздел

Using Cellular and CDPD Modems

for RTK.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Приёмник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя (2007 год) - часть 2