Измеритель-регулятор микропроцессорный ТРМ148. Руководство по эксплуатации

9 Создание и настройка конфигураций

9.1 Настройка цифровой фильтрации измерений

Для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характеристики прибора

предусмотрена цифровая фильтрация измерений.

Фильтрация осуществляется независимо для каждого Входа и проводится в два этапа.

На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются

значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы».

Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерений входной величины,

выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым

Полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится

повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается.

В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т. е. полоса фильтра уменьшается

до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет

защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на

производстве при работе силового оборудования.

Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины параметром in.FG для каждого Входа.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение

входной величины. На практике при задании

«полосы фильтра» следует руководствоваться

максимальной скоростью изменения контролируемой величины и длительностью цикла опроса

датчика.

Рисунок 9.1 - Временные диаграммы работы цифровых фильтров

При необходимости данный фильтр отключается установкой нулевого значения параметра in.FG.

На втором этапе цифровые фильтры осуществляют сглаживание результатов измерений при их

колебаниях (демпфирование).

Основной характеристикой сглаживающего фильтра является Постоянная времени фильтра -

интервал, в течение которого изменение выходного сигнала фильтра достигает 0,63 от изменения

входного сигнала.

Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром in.Fd для каждого Входа.

Увеличение постоянной времени фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое

изменение входной величины.

При необходимости данный фильтр отключается установкой in.Fd = 0.

Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке

9.2 Коррекция измерительной характеристики датчиков

Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых

соединительными проводами, измеренные и отфильтрованные прибором значения могут быть

9 Создание и настройка конфигураций

откорректированы. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон

характеристики на заданную величину.

Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения,

заданного параметром in.SH для данного Входа. Значение Сдвига характеристики датчика задается в

единицах измерения физической величины и служит для устранения влияния начальной погрешности

первичного преобразователя (например, значения R₀ у термометров сопротивления).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При работе с платиновыми термометрами сопротивления на заданное в параметре in.SH

значение сдвига накладывается коррекция нелинейности НСХ датчика, которая заложена в

программе обработки результатов измерения.

Примеры сдвига измерительной характеристики представлены на рисунке ниже.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной величины на

поправочный коэффициент β, значение которого задается для каждого Датчика параметром in. SL.

Данный вид коррекции используется для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при

отклонении у ТС параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом

сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом

которых является ток).

Рисунок 9.2 - Коррекция «сдвиг характеристики»

Рисунок 9.3 - Коррекция «наклон характеристики»

Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне 0,900…1,100

и перед установкой определяется по формуле:

(9.1)

где β - значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром in.SL;

9 Создание и настройка конфигураций

П_факт - значение величины без влияния погрешностей;

П_изм - измеренное прибором значение той же величины.

Пример изменения наклона измерительной характеристики представлен на рисунке выше.

Необходимость изменения заводской установки поправочного коэффициента рекомендуется

определять при максимальных (или близких к ним) значениях входного параметра, где отклонение

измерительной характеристики наиболее заметно.

ВНИМАНИЕ

Установка корректирующих коэффициентов, отличающихся от заводских установок (in.SH =

000.0 и in.SL = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора и

должна производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными

специалистами.

9.3 Объект и канал регулирования

В настоящем Руководстве следует различать понятия:

• объект физический - устройство или установка, осуществляющая технологический процесс,

который характеризуется набором регулируемых параметров.

• объект логический (Объект) - совокупность программных модулей, предназначенных для

управления одним физическим объектом.

Рисунок 9.4 - Конфигуратор. Объект и канал регулирования

Физическим объектом может являться:

• печь, в которой поддерживается температура;

• теплица, в которой поддерживается влажность и температура;

• емкость, в которой поддерживается уровень и давление

и т. п.

В ТРМ148 может быть до восьми независимых логических объектов для управления восемью

физическими объектами.

Количество Объектов задается параметром n.obj.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если требуется создать комбинацию из нескольких Объектов, то их следует перечислять строго

по порядку. Не допускается подключать Объекты в последовательности, например, 1, 2, 3,5.

В состав Объекта входит Канал - комплекс элементов прибора, предназначенный для регулирования

и/или мониторинга одной физической величины

(температуры, давления и др.), вычисляемой

(контролируемой) по результатам измерения одним или несколькими датчиками.

Объект может включать один или несколько Каналов. Количество Каналов в Объекте равно количеству

регулируемых и/или контролируемых физических величин Объекта.

9 Создание и настройка конфигураций

Количество Каналов в Объекте задается параметром n.Ch.

Общее количество Каналов для всех Объектов не должно превышать 8.

Структурная схема одного канала приведена на рисунке ниже.

Рисунок 9.5 - Структурная схема одного канала

В состав Канал входят следующие основные единицы:

• Вычислитель - программный модуль, который вычисляет выходную величину для регулятора,

инспектора и регистратора;

• Регулятор - модуль, который преобразует величину с Вычислителя по двухпозиционному или

ПИД-закону

• Инспектор - модуль, контролирующий возможный выход вычисленного значения за

допустимые границы и выдающий сообщение об аварии;

• Регистратор - модуль, который подает вычисленное значение на выходной элемент для

дальнейшего преобразования в аналоговый сигнал.

В приборе предусмотрен набор параметров, регламентирующих работу Канала:

• Вычислитель в Канале можно отключить параметром CAL.t;

• Регулятор в Канале включается/отключается параметром rEGL;

• Инспектор в Канале включается/отключается параметром insP;

• Регистратор в Канале можно отключить параметром OP.i..

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если измеренная величина не требует дополнительных математических операций, то можно

установить в параметре Тип вычислителя CAL.t значение Повторитель.

Фрагменты экранного интерфейса программы «Конфигуратор ТРМ148», на которых показан путь к

параметрам CAL.t, rEGL, insP и OP.i, представлены далее в соответствующих разделах.

9.4 Тип датчика

Для каждого Входа следует задать тип подключенного к нему Датчика в параметре in-t, выбрав его из

предложенного списка (в соответствии с таблицей 2.3).

Рисунок 9.6 - Конфигуратор. Выбор типа датчика

Если вход не используется, то для него следует установить значение «Датчик не подключен».

ВНИМАНИЕ

При неправильном задании значения параметра | Тип датчика | прибор будет производить

некорректные измерения.

9 Создание и настройка конфигураций

9.5 Периодичность опроса датчиков

В приборе существует возможность установить период опроса Датчика на каждом Входе. Изменение

мощности, подаваемой на ИМ, будет производиться с частотой, равной частоте опроса Входов.

Рисунок 9.7 - Конфигуратор. Задание периода опроса датчика

Период опроса задается параметром itrL в секундах с точностью до 0,1 с.

ВНИМАНИЕ

Минимальное значение параметра itrL - 0,3 с.

9.6 Автоматическая коррекция показаний прибора по температуре свободных

концов термопар

Данная коррекция обеспечивает правильные показания прибора при изменении температуры

окружающей его среды. Датчик температуры свободных концов термопар расположен внутри прибора

у клеммных контактов.

Рисунок 9.8 - Конфигуратор. КХС

Коррекция включается/выключается параметром CJ-.C.

Этот вид коррекции следует отключать, например, при проведении поверочных испытаний прибора.

При отключенной коррекции температура свободных концов термопар принимается равной 0 ° С и ее

возможные изменения в расчет не принимаются.

9.7 Масштабирование шкалы измерения для активных преобразователей с

аналоговым выходным сигналом

При работе с активными датчиками, выходным сигналом которых является напряжение или ток,

текущие значения контролируемых величин вычисляются по масштабирующим коэффициентам. После

масштабирования контролируемые физические величины отображаются непосредственно в единицах

их измерения (атмосферах, килопаскалях, метрах и т. д.).

Для каждого датчика следует индивидуально установить диапазон измерения:

• нижняя граница диапазона измерения задается параметром Ain.L и соответствует

минимальному уровню выходного сигнала датчика;

• верхняя граница диапазона измерения задается параметром Ain.H и соответствует

максимальному уровню выходного сигнала датчика.

Пример

9 Создание и настройка конфигураций

При использовании датчика с выходным током 4…20 мА, контролирующего давление в диапазоне 0…

25 атм, следует задать Ain.L = 00,00 и AinH = 25,00. После этого обработка и отображение показаний

будет производиться в атмосферах.

Рисунок 9.9 - Пример задания диапазона измерения активного датчика

Дальнейшая обработка сигналов осуществляется в заданных единицах измерения по линейному

закону (прямо пропорциональному при Ain.H > Ain.L или обратно пропорциональному при Ain.H < Ain.

L).

9.8 Вычислитель в составе Канала

Вычислитель

- программный модуль, который вычисляет выходную величину по одному или

нескольким входным значениям. К Вычислителю подключается до 8 источников данных. Источниками

данных являются собственные измерительные входы прибора.

Рисунок 9.10 - Конфигуратор. Настройка вычислителя

Тип источника данных Вычислителя задается в параметре t. in, а номер источника данных - в

параметре in.

Вычислитель включен в Канал регулирования и жестко связан с тремя его блоками: регулятором,

инспектором и регистратором. В эти три блока поступают данные с выхода Вычислителя. Чтобы

использовать Вычислитель, канал регулирования должен быть подключен к Объекту.

ВНИМАНИЕ

При использовании Вычислителя для коррекции уставки соответствующий канал должен быть

подключен к объекту.

Пример схемы подключения измерительных и сетевых входов прибора ко входам Вычислителя

представлен на рисунке.

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.13 - Конфигуратор. Настройка вычислителей

Рекомендуется отключить фильтры вычислителей, установив в их параметрах нулевые значения.

9.9 Тип Вычислителя

Вычислитель может параллельно производить только один выбранный тип операций с входными

величинами. Функциональное назначение (формулы для вычисления), по которому сконфигурирован

вычислитель, и число используемых входных величин представлены в таблице 9.1.

Также в таблице представлены символы, которые отображаются на ЦИ при настройке режима работы

Вычислителя с помощью кнопок прибора.

Таблица 9.1 - Варианты применения Вычислителя

Символы на ЦИ

Формула Вычислителя

Разрешенное число входов

(параметр CAL.t)

Вычислителя

(параметр n.in.C)

REPT

Повторитель

Взвешенная сумма

1...8

RAT

Частное

SQR

Квадратный корень

TOP

Максимум

1...8

BOTT

Минимум

1...8

ARIF

Среднее арифметическое

1...8

Вычислитель влажности

2, 3

AURG

Медиана

3, 5, 7

OFF

Вычислитель отключен

параметр не задается

Настройки вычислителя позволяют выполнять следующие функции:

• Повторитель передает измеренное значение со входа Вычислителя на выход, не производя

математических действий.

Следует установить значение Повторитель, если регулируемая физическая величина

измеряется на Входе и не требует никаких дополнительных вычислений. Пример - мониторинг

температуры, которая измеряется термопарой.

• Взвешенная сумма вычисляется по формуле:

(9.2)

где К1…К8 - весовые коэффициенты для входов 1…8. Весовые коэффициенты К задаются

параметрами SCA. Коэффициенты K могут быть целыми, дробными, положительными,

отрицательными.

9 Создание и настройка конфигураций

С помощью Взвешенной суммы вычисляется разность двух измеренных величин. Для этого

нужно задать одному входу весовой коэффициент «- 1», а другому «+1».

• Частное - результат деления первого входного значения на второе, вычисляемый с учетом

весовых коэффициентов входных значений К, задаваемых параметрами SCA, по формуле:

• Квадратный корень извлекается из значения, пришедшего на первый вход Вычислителя.

ВНИМАНИЕ

Извлечение квадратного корня из отрицательных чисел не допускается!

•

·Функции Минимум и Максимум передают наименьшее и наибольшее по величине из

значений, пришедших на входы Вычислителя (с учетом знака).

• Расчет влажности производится психрометрическим методом по температурам сухого и

влажного термометров. На первый вход Вычислителя подается температура сухого

термометра, на второй вход - температура влажного термометра.

Для более точного вычисления влажности используется значение атмосферного давления.

Величина давления подается на третий вход Вычислителя и измеряется в гектопаскалях

(гекто = 10²). В случае отсутствия измеренного атмосферного давления оно принимается

нормальным, равным 1013.25 гектоПа.

• Функция Медиана работает с нечетным количеством входов Вычислителя. Вычислитель

выбирает максимальное и минимальное входные значения и отсекает их. С оставшимися

входными величинами он повторяет ту же процедуру - и так до тех пор, пока не останется одно

число, которое и будет значением функции Медиана.Например, если Вычислитель получает 5

входных значений: «10», «88», «56», «40», «37» - то функция Медиана передает значение

«40».

Вычислитель имеет два цифровых фильтра: НЧ-фильтр и пиковый. Они могут быть использованы

для фильтрации величин, пришедших по сети RS-485.

Для фильтрации величин, измеренных собственными входами прибора, используются цифровые

фильтры, входящие в модуль Входов прибора.

9.10 Количество знаков после десятичной точки

Вычисленная физическая величина отображается на четырехразрядном ЦИ1 с различной точностью. В

параметре dP следует задать количество знаков, отображаемых после десятичной точки.

По умолчанию установлено значение dP = 1.

Если число слишком велико и не помещается на ЦИ, то прибор «отрезает» последние цифры,

например: при dP = 2 число «485,84» отобразится как «485,8».

Просмотр остальных цифр возможен с помощью кнопки

9.11 Регулятор

Регулятор - это программный модуль, отвечающий за поддержание измеренной или вычисленной

величины на заданном уровне, называемом Уставкой.

Регулятор канала включается/выключается с помощью параметра rEGL.

Рисунок 9.14 - Конфигуратор. Настройка Регулятора

На вход Регулятора подается значение с Вычислителя того же Канала (контролируемая величина) и

Уставка. На выходе Регулятор вырабатывает сигнал, направленный на уменьшение отклонения

9 Создание и настройка конфигураций

контролируемой величины от Уставки. Допускается изменение Уставки в процессе выполнения

программы, для этого существуют Графики коррекции Уставки. Выходной сигнал Регулятора поступает

на Выходное устройство сложной структуры, с помощью которого осуществляется управление одним

или несколькими ИМ.

Для каждого Регулятора задаются следующие параметры:

• режим работы (ПИД- или двухпозиционный регулятор);

• зона нечувствительности;

• для ПИД-регулятора - параметры ПИД-регулирования и автонастройки;

• для двухпозиционного регулятора - гистерезис и задержки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В зависимости от значения выходного сигнала степень загруженности Исполнительного

механизма (механизмов) может быть разной и принимать значения от минус 100 % до +100 %

(соответствует значению сигнала от минус 1 до +1).

Пример

Значение выходного сигнала Регулятора равно 0,62. Тогда ИМ будет загружен на 62 %: если ИМ -

задвижка, она будет открыта на 62 %; если ИМ - ТЭН, на него будет подан ШИМ-сигнал с

соответствующей скважностью.

