содержание      ..     1      2      3     

Измеритель-регулятор Трм151. Руководство по эксплуатации - часть 3

Рисунок 12.21 - Схема задания параметров БУИМ и Выходных элементов

140

Рисунок 12.22 - Схема задания параметров Выходных элементов

Рисунок 12.23 - Схема задания параметров контроля LBA-аварии

141

Рисунок 12.24 - Схема задания параметров Инспектора

142

Рисунок 12.25 - Схема задания порогов и логики Инспектора

143

Рисунок 12.26 - Схема задания параметров Регистратора в Канале

144

Рисунок 12.27 - Схема задания параметров Выходных элементов

из Главного меню

145

Рисунок 12.28 - Схема задания служебных параметров

146

13 Эксплуатация прибора

В разделе описывается функционирование прибора ТРМ151 на этапе его

эксплуатации конечным потребителем.

13.1 Включение прибора

При включении прибора ТРМ151 в сеть прибор переходит в тот режим, который

описан параметром Реакция после восстановления питания bEHv (см. п. 3.6).

При первом включении прибор находится в режиме СТОП, для выполнения

автоматически установлена первая Программа и первый Шаг.

13.2 Выбор текущей программы и текущего шага для выполнения

В ТРМ151 на ЦИ4 всегда отображаются через точку номера текущих Программы

и Шага. Именно текущая Программа, начиная с текущего Шага, будет запущена на

выполнение при нажатии кнопки .

Последовательность действий пользователя и реакция прибора при выборе

Программы и Шага приводятся в таблице 13.1.

Таблица 13.1 - Выбор Программы и Шага

Действия пользователя

Реакция прибора

1. Проверка того, что прибор находится в

ЦИ2: STOP

состоянии СТОП

ЦИ1: SEL. Прибор перейдет в

2. Нажатие кнопки

и, при удержании ее

режим Выбора Программы и Шага

нажатой, нажатие кнопки

3. Подтверждение выбора операции по смене

текущих Программы и Шага - нажатие кнопки

(для отмены - нажатие кнопки

).

4. Выбор с помощью кнопок

и

того, что

будет изменяться:

- номер текущей Программы

ЦИ2: NPRG

– номер текущего Шага

ЦИ2: NSTP

5. Подтверждение выбора операции по смене

На ЦИ1 начнет

мигать

текущих Программы и Шага - нажатие кнопки

изменяемое значение номера

Программы или Шага

6. Установка требуемого значения номера

Программы (Шага) кнопками

и .

147

7. Подтверждение выбора операции по смене

текущих Программы и Шага - нажатие кнопки

(для отмены - нажатие кнопки

).

8. Выход из режима Выбора Программы и Шага -

нажатие кнопки .

Примечание - При выборе номера программы (nPrG) прибор разрешает выбрать только

программы, запуск которых разрешен (установлено значение «Разрешен» в параметре

rnPr).

13.3 Запуск и остановка Программы технолога

Независимо от того, выполняется Программа или нет, прибор считывает текущие

измерения с подключенных датчиков, вычисленные и отображенные на ЦИ1.

Последовательность действий пользователя и реакция прибора при работе с

Программами технолога представлена в таблице 13.2.

Таблица 13.2 - Работа с Программами технолога

Действия пользователя

Реакция прибора

Запуск Программы технолога

ЦИ2: Уставка, при этом светится светодиод

• Нажатие кнопки

и

«УСТАВКА»

удержание ее в течение 2-3

или

сек.

ЦИ2: время, прошедшее от начала текущего Шага,

при этом светится светодиод

«ВРЕМЯ

ШАГА».

Начинает выполняться текущая Программа с

текущего Шага (их номера отображаются на ЦИ4

через точку)

Переход в состояние ПАУЗА и обратно

ЦИ2: Уставка (время шага) -→ rUn.P.

• Нажмите кнопок

• Для выхода из режима ПАУЗА

ЦИ2: rUn.P -→ Уставка (время шага). Выполнение

нажатие

на

кнопки

Программы продолжается.

Принудительная остановка Программы

ЦИ2: Уставка (время шага) -→ StoP. Выполнение

• Нажатие кнопки

и

Программы останавливается.

удержание ее в течение 2-3

Прибор переходит в состояние СТОП.

сек.

На ЦИ4 отображаются через точку номера

текущих Программы и Шага, которые будут

запущены при нажатии кнопки .

Примечание - Если Программа работает по бесконечному циклу, остановить ее можно

только принудительно с помощью кнопки .

148

Окончание выполнения Программы. Перевод в состояние СТОП

• Для перевода прибора в

После окончания нециклической программы прибор

режим СТОП нажатие кнопки

автоматически переходит в состояние КОНЕЦ

ПРОГРАММЫ.

и удержание ее в течение

ЦИ2: Уставка (время шага) -→ END.

2-3 сек.

ЦИ2: END -→ STOP.

На ЦИ4 восстанавливаются номер Программы и

номер Шага, которые были запущены.

13.4 Режим ручного управления уставкой

Ручное изменение Уставки становится

доступным при снятии блокировки режима

Ручного управления. Для этого для

параметра Ручное управление bL.rU

устанавливается значение «разрешено» (см.

также схему на рисунок 12.12).

Последовательность действий пользователя и реакция прибора в режиме

Ручного управления уставкой представлена в таблице 13.3.

Таблица 13.3 - Ручное управление уставкой

Действия пользователя

Реакция прибора

Пользователь одновременно нажимает кнопки

Значение уставки на ЦИ2 начинает

мигать.

Засветится светодиод «РУ1»

(порядок нажатия важен)

для перехода в режим Ручного управления

уставкой

Задается требуемое значение Уставки с

Изменяемое значение Уставки мигает

помощью кнопок:

на ЦИ2.

- уменьшение значения;

- увеличение значения.

Для выхода из режима Ручного управления

Значение Уставки перестанет мигать.

пользователь нажимает

Значение

Уставки,

которое

пользователь устанавливает в режиме

Ручного управления, должно находиться

в границах, заданных параметрами

b.Ch.L и b.Ch.H. Если устанавливается

значение Уставки, лежащее вне этих

границ, то через

3 секунды после

отпускания кнопок

или

прибор автоматически

149

восстановит то значение Уставки, которое задано при конфигурировании прибора.

Заданное вручную значение Уставки не заносится в энергонезависимую память,

таким образом при повторном запуске Программы восстанавливается исходное

значение Уставки, заданное при конфигурировании прибора.

13.5 Режим ручного управления выходной мощностью

Реализация

прибора

ТРМ151

предусматривает возможность применения

режима ручного управления выходной

мощностью.

Для того, чтобы ручное изменение выходной мощности Регулятора стало

доступным, пользователь должен снять блокировку режима Ручного управления. Для

этого для параметра Ручное управление bL.rU устанавливается значение «разрешено»

(см. схему на рисунке 12.12).

ВНИМАНИЕ! Регулятор автоматически отключается при переходе в режим Ручного

управления выходной мощностью.

Последовательность действий пользователя и реакция прибора в режиме

ручного управления выходной мощностью приводятся в таблице 13.4.

Таблица 13.4 - Ручное управление выходной мощностью

Действия пользователя

Реакция прибора

Пользователь одновременно нажимает кнопки

Значение выходной мощностью на

ЦИ3 начинает мигать.

Засветится светодиод «РУ1» (для

(порядок нажатия важен)

Канала 1) или «РУ2» (для Канала 2).

для перехода в режим Ручного управления

выходной мощностью

Задается требуемое значение выходной

Изменяемое значение выходной

мощности с помощью кнопок:

мощности (в %) мигает на ЦИ3.

- уменьшение значения;

- увеличение значения.

Для выхода из режима Ручного управления

Значение

выходной

мощности

пользователь нажимает

перестанет мигать.

13.6 Автоматическая настройка ПИД-регуляторов

Задачей автоматической настройки ПИД-регулятора является определение за

короткое время параметров настройки Регулятора, которые используются в

последующем процессе регулирования.

Особенностью автонастройки является то, что в ходе ее выполнения возможно

регулирующее воздействие на объект в большом диапазоне и с большой скоростью

изменения. Это может привести к выходу из строя объекта регулирования, например

вследствие гидравлических ударов или недопустимых температурных напряжений.

150

В связи с этим в некоторых случаях указанный режим может быть недопустим, и

для настройки Регулятора необходимо задать приблизительную настройку Регулятора,

вычисляемую на основе переходной характеристики объекта (см. Приложение Ж).

13.6.1 Общие правила проведения автонастройки ПИД-регулятора

13.6.1.1 Процесс автонастройки проходит непосредственно на объекте, поэтому

для ее осуществления необходимо иметь сконфигурированный прибор с

подключенными к нему датчиками и исполнительными механизмами.

13.6.1.2 Условия, в которых проводится автонастройка, должны быть

максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта.

13.6.1.3 Автонастройка ведется для каждого Канала в отдельности.

13.6.1.4 В случае, если технические условия эксплуатации объекта не допускают

изменения регулирующего воздействия в широком диапазоне и со значительными

скоростями изменения, то следует задать приблизительную настройку Регулятора в

ручном режиме (см. Приложение Ж).

13.6.1.5 Технологии проведения Автонастройки разные для исполнительных

механизмов, отличающихся по характеру физического воздействия на объект

регулирования. По этой характеристике ИМ подразделяются на два типа:

• с ненулевым временем перевода рабочего органа ИМ из одного крайнего

положения в другое;

• с нулевым временем перевода рабочего органа ИМ из одного крайнего

положения в другое.

К первому типу

-

«с ненулевым временем перевода…»

- относятся

всевозможные задвижки, заслонки, поворотные шребера, жалюзи и т.п. По виду

управляющего сигнала они могут быть как дискретными, так и аналоговыми, при этом

характеристической особенностью данных ИМ является следующее: для перевода ИМ

из состояния, в котором выдается 0% мощности, в состояние, в котором выдается 100%

мощности, требуется время от нескольких секунд до нескольких минут.

Ко второму типу - «с нулевым временем перевода…» - относятся ТЭНы,

отсечные клапаны, форсунки, электродвигатели, насосы и т.п. По виду управляющего

сигнала они могут быть как дискретными, так и аналоговыми, при этом

характеристической особенностью данных ИМ является следующее: для перевода ИМ

из состояния, в котором выдается 0% мощности, в состояние, в котором выдается 100%

мощности, требуется пренебрежимо малое время.

13.6.2 Автоматическая настройка ИМ с ненулевым временем перевода

рабочего органа ИМ из одного крайнего положения в другое

(типа

"задвижки")

Конфигурирование

прибора

для

проведения Автонастройки

1. Пользователь должен полностью

сконфигурировать прибор в соответствии с

подключаемыми к нему датчиками и

исполнительными механизмами.

2.

