Приёмник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя (2007 год)

Ограниченная гарантия на продукт

Информацию об ограниченной гарантии на

продукт вы найдёте в Карте ограниченной

гарантии, прилагаемой к продукту, или

обратитесь к авторизированному местному

дилеру Trimble.

Расширенная ограниченная гарантия на

продукт

Информацию о расширенной ограниченной

гарантии на продукт вы найдёте в Карте

ограниченной гарантии, прилагаемой к

продукту,

или

обратитесь

авторизированному местному поставщику

Trimble.

Примечания

Устройства Класса B

- Примечание для

пользователя. Это оборудование было

проверено на соответствие стандарту для

цифровых устройств Класса B, в соответствие

с Частью 15 правил Федеральной Комиссии по

связи. Эти ограничения предназначены для

обеспечения защиты против вредных

излучений в жилых помещениях. Это

оборудование генерирует, использует, и может

излучать энергию в радиочастотном диапазоне

и, если оно установлено и используется не в

соответствии с инструкциями, это может

вызвать вредное воздействие на линии

радиосвязи. Однако мы не гарантируем, что

эти помехи будут отсутствовать и при

нормальных условиях эксплуатации. Если это

оборудование

действительно

вызывает

вредное воздействие на радио- или

телевизионный прием, что может быть

определено при выключении оборудования,

Примечание к изданию

пользователь может попробовать устранить

Это издание 2007 года (редакция А)

это воздействие применением следующих мер:

Руководства пользователя приемника

 Переориентировать,

или переместить

Trimble R7 GNSS. Применяется к версии

приёмную антенну.

2.30 (Приёмник Trimble R7 GNSS).

 Увеличить

расстояние

между

оборудованием и приёмником.

 Подключить оборудование в цепь

электропитания, отличную от той, в

которую включён приёмник.

 Обратиться за помощью к поставщику или

опытному

техническому

радио/TV

специалисту.

Изменения и модификации, явно не

одобренные изготовителем или лицом,

получившим патент на эксплуатацию этого

оборудования, могут лишить вас возможности

использовать

данное

устройство

соответствии с правилами Федеральной

Комиссии по связи.

Вниманию наших покупателей в

Европейском Союзе

Канада

Более подробную информацию и

Данный цифровой прибор соответствует

инструкцию

по

переработке

всем требованиям по допустимым

продукта

Вы найдёте

на

излучаемым радиопомехам, установленным

www.trimble.com/ev.shhtml

Канадским Департаментом Связи для

Переработка в Европе: Для

приборов Класса В.

получения информации по переработке

электрического и электронного оборудования,

Европа

продуктов, которые используют электрическое

Этот продукт был протестирован и

питание (Trimble WEEE), звоните:

определено, что он соответствует

Тел: +31 497 53 24 30 и спросите «Ассоциация

оборудованию класса В в

WEEE»

соответствие с Директивой

Или отправьте письмо с запросом инструкции

Европейского Совета 89/336/EEC

по переработке по адресу:

на EMC, следовательно, удовлетворяет

Trimble Europe BV

требованиям маркировки CE Marking и

c/o Menlo Worldwide Logistics

допущен к продаже внутри Европейской

Meerheide 45

экономической зоны (EEA). Содержит

5521 DZ Eersel NL

радиочастотный модуль ROK 104001. Эти

требования разработаны для обеспечения

защиты домашнего или коммерческого

Заявление о соответствии

оборудования от возможных помех,

Мы, Trimble Navigation Limited

возникающих при работе оборудования.

935 Stewart Drive

Австралия и Новая Зеландия

Почтовый ящик 3642

Данный продукт соответствует

Sunnyvale, CA 94088-3642

требованиям Австралийской

США

Ассоциации Связи на EMC,

+1-408-481-8000

следовательно, удовлетворяет

заявляем с полной ответственностью, что продукт:

требованиям маркировки C-Tick

Приёмник Trimble R7 GNSS

Marking и допущен к продаже на

соответствует нормативам, указанным в Части 15

территории Австралии и Новой Зеландии.

правил FCC.

Тайвань - Требования к переработке

Эксплуатация ограничена следующими условиями:

батареи

(1) этот прибор не вызывает излучения вредных

Данный продукт содержит

помех

съёмную Ионно-литиевую

(2) этот прибор может принимать любые

батарею. В соответствии с

помехи, включая помехи, которые могут

законами Тайваня, пустые батареи

привести к неправильной работе

должны быть переработаны.

Информация по технике безопасности

Прежде чем использовать приёмник Trimble R7 GNSS, внимательно ознакомьтесь с

требованиями по технике безопасности.

Предупреждения и предостережения

Отсутствие специального предупреждения не означает, что угроза безопасности

полностью отсутствует.

Всегда выполняйте инструкции, указанные в Предупреждении и Предостережении.

Данная информация предоставляется с целью снижения риска получения травмы и/или

повреждения имущества. Внимательно изучите инструкции по безопасности, указанные

ниже:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Предупреждение сообщает о возможном риске получения

травмы или повреждения имущества. Описывается причина возникновения риска и

возможные последствия: травма и/или повреждения. Также указывается, как защитить

себя и/или имущество от вреда. Предупреждения, встречающиеся далее в тексте,

приведены в начале этого руководства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ - Предостережение сообщает о возможном риске повреждения

оборудования и/или потери данных. В Предостережении указывается, как защитить

оборудование и/или данные от повреждения.

Воздействие радиочастотного излучения

Для соблюдения требований по безопасности при воздействии радиочастотного

излучения, установленных правилами FCC, вы не должны приближаться к излучающей

антенне ближе, чем на 20 см (примерно 8 дюймов). При работе в полевых условиях,

максимальный коэффициент усиления антенны не должен превышать 0 дБ.

Перезаряжаемый Литиево-ионный аккумулятор

Для питания приемников используется перезаряжаемый литиево-ионный аккумулятор.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Не допускайте повреждения литиево-ионного аккумулятора.

Повреждение аккумулятора может привести к взрыву или пожару и может нанести вред лично вам

и/или имуществу.

Для предотвращения вреда или повреждений:

Не заряжайте аккумулятор, если он поврежден. К повреждениям относятся потеря

цвета, деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты.

Не жгите аккумулятор, не подвергайте его высокой температуре и воздействию

прямого солнечного света.

Не погружайте аккумулятор в воду.

–

Не используйте и не храните аккумулятор в автомобиле в жару.

–

Не роняйте и не прокалывайте аккумулятор.

–

Не вскрывайте аккумулятор и не замыкайте его контакты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Избегайте контакта с литиево-ионным аккумулятором, если он

выглядит поврежденным. Текущий электролит едок и может вызвать травму или повреждение

имущества.

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Если течет электролит, не прикасайтесь к нему.

- Если электролит попал в глаза, немедленно промойте глаза чистой водой и обратитесь за медицинской

помощью. Не трите глаза!

- Если электролит попал на кожу или одежду, немедленно смойте его чистой водой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Заряжайте и используйте литиево-ионный аккумулятор в строгом

соответствии с инструкцией. Зарядка или использование аккумулятора с непредназначенным для

этого оборудованием может вызвать взрыв или пожар, что в свою очередь может повлечь за собой травму и/

или повреждение имущества.

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Не используйте и не заряжайте аккумулятор, который выглядит поврежденным.

- Заряжайте аккумулятор только с помощью специально предназначенных для этого устройств

компании Trimble. Строго следуйте инструкции по эксплуатации зарядного устройства.

- Прекращайте зарядку аккумулятора, если он перегрелся или вы почувствовали запах гари.

- Используйте аккумулятор только со специально предназначенным для него оборудованием

компании Trimble.

- Используйте аккумулятор только по прямому назначению и в соответствии с инструкцией.

Другие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона температур

может вызвать его повреждение. Более подробную информацию вы найдёте в главе Физические

характеристики на стр. 58.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Когда не используется кабель USB или при работе в сложных климатических условиях,

для предохранения разъёма USB и гнезда карты CompactFlash от влажности и пыли, держите крышку закрытой.

Работа приёмника при заявленном температурном режиме обеспечивается только при закрытых крышках.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Приёмник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте CompactFlash до 512

файлов, в зависимости от ее размера. Формат имени файла должен быть 8.3, в противном случае данные при

записи могут быть повреждены или потеряны.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - В случае неверной установки карты в гнездо применение усилия недопустимо.