Отрицательное значение выходного сигнала Регулятора (от -1 до 0) означает, что следует включать

ИМ, уменьшающие значение регулируемой величины - «холодильники».

Положительное значение выходного сигнала Регулятора (от 0 до +1) означает, что следует включать

ИМ, увеличивающие значение регулируемой величины - «нагреватели».

9.11.1 Режимы работы Регулятора

Регулятор работает в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный регулятор (ON/OFF).

Режим работы Регулятора задается в параметре rEG.t.

Рисунок 9.15 - Конфигуратор. Режимы работы Регулятора

9.11.2 ПИД-регулятор

ПИД-регулятор вырабатывает аналоговый сигнал, который задает выходную мощность ИМ и

уменьшает отклонение текущего значения регулируемой величины от Уставки.

При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или

напряжение.

При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого

следует задать период следования импульсов (параметр tHP).

Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления системы

«нагреватель-холодильник»

представлен на рисунке на примере функционирования пропорционального регулятора.

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.16 - Принцип формирования ШИМ-сигнала для системы «нагреватель-холодильник»

ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины.

Однако для эффективной работы ПИД-регулятора следует подобрать для конкретного объекта

регулирования ряд коэффициентов.

Настройка ПИД-регулятора (подбор коэффициентов) довольно сложна, но она может быть выполнена

в автоматическом режиме.

9.11.2.1 Номинальная выходная мощность. Ограничение накопления

интегральной составляющей

Поведение объекта при классическом ПИД-регулировании демонстрирует черная кривая на рисунке.

Рисунок 9.17 - ПИД-регулирование

Очевидно, что при длительном выходе на уставку ПИД-регулятор производит «перерегулирование»

объекта. «Перерегулирование» связано с тем, что в процессе выхода на уставку накопилось очень

большое значение интегральной составляющей в выходном сигнале регулятора (мощности).

9 Создание и настройка конфигураций

После «перерегулирования» начинается уменьшение значения интегральной составляющей, что, в

свою очередь, приводит к провалу ниже уставки - «недорегулированию». Только после одного-двух

таких колебаний ПИД-регулятор выходит на требуемое значение мощности.

Во избежание

«перерегулирования» и

«недорегулирования» задать диапазон значений для

накопленной интегральной составляющей:

• ограничение максимума интеграла - параметр i.Upr - задает максимальный процент выходной

мощности, полученной в результате накопления интегральной составляющей;

• ограничение минимума интеграла - параметр i.min - задает минимальный процент выходной

мощности, полученной в результате накопления интегральной составляющей.

Пример

Имеется печь, о которой из опыта известно, что для поддержания определенной уставки требуется

мощность от 50 % до 70 %. Разброс мощности в 20 % вызван изменениями внешних условий,

например температуры наружного воздуха. «Перерегулирование» и «недорегулирование» в системе

уменьшится после задания ограничений для интегральной составляющей. Для данного случая

требуется задать i.min = 50 и i.UPr = 70 (см. рисунок 9.17, синяя кривая).

ВНИМАНИЕ

Следует понимать, что ограничения параметров i.min и i.UPr распространяются только на

интегральную составляющую. Конечное значение выходной мощности, полученное как сумма

пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих, лежит вне пределов,

заданных i.min и i.UPr. Ограничение конечного значения выходной мощности в системе

задается параметрами P.min и P.UPr .

Для уменьшения колебаний при переходных процессах можно также задать номинальную мощность.

Номинальная мощность - это средняя мощность, которую надо подать в объект регулирования для

достижения требуемой уставки. В рассматриваемом примере номинальную мощность P. nom нужно

задать равной

%. Тогда при работе к значению выходной мощности, рассчитанной ПИД-

регулятором, будет прибавляться номинальная мощность. При задании номинальной мощности

параметры ограничения интеграла следует задать от значения P.nom. Соответственно, в примере для

достижения значения интегральной составляющей от 50 до 70 % и при P.nom = 60 % следует задать i.

min = -10 %, а i.UPr = +10 %.

Рисунок 9.18 - Виды переходного процесса

Работа системы с заданной номинальной мощностью и ограничениями интегральной составляющей

показана на рисунке 9.18. Переходный процесс протекает быстрее, т. к. значение выходной мощности

сразу начинает расти от P.nom, а не от нулевого значения.

Также задание Р.nom следует при использовании ПД-регулятора.

Значение параметра db (зона нечувствительности) влияет на величину полосы пропорциональности

(Pb), смещая её в сторону уменьшения (для нагревателя) на db/2.

Коэффициент мощности холодильника P. CLD задает соотношение мощности холодильника и

нагревателя при регулировании системы "нагреватель-холодильник". Параметр показывает мощность

холодильника, если принять мощность нагревателя за 1.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В системе, функционирующей только с «холодильником», следует сначала задать мощность

«нагревателя», а затем настроить мощность «холодильника» с помощью параметра P.CLD.

9 Создание и настройка конфигураций

Параметр P.CLD автоматически определяется во время настройки ПИД, в т.ч. и для системы с чистым

«нагревателем», где этот параметр не используется.

9.11.2.2 Автоматическая настройка ПИД-регуляторов

Автоматическая настройка ПИД-регулятора нужна для того, чтобы за короткое время определить

параметры Регулятора, которые будут использоваться в последующем процессе регулирования.

Во время автонастройки производится регулирующее воздействие на объект в большом диапазоне и с

большой скоростью изменения. Это может привести к выходу объекта регулирования из строя,

например, вследствие гидравлических ударов или недопустимых температур.

9.11.2.3 Общие правила проведения автонастройки ПИД-регулятора

Процесс автонастройки проходит непосредственно на объекте, поэтому следует предварительно

задать конфигурацию прибора, а также подключить к нему требуемые датчики и ИМ.

Условия, в которых проводится автонастройка, должны быть максимально приближены к реальным

условиям эксплуатации объекта.

Автонастройка ведется для каждого Канала в отдельности.

Если технические условия эксплуатации объекта не допускают изменения регулирующего воздействия

в широком диапазоне и со значительными скоростями изменения, то следует задать приблизительную

настройку Регулятора в ручном режиме

Для исполнительных механизмов, которые различаются по характеру физического воздействия на

регулируемый объект, методы проведения Автонастройки также будут различаться. ИМ прибора

подразделяются на следующие типы:

• с ненулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое;

• с нулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое.

9.11.2.4 Автоматическая настройка ИМ с ненулевым временем перевода

рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое (типа задвижки)

ВНИМАНИЕ

При проведении автонастройки прибор должен находиться в состоянии Стоп (на ЦИ2

отображается StoP).

К исполнительным механизмам с ненулевым временем хода относятся различные задвижки,

поворотные клапана, шторки, жалюзи и т. д. Отличительной особенностью таких им является то, что

перевод рабочей части из одного положения в другое осуществляется за время от нескольких секунд

до нескольких десятков минут. Это время хода требуется учитывать при вычислении параметров пид-

регулятора при автонастройке.

Рисунок 9.19 - Конфигуратор. Задание параметров ИМ

9 Создание и настройка конфигураций

ИМ с ненулевым временем хода могут быть трехпозиционного типа (т. е. управляемые сигналами

больше/меньше/стоп, требующие для управления двух реле) или ИМ с аналоговым управлением

(управляются унифицированным сигналом от 4 до 20 мА или унифицированным сигналом от 0 до

10 В).

Для проведения автонастройки при управлении задвижкой следует:

Полностью сконфигурировать прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и

исполнительными механизмами.

Задать из Конфигуратора (или с лицевой панели прибора) параметр автонастройки Y0 для

выбранного канала регулирования - начальное значение мощности, при которой будет

проходить автонастройка в %.

Установить в параметре YdoP "максимальное допустимое отклонение регулируемой

величины". В процессе автонастройки регулируемая величина будет колебаться с амплитудой

YdoP. Слишком большое значение YdoP приведет к недопустимому воздействию на

управляемый объект. Напротив, при слишком малом значении YdoP воздействие на объект

будет недостаточным, и его параметры будут определены неточно. При регулировании

температуры оптимальное значение YdoP находится в диапазоне 5...30 с.

Задать параметр R.el - «тип исполнительного механизма по характеру физического

воздействия на объект регулирования» и параметр t.val - «время перевода рабочего органа

ИМ из одного крайнего положения в другое» - в секундах.

ВНИМАНИЕ

Для трехпозиционного ИМ следует задать время полного хода из одного крайнего

положения в другое в двух параметрах: t.val и tР.Н. Если значения параметров t.val и tp.

h не будут совпадать, это может привести к ошибочному расчету коэффициентов

регулятора при АНР. При использовании конфигуратора на среднем уровне доступа эти

параметры автоматически синхронизируются, и значение tР.Н будет скопировано из t.

val.

Для корректной работы задвижки с аналоговым управлением значение параметра r.el должно

быть «ИМ типа задвижка», а значение параметра se.p - двух позиционный ИМ.

Для ИМ с аналоговым управлением задается только параметр t.val.

Задать параметр «допустимое отклонение мощности» Рtol, в папке «параметры ИМ», который

отвечает за отклонение мощности в процентах от установившегося значения. Рекомендуемый

интервал 5…10 %. Меньшее значение следует устанавливать при отсутствии в процессе

настройки воздействий на объект или при наличии ограничений на условия эксплуатации

объекта.

Для проведения автонастройки прибора следует:

1. Для входа в режим автонастройки одновременно нажать кнопки

(порядок нажатия

важен). На ЦИ1 отображается слово «anr».

Для подтверждения входа в режим нажать кнопку

2. Выбрать Объект, в котором находится настраиваемый регулятор, кнопками

. Для

подтверждения выбора объекта нажать кнопку

3. С помощью кнопок

, регулировать работу ИМ (процесс отображается на ЦИ2,

регулируемая величина - на ЦИ1). Стабилизировать значение величины в требуемом

диапазоне. По окончании стабилизации нажать кнопку

4. Проконтролировать изменение величины на ЦИ1 и выходного сигнала на ЦИ2.

Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования с переключением

выходного сигнала регулятора между максимальным Рmax = Рstab + Рtol и минимальным

Рmin = Рstab — Рtol уровнями, где Рstab - значение выходного сигнала регулятора, при

котором был запущен процесс автонастройки (см. п 3).

5. Когда настройка выполнена, на ЦИ2 мигает сообщение donE.

Нажать кнопку

Прибор возвращается из режима автонастройки в состояние СТОП.

9 Создание и настройка конфигураций

9.11.2.5 Автоматическая настройка ИМ с нулевым временем перевода рабочей

части ИМ из одного крайнего положения в другое (типа ТЭН)

ВНИМАНИЕ

Исполнительный механизм с нулевым временем хода - это ИМ, время перевода которого из

выключенного состояния во включенное пренебрежимо мало. К таким ИМ относятся различные ТЭНы,

электродвигатели, отсечные клапаны, форсунки и т. д.

Для проведения АНР при управлении ИМ типа ТЭН следует:

1. Полностью сконфигурировать прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и

исполнительными механизмами.

2. Задать из Конфигуратора (или с лицевой панели прибора) параметры Y0 (значение Уставки

для автонастройки) и YdoP (допустимые колебания регулируемой величины) для выбранного

Канала регулирования.

3. Задать тип исполнительного механизма: R.el - ИМ типа «ТЭН».

Последовательность действий с прибором:

1. Для входа в режим Автонастройки одновременно нажать кнопки

(порядок нажатия

важен). На ЦИ1 отображается слово ANR.

Для подтверждения входа в режим нажать кнопку

2. Выбрать Объект, в котором находится настраиваемый Регулятор, кнопками

. Для

подтверждения выбора нажать кнопку

3. Проконтролировать изменение величины на ЦИ1 и выходного сигнала на ЦИ2.

Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования с переключением

выходного сигнала регулятора между максимальным Pmax = 100 % и минимальным Pmin =

0 % уровнями.

4. Когда настройка выполнена, на ЦИ2 мигает сообщение DONE на ЦИ2.

Нажать кнопку

. Прибор возвращается из режима Автонастройки в состояние СТОП.

9.11.2.6 Индикация параметров автонастройки

Текущие значения регулируемой величины и выходного сигнала Регулятора по умолчанию

отображаются на ЦИ1 и ЦИ2 соответственно. Нажатием кнопки

можно вывести на эти ЦИ текущие

значения других параметров (см. рисунок 9.20)

Рисунок 9.20 - Схема переключения индикации в режиме Автонастройки

9 Создание и настройка конфигураций

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Во время автонастройки на ЦИ3 и ЦИ4 выводится служебная информация.

9.11.2.7 Остановка автонастройки

В процессе эксплуатации прибора могут возникнуть ситуации, когда процесс автонастройки следует

прервать.

Для остановки автонастройки следует выполнить:

1. Нажать кнопку

На ЦИ1 отображается: HALT.

Прибор запрашивает подтверждение выхода.

2. Для подтверждения выхода из автонастройки нажать

. Для возобновления автонастройки

нажать

.Прибор переходит в Рабочий режим индикации (при отмене - возвращается в

режим Автонастройки).

9.11.2.8 Возможные проблемы при проведении автонастройки

Таблица 9.2 - Проблемы при АНР и способы их устранения

Проблема

Показания

Возможные

Способы

ЦИ2

ЦИ1

причины

устранения

Автонастройка не

STOP

SP.PW

Попытка запустить

Изменить Тип

запускается

(StoP)

(SP.Pw)

АНР, когда тип

уставки при работе

мигает

уставки задан как

прибора

«мощность»

Автонастройка

FAIL

N.LIN

Объект управления

Уменьшить

завершилась

(FAiL)

(n.Lin)

существенно

амплитуду

неудачно

нелинеен

воздействия

(например, нагрев

(параметр YdoP)

происходит

или изменить

значительно

значение Уставки

быстрее

охлаждения; ИМ

выходит на 100 %

мощности)

DSKO

Число периодов

Увеличить

(dSKo)

превысило

амплитуду

допустимое

воздействий

значение;

(параметр YdoP)

амплитуды

или допуск

колебаний этих

среднеквадратично-

периодов

го отклонения

значительно

(параметр dSKo)

отличаются друг от

друга (возможно при

сильных помехах)

Период

Увеличить

возмущающих

интегральную

колебаний слишком

постоянную

мал

(параметр ti)

9 Создание и настройка конфигураций

Продолжение таблицы 9.2

Проблема

Показания

Возможные

Способы

причины

устранения

ЦИ2

ЦИ1

Вычисленное

Увеличить

(Pb)

значение полосы

амплитуду

пропорционально-

воздействий

сти недопустимо и

(параметр YdoP) и

выходит за пределы

повторить

[0,001...9999]

автонастройку

Вычисленное

(ti)

значение

Если она

постоянной

закончится с тем же

интегрирования

результатом,

недопустимо и

использовать

выходит за пределы

двухпозиционный

[0...65535]

(ON/OFF) регулятор

P.CLD

Вычисленное

(P.CLd)

значение

коэффициента

холодильника

недопустимо и

выходит за пределы

[0,01...10,00]

9.11.2.9 Ручная подстройка ПИД-регулятора

Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям:

• наличие колебаний;

• переход графика регулируемой величины через уставку.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Настройка ПИД-регулятора может пройти некорректно в следующих системах:

• с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями;

• с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером).