Осуществляется установка в

Конфигураторе

(или с лицевой панели

прибора, см.

рисунок

12.10)

значения

параметра автонастройки Y0 для выбранного Канала регулирования - начальное

значение мощности, при которой будет проходить автонастройка в %

151

3. Устанавливается в параметре YdoP "Максимальное допустимое отклонение

регулируемой величины". В процессе автонастройки регулируемая величина будет

колебаться с амплитудой YdoP. Слишком большое значение YdoP может привести к

недопустимому воздействию на управляемый объект. Напротив, при слишком малом

значении YdoP воздействие на объект будет недостаточным, и его параметры будут

определены неточно. При регулировании температуры оптимальное значение YdoP

находится в диапазоне 5...30 °С.

4. Устанавливаются значения параметра R.el - «Тип исполнительного механизма

по характеру физического воздействия на объект регулирования»

-

«ИМ типа

«Задвижка»» и параметра t.val - «Время перевода рабочего органа ИМ из одного

крайнего положения в другое» - в секундах.

5. Устанавливается значение параметра «допустимое отклонение мощности»

Ptol, в папке

«Параметры ИМ», задающего отклонение мощности в процентах от

установившегося значения. Рекомендуемый интервал

5-10%. Меньшее значение

следует устанавливать при отсутствии, в процессе настройки, возмущающих

воздействий на объект или при наличии ограничений на условия эксплуатации объекта.

Операции, выполняемые на объекте

Операции, выполняемые на объекте представлены в таблице 13.5.

ВНИМАНИЕ! При проведении Автонастройки прибор должен находиться в состоянии

СТОП (на ЦИ2 отображается слово «STOP»).

Таблица 13.5

№ п.

Операции

1.

Вход в режим Автонастройки: пользователь одновременно нажимает кнопки

(порядок нажатия важен). На ЦИ1 отображается слово «ANR».

Подтверждение входа в режим: пользователь нажимает кнопку .

2.

Выбор

(поиск отображается на ЦИ1) Объекта, в котором находится

настраиваемый Регулятор, кнопками

и .

Подтверждение выбора Объекта: пользователь нажимает кнопку .

4.

Наблюдение за процессом изменения регулируемой величины по ЦИ1 и

выходного сигнала регулятора по ЦИ2.

Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования с

переключением выходного сигнала регулятора между максимальным Pmax =

Pstab+Ptol и минимальным Pmin = Pstab-Ptol уровнями, где Pstab - значение

выходного сигнала регулятора, при котором был запущен процесс

автонастройки (см. предыдущий пункт)

5.

Завершение настройки, на что указывает мигающее сообщение «DONE» на

ЦИ2.

Пользователь нажимает кнопку

Прибор возвращается из режима

Автонастройки в состояние СТОП.

152

О причинах неудачного проведения автонастройки см. п. 13.6.6.

13.6.3 Автоматическая настройка ИМ с нулевым временем перевода

рабочего органа ИМ из одного крайнего положения в другое (типа "ТЭН")

Конфигурирование прибора для проведения Автонастройки

1. Пользователь должен полностью сконфигурировать прибор в соответствии с

подключаемыми к нему датчиками и исполнительными механизмами.

2. Осуществляется установка в Конфигураторе (или с лицевой панели прибора)

значений параметров автонастройки Y0 (значение Уставки для автонастройки) и YdoP

(допустимые колебания регулируемой величины) для выбранного Канала

регулирования.

3. Устанавливается тип исполнительного механизма по характеру физического

воздействия на объект регулирования R.el - «ИМ типа «ТЭН»».

Операции, выполняемые на объекте

Операции, выполняемые на объекте представлены в таблице 13.6.

ВНИМАНИЕ! При проведении Автонастройки прибор должен находиться в состоянии

СТОП (на ЦИ2 отображается слово «STOP»).

Таблица 13.6

№ п.

Операции

1.

Вход в режим Автонастройки: пользователь одновременно нажимает кнопки

(порядок нажатия важен). На ЦИ1 отображается слово «ANR».

Подтверждение входа в режим: пользователь нажимает кнопку .

2.

Выбор

(поиск отображается на ЦИ1) Объекта, в котором находится

настраиваемый Регулятор, кнопками

и .

Подтверждение выбора Объекта: пользователь нажимает кнопку .

3.

Наблюдение за процессом изменения регулируемой величины по ЦИ1 и

выходного сигнала регулятора по ЦИ2.

Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования с

переключением выходного сигнала регулятора между максимальным Pmax =

100% и минимальным Pmin = 0% уровнями

4.

Завершение настройки, на что указывает мигающее сообщение «DONE» на

ЦИ2.

Пользователь нажимает кнопку

Прибор возвращается из режима

Автонастройки в состояние СТОП.

153

13.6.4 Индикация параметров автонастройки

Отображение состояния

Автонастройки осуществляется

по умолчанию на ЦИ1 и ЦИ2:

отображаются текущие значения

регулируемой

величины

и

выходного сигнала Регулятора.

Нажатием кнопки

можно

отобразить на ЦИ1 и ЦИ2

текущие

значения

других

параметров (см. рисунок 13.1).

Рисунок 13.1 - Схема переключения индикации в

режиме Автонастройки

13.6.5 Остановка автонастройки

В практике при эксплуатации прибора возникают ситуации, когда бывает

необходимо остановить автонастройку. Последовательность действий пользователя и

реакция прибора при остановке автонастройки приводятся в таблице 13.7.

Таблица 13.7

№ п.

Действия пользователя

Реакция прибора

Прерывание процесса Автонастройки

1.

ЦИ1: HALT.

Пользователь нажимает кнопку

Прибор запрашивает подтверждение

выхода

2.

Подтверждение

выхода

из

Прибор переходит в Рабочий режим

автонастройки: пользователь нажимает

индикации

(при

отмене

-

возвращается

в

режим

кнопку

Автонастройки).

Отказ от выхода из автонастройки:

пользователь нажимает кнопку

13.6.6 Возможные проблемы при проведении автонастройки

Описание проблем, возникающих при Автонастройке, сопутствующей индикации

на лицевой панели, возможных причин и способов их устранения представлено в

таблице 13.8.

154

Таблица 13.8

Показания

Проблема

Возможные причины

Способы устранения

ЦИ2

ЦИ1

Автонастрой

STOP

SP.PW

Попытка

запустить

Запустить Программу и

ка не

(StoP)

(SP.PV)

Автонастройку на Шаге,

Шаг, на котором задан Тип

запускается

мигает

на котором задан Тип

уставки

«значение», или

уставки «мощность»

изменить Тип уставки при

работе прибора

SP.PL

Значение Уставки еще

Дождаться стабилизации

(SP.PL)

не стабилизировалось.

значения Уставки (см. ЦИ2)

и значения регулируемой

величины (см. ЦИ1).

После этого продолжить

автонастройку.

Автонастрой

FAIL

N.LIN

Объект

управления

Уменьшить

амплитуду

ка

(FAiL)

(n.Lin)

существенно нелинеен

воздействия

(параметр

завершилась

(например,

нагрев

YdoP)

или

изменить

неудачно

происходит значительно

значение Уставки

быстрее охлаждения;

ИМ выходит на 100 %

мощности)

DSKO

Число

периодов

Увеличить

амплитуду

(dSKo)

превысило допустимое

воздействий

(параметр

значение; амплитуды

YdoP)

или

допуск

колебаний

этих

среднеквадратичного

периодов значительно

отклонения

(параметр

отличаются друг от

dSKo)

друга

(возможно при

сильных помехах)

Период возмущающих

Увеличить интегральную

колебаний слишком мал

постоянную (параметр ti)

PB

Вычисленное значение

Увеличить

амплитуду

(Pb)

полосы

воздействий

(параметр

пропорциональности

YdoP)

и

повторить

недопустимо и выходит

автонастройку

за

пределы

[0,001...9999]

Если она закончится с тем

TI

Вычисленное значение

же

результатом,

(ti)

постоянной

использовать

интегрирования

двухпозиционный (ON/OFF)

недопустимо и выходит

регулятор

за пределы [0...65535]

P.CLD

Вычисленное значение

(P.CLd)

коэффициента

холодильника

недопустимо и выходит

за пределы [0,01...10,00]

155

13.7 Аварийные ситуации и их возможные причины

Для прибора ТРМ151 различают два вида АВАРИЙ: Критическую и

Некритическую.

13.7.1 Критическая АВАРИЯ

Критическая АВАРИЯ подразумевает невозможность дальнейшей работы

Программы без вмешательства персонала.

Причиной возникновения критической аварии могут быть:

• обрыв или неисправность датчика;

• разрыв контура регулирования (LBA-авария) (см п. 3.3.5.3);

• выход регулируемой величины за допустимые пределы (см п. 3.3.8).

О Критической АВАРИИ сигнализируют:

• сообщение «FAIL» на ЦИ2;

• непрерывное свечение светодиода «АВАРИЯ»;

• срабатывание

(замыкание) ВЭ, предназначенного для подключения к нему

различного оборудования, сигнализирующего о наступлении аварии.

В качестве ВЭ, предназначенного для подключения к нему различного

оборудования, сигнализирующего о наступлении аварии, может быть использован

свободный дискретный выход прибора. В качестве ИМ-сигнализатора могут быть

использованы различные сирены, звонки, сигнальные лампы и т.д. При переходе

прибора в режим АВАРИИ происходит срабатывание указанного ВЭ. Это режим

«Авария с сигнализацией» (слово «FAIL» на ЦИ2 мигает). Для отключения сигнального

оборудования следует нажать кнопку

. При этом прибор отключит ВЭ, это режим

«Авария без сигнализации» (слово «FAIL» на ЦИ2 горит).

После устранения причины АВАРИИ возможно возобновление работы

(переключение в состояние, предшествовавшее наступлению АВАРИИ). Для этого

следует нажать кнопку

на 2-3 сек. Если причина АВАРИИ не была корректно

устранена, то прибор автоматически вернется в состояние «Авария с сигнализацией».

Для того чтобы принудительно перевести прибор из любого состояния АВАРИЯ в

состояние СТОП (STOP), следует нажать кнопку .

Схема управления прибором в состоянии Критической АВАРИИ показана на

рисунок 6.2.

13.7.2 Некритическая АВАРИЯ

При Некритической АВАРИИ прибор ТРМ151 продолжает функционировать.

Прибор выдает предупреждение, и у оператора есть возможность оперативно

устранить неисправность до того момента, когда АВАРИЯ станет критической.

О Некритической АВАРИИ сигнализируют:

• сообщение «AT», периодически (с периодом ~2 с) высвечивающееся на ЦИ4;

• мигание светодиода «АВАРИЯ».

Сброс индикации о некритической аварии осуществляется кнопкой .