Извлеките карту из гнезда и установите её заново.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Не удерживайте кнопку питания более 30 сек. Спустя 30 сек любые файлы

настроек, сохранённые в приёмнике, будут удалены, карта памяти CompactFlash будет отформатирована.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Форматирование находящейся в приёмнике карты CompactFlash приводит к

полной потере информации, содержащейся на ней, в том числе и служебных файлов приемника.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Обновление микропрограммного обеспечения приведёт к удалению всех

файлов настроек в приёмнике.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона температур

может вызвать его повреждение. Более подробную информацию вы найдёте в Главе 8, Физические

характеристики на стр. 58.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Во внутренней памяти приёмника может быть сохранено максимум 200

файлов. Имена файлов должны быть в формате 8.3, копирование файлов с именем в другом формате

может привести к повреждению данных или их потере при записи.

Данные записываются с использованием текущих настроек, заданных в приёмнике. Имена файлам

с данными, записанными во внутренней памяти, присваиваются автоматически.

Содержание

Информация по технике безопасности

Предупреждения и предостережения

Воздействие радиочастотного излучения

Перезаряжаемый Литиево-ионный аккумулятор

Другие предупреждения

ВВЕДЕНИЕ

Дополнительная информация

Техническая поддержка

Ваши комментарии

Русификация руководства

Приемник TRIMBLE R7 GNSS

ОБЗОР СИСТЕМЫ

Основные характеристики

Использование и уход

Ограничения КОКОМ

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ

Составные части приемника

Указания по подготовке к эксплуатации

Подготовка к съемке в режиме постобработки

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе

Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке

Прочие компоненты системы

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ

Органы управления, расположенные на передней панели

Кнопки

Светодиодные индикаторы

Включение и выключение приемника

Запись данных

Сброс настроек приемника

Форматирование карты CompactFlash

Батареи и питание

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ

Установка параметров приемника в реальном времени

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек

Содержание файлов настроек

Наименования файлов настроек

ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ

Соединение с офисным компьютером

Передача данных

Передача данных непосредственно из карты Compact Flash

Удаление файлов из приемника

Поддерживаемые типы файлов

ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ

Программа GPS Configurator

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Физические характеристики

Точностные характеристики

Технические характеристики

УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ

Установки по умолчанию

Сброс параметров

Примеры

КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ

Разъемы Порт 1, 2 и 3

Кабель Питание / Передача данных

Кабель Маркер События / PPS

GNSS антенны и кабели

ВВОД МАРКЕРА СОБЫТИЙ И ВЫВОД СИНХРОИМПУЛЬСА 1ГЦ

Ввод маркера событий

Вывод синхроимпульса 1 Гц

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО ПРИЕМНИКУ Trimble R7 GNSS

ВЫВОД СООБЩЕНИЙ NMEA-0183

Вывод сообщений NMEA-0183

Общие элементы сообщений

Сообщения NMEA

Вывод сообщений RTCM

Генерируемые сообщения

Сообщения о распределении времени

глава

ВВЕДЕНИЕ

Добро пожаловать в Руководство пользователя приемника Trimble R7 GNSS. В этом руководстве описано, как

установить, настроить и использовать приемник Trimble R7 GNSS.

Даже если вы ранее использовали аппаратуру системы глобального позиционирования, Trimble рекомендует вам

потратить некоторое время на изучение этого руководства, чтобы узнать больше о специальных особенностях

данного продукта.

Если вы не знакомы с GNSS, посетите наш Интернет сайт, дающий интерактивный взгляд на Trimble и GNSS по

адресу: www.trimble.com

Компания Trimble предполагает, что вы знакомы с ОС Microsoft ®Windows® и знаете, как использовать мышь,

выбирать пункты из меню и диалоговых окон, делать выбор из списков и получать справку.

Дополнительная информация

Также как поставляемое в печатном виде, это руководство доступно в электронном виде в формате PDF

на CD-ROM для приемников. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

Другие источники дополнительной информации находятся:

 Примечания к выпуску - описывают новые функции продукта, включают в себя новую информацию, не

вошедшую в руководство и любые изменения в руководстве. Также доступны в виде файла в формате PDF

на CD. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

 Регистрация - зарегистрируйте свой приемник, чтобы автоматически получать уведомления об обновлении

микропрограммного обеспечения по электронной почте. Чтобы зарегистрировать приемник сделайте

следующее:

Запустите CD-ROM,

поставляемый с приемником.

Зарегистрируйтесь на www.trimble.com

Распечатайте регистрационную форму c диска, заполните ее и отправьте факсом или почтой по

указанному на ней адресу.

Свяжитесь с местным представительством Trimble для получения подробной информации о поддержке

программного и микропрограммного обеспечения и дополнительной гарантии на аппаратуру.

Курсы обучения Trimble - обучение поможет вам узнать об использовании всех потенциальных возможностей

вашей системы. Подробную информацию вы можете получить по адресу www.trimble.com/training.htm.

Техническая поддержка

Если у вас возникли проблемы, и вы не можете найти необходимую вам информацию в прилагаемой документации,

свяжитесь с местным Дистрибьютором Trimble. Также вы можете запросить техническую помощь на Интернет

сайте Trimble: www.trimble.com/support.htm

Ваши комментарии

Ваши отзывы о поставляемой документации помогают улучшать ее в каждой редакции. Отправьте письмо с вашими

комментариями по электронной почте по адресу ReaderFeedback@trimble.com.

ГЛАВА

ОБЗОР СИСТЕМЫ

В этой главе:

В этой главе приведено краткое описание



Основные характеристики

приемника Trimble R7 GNSS, специально

разработанного для решения



Использование и уход

геодезических задач. Особенностью

данной модели являются возможность



Ограничения КОКОМ

запуска съемки с помощью нажатия

одной кнопки и пять светодиодных

индикаторов, позволяющих следить за

ходом съемки и зарядом аккумуляторов.

Приемник принимает сигналы от

системы GNSS: GPS спутников на

частотах L1 и L2 и от спутников

ГЛОНАСС на частотах L1 и L2, что

позволяет обеспечить точное

определение координат при решении

геодезических задач. Приемник

записывает GNSS данные на встроенную

карту памяти CompactFlash и позволяет

получить доступ к данным через

последовательный или USB порты.

Вы можете использовать приемник

Trimble R7 GNSS как самостоятельное

устройство, записывая данные во

внутреннюю память, также как и часть

системы IS Rover, которая сохраняет

данные GNSS измерений в контроллере

Trimble Survey Controller и обрабатывает

их в программном обеспечением Trimble

Business Center.

2. Обзор системы

Основные характеристики

Приемник обладает следующими характеристиками:



Технология слежения Trimble R-Track, которая позволяет приёмнику

отслеживать сигнал на частоте L2C (Civil, гражданский), а также на

частоте L5. Слежение за спутниками системы ГЛОНАСС на частотах L1

и L2.



Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном

времени с данными RTK/OTF, и интервалом обновления данных 10Гц



Субметровый уровень точности определения координат с

использованием псевдодальностной коррекции



Настраиваемый двухчастотный RTK процессор



Поддержка систем SBAS WAAS/EGNOS



Встроенный модуль BlueTooth



Автоматическая OTF инициализация («на лету») во время движения;



Вывод сигнала 1PPS (1 импульс в секунду)



Двойной вход маркера событий



USB порт для передачи данных



Карта памяти типа Type I CompactFlash для хранения данных



Встроенное устройство для подзарядки аккумуляторов (не требуется

внешнего источника для подзарядки)



Три последовательных порта RS-232 для:

- Вывода NMEA сообщений,

- Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,

- Ввода и вывода в поправок формате Trimble (CMR).



Два TNC порта для соединения с GNSS и радиоантенной.

Использование и уход

Приемник Trimble R7 GNSS разработан для противодействия грубому

обращению, характерному для полевых условий. Однако приемник - это

высокоточный электронный инструмент, с которым необходимо обращаться с

разумной аккуратностью.

Предупреждение - Работа или хранение приемника вне допустимого

диапазона температур может вызвать его повреждение. Более подробную

информацию вы найдёте в главе Физические характеристики на стр. 58.