9 Создание и настройка конфигураций

В зависимости от показателей корректировка параметров осуществляется по рекомендациям:

• увеличение параметра К_п (уменьшение X_p)

способствует увеличению быстродействия

регулятора, но амплитуда колебаний

регулируемой величины может возрасти до

недопустимого уровня;

• уменьшение К_п (увеличение X_p) способствует

уменьшению колебаний регулируемой

величины, вплоть до исчезновения, но

ухудшается быстродействие регулятора и

повышается вероятность колебаний

регулируемой величины;

• при завышенном значении Т_и процесс подхода

регулируемой величины к уставке становится

односторонним даже при наличии колебаний, но

быстродействие регулятора уменьшается;

• при заниженном значении Т_и появляется

значительный переход регулируемой величины

через уставку, но существенно ухудшается

быстродействие регулятора и повышается

вероятность колебаний регулируемой

величины;

• увеличение Т_д способствует повышению

быстродействия системы, но повышается ее

чувствительность к помехам и возможно

появление высокочастотных колебаний

регулируемой величины с малым периодом.

При оптимальной подстройке регулятора график

регулируемой величины должен иметь минимальное

значение показателя ошибки регулирования (А₁) при

достаточно степени затухания φ = 1 - А₃/А₁ (0,8…0,9).

9.11.2.10 Пример ручной настройки ПИД-регулятора

Для настройки ПИД-регулятора следует:

1. На приборе установить (диапазон параметров приведен в Приложении Настраиваемые

параметры ) следующие значения:

• Х_P = 9999;

• τ_и = 0;

• τ_д = 0.

2. Задать уставку.

3. В ходе наблюдений фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время

подхода к уставке).

4. В ходе настройки руководствоваться таблицей 9.3.

Таблица 9.3 - Описание шагов примера

Шаг

Параметры

Оценка процесса

Решение

Х_P = 9999

Долго подходит к уставке, не

Уменьшить Х_P (в два раза)

τ_и = 0

пересекает

τ_д = 0

Х_P = 5000

Быстрее подходит к уставке, не

Уменьшить Х_P (в два раза)

τ_и = 0

пересекает

τ_д = 0

9 Создание и настройка конфигураций

Продолжение таблицы 9.3

Шаг

Параметры

Оценка процесса

Решение

Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся

признаки колебаний. Измерить период (Тк). Для

следующей итерации можно принять τ_и = Т_к / 2 для

ускорения процесса настройки

Х_P = 500

Очень быстро подходит к уставке,

Зафиксировать Х_P , изменить τ_и

τ_и = Тк / 2

не пересекает, колебательность

τ_д = 0

усилилась

Х_P = 500

Подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить τ_и (в два раза)

τ_и = 2000

τ_д = 0

Х_P = 500

Подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить τ_и и Х_P (в два раза)

τ_и = 1000

τ_д = 0

Сделать несколько итераций до тех пор, пока

регулируемая величина не пересечет уставку и начнет

колебания около этого значения

Х_P = 125

Регулируемая величина пересекла

τ_и = 250

уставку. Проверить соотношение

τ_д = 0

амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1

Если колебания удовлетворяют

условию - регулятор настроен.

Если нет — фиксировать τ_и и Х_P,

задать τ_д = τ_и / 5

Х_P = 125

Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1

τ_и = 250

Не удовлетворяет условию — уменьшить i на 10 %

τ_д = 50

Х_P = 125

Регулятор настроен

τ_и = 250

τ_д = 40

9.11.3 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF)

Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) - компаратор - вырабатывает выходную мощность, которая

имеет только два значения: минимальное и максимальное. При работе прибора с ИМ типа

«нагреватель-холодильник» это следующие значения:

•

«-1» (-100 %) «холодильник» включен, «нагреватель» выключен;

•

«0» (0 %) - «нагреватель» и «холодильник» выключены;

•

«+1» (100 %) - «нагреватель» включен, «холодильник» выключен.

Двухпозиционный регулятор типа «нагреватель» включает «нагреватель» при значениях регулируемой

величины, меньших Уставки, и выключает при значениях регулируемой величины, больших Уставки.

Двухпозиционный регулятор типа

«холодильник» включает

«холодильник» при значениях

регулируемой величины, больших Уставки, и выключает при значениях регулируемой величины,

меньших Уставки. Так работает двухпозиционный регулятор в отсутствие гистерезиса.

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.21 - Конфигуратор. Настройка двухпозиционного регулятора

Задается значение Гистерезиса двухпозиционного регулятора HYS. C. Состояние ИМ будет

переключаться в тот момент, когда отклонение регулируемой величины от Уставки достигнет половины

величины HYS.C (см. рисунок 9.22).

Рисунок 9.22 - Принцип работы Двухпозиционного регулятора

Гистерезис - это зона, в которой происходит отложенное по достигаемому регулируемой величиной

уровню переключение регулятора. Пока регулируемая величина находится внутри этой зоны,

регулятор не переключается, а сохраняет прежнее состояние, которое было у него до входа в зону

гистерезиса.

Гистерезис делится пополам и откладывается от уставки в обе стороны при нулевом значении зоны

нечувствительности.

9 Создание и настройка конфигураций

Последние два графика на рисунке 9.22 приведены для случаев, когда в системе присутствует только

один тип ИМ. Один из диапазонов регулирования - отрицательный (при применении «нагревателя»)

или положительный (при применении «холодильника») - обрезается, и выход прибора становится

равным 0. Исключение отрицательной (положительной) зоны производится в ПС.

9.11.4 Зона нечувствительности

Зона нечувствительности задается для исключения ненужных срабатываний Регулятора при

небольшом отклонении контролируемой величины от Уставки. Прибор будет выдавать управляющий

сигнал только после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны.

Рисунок 9.23 - Конфигуратор. Зона нечувствительности

Зона нечувствительности используется при функционировании как ПИД-регулятора, так и

Двухпозиционного регулятора.

Рисунок 9.24 - Конфигуратор. Значение зоны нечувствительности

Значение зоны нечувствительности задается параметром db в единицах регулируемой величины.

Пример

Уставка = 60 °С, db = 10 °С. В диапазоне 55…65 °С Регулятор не будет вырабатывать управляющего

воздействия.

На рисунке представлено использование параметра db при функционировании двухпозиционного

регулятора при подключении системы «нагреватель-холодильник».

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.25 - Функционирование двухпозиционного регулятора с заданной зоной

нечувствительности при подключении системы «Нагреватель-холодильник»

Способ регулирования системы «нагреватель - холодильник» с заданием зоны нечувствительности

предотвращает частые переключения ИМ в зоне, близкой к уставке, и не приводит к «раскачиванию»

системы регулирования.

Если используется система с одним типом исполнительных механизмов

(например, только с

«нагревателями»), то более эффективным будет задание не зоны нечувствительности, а гистерезиса.

Работа двухпозиционного регулятора при одновременном учете зоны нечувствительности и

гистерезиса проиллюстрирована на рисунке ниже.

9 Создание и настройка конфигураций

Задержки переключения задаются параметром dEL и служат для задержки во времени переключения

выходного сигнала прибора с целью фильтрации кратковременных и ложных срабатываний регулятора

и предотвращения пиковых включений исполнительных механизмов.

Время задержки начинает отсчитываться с момента переключения выходного сигнала регулятора, и

переключение выходного сигнала прибора блокируется до момента истечения времени задержки. По

истечении задержки проверяется состояние регулятора, и если его значение не изменилось, прибор

переключает выходной сигнал. Состояние ИМ изменяется. Действие задержки прекращается, если до

истечения ее времени произошло еще одно переключение выходного сигнала регулятора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При ненулевом значении гистерезиса выход/вход в зону гистерезиса не приводит к

переключению сигнала регулятора.

Удержание во включенном/выключенном состоянии - минимальное время, в течение которого ИМ

будет выключен или включен. Реализуется следующим образом: регулятор отсчитывает время от

момента происшедшего переключения и блокирует иное переключение, если не прошло требуемое

время удержания.

Рисунок 9.28 - Конфигуратор. Контроль LBA-аварии

Этот механизм используется для защиты исполнительных механизмов, которые по своим техническим

характеристикам не могут запускаться, пока не простояли определенного времени в нерабочем

состоянии или тех, которые не могут выключаться, не отработав определенное время.

Удержание отсчитывается после истечения времени задержки

(если она была задана) и

произведенного переключения состояния.

Удержание задается параметром HoLd.

Функционирование Регулятора с заданными задержками и удержаниями проиллюстрировано на

рисунке.

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.29 - Работа регулятора с заданными задержками и удержаниями

9.11.6 Контроль целостности контура регулирования (LBA-аварии)

У прибора есть режим косвенного контроля исправности ИМ, подключаемого к выходу прибора.

Если исправность датчиков прибор определяет непосредственно по контролю сигнала на своем входе,

то исправность ВЭ и ИМ напрямую определить нельзя. Однако можно косвенно определить их

исправность, анализируя реакцию объекта регулирования на подачу управляющего воздействия. Если

регулируемые параметры объекта не меняются в должных пределах при подаче управляющего

воздействия - значит, ИМ неисправен. Такой анализ называется контролем LBA-аварии (Loop Brake

Alarm).

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.30 - Конфигуратор. Контроль LBA

При достижении на ИМ + 100 % или - 100 % мощности включается отсчет времени, и если за время

(параметр t.LBA) регулируемая величина (величина на выходе вычислителя в канале) не изменится на

требуемую величину (параметр d. LBA), то прибор реагирует следующим образом - срабатывает

программный модуль LBA-авария, переводя объект в состояние АВАРИЯ.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Диапазон срабатывания LBA-аварии сужается при установлении ограничений на выходную

мощность в блоке ПС. Верхняя граница, при которой включается контроль LBA, смещается со

100 % и приравнивается к значению, заданному в параметре P.Upr. Нижняя граница смещается

с -100 % и приравнивается к значению P.min.

9.12 Выходные устройства прибора. Преобразование

Прибор сконструирован с возможностью использования при эксплуатации нескольких вариантов

выходных устройств - исполнительных механизмов и встроенных выходных элементов, служащих для

управления ими.

9.12.1 Структурная схема Выходного устройства

Выходной сигнал Регулятора подается на Выходное устройство.

Структура Выходного устройства прибора позволяет осуществлять управление сложными ИМ:

задвижками, многоступенчатыми нагревателями, системами

«нагреватель- холодильник»,

устройствами с аналоговым управлением и т.д.

Всего в приборе может быть организовано восемь ВУ.

Структурная схема Выходного устройства прибора представлена на рисунке.

Рисунок 9.31 - Структурная схема Выходного устройства прибора

9 Создание и настройка конфигураций

В состав Выходного устройства входят следующие блоки:

• преобразователь сигнала;

• блоки управления исполнительными механизмами;

• выходные элементы.

В состав ВУ прибора может входить до 8 БУИМ и 8 ВЭ.

Один БУИМ может обслуживать несколько ВЭ.

Общее количество ВЭ в приборе не может быть больше восьми.

Общее количество БУИМ в приборе не может быть больше восьми.

9.12.2 Преобразователь сигнала

ПС выполняет две основные функции: ограничение выходного сигнала Регулятора и его

распределение.

9.12.2.1 Задание диапазона выходного сигнала

При типе «значение» уставки в канале (параметр P.-SP) следует определить диапазон изменения

величины выходного сигнала Регулятора. Диапазон задается двумя параметрами: максимальное

значение P.UPr и минимальное P.min, которые определяются рабочим диапазоном ИМ. Эти параметры

задаются в процентах от максимальной мощности, которую можно подать на ИМ. Если Регулятор

выдает значение мощности, находящееся за пределами заданного диапазона, то оно принимается

равным P.UPr или P.min, соответственно.

Рисунок 9.32 - Конфигуратор. Задание диапазона выходного сигнала

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При типе «мощность» уставки в канале ограничение величины выходного сигнала Регулятора

игнорируется.

Для безударного включения ИМ следует ограничить скорость роста выходного сигнала Регулятора.

Максимальная скорость изменения выходного сигнала задается параметром P.rES в %/мин.

Пример

При использовании только «нагревателя» следует установить ограничение от 0 до 100 %. То есть

установить P.min «0».

Пример

В климатокамере нельзя допустить, чтобы нагреватель работал менее чем на 20 % своей мощности.

Для выполнения этого условия нужно установить Минимальную выходную мощность P.min «20.0».

9.12.2.2 Распределение выходного сигнала

ПС распределяет выходной сигнал по БУИМ. Всего к ПС может быть подключено до восьми БУИМ.

100

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.33 - Конфигуратор.Типы БУИМ

Подключение БУИМ осуществляется в параметре nPC, в котором нужно указать количество

подключаемых БУИМ. После задания значения nPC для «нагревателей» к ПС будет подключено

соответствующее количество «нагревателей», при задании значения nPC для «холодильников» к ПС

будет подключено соответствующее количество холодильников. Допускается подключать к одному ПС

одновременно «нагреватели» и «холодильники», но их суммарное количество не должно превышать

восьми.

9.12.3 Блок управления исполнительными механизмами

Для каждого ИМ, которым управляет прибор, используется свой БУИМ. Преобразованный сигнал

управления ИМ передается на ВЭ, подключенные к БУИМ.

Для БУИМ задаются следующие основные параметры:

• тип ИМ;

• номер (номера) ВЭ для подключения ИМ;

• диапазон сигнала, поступающего с ПС, в котором работает ИМ;

• рабочие характеристики для 3-х позиционных ИМ.

9.12.3.1 Типы ИМ и количество ВЭ

Прибор управляет ИМ двух типов:

•

2-х позиционным или ИМ с аналоговым управлением (ТЭНом, клапаном и т. д., а также ИМ,

управляемым унифицированным сигналом тока 4..20 мА или напряжения 0...10 В). Для

управления таким ИМ используется один ВЭ;

•

3-х позиционным ИМ (задвижкой). 3-х позиционный ИМ управляется сигналами типа «больше/

меньше/стоп». Прибор использует два ВЭ: один дает команду на открытие («больше»), другой -

на закрытие («меньше»). Подробно об управлении 3-х позиционным ИМ.

Тип ИМ задается параметром SE.P.

