ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

4 Ремонт

В разделе 4 приведены сведения о методах и правилах типового ремонта ограничи-

теля, его составных частей и сборочных единиц последних.

4.1 Ремонт ограничителя грузоподъемности

4.1.1 Программно-аппаратные средства ограничителя позволяют проверить ис-

правность основных его узлов и локализировать неисправность путем выдачи на индикатор
ее кода.

При неработоспособности ограничителя поиск его неисправности рекомендуется

проводить в следующей последовательности:

проверить БОД и датчики на отсутствие внешних механических повреждений;

проверить исправность механизмов привязки датчиков;

проверить кабельную разводку, исправность электрических цепей датчиков и БО-

Да.

4.1.2 Неисправности ограничителя, которые могут быть диагностированы и устра-

нены непосредственно на кране, приведены в разделе 3 руководства по эксплуатации огра-
ничителя.

4.2 Ремонт блока обработки данных

4.2.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

4.2.2 БОД состоит (см. рисунок 1) из трех функционально законченных устройств

(ФУ): источника питания (5), контроллера (4) и модуля индикации (3), каждое из которых вы-
полнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через объединительную плату (кросс-плату).

Платы источника питания и контроллера устанавливаются в кросс-плату по направ-

ляющим через боковой люк в корпусе БОДа. Плата индикации закреплена на лицевой пане-
ли блока и посредством разъема устанавливается в ту же объединительную плату.

Кроме соединительных разъемов, на кросс-плате размещены также элементы

фильтра питания и ограничительный диод.

Рисунок 1- Схема разборки БОДа

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

4.2.3 При необходимости разборку БОДа вести в следующей последовательности:
-

выкрутить или ввернуть внутрь стенки винты 1 (см. рисунок 1);

снять рамку 6;

выкрутить шесть винтов 2;

выдвинуть плату индикации вместе с лицевой панелью из разъема кросс-платы, при-

лагая усилия в точках А и Б параллельно плоскости БОДа;

поднять лицевую панель вместе с платой индикации;

выдвинуть (по направляющим) с помощью рычагов-фиксаторов платы источника пи-

тания и контроллера.

Сборку пакета БОДа производить в обратной последовательности.
4.2.4 В случае необходимости снятие платы индикации с лицевой панели БОДа вести

в следующей последовательности (см. рисунок 2):

положить лицевую панель на ровную мягкую поверхность вниз рисунком;

открутить гайки 1;

осторожно снять плату с лицевой панели, следя за тем, чтобы не "рассыпались"

втулки 2 и толкатели кнопок 3, которые не закреплены на лицевой панели.

Рисунок 2 - Схема разборки лицевой панели

Установку платы индикации на лицевую панель производить в обратной последова-

тельности. При этом необходимо следить, чтобы толкатели 3 не оказывали большого давле-
ния на кнопки (При необходимости, с целью снижения усилия на кнопки, подложить бумажные
прокладки между втулками 2 и платой).

4.2.5 Внутри БОДа находятся также два выходных исполнительных реле, источник зву-

кового сигнала (звонок), предохранитель и выходные разъемы.

Доступ к этим элементам открывается после снятия лицевой панели БОДа.
4.2.6 Признаками неисправности БОДа являются:

пропадание сегментов индикаторов жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ);

сбои БОДа (на ИЖЦ нет осмысленной информации, - наблюдается хаотическое из-

менение величины параметра);

отсутствие изменения значений параметров датчиков на ИЖЦ при гарантированном

изменении воздействия на датчики.

Если предполагается, что неисправен БОД, в первую очередь необходимо проверить

наличие и величины соответствующих напряжений на контрольных точках (КТ) источника пи-
тания БОДа относительно КТ "Общ." (см. рисунок 3). В ограничителях, где установлены моду-
ли питания контроль наряжений можно провести на контактах разъемов преобразователя дав-
ления (усилия) 5 В и ДУГМа 15 В, а также на клеммах пульта ПТ1-ОНК-140.

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

-8 0,5

+8 0,5

-5 0,05

+5 0,05

+5 0,2

Общ.