Мощные сигналы от расположенных рядом радио- или радарных передатчиков

могут перегрузить цепи приемника. Это не повредит приемник, однако может

вызвать неправильное функционирование электроники приемника. Избегайте

использовать приемник ближе, чем 400 метров от мощных радарных,

телевизионных или других передатчиков. Маломощные передатчики,

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

2. Обзор системы

подобные используемым в сотовой телефонии и переговорных устройствах

обычно не нарушают работу приемника.

За консультацией обратитесь к локальному Дистрибьютору Trimble .

Ограничения КОКОМ

Министерство Торговли США требует, чтобы все экспортируемое GNSS

оборудование имело ограничение по характеристикам, так чтобы они не могли

быть использованы для действий, способных угрожать безопасности США.

Соответствующие ограничения внесены и в приемник Trimble R7 GNSS.

Прямой доступ к спутниковым измерениям и доступ к навигационной

информации немедленно прекращаются в случае, если вычисленная скорость

движения приемника превышает 1000 узлов, или вычисленная высота

приемника превышает 18000 метров. Приемник начинает нормально работать,

после того, как эти условия снимаются.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Две кнопки управляют регистрацией, записью данных, питанием и

установками приемника. Подробные сведения о кнопках см. раздел Кнопки,

стр. 27.

Светодиодные индикаторы отображают текущее состояние записи данных,

питания, слежения за спутниками и радиоканала. О световых индикаторах см.

раздел Светодиодные индикаторы на стр. 28.

Задняя панель

На рис. 3.3 показана задняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней

находится гнездо для установки кронштейна приемника и крышки двух

батарейных отсеков, размещенных на нижней панели. Приемник поставляется

с уже установленной защелкой крепления.

Рис. 3.3 Задняя панель

Для установки приемника на веху необходимо закрепить кронштейн

приемника на вехе и вставить защелку крепления приемника в кронштейн.

Подробно о монтаже приемника на веху см. раздел Подготовка к съемке при

размещении приемника на вехе на стр. 15.

Верхняя панель

На рис. 3.4 показана верхняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней размещаются

три порта питания/передачи данных и два разъема TNC для GNSS- и радиоантенн.

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.4 Верхняя панель

Порты на верхней панели маркированы и снабжены значками, обозначающими

их функциональное назначение.

Значок

Название Описание

Порт 1

Соединение с контроллером, маркер внешнего события,

соединение с компьютером

Порт 2

Подключение внешнего питания, соединение с

компьютером, 1 PPS, маркер внешнего события

Порт 3

Подключение внешнего радиомодема, внешнего питания

GNSS

Подключение GNSS-антенны

RADIO Подключение радиоантенны

Все порты питания/передачи данных оснащены разъемами 0-shell Lemo.

Внешнее питание может быть подведено к портам 2 и 3. Более подробную

информацию вы найдёте в главе Установки по умолчанию на стр. 60 и Кабели

и разъёмы на стр. 66.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Разъемы TNC предназначены для подключения GNSS- и радиоантенн. Для

простоты соединения они отмечены разными цветами. Соедините желтый

кабель GNSS-антенны с желтым разъемом TNC c маркировкой GNSS и синий

кабель радиоантенны eRTK с синим разъемом TNC c маркировкой RADIO.

Подробные сведения о подключении приемника Trimble R7 GNSS приведены в

следующих параграфах данной главы.

Нижняя панель

На рис. 3.5 изображена нижняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней

расположены порт USB, гнездо карты CompactFlash и два батарейных отсека.

Рис. 3.5 Нижняя панель

Гнездо карты CompactFlash и порт USB находятся под крышкой. Для того

чтобы открыть крышку, нажмите на защелку, расположенную на передней

панели приемника.

Предупреждение - Когда не используется кабель USB или при работе в

сложных климатических условиях, для предохранения разъёма USB и гнезда

карты CompactFlash от влажности и пыли, держите крышку закрытой.

Работа приёмника при заявленном температурном режиме обеспечивается

только при закрытых крышках.

3. Подготовка к эксплуатации

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника Trimble R7 GNSS к эксплуатации примите во

внимание следующее.

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, приемник Trimble R7 GNSS

подлежит эксплуатации только в сухих средах. Избегайте эксплуатации

приемника в агрессивных условиях, в том числе:

 В воде

 При температуре выше +65°C (149°F)

 При температуре ниже -40°C (-40°F)

 В присутствии едких жидкостей и газов.

Эксплуатация приемника Trimble R7 GNSS вне агрессивных сред обеспечивает

его нормальное функционирование и способствует увеличению срока службы.

Условия электромагнитной совместимости

Избегайте эксплуатации приемника вблизи источников электромагнитных

помех:

 Двигателей внутреннего сгорания

 Телевизоров и мониторов

 Генераторов переменного тока

 Электромоторов

 Преобразователей тока

 Ламп дневного света

 Электрических переключателей

Прочие условия

Предупреждение - Для питания приемников используется перезаряжаемый

литиево-ионный аккумулятор. Чтобы избежать травмы или повреждения

имущества, внимательно ознакомьтесь с правилами Техники безопасности на

стр.iii

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать

следующие требования:

 При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на

разъеме кабеля и порте приемника совмещены. Не прикладывайте усилий

при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение

контактов разъемов.

 Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за

разъем. Не следует вращать разъем.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

 Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля с

усилием в ответный разъем и закрутите муфту. Кабели TNC и ответные

разъемы на корпусе приемника для удобства помечены одинаковым цветом.

 Вставьте батареи контактами внутрь. Допускается применение только

литиево-ионных аккумуляторов нового поколения с центральным пазом.

Подготовка к съемке в режиме постобработки

Для съемки в режиме постобработки потребуются:

 Приемник Trimble R7 GNSS

 Антенна Zephyr - Model 2 или Zephyr Geodetic - Model 2

 Антенный кабель

Прочее оборудование, указанное ниже, не является обязательным.

Для подготовки приемника Trimble R7 GNSS к съемке в постобработке

необходимо:

1. Установить штатив с треггером и вставкой для антенны над центром

геодезического знака. Компания Trimble рекомендует устанавливать

антенну на штатив, однако в отдельных случаях возможно использование

вехи с подставкой.

2. Закрепить антенну в треггере.

3. Закрепить приемник на штативе с помощью крепления.

4. Подключить желтый кабель GNSS-антенны к антенне Zephyr - Model 2 или

Zephyr Geodetic - Model 2.

5. Подключить другой конец антенного кабеля к разъему TNC желтого цвета

на приемнике.

6. При необходимости внешняя батарея подключается кабелем с разъемом

Lemo 0-shell к портам 2 или 3 приемника.

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.6. показана подготовка приёмника Trimble R7 GNSS для съёмки в

постобработке.

Рис. 3.6 Подготовка приемника для съемки в постобработке

Примечание - Вместо закрепления на штативе допускается размещение

приемника внутри его кейса. Для этого необходимо провести антенный кабель

через клапан в боковой части ящика, так чтобы его крышка была закрыта во

время работы приемника.

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе

Для начала работы с приемником Trimble R7 GNSS, размещенным на вехе,

необходимо следующее:

1. Закрепить на вехе антенну eRTK для вехи (RPA).

2. Закрепить приемник.

3. Закрепить контроллер Trimble.

Данный раздел содержит подробное описание этих действий.

Монтаж антенны RPA

Для установки антенны RPA на вехе требуется:

1. Установить кронштейн антенны на расстоянии 7,5 см (3″) от верхнего

края вехи, скрепив винтами две его части. При наличии вехи диаметром

1″ поместите внутрь кронштейна вставки.

Примечание - Взамен антенны RPA допускается применение

четвертьволновой штыревой антенны “rubber duck”.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

2. Провести желтый кабель TNC GNSS-антенны сквозь зажимы

кронштейна антенны RPA, отмеченные метками на его корпусе.

Убедитесь, что угловой разъем антенного кабеля находится сверху.

Примечание - Кабель должен быть пройти через антенну RPA, внутри

кронштейна. В противном случае может ухудшиться приём сигнала.

3. Совместить разъем TNC на корпусе антенны RPA с кабелем GNSS-

антенны и надвинуть антенну RPA на кронштейн до щелчка.

