содержание .. 5 6 7 8 ..

ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство - часть 7

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Приложение Э

(обязательное)

МЗОН. Блок обработки сигнала. Сборочный чертеж

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Приложение Ю

(обязательное)

МЗОН. Перечень элементов

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Приложение Я

(обязательное)

МЗОН-1. Схема электрическая принципиальная

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Приложение 1

(обязательное)

МЗОН1. Модуль измерительный. Сборочный чертеж

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Приложение 2

(обязательное)

МЗОН1. Перечень элементов

ЛГФИ.408844.009 РС

ОКП 48 8122 1007

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА

( ограничитель грузоподъемности )

ОНК - 140

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

УТВЕРЖДАЮ

Технический директор ОАО "АПЗ"
_________________ Червяков А.П.
" ____ " "______________ " 1998 г.

СОГЛАСОВАНО

с Госгортехнадзором России
письмом № 12-07 / 533 от 29.05.98 г.

СОГЛАСОВАНО

с МИИГАиК (МосГУГК)
письмом № 77-03 / 17 от 28.01.97 г.

Романов

Затравкин

Ефимова

Косарев

Ограничитель нагрузки крана

ОНК-140-03

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

Содержание

1 Описание и работа изделия

.................................................................................................................... 3

1.1 Назначение изделия

.............................................................................................................................. 3

1.2 Характеристики изделия

....................................................................................................................... 4

1.3 Состав ограничителя

............................................................................................................................. 5

1.4 Устройство и работа изделия

.............................................................................................................. 5

1.5 Маркировка и пломбирование

............................................................................................................. 9

2 Описание и работа составных частей изделия

................................................................................ 10

2.1 Блок обработки данных

....................................................................................................................... 10

2.2 Датчики первичной информации

...................................................................................................... 15

2.2.1 Преобразователи давления

............................................................................................................ 15

2.2.2 Датчик угла маятниковый

................................................................................................................ 16

2.2.3 Датчики длины стрелы и азимута

.................................................................................................. 16

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения

................................................................................... 16

3 Использование по назначению

............................................................................................................. 17

3.1 Эксплуатационные ограничения (Меры безопасности)

.............................................................. 17

3.2 Подготовка изделия к использованию

............................................................................................. 17

3.3 Использование изделия

...................................................................................................................... 17

3.3.1 Включение ОНК

.................................................................................................................................. 18

3.3.2 Ввод режимов работы крана

.......................................................................................................... 18

3.3.3 Тестовый контроль. Считывание информации о наработке крана

...................................... 19

3.3.4 Работа крана вблизи линий электропередачи

........................................................................... 20

3.3.5 Ввод координатной защиты - ограничения типа "ЛЭП"

........................................................... 20

3.4 Возможные неисправности ОНК и способы их устранения

....................................................... 24

4 Техническое обслуживание

................................................................................................................... 24

4.1 Общие указания

.................................................................................................................................... 24

4.2 Виды технического обслуживания

.................................................................................................... 26

4.3 Порядок технического обслуживания

.............................................................................................. 27

4.3.1 Ежесменное техническое обслуживание

.................................................................................... 27

4.3.2 Сезонное обслуживание

.................................................................................................................. 27

4.3.3 Проверка ограничителя с контрольными грузами

.................................................................... 27

5 Упаковка, правила хранения и транспортирования

........................................................................ 30

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

Согласно требований Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъем-

ных кранов стреловые самоходные краны для предупреждения их опрокидывания и разруше-
ния их узлов должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности, автоматически
отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса
которого превышает грузоподъемность для данного вылета более, чем на 10 %.

Руководство по эксплуатации ограничителя нагрузки кранов на специальном шасси

автомобильного типа ОНК-140-03, ОНК-140-47 разработано во исполнение требований Пра-
вил и в соответствии с ГОСТ 2.601-95.

Настоящий документ является руководством по эксплуатации ограничителя нагрузки

крана ОНК-140 на кранах типа КС-6973А, КС-6973Б, КС-55717, КС-55717А, КС-59711.