-14 1

+14 1

Установка U = + (5 0,05) В

Контрольные точки

Рисунок 3 - Контроль напряжений источника питания ЛГФИ 301411.127

В случае отсутствия или несоответствия напряжения указанным на рисунке 3 зна-

чениям, устранить причину неисправности путем замены платы источника питания.

4.2.7 Характерные неисправности БОДа (ограничителя) и методы их устранения

приведены в разделе 3 руководства по эксплуатации для соответствующей модификации
ограничителя.

4.3 Ремонт преобразователя давления

4.3.1 Преобразователь давления (ПрД) представляет собой полый стальной ци-

линдр, на внешнюю поверхность которого наклеены тензорезисторы измерительного моста.

Сверху ПрД герметично закрыт вторым (защитным) стальным цилиндром. Из дна

цилиндра через резиновое уплотнение выведен жгут.

Оба стальных цилиндра через уплотнения навернуты на штуцер. Через отверстие в

штуцере полость внутреннего цилиндра соединяется с магистралью, в которой необходимо
измерить давление.

4.3.2 Схема датчика приведена на рисунке 4.
Резисторы R1 и R4 наклеены на расширяющейся, а резисторы R2 и R3 - на не рас-

ширяющейся (для термокомпенсации) под давлением частях цилиндра.

Под воздействием давления сопротивление резисторов R1 и R4 увеличивается и

между контактами 3 и 4 разъема возникает напряжение, величина которого пропорциональ-
на величине прикладываемого давления.

Х1 "Р" ("Ш" или "П")

Экран

К3

К2

К1

Р-

Р+

-5ВД

+5ВД

Цепь

Конт.

Рисунок 4 - Схема ПрД

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Резистор R5 служит для установки нулевого сигнала преобразователя в диапазоне

от 0,75 до 1,25 мВ (при комнатной температуре).

Резисторы R6 и R7 предназначены для установки коэффициента преобразования

равным 0,5 мВ на атмосферу (R6 - грубо, R7 - точно).

4.3.3 Если предполагается, что ПрД неисправен, проверить целостность цепей жгу-

та и отсутствие замыкания сигнальных цепей на корпус датчика согласно таблице 3 (Этой
проверки обычно бывает достаточно, чтобы убедиться в работоспособности ПрД).

Таблица 3

Номер контакта разъема проверяемой цепи датчика

Сопротивление цепи, Ом

более 20•10

Корпус

0 - 10

395 - 460

295 - 360

400

± 6

В случае несоответствия величины сопротивлений цепей датчика указанным в таб-

лице 1 значениям и отсутствия возможности устранения причины неисправности без вскры-
тия ПрД, необходимо демонтировать датчик с крана и вскрыть ПрД (см. п. 4.3.4).

4.3.4 При необходимости разборку ПрД вести в следующей последовательности:

опустить стрелу крана на опорную стойку и демонтировать ПрД;

закрепить в тисках штуцер преобразователя за лыски для ключа;

отвернуть уплотнительную гайку (см. рисунок 5), удерживая рукой жгут датчика и

не давая жгуту вращаться вместе с гайкой, чтобы не оборвать внутренние соединения ПрД;

отвернуть таким же образом защитный цилиндр (кожух);

удерживая жгут рукой (с целью исключения воздействия сильных механических

напряжений), осторожно сместить (продвинуть) гайку и защитный цилиндр по жгуту на 15-20
см в сторону розетки;

вскрыв преобразователь, устранить обрыв или замыкание в жгуте.

R2
R3

Жгут

Уплотнение

Гайка

Защитный кожух

Тонкостенный цилиндр

Уплотнение

Штуцер

Розетка

Рисунок 5 - Конструкция ПрД

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

При отказе тензорезистора заменить преобразователь или направить ПрД для ремон-

та на завод-изготовитель.

4.3.5 Если в процессе эксплуатации "ушел" нулевой сигнал преобразователя, послед-

ний можно подстроить. Для этого необходимо подать (соблюдая полярность) напряжение

(10

±0,01) В на контакты 1 и 2 разъема (см. рисунок 4) и измерить с помощью цифрового

вольтметра напряжение между контактами 3 и 4, величина которого при комнатной температу-

ре должна находиться в диапазоне от 0,2 до 2 мВ.