Рисунок 9.34 - Конфигуратор. Настройка БУИМ

101

9 Создание и настройка конфигураций

ВЭ для управления ИМ назначаются параметром OP. Первый ВЭ соответствует открытию задвижки,

второй ВЭ - ее закрытию.

ИМ (как двухпозиционные/с аналоговым управлением, так и трехпозиционные) по характеру

управляющего воздействия на Объект могут быть двух типов:

•

«Нагреватели» - ИМ, увеличивающие значение регулируемой величины. Для управления

«нагревателями» предназначен положительный диапазон выходного сигнала Регулятора (от 0

до +1).

•

«Холодильники» - ИМ, уменьшающие значение регулируемой величины. Для управления

«холодильниками» предназначен отрицательный диапазон выходного сигнала Регулятора (от -

1 до 0).

Тип ИМ определяется при подключении БУИМ к ПС.

Система ИМ «нагреватель-холодильник» содержит по одному или несколько ИМ обоих типов.

При подключении одного БУИМ повторитель сигнала

(ПС) будет работать во всем диапазоне

выходного сигнала от регулятора (0…1 или - 1…0, для нагревателя и холодильника соответственно).

При управлении системами БУИМ рабочий диапазон конкретного БУИМ определяется заданием

значений порогов.

9.12.3.2 Управление двухпозиционными ИМ

Двухпозиционный ИМ имеет два положения: «вкл.» и «выкл.». Для управления таким ИМ используется

один дискретный ВЭ (реле, ключ, симистор), на который выдается ШИМ-сигнал.

В качестве двухпозиционного ИМ используется ИМ с аналоговым управлением. Для этого в приборе

применяется ВЭ аналогового типа - ЦАП 4...20 мА или ЦАП 0...10 В.

Аналоговое управление осуществляется по прямо-пропорциональному закону (т. е. 4 мА или 0 В

соответствует минимальной мощности ИМ, а 20 мА или 10 В соответствует максимальной мощности

ИМ).

Аналоговый сигнал и скважность ШИМ пропорциональны значению выходного сигнала, пришедшего от

ПС.

Номер ВЭ, к которому подключается двухпозиционный ИМ, задается параметром ОР.

9.12.3.3 Управление трехпозиционным ИМ (задвижкой)

Трехпозиционный ИМ имеет три управляющих сигнала: «больше», «меньше», «стоп». Для управления

таким ИМ нужно два ВЭ.

Прибор ТРМ148 управляет трехпозиционными ИМ с датчиком положения или без него.

Работа с датчиком положения ИМ проиллюстрирована на рисунке 9.35, (1).

Рисунок 9.35 - Управление 3-х позиционным ИМ: 1 - с датчиком положения; 2 - без датчика

положения.

102

9 Создание и настройка конфигураций

Прибор работает с датчиками положения ИМ двух типов: резистивными или токовыми.

Датчик положения ИМ подключается к входу прибора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Следует учесть, что при включенном цифровом фильтре (параметры in.Fd, in.FG из дерева

«Вход») замедляется реакция прибора на изменение информации с датчика положения, что, в

конечном итоге, приведет к неточной работе системы и вывести из строя задвижку без концевых

выключателей. В этой связи, рекомендуется устанавливать для датчика положения значения

параметров in.Fd и in.FG минимальными, при которых наблюдается устойчивость результатов

измерения. Как правило, это значения, близкие к нулю.

Источник данных о положении ИМ задается параметром t.DP, номер входа - параметром i.DP.

Рисунок 9.36 - Конфигуратор. Задание источника ИМ

Работа без датчика положения ИМ проиллюстрирована на рисунке, 9.35 (2).

Положение ИМ вычисляется по математической модели. Для того чтобы математическая модель в

большей степени соответствовала реальности, следует как можно точнее задать параметры реального

ИМ:

• полное время хода ИМ (параметр tP.H);

• начальное положение ИМ (параметр LSP);

• время выборки люфта (параметр tFP).

Прибор по этим данным вычисляет текущее положение задвижки в любой момент времени.

Рисунок 9.37 - Конфигуратор. Положение ИМ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Неточное соответствие математической модели и работы реальной задвижки, а также неточное

задание начального положения приведет к накоплению рассогласования. В результате этого в

крайних положениях подается сигнал на открытие или на закрытие, когда реальная задвижка

уже полностью открыта или закрыта. Это повлечет за собой поломку оборудования, поэтому не

допускается использование задвижек без датчика положения, не имеющих концевых

выключателей.

Следует учитывать, что управление задвижкой без датчика положения менее точно и приводит

к накоплению ошибки.

103

9 Создание и настройка конфигураций

9.12.3.4 Системы ИМ

Прибор может управлять системами из нескольких ИМ. Системой исполнительных механизмов

называется группа ИМ, которая управляется одним сигналом от одного Регулятора. Для управления

системой ИМ требуется один Преобразователь Сигнала и два или более БУИМ.

Примеры систем ИМ, которыми может управлять прибор:

• система из максимум восьми «нагревателей»;

• система из максимум восьми «холодильников»;

• системы «нагреватель - холодильник»;

• система управления трехпозиционными ИМ (задвижками);

• система из двух— и трехпозиционных механизмов в различных комбинациях.

Всего в приборе можно организовать до 8 систем ИМ, что соответствует числу ПС в приборе.

Для управления системой ИМ к ПС следует подключить столько БУИМ, сколькими ИМ следует

управлять в системе. При подключении БУИМ к ПС следует учитывать тип ИМ («нагреватель» или

«холодильник»). Количества

«холодильников» и

«нагревателей» задаются параметром nPC,

соответственно в папках параметров «БУИМ типа «нагреватель» и БУИМ типа «холодильник».

9.12.3.5 Задание диапазонов выходного сигнала при управлении системами ИМ

При управлении системами ИМ с помощью нескольких БУИМ для каждого из БУИМ задаются свои

пороги. Диапазон сигнала от Регулятора

(от

- 1

до

+1) делят на несколько поддиапазонов,

соответствующих количеству ИМ. БУИМ анализирует прошедший через ПС сигнал и, при попадании

его в назначенный диапазон, включает ИМ.

Рисунок 9.38 - Конфигуратор. Задание поддиапазонов

При нахождении сигнала вне диапазона (ниже нижнего значения), назначенного для конкретного ИМ,

этот ИМ не функционирует. Как только сигнал попадает в заданный диапазон, БУИМ реагирует и

конкретный ИМ начинает функционировать. При нахождении значения сигнала в рамках диапазона,

ИМ работает с неполной мощностью. Чем ближе значение входного сигнала к верхней границе

диапазона, тем выше мощность ИМ, и, соответственно, чем ближе значение входного сигнал к нижней

границе, тем ниже мощность ИМ. При переходе значения выходного сигнала в диапазон последующего

ИМ Исполнительный механизм выходит на стопроцентную мощность. При переходе значения

выходного сигнала в диапазон предыдущего ИМ Исполнительный механизм прекращает работать.

На рисунке представлен график работы ИМ (тип «нагреватель») в заданном диапазоне.

104

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.39 - Работа ИМ (тип «Нагреватель») в заданном диапазоне

Для каждого БУИМ задается только нижний порог - минимальное значение выходного сигнала

Регулятора, которое включает ИМ, соответствующий данному БУИМ. Нижний порог задается

параметром PCP.

ВНИМАНИЕ

Нижний порог первого подключаемого БУИМ в канале всегда должен быть равен 0.

Верхний порог не задается ввиду следующего:

• верхний порог предыдущего БУИМ всегда соответствует нижнему порогу последующего БУИМ;

• верхний порог последнего БУИМ типа «нагреватель» всегда равен +1;

• верхний порог (определяется по модулю) последнего БУИМ типа «холодильник» всегда равен -

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Значения параметров PCP БУИМ типа «холодильник» задаются без введения символа «-»:

принадлежность определяется по расположению параметра в конкретной папке.

Ниже представлены два примера управления системами ИМ с помощью нескольких БУИМ.

Пример

Для обогрева большого складского помещения используются 4 ТЭН мощностью 10 кВт каждый. В

зависимости от сигнала с регулятора температуры прибор должен поочередно включать ТЭНы, чтобы

достичь суммарной мощности в 40 кВт.

Система функционирует следующим образом.

К одному ПС подключают 4 БУИМ, каждый из которых управляет одним ТЭН. Сигнал от регулятора

изменяется в диапазоне от 0 до 1, его следует разбить на 4 диапазона для четырех ТЭНов.

В параметре PCP БУИМ №1 указывают значение 0,00, БУИМ №2 - 0,25, БУИМ №3 - 0,50 и БУИМ №4

- 0,75 (см. рисунок 9.40).

Теперь весь диапазон сигнала от 0 до 1 разделен на 4 равных поддиапазона, и каждый ИМ будет

работать в своем поддиапазоне. При таком способе управления ИМ обеспечивается плавный рост

суммарной мощности системы без перенагрузки коммутационных элементов системы управления

(реле или пускателей).

105

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.40 - График управления суммарной мощностью ИМ с помощью ТЭНов

Пример

Управление системой «нагреватель - холодильник»

Для поддержания температуры прибор может использовать одновременно ТЭН и охладитель.

Диапазон выходного сигнала Регулятора распределяется для двух БУИМ: один БУИМ типа

«нагреватель» и один БУИМ типа «холодильник» (см. рисунок 9.41). Устанавливается нижний порог

первого БУИМ +0,1, нижний порог 2-ого БУИМ -0,1. При положительных значениях выходного сигнала

будет работать ТЭН, а при отрицательных - охладитель.

В диапазоне выходного сигнала от -0,1 до +0,1 не будет работать ни один ИМ. Это позволит избежать

частых переключений между «нагревателем» и «холодильником» при работе в диапазоне выходного

сигнала Регулятора, близком к нулю

Рисунок 9.41 - Управление системой «нагреватель-холодильник»

На рисунке 9.41 представлены блок-схема выходного устройства и график изменения выходной

мощности в зависимости от изменения выходного сигнала Регулятора в варианте управления

Объектом с помощью системы «нагреватель - холодильник».

106

9 Создание и настройка конфигураций

9.12.3.6 Управление Объектами с нелинейной характеристикой с помощью

БУИМ

С помощью прибора возможно регулирование параметров Объектов, имеющих нелинейную

характеристику. Примерами таких Объектов являются трубопровод с утечкой или печь с поврежденной

теплоизоляцией.

Нелинейная характеристика может быть представлена кусочно-линейной функцией (ломаной линией),

состоящей из максимально восемь(по количеству БУИМ) участков, каждый из которых имеет свой угол

наклона.

Примеры такой аппроксимации представлены на рисунке, где приведены варианты использования

двух БУИМ, с двумя участками регулирования и разным наклоном.

Рисунок 9.42 - Примеры кусочно-линейных аппроксимаций

Объектами с нелинейными характеристиками можно управлять с помощью созданной в ТРМ148

системы ИМ. Каждому БУИМ, входящему в систему, соответствует свой участок, а точка перегиба

задается нижним порогом последующего БУИМ.

Управление в соответствии с кусочно-линейной характеристикой эффективно повышает устойчивость

системы управления, уменьшая перерегулирование переходных процессов.

Пример

Управление Объектом (печью) с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого

«нагревателя»

Имеется печь, в которой повреждена теплоизоляция. Это Объект с нелинейной характеристикой

вида, приведенного на рисунке. Для поддержания в этой печи температуры до 50 °С требуется ТЭН

мощностью 20 кВт. Для поддержания температуры выше 50 ° С с учетом возросших утечек тепла

требуется дополнительно подключать еще один ТЭН, но уже мощностью 10 кВт. Для решения этой

задачи выходной сигнал Регулятора разбивается на два положительных БУИМ (см. рисунок 9.43).

Нижний порог первого БУИМ устанавливается равным

0. Нижний порог PCP второго БУИМ

соответствует точке перегиба (например, 0,65). Тогда при значениях выходного сигнала от 0 до PCP

будет работать только первый ТЭН, а при значениях от PCP до 1 включатся оба ТЭНа.

107

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.43 - Управление Объектом с нелинейной характеристикой с помощью

двухступенчатого «нагревателя»

На рисунке 9.43 представлены блок-схема выходного устройства и график изменения выходной

мощности в зависимости от изменения мощности сигнала Регулятора в варианте управления

Объектом с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого «нагревателя».

9.12.4 Выходные элементы

Прибор имеет 8 встроенных ВЭ, каждый из которых программно привязан к соответствующему БУИМ,

Инспектору, Регистратору или реле аварии.

Выходной элемент может быть двух типов:

• дискретный (электромагнитное реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для

управления твердотельным реле );

• аналоговый (ЦАП «параметр - ток 4...20 мА» или «параметр - напряжение 0...10 В).

9.12.5 Использование дискретных ВЭ при ПИД-регулировании. Параметры ШИМ

При выборе Режима работы регулятора ПИД-регулятор, дискретный ВЭ будет работать в режиме

ШИМ. Следует задать период следования ШИМ-импульсов

(параметр tHP) и минимальную

длительность импульса (параметр t. L), при которой еще производится включение ВЭ (см. рисунок

9.44).

Рисунок 9.44 - Точность регулирования при разной частоте управляющих импульсов

Чем выше частота управляющих импульсов (т.е. меньше период tHP), тем точнее реакция Регулятора

на внешние изменения.

108

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.45 - Конфигуратор. Использование ВЭ

Если ВЭ - транзисторная или симисторная оптопара, то период следования импульсов можно

установить равным 1 с. Если ВЭ - э/м реле, то слишком малое значение периода tHP приведет к

частым переключениям и быстрому износу силовых контактов. Поэтому следует задать большее

значение параметра tHP, но следует понимать, что это может ухудшить качество регулирования.

Задание минимально допускаемой длительности импульса t. L также следует для предотвращения

износа силовых контактов ВЭ вследствие слишком кратковременных включений.

9.13 Инспектор

Инспектор

- программный модуль, контролирующий нахождение регулируемой величины в

допустимых границах. Выход Инспектора может быть подключен:

• к логике принятия решения об аварии и тогда он будет выдавать сигнал об аварии;

• непосредственно к ВЭ, обеспечивающему изменение контролируемой величины.

Рисунок 9.46 - Конфигуратор. Настройка каналов

В варианте конфигурации прибора, в котором к инспектору не подключен выходной элемент (параметр

rel. a в каждом инспекторе указывает на подключение или отключение ВЭ от инспектора), при

срабатывании Инспектора формируется сигнал на перевод объекта в состояние АВАРИЯ в

соответствии с логикой принятия решения об аварии.

Рисунок 9.47 - Конфигуратор. Настройка Инспекторов

Во втором случае (при подключении Инспектора к ВЭ) сигнал аварии не формируется.

Включение Инспектора задается параметром inSP.