156

13.7.3 Выяснение причины АВАРИИ

Выяснение причины любой АВАРИИ

(Критической или Некритической)

осуществляется нажатием и удерживанием кнопки

. На ЦИ2 отображается Код

АВАРИИ.

Перечень Кодов АВАРИИ с разъяснением предполагаемых причин приведен в

таблице 13.9.

Таблица 13.9 - Возможные причины аварий

Код Аварии

Причины Аварии

104

Инспектор сработал, т.е. выдал сигнал АВАРИИ

203

Ошибка измерения при вычислении условия перехода на

следующий Шаг

204, 130

Ошибка конфигурации, не задан или неправильно задан

источник сигнала для проверки условия перехода на следующий

Шаг

90

Ошибка конфигурации: шага «Конец программы» не должно

быть

100

Ошибка измерения

220

Авария после отключения питания

АВАРИИ

80

Ошибочное измерение в состоянии РАБОТА

40

LBA-авария

32

Ошибка при расчете уставки по графику

192

Не подключено Выходное устройство

208

Не подключен Регулятор

Некритические АВАРИИ, индексируемые по каналам

8, 9

Ошибка при работе в режиме Ручного управления

176, 177

Ошибочное измерение в соседнем Канале

13.8 Информационные сообщения на цифровых индикаторах

В процессе работы прибор может выводить на цифровые индикаторы

информационные сообщения, список которых представлен в таблице 13.10.

Таблица

13.10

- Список информационных сообщений на цифровых

индикаторах

Сообщение

ЦИ, на

Описание сообщения

котором

отображается

сообщение

END

ЦИ2

Выполнение Программы закончено

STOP

ЦИ2

Прибор находится в состоянии СТОП

RUN.P

ЦИ2

Прибор находится в состоянии ПАУЗА

FAIL

ЦИ2

Прибор находится в состоянии АВАРИЯ

AT

ЦИ2

Прибор находится в состоянии Некритической

аварии (надпись появляется каждые 2 с)

157

PR.SP

ЦИ2

Задана Уставка типа «мощность»

OFF

ЦИ1

Датчик не подключен

D.OFF

ЦИ1

Датчик не подключен

L.L.L.L.

ЦИ1

Измеренное значение слишком мало

H.H.H.H.

ЦИ1

Измеренное значение слишком велико

- - - -

ЦИ1

Обрыв датчика

0.0.0.0.

ЦИ1

Короткое замыкание датчика

NO.CA

ЦИ1

Канал регулирования отключен

SEL

ЦИ1

Выбор номера Программы и Шага

00.

ЦИ3

Выходная мощность 100 %

(точка мигает)

(отображение на двухсимвольном индикаторе).

Также точка мигает,

если показывается

отрицательное значение.

CLBR

ЦИ1

Нет калибровочных коэффициентов, измерение

невозможно

C.OFF

ЦИ1

Вычислитель отключен

Err

ЦИ1 или ЦИ2

Ошибки различного рода

13.9 Принудительная перезагрузка прибора

Перезагрузка осуществляется, если пользователь обнаружил, что прибор

ТРМ151 начал в каких-либо режимах работать некорректно (это может случиться,

например, при сильных помехах или после длительного пропадания питания).

Перезагрузка прибора осуществляется одновременным нажатием комбинации

кнопок

Примечание - Обычное отключение прибора от питающей сети не приведет к

перезагрузке, так как информация о состоянии прибора сохраняется в его памяти

минимум в течение 12 часов.

Если прибор «завис», не перезагружается от нажатия кнопок

, то

питание прибора выключается на

3 часа, и после включения питания прибор

восстановит работоспособность.

Перезагрузку прибора рекомендуется производить после смены модификации

или после записи нестандартной конфигурации.

158

Приложение А. Габаритные чертежи

Приложение содержит габаритные и установочные чертежи прибора ТРМ151

настенного и щитового крепления.

Рисунок А.1 демонстрирует габаритные и установочные чертежи прибора ТРМ151

настенного крепления Н, А.2 - щитового крепления Щ1.

Рисунок А.1 - Прибор настенного крепления Н

Рисунок А.2 - Прибор настенного крепления Щ1

161

Приложение Б. Схемы подключения

Приложение содержит Схемы подключения прибора ТРМ151 и его элементов.

Рисунок Б.1 - Общая схема подключения ТРМ151

Рисунок Б.2 - Схема подключения к различным типам Выходного элемента 1

162

Рисунок Б.3 - Схема подключения к различным типам Выходного элемента 2

Рисунок Б.4 - Схема подключения

Рисунок Б.5 - Схема подключения

термопреобразователя

термопары (термоэлектрического

сопротивления

преобразователя)

ТРМ151

Рисунок Б.7 - Схема подключения

Рисунок Б.6 - Схема подключения

активного датчика с токовым

активного датчика с выходом в виде

выходом 0…50 А, 0… 20 или 4…20 мА

напряжения 0…50 мВ или 0…1 В

(Rш=100,0 Ом ± 0,1 %)

163

Приложение В. Перечень программируемых параметров

Приложение содержит Перечень программируемых

(конфигурационных)

параметров в табличном виде.

Перечень программируемых параметров - максимальный уровень доступа (для

частных модификаций) - представлен в таблице В.1.

Список параметров: максимальный уровень доступа

Таблица В.1

Допустимые значения

Имя

Название

Тип

Символы

Значение (в

на ЦИ2

Конфигураторе)

ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ

dEv

Название прибора

ASCI

Устанавливает

изготовитель

vEr

Версия ПО

ASCI

Устанавливает

изготовитель

mod.v

Модификация прибора

DEC_dot

от 0 до 255

ind.v

Вариант индикации

DEC_dot

от 0 до 7

Каналы

0.SAU

Групповой

атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

дерева Каналы

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Примечание - Здесь и далее - для всех параметров, для

которых приведен перечень возможных значений, тип

параметра - DEC_dot

n.Ch

Кол-во каналов

DEC_dot

от 0 до 8

Каналы \ Канал №...

S.SAU

Семафор

DEC_dot

0, 1... 7

от 0 до 255

загруженности канала

rEGL

Регулятор в канале

0. Выключен

нет ограничений

0, 1 ... 7

1. Включен

insP

Инспектор в канале

0. Выключен

нет ограничений

0, 1 ... 7

1. Включен

Ch

Групповой

атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

Канала

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

0, 1 ... 7

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

164

Программы технолога

pa.lp

Атрибуты доступа

1. Только по паролю

нет ограничений

2. Чтение без пароля

3. Пароль не нужен

at.lp

Групповой

атрибут

1. Не редактирумый,

нет ограничений

дерева

Программы

Заводской

технолога

2. Редактирумый,

Заводской

3. Не редактирумый,

Пользовательский

4. Редактирумый,

Пользовательский

t.scl

Масштаб времени в

1. Часы-минуты

нет ограничений

программах

2. Минуты-секунды

Str.s

Источник

запуска

1. Собственныя

нет ограничений

программы

логика

2. Сетевая команда

Программы технолога \ Программа №...

rnPr

Разрешение запуска

1. Разрешить

0, 10 .. 110

нет ограничений

программы

2. Запретить

Программы технолога \ Программа №... \ Шаг №...

st.ty

Тип шага

1. Обычный шаг

0, 1 .. 119

нет ограничений

2. Шаг с переходом

3. Конец программы

nu.Pr

Номер программы для

1.

1

0, 1 .. 119

нет ограничений

перехода

2.

2

3.

3

4.

4

5.

5

6.

6

7.

7

8.

8

9.

9

10. 10

11. 11

12. 12

nu.St

Номер шага для

1.

1

0, 1 .. 119

нет ограничений

перехода

2.

2

3.

3

4.

4

5.

5

6.

6

7.

7

8.

8

9.

9

10. 10

165

LG.PS

Логика перехода на

1.

по достиж.

0, 1 .. 119

нет ограничений

следующий шаг

порогового

значения

2.

по времени

3.

по порог.

значению И

времени

4.

по порог.

значению ИЛИ

времени

Sn.PS

Условие при переходе

1.

переход если

0, 1 .. 119

нет ограничений

"по порог. значению"

стало меньше

порога

2.

переход если

стало больше

порога

in.PS

Номер вычислителя-

1.

Выч.не назначен

0, 1 .. 119

нет ограничений

источника величины

2.

Вычислитель №1

для перехода

3.

Вычислитель №2

4.

Вычислитель №3

5.

Вычислитель №4

6.

Вычислитель №5

7.

Вычислитель №6

8.

Вычислитель №7

9.

Вычислитель №8

SP.PS

Значение порога для

STORED_DOT

0, 1 .. 119

от -9999 до 9999

перехода

t.PS

Длительность шага

CLK_frm

0, 1 .. 119

от 0 до 65535

Входы

A.Mes

Ограничение доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

0.Mes

Групповой

атрибут

1. Не редактируемый,

нет ограничений

дерева Входы

Заводской

2. Редактируемый,

Заводской

3. Не редактируемый,

Пользовательский

4. Редактируемый,

Пользовательский

Cj-.C

Режим коррекции по

1. Выключен

OFF

Выключена

температуре

2. Включен

ON

Включена

свободных концов ТП

166

Входы \ Вход №...

in-t

Тип датчика

OFF

Датчик отключен

R.426

ТСМ100М (Cu 100)

α =1,426

R426

ТСМ50М (Cu 50)

α =1,426

R.385

ТСП100П (Pt 100)

α =1,385

R.391

ТСП100П (Pt100)

α =1,391

E__L

ТХК (L)

E__K

ТХА (K)

U-50

Датчик

-50…+50

мВ

R385

ТСП50П (Pt 50)

α =1,385

R391

ТСП50П (Pt50)

α =1,391

R428

ТСМ50М (Cu50)

α =1,428

I4.20

Датчик 4…20 мА

I0.20

Датчик 0…20 мА

I0.5

Датчик 0…5 мА

U0_1

Датчик 0…1 В

R.428

ТСМ100М

(Cu100)

α =1,428

R-23

ТСМ гр. 23

E__B

ТПР (B)

E__S

ТПП (S)

E__R

ТПП (R)

E__N

TНН (N)

E__J

ТЖК (J)

E_A1

ТВР (А-1)

E_A2

ТВР (А-2)

E_A3

TВР (А-3)

E__T

TМК (Т)

P.R0.9

Датчик положения

резистивный

до

900 Ом

P0.20

Датчик положения

задвижки

с

токовым выходом

0..20мА

167

P0.5*

Датчик положения

задвижки

с

токовым выходом

0..5мА

CONT*

Датчики

контактные (сухие)

R.617

ТСН100Н (Ni 100)

α =1,617

T385

ТСП500П (Pt 500)

α =1.385

T391

ТСП500П (Pt'500)

α =1.391

T.385

ТСП1000П

(Pt 1000) α =1.385

T.391

ТСП1000П

(Pt'1000) α =1.391

T.617

ТСН1000Н

(Ni 1000) α=1.617

P.R2.0

Резистивный

датчик задвижки до

2,0 кОм

in.Fd

Постоянная времени

DEC_dot

0, 1

0...1800 [с]

цифрового фильтра

in.FG

Полоса

цифрового

STORED_DOT

0, 1

0...9999 [ед. изм.]