Документ содержит сведения о конструкции, принципе действия, указания, необхо-

димые для правильной и безопасной эксплуатации прибора, указания по техническому об-
служиванию, правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации ОНК-140 входит в состав обязательных эксплуатаци-

онных документов, предусмотренных паспортом крана.

1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.1.1 Ограничитель ОНК-140 предназначен для установки на самоходные краны на

автомобильном шасси со стрелами, имеющими гидравлический привод, и служит для защиты
крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от
повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне линий электропередачи (ЛЭП)

координатная защита и для отображения информации о фактической массе поднимаемого

груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте
подъема оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта.

Встроенный в ОНК блок телеметрической памяти (БТП) обеспечивает запись и дол-

говременное хранение информации о рабочих параметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а так-
же о степени нагрузки крана в течение всего срока службы ограничителя (12 лет).

Порядок работы с БТП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.408844.009 И1,

входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-1
(поставляется по отдельному заказу).

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудо-

вания крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характе-
ристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом
и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления бло-
кировочными устройствами грузоподъемных механизмов.

1.1.3 Ограничитель обеспечивает управление тормозом грузовой лебедки при подъ-

еме груза для предотвращения самопроизвольного опускания груза при малых скоростях
подъема.

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

1.2 Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:

о моменте опрокидывания крана M

опр

(относительно его максимально допустимого зна-

чения; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M

опр

100 %, или о

степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M

опр

> 100 %;

о величине вылета крюка R, в метрах;

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;

о длине стрелы L, в метрах;

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;

о максимальной грузоподъемности Q

max

(в тоннах) на данном вылете R;

об угле азимута поворотной платформы , в градусах;

об угле наклона стрелы относительно горизонта , в градусах;

о температуре охлаждающей жидкости двигателя;

о давлении масла в двигателе;

-- о температуре масла в гидросистеме;

о величинах трех давлений в гидросистеме крана, атм.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

зеленой лампой НОРМА - о нормальном режиме работы крана;

желтой или зеленой лампой "90 %" и прерывистым звуковым сигналом - о том, что

кран загружен не менее, чем на 90 % ;

красной лампой СТОП, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы

крана при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу

на любом из режимов его работы;

красным индикатором - о срабатывании концевого выключателя подъема крюка;

красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК;

красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом обору-

довании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната;

красными индикаторами - о превышении предельных значений параметров двига-

теля и гидросистемы;

о введении режима координатной защиты включением соответствующих индикато-

ров (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

красной лампой, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и

дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введен-

ных ограничений без отключения лампы зеленого света при достижении заданных ограниче-

ний типа "Стена", "Потолок", "Поворот вправо", "Поворот влево" (координатная защита).

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на

индикатор кода неисправности.

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-80:

IР50 - для блока обработки данных (БОДа);

IР55 - для датчиков.

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и

характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые обеспе-

чивает ограничитель, приведены в таблице 1.

1.3 Состав ограничителя

В состав ОНК входят изделия, указанные в таблице 2.

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном

опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифро-

вой код, определении угла и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины ее вы-

лета и высоты подъема (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования кра-

на), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим

их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК:

ДД - датчик длины стрелы;

ДУГ - датчик угла (азимута);

ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы);

ПрД -преобразователь (датчик) давления;

БОД - блок обработки данных;

МК - микроконтроллер;

ПЗУ, ОЗУ - постоянное и оперативное запоминающие устройства;

АЦП -аналого-цифровой преобразователь;

- Rt C -

терморезистор - датчик температуры.

1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством

разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизма-

ми, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управле-

ния крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме Р

и Р

, Р

МПа (ат)

0,1-40,0 (1,02-408,00)

Диапазон измерения вылета крюка R и высоты подъема оголовка стре-
лы Н, м

0-30

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла ,

от минус 10 до плюс

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50
Гц при напряжении 0,22-1 кВ, м, не менее

3,0

Относительная погрешность отображения информации на ИЖЦ в ста-
тическом режиме, не более:

о степени загрузки (о моменте опрокидывания M

опр

) крана, %

5,0

о фактической массе поднимаемого груза Q, % *

5,0

о максимальной грузоподъемности Q

max

, % **

1,5

Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме,
не более:
-

о величине вылета R и высоте подъема крюка Н, м

об угле наклона стрелы и/или крене платформы ( и ) относительно

горизонта,

0,25

0,2

Погрешность срабатывания защиты при перегрузке крана, %, не более

5,0

Коммутационная способность контактов реле, А, не более

10,0

Напряжение питания постоянного тока, В

20,4-30,0

Потребляемая мощность, ВА, не более

Диапазон рабочих температур, С

от минус 45 до плюс

----------------------

)

Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете R.