109

9 Создание и настройка конфигураций

Для Инспектора задаются следующие параметры для каждого объекта:

• пороги срабатывания Инспектора и способ их отсчета;

• тип логики срабатывания Инспектора;

• использование Инспектора в каждом состоянии;

• блокировки срабатывания при определенных условиях;

• задержки срабатывания.

9.13.1 Отключение Инспектора

Инспектор можно отключить:

• для всего объекта, установив значение параметра inSP «Выключен»;

• при каждом состоянии, задав параметр e.use.

Рисунок 9.48 - Конфигуратор. Отключение Инспектора

9.13.2 Блок Логики принятия решения об аварии

Если к инспектору не подключен ВЭ, то все сигналы от инспекторов одного объекта собираются в блок

логики принятия решения об аварии. Этот модуль производит логическую операцию

«И» или

логическую операцию «ИЛИ» со всеми поступающими сигналами от инспекторов в него входящих. На

выходе этот блок логики выдает сигнал об аварии объекта.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Блок логики принятия решения функционирует только по сигналам инспекторов.

ВНИМАНИЕ

Программный модуль LBA-аварии и внутренний блок проверки исправности датчиков

подключены к объекту независимо.

Наглядно работа блока логики принятия решения об аварии изображена на рисунке.

Рисунок 9.49 - Логика принятия решения об аварии

Для перехода Объекта в аварийное состояние:

• объединение по схеме «И» требует срабатывания всех Инспекторов.

ВНИМАНИЕ

Аварийный сигнал подается только в том случае, если сработали все инспекторы в

подключенных каналах и у всех инспекторов rel.a = OFF.

• объединение по схеме «ИЛИ» требует срабатывания хотя бы одного любого подключенного

Инспектора из инспекторов во включенных каналах.

110

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.50 - Конфигуратор. Логика принятия решения об аварии

Логика принятия решения («И» или «ИЛИ») задается параметром log. a для любого из состояний

каждого объекта.

9.13.3 Пороги срабатывания Инспектора и способы их отсчета

Пороги срабатывания Инспектора определяют допустимый диапазон регулируемой величины.

Количество задаваемых порогов (один или два) зависит от типа логики срабатывания Инспектора.

Рисунок 9.51 - Конфигуратор. Пороги срабатывания Инспектора

Пороги задаются параметром A. i. j в единицах регулируемой величины. Необходимо также задать

способ отсчета порогов параметром rF.Pt. Пороги могут быть двух типов:

• абсолютные (за 0 принят 0 физической величины (более точно - 0 на выходе вычислителя в

канале));

• относительные (за 0 принято текущее значение уставки).

При задании относительных порогов прибор пересчитывает их значения относительно текущего

значения Уставки Регулятора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Значение относительно порогов параметра rF.Pt в Инспекторе может быть установлено только

в том случае, если в канале задействован регулятор и задана Уставка типа значение.

9.13.4 Логика срабатывания Инспектора

В приборе имеется возможность в каждом объекте выбрать логику срабатывания Инспектора.

111

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.52 - Конфигуратор. Логика срабатывания Инспектора

Возможны 4 варианта логики срабатывания Инспектора:

1. если регулируемая величина становится выше порога (прямая логика);

2. если регулируемая величина становится ниже порога (обратная логика);

3. при выходе регулируемой величины за заданный порогами диапазон (U-образная логика);

4. при входе регулируемой величины в заданный порогами диапазон (П-образная логика).

Для типов логики 3 и 4 задаются два порога.

Для типов логики

и 2

задается только порог

№ 1. Затем значения порогов автоматически

уравниваются.

Тип логики срабатывания Инспектора задается параметром LG.tY.

Работа Инспектора по каждому из четырех типов логики представлена на рисунках ниже.

Рисунок 9.53 - Работа Инспектора по U-образной и П-логикам

112

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.54 - Работа Инспектора по прямой и обратной логикам

Выходом Инспектора является число +1 или 0.

При выходе, равном +1, происходит срабатывание Инспектора.

При выходе, равном 0, срабатывания Инспектора не происходит.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При подключенном к Инспектору ВЭ, сигнал с Инспектора поступает на этот элемент

(задаваемый параметром rel.a). При неподключенном ВЭ Инспектор переводит объект в

состояние «Авария».

9.13.5 Блокировки срабатывания Инспектора. Задержки срабатывания

В приборе реализована возможность блокировки срабатывания Инспектора при определенных

условиях. Существуют два типа блокировок: блокировка первого срабатывания и блокировка пиковых

выбросов.

9.13.5.1 Блокировка первого срабатывания

Блокировка первого срабатывания необходима в начале технологического процесса или после

восстановления пропадавшего питания. В этих случаях регулируемая величина может находиться за

допустимыми пределами, - и это штатная ситуация.

113

9 Создание и настройка конфигураций

Рисунок 9.55 - Конфигуратор. Блокировка первого срабатывания

Срабатывание Инспектора следует блокировать, т. к. в противном случае произойдет переход в

состояние АВАРИЯ или ложно сработает подключенный к Инспектору ВЭ.

Прибор позволяет блокировать первое срабатывание Инспектора на определенное время (параметр

BL.t) или до входа в разрешенный допустимый диапазон. Также можно включить блокировку по обоим

условиям (время или вход в диапазон) или отключить блокировку срабатывания вообще.

Тип блокировки первого срабатывания Инспектора определяется параметром BL.St.

Прибор позволяет задать независимые условия блокировок срабатывания Инспектора для ситуаций

начала регулирования (т.е., перехода в состояние «работа») и восстановления пропадавшего питания.

9.13.5.2 Блокировка пиковых выбросов

Блокировка пиковых выбросов регулируемой величины за допустимые пределы применима в тех

случаях, когда разрешается кратковременный выход регулируемой величины за допустимые границы.

Можно задать время задержки срабатывания Инспектора, и если длительность выброса меньше этого

времени, произойдет блокировка срабатывания.

Время задержки срабатывания задается в параметре dEL. Пример логики работы Инспектора с U-

образной логикой с блокировками изображен на рисунке ниже.

Рисунок 9.56 - Пример логики работы и блокировок срабатывания Инспектора

Необходимо учитывать, что в приборе имеются дополнительные параметры, отвечающие за работу

инспектора (hys. c, hoLd), позволяющие задать гистерезис и время удержания инспектора при

подключении к нему ВЭ.

Параметр hold используется, например, для удержания сигнального оборудования во включенном

состоянии заданное время. Соответственно, для включения сирены в случае аварии минимум на 1 мин

следует задать значение hold равным 1:00.

114

9 Создание и настройка конфигураций

Параметр hys.c для корректной работы Инспектора должен быть обнулен.

9.13.6 Регистратор в составе Канала

Регистратор

- программный модуль в составе канала, предназначенный для преобразования

величины, пришедшей с Вычислителя того же Канала, в аналоговый сигнал, и дальнейшей передачи на

Выходной элемент типа «цифроаналоговый преобразователь».

Номер ВЭ для Регистратора устанавливается параметром OP.i. Если параметру OP.i задано значение

«не задействован», Регистратор в Канале отключен.

Рисунок 9.57 - Работа Регистратора

Для работы Регистратора задаются 2 пороговых значения - параметры Ao.L и Ao.H, соответствующие

минимальному и максимальному выходному сигналу, соответственно. Пороговые значения задаются в

той же размерности, в какой представлена вычисленная величина.

Работа Регистратора изображена на рисунке 9.57.

Сигнал с Регистратора может быть прочитан в сети RS-485 другим прибором или компьютером. При

передаче в сеть сигнал Регистратора приводится к диапазону 0…1.

Состояние Регистратора при аварии описывается параметром Er.St.Для передачи данных о значении с

Регистратора в другой прибор или компьютер используется оперативный параметр rd. rg, имеющий

формат Float. Индексация оперативного параметра rd. rg схожа с индексацией параметра r. out,

описанного выше.

Рисунок 9.58 - Конфигуратор.Параметры Регистратора

Значение параметра Er. St («Включен» или «Выключен»), задает состояние, в которое перейдет

Регистратор, если на входе (входах) Вычислителя канала происходит обрыв датчика, информация с

которого поступает в регистратор. Если прибор находится в состоянии Авария, но обрыва датчика,

подключенного к регистратору нет, то регистратор работает в нормальном режиме. Значения

параметра «Включен» и «Выключен» означают максимальный и минимальный уровень сигнала на

выходе Регистратора.

115

9 Создание и настройка конфигураций

9.14 Уставки. Графики коррекции уставки

Уставка - значение параметра, которое требуется поддерживать с помощью Регулятора в данный

момент времени. Уставка вместе с текущим значением регулируемой величины подается на вход

Регулятора.

Для каждого Регулятора задаются следующие параметры Уставки:

• тип Уставки;

• значение Уставки;

• подключение/отключение Графика коррекции Уставки

• скорость выхода на Уставку;

• допустимые границы задания Уставки.

9.14.1 Способ задания Уставки

В приборе реализован следующий вариант задания Уставки: Уставка задается ПС, затем передается

Регулятору, подключенному к данному ПС.

9.14.2 Тип Уставки

В приборе ТРМ148 в качестве Уставки могут быть заданы:

• значение регулируемой физической величины (тип - «значение»);

• значение выходной мощности, передаваемой в ПС (тип - «мощность»).

Тип Уставки задается параметром P.-SP.

Рисунок 9.59 - Конфигуратор. Тип уставки

Задание Уставки типа «мощность» бывает следует на некоторых стадиях техпроцесса (в т. ч. на стадии

остановки процесса), когда контролировать физический параметр системы не требуется или

невозможно. При этом типе уставки задается фиксированное значение мощности, которое будет

подаваться на ИМ. Регулирование отключено.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для корректной работы прибора при использовании в качестве Уставки значения выходной

мощности датчик в канале должен быть подключен.

9.14.3 Значение Уставки

Значение Уставки типа «значение» задается в единицах регулируемой величины и должно находиться

в диапазоне измерения Датчика

(точнее в диапазоне Вычисления, т. к. регулятор работает с

Вычислителем).

Значение Уставки типа «мощность» задается в относительных единицах и принимает значения:

• в диапазоне от «0» до «1», - если используется БУИМ типа «нагреватель»;

• в диапазоне от «-1» до «0», - если используется «холодильник»;

• в диапазоне от «-1» до «1», - если используется как нагреватель, так и холодильник.

9.14.4 Скорость выхода на Уставку

В приборе можно ограничить скорость выхода на Уставку.

116

9 Создание и настройка конфигураций

Эта функция используется в тех случаях, когда регулируемая величина должна плавно, с заданной

скоростью, возрастать или уменьшаться:

• в течение части времени функционирования - до достижения Значения уставки, далее

осуществляется поддержание достигнутого значения Уставки (см. рисунок 9.60).

Рисунок 9.60 - Задание скорости выхода на Уставку

В начале функционирования Уставка принимает значение, равное начальному значению регулируемой

величины (Т₀), и сразу начинает изменяться с заданной скоростью. Например, если регулируется

температура, то при начале функционирования Т₀ примет значение температуры окружающей среды и

начнет расти (или уменьшаться) с заданной скоростью от этого значения.

Рисунок 9.61 - Конфигуратор.Уставки при ПС

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае задания типа уставки при состоянии СТОП p.-sp = «мощность» значение Т₀ при

переходе из состояния СТОП в состояние РАБОТА принимает значение последней измеренной

величины. При задании типа уставки при состоянии СТОП p.-sp = «значение» Т₀ при переходе

из состояния СТОП в состояние РАБОТА принимает значение уставки на шаге «Стоп».

Параметр Скорость выхода на уставку LF. LU задается в единицах регулируемой величины в минуту.

Если задать параметру LF. LU значение «0», то скорость принимается равной бесконечности, т. е.

Уставка мгновенно достигает значения, задаваемого параметром SP.LU.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае задания типа уставки p.-sp = мощность скорость выхода на Уставку LF.LU задается в

долях относительной единицы в минуту.

117

9 Создание и настройка конфигураций

9.14.5 Графики коррекции уставки

В ряде случаев требуется, чтобы Уставка не являлась константой, а изменялась в зависимости от

какого-то внешнего параметра. Например, в системах отопления температура теплоносителя должна

меняться в зависимости от уличной температуры.

Для реализации подобной коррекции Уставки в приборе введены весемь Графиков. Каждый График

представляет собой зависимость корректирующего значения от внешней величины. Внешняя величина

может быть взята с любого из имеющихся работающих вычислителей, а также быть временем,

исчисляемым в минутах. Для каждого объекта имеется свое независимое время. Уставка от времени

может быть использована в тех процессах, в которых следует, чтобы уставка во время

технологического процесса изменялась по времени. Канал, содержащий подключенный к графику

вычислитель, должен быть включен.

Графику можно задать до 10 узловых точек, которые автоматически соединяются отрезками, образуя

ломаную линию.

В процессе работы вычисленное по Графику корректирующее значение прибавляется к установленной

Уставке. Механизм работы Графиков коррекции Уставки изображен на рисунке. Необходимо отметить,

что Уставкапрогр. задается параметром SP.LU.

Рисунок 9.62 - График коррекции Уставки

График коррекции Уставки можно подключить или отключить параметром or.SP.

Рисунок 9.63 - Конфигуратор. Графики уставки

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Пользователю следует учитывать, что задание параметров графиков непосредственно через

папку «Графики» Конфигуратора невозможно: в данной папке значения точек графиков

приведены для информации (и контроля) и последующей записи (сохранения) конкретной

конфигурации в файл. Задание собственно параметров графиков осуществляется в окне

«Графики», вызываемом через пункт «Прибор» главного меню.

9.15 Аварийные ситуации и их возможные причины

Для ТРМ148 различают два вида АВАРИЙ: Критическую и Некритическую.

118

9 Создание и настройка конфигураций

9.15.1 Поведение при критической аварии

В состоянии «Критическая АВАРИЯ» прибор не может продолжить работу без вмешательства извне.

Причиной возникновения критической аварии могут быть:

• обрыв или неисправность датчика;

ВНИМАНИЕ

Прибор переходит в состояние «Авария» при обрыве датчика только в случае, если

датчик применяется по назначению, т.е. в канале, в котором он подключен, используется

уставка с типом (параметром p.-sp) = «значение».

• разрыв контура регулирования (LBA-авария);

• выход регулируемой величины за допустимые пределы.

О критической аварии сигнализируют:

• сообщение «FAIL» на ЦИ2

• непрерывное свечение или мигание светодиода «АВАРИЯ»;

• срабатывание (замыкание) ВЭ, предназначенного для подключения к нему различного

оборудования, сигнализирующего о наступлении аварии.