фильтра

itrL

Период

опроса

STORED_DOT1

0, 1

0,3...30 [с]

датчика

in.SH

Коррекция

"сдвиг

STORED_DOT

0, 1

-999...9999

характеристики"

[ед. изм.]

in.SL

Коррекция

"наклон

STORED_DOT3

0, 1

0.9...1.1

характеристики"

Ain.L

Нижняя

граница

STORED_DOT

0, 1

-999...9999

изменения активного

[ед. изм.]

датчика

Ain.H

Верхняя

граница

STORED_DOT

0, 1

-999...9999

изменения активного

[ед. изм.]

датчика)

dt

Групповой

атрибут

0. Не редактируемый,

0, 1

нет ограничений

Входа

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

168

Вычислители

A.CAL

Ограничение доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

к Вычислителям

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

Вычислители \ Вычислитель №...

CAL.t

Формула Вычислителя

0. Повторитель

0, 8 .. 56

нет ограничений

1. Взвешенная сумма

2. Квадратный корень

3. Частное

4. Максимум

5. Минимум

6. Медиана

7. Среднее

арифметическое

8. Вычислитель

влажности

9. Вычислитель

отключен

A.ist

Психометрический

STORED_DOT3

0, 8 .. 56

от 0.064 до 0.14

коэффициент

для

расчета влажности

CL.Fd

Постоянная времени

DEC_dot

0, 8 .. 56

от 0 до 1800

цифрового фильтра

CL.FG

Полоса

цифрового

STORED_DOT

0, 8 .. 56

от 0 до 9999

фильтра

dP

Кол-во знаков после

DEC_dot

0, 8 .. 56

от 0 до 3

дес-ой

точки

на

индикаторе

n.in.C

Кол-во

аргументов

DEC_dot

0, 8 .. 56

от 0 до 8

вычислителя

Вычислители \ Вычислитель №... \ Вход №... вычислителя

t.in.

Тип

аргумента

0. Вход прибора

0, 1 .. 63

нет ограничений

Вычислителя

in.

Номер

(считая с

0)

DEC_dot

0, 1 .. 63

нет ограничений

Входа

SCA

Весовой коэф. для

STORED_DOT

0, 1 .. 63

от -100 до 1000

формулы

"Взвешенная сумма"

Регуляторы \ Регулятор №...

db

Зона

STORED_DOT

0, 1 .. 7

0...9999 [ед. изм.]

нечувствительности

rEG.t

Режим

работы

0. Двухпозиционный

CPR

Двухпозиционный

регулятора

(ON/OFF)

(ON/OFF)

1. ПИД

REGL

ПИД

OD.tP

Что подключено к

0. Ничего

0, 1 .. 7

от 0 до 3

регулятору

1. ПС

169

r.OD.i

Номер

подключ.

0. ПС №1

0, 1 .. 7

нет ограничений

Преобразователя

1. ПС №2

сигнала

LBA

Контроль LBA-аварии

0. Нет контроля LBA

0, 1 .. 7

нет ограничений

1. Есть контроль LBA

Регуляторы \ Регулятор №... \ ПИД-Регулятор

Pb

Полоса

STORED_DOT

0, 1 .. 7

1...9999 [ед. изм.]

пропорциональности

ti

Постоянная

CLK_frm

0, 1 .. 7

0...65535

интегрирования ti

td.ti

td/ti

- отношение ПД к

STORED_DOT3

0, 1 .. 7

0...0.3

ПИ

i.UPr

Ограничение

STORED_DOT1

0, 1 .. 7

-100...100 [ед. изм.]

максимума интеграла

i.min

Ограничение

STORED_DOT1

0, 1 .. 7

-100...100 [ед. изм.]

минимума интеграла

P.nom

Номинальная

STORED_DOT1

0, 1 .. 7

-100...100 [ед. изм.]

мощность

P.CLD

Коэффициент

STORED_DOT2

0, 1 .. 7

от 0.01 до 10

мощности

холодильника

v.SP

Доп.скорость

STORED_DOT

0, 1 .. 7

от 0 до 9999

изменения уставки

Регуляторы \ Регулятор №... \ Двухпозиционный (ОN/OFF) регулятор

HYS.C

Гистерезис

STORED_DOT

0, 1 .. 15

0...9999 [ед. изм.]

двухпозиционного

регулятора

dL.oF

Время задержки при

CLK_frm

0, 1 .. 15

0...200 [с]

переходе с ненулевого

уровня

dL.on

Время задержки при

CLK_frm

0, 1 .. 15

0...200 [с]

переходе с нулевого

уровня

Ht.on

Мин.время удержания

CLK_frm

0, 1 .. 15

0...200 [с]

на ненулевом уровне

Ht.oF

Мин.время удержания

CLK_frm

0, 1 .. 15

0...200 [с]

на нулевом уровне

Регуляторы\ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Параметры настройки

Y0

Уставка

или

STORED_DOT

0, 1 .. 7

-9999...9999

[ед.

нач.знач.вых.сигнала

изм.]

YdoP

Максимально

STORED_DOT

0, 1 .. 7

0...999 [ед. изм.]

допустимое

отклонение

регулируемой

величины

vSP

Допустимая скорость

STORED_DOT

0, 1 .. 7

от 0 до 9999

изменения уставки

170

Регуляторы \ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Параметры ИМ

R.el

Тип исполнительного

0.

2х-позиционный

0, 1 .. 7

нет ограничений

механизма

1.

3х-позиционный

t.val

Время полного хода

CLK_frm

0, 1 .. 7

от 1 до 999

3х

позиционного

исп.механизма

P.tol

Отклонение мощности

DEC_dot

0, 1 .. 7

от 1 до 63

на 3-х поз ИМ

Регуляторы \ Регулятор №... \ Автоматическая Настройка Регулятора \ Допуски

dRs

Отклонение вектора

STORED_DOT2

0, 1 .. 7

от 0.01 до 0.2

dGs

Отклонение фазы

STORED_DOT2

0, 1 .. 7

от 0.01 до 0.5

dSKO

Среднее

STORED_DOT2

0, 1 .. 7

от 0.01 до 0.5

квадратичное

отклонение

Регуляторы\Регулятор №... \Автоматическая Настройка Регулятора \Оптимальные данные

Rsop

Вектор

STORED_DOT2

0, 1 .. 7

от 0.3 до 1.5

Gsop

Фаза

STORED_DOT

0, 1 .. 7

от -180 до -80

B3

Отношение периода

STORED_DOT1

0, 1 .. 7

от 1 до 5

колебаний системы к

постоянной

интегрирования

Регуляторы\Регулятор №...\Автоматическая Настройка Регулятора\Параметры

модели объекта

En

Отношение

T2/T1

STORED_DOT

0, 1 .. 7

от 1 до 300

расчетной

модели

объекта (1.0..51.1)

Be

Относительное

STORED_DOT

0, 1 .. 7

от 1 до 100

запаздывание модели

объекта (0.1..2.0)

Преобразователи сигналов \ Преобразователь сигналов №...

HAnd

Режим

работы

0.

Нормальный

0, 4

нет ограничений

Преобразователя

1.

Ручной

Сигнала

S.OD

Семафор занятости

0.

Откл.

0, 4

нет ограничений

ПС

1.

Канал №1

2.

Канал №2

3.

Канал №3

4.

Канал №4

5.

Канал №5

6.

Канал №6

7.

Канал №7

8.

Канал №8

Alr.t

Тайм-аут аварии

CLK_frm

0, 4

от 0 до 600

P.Alr

Аварийное значение

STORED_DOT1

0, 4

от -100 до 100

выходного сигнала

171

P.rES

Максимальная

STORED_DOT

0, 4

от 0 до 100 [%/мин]

допустимая скорость

изменения выходного

сигнала

P.Upr

Ограничение

STORED_DOT1

0, 4

от -100 до 100 [%]

максимального

значения выходного

сигнала

P.min

Ограничение

STORED_DOT1

0, 4

от -100 до 100 [%]

минимального

значения выходного

сигнала

F.in

Номер

(считая от

0)

DEC_dot

0, 4

от 0 до 8

сетевого

входа-

источника

входного

сигнала

Cp.t

Режим работы ПС

0. Аналоговый

0, 4

нет ограничений

1. Дискретный (on/off)

Cp.tL

Тип

логики

при

0. прямая логика?

0, 4

нет ограничений

дискретном режиме

1. обратная логика?

работы

2. "П"-образная?

3. "U"-образная?

HYS.P

Гистерезис ПС при

STORED_DOT3

0, 4

от 0 до 0.5

дискретном режиме

работы

Преобразователи сигналов \ Преобразователь сигналов №... \ Диапазон №...

nPC

Кол-во

DEC_dot

исполнительных

0, 2 .. 6

от 0 до 2

механизмов (ИМ)

Преобразователи сигналов \ Преобразователь сигналов №... \ Диапазон №... \

Указатель №... на подключенный БУИМ

PCP.i

Указатель

№... на

0. БУИМ №1

0, 1 .. 7

нет ограничений

подключенный БУИМ

1. БУИМ №2

Блоки управления исполнительными механизмами \ БУИМ №...

S.MD

Семафор занятости

0. ПС №1

0, 2

нет ограничений

БУИМ

1. ПС №2

2. Свободен

PCP

Нижний

порог

STORED_DOT3

0, 2

от 0 до 1

рабочего

сигнала

БУИМ

172

SE.P

Тип исполнительного

0. ИМ отключен

0, 2

нет ограничений

механизма

1.

2-позиционный ИМ

2.

3-позиционный ИМ

db.F

Зона

STORED_DOT2

0, 2

от 0.05 до 10

нечувствительности

для задвижек (%)

dLP

Наличие

датчика

0. Нет

0, 2

нет ограничений

положения задвижки

1. Есть

t.DP

Тип

подключения

0. Вход прибора

0, 2

нет ограничений

датчика положения

i.DP

Номер входа

(от

0)

DEC_dot

0, 2

от 0 до 7

датчика положения

t.StP

Мин. время остановки

CLK_frm

0, 2

нет ограничений

задвижки

tP.L

Мин. время работы

STORED_DOT1

0, 2

от 0.1 до 10

задвижки

tP.H

Полное время хода

CLK_frm

0, 2

нет ограничений

задвижки

tFP

Время выборки люфта

STORED_DOT1

0, 2

от 0.1 до 10

задвижки

LSP

Исходное положение

STORED_DOT1

0, 2

от 0 до 100

задвижки в %

Блоки управления исполнительными механизмами \ БУИМ №... \ Ссылка №... на

вых.элемент

OP

Ссылка

№...