Если величина выходного напряжения не укладывается в указанный диапазон, необ-

ходимо изменить величину сопротивления резистора R5 или место его подключения (см. рису-

нок 4) к измерительному мосту (включить резистор R5 между точками К2 и К3).

Регулировка коэффициента преобразования в процессе эксплуатации не требуется.

Примечание - Выходной сигнал увеличивается на (12,4 0,2) мВ при подаче давления 250 Атм.

4.3.6 При сборке ПрД следует обратить особое внимание на герметизацию ввода ка-

беля в корпус преобразователя (Разборка ПрД ухудшает свойства резиновых уплотнений). Ре-

комендуется дополнительно герметизировать ввод кабеля и резьбовые соединения ПрД пла-

стилином.

4.4 Ремонт преобразователей усилия

4.4.1 Принцип действия и устройство преобразователя усилия ЛГФИ.404176.001 ана-

логичны описанным в п. 4.3.

Отличие от ПрД состоит в том, что усилие воздействует на кольцо, а при воздействии

усилия 1000 кг выходной сигнал увеличивается на (35,0 0,5) мВ.

4.4.2 Преобразователь усилия ЛГФИ.404176.011 предназначен для измерения и пре-

образования величины усилия (массы поднимаемого груза от 50 до 1000 кг), действующего на

его чувствительный элемент, в выходное напряжение, изменяющееся (в зависимости от вели-

чины воздействующего усилия) от 1 до 200 мВ.

Преобразователь усилия, схема электрическая принципиальная представлена на ри-

сунке 6, состоит из преобразователя силы (ПС) и корректора.

В преобразователь силы входят чувствительный элемент и элемент упругий.

Чувствительный элемент ПС - тензометрический измерительный мост, напряжение

(разность потенциалов) диагонали которого пропорционально прилагаемому на элемент меха-

ническому усилию. Чувствительный элемент крепится на элементе упругом в точках его наи-

большего растяжения

Корректор предназначен для балансировки измерительного моста (начальный разба-

ланс тензомоста вызван разбросом параметров его элементов). Резисторы R1,R4 и R5 необ-

ходимы для установки нулевого сигнала в диапазоне от 1 до 5 мВ. Стабилитроны VD1-VD3

обеспечивают защиту от "пробоя" тензометрического измерительного моста.

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Красный

Корректор

R1 R4

К1

VD2

К2 К3

Синий

Белый

Б1

VD3

К4 К5

Б2

R3 VD1 t

Желтый

К6 К7

Конт

Цепь

1 + 5 В

7 Общий

3 Р -

4 Р +

6 Rt

5 Экран

Преобразователь

силы

Рисунок 6 - Преобразователь усилия ЛГФИ.404176.008.

Схема электрическая принципиальная

На плате корректора устанавливается также терморезистор для измерения темпе-

ратуры окружающей среды, текущее значение которой используется контроллером БОДа

при расчете температурной компенсации ухода нулевого сигнала преобразователей силы.

Если предполагается, что преобразователь усилия неисправен, необходимо выпол-

нить следующие действия:

проверить целостность цепей жгута и отсутствие короткого замыкания сигнальных

цепей на корпус преобразователя согласно таблице 4;

подать (соблюдая полярность) напряжение (5,1±0,01) В на контакты 1 и 7 разъема

(см. рисунок 6) и с помощью цифрового вольтметра измерить относительно контак-

та 7 напряжения на контактах 3 и 4, которые должны находиться в диапазоне от 1,2

до 1,6 В.

Таблица 4

Номер контакта разъема проверяемой

цепи преобразователя усилия

Сопротивление цепи,

Ом

Примечания

более 20•10

корпус

– 10

105

– 195

При плюс 20

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Если в процессе эксплуатации "ушел" нулевой сигнал преобразователя, последний

можно подстроить. Для этого необходимо подать (соблюдая полярность) напряжение

(5,1

±0,01) В на контакты 1 и 7 разъема (см. рисунок 6) и измерить с помощью цифрового

вольтметра напряжение между контактами 3 и 4, величина которого при комнатной температу-

ре должна находиться в диапазоне от 1 до 5 мВ.