При массе груза менее 2 т погрешность не превышает 0,1 т.

)

При массе груза менее 6 т погрешность не превышает 0,1 т

Таблица 2 - Состав ОНК-140

Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол., шт.

1 Блок обработки данных

БОД-ХХ

ЛГФИ.408843.005-ХХ

2 Преобразователь давления

ПрД

ЛГФИ.406233.001

3 Датчик угла маятниковый

ДУГМ

ЛГФИ.401221.005

4 Датчик угла (азимута)

ДА

ЛГФИ.401221.003

5 Датчик длины стрелы

ДД

ЛГФИ.401161.002-01

6 Жгут

ЛГФИ.685623.005-03

7 Модуль защиты от опасного на-
пряжения

МЗОН

ЛГФИ.411117.001 или

ЛГФИ.411117.002

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

Коммутатор

АЦП

ПрД

Дискретные входы

ПрД

ДУГ

ДУГМ

ДД

Усилители

Схема защиты

от статического

электричества

Регистр

силовых

ключей

Регистр

дискретных

входов

Настроечная и телеметрическая

память

ОЗУ

Контроллер

дисплея

Вычислитель

ПЗУ

ОМК

Модуль

индикации

5 В; 15 В

датчиков

К цепям

управления крана

5 В БОДа

Источник

питания

Выходные

реле

Ограничитель
подъема крюка

МЗОН

Выход"

"+U

БС

(24 В)

БС

(24 В)

Рисунок 1 - Блок-схема ограничителя

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в

память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-

грамму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоми-

нающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации

(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения пи-

тания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и

замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до

1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз,

кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на

верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на

кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

Рабочая программа ограничителя выполняется при установке переключателя

"РАБОТА - НАСТРОЙКА" в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия ввод режимов работы крана и (или) параметров

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осуще-
ствляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стре-
лы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема
стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута. По результатам расчета, при дости-
жении предельных состояний режимов работы крана (грузоподъемности, углу поворота крана
в режиме координатной защиты и др.), БОД выдает сигналы на реле отключения механизмов
крана.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:
-

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа изделия и его модификации;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

В БОДе дополнительно пломбируется (см. рисунок 3) люк для доступа к элементам

настройки (пломба типа Б), который пломбируется пломбой завода изготовителя крана.

1.5.4

Снятие и установку пломб ограничителя нагрузки производит инженерно-

технический работник (ИТР), ответственный за содержание грузоподъемных машин в ис-
правном состоянии, с отметкой в паспорте ограничителя.

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

завода изготовителя

Рисунок 3 - Расположение пломб на БОДе

Лист

ЛГФИ.408844.009-03 РЭ

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК),
каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через кросс-плату.

2.1.2 ИП выполнен на двух модулях, находится на кросс-плате и предназначен для

преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизированные на-
пряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

для питания МК и ДУГМ:

+ 15 В (100 мА) и минус 15 В (100 мА);

для питания МК, МИ и датчиков:

+ 5 В (200 мА);

для питания датчиков:

минус 5 В (200 мА).2.1.3

МК выполнен на основе большой интегральной схеме ОМК.
В состав ОМК входят:

процессор;

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

ОЗУ емкостью 512 байт;

- 14-

разрядный АЦП;

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей давления (ПрД) и датчика угла маятникового

(ДУГМ);

защитные диоды;

дополнительный коммутатор входов АЦП, позволяющий увеличить количество ин-

формационных входов до 14;

блок телеметрической памяти;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, "зашитой" в

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код,
выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рас-
считанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполни-
тельными реле.

содержание .. 5 6 7 8 ..