На Рисунке 3.7. показана подготовка к съемке при размещении приемника

Trimble R7 GNSS на вехе.

Рис. 3.7 Антенна RPA на кронштейне

4. Закрепить антенну Zephyr - Model 2 или Zephyr Geodetic - Model 2 на

вехе.

5. Подключить кабель к GNSS-антенне. Убедитесь в отсутствии провиса

кабеля GNSS-антенны выше антенны RPA.

6. Подключите синий кабель TNC к антенне RPA.

3. Подготовка к эксплуатации

Монтаж приемника Trimble R7 GNSS

Для установки приемника на вехе:

1 Закрепить кронштейн приемника на вехе:

a Приложить кронштейн к вехе на расстоянии около 0.5 м от земли.

Примечание - При наличии вехи диаметром 1″ перевернуть черную вставку

внутри кронштейна как показано на рис. 3.8.

Рис. 3.8 Вставка кронштейна приемника

b Сомкнуть дужки кронштейна вокруг вехи.

c Поместить основание зажима на противоположную дужку.

d Закрепить зажим кронштейна.

Если ход зажима слишком тугой, поверните зажим на один-два оборота

против часовой стрелки. В случае слишком свободного хода, поверните

зажим на один-два оборота по часовой стрелке. Вновь попробуйте

закрепить зажим.

2 Установить приемник на кронштейне:

a Вытянуть боковые зажимы кронштейна по направлению к вешке.

b Совместить гнездо крепления приемника и кронштейн.

c Удерживая приемник в кронштейне, вернуть боковые зажимы

кронштейна в исходное положение, как показано на Рисунке 3.9.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.9 Кронштейн приемника Trimble R7 GNSS

3 Подключить синий кабель радиоантенны TNC к разъему TNC синего цвета

приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости

отрегулируйте положение приемника.

4 Подключить желтый кабель GNSS-антенны к разъему TNC желтого цвета

приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости

отрегулируйте положение приемника.

Монтаж контроллера TSC

1 Установите кронштейн контроллера на веху:

a Приложите кронштейн к вехе на удобной высоте.

b Поворачивайте зажимной винт кронштейна, пока он не будет затянут.

c Поместите контроллер в держатель кронштейна и затяните зажимной

механизм.

d Кабели, идущие по вехе, следует пропустить сквозь паз таким образом,

чтобы кронштейн прижал их к вехе.

e Для установки контроллера в требуемое для работы положение, нажмите

пружинную кнопку на кронштейне, оттяните сборку наружу и поверните

держатель на требуемый угол. Для установки держателя в правильном

положении выровняйте держатель относительно направляющих штырей и

отпустите сборку так, чтобы спусковая кнопка защелкнулась.

2 Подключите один конец кабеля Lemo 0-shell - 0-shell длиной 2 фута к

контроллеру.

3 Подключите другой конец кабеля к порту 1 приемника.

4 Разместите чулок на вехе ниже кронштейна контроллера (или выше него в

зависимости от положения кронштейна), проведите кабели сквозь паз чулка.

5 Закрепите провисы кабелей при помощи резинок.

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.10 показано размещение приёмника на вехе.

Рис. 3.10 Размещение приемника на вехе

Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке

В данном случае возможно применение как антенны RPA, так и штыревой

антенны. Антенна RPA устанавливается так же, как и в случае размещения на

вехе.

Подсказка - Настройка антенны RPA произведена с учетом проходящего

сквозь нее кабеля GNSS -антенны. Эксплуатация при размещении в рюкзаке

может вызвать снижение уровня принимаемого сигнала. Trimble рекомендует

использовать штыревую антенну.

Для размещения приемника Trimble R7 GNSS в рюкзаке:

1. Поместить приемник в рюкзак, при этом разъемы на верхней части

приемника должны быть направлены вверх, а передняя панель -

наружу, и закрепить ремнем посредине.

2. Прикрепить антенну Zephyr - Model 2 к вехе.

3. Прикрепить основание штыревой антенны к одной из шпилек в верхней

части рюкзака.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

4. С обеих сторон в верхней и нижней частях рюкзака расположены

клапаны для прокладывания кабелей в обход застежки-молнии.

Проложить кабель радиоантенны сквозь верхний клапан и подключите

его к разъему TNC синего цвета приемника.

5. Подключить прямой конец желтого кабеля GNSS-антенны к разъему

TNC желтого цвета приемника.

6. Проложить желтый кабель GNSS-антенны сквозь верхний или правый

клапан рюкзака и подключить угловой разъем кабеля к антенне Zephyr -

Model 2.

7. Подключить один конец кабеля Lemo 0-shell - 0-shell длиной 6 футов к

порту 1 приемника.

8. Проложить кабель сквозь боковой клапан рюкзака и подключить другой

конец кабеля к контроллеру.

На Рисунке 3.11. показано размещение приёмника в рюкзаке.

Рис. 3.11 Размещение приемника в рюкзаке

Прочие компоненты системы

В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые

совместно с приемником Trimble R7 GNSS.

3. Подготовка к эксплуатации

Радиомодемы

Радиомодемы - наиболее распространенное средство передачи данных при

съемке в режиме кинематики реального времени. Приемник Trimble R7 GNSS

комплектуется встроенным приемным 450 МГц радиомодемом УКВ диапазона,

однако вне зависимости от его наличия существует возможность подключения

внешнего радиомодема к порту 3 приемника. Поддерживаются следующие

радиомодемы:

 TRIMMARK 3

 TRIMMARK IIe

 TRIMTALK 450S

 SiteNet 450

 Встроенный передатчик (базовый) приёмника Trimble R7 GNSS

 Радиомодем Trimble HPB450

Настройка встроенного радиомодема

Встроенный радиомодем приемника Trimble R7 GNSS настраивается с

помощью одной из следующих программ:

 GPS Configurator

 WinFLASH

 Trimble Survey Controller

За более подробной информацией обращайтесь к справкам программ GPS

Configurator и WinFLASH и руководству по программному обеспечению

Trimble Survey Controller.

По умолчанию встроенный УКВ радиомодем настроен на несколько рабочих

частот. Для задания дополнительных частот применяется программа

WinFLASH. Более подробную информацию вы найдёте в Дополнительные

частоты для встроенного радиомодема на стр. 54.

Установка внешнего радиомодема

Для работы внешнего радиомодема с приемником Trimble R7 GNSS

потребуется дополнительный внешний источник питания.

Для совместной работы приемника Trimble R7 GNSS с внешним радиомодемом

необходимо:

1. Подключить один конец желтого кабеля GNSS-антенны к разъему TNC

желтого цвета приемника.

2. Подключить другой конец желтого кабеля GNSS-антенны к антенне

Zephyr - Model 2 или Zephyr Geodetic - Model 2.

3. Подключить внешний радиомодем к порту 3 приемника.

4. Подключить антенну к внешнему радиомодему.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.12 показано подключение радиомодема TRIMMARK к

приёмнику Trimble R7 GNSS.

Рис. 3.12 Подключение внешнего радиомодема

5. Подключить внешний источник питания к порту 2 приемника.

Примечание - Внешний радиомодем должен иметь собственный источник

питания, т.к. встроенная литиево-ионная батарея не рассчитана на

подключение дополнительных потребителей. В случае питания приемника и

внешнего радиомодема от внешнего источника обеспечьте подачу

напряжения питания на порт 2 приемника и включите вывод питания на

порт 3. Базовые радиомодемы должны иметь собственный источник

питания из-за высокого энергопотребления.

В противном случае подача тока осуществляется непосредственно в

радиомодем, если последний поддерживает такой режим питания.

Вы можете использовать аккумуляторы емкостью 10 Ач, 6 Ач, либо батареи

типа “camcorder”. Выбор источника питания зависит от конкретных условий

эксплуатации, а также от того, в каком режиме работает радиомодем: на

передачу или на прием. За более подробной информацией относительно

энергопотребления приемника Trimble R7 GNSS см. раздел Батареи и

питание на стр. 32.

6. Настроить внешний радиомодем с помощью программного обеспечения

Trimble Survey Controller. Радиомодем TRIMMARK 3 также

настраивается с помощью программы WinFLASH или

конфигурационной программы, поставляемой в комплекте с

радиомодемом.