Если величина выходного напряжения меньше (больше) указанного выше значения,

установить перемычку между контактами К1-К2 (К1-К3) платы и установить (подобрать) такую

величину сопротивления резистора R1, чтобы напряжение на выходе находилось в диапазоне

от 1 до 5 мВ.

Примечание - Выходной сигнал увеличивается на (150 50) мВ при воздействии усилия 9,8●10

Н (1000

кгс).

4.4.3 Преобразователь усилия ЛГФИ.404176.011 аналогичен описанному в п.4.4.2 и

отличается наличием установленного на корпусе преобразователя разъема типа

2РМГ18Б7Ш1Е1, облегчающего монтаж преобразователя на кране.

4.5 Ремонт датчика длины стрелы

4.5.1 Датчик длины стрелы (ДД), схема и конструкция которого приведены соответст-

венно на рисунках 7 и 8, состоит из измерительного резистора 2, редуктора 3 и барабана 13,

внутри которого находятся элементы токосъемника и корпус 5 с возвратной пружиной 7.

Х3 "К"

Х2 "24 В"

Х1 "L"

Экран

R 6,8 кОм

0ВА

+ВД

Цепь

Конт.

Рисунок 7 - Схема датчика длины стрелы

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Рисунок 8 - Схема разборки датчика

Узел токосъемника датчика состоит из щеток 12, кольцевых токосъемников 14, кабеля

11 и кабеля (троса) 15.

Барабан 13 через втулку 8 винтом 9 крепится к оси редуктора 3. Корпус 5 с помощью

винтов 6 закреплен на корпусе редуктора.

Второй вал редуктора соединен с переменным резистором 2. Полный оборот резисто-

ра 2 производится за 18 (26 для модификации ОНК-140-01) оборотов барабана. Длина кабеля
(троса), наматываемого на барабан за один оборот последнего, равна 0,95 м.

4.5.2 В случае отказа ДД или его узла токосъемника необходимо проверить цепи со-

гласно таблице 5 на обрыв, короткое замыкание (КЗ) между собой и на корпус датчика.

При обнаружение несоответствия в цепях, указанных в первых четырех строках табли-

цы 5, необходимо снять крышку 1 и устранить обрыв или КЗ.

Таблица 5

Номер контакта разъема (жгута) проверяемой цепи ДД

Сопротивление цепи, кОм

6,8

0 - 6,8

более 2000

корпус

0 - 0,008

(1)

(Х2)

0 - 0,008

(1)

корпус

более 2000

(2)

(Х3)

0 - 0,008

(2)

корпус

более 2000

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

4.5.3 Если отказал резистор 2, необходимо ослабить зажимы 4, заменить отказавший

резистор на кондиционный (При установке резистора необходимо следить за тем, чтобы его
выступы попали в паз на вале редуктора) и выполнить следующие операции:

слегка закрепить резистор 2 зажимами 4 (так, чтобы корпус резистора можно было

вращать вокруг своей оси);

сняв несколько витков троса с барабана, раскрутить барабан так, чтобы возвратная

пружина пришла в свободное состояние;

закрутить барабан (в направлении, указанном стрелкой) на 4 оборота и, удерживая

его в таком состоянии, вращением корпуса резистора 2 выставить величину сопротивления
между контактами 2 и 3 разъема Х1 (см. рисунок 7) равной 305-390 Ом;

отпустить барабан, закрепить зажимы 4 и крышку 1.

4.5.4 Для доступа к узлу токосъемника необходимо при минимальной длине стрелы

(при нахождении пружины в свободном состоянии) открутить четыре винта 16 и осторожно (с
целью исключения выброса пружины) снять барабан 13 датчика.

Устранив неисправность, протереть узлы токосъемника ветошью, смазать кольца 14

густой смазкой (типа ЦИАТИМ) и собрать датчик в обратной последовательности.

ВНИМАНИЕ ! ПРИ ДЕМОНТАЖЕ ПРУЖИНЫ СОБЛЮДАТЬ ОСТОРОЖНОСТЬ. ДЛЯ

ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ САМОПРОИЗВОЛЬНОГО ВЫХОДА ПРУЖИНЫ 7 ИЗ КОРПУСА 5
ДЕМОНТАЖ ПРУЖИНЫ ДОЛЖНЫ ВЫПОЛНЯТЬ ОДНОВРЕМЕННО ДВА СПЕЦИАЛИСТА.