на

0. Не задействован

0, 1 .. 3

нет ограничений

вых.элемент

1. Выходн.элемент №1

2. Выходн.элемент №2

Выходные элементы

pa.OE

Ограничение доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

к

параметрам

1. Чтение без пароля

Выходных элементов

2. Пароль не нужен

At.OE

Групповой

атрибут

0. Не редактирумый,

нет ограничений

дерева

выходных

Заводской

элементов

1. Редактирумый,

Заводской

2. Не редактирумый,

Пользовательский

3. Редактирумый,

Пользовательский

173

Выходные элементы \ Выходной элемент №...

S.OE

Семафор

занятости

1. БУИМ №1

0, 1

нет ограничений

ВЭ

2. БУИМ №2

3. Регистратор№1

4. Регистратор№2

5. Регистратор№3

6. Регистратор№4

7. Регистратор№5

8. Регистратор№6

9. Регистратор№7

10. Регистратор№8

11. Ключ№1(1..8)

12. Ключ№2(1..8)

13. Ключ№3(1..8)

14. Ключ№4(1..8)

15. Ключ№5(1..8)

16. Ключ№6(1..8)

17. Ключ№7(1..8)

18. Ключ№8(1..8)

19. Реле аварии

20. Откл.

Pou

Тип

выходного

0. Аналоговый

0, 1

нет ограничений

элемента

1. Дискретный (on/off)

tHP

Период

ШИМ-

CLK_frm

0, 1

от 1 до 81[с]

импульсов

при

регулировании

t.L

Минимальная

STORED_DOT3

0, 1

от 0.05 до 0.5 [с]

длительность

импульсов при ШИМ-

регулировании

Уставки \ Уставки в программе №... \ Уставка на шаге №... \ Уставки при ПВС №...

or.SP

Наличие коррекции

0. уставка без

0, 1 .. 239

нет ограничений

уставки

коррекции

1. уставка+график1

2. уставка+график2

LF.LU

Скорость изменения

STORED_DOT

0, 1 .. 239

0...9999

[ед.

уставки

изм./мин]

P._SP

Тип уставки

0. Значение

VAL

Значение

1. Мощность

PO

Мощность

b.CH.L

Нижняя

граница

STORED_DOT

0, 1 .. 239

-9999...9999

[ед.

задания уставки

изм.]

b.CH.H

Верхняя

граница

STORED_DOT

0, 1 .. 239

-9999...9999

[ед.

задания уставки

изм.]

SP.LU

Значение уставки

STORED_DOT

0, 1 .. 239

-9999...9999

[ед.

изм.]

174

Инспекторы \ Инспектор №... \ В программе №... \ На шаге №...

E.USE

Использование

0, 2 .. 1918

нет ограничений

0. Не используется

инспектора на данном

1. Используется

шаге

LG.tY

Тип логики на данном

1. Обратная логика

0, 2 .. 1918

нет ограничений

шаге

2. Прямая логика

3. П-образная

4. U-образная

rF.Pt

Точка отсчета порогов

1. относит. уставки

0, 2 .. 1918

нет ограничений

инспектора

2. абсол. пороги

Инспекторы \ Инспектор №... \ В программе №... \ На шаге №... \ Порог №...

A.i.j

Порог №...

STORED_DOT

0, 1 .. 1919

от -999 до 9999

Инспекторы \ Инспектор №... \ Блокировки срабатывания инспектора \ Блокировка

№...

BL.St

Блокировка

0. нет блокировки

0, 1 .. 23

нет ограничений

срабатывания

1. по времени

2. по достиж. уставки

3. по времени или

уставке

BL.t

Время блокировки

CLK_frm

0, 1 .. 23

от 1 до 900

Регистраторы \ Регистратор №...

Ao.L

Нижняя

граница

STORED_DOT

0, 1 .. 7

от -999 до 9999

диапазона

регистрации

Ao.H

Верхняя

граница

STORED_DOT

0, 1 .. 7

от -999 до 9999

диапазона

регистрации

Er.St

Состояние при аварии

0. Выключен

0, 1 .. 7

нет ограничений

1. Включен

OP.i

Номер

выходного

0. Не задействован

0, 1 .. 7

нет ограничений

элемента

1. Выходн.элемент

№1

2. Выходн.элемент

№2

Принятие решения об аварии

pa.pr

Атрибуты доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

at.pr

Групповой атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

175

Принятие реш-я об аварии \ Логика реш.в программе №... \ Реш.на шаге №...

log.a

Реш.на шаге №...

0. ИЛИ

0, 1 .. 119

нет ограничений

1. И

Блоки LBA-авария \ Параметры LBA-аварии №...

d.LBA

Минимально

0, 1

от 1 до 9999

необходимое

STORED_DOT

изменение входной

величины

t.LBA

Время контроля LBA-

0, 1

от 1 до 600

CLK_frm

аварии

Графики

pa.gr

Атрибуты

доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

дерева графиков

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

Графики \ График №...

Ch.At

Групповой атрибут

0. Не редактируемый,

0, 10

нет ограничений

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Node

Число узловых точек

0, 10

от 0 до 10

DEC_dot

графика

Графики \ График №... \ Точка №...

absc

X-входная величина

STORED_DOT

0, 1 .. 19

от -999 до 9999

ordn

Y-корректирующее

0, 1 .. 19

от -16383 до 16383

STORED_DOT

значение

Входы графиков

pa.a2

Атрибуты доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

at.a2

Групповой атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

176

Входы графиков \ Вход графика №...

in.Gr

Вход графика №...

0. Не подключен

0, 1

нет ограничений

1. Вычислитель №1

2. Вычислитель №2

3. Вычислитель №3

4. Вычислитель №4

5. Вычислитель №5

6. Вычислитель №6

7. Вычислитель №7

8. Вычислитель №8

9. Время шага

Генераторы

pa.ge

Атрибуты доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

at.ge

Групповой атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Генераторы \ Генератор №... \ Фаза №...

dur

Фаза №...

CLK_frm

0, 1 .. 27

от 1 до 8191

Дерево ключей

n.KEY

Кол-во используемых

от 0 до 8

DEC_dot

ключей

A.kEY

Права доступа к

0. Только по паролю

нет ограничений

дереву ключей

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

0.KEY

Групповой

атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

дерева

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

Дерево ключей \ Связи ключей с ВЭ \ Номер ВЭ, занятого ключом №...

n.rEL

Номер ВЭ, занятого

1. Отключен

0, 1 .. 7

нет ограничений

ключом №...

2. ВЭ №1

3. ВЭ №2

Дерево ключей \ Связи генераторов с ключами \ Ключ №...

S.kEY

Семафор

0, 120 .. 840

нет ограничений

принадлежности

DEC_dot

объекту

177

Дерево ключей \ Связи генераторов с ключами \ Ключ №... \ Ген-р в программе №... \

Ген-р на шаге №...

n.Gen

Ген-р на шаге №...

0. Генератор №1

0, 1 .. 959

нет ограничений

1. Генератор №2

2. Генератор №3

3. Генератор №4

4. Генератор №5

5. Генератор №6

6. Генератор №7

7. Генератор №8

8. Генератор №9

9. Генератор №10

10. Генератор №11

11. Генератор №12

12. Генератор №13

13. Генератор №14

14. Сигнал '1'

15. Сигнал '0'

Служебные параметры

pa.d5

Атрибуты доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

at.d5

Групповой атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

doG

Количество сбросов

DEC_dot

0...9999

по watchdog

220

Количество

DEC_dot

0...9999

отключений питания

rES

Общее количество

DEC_dot

0...9999

сбросов

r.SrC

Причина последнего

0. Ручной (внешний)

нет ограничений

пересброса

перезапуск

1. Пропало питание

2. Самопроизвольный

watchdog

Pr.rE

Запоминание номера

0. Уст. Пр№1 Ш№1

нет ограничений

программы/шага

1. Запомнить номер

Пр/Ш

Блокировки и переключение режимов

pa.b2

Атрибуты доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

178

at.b2

Групповой атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

bL.rU

Ручное управление

0. Разрешено

0

нет ограничений

мощностью

1. Запрещено

1

bl.au

Запуск

программ

0. Разрешить

нет ограничений

прибора

1. Запретить

cn.Pr

Откуда

разрешен

0. с передней кнопки

нет ограничений

запуск программ

1. с передней и с

внешних кнопок

2. только с внешних

кнопок

al.re

Номер ВЭ, на который

0. Не задействован

нет ограничений

подается аварийный

1. Выходн.элемент №1

сигнал

2. Выходн.элемент №2

ind.S

Код

видимости

DEC_dot

от 1 до 3

параметров

Реакция на пропадание питания

pa.c3

Атрибуты доступа

0. Только по паролю

нет ограничений

1. Чтение без пароля

2. Пароль не нужен

at.c3

Групповой атрибут

0. Не редактируемый,

нет ограничений

Заводской

1. Редактируемый,

Заводской

2. Не редактируемый,

Пользовательский

3. Редактируемый,

Пользовательский

behv

Поведение

после

0. Возврат в тот же

нет ограничений

восстановл. питания

режим

1. Старт Пр1 Шаг1

2. Переход в "Стоп"

3. Переход в "Авария"

179

Приложение Г. Некоторые типы первичных

преобразователей

Приложение содержит описание двух видов первичных преобразователей

-

термопреобразователей сопротивления и термоэлектрических преобразователей

(термопар).

Г.1 Термопреобразователи сопротивления

Термопреобразователи сопротивления применяются для измерения температуры

окружающей среды в месте установки датчика. Принцип действия таких датчиков

основан на существовании у ряда металлов воспроизводимой и стабильной зависимости

активного сопротивления от температуры. В качестве материала для изготовления ТС в

промышленности чаще всего используется специально обработанная медная

(для

датчиков ТСМ) или платиновая (для датчиков ТСП) проволока.

Выходные параметры ТС определяются их номинальными статическими

характеристиками, стандартизованными ГОСТ Р 50353-92. Основными параметрами

НСХ являются: начальное сопротивление датчика R0, измеренное при температуре 0 °С,

и температурный коэффициент сопротивления W₁₀₀, определяемый как отношение

сопротивления датчика, измеренного при температуре 100 °С, к его сопротивлению,

измеренному при 0 °С. В связи с тем, что НСХ термопреобразователей сопротивления -

функции нелинейные (для ТСМ в области отрицательных температур, а для ТСП во всем

диапазоне), в приборе предусмотрены средства для линеаризации показаний.

Во избежание влияния сопротивлений

соединительных

проводов

на

результаты измерения температуры,

подключение датчика к прибору

следует

производить

по

трехпроводной схеме. При такой схеме

к одному из выводов ТС подключаются

одновременно

два

провода,

соединяющих его с прибором, а к

другому

выводу

-

третий

Рисунок Г.1 - Подключение ТС по

соединительный провод (см. рисунок

трехпроводной схеме

Г.1).