За более подробной информацией обращайтесь к Руководству

пользователя Trimble Survey Controller и соответствующей справке.

7. Настроить прочее оборудование в зависимости от того, в каком режиме

работает радиомодем: на передачу или на прием.

3. Подготовка к эксплуатации

Сотовые модемы

В качестве средств передачи данных вместо радиомодема могут

использоваться сотовые модемы. Сотовые модемы и другое оборудование

передачи данных применяются для увеличения обслуживаемой площади

съемок.

Для подключения сотового модема к приемнику Trimble R7 GNSS необходимо

следующее оборудование:

 Приемник Trimble R7 GNSS

 Сотовый модем или мобильный телефон, поддерживающий прием и

передачу данных

 Кабель последовательного интерфейса (устройство передачи данных к

DB9), поставляемый в комплекте с мобильным телефоном или сотовым

модемом

 Кабель DB9 - 0-shell Lemo

Примечание - Данный кабель применим только в том случае, когда в сотовом

модеме может быть отключена функция управления потоком данных. В

противном случае требуется особый кабель. За дополнительной информацией

обращайтесь к документу Применение сотовых и CDPD модемов для съемки в

реальном времени, который находится у местного поставщика Trimble.

На рис. 3.13 изображены необходимые компоненты для подключения сотового

модема к приемнику Trimble R7 GNSS.

Рис. 3.13 Подключение сотового модема

Более детальную информацию об использования сотового телефона для

передачи данных вы можете получить, обратившись к руководству по

программному обеспечению Trimble Survey Controller.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Антенны

Эксплуатацию приемника Trimble R7 GNSS следует осуществлять совместно с

антеннами Zephyr - Model 2 или Zephyr Geodetic - Model 2, разработанными

специально для работы с приемником Trimble R7 GNSS.

На рисунке 3.14 изображен порядок измерения высоты антенны Zephyr - Model

2 и Zephyr Geodetic - Model 2. Высота антенны Zephyr - Model 2 измеряется до

верхнего края выемки. Высота антенны Zephyr Geodetic - Model 2 (на рисунке)

измеряется до нижнего края выемки.

Рис.3.14 Измерение высоты антенны

Предыдущие модели антенн, такие как Choke Ring или Micro-centered L1/L2,

имеют большее энергопотребление, чем антенны Zephyr - Model 2. Чтобы

настроить приёмник для выдачи питания большей мощности на порт антенны,

выберите необходимый тип антенны в программе GPS Configurator, или в

контроллере Trimble. За более подробной информацией о том, как это сделать,

обратитесь в сервисный центр Trimble.

Карты памяти CompactFlash

Приемник Trimble R7 GNSS записывает данные во внутреннюю память на

карты CompactFlash. Рекомендуется использовать карты CompactFlash в

промышленном исполнении, поскольку карты в обычном исполнении

характеризуются более узким диапазоном рабочих температур.

До начала записи данных на карту CompactFlash следует ее отформатировать в

целях обеспечения целостности файловой системы. Для этого необходимо

вставить карту в приемник, а затем нажать и удерживать кнопку включения

питания в течение 30 секунд.

Примечание - Убедитесь, что вы отформатировали карту FormatFlash в

приемнике. Это обеспечит сохранность данных при извлечении карты из

3. Подготовка к эксплуатации

приемника во время записи данных. Форматирование карты на ПК может

привести к потере данных или их повреждению.

При установке карты в гнездо приемника убедитесь в том, что карта входит в

гнездо надлежащим образом.

Предупреждение - Приемник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте

CompactFlash до 512 файлов, в зависимости от ее размера. Формат имени

файла должен быть 8.3, в противном случае данные при записи могут быть

повреждены или потеряны.

Предупреждение - В случае неверной установки карты в гнездо применение

усилия недопустимо. Извлеките карту из гнезда и установите ее заново.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Органы управления, расположенные на передней панели

Рис. 4.1 Органы управления, расположенные на передней панели

приёмника Trimble R7 GNSS

Кнопки

У приемника Trimble R7 GNS всего две кнопки: кнопка Питание, обозначенная

в данном руководстве знаком

P, и кнопка Данные, обозначенная знаком

Кнопка

P служит для включения и выключения приемника, а также для

выполнения операций по управлению данными, таких как удаление файлов или

перезагрузка приемника.

Кнопка

D предназначена для запуска и остановки записи данных. Она

действует только при включенном питании приемника после завершения

начальной загрузки.

В таблице 4.1 описаны основные функции этих двух кнопок.

Действие

Кнопка Питание

Кнопка Данные

Включить приемник

Нажать

Выключить приемник

Нажать и удерживать 2 с

Начать запись данных

Нажать

Остановить запись данных

Нажать и удерживать 2 с

Удалить файл эфемерид

Нажать и удерживать15 с

Сбросить настройки

Нажать и удерживать15 с

приемника к начальным

значениям

Удалить файлы

Нажать и удерживать30 с

Форматировать карту

Нажать и удерживать30 с

CompactFlash

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

Таблица 4.1 Функции кнопок

Примечание - Термин «Нажать» означает нажатие на кнопку с немедленным

отпусканием. «Удерживать» означает нажатие и удержание кнопки в

течение указанного времени.

Светодиодные индикаторы

Текущее состояние приемника отображают пять световых индикаторов,

расположенных на верхней панели. Как правило, постоянное свечение или

медленное мигание означают нормальный режим работы, частое мигание

индикаторов - индицирует режим предупреждения, а не горящий индикатор

говорит о том, что текущая операция не выполняется. В следующей таблице

приведены возможные варианты световой индикации.

Событие

Индикация

Мигает

Кратковременно вспыхивает каждые 3 с

Медленно мигает

Равномерно вспыхивает и гаснет

Часто мигает

Часто равномерно вспыхивает и гаснет

Включен

Постоянное свечение

Выключен

Индикатор не горит

Индикатор Запись/Память

Желтый индикатор Запись/Память, расположенный под кнопкой

указывает текущее состояние записи данных и объем свободной памяти.

Индикатор

Значение

Включен

Производится запись данных

Медленно мигает

Собранно достаточное количество данных в

режиме быстрой статики.

Если включен красный индикатор Слежения

за спутниками, приемник находится в

режиме контроля, и идет проверка нового

программного обеспечения

Часто мигает

Производится запись данных, мало

свободной памяти

Мигает

Приемник находится в спящем режиме и

через пять минут будет запущен сеанс записи

данных, заданный в файле настроек

Выключен

Запись данных не производится или карта

памяти CompactFlash заполнена

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Индикатор Слежения за спутниками

Красный индикатор Слежения за спутниками, расположенный под значком

, указывает количество отслеживаемых спутников.

Индикатор

Значение

Медленно мигает

Отслеживается 4 и более спутников

Часто мигает

Отслеживается менее 4 спутников

Выключен

Спутники не отслеживаются

Включен

Приемник находиться в режиме контроля, и

идет проверка нового программного

обеспечения

Индикатор Радио

Зеленый индикатор Радио, расположенный под значком

, служит для

контроля ввода/вывода данных.

Индикатор

Значение

Медленно мигает

Принят маркер события или пакет данных.

Индикаторы Батарея 1 и Батарея 2

Индикаторы питания, расположенные внутри значков

, указывают

состояние двух внутренних аккумуляторных батарей или наличие питания от

внешнего источника, поданного на порт 2 или порт 3.

По умолчанию индикаторы питания отображают состояние внешних

источников питания, подключенных к соответствующему порту. Если внешние

источники питания отсутствуют, то индикаторы отображают состояние

внутренних батарей. Зеленый цвет индикатора говорит о том, что батарея в

данный момент используется, а желтый о том, что батарея находится в режиме

готовности, но не используется.

Цвет

Значение

Индикатор

Источник питания

Зеленый Источник питания

Включен

Работоспособен

используется

Быстро мигает

Разряжен

Выключен

Не подключен

Желтый Источник питания

Включен

Работоспособен

находится в

Быстро мигает

Разряжен

режиме

готовности

Мигает

Не работоспособен

Выключен

Не подключен

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

Включение и выключение приемника

Включение приемника производится нажатием кнопки

Выключение приемника производится нажатием и удержанием кнопки

P в

течение 2 секунд.