4.5.5 Если возникла необходимость в ремонте пружины 7, открутить винты (на рисунке

7 не показаны) крепления крышки 10, при этом (с целью предупреждения выброса пружины)
второй специалист должен удерживать пружину 7 и втулку 8.

В случае выхода конца пружины из места ее крепления или слома конца пружины, не-

обходимо отжечь конец пружины длиной 0,2 м, отформовать его (по месту крепления) и вста-
вить в место крепления.

4.5.6 После ремонта выполнить монтаж и настройку датчика длины на кране согласно

ЛГФИ.408844.009-хх ИМ. При этом обычно бывает достаточно установить (путем изменения
длины кабеля ДД) на индикаторе БОДа минимальное значение длины стрелы, которому соот-
ветствует четыре - пять оборотов барабана от свободного состояния последнего.

4.6 Ремонт датчиков угла маятникового и крена

4.6.1 Основу датчиков угла маятникового (ДУГМ) и крена (ДК), электрические схемы

которых приведены соответственно на рисунках 9 и 10, составляет датчик линейных ускорений

(ДЛУ) типа ДЛУММ-3. При этом в ДУГМе используется один ДЛУ, а в ДК - два ДЛУ, установ-

ленных во взаимно-перпендикулярных плоскостях.

Питание ДЛУ осуществляется от двух источников напряжения: плюс 12-14,5 В и минус

12-

14,5 В относительно цепи “0ВА”.

При изменении угла наклона ДУГМ от 0 до 90° и ДК от минус 45 до плюс 45° выходной

сигнал датчиков изменяется от минус 1,1 до плюс 1,1 В.

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Х1 " "

Экран

0ВА

(Общ.)

0ВА

ДЛУ1

-12 В

+12 В

вых

Цепь

Конт.

Рисунок 9 - Схема датчика угла маятникового

Конт.

Х1 " "

Экран

0ВА

ДУС2

ДУС1

-12 В

+12 В

вых

Цепь

Конт.

Рисунок 10 - Схема датчика крена

4.6.2 Ремонт датчиков в эксплуатации сводится к проверке их соответствия электриче-

ским схемам (см. рисунки 9 и 10), т. е. к проверке целостности цепей и отсутствие замыканий
между ними с последующим устранением обрыва или замыкания цепей. Проверку цепей вести
измерительным прибором с напряжением не более 1,5 В.

Чувствительный элемент датчика - ДЛУ - герметичен и заполнен инертным газом, его

ремонт выполняется только на заводе-изготовителе.

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

4.6.3 После ремонта необходимо установить датчики на кран и выполнить их настрой-

ку согласно ЛГФИ.408844.009-хх ИМ. При этом в большинстве случаев бывает достаточно до-
биться, изменяя угол наклона датчика, совпадения значения вылета (крена), отображаемого
на индикаторе БОДа ограничителя, с реально измеренным значениями этого параметра рулет-
кой.

4.7 Ремонт датчиков угла потенциометрического, азимута и перемещения

4.7.1 Датчики угла (ДУГ), азимута (ДА) и перемещения (ДП) выполнены по единой

электрической схеме, приведенной на рисунке 11, и отличаются лишь конструктивным испол-
нением: вал ДУГ напрямую связан с ротором его переменного резистора R1, а валы ДА и ДП -
через зубчатую пару.

Х1 " "

0ВА

6,8 кОм

R2 150 Ом

+5ВД

Цепь

Конт.

Рисунок 11 - Схема датчиков угла, азимута и перемещения

В состав датчика входит терморезистор R2, предназначенный для измерения темпе-

ратуры окружающего воздуха, которая используется вычислителем БОДа для температурной
коррекции показаний преобразователей давления (ПрД).

4.7.2 В случае отказа датчика необходимо проверить цепи, указанные в таблице 6, на

обрыв, замыкание между собой и на корпус датчика.