Для подключения различного оборудования, сигнализирующего о наступлении аварии, можно

использовать любой свободный дискретный выход прибора. В качестве ИМ-сигнализатора могут быть

использованы различные сирены, звонки, сигнальные лампы и т. д. При переходе прибора в режим

АВАРИИ происходит срабатывание указанного ВЭ. Это режим «Авария с сигнализацией» (слово FAIL

на ЦИ2 и светодиод «АВАРИЯ» мигают). Для отключения сигнального оборудования следует нажать

кнопку

. Прибор отключит ВЭ и перейдет в режим «Авария без сигнализации» (слово FAIL на ЦИ2

и светодиод «АВАРИЯ» включены).

После устранения причины АВАРИИ можно возобновить работу. Для этого следует в течение 2 - 3 с

нажать кнопку

. Прибор перейдет в состояние, предшествовавшее наступлению аварии.

Если причина АВАРИИ не была корректно устранена, то прибор автоматически вернется в состояние

«Авария с сигнализацией».

9.15.2 Поведение при некритической аварии

В состоянии

«Критическая АВАРИЯ» ТРМ148

продолжает функционировать. Прибор выдает

предупреждение, и у оператора есть возможность оперативно устранить неисправность до того

момента, когда АВАРИЯ станет критической.

О некритической аварии сигнализирует сообщение Attn, которое отображается на ЦИ2 с периодом ~2

с.

Сброс индикации о некритической аварии осуществляется кнопкой

ВНИМАНИЕ

Необходимо учитывать, что при входе в режим ручного управления мощностью включается

такая же предупреждающая сигнализация, как и при некритической аварии.

9.15.3 Выяснение причины АВАРИИ

Для того, чтобы выяснить причину любой аварии (критической или некритической), следует нажать и

удерживать кнопку

На ЦИ2 отображается Код АВАРИИ.

Таблица 9.4 - Возможные причины аварий

Код Аварии

Причины Аварии

104

Инспектор сработал, т.е. выдал сигнал АВАРИИ

Ошибка конфигурации

100

Ошибка измерения

220

Авария после отключения питания

Ошибка отсутствует или уже устранена

119

9 Создание и настройка конфигураций

Продолжение таблицы 9.4

Код Аварии

Причины Аварии

АВАРИИ, индексируемые по каналам

32 + № Канала

Ошибка при расчете уставки по графику

104+ № Канала

Сработал Инспектор в канале и выдал сигнал АВАРИИ

80 + № Канала

Ошибочное измерение в состоянии РАБОТА

40 + № Канала

LBA-авария

192 + № Канала

Не подключено Выходное устройство

208 + № Канала

Не подключен Регулятор

224 + № Канала

Регуляторы подключены к разным объектам

Некритические АВАРИИ, индексируемые по каналам

Сигнализация при работе в режиме Ручного управления

176 + № Канала

Ошибочное измерение в Канале, номер которого приведен в коде

Примечание - № канала (в объекте) для ТРМ148 принимает значения 0…7.

120

10 Техническое обслуживание

10.1 Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования

безопасности из раздела 3.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает

следующие процедуры:

• проверка крепления прибора;

• проверка винтовых соединений;

• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

10.2 Поверка

Поверка прибора проводится территориальными органами или ведомственными метрологическими

службами потребителя, аккредитованными на проведение таких операций.

Межповерочный интервал составляет два года.

Требования к поверке, порядок и основные этапы ее проведения определяются методикой МИ 3067-

2007.

Методика поверки поставляется предприятием-изготовителем прибора по требованию заказчика.

10.3 Юстировка

10.3.1 Общие сведения

Юстировка предназначена для восстановления метрологических характеристик прибора в случае их

изменения после длительной эксплуатации прибора или проведения ремонтных работ, связанных со

схемой измерения входных параметров.

Юстировка прибора заключается в проведении ряда технологических операций, обеспечивающих

восстановление его метрологических характеристик в случае их изменения после длительной

эксплуатации прибора.

ВНИМАНИЕ

Необходимость проведения юстировки определяется по результатам поверки прибора.

Юстировка должна производиться только квалифицированными специалистами

метрологических служб, осуществляющих эту поверку.

Юстировка выполняется при помощи эталонных источников сигнала, имитирующих работу датчиков.

Эти источники подключают к контактам Вход 1 прибора. Во время юстировки прибор вычисляет

соотношения между поступившими входными сигналами и сигналами соответствующих опорных точек

схемы. Вычисленные соотношения (коэффициенты юстировки) записываются в энергонезависимую

память и используются как базовые при выполнении всех дальнейших расчетов.

ВНИМАНИЕ

Результаты, полученные при юстировке «Входа 1», автоматически распространяются на все

входы прибора.

Коэффициенты, полученные после юстировки одного

(любого) первичного преобразователя из

выбранной группы, автоматически распространяются на все остальные преобразователи этой группы.

В приборе предусмотрены юстировка датчика температуры свободных концов термопар и юстировка

выходных ЦАП «параметр-ток» (для модификаций приборов, где в качестве ВУ используются ЦАП).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Юстировку целесообразно выполнять только для тех групп первичных преобразователей,

которые используются при эксплуатации.

Таблица 10.1 - Ошибки при юстировке прибора

Причина ошибки

Обозначение на ЦИ

Короткое замыкание датчика (для ТС)

0.0.0.0.

Обрыв датчика (для ТС и ТП)

----

Значение коэффициента юстировки ниже

LLLL

установленного для него предела

Значение коэффициента юстировки выше

НННН

установленного для него предела

121

10 Техническое обслуживание

Продолжение таблицы 10.1

Причина ошибки

Обозначение на ЦИ

Температура свободных концов ТП не

OtCL

соответствует нормальным условиям юстировки

Отказ измерительного устройства

AdEr

При появлении сообщения об ошибке следует внимательно проверить соответствие источника

сигнала, подключенного к контактам Входа

заданному

(в параметре in-t) типу первичного

преобразователя, правильность схемы их соединения, а также значение заданного для юстировки

сигнала. После устранения выявленных ошибок операцию юстировки следует повторить в

установленном порядке.

Перед проведением юстировки установить для датчика Входа 1 значение параметра in. SH = 0,0, а

параметра in.SL = 1,000.

Отключить цифровые фильтры, установив значения параметров in.Fd и in.FG = 0,0.

При проведении юстировки прибора следует соблюдать меры безопасности, изложенные в разделе 3.

10.3.2 Юстировка прибора для работы с медными и платиновыми

термометрами сопротивления

Для юстировки прибора с медными и платиновыми термометрами сопротивления следует:

1. Подключить к контактам Входа 1 прибора магазин сопротивлений типа Р4831 (или подобный

ему с классом точности не хуже 0,05), установив на нем значение из таблицы ниже.

Тип датчика

Значение сопротивления, Ом

50М, 50П, Pt 50

50,0

100М, 100П, Pt 100, 100Н

100,0

500М, 500П, Pt 500, 500Н

500,0

1000М, 1000П, Pt 1000, 1000Н

1000,0

Нестандартизованный медный ТС R₀ = 53 Ом

53,0

Рисунок 10.1 - Подключение при юстировке ТСМ и ТСП

2. Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип датчика,

соответствующий юстируемому первичному преобразователю. Соединение прибора с

магазином сопротивления производить по трёхпроводной схеме. Через 3…5 минут

проконтролировать показания ЦИ на Входе 1, к которому подключен магазин сопротивлений.

Они должны быть равны 0,0 ± 0,3 °С.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,3 °С, необходимо

выполнить операции, указанные далее.

3. Нажать

для перехода к юстировке. Если на ЦИ1 появляется и мигает сообщение

CALb, подтвердить вход в процедуру юстировки клавишей

. На ЦИ прерывисто засветится

«0».

4. Ввести пароль 104 и нажать кнопку

на передней панели прибора. На ЦИ засветится слово

«tYP1».

5. Нажать кнопку

, запустив процесс вычисления коэффициентов, после окончания

вычисления на ЦИ отобразится коэффициент.

122

10 Техническое обслуживание

6. Нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим

юстировки прибора.

Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отключить от прибора магазин сопротивлений.

10.3.3 Юстировка прибора для работы с термопарами, активными датчиками с

выходным сигналом «- 50,0…+ 50,0 мВ» и «0…1 В»

Для юстировки прибора с термопарами, активными датчиками с выходным сигналом «- 50,0… + 50,0

мВ» и «0…1 В» следует:

1. Подключить к контактам Входа 1 прибора дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме

калибратора напряжений или аналогичный ему источник образцового напряжения с классом

точности не ниже 0,05. Соединение прибора с калибратором выполнить по схеме, приведённой

на рисунке ниже, с соблюдением полярности подключения.

Рисунок 10.2

Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип датчика,

соответствующий юстируемому первичному преобразователю. Отключить работу

автоматической коррекции по температуре свободных концов, установив в параметре Cj-.C

значение «oFF».

Для юстировки прибора с датчиком «-50,0…+50,0 мВ» необходимо установить в параметре

Ain.L значение «- 50,0», а в параметре Ain.H - значение «50,0».

Для юстировки прибора с датчиком «0…1,0 В» необходимо установить в параметре Ain.L

значение «0,0», а в параметре Ain.H - значение «100,0».

Установить на выходе калибратора напряжения значение, соответствующее данным из

таблицы ниже.

Тип датчика

Напряжение на

Измеренное значение

выходе

Отображение на ЦИ

Допустимая

калибратора, мВ

погрешность

ТХК(L)

40,3

500,0 °С

± 1,0 °С

ТХА(К)

40,3

975,0 °С

± 1,0 °С

ТНН(N)

40,3

1105,8 °С

± 1,0 °С

ТЖК(J)

40,3

718,6 °С

± 1,0 °С

ТПП(R)

20,15

1694,8 °С

± 2,0 °С

ТПП(S)

15,00

1452,0 °С

± 2,0°С

ТВР(А-1)

20,15

1269,8 °С

± 2,0 °С

ТВР(А-2)

20,15

1256,3 °С

± 2,0 °С

ТВР(А-3)

20,15

1281,8 °С

± 2,0 °С

ТМК(Т)

20,15

388,3 °С

± 1,0 °С

ТПР(В)

10,08

1498,3 °С

± 2,0 °С

– 50…+50 мВ

40,3

± 0,1

0…1,0 В

1000

100,0

± 0,2

Через 1…2 минуты проконтролировать показания ЦИ на Входе 1. Эти показания должны

соответствовать данным, приведённым в таблице выше.

Если погрешность измерения в этой точке превышает указанное значение, выполнить п. 3. Для

ТПП(S) перед выполнением п. 3 установить на выходе калибраторе напряжения значение

равное 20,15 мВ.

123

10 Техническое обслуживание

Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить от входа прибора вольтметр В1-

12.

10.3.4 Юстировка прибора для работы с активными датчиками тока

Для юстировка прибора для работы с активными датчиками тока следует:

1. Подключить к контактам Входа 1 прибора дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме

калибратора тока или аналогичный ему источник образцового постоянного тока с классом

точности не ниже 0,05. Соединение прибора с калибратором выполнить по схеме, приведённой

на рисунке ниже, с соблюдением полярности подключения. Значение сопротивления должно

составлять R = 100,0 Ом ± 0,05 %.

Рисунок 10.3

2. Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип датчика,

соответствующий юстируемому первичному преобразователю. Установить в параметре Ain.L

значение «0,0», а в параметре Ain.H - значение «100,0».

3. Задать на выходе прибора В1-12 необходимое значение тока (таблица ниже).

Тип датчика

Ток на В1-12, мА

0…5 мА

5,0

4…20 мА

20,0

0…20 мА

20,0

Через 5 - 10 сек проконтролировать показания ЦИ на Входе 1, к которому подключен прибор

В1-12. Эти показания должны быть равны 100,0 ± 0,2 %. Если погрешность измерения в этой

точке превышает приведённое значение, выполнить п. 3.

Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить от прибора источник тока.

10.3.5 Юстировка датчика температуры свободных концов термопар

Для юстировки датчика температуры свободных концов термопар следует:

1. Подключить, соблюдая полярность соединения, к контактам Входа 1 прибора свободные концы

любой из термопар, перечисленных в таблице 2.6, (кроме ТПР(В)). Поместить рабочий спай

термопары в сосуд Дьюара заполненный смесью льда с дистиллированной водой

(температура смеси (0 ± 0,1) °С). Измерение температуры производить термометром с

погрешностью измерения не более 0,2 %, например ТЛ4.

2. Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип датчика,

соответствующий типу подключенной термопары.

3. Включить автоматическую коррекцию ЭДС термопары по температуре её свободных концов,

установив в параметре Cj-.C значение «on».

4. После прогрева прибора (примерно через 20 минут после включения напряжения питания)

произвести юстировку датчика температуры свободных концов, выполнив действия в порядке

и последовательности, указанных в п.4.

5. Нажать

для перехода к юстировке. Если на ЦИ1 появляется и мигает сообщение

CALb, подтвердить вход в процедуру юстировки клавишей

. На ЦИ прерывисто засветится

«0».

6. Ввести пароль 102 и нажать кнопку

на передней панели прибора. На ЦИ засветится слово

«tYP2».

124

10 Техническое обслуживание

7. Нажать кнопку

, запустив процесс вычисления коэффициентов, после окончания

вычисления на ЦИ отобразится коэффициент.

8. Нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим

юстировки прибора.

Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить от прибора термопару.

10.3.6 Юстировка выходных элементов типа «И»

Для юстировки выходных элементов типа «И» следует:

1. Подключить ВЭ типа «И» (ЦАП «параметр - ток 4…20 мА») согласно схеме, приведённой на

рисунке ниже. Проконтролировать напряжение источника питания оно должно быть в

диапазоне 15…28 В.

В качестве измерителя напряжения может быть использован прибор для калибровки

вольтметров Р3003 или иной прибор того же класса с разрешающей способностью 0,001 В.

На магазине сопротивлений установить значение R = 500,0 Ом.

Рисунок 10.4

Включить питание прибора.

Нажать

для перехода к юстировке. Если на ЦИ1 появляется и мигает сообщение

CALb, подтвердить вход в процедуру юстировки клавишей

. На ЦИ прерывисто засветится

«0».

Ввести пароль 106 и нажать кнопку

на передней панели прибора. На ЦИ засветится слово

«tYP5».

для юстировки минимальной границы выходного сигнала для ЦАП ВЭ1 кнопками и

выбрать параметр С1.4 и нажать кнопку

. Кнопками

изменить значение параметра

и добиться, чтобы показания вольтметра соответствовали 2,0 В.

Нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим

юстировки выходных элементов типа «И».

для юстировки максимальной границы выходного сигнала для ЦАП ВЭ1 кнопками

выбрать параметр С1.20 и нажать кнопку

. Кнопками

изменить значение

параметра и добиться, чтобы показания вольтметра соответствовали 10,0 В.

Нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим

юстировки выходных элементов типа «И».