Для полной компенсации влияния соединительных проводов на результаты

измерений необходимо, чтобы их сопротивления были равны друг другу (достаточно

использовать одинаковые провода равной длины).

В некоторых случаях возникает необходимость подключения ТС не по

трехпроводной, а по двухпроводной схеме, например с целью использования уже

имеющихся на объекте линий связи. Такая схема соединения также может быть

реализована, но при условии обязательного выполнения работ по Приложению Г.

Г.2 Термоэлектрические преобразователи (термопары)

Термоэлектрические преобразователи

(термопары) ТП так же, как и

термопреобразователи сопротивления, применяются для измерения температуры.

Принцип действия термопар основан на эффекте Зеебека, в соответствии с которым

180

нагревание точки соединения двух разнородных проводников вызывает на

противоположных концах этой цепи возникновение электродвижущей силы - термоЭДС.

Величина термоЭДС изначально определяется химическим составом проводников и,

кроме этого, зависит от температуры нагрева.

НСХ термопар различных типов

стандартизованы ГОСТ Р 8.585-2001.

Так как характеристики всех термопар

в той или иной степени являются

нелинейными функциями, в приборе

предусмотрены

средства

для

линеаризации

показаний.

Точка

соединения разнородных проводников

называется

рабочим

спаем

термопары, а их концы - свободными

концами или иногда

«холодным

Рисунок Г.2 - Подключение термопары

спаем».

Рабочий спай термопары располагается в месте, выбранном для контроля

температуры, а свободные концы подключаются к измерительному прибору. Если

подключение свободных концов непосредственно к контактам прибора ТРМ151 не

представляется возможным

(например, из-за их удаленности друг от друга), то

соединение термопары с прибором необходимо выполнять при помощи

компенсационных термоэлектродных проводов или кабелей, с обязательным

соблюдением полярности их включения. Необходимость применения таких проводов

обусловлена тем, что ЭДС термопары зависит не только от температуры рабочего спая,

но и от температуры ее свободных концов, величину которой контролирует специальный

датчик, расположенный в приборе. При этом использование термоэлектродных кабелей

позволяет увеличить длину проводников термопары и «перенести» ее свободные концы

к клеммнику прибора ТРМ151.

Пример схемы подключения ТП к входу 1 прибора представлен на рисунке Г.2.

ВНИМАНИЕ! Для работы с прибором могут быть использованы только термопары с

изолированными и незаземленными рабочими спаями, так как отрицательные выводы их

свободных концов объединены между собой на входе в прибор ТРМ151.

181

Приложение Д. Подключение термопреобразователей

сопротивления по двухпроводной схеме

Приложение содержит описание и примеры подключения термопреобразователей

сопротивления по двухпроводной схеме.

Д.1 Как указывалось ранее, применяемые в качестве датчиков

термопреобразователи сопротивления должны соединяться с входами прибора ТРМ151

по трехпроводной схеме, использование которой нейтрализует влияние сопротивления

соединительных проводов на результаты измерения. Однако в технически обоснованных

случаях (например, когда установка прибора производится на объектах, оборудованных

ранее проложенными монтажными трассами) такое соединение может быть выполнено и

по двухпроводной схеме.

При использовании двухпроводной схемы следует помнить, что показания

прибора в некоторой степени будут зависеть от изменения температуры среды,

окружающей линию связи «датчик-прибор».

Пример подключения термопреобразователя сопротивления к контактам «Вход 1»

приведен на рисунке Д.1.

При использовании двухпроводной схемы перед началом эксплуатации прибора

необходимо выполнить действия, указанные в п.п. Д.2…Д.8.

Д.2 Произвести подключение датчика по двухпроводной схеме к

соответствующему входу прибора, аналогично тому, как это указано в примере на

рисунке Д.1.

Д.3 Подключить к линии связи

«датчик-

прибор»

(к противоположным от прибора концам

линии)

вместо термопреобразователя магазин

сопротивления типа Р4831

(или подобный ему с

классом точности не хуже 0,05).

Д.4 Установить на магазине значение, равное

сопротивлению

термопреобразователя

при

температуре

0

°С

(50,000 или

100,000 Ом в

зависимости от типа применяемого датчика).

Д.5 Подать питание на прибор и на соответствующем

канале

по

показаниям

индикатора

ЦИ1

зафиксировать величину отклонения температуры от

Рисунок Д.1 - Подключение ТС

значения 0,0 °С.

по двухпроводной схеме ко

Входу 1

Полученное отклонение всегда должно иметь положительное значение, а

величина его будет зависеть от сопротивления линии связи «датчик-прибор».

Д.6 Установить для данного датчика параметром Сдвиг характеристики in.SH

коэффициент коррекции, равный значению, зафиксированному при выполнении работ по

п. Д.5 (отклонение показаний ЦИ1 от 0,0 °С), но взятому с противоположным знаком, т. е.

со знаком «минус».

Пример. После подключения к входу второго канала термопреобразователя

сопротивления по двухпроводной схеме и выполнения работ по п. Д.5 на

индикаторе ЦИ1 зафиксированы показания

12,6

°С. Для компенсации

182

Приложение Е. Цифровая фильтрация и коррекция измерений

Приложение содержит описание функционирования, особенности и характеристики

цифровой фильтрации и коррекции измерений.

Е.1 Цифровая фильтрация измерений

Е.1.1 Для ослабления влияния внешних

импульсных помех на эксплуатационные

характеристики прибора в программу его работы

введена цифровая фильтрация результатов

измерений.

Фильтрация осуществляется независимо

для каждого Входа и проводится в два этапа.

Е.1.2 На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров

отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы».

Для этого в приборе вычисляется

разность между результатами измерений

входной величины, выполненных в двух

последних циклах опроса, и сравнивается с

заданным значением, называемым Полосой

фильтра. Если вычисленная разность

превышает

заданный

предел,

то

производится повторное измерение. В

случае помехи, этот факт подтвердится

повторным

измерением,

и

ложное

измерение аннулируется. Такой алгоритм

позволяет защитить прибор от воздействия

единичных импульсных и коммутационных

помех, возникающих на производстве при

работе силового оборудования.

Полоса фильтра задается в единицах

измеряемой величины параметром in.FG

для каждого Входа.

Следует иметь в виду, что чем

больше значение Полосы фильтра, тем

лучше

помехозащищенность

измерительного канала, но при этом (из-за

возможных повторных измерений) хуже

реакция прибора на быстрое фактическое

изменение входного параметра. Поэтому,

при задании Полосы фильтра, следует

учитывать

максимальную

скорость

изменения контролируемой величины, а

также установленную для данного Датчика

периодичность опроса. При необходимости

данный фильтр может быть отключен

Рисунок Е.1 - Временные диаграмы

установкой нулевого значения параметра

работы Цифровых фильтров

in.FG.

184

Е.1.3 На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование)

сигнала с целью устранения шумовых составляющих.

Основной характеристикой сглаживающего фильтра является Постоянная времени

фильтра - интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого

измерения.

Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром in.fd для каждого

Входа.

Следует помнить, что увеличение значения Постоянной времени фильтра улучшает

помехозащищенность канала измерения, но одновременно увеличивает его

инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины

замедляется.

При необходимости данный фильтр может быть отключен установкой нулевого

значения параметра in.fd.

Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке Е.1.

Е.2 Коррекция измерительной характеристики датчиков

Е.2.1

Для устранения начальной

погрешности преобразования входных сигналов

и погрешностей, вносимых соединительными

проводами, измеренные и отфильтрованные

прибором

значения

могут

быть

откорректированы. В приборе ТРМ151 для

каждого Входа есть два типа коррекции, с

помощью которых можно осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной

характеристики.

Е.2.2 Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной

величине значения, заданного параметром in.SH для данного Входа. Значение Сдвига

характеристики датчика задается в единицах измерения физической величины и служит

для устранения влияния начальной погрешности первичного преобразователя (например,

значения R₀ у термопреобразователей сопротивления).

Примечание - При работе с платиновыми термопреобразователями сопротивления на

заданное в параметре in.SH значение сдвига накладывается также коррекция

нелинейности НСХ датчика, заложенная в программе обработки измерений.

Пример сдвига измерительной характеристики графически представлен на рисунке Е.2.

Е.2.3 Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения

измеренной величины на поправочный коэффициент α, значение которого задается для

каждого Датчика параметром in.SL. Данный вид коррекции может быть использован для

компенсации погрешностей самих Датчиков

(например, при отклонении у

термопреобразователей сопротивления параметра W₁₀₀ от стандартного значения) или

погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при

работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).

185

Рисунок Е.3 - Коррекция «наклон

Рисунок Е.2 - Коррекция «сдвиг

характеристики»

характеристики»

Значение поправочного коэффициента α задается в безразмерных единицах в

диапазоне 0,900…1,100 и перед установкой может быть определено по формуле:

α = Пфакт : Пизм,

где

α - значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром in.SL;

Пфакт - фактическое значение контролируемой входной величины;

Пизм - измеренное прибором значение той же величины.

Пример изменения наклона измерительной характеристики графически

представлен на рисунке Е.3.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив

максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона

измерительной характеристики наиболее заметно.

ВНИМАНИЕ! Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок

(in.SH = 000.0 и in.SL = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики

прибора ТРМ151 и должно производиться только в технически обоснованных случаях

квалифицированными специалистами.

Полученная после фильтрации и коррекции результирующая информация об

измеренных значениях входных величин поступает для дальнейшей обработки на

Вычислители прибора или в сеть RS-485.

186

Приложение Ж. ПИД-регулятор и параметры его настройки

Приложение содержит описание общих принципов ПИД-регулирования, параметров

ПИД-регулятора и его функционирования, особенностей и характеристик.

Ж.1 Общие принципы ПИД-регулирования. Параметры ПИД-регулятора

Ж.1.1 ПИД-регулятор и его коэффициенты

ПИД-регулятор

(пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор)

выдает аналоговое значение выходного сигнала, направленное на уменьшение

отклонения текущего значения контролируемой величины от Уставки.

Выходной сигнал ПИД-регулятора Yi рассчитывается по формуле:

,

где

Xp - полоса пропорциональности;

Ei - разность между Уставкой и текущим значением Ti контролируемой

величины, или рассогласование;

τ_д - дифференциальная постоянная;

∆Ei - разность между двумя соседними измерениями Ei и Ei-1;

∆t_изм - время между двумя соседними измерениями Ti и Ti-1;

τ_и - интегральная постоянная;

- накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная

сумма).