При обнаружение несоответствия в цепях, указанных в таблице 6, вскрыть крышку

датчика (в ДА необходимо предварительно отсоединить зубчатое колесо) и устранить неис-
правность (обрыв или КЗ).

Таблица 6

Номер контакта разъема (жгута) проверяемой цепи ДД

Сопротивление цепи, кОм

6,8

0 - 6,8

0,1 - 1,2

корпус

более 2000

4.7.3 Если в ДУГ отказал резистор R1, для его замены необходимо:

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

ослабить зажимы, изъять отказавший резистор и заменить его на кондиционный. При

установке резистора следить за тем, чтобы его выступы попали в паз вала;

слегка закрепить резистор зажимами (так, чтобы корпус резистора можно было вра-

щать вокруг своей оси);

совместить метку на валу датчика с риской "315" на его корпусе;

вращая корпус резистора R1, выставить между контактами 2 и 3 разъема величину

сопротивления равной 295-305 Ом;

затянуть винты зажимов резистора.

4.7.4 Если в ДА отказал резистор R1, для его замены необходимо:

ослабить зажимы, изъять отказавший резистор и заменить его на кондиционный. При

установке резистора следить за тем, чтобы его выступы попали в паз вала;

затянуть винты зажимов резистора.

4.8 Ремонт источника питания

4.8.1 Источник питания (ИП) выполнен по схеме импульсного преобразователя с ши-

ротно-импульсной модуляцией (ШИМ) и предназначен для преобразования нестабильного
входного напряжения ограничителя в стабилизированные напряжения.

В новых модификациях БОДа применены модули питания (см. Приложения Д, Ж, И),

установленные на кросс-плате.

4.8.2 ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

- "+15 V

" (+ 15 В, 15 мА) для питания контроллера и датчика угла маятникового;

- "-15 V" (-

15 В, 15 мА) для питания контроллера и датчика угла маятникового;

- "+5 V

" (+ 5 В, 200 мА) для питания контроллера и модуля индикации;

- "+5 VD

" (+ 5 В, 100 мА) для питания датчиков и аналоговых цепей контроллера;

- "-5 VD" (-

5 В, 100 мА) для питания датчиков;

- "+5 V

прц

" (+ 5 В, 15 мА) для питания микросхемы однокристального микроконтроллера

(ОМК);

- "+5 VC

" для питания схемы управления источника питания (источник служебного на-

пряжения VT1, VD1).

4.8.3 Генератор тактовых импульсов (ГТИ), выполненный на элементах DD1.1, DD1.2,

С3, R1, R3, формирует тактовые импульсы частотой около 100 кГц.

На элементах DA1.2, VT2, C7 выполнен ШИМ, формирующий импульс, длительность

шим

которого меняется в зависимости от величины выходного напряжения "+8 V".

На транзисторе VT2 и конденсаторе С7 выполнен генератор пилообразного напряже-

ния (ГПН). Под действием напряжения со схемы рассогласования изменяется наклон пилы
ГПН, в результате чего меняется длительность импульса ШИМ на выходе DD1.4:11.

Этот импульс усиливается по току на транзисторе VT5 и через трансформатор Т1 по-

ступает на оконечный усилительный каскад (VT6), нагpузкой котоpого является тpансфоpматоp
Т2.

ШИМ поддерживает выходное напряжение "+8 V" неизменным при изменении тока на-

грузки и входного напряжения питания.

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Cигнал pассогласования между выходным напpяжением "+8 V" и опоpным

напpяжением (VD7), вырабатываемый усилителем DА1.2, управляет наклоном пилы ШИМ на
конденсаторе С7 (зарядом конденсатора С7 через источник тока на VT2).

Диод VD6 обеспечивает запуск схемы ШИМ по включению питания.
Регулировка величины выходного напpяжения "+5 VD" обеспечивается подстрочным

резистором R23.

Узел защиты (DA1.1, DA1.3, DA1.4) с помощью транзистора VT4 обеспечивает отклю-

чение ГПН (а, следовательно, и ИП) при недопустимом увеличении тока транзистора VT6 (сра-
батывает DA1.4; например, при КЗ в нагрузке) или недопустимом увеличении выходного
напpяжения "+8 V" (срабатывает DA1.3).