Запись данных

Данные, полученные приемником, могут быть сохранены на карте

CompactFlash, либо записываются в контроллер.

Запись на карту CompactFlash

Приемник Trimble R7 GNSS записывает GNSS данные на установленную в

него карту CompactFlash. Для передачи сохраненных данных в компьютер

служит программа Trimble Data Transfer. Переданные в компьютер файлы с

данными GNSS находятся в формате Trimble DAT (.dat).

Предупреждение - Приемник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте

CompactFlash до 512 файлов, в зависимости от ее размера. Формат имени

файла должен быть 8.3, в противном случае данные при записи могут быть

повреждены или потеряны.

Запись GNSS данных на карту CompactFlash производится согласно

произведенным настройкам приемника. Имена файлов при этом присваиваются

автоматически.

Для начала записи нажмите кнопку

D. Загорится индикатор Запись/Память.

Для прекращения записи нажмите и удерживайте кнопку

D в течение не менее

2 секунд. Индикатор Запись/Память погаснет.

Примечание - При заполнении карты CompactFlash приемник прекращает

запись данных, индикатор Запись/Память гаснет. Существующие на карте

файлы не перезаписываются.

Приблизительный расход памяти приведен в таблице ниже в зависимости от

интервала записи данных. Указанные значения представляют собой объем

памяти, занимаемый данными, записанными от 6 спутников в течение часа.

Интервал (частота) записи

Расход памяти

10 Гц

2,588 Кб

1 Гц

335 Кб

5 сек

87 Кб

15 сек

37 Кб

Примечание - Файловая система карты CompactFlash спроектирована так,

что в случае сбоя по питанию, либо при извлечении карты во время записи

данных, могут быть утеряны данные, записанные в течение последних 10

секунд, вне зависимости от частоты записи. Для обеспечения указанного

режима работы необходимо перед первым использованием карты

CompactFlash выполнить ее быстрое форматирование в программе GPS

Configurator.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Запись в контроллер

При подключении приемника Trimble R7 GNSS к контроллеру под

управлением программного обеспечения Trimble Survey Controller данные,

полученные приемником, могут быть сохранены в память контроллера, либо на

карту памяти РС, установленную в контроллер. Во время работы с

программным обеспечением Trimble Survey Controller нет необходимости

использовать органы управления приемника. Все необходимые операции по

присваиванию имен файлам, изменению параметров записи данных, запуску и

прекращению записи осуществляется посредством функций программного

обеспечения Trimble Survey Controller.

Данные сохраняются в файлы проектов, их передача в компьютер

производится программой Trimble Data Transfer.

Процесс записи GNSS данных с помощью программного обеспечения Trimble

Survey Controller подробно рассматривается в руководстве по программному

обеспечению.

Сброс настроек приемника

Предупреждение - Убедитесь, что кнопка

P удерживается не более 30

секунд, в противном случае карта CompactFlash будет отформатирована, а

все файлы, записанные на ней, - удалены.

Для сброса настроек приемника Trimble R7 GNSS к их исходным значениям

нажмите и удерживайте кнопку

не менее 15 секунд.

При сбросе настроек приемника также удаляются все файлы эфемерид.

Подробнее о сбросе настроек приемника смотрите в Главе 9 - Установки по

умолчанию.

Форматирование карты CompactFlash

Предупреждение - Форматирование находящейся в приемнике карты

CompactFlash приводит к полной потере информации, содержащейся на ней, а

также служебных файлов приемника.

Для форматирования карты CompactFlash, предназначенной для применения в

приемнике Trimble R7 GNSS, вставьте карту в гнездо приемника, затем

нажмите и удерживайте кнопку

не менее 30 секунд. По прошествии 15

секунд после нажатия и удержания кнопки текущие настройки приемника

будут сброшены к их значениям по умолчанию, а также удалены все файлы

эфемерид. Спустя 30 секунд все файлы, содержащиеся на карте CompactFlash,

будут удалены, а сама карта - отформатирована.

Примечание - При нажатии и удержании кнопки

в течение 30 секунд

производится быстрое форматирование карты CompactFlash, что

предполагает форматирование карты для применения в приемнике Trimble R 7

GNSS, а также удаление всех файлов, находящихся на карте. Полное

форматирование включает проверку карты на наличие сбойных и ошибочных

участков и требуется только в случае повреждения карты. Полное

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

форматирование выполняется программой GPS Configurator, смотрите

Установка программы GPS Configurator на стр. 50 .

Батареи и питание

Предупреждение - Не допускайте повреждения литиево-ионного аккумулятора.

Повреждение аккумулятора может привести к взрыву или пожару и может нанести вред

лично вам и/или имуществу.

Для предотвращения вреда или повреждений:

 Не заряжайте аккумулятор, если он поврежден. К повреждениям относятся потеря

цвета, деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты.

 Не жгите аккумулятор, не подвергайте его высокой температуре и воздействию

прямого солнечного света.

 Не погружайте аккумулятор в воду.

 Не используйте и не храните аккумулятор в автомобиле в жару.

 Не роняйте и не прокалывайте аккумулятор.

 Не вскрывайте аккумулятор и не замыкайте его контакты

Питание приемника Trimble R7 GNSS осуществляется либо от двух внутренних

батарей, либо от внешнего источника питания, подключенного к портам 2 или

3. Время работы встроенных батарей зависит от производимых работ и

условий эксплуатации. Обычно одной батареи достаточно для питания

приемника со встроенным радиомодемом при съемке в реальном времени в

течение 3,5 часов, или приемника без встроенного радиомодема в течение 5

часов.

В случае подключения внешнего источника питание осуществляется от него.

При отключении или разряде внешнего источника питания приемник

переходит на питание от внутренних батарей. Внутренние батареи

разряжаются по очереди, и приемник переключается на питание от свежей

батареи, когда первая разряжена.

Записанные в приемник данные сохраняются при разряде внутренних батарей,

а также при отсутствии внешнего питания. При восстановлении подачи

питания приемником будет восстановлено выполнение прерванной операции.

Например, если приемник записывал данные, файл не повреждается, и при

возобновлении питания приемник продолжает запись данных с учетом

сделанных ранее настроек.

Поставляемый в комплекте с приемником Trimble R7 GNSS сетевой источник

питания производит зарядку внутренних батарей без их извлечения из

приемника. Для этого подключите сетевой источник питания к кабелю

питания/данных, кабель - к порту 2 приемника, а затем подключите сетевой

источник питания к сети переменного тока как показано на рисунке 4.2.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Рис. 4.2 Зарядка внутренних батарей

Для полной зарядки двух внутренних батарей требуется около 8 часов. Батареи

заражаются параллельно, то есть зарядка батарей по одной происходит дольше,

чем обоих сразу. Зарядка внутренних батарей начинается, как только

напряжение внешнего источника питания приемника превысит 15 В.

Предупреждение - Избегайте контакта с Литиево-ионным аккумулятором,

если он выглядит поврежденным. Текущий электролит едок и может вызвать

травму или повреждение имущества.

Чтобы избежать повреждений или травмы:

 Если течет электролит, не прикасайтесь к нему.

 Если электролит попал в глаза, немедленно промойте глаза чистой водой

и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!

 Если электролит попал на кожу или одежду, немедленно смойте его

чистой водой.

Каждый приемник в вашей системе поставляется с двумя встроенными

литиево-ионными батареями. Для зарядки обеих батарей подключите оба

приемника к источнику питания как показано на рисунке 3.2.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

Заряд батарей и хранение

Все типы батарей разряжаются со временем, даже если они не используются.

Батареи быстрее разряжаются при холодной температуре. Если литиево-

ионные батареи хранятся длительный период времени, убедитесь, что они

полностью заряжены и перезаряжайте их каждые три месяца.

Предупреждение - Заряжайте и используйте Литиево-ионный аккумулятор в

строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование аккумулятора

с непредназначенным для этого оборудованием может вызвать взрыв или

пожар, что в свою очередь может повлечь за собой травму и/или повреждение

имущества.

Чтобы избежать повреждений или травмы:

 Не используйте и не заряжайте аккумулятор, который выглядит

поврежденным.