Для юстировки ЦАП ВЭ3 выполнить действия, описанные в п И.6.3, подобрав соответственно

значения параметров С2.4 и С2.20

10. Для выхода из режима юстировки выходных элементов типа «И» нажать кнопку

Выключить напряжение питания и отсоединить оборудование.

125

10 Техническое обслуживание

10.3.7 Юстировка датчика положения задвижки

Для юстировки датчика положения задвижки (далее — ДПЗ) следует:

1. Для канала с подключенным датчиком положения в параметре in_t устанавливается код,

соответствующий подсоединенному датчику положения, например, P.r0.9).

2. Задвижка устанавливается в крайнее закрытое положение.

3. Нажать

для перехода к юстировке ДПЗ. Если на ЦИ1 появляется и мигает сообщение

CALb, подтвердить вход в процедуру юстировки клавишей

4. Ввести пароль 118 и нажать кнопку

на передней панели прибора. Убедиться в появлении

на цифровом индикаторе заставки

5. Выбрать кнопками

для юстировки канал С2. Убедиться в появлении на ЦИ3 значения

«C2».

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

С2 - обозначение номера входа (считая от 1). При повторении процедуры для других

входов номера будут С4, С6 и С8, соответственно.

6. Нажать кнопку

и убедиться в появлении на ЦИ4 значения «0» (готовность прибора к

юстировке крайнего закрытого положения задвижки).

7. Нажать кнопку

и наблюдать последовательное появление четырех прочерков на ЦИ2 . По

окончании юстировки на ЦИ2 отображается заставка и вычисленное прибором значения

юстировочного коэффициента.

8. Для записи юстировочного коэффициента в память прибора нажать кнопку

. После записи

прибор выходит из меню юстировки и переходит в состояние, из которого юстировка была

запущена.

9. Установить задвижку в крайнее открытое положение.

10. Повторить действия из пп. 4…6.

11. Кратковременно нажимает кнопку

и убедиться в появлении на ЦИ значения «99»

(готовность прибора к юстировке крайнего открытого положения задвижки).

12. Повторить действия по пп. 7, 8.

13. Юстировка ДПЗ для выбранного канала завершена. Показания прибора в измерения

положения задвижки должны быть равны 100,0.

126

Конфигурационные и оперативные параметры

Приложение А. Конфигурационные и оперативные параметры

ВНИМАНИЕ

Параметры, представленные в таблице в конкретных папках, в разных модификациях могут

быть расположены в других папках.

Таблица А.1 - Список параметров: максимальный уровень доступа

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ

dEv

Название прибора

Устанавливает изготовитель

1…6

vEr

Версия прошивки

Устанавливает изготовитель

1…6

mod.v

Модификация прибора

от 0 до 255

1…6

sr.no

Серийный номер

от 1 до 9999

1…6

ОБЪЕКТЫ

n.Obj

Количество объектов

от 1 до 8

0.OBJ

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

дерева «Объекты»

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Объекты \ Объект №...

n.Ch

Кол-во каналов в в

от 0 до 8

1…6

объекте

Объекты \ Объект №... \ Ссылка №... на канал

S.idx

Индекс канала

0. Канал №1

1. Канал №2

2. Канал №3

3. Канал №4

4. Канал №5

5. Канал №6

6. Канал №7

7. Канал №8 или отключен

Каналы

0.SAU

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

дерева «Каналы»

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Каналы \ Канал №...

Семафор

0. Объект №1

принадлежности

1. Объект №2

объекту

2. Объект №3

3. Объект №4

4. Объект №5

5. Объект №6

6. Объект №7

7. Объект №8

8. Не занят

rEGL

Регулятор в канале

0. Выключен

1. Включен

insP

Инспектор в канале

0. Выключен

1. Включен

127

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

Канала

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Входы

0.Mes

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

дерева «Входы»

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Cj-.C

Режим коррекции по

OFF

Выключен

1…6

температуре

свободных концов ТП

Включен

oFFS

«Смещение нуля

-999...9999 [ед. изм.]

АЦП»

Входы \ Вход №...

in-t

Тип датчика

OFF

Датчик отключен

R.426

Cu 100 (α = 0,00426^оС^-1)

R426

Cu 50 (α = 0,00426^оС^-1)

R.385

Pt 100 (α = 0,00385^оС^-1)

R.391

100 П (α = 0,00391^оС^-1)

E__L

ТХК (L)

E__K

ТХА (K)

U-50

Датчик -50…+50 мВ

R385

Pt 50 (α = 0,00385^оС^-1)

R391

50 П (α = 0,00391^оС^-1)

R428

50 М (α = 0,00428^оС^-1)

I4.20

Датчик 4…20 мА

I0.20

Датчик 0…20 мА

I0.5

Датчик 0…5 мА

U0_1

Датчик 0…1 В

R.428

100 М (α = 0,00428^оС^-1)

R-23

53M (α = 0,00426^оС^-1)

E__B

ТПР (B)

E__S

ТПП (S)

E__R

ТПП (R)

E__N

TНН (N)

E__J

ТЖК (J)

E_A1

ТВР (А-1)

E_A2

ТВР (А-2)

E_A3

TВР (А-3)

E__T

TМК (Т)

P.RES

Резистивный датчик задвижки до

0,9 кОм

128

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

P0.20

Датчик положения задвижки с

токовым выходом 0..20мА

P0.5*

Датчик положения задвижки с

токовым выходом 0..5мА

R.617

Ni 100 (α = 0,00617^оС^-1)

T426

Cu 500 (α = 0,00426^оС^-1)

T428

500 М (α = 0,00428^оС^-1)

T385

Pt 500 (α = 0,00385^оС^-1)

T391

500 П (α = 0,00391^оС^-1)

T617

Ni 500 (α = 0,00617^оС^-1)

T.426

Cu 1000 (α = 0,00426^оС^-1)

T.428

1000 М (α = 0,00428^оС^-1)

T.385

Pt 1000 (α = 0,00385^оС^-1)

T.391

1000 П (α = 0,00391^оС^-1)

T.617

Ni 1000 (α = 0,00617^оС^-1)

C.REG

Резистивный датчик задвижки до

2,0 кОм

in.Fd

Постоянная времени

0...1800 [с]

1…6

цифрового фильтра

(00:00…30:00 [мин])

in.FG

Полоса цифрового

0...9999 [ед. изм.]

1…6

фильтра

itrL

Период опроса

0,1...30 [с]

1…6

датчика

in.SH

Коррекция «сдвиг

-999...9999 [ед. изм.]

1…6

характеристики»

in.SL

Коррекция «наклон

0.9...1.1

1…6

характеристики»

Ain.L

Нижняя граница

-999...9999 [ед. изм.]

1…6

диапазона измерения

(только для активных

датчиков)

Ain.H

Верхняя граница

-999...9999 [ед. изм.]

1…6

диапазона измерения

(только для активных

датчиков)

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

Входа

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Вычислители \ Вычислитель №...

CAL.t

Формула Вычислителя

0. rept - повторитель

2…6

1. su - взвешенная сумма

2. sqr - квадратный корень

3. rat - частное

4. top - максимум

5. bott - минимум

6. aurg - медиана

7. arif - среднее арифметическое

8. rh - вычислитель влажности

9. off - вычислитель отключен

129

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

A.ist

Психрометриче-ский

от 0.064 до 0.14

3, 4, 6

коэффици-ент для

расчета влажности

CL.Fd

Постоянная времени

0...1800 [с]

цифрового фильтра

(00:00…30:00 [мин])

CL.

Полоса цифрового

от 0 до 9999 [ед. изм.]

фильтра

n.in.C

Кол-во аргументов

от 1 до 8

3, 4, 6

вычислителя

Вычислители \ Вычислитель №... \ Вход №... вычислителя

t.in.

Тип аргумента

Вход прибора

Вычислителя

in.

Номер Входа

Вход 1…Вход 8

SCA

Весовой коэффициент

от -100 до 1000

4, 6

для формулы

"Взвешенная сумма"

Регуляторы

at.b4

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

АНР

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Регуляторы \ Регулятор №...

Зона

0...9999 [ед. изм.]

3…6

нечувствительности

регулятора

rEG.t

Режим работы

CPR

Двухпозиционный (ON/OFF)

3…6

регулятора

REGL

ПИД

OD.tP

Что подключено к

0. ПС выключен

регулятору

1. ПС включен

r.OD.i

Номер подключ.

0. ПС № 1

Преобразователя

1. ПС № 2

сигнала

2. ПС № 3

3. ПС № 4

4. ПС № 5

5. ПС № 6

6. ПС № 7

7. ПС № 8

LBA

Контроль LBA-аварии

1. Нет контроля LBA

4…6

2. Есть контроль LBA

Регуляторы \ Регулятор №... \ ПИД-Регулятор

Полоса пропор-

0.001...9999 [ед. изм.]

1, 3…6

циональности

Постоянная

0...65535 [c] (00:00…1092:15 [мин])

1, 3…6

интегрирования ti

td.ti

td/ti - Отношение

0...0.3

1, 3…6

постоянной

дифференцирования

к постоянной

интегрирования

i.UPr

Ограничение

-100...100 [ед. изм.]

1, 3…6

максимума интеграла

130

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

i.min

Ограничение

-100...100 [ед. изм.]

1, 3…6

минимума интеграла

P.nom

Номинальная

-100...100 [ед. изм.]

1, 3…6

мощность

P.CLD

Коэффициент

от 0.01 до 10

мощности

холодильника

Регуляторы \ Регулятор №... \ Двухпозиционный (ОN/OFF) регулятор

HYS.

Гистерезис

0...9999 [ед. изм.]

1, 3…6

двухпозиционного

регулятора

dEL

Время задержки

0...200 [с] (00:00…3:20[мин])

1, 3…6

переключения

HoLd

Мин. Время удержания

0...200 [с] (00:00…3:20[мин])

1, 3…6

Регуляторы \ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Параметры настройки

Уставка или нач. знач.

-9999...9999 [ед. изм.]

1, 3…6

вых.сигнала

YdoP

Максимально

0...999 [ед. изм.]

1, 3…6

допустимое

отклонение

регулируемой

величины

vSP

Допустимая скорость

от 0 до 9999

изменения уставки

Регуляторы \ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Параметры ИМ

R.el

Тип исполнительного

ТЭН

механизма

задвижка

t.val

Время полного хода 3х

от 1 до 999

3, 6

позиционного исп.

механизма

P.tol

Отклонение мощности

от 1 до 63

3, 6

на 3-х поз. ИМ

Регуляторы \ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Допуски

dRs

Отклонение вектора

от 0.01 до 0.2

dGs

Отклонение фазы

от 0.01 до 0.5

dSKO

Среднее квадратичное

от 0.01 до 0.5

отклонение

Регуляторы \ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Оптимальные данные

Rsop

Вектор

от 0.3 до 1.5

Gsop

Фаза

от -180 до -80

Отношение периода

от 1 до 5

колебаний системы к

постоянной

интегрирования

Регуляторы \ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Параметры модели

объекта

Отношение T2/T1

от 0.001 до 300

расчетной модели

объекта (1.0..51.1)

Относительное

от 0.001 до 100

запаздывание модели

объекта (0.1..2.0)

131

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

Преобразователи сигналов \ Преобразователь сигналов №...

HAnd

Режим работы

0. Нормальный

Преобразователя

1. Ручной

Сигнала

S.OD

Семафор занятости

0. Откл.

ПС

1. Канал № 1

2. Канал № 2

3. Канал № 3

4. Канал № 4

5. Канал № 5

6. Канал № 6

7. Канал № 7

8. Канал № 8

Alr.t

Тайм-аут аварии

0...600 [с]

(00:00…10:00 [мин])

P.Alr

Аварийное значение

от -100 до 100 [%]

выходного сигнала

P.rES

Максимальная

от 0 до 100 [%/мин]

3…6

допустимая скорость

изменения выходного

сигнала

P.Upr

Ограничение

от -100 до 100 [%]

3…6

максимального

значения выходного

сигнала

P.min

Ограничение

от -100 до 100 [%]

3…6

минимального

значения выходного

сигнала

F.in

Номер сетевого входа-

0. Вход № 1

источника входного

1. Вход № 2

сигнала

2. Вход № 3

3. Вход № 4

4. Вход № 5

5. Вход № 6

6. Вход № 7

7. Вход № 8

Cp.t

Режим работы ПС

0. Линейный

1. Ступенчатый

Cp.tL

Тип логики при

0. прямая логика

дискретном режиме

1. обратная логика

работы

2. П-образная

3. U-образная

HYS.

Гистерезис ПС при

от 0 до 0.5

дискретном режиме

работы

Преобразователи сигналов \ Преобразователь сигналов №... \ Диапазон №...

nPC

Кол-во

от 0 до 8

исполнительных

механизмов (ИМ)

132

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

PCP.i

Ссылка №... на БУИМ

0. БУИМ № 1

1. БУИМ № 2

2. БУИМ № 3

3. БУИМ № 4

4. БУИМ № 5

5. БУИМ № 6

6. БУИМ № 7

7. БУИМ № 8

Блоки управления исполнительными механизмами \ БУИМ №...

S.MD

Семафор занятости

0. ПС № 1

БУИМ

1. ПС № 2

2. ПС № 3

3. ПС № 4

4. ПС № 5

5. ПС № 6

6. ПС № 7

7. ПС № 8

8. Свободен

PCP

Нижний порог

от 0 до 1

рабочего сигнала

БУИМ

db.F

Зона

от 0.05 до 10

3, 6

нечувствительности

для задвижек (%)

dLP

Наличие датчика

0. Нет

3, 6

положения задвижки

1. Есть

t.DP

Тип подключения

Вход прибора

датчика положения

i.DP

Номер входа дат-чика

0. № 1

положения

1. № 2

2. № 3

3. № 4

4. № 5

5. № 6

6. № 7

7. № 8

t.StP

Мин. время остановки

1...60 [с]

3, 6

задвижки

(00:01…1:00 [мин])

tP.L

Мин. время работы

от 0.1 до 10 [с]

3, 6

задвижки

tP.H

Полное время хода

1...900 [с]

3, 6

задвижки

(00:01…15:00 [мин])

tFP

Время выборки люфта

от 0.1 до 10 [с]

3, 6

задвижки

LSP

Исходное положение

от 0 до 100 [%]

3, 6

задвижки в %

SE.P

Тип исполнительного

0. ИМ отключен

3, 6

механизма

1. 2-позиционный ИМ

2. 3-позиционный ИМ

133

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

Ссылка №... на вых.

0. Не задействован

4÷6

элемент

1. Выходной элемент № 1

2. Выходной элемент № 2

3. Выходной элемент № 3

4. Выходной элемент № 4

5. Выходной элемент № 5

6. Выходной элемент № 6

7. Выходной элемент № 7

8. Выходной элемент № 8

Выходные устройства \ Выходное устройство №...

