Electrical Engineering Dictionary - part 123

Nyquist pulse

for pulse (or quadrature)

amplitude modulation, the minimum band-
width pulse which satisfies the Nyquist I cri-
terion. Given a symbol rate 1

/T , the Nyquist

pulse is

T

−1

sin

(πt/T )/(πt/T ), which has

two-sided bandwidth 1

/T .

Nyquist rate

the lowest rate at which re-

covery of an original signal from its sampled
signal is possible. If the highest frequency
of the analog signal is

f

H

, the Nyquist fre-

quency is the frequency of the samples

f

S

for

proper recovery of the signal at the receiving
end.

f

Nyquist

= f

S

should be

> 2f

H

In digital transmission systems, the analog
signal is transformed to a digital signal using
an A/D converter.

Nyquist sampling theorem

fundamen-

tal signal processing theorem that states that
in order to unambiguously preserve the in-
formation in a continuous-time signal when
sampled, the sampling frequency,

f

s

= 1/T ,

must be at least twice the highest frequency
present in the signal. See also

aliasing

.

c

2000 by CRC Press LLC

O

object

in object-orientation, an instance

of a class definition.

object based coding

video compres-

sion based on the extraction, recognition,
and parameterization of objects in the scene.
Unknown-object coding finds geometrical
structures representing 2D or 3D surfaces
and codes these areas and their movement
efficiently. Known-object coding relies on
the detection of objects for which the system
has a high-level structural model. See

model

base

d image coding

.

object code

a file comprising an interme-

diate description of a program segment.

object detection

the detection of objects

within an image.

This type of process is

cognate to pattern recognition.

Typically,

it is used to locate products ready for in-
spection or to locate faults during inspection.
An object usually denotes a larger character-
istic in an image, such as an alignment of
points, a square, a disk, or a convex portion
of a region, etc.; its detection involves non-
local image transforms, such as the Hough
transform or the medial axis transform. See

edge detection

,

Hough transform

,

key point

detection

,

medial axis transform

.

See also

feature detection

.

object measurement

the measurement of

objects, with the aim of recognition or in-
spection to determine whether products are
within acceptable tolerances.

object orientation

measurement of the

orientation of objects, either as part of the
recognition process or as part of an inspection
or image measurement process.

object recognition

the process of locating

objects and determining what types of objects
they are, either directly or indirectly through
the location of sub-features followed by suit-
able inference procedures. Typically, infer-
ence is carried out by application of Hough
transforms or association graphs.

object type

the type of an object deter-

mines the set of allowable operations that can
be performed on the object. This information
can be encoded in a “tag” associated with the
object, can be found along an access path
reaching to the object, or can be determined
by the compiler that inserts “correct” instruc-
tions to manipulate the object in a manner
consistent with its type.

object-oriented analysis

a method of

analysis that examines requirements from the
perspective of the classes and objects found
in the problem domain.

object-oriented design

a design method-

ology viewing a system as a collection of ob-
jects with messages passed from object to ob-
ject.

object-oriented methodology

an appli-

cation development methodology that uses
a top-down approach based on a decompo-
sition of a system in a collection of objects
communicating via messages.

object-oriented programming

object-

oriented programming or task-level program-
ming allows the user to command desired
subgoals of the task directly, rather that to
specify the details of every action the robot
is to take. In another words, task-level pro-
gramming describes the assembly task as a
sequence of positional goals of the objects
rather than the motion of the robot needed
to achieve these goals, and hence no explicit
robot motion is specified. Task-oriented pro-
gramming is the most advanced program-
ming system for robots. Not many industrial
robots are equipped with such a system.

c

2000 by CRC Press LLC

objective function

when optimizing a

structure toward certain result, i.e., during
optimization routines, the objective function
is a measure of the performance which should
be maximized or minimized (to be extrem-
ized). See also

optimization of microwave

networks

.

objective lens

a well-corrected lens of

high numerical aperture, similar to a micro-
scope objective, used to focus the beam of
light onto the surface of the storage medium.
The objective also collects and recollimates
the light reflected from the medium.

observability

(1) the property of a system

that ensures the ability to determine the initial
state vector by observing system outputs for
a finite time interval. For linear systems, an
algebraic criterion that involves system and
output matrices can be used to test this prop-
erty. See also

observability conditions

.