Как видно из формулы, сигнал управления является суммой трех составляющих:

• пропорциональной (1-е слагаемое);

• интегральной (3-е слагаемое);

• дифференциальной (2-е слагаемое).

Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за

реакцию на мгновенную ошибку регулирования.

Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования

и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.

Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения

рассогласования

∆Ei/∆tизм

и позволяет

улучшить качество переходного процесса.

Для эффективной работы ПИД-

регулятора

необходимо подобрать для

конкретного объекта регулирования значения

коэффициентов ПИД-регулятора Xp, τ_и и τ_д

(соответственно, параметры Pb, ti и td.ti,

последний задается как отношение τ_д / τ_и).

Настройку

ПИД-регулятора

187

рекомендуется выполнять в автоматическом режиме (см. п. 13.6). При настройке вручную

пользователь может определить приблизительные значения параметров ПИД-регулятора

по Приложению Ж.2.

Ж.1.2 Номинальная выходная мощность. Ограничение накопления

интегральной составляющей

Поведение объекта при классическом ПИД-регулировании демонстрирует черная

кривая на рисунке Ж.1.

Рисунок Ж.1

Рисунок Ж.2

После

«перерегулирования» начинается уменьшение значения интегральной

составляющей, что, в свою очередь, приводит к провалу ниже уставки

-

«недорегулированию». Только после одного-двух таких колебаний ПИД-регулятор

выходит на требуемое значение мощности.

Во избежание

«перерегулирования» и

«недорегулирования» необходимо

ограничить сверху и снизу значение накопленной интегральной составляющей.

Пример. Имеется печь, для которой из опыта известно, что для поддержания

определенной уставки требуется мощность от 50 % до 70 %. Разброс мощности в

20 % вызван изменениями внешних условий, например температуры наружного

воздуха. Тогда, вводя ограничение интегральной составляющей, т. е. задав

параметры i.min = 50 % и i.UPr = 70 %, возможно уменьшить «перерегулирование»

и «недорегулирование» в системе (см. рисунке Ж.1, синяя кривая).

ВАЖНО! Следует понимать, что ограничения параметров i.min и i.UPr

распространяются только на интегральную составляющую. Конечное значение выходной

мощности, полученное как сумма пропорциональной, дифференциальной и интегральной

составляющих, может лежать вне пределов, заданных i.min и i.UPr. Ограничение

конечного значения выходной мощности в системе задается параметрами P.min и P.UPr

(см. п. 3.3.7.2.1.).

188

Для уменьшения колебаний при

переходных процессах можно также задать

номинальную

мощность.

Номинальная

мощность

- это средняя мощность, которую

надо подать в объект регулирования для

достижения

требуемой

уставки.

В

рассматриваемом

примере

номинальную

мощность P.nom нужно задать равной 60 %.

Тогда при работе к значению выходной

мощности, рассчитанной ПИД-регулятором, будет прибавляться номинальная мощность.

При задании номинальной мощности параметры ограничения интеграла необходимо

задать от значения P.nom. Соответственно, в примере для достижения значения

интегральной составляющей от 50 % до 70 % и при P.nom = 60 % необходимо задать i.min

= -10 %, а i.UPr = +10 %.

Работа системы с заданной номинальной мощностью и ограничениями

интегральной составляющей показана на рисунке Ж.2. Как видно из рисунка, переходный

процесс протекает несколько быстрее, т.к. значение выходной мощности сразу начинает

расти от P.nom, а не от нулевого значения.

Также задание Р.nom необходимо при использовании ПД-регулятора.

Ж.2 Определение параметров предварительной настройки регулятора

Приведенный ниже метод позволяет определить приблизительные параметры

настройки регулятора. Это бывает необходимо в случае, если проведение

предварительной настройки в автоматическом режиме недопустимо.

Грубая оценка параметров регулятора основана

на временных характеристиках переходной

функции объекта регулирования. Для снятия

переходной функции объект выводят в рабочую

область в ручном режиме, дожидаются

стабилизации регулируемой величины и вносят

возмущение

изменением

управляющего

воздействия на ∆P, [% от диапазона изменения

управляющего воздействия].

Рисунок Ж.3 - График переходной

функции

Строят график переходной функции

(см. рисунок Ж.3). Используя график,

вычисляют:

tоб = t1 - τ;

vob = (T2 - T1)/(tоб •∆P);

τ i = 4* τ;

Xp = 2* τ_и *vob, где

Xp - полоса пропорциональности, [ед. изм./%];

τ

– постоянная запаздывания, [с]

tоб - постоянная времени объекта, [с];

vob - максимальная скорость изменения регулируемой величины при изменении

задания на один процент, [ед. изм./%/с];

τ_и - интегральная постоянная, [с];

T₂ - установившееся значение регулируемой величины, [ед. изм.];

189

Приложение И. Юстировка прибора

И.1 Общие указания

И.1.1 Юстировка ТРМ151 заключается в проведении технологических операций,

обеспечивающих восстановление метрологических характеристик прибора в случае

изменения их после длительной эксплуатации.

Внимание! Необходимость проведения юстировки определяется по результатам

поверки прибора и должна производиться только квалифицированными специалистами

метрологических служб, осуществляющих эту поверку.

И.1.2 Юстировка выполняется при помощи эталонных источников сигналов,

имитирующих работу датчиков и подключаемых к контактам Входа 1 прибора. Во время

юстировки прибор вычисляет соотношения между поступившими входными сигналами и

сигналами соответствующих опорных точек схемы.

Вычисленные соотношения

(коэффициенты юстировки) записываются в

энергонезависимую память прибора и используются как базовые при выполнении всех

дальнейших расчётов.

Результаты, полученные при юстировке Входа 1, автоматически распространяются

на Вход 2.

И.1.3 Если по каким-нибудь причинам вычисленное значение коэффициента выходит

за пределы, установленные для него при разработке прибора, на ЦИ выводится

сообщение о причине этой ошибки (таблица И.1).

Таблица И.1 - Ошибки при юстировке прибора

Причина ошибки

Обозначение на ЦИ

Короткое замыкание датчика (для ТС)

0.0.0.0.

Обрыв датчика (для ТС и ТП)

- - - -

Значение коэффициента юстировки ниже установленного для

LLLL

него предела

Значение коэффициента юстировки выше установленного для

НННН

него предела

Температура свободных концов ТП не соответствует

OtCL

нормальным условиям юстировки

Отказ измерительного устройства

AdEr

При появлении сообщения об ошибке следует внимательно проверить соответствие

источника сигнала, подключенного к контактам Входа 1, 2, заданному (в параметре in-t)

типу первичного преобразователя, правильность схемы их соединения, а также значение

заданного для юстировки сигнала. После устранения выявленных ошибок операцию

юстировки следует повторить в установленном порядке.

191

Таблица И.2

Тип датчика

Значение сопротивления, Ом

50М, 50П, Pt 50

50,0

100М, 100П, Pt 100, 100Н

100,0

500М, 500П, Pt 500, 500Н

500,0

1000М, 1000П, Pt 1000, 1000Н

1000,0

Нестандартизованный медный ТС R₀ = 53 Ом

53,0

Соединение

прибора

с

магазином

сопротивления производить по трёхпроводной

схеме в соответствии со схемой, приведённой на

рисунке И.1.

Через

3…5 минут проконтролировать

показания ЦИ на Входе 1, к которому подключен

магазин сопротивлений. Они должны быть равны

0,0 ± 0,3 °С.

Если абсолютная погрешность измерения в

Рисунок И.1

этой точке превышает

0,3 °С, необходимо

выполнить операции, указанные в п. И.2.3.

И.2.3 Произвести юстировку прибора, выполняя следующие действия:

• нажать комбинацию кнопок

+

(порядок нажатия важен!) для входа в

режим ЮСТИРОВКА. На ЦИ прерывисто засветится «---»;

• нажать кнопку

, высветится «CALb»;

• нажать кнопку

. На ЦИ прерывисто засветится «0»;

• ввести кнопками

,

код доступа в режим юстировки - «104»;

• нажать кнопку

. На ЦИ засветится слово «tYP1»;

• нажать кнопку

, запустив процесс вычисления коэффициентов, после

окончания вычисления на ЦИ отобразится коэффициент;

• нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в

режим юстировки прибора.

И.2.4 Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отключить от прибора

магазин сопротивлений.

И.3 Юстировка прибора для работы с термопарами, активными

датчиками с выходным сигналом «- 50,0…+ 50,0 мВ» и «0…1 В»

И.3.1 Подключить к контактам Входа 1 прибора дифференциальный вольтметр В1-12

в режиме калибратора напряжений или аналогичный ему источник образцового

напряжения с классом точности не ниже 0,05. Соединение прибора с калибратором

выполнить по схеме, приведённой на рисунке И.2, с соблюдением полярности

подключения.

193

И.3.2 Включить питание прибора и

установить для Входа 1 в параметре

in-t тип датчика, соответствующий

юстируемому

первичному

преобразователю. Отключить работу

автоматической

коррекции

по

температуре

свободных концов,

установив в параметре Cj-.C значение

«oFF».

Рисунок И.2

И.3.3 Для юстировки прибора с датчиком

«-50,0…+50,0 мВ»

необходимо

установить в параметре Ain.L значение «- 50,0», а в параметре Ain.H - значение «50,0».

Для юстировки прибора с датчиком «0…1,0 В» необходимо установить в параметре

Ain.L значение «0,0», а в параметре Ain.H - значение «100,0».

И.3.4 Установить на выходе калибратора напряжения значение, соответствующее

данным из таблицы И.3.

Таблица И.3

Напряжение на

Измеренное значение

выходе

Тип датчика

допустимая

калибратора,

отображение на ЦИ

погрешность

мВ

ТХК(L)

40,3

500,0 °С

± 1,0 °С

ТХА(К)

40,3

975,0 °С

± 1,0 °С

ТНН(N)

40,3

1105,8 °С

± 1,0 °С

ТЖК(J)

40,3

718,6 °С

± 1,0 °С

ТПП(R)

20,15

1694,8 °С

± 2,0 °С

ТПП(S)

15,00

1452,0 °С

±2,0°С

ТВР(А-1)

20,15

1269,8 °С

± 2,0 °С

ТВР(А-2)

20,15

1256,3 °С

± 2,0 °С

ТВР(А-3)

20,15

1281,8 °С

± 2,0 °С

ТМК(Т)

20,15

388,3 °С

± 1,0 °С

ТПР(В)

10,08

1498,3 °С

± 2,0 °С

– 50…+50 мВ

40,3

40,3

± 0,1

0…1,0 В

1000

100,0

± 0,2

Через 1…2 минуты проконтролировать показания ЦИ на Входе 1. Эти показания

должны соответствовать данным, приведённым в таблице И.3.

Если погрешность измерения в этой точке превышает указанное значение, выполнить

п. И.2.3. Для ТПП(S) перед выполнением п. И.2.3 установить на выходе калибраторе

напряжения значение равное 20,15 мВ.