Если защита сработала, перевод ИП в рабочее состояние возможен лишь после вы-

ключения ограничителя и повторной подачи напряжения бортсети Е

БС

т. к. через диод VD4

произошло защелкивание триггера (DA1.1, DA1.3) .

Стабилизация выходных напряжений "-15 V" и "+15 V" обеспечивается параметриче-

скими стабилизаторами, напряжений " 5 V" - эммитерными повторителями (каждый из которых
состоит из операционного усилителя и транзистора) из стабильного напряжения "+5 ОП".

Сигнал СБРОС обеспечивает выключение источника питания и последующий разряд

конденсаторов цепей питания процессора (для обеспечения начального запуска программы).

4.8.4 Для ремонта ИП необходимо собрать схему проверки согласно рисунку 12 или

установить плату ремонтируемого источника в БОДа через переходную плату.

Проверить наличие и измерить величины соответствующих напряжений в контрольных

точках (КТ) источника питания относительно КТ "Общ." (см. рисунок 3).

В случае отсутствия или несоответствия напряжений указанным на рисунке 3 значени-

ям, проанализировать работу источника на соответствие электрической схеме и эпюрам на-
пряжений, показанным на рисунке 13, отыскать и устранить неисправность путем замены отка-
завших ЭРИ на кондиционные.

Пульт ПТ1-ОНК-140

G Источник питания постоянного тока Б5-7

PF Осциллограф С1-74
V Вольтметр универсальный В7-40/5

пит

ИП

(ЛГФИ.301411.127)

24 (12) В

Контроль

Рисунок 12 - Схема проверки источника питания

В выпускаемых с 2001г. ограничителях вместо платы источника питания используются

два модуля питания напряжением 5 В и 15 В, которые устанавливаются на крос-плате или
на отдельнй плате в разъем источника питания.

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

T1:4

T2:6

T2:10

VT6:Б

T2:2

T2:5

DD1.4:11

T1:2

VT3:К

t, мкс

DD1.1:3

VT3:Б

+2 В

+12 В

+24 В

+3 В

-2 В

14 мкс

+5 В

-12 В

-24 В

+12 В

+24 В

-12 В

-24 В

+20 В

+40 В

+20 В

+40 В

Рисунок 13 - Эпюры напряжений, поясняющие принцип работы ИП

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

4.9 Ремонт модуля индикации

4.9.1 Схема модуля индикации (МИ) и расположение элементов коммутации и индика-

ции модуля на передней панели блока обработки данных (БОДа) приведены соответственно
на рисунках приложений Е и Б.

4.9.2 Узел клавиатуры (S1-S12), размещенный на плате МИ, может содержать до 12

кнопок управления (Кнопки, не используемые в данной модификации БОДа, допускается не ус-
танавливать). Каждая из кнопок клавиатуры подключена к цепям АК и DK.

По цепям АК1-АК4 на кнопки S1-S12 поступают сканирующие импульсы с платы кон-

троллера. В момент нажатия (замыкания) кнопки S

= 1, 2, ... ,12) сканирующий импульс по

одной из цепей DK1-DK3 возвращается в контроллер и последний по состоянию своих входов
определяет номер (наименование) нажатой кнопки и формирует соответствующие сигналы
управления (код команды).

При ремонте клавиатуры необходимо убедится в отсутствии импульсов в цепях DK при

не нажатых кнопках.

4.9.3 Узел единичных индикаторов (VD4-VD31) реализован на светодиодах и работает

по принципу динамической индикации.

4.9.4 На элементе DA1.4 выполнен старт-стопный генератор звукового сигнала на час-

тоту 3 кГц, запуск которого осуществляется по цепи ЗВОНОК (через резистор R2) сигналом с
контроллера.

4.9.5 На элементах DA1.2, DA1.3 реализована схема управления обогревом индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) HL4-HL6, установленных на радиаторы. При тем-
пературах  ниже  минус  10  С  сопротивление  терморезистора  R19  увеличивается,  что,  в  свою
очередь,  приводит  к  увеличению  напряжения  на  выводах  5  и  10  микросхемы  DA1.  При  этом
элементы  DA2.3,  DA2.4  включают  выходные  транзисторы  VT2-VT4,  которые  разогревают  ра-
диаторы под ИЖЦ, и светодиод VD3 (ТС).