 Заряжайте аккумулятор только с помощью специально предназначенных

для этого устройств компании Trimble. Строго следуйте инструкции по

эксплуатации зарядного устройства.

 Прекращайте зарядку аккумулятора, который слишком нагрелся или

издает запах.

 Используйте аккумулятор только со специально предназначенным для

него оборудованием компании Trimble.

 Используйте аккумулятор только по прямому назначению и в

соответствии с инструкцией.

Заряд литиево-ионной батареи

Литиево-ионная батарея поставляется частично заряженной. Полностью

зарядите батарею перед первым использованием. Если батарея хранилась более

6 месяцев, зарядите её перед использованием.

Для защиты батарей от глубокой разрядки (5 Вольт или менее), приемник

Trimble R7 GNSS переключает используемые батареи или отключает их, если

батареи разряжаются до уровня менее 5,9 Вольт.

Сильно разряженные батареи не могут быть перезаряжены и должны быть

заменены. Следуйте следующим рекомендациям для наиболее эффективной

работы и продления срока службы ваших батарей:

 Полностью заряжайте новые батареи перед первым использованием.

 Не допускайте разряда батарей ниже 5 Вольт.

 Храните батареи заряженными, даже если вы не используете их. В этом

состоянии они могут храниться неограниченное время без риска

повредить приемник или батареи.

 Не храните батареи в приемнике или внешнем зарядном устройстве при

подключенном питании.

 Если вам необходимо хранить батареи длительный период времени,

полностью зарядите их и перезаряжайте каждые три месяца.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Переработка литиево-ионной батареи

Прежде чем переработать батарею, полностью разрядите её. Соблюдайте все

местные и национальные нормативы по переработке батареи, чтобы не

загрязнять окружающую среду.

Работа с контроллером

Питание контроллера от приемника не поддерживается в случае питания

приемника от внутренних батарей. Однако зарядка внутренних батарей

контроллера и приемника Trimble R7 GNSS может быть произведена от одного

внешнего источника питания. Для этого необходимо 2 стандартных кабеля

питания/данных для подключения контроллера и приемника к общему

внешнему источнику питания, как показано на рис. 4.3.

Рис. 4.3 Зарядка внутренних батарей контроллера и приемника

Питание внешних устройств

При питании приемника от внешнего источника питания для внешних

устройств автоматически подается на порт 1 приемника. Выходное

напряжение примерно на 0.5 В меньше входного. Максимальное выходное

напряжение на порте 1 - 20 В независимо от величины входного напряжения.

Подача выходного напряжения и на порт 3 приемника включается

программным обеспечением GPS Configurator или Trimble Survey Controller.

Выдача питания на порт 3 может быть осуществлена независимо от того, каким

образом питается приемник, от внешнего источника или от внутренних

батарей.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

Выходное напряжение в порте 3 примерно на 0.5 В меньше входного.

Например, если приемник питается от внутренних литиево-ионных батарей,

максимальное напряжение питания приемника составит 8.4 В. Соответственно,

максимальное выходное напряжение на порте 3 будет 7.9 В.

Примечание - Если Вы начинаете съемку, используя программное обеспечение

Trimble Survey Controller и внешний радиомодем, программное обеспечение

автоматически установит выходное напряжение на порт 3.

Встроенное программное обеспечение

Встроенное программное обеспечение приемника предназначено для

управления работой приемника. Компания Trimble рекомендует пользоваться

программным обеспечением WinFLASH для обновления встроенного

программного обеспечения. Подробнее о программе WinFLASH вы можете

прочитать на странице 51.

Предупреждение - При обновлении встроенного программного обеспечения

приемника Trimble R7 GNSS будут уничтожены все файлы настроек.

Обновление встроенного программного обеспечения возможно также с

помощью копирования файла .elf на карту памяти CompactFlash:

1. Подключить карту памяти CompactFlash к компьютеру.

2. Скопировать файл .elf с компьютера на карту памяти с помощью

стандартных средств Windows.

3. Отключить карту памяти CompactFlash от компьютера. Вставить карту

памяти в приемник.

4. Выключить приемник.

5. Удерживая кнопку

D, нажать

Приемник включится в режиме контроля, автоматически обнаружит новую

версию встроенного программного обеспечения и установит ее. В этом режиме

красный индикатор Слежение за спутниками горит постоянно, а желтый

индикатор Запись/Данные медленно мигает.

Обновление встроенного программного обеспечения занимает около двух

минут. По окончании процедуры приемник перезагружается автоматически.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ГЛАВА

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ

Приемник Trimble R7 GNSS не имеет

В этой главе:

собственных органов управления для

установки параметров. Они могут быть

 Установка параметров

изменены только с помощью внешнего

приемника в реальном времени

программного обеспечения GPS

Configurator или Trimble Survey

 Установка параметров

Controller.

приемника с помощью файлов

Изменить параметры приемника Trimble

R7 GNSS можно двумя способами:

настроек

 Изменить конфигурацию в

 Содержание файлов настроек

реальном времени

 Изменить конфигурацию, используя

файл настроек

В данной главе кратко описаны оба

способа, а также дана подробная

информация о содержании и

использовании файлов настроек.

5. Установка параметров

Установка параметров приемника в реальном времени

Программное обеспечение GPS Configurator и Trimble Survey Controller

поддерживают изменение конфигурации приемника Trimble R7 GNSS в

реальном времени.

При изменении конфигурации приемника в режиме реального времени с

помощью указанного выше программного обеспечения настройки приемника

меняются незамедлительно.

Любые изменения конфигурации отражаются в текущем файле настроек,

всегда присутствующем в приемнике. В текущем файле настроек всегда

записана последняя конфигурация, независимо от способа ее изменения (в

реальном времени или при использовании файлов настроек).

Подробнее об этом вы можете прочитать в Главе 7, Программные утилиты.

Установка параметров приемника с помощью файлов

настроек

В файлах настроек содержится информация о параметрах приемника. Для

изменения конфигурации приемника с помощью данного метода, необходимо

создать файл настроек, загрузить его в приемник и сделать активным. Данные

операции выполняются автоматически с помощью программного обеспечения

GPS Configurator.

Подробнее об этом вы можете прочитать в Главе 7, Программные утилиты.

Содержание файлов настроек

Содержимое файлов настройки состоит из отдельных записей. Каждая запись

содержит информацию о значении отдельных параметров конфигурации.

Файл настроек содержит следующие типы записей:

 Имя и тип файла настроек

 Общие параметры

 Скорость и форматы передачи данных по последовательным портам

 Опорные координаты приемника

 Интервал сбора данных

 Список доступных/недоступных спутников

 Настройки выходных протоколов

 Тип антенны

 Параметры работы с внешними устройствами

 Режим работы (статика/кинематика)

 Настройки входных протоколов

 Таймер активации приемника

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

5. Установка параметров

Файл настроек может содержать не все типы записей. При активации файла

настроек, параметр конфигурации, не включенный в файл, остается в текущем

состоянии. Например, если активизирован файл, в котором указана только

маска возвышения, все прочие параметры, определенные до этого, останутся

неизменными.

Энергонезависимая память приемника позволяет хранить до двадцати файлов

настроек. Файл настройки может быть активизирован во время перекачки его в

приемник или в любой момент после этого.

Специальные файлы настроек

Приемник Trimble R7 GNSS имеет три специальных файла настроек, имеющих

большое значение для управления приемником.

Файл настроек по умолчанию

Файл настроек по умолчанию (Default.cfg) содержит стандартную

конфигурацию приемника и не подлежит изменению. Параметры

конфигурации этого файла используются приемником после перезагрузки. Что

бы перезагрузить приемник, необходимо нажать кнопку выключения

удерживать ее в течение не менее 15 секунд или воспользоваться функцией

перезагрузки в программном обеспечении GPS Configurator.

Более подробную информацию вы найдёт в Установки по умолчанию на стр.

60.

Несмотря на то, что файл настроек по умолчанию не подлежит изменению,

файл настроек при включении способен отменить или изменить все или

несколько параметров конфигурации по умолчанию.

Текущий файл настроек

Текущий файл настроек (Current.cfg) отражает текущее состояние установок

приемника. При изменении конфигурации приемника (в реальном режиме

времени или с помощью файлов настройки) текущий файл настроек изменяется

в соответствии с новыми установками.