И.3.5 Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить от входа

прибора вольтметр В1-12.

194

И.4 Юстировка прибора для работы с активными датчиками тока

И.4.1 Подключить к контактам Входа 1

прибора дифференциальный вольтметр В1-12

в режиме калибратора тока или аналогичный

ему источник образцового постоянного тока с

классом точности не ниже 0,05. Соединение

прибора с калибратором выполнить по схеме,

приведённой на рисунке И.3, с соблюдением

полярности подключения.

Рисунок И.3

Значение сопротивления должно составлять R = 100,0 Ом ± 0,05 %.

И.4.2 Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип

датчика, соответствующий юстируемому первичному преобразователю. Установить в

параметре Ain.L значение «0,0», а в параметре Ain.H - значение «100,0».

И.4.3 Задать на выходе прибора В1-12 необходимое значение тока (таблица И.4).

Таблица И.4

Тип датчика

Ток на В1-12, мА

0…5 мА

5,0

4…20 мА

20,0

0…20 мА

20,0

Через 5 - 10 сек проконтролировать показания ЦИ на Входе 1, к которому подключен

прибор В1-12. Эти показания должны быть равны 100,0 ± 0,2 %.

Если погрешность измерения в этой точке превышает приведённое значение,

выполнить п. И.2.3.

И.4.3 Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить от прибора

источник тока.

И.5 Юстировка датчика температуры свободных концов термопар

И.5.1 Подключить, соблюдая полярность соединения, к контактам Входа 1 прибора

свободные концы любой из термопар, перечисленных в таблице 2.6, (кроме ТПР(В)).

Поместить рабочий спай термопары в сосуд Дьюара заполненный смесью льда с

дистиллированной водой

(температура смеси

(0

± 0,1) °С). Измерение температуры

производить термометром с погрешностью измерения не более 0,2 %, например ТЛ4.

И.5.2 Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип

датчика, соответствующий типу подключенной термопары.

Включить автоматическую коррекцию ЭДС термопары по температуре её свободных

концов, установив в параметре Cj-.C значение «on».

И.5.3 После прогрева прибора

(примерно через

20 минут после включения

напряжения питания) произвести юстировку датчика температуры свободных концов,

выполнив действия в порядке и последовательности, указанных в п. И.5.4.

195

И.5.4 Произвести юстировку прибора, выполняя следующие действия:

• нажать комбинацию кнопок

+

(порядок нажатия важен!) для входа в

режим ЮСТИРОВКА. На ЦИ прерывисто засветится «----»;

• нажать кнопку

, высветится «CALb»;

• нажать кнопку

. На ЦИ прерывисто засветится «0»;

• ввести кнопками

,

код доступа в режим юстировки - «102»;

• нажать кнопку

. На ЦИ засветится «tYP2»;

• нажать кнопку

, запустив процесс вычисления коэффициентов;

• после окончания вычисления на ЦИ отобразится коэффициент;

• нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в

режим юстировки прибора.

И.5.5 Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить от прибора

термопару.

И.6 Юстировка выходных элементов типа «И»

И.6.1 Подключить ВЭ типа «И» (ЦАП «параметр - ток 4…20 мА») согласно схеме,

приведённой на рисунке И.4.

Рисунок И.4 - Схема подключения к ВЭ типа «И»

Проконтролировать напряжение источника питания оно должно быть в диапазоне

15…28 В.

В качестве измерителя напряжения может быть использован прибор для калибровки

вольтметров Р3003 или иной прибор того же класса с разрешающей способностью

0,001 В.

На магазине сопротивлений установить значение R = 500,0 Ом.

И.6.2 Включить питание прибора.

И.6.3 Произвести юстировку выходных элементов, выполняя следующие действия:

• нажать комбинацию кнопок

+

(порядок нажатия важен!) для входа в

режим ЮСТИРОВКА. На ЦИ прерывисто засветится «----»;

196

•

нажать кнопку

, высветится «CALb»;

•

нажать кнопку

. На ЦИ прерывисто засветится «0»;

•

ввести кнопками

,

код доступа в режим юстировки выходных элементов

типа «И» - «106»;

•

нажать кнопку

. На ЦИ засветится слово «tYP5»;

•

нажать кнопку

;

•

для юстировки минимальной границы выходного сигнала для ЦАП ВЭ1 кнопками

,

выбрать параметр С1.4 и нажать кнопку

;

•

кнопками

,

изменить значение параметра и добиться, чтобы показания

вольтметра соответствовали 2,0 В;

•

нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в

режим юстировки выходных элементов типа «И»;

•

для юстировки максимальной границы выходного сигнала для ЦАП ВЭ1

кнопками

,

выбрать параметр С1.20 и нажать кнопку

;

•

кнопками

,

изменить значение параметра и добиться, чтобы показания

вольтметра соответствовали 10,0 В;

•

нажать кнопку

для записи полученного коэффициента в память и возврата в

режим юстировки выходных элементов типа «И».

И.6.4 Для юстировки ЦАП ВЭ3 выполнить действия, описанные в п И.6.3, подобрав

соответственно значения параметров С2.4 и С2.20.

И.6.5 Для выхода из режима юстировки выходных элементов типа «И» нажать кнопку

И.6.6 Для выхода из режима ЮСТИРОВКА нажать кнопку .

И.6.7 Выключить напряжение питания и отсоединить оборудование.

И.7 Юстировка датчика положения задвижки (ДПЗ)

И.7.1 Для канала с подключенным датчиком положения в программируемом

параметре in_t устанавливается код, соответствующий подсоединенному датчику

положения, например, P.r0.9).

И 7.2 Задвижка устанавливается в крайнее закрытое положение.

И.7.3 Нажатием клавиш

осуществляется вход в процедуру юстировки

датчика, при появлении на ЦИ1 мигающей надписи CALb, пользователь подтверждает

вход в процедуру юстировки клавишей .

197

И.7.4 Пользователь водится пароль "118" и нажимает кнопку

на передней

панели прибора. Пользователь должен убедиться в появлении на цифровом индикаторе

заставки

И.7.5 Пользователь должен выбрать для юстировки канал «С2». Нажимая кнопками

и

, убедиться в появлении на ЦИ3 заставки «C2» (Выбор юстируемого канала).

И.7.6 Пользователь должен нажать кнопку

и убедиться в появлении на ЦИ4

заставки «0» (готовность прибора к юстировке крайнего закрытого положения задвижки).

И.7.7 Пользователь должен нажать кнопку

и наблюдать последовательное

появление на индикаторе четырех прочерков на ЦИ2. По окончании юстировки на ЦИ2

отображается заставка и вычисленное прибором значение юстировочного коэффициента.

И.7.8 Для записи юстировочного коэффициента в память прибора пользователь

нажимает кнопку

. После записи прибор переходит в предложения продолжения

калибровки.

И.7.9 Пользователь устанавливает задвижку в крайнее открытое положение.

И.7.10 Пользователь повторяет действия по п.п. И.7.4 … И.7.6.

И.7.11 Пользователь кратковременно нажимает кнопку

и убеждается в

появлении на цифровом индикаторе заставки «99» (готовность прибора к юстировке

крайнего открытого положения задвижки).

И.7.12 Пользователь повторяет действия по п.п. И.7.7, И.7.8.

И.7.13 Юстировка ДПЗ для выбранного канала завершена. Показания прибора в

измерения положения задвижки должны быть равны 100,0.

198

Приложение К. Измерение влажности психрометрическим

методом

К.1 Относительная влажность вычисляется в приборе по психрометрическому

методу.

Психрометрический метод основан на измерении разности температур сухого и

влажного термометров. Температура влажного термометра всегда ниже температуры

сухого из/за испарения воды с поверхности фитиля. Чем суше воздух (влажность ниже),

тем интенсивнее испаряется вода с поверхности фитиля, тем ниже температура

увлажняемого термометра.

Из существующих полуэмпирических психрометрических формул выведена

общепринятая формула относительной влажности:

где

φ

— относительная влажность воздуха, %;

Е_влаж.

— максимально возможное парциальное давление водяного пара при

температуре воздуха Т_влаж., ^оС;

Е_сух.

— максимально возможное парциальное давление водяного пара при

температуре воздуха Тсух., ^оС;

р

— атмосферное давление;

Т_сух.

— температура сухого термометра, ^оС;

Т_влаж.

— температура влажного термометра, ^оС;

A

— психрометрический

коэффициент

(психрометрическая

постоянная).

К.2 Психрометрический коэффициент A зависит от многочисленных факторов,

влияющих на тепло- и массообмен чувствительного элемента “влажного” термометра с

окружающей средой:

• размера и формы чувствительного элемента увлажнённого термометра;

• вида и состояния смачиваемого фитиля;

• температуры смачивающей воды и теплопроводности фитиля;

• влияния тепловой радиации.

Среди внешних факторов наибольшее значение имеет скорость воздушного потока,

обдувающего увлажненный термометр. Если она больше 2,5 м/сек, то коэффициент A

приближается к величине ~0,0064 1/ ^оС.

Если обдува нет, то коэффициент A сильно возрастает, поэтому рекомендуется

устанавливать принудительную вентиляцию. В приборах ОВЕН значение A

устанавливается пользователем

— например, в ТРМ151 допускаются значения

0,0064...0,008 1/ ^оС.

К.3.

«Сухой» и «влажный» датчики температуры крепятся один над другим на

расстоянии 50...100 мм, перпендикулярно (рисунок К.1) или параллельно стенке (рисунок

К.2). Под «влажным» датчиком помещается резервуар с водой, в который опускается

увлажняющий фитиль, закрывающий датчик.

199

Рисунок К.1 - Крепление датчиков

Рисунок К.2 - Крепление датчиков

температуры перпендикулярно стенке

температуры параллельно стенке

камеры

камеры

К.4 Резервуар изготавливается из нержавеющей стали, оцинкованного железа,

термостойкой пластмассы, стекла или другого стойкого к условиям эксплуатации

материала, не выделяющего вредных вещества.

К.5 Увлажняющий фитиль рекомендуется изготавливать из тонких неотбеленных

хлопчатобумажных тканей — марли, батиста, муслина, — обладающих максимальной

всасывающей способностью. Фитиль должен закрывать чувствительный элемент и

максимальную площадь поверхности датчика.

К.6 Для снижения площади испарения воды из резервуара рекомендуется

«бутылочный» профиль резервуара (рисунке К.3). Для пополнения резервуара может

быть применен дополнительный резервуар, смонтированный вне камеры и соединенный с

внутренним (рисунке К.4).

Рисунок К.3 - Форма резервуара с

Рисунок К.4 - Конструкция резервуара

«бутылочным горлом»

для воды, не требующая вхождения в

камеру

200

содержание      ..     1      2      3