После прогрева радиатором терморезистора R19 транзистор DA2.3 выключает подог-

реватели и светодиод ТС.

Элементы DA1.3 и DA2.4 служат для аварийного отключения подогревателей при от-

казе DA1.2 и DA2.3 (при нагреве радиатора до температуры плюс 70 С).

4.9.6 Управление режимом работы ИЖЦ и состоянием их отдельных сегментов инди-

кации осуществляется микросхемами DD1-DD3 под воздействием сигналов DD, CИ, CS1, CS2,

CSD

, поступающих c контроллера.

4.10 Ремонт контроллера

Основой модуля контроллера служит однокристальная микро-ЭВМ (ОЭВМ), в состав

которой входят:

16 разрядный процессор;

постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) программ объемом 16 кбайт;

оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) объемом 512 байт;

- 14-

разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) со встроенным коммутато-

ром на 6 входов.

Лист

ЛГФИ.408844.009 РС

Порты S2-S11, S20 ОЭВМ (DD3) совместно с элементами DA8, VT11-VT14 использу-

ются для формирования импульсов динамической индикации, которые поступают на свето-

диоды VD4-VD31 (7 строк, 4 столбца) МИ.

Порты S12-S19 совместно с транзисторами VT1-VT8 обеспечивают управление вы-

ходными реле БОДа.

Порты Р0.0-Р0.1 совместно с элементами DD6, DD4 используются в качестве после-

довательного интерфейса для выдачи информации (D0, СИ) и сигналов выборки CS0-CS3 на

контроллер ИЖЦ.

Порты Р0.0-Р0.2 совместно с элементами DD5, VT9, VT10 используются для выдачи

сигналов на включение звонка, лампы "90 %" и подсветки ИЖЦ.

Порты Р0.0-Р0.3 совместно с элементами DD6, VD22-VD25 используются для выдачи

сканирующих импульсов на кнопки (в строки) клавиатуры МИ.

Порты Р0.4-Р0.6 совместно с элементом DD2.2 обеспечивают прием сигналов с нажа-

тых кнопок (со столбцов) клавиатуры МИ.

Порт Р0.7 совместно с элементами DD2.2, DD4 обеспечивает съем сигнала с тумблера

НАСТРОЙКА (SA1).

Порты Р0.0-Р0.7 используются также для приема восьми разовых сигналов D1-D8, по-

ступающих с разъема Х1 через диодную схему защиты (EV5-EV8) и буфер (DD1, DD2).

В некоторых модификациях количество разовых сигнолов увеличено дор 16.

Прием-выдача сигналов по Р0.0-Р0.7 ОЭВМ производится через буферные элементы

под управлением сигналов CS0-CS5, формируемых дешифратором DD4 под воздействием

сигналов портов ТР0.0-ТР0.3.

Порты ТР0.0 - ТР0.3 ОЭВМ предназначены также для формирования адреса управле-

ния дополнительным коммутатором аналоговых сигналов DA7.

Порты ТР0.4, ТР0.5 используются в качестве последовательного интерфейса при ра-

боте с настроечной памятью на микросхеме DD7 и телеметрической памятью ("черным ящи-

ком") на микросхемах DD8-DD10.

Сигналы с аналоговых датчиков через входные усилители DA1-DA6 поступают на вхо-

ды портов А0-А5 ОЭВМ. С целью увеличения количества обрабатываемых информационных

входов, к порту А0 ОЭВМ подключается дополнительный коммутатор DA7.

Параметры работы крана из телеметрической памяти ("черного ящика") могут быть

считаны через разъемы Х2 или Х3 контроллера (При извлечении платы из БОДа разрываются

цепи Т4-Т4В, Т5-Т5В). Для считывания рабочих параметров крана необходимо плату контрол-

лера подключить к параллельному порту персональному компьютеру типа IBM-PC или считы-

вателю СТИ-1 (См. инструкцию пользователя ЛГФИ.408844.009 И1). Считывание информации

с телеметрической памяти происходит по цепям Т4В, Т5В.

ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство - часть 4