Текущий файл настроек не может быть удален или изменен прямым

воздействием, но каждое изменение параметров конфигурации отражается в

нем.

При выключении и обратном включении приемника, в конфигурации

приемника будут применены все установки из текущего файла настроек, без

потерь любых сделанных до этого изменений за исключением следующих

параметров сбора данных:

 Интервал сбора данных

 Интервал вычисления местоположения

 Маска возвышения

Значения этих параметров всегда устанавливаются равными значениям по

умолчанию при выключении приемника.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

5. Установка параметров

Файл настроек при включении

Файл настроек при включении (Power_Up.cfg) является необязательным

дополнительным файлом. Если он присутствует, то приемник при включении

использует параметры конфигурации, описанные в этом файле.

Файл настроек при включении имеет более высокий приоритет, чем файл

настроек по умолчанию. При включении или перезагрузке приемника

устанавливаются параметры конфигурации, записанные в файле настроек при

включении. Значения тех параметров, которые не были заданы в файле настоек

при включении, устанавливаются в значения, содержащиеся в файле настроек

по умолчанию. Этим обеспечивается неизменность конфигурации приемника

при каждом включении. Этот метод полезен для установки собственной,

постоянно используемой конфигурации приемника, отличной от неизменяемой

конфигурации по умолчанию.

Можно также определить применение файла установок при включении сразу

после применения файла текущих настроек. Перезапуск приемника приводит в

действие конфигурацию, определенную в файле установок при включении, при

этом не определенные там параметры будут взяты из файла текущих настроек.

По умолчанию в приемнике нет файла настроек при включении. Для его

создания потребуется программное обеспечение GPS Configurator. Если файл

сохраняется на диске, он будет называться power_up.cfg. Чтобы сохранить этот

файл на компьютере, используйте расширение .cfg.Если этот файл передаётся в

приёмник, он сохраняется в нём под именем power_up.cfg и становится новым

файлом настроек при включении.

Файл настроек при включении является единственным специальным фалом

настроек, который можно перезаписать или удалить.

Файл настроек таймера

Файл настроек таймера содержит запись активизации таймера с указанием,

когда этот файл надо применить. В подавляющем большинстве случаев файл

настроек таймера применяется для автоматического включения и выключения

режима записи данных в запланированное время.

Запись активации таймера содержит:

 Время и дату (UTC) первого применения файла настроек

 Интервал применения файла настроек

Если не определен интервал применения, установки будут применены

единожды, в указанное время. Если интервал времени назначен, установки

будут применяться через указанный интервал до тех пор, пока файл не будет

деактивизирован.

Примечание - Если приёмник записывает данные непрерывно, текущий

интервал записи имеет преимущество перед любым файлом настроек

таймера, сохраненных в приёмнике.

Определение файла настроек таймера

Чтобы установить файл настроек таймера в приемнике Trimble R7 GNSS,

необходимо составить расписание сессий наблюдений в программном

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

5. Установка параметров

обеспечении GPS Configurator. Можно составить несколько сеансов,

содержащих

 основные параметры сбора данных (интервал записи данных, интервал

определения местоположения и маска возвышений)

 время начала записи данных

 продолжительность сеансов

По завершении установок параметров конфигурации для сеансов в

программном обеспечении GPS Configurator, каждый из сеансов передается в

приемник Trimble R7 GNSS в паре с файлом настроек таймера. Сеанс содержит

установки для сбора данных и время старта, файл настроек таймера -

установки при окончании сеанса и время окончания (автоматически

вычисляется по продолжительности).

Для получения более подробной информации по составлению расписания

сеансов обратитесь к справочной системе программного обеспечения GPS

Configurator.

Поскольку приемник Trimble R7 GNSS способен хранить до 20 файлов

настроек, то можно определить до 10 запланированных сессий наблюдений (10

пар файлов настроек таймера начала/конца измерений).

Спящий режим

При нажатии кнопки

для выключения приемника Trimble R7 GNSS

производится поиск файлов настроек таймера, которые должны быть

активированы в будущем. Если такие файлы существуют, приемник переходит

в спящий режим вместо полного выключения.

В спящем режиме желтый индикатор Запись/Память вспыхивает каждые три

секунды. Приемник самостоятельно включится за пять минут до начала

очередного сеанса измерений, чтобы быть готовым начать сбор данных точно в

срок.

Использование файлов настроек

Файлы настроек никак не влияют на работу приемника, пока какой-либо из них

не будет активизирован. Их можно создавать, сохранять одновременно с

работой приемника. Созданный файл можно сохранять в приемнике или на

компьютере, для открытия и активизации в дальнейшем.

Примечание - При активизации файла настроек таймера конфигурация

приемника не меняется до времени, указанном в этом файле.

Сохранение файлов настроек

Файлы настроек, созданные в программном обеспечении GPS Configurator,

можно сохранять и в приемнике и на компьютере. Каждый файл, например,

может быть использован без изменений различными пользователями на одном

приемнике или быть частично изменен. Предпочтительно выполнять

сохранение файлов настроек в приемнике и обязательно сохранять их копии на

компьютере так как:

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

5. Установка параметров

 Будет существовать копия установок, которую можно загрузить в

приемник для восстановления конфигурации после работы другого

пользователя

 Можно унифицировать конфигурации нескольких приемников, загрузив

в них один и тот же файл настроек

 Можно использовать файл настроек в качестве шаблона для создания

несколько отличающихся друг от друга однотипных файлов

Наименования файлов настроек

Имя файла установок, при сохранении в приемнике и на компьютере всегда

совпадает. Это позволяет распознавать и хранить созданные файлы установок.

При изменении имени файла в приемнике, для сохранения файла на

компьютере будет использовано измененное имя, и наоборот. При передаче

файла настроек с приёмника и сохранении его на компьютере, система изменит

имя файла, чтобы оно совпало с именем сохранённого в приёмнике файла.

Однако, если вы используете Windows Explorer, например, чтобы изменить имя

файла .cfg на компьютере, имя файла, сохранённого в приёмнике не

изменится. Это значит, что GNSS приёмник не распознал изменения имени

файла на компьютере.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ГЛАВА

ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ

В этой главе:

Приемник Trimble R7 GNSS сохраняет

 Соединение с офисным

данные спутниковых измерений и прочие

данные в файлы, хранящиеся на карте

компьютером

CompactFlash. Эти файлы не могут быть

обработаны до тех пор, пока вы не

 Передача данных

перенесете их на офисный компьютер.

 Передача данных

непосредственно из карты

Примечание - Приемник позволяет

Compact Flash

хранить на карте CompactFlash до 512

файлов.

 Удаление файлов из

приемника

По возвращению в офис после окончания

 Поддерживаемые типы файлов

съемки перенесите полевые данные в

компьютер с установленным

программным обеспечением Trimble

Business Center. После этого вы сможете

обработать эти данные в программном

обеспечении Trimble Business Center для

вычисления базовых линий и координат.

6. Передача данных

Используйте кабель USB, чтобы подсоединить приемник к компьютеру, как

показано на Рис. 6.2.

Рис. 6.2. Подсоединение приемника Trimble R7 GNSS к компьютеру по

USB

Примечание - Когда приемник подсоединен к USB порту компьютера, он

рассматривается как периферийный прибор компьютера. Если приемник

будет отсоединен или выключен, на экране компьютера появится

предупреждающее сообщение.

Передача данных

Передача данных на компьютер производится с помощью утилиты Trimble

Data Transfer. Вы можете запустить ее как отдельную программу или вызвать

из программного обеспечения Trimble Business Center. Подробнее об этой

программе смотрите в справочной системе программы Data Transfer.

Примечание - Когда вы соединяете приемник с программой Data Transfer, вы

должны использовать описание прибора «GPS приемник серии R/5000». Если

вы используете описание прибора «GPS приемник серии 4000», программа Data

Transfer не сможет установить соединение с приемником.

Когда передача данных будет завершена, программа Data Transfer

автоматически преобразует файл данных в формат DAT. Если вы запускаете

программу Data Transfer из пакета Trimble Business Center, появится диалоговое

окно Check-in. Подробнее об этом смотрите в документации к программному

обеспечению Trimble Business Center.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Приёмник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя (2007 год) - часть 1