S.OE

Семафор занятости

0. БУИМ № 1

ВЭ

1. БУИМ № 2

2. БУИМ № 3

3. БУИМ № 4

4. БУИМ № 5

5. БУИМ № 6

6. БУИМ № 7

7. БУИМ № 8

8. Регистратор № 1

9. Регистратор № 2

10. Регистратор № 3

11. Регистратор № 4

12. Регистратор № 5

13. Регистратор № 6

14. Регистратор № 7

15. Регистратор № 8

16. Реле аварии

17. Инспектор № 1

18. Инспектор № 2

19. Инспектор № 3

20. Инспектор № 4

21. Инспектор № 5

22. Инспектор № 6

23. Инспектор № 7

24. Инспектор № 8

25. Откл.

Pou

Тип выходного

0. Аналоговый

1…6

элемента

1. Дискретный

tHP

Период ШИМ-

1...81 [с]

1, 4, 5

импульсов при

(00:01…1:21[мин])

регулировании

t.L

Минимальная

от 0.05 до 0.5 [с]

1, 4, 5

длительность

импульсов при ШИМ-

регулировании

Уставки \ Уставки при ПС №... \ Уставка при состоянии …

or.SP

Наличие коррекции

0. уставка без коррекции

1, 3…6

уставки

1. уставка+график1

2. уставка+график2

3. уставка+график3

4. уставка+график4

5. уставка+график5

6. уставка+график6

7. уставка+график7

8. уставка+график8

LF.LU

Скорость выхода на

0...9999 [ед. изм./мин]

1, 3…6

уставку

134

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

P.-SP

Тип уставки

Значение

1, 3…6

YES

Мощность

b.CH.

Нижняя граница

-9999...9999 [ед. изм.]

задания уставки

b.CH.

Верхняя граница

-9999...9999 [ед. изм.]

задания уставки

SP.LU

Значение уставки

-9999...9999 [ед. изм.]

1, 3…6

Инспекторы \ Инспектор №... \

Rel.a

Подключенный к

0. Не задействован

2, 4…6

инспектору ВЭ

1. Выходной элемент № 1

2. Выходной элемент № 2

3. Выходной элемент № 3

4. Выходной элемент № 4

5. Выходной элемент № 5

6. Выходной элемент № 6

7. Выходной элемент № 7

8. Выходной элемент № 8

Инспекторы \ Инспектор №... \ При состоянии …

Использование

0. Не используется

2, 4…6

USE

инспектора при

1. Используется

данном состоянии

LG.tY

Тип логики при данном

0. Прямая логика

2, 4…6

состоянии

1. Обратная логика

2. П-образная

3. U-образная

rF.Pt

Точка отсчета порогов

0. относит.Порогов

4…6

инспектора

1. абсол.пороги

A.i.j

Нижний порог

от -999 до 9999 [ед. изм.]

2, 4…6

A.i.j

Верхний порог

от -999 до 9999 [ед. изм.]

2, 4…6

BL.t

Время блокировки

1...900 [с]

2, 4…6

(00:01…15:00 [мин])

Регистраторы \ Регистратор №...

Ao.L

Нижняя граница

от -999 до 9999 [ед. изм.]

диапазона

регистрации

Ao.H

Верхняя граница

от -999 до 9999 [ед. изм.]

диапазона

регистрации

Er.St

Состояние при аварии

0. Выключен

1. Включен

OP.i

Номер выходного

0. Не задействован

элемента

1. Выходной элемент № 1

2. Выходной элемент № 2

3. Выходной элемент № 3

4. Выходной элемент № 4

5. Выходной элемент № 5

6. Выходной элемент № 6

7. Выходной элемент № 7

8. Выходной элемент № 8

Логика принятия решения об аварии

135

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

at.pr

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Логика принятия решения об аварии \ Логика в объекте №... \ Реш. при состоянии...

log.a

Реш. при состоянии…

0. ИЛИ

4, 5

1. И

Блоки LBA-аварии \ Параметры LBA-аварии

d.LBA

Минимально

от 0.001 до 9999

4… 6

необходимое

изменение вход-ной

величины

t.LBA

Время контроля LBA-

1...600 [с]

4… 6

аварии

(00:01…10:00 [мин])

Графики \ Входы графиков

at.a2

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

in.Gr

Вход графика №...

0. Не подключен

3…6

1. Вычислитель № 1

2. Вычислитель № 2

3. Вычислитель № 3

4. Вычислитель № 4

5. Вычислитель № 5

6. Вычислитель № 6

7. Вычислитель № 7

8. Вычислитель № 8

9. Время состояния объекта 1

10. Время состояния объекта 2

11. Время состояния объекта 3

12. Время состояния объекта 4

13. Время состояния объекта 5

14. Время состояния объекта 6

15. Время состояния объекта 7

16. Время состояния объекта 8

Графики \ График №...

Ch.At

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

дерева «Графики»

1. Редактируемый, Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Node

Число узловых точек

от 0 до 10

3…6

графика

Графики \ График №... \ Точка №...

absc

X-входная величина

от -999 до 9999

3…6

ordn

Y-корректирующее

от -16383 до 16383

3…6

значение

Сетевые параметры прибора

136

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

0.485

Групповой атрибут

0. Не редактируемый, Заводской

дерева «Сетевые

1. Редактируемый, Заводской

параметры прибора»

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

bPS

Скорость обмена

0. 2400

1…6

1. 4800

2. 9600

3. 14400

4. 19200

5. 28800

6. 38400

7. 57600

8. 115200

[бит/с]

LEn

Длина слова данных

0. 7

1…6

1. 8

PrtY

Контроль по четности

0. Отсутствует

1…6

EVEN

1. Четность

ODD

2. Нечетность

Sbit

Количество стоп-бит

0. 1

1…6

1. 2

A.Len

Размер сетевых

0. 8

1…6

адресов

1. 11

Addr

Базовый адрес

от 0 до 255 при a.len = 8

1…6

прибора

от 0 до 2047 при a.len = 11

Rs.dl

Задержка ответа по

от 0 до 50 [мс]

1…6

RS-485

Служебные параметры

doG

Количество сбро-сов

0...9999

1…6

по watchdog

220

Количество

0...9999

1…6

пропаданий питания

rES

Общее количество

0...9999

1…6

сбросов

r.SrC

Причина последнего

0. e.res - внешний пересброс

1…6

пересброса

1. p-on - сброс по включению

питания

0. dog - сработал сторожевой

таймер

1. e.fltr - сбой обмена с внешней

EEPROM

2. p.fltr - сбой системы таймеров и

ШИМ’ов

3. r.fltr - повреждение данных в

ОЗУ

не разрешенный к исполнению код

behv

Реакция прибора на

RUN

Переход в состояние «РАБОТА»

1…6

случайное

STOP

Переход в состояние «СТОП»

отключение питания

FAIL

Переход в состояние «АВАРИЯ»

RET.A

Возврат в тот же режим

bL.rU

Ручное управление

Блокировка установлена

мощностью

oFF

Блокировка снята

137

Конфигурационные и оперативные параметры

Продолжение таблицы А.1

Имя

Название

Отобра-

Значение (в

Модификация, в

жение

Конфигураторе, на ЦИ)

которой этот

на ЦИ2

параметр уже задан

al.re

Номер ВЭ, на который

0. Не задействован

1…6

подается аварийный

1. Выходной элемент № 1

сигнал

2. Выходной элемент № 2

3. Выходной элемент № 3

4. Выходной элемент № 4

5. Выходной элемент № 5

6. Выходной элемент № 6

7. Выходной элемент № 7

8. Выходной элемент № 8

Str.s

Запуск программ по

0. Запрещен

сети

1. Разрешен

Доступ с передней панели

A.Mes

Атрибуты доступа к

0. Только по паролю

дереву «Входы»

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

A.CAL

Атрибуты доступа к

0. Только по паролю

дереву

1. Чтение без пароля

«Вычислители»

2. Пароль не нужен

A.OBJ

Атрибуты доступа к

0. Только по паролю

объектам

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

pa.b4

Атрибуты доступа АНР

0. Только по паролю

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

pa.pr

Атрибуты доступа к

0. Только по паролю

дереву «Логика

1. Чтение без пароля

принятия решения об

2. Пароль не нужен

аварии»

pa.a2

Атрибуты доступа к

0. Только по паролю

дереву «Входы

1. Чтение без пароля

графиков»

2. Пароль не нужен

A.485

Атрибуты доступа к

0. Только по паролю

дереву «Сетевые

1. Чтение без пароля

параметры прибора»

2. Пароль не нужен

pa.cf

Атрибуты доступа к

0. Только по паролю

дереву смены

1. Чтение без пароля

конфигураций

2. Пароль не нужен

Параметры индикации

ind.r

Частота обновления

0...60 [с]

1…6

индикации

(00:00…1:00 [мин])

значение 0.00 соответствует

обновлению индикации

непосредственно после измерения

ind.S

Код видимости

от 1 до 3

1…6

параметров

ind.t

Время циклической

1...600 [с]

1…6

индикации

(00:01…10:00 [мин])

Индикация

от 0 до 3

1…6

Вычислителя №...

138

Конфигурационные и оперативные параметры

Таблица А.2 - Оперативные параметры: Максимальный уровень доступа

Имя

Название

Индексация

Тип значения

rEAd

Значение с

0,1 (по измерителям)

Стандартный 4-х байтовый float (IEEE).

измерителя

Коды исключительной ситуации:

0х0 - Значение заведомо неверно

0х6 - Данные не готовы

0х7 - Датчик отключен

0х8 - Велика температура свободных

концов ТП

0х9 - Мала температура свободных концов

ТП

0хA - Вычисленное значение слишком

велико

0хB - Вычисленное значение слишком мало

0хC - Короткое замыкание

0хD - Обрыв датчика

0хE - Отсутствие связи с АЦП

0хF - Некорректный калибровочный

коэффициент

r.CAL

Значение,

0..7 (по вычислителям)

Стандартный 4-х байтовый float (IEEE).

подсчитанное

Коды исключительной ситуации:

вычислителем

0х0 - вычисление невозможно

0х6 - Данные не готовы

0х8 - Велика температура свободных

концов ТП

0х9 - Мала температура свободных концов

ТП

0хA - Вычисленное значение слишком

велико

0хB - Вычисленное значение слишком мало

0хC - Короткое замыкание

0хD - Обрыв датчика

0хE - Отсутствие связи с АЦП

0хF - Некорректный калибровочный

коэффициент

Группа 500000х - ошибки вычисления

0x5000000 - Неверное количество входов

0x5000001 - Отключен вход вычислителя

0x5000002 - Отключен датчик,

используемый вычислителем

0x5000003 - Не соответствуют датчик и

вычислитель

0x5000004 - Отключен фильтр,

используемый вычислителем

0x5000005 - Недопустимый формат данных

фильтра RS485

0x5000006 - Мала температура сухого

термометра

0x5000007 - Велика температура сухого

термометра

0x5000008 - Мала температура влажного

термометра

0x5000009 - Велика температура влажного

термометра

0x500000A - Вычислитель отключен

0x500000B - На входе вычислителя корня

отрицательное число

0x500000C - Неверно задан индекс датчика

0x500000D - Неверно задан индекс сетевого

фильтра

rd.rg

Состояние

0..7 (по регистраторам)

Стандартный 4-х байтовый float (IEEE). При

регистратора

опросе неработающего (отключенного)

канала выдает 0.

139

Измерение влажности психрометрическим методом

Приложение Б. Измерение влажности психрометрическим методом

Относительная влажность вычисляется в приборе по психрометрическому методу.

Психрометрический метод основан на измерении разности температур сухого и влажного термометров.

Температура влажного термометра всегда ниже температуры сухого из/за испарения воды с

поверхности фитиля. Чем суше воздух

(влажность ниже), тем интенсивнее испаряется вода с

поверхности фитиля, тем ниже температура увлажняемого термометра.

Из существующих полуэмпирических психрометрических формул выведена общепринятая формула

относительной влажности:

где φ — относительная влажность воздуха, %;

Евлаж. — максимально возможное парциальное давление водяного пара при температуре воздуха

Твлаж., °С;

(.1)

Есух. — максимально возможное парциальное давление водяного пара при температуре

воздуха Тсух., °С;

р — атмосферное давление;

Тсух. — температура сухого термометра, °С;

Твлаж. — температура влажного термометра, °С;

A — психрометрический коэффициент (психрометрическая постоянная).

ПРИМЕЧАНИЕ

Евлаж. и Есух. - коэффициенты, которые прибор вычисляет по известным Твлаж., Тсух. и др.

Показания психрометрического датчика будут точнее, если есть датчик давления.

Психрометрический коэффициент A зависит от многочисленных факторов, влияющих на тепло- и

массообмен чувствительного элемента “влажного” термометра с окружающей средой:

• размер и форма чувствительного элемента увлажненного термометра;

• вид и состояния смачиваемого фитиля;

• температура смачивающей воды и теплопроводности фитиля;

• влияния тепловой радиации.

Среди внешних факторов наибольшее значение имеет скорость воздушного потока, обдувающего

увлажненный термометр. Если она больше 2,5 м/с, то коэффициент A приближается к величине

~0,0064 1/°С.

Если обдува нет, то коэффициент A сильно возрастает, поэтому рекомендуется устанавливать

принудительную вентиляцию. В приборе значение A устанавливается — в диапазоне 0,0064...0,008 1/°

С.

«Сухой» и «влажный» датчики температуры следует крепить один над другим на расстоянии 50...100

мм, перпендикулярно или параллельно стенке

(см. рисунки ниже). Под

«влажным» датчиком

помещается резервуар с водой, в который опускают увлажняющий фитиль, закрывающий датчик.

Рисунок Б.1 - Крепление датчиков температуры перпендикулярно стенке

камеры

141

Измерение влажности психрометрическим методом

Рисунок Б.2 - Крепление датчиков температуры параллельно стенке камеры

Резервуар изготавливается из нержавеющей стали, оцинкованного железа, термостойкой пластмассы,

стекла или другого стойкого к условиям эксплуатации материала, не выделяющего вредных вещества.

Увлажняющий фитиль рекомендуется изготавливать из тонких неотбеленных хлопчатобумажных

тканей — марли, батиста, муслина, — обладающих максимальной всасывающей способностью.

Фитиль должен закрывать чувствительный элемент и максимальную площадь поверхности датчика.

Для снижения площади испарения воды из резервуара рекомендуется «бутылочный» профиль

резервуара. Для пополнения резервуара можно смонтировать вне камеры дополнительный резервуар

и соединить с внутренним (см. рисунки ниже).

Рисунок Б.3 - Форма резервуара с «бутылочным горлом»

Рисунок Б.4 - Конструкция резервуара для воды, не требующая входа в камеру

142

Измеритель-регулятор микропроцессорный ТРМ148. Руководство по эксплуатации - часть 2