(2) the ability to determine the signal value

at any node in a circuit by applying appropri-
ate input states to the circuit and observing
its outputs.

observability conditions

a linear finite-

dimensional continuous and stationary dy-
namical system is observable if and only if

rank



C

T



A

T

C

T







A

T



2

C

T

|. . .|



A

T



n−1

C

T



= n

It should be pointed out that observability of
stationary dynamical systems does not de-
pend on the length of time interval.

observer

an algorithm to estimate the state

variables from the input and output variables
of the system.

OCC

See

one-cycle control

.

occlusion

(1) the hiding or partial hiding

of an object by another object or objects in
a scene. The pattern of occlusion depends

on the viewpoint, as well as on the relative
positions of the objects.

(2) is the hiding of one object by another.

In images of scenes, occluded objects are in-
visible and irrelevant unless their presence
can be inferred, e.g., by motion analysis: par-
tially visible objects are often said to be oc-
cluded, though strictly speaking they are par-
tially occluded. Occlusion and disocclusion
of objects in the 3-D space add difficulties
to motion analysis and structure estimation
related problems. For instance, when occlu-
sion takes place, some motion information
will be lost, while as disocclusion takes place,
some areas that are originally occluded will
become newly visible. Often no previous in-
formation will be available regarding these
areas, thus making analysis more difficult.

occupancy of energy levels

number of

atoms (or molecules, holes, electrons, etc.)
per unit volume occupying an energy state.

OCR

See

optical character recognition

.

octal number system

a number system

consists of eight digits from 0 to 7; it is also
referred to as base 8 system.

octave

a frequency ratio of two.

octave filter bank

a filter bank with oc-

tave spaced subbands. That is any given sub-
band has twice the bandwidth of the adjacent
lower frequency subband, except for the sub-
band adjacent to the lowpass subband. The
discrete wavelet transform is an octave-band
filter bank.

octtree

the 3-dimensional generalization

of the quadtree, it gives a representation of a
volumetric image as a tree, where each parent
node has 8 children nodes and each leaf node
has a label corresponding to the color of the
corresponding region. It is built recursively
as follows. The root node corresponds to the
whole image; if all voxels are of the same
color, then this node receives that color’s la-
bel, and is a leaf; otherwise, we subdivide the

c

2000 by CRC Press LLC

image into 8 sub-images whose dimensions
are half of those of the whole image, and each
smaller image corresponds to a node which is
child of the root. Each of the 8 children nodes
is the root of a sub-tree which is the octtree
of the corresponding sub-image; thus: if the
sub-image has all its voxels of the same color,
this node is a leaf to which the color’s label
is attached, otherwise we subdivide this sub-
image into 8 smaller sub-images, to each of
which corresponds a child node of the actual
node. This recursive subdivision ends when
one reaches a sub-image of a single color,
giving a leaf node with the corresponding la-
bel. See

quadtree

.

odd function

a real-valued function

x(t)

in which

x(−t) = −x(−t) for all values of

t. Compare with

even function

.

odd order response

a circuit gain or inser-

tion loss versus frequency response in which
there are an odd number of peaks in the rip-
ple pattern, due to an odd number of paired
elements in the circuit. Odd order circuits
exhibit a peak for each element pair and a
peak equal to

L

Amin

(minimum attenuation

loss across the band) at DC (low pass) or at
w

o

(band pass).

odd signal

See

odd function

.

See also

even function

.

odd-mode

characteristic

impedance

characteristic impedance of a circuit due to

an odd-mode current or voltage excitation.
Often applied in the context of a transmis-
sion line coupler where the odd-mode exci-
tation consists of applying equal amplitude
but opposite polarity voltages or currents on
two conductors. The resulting impedance
under this excitation is defined as the odd-
mode characteristic impedance.

ODP

See

open drip-proof

.

ODP code

See

optimum distance profile

code

.

OEIC

See

optoelectronic integrated

circuit

.

Oersted, Hans Christian

(1777–1851)

Born: Rudkobing, Langeland, Denmark

Oersted is best known as the discoverer

of electromagnetism. Oersted was a strong
teacher and did much to bring Danish sci-
ence up to world-class standards. Oersted
predicted the magnetic effect of electric cur-
rent in 1813, but was unable to prove it until
1820. The publication of his results spurred
the work of Faraday and Ampere. Oerstad
went on to make other contributions in other
sciences. He did not, however, return to his
study of electricity.

OFD code

See

optimum free distance

code

.

OFDM

See

orthogonal frequency division

multiplex

.

off-axis illumination

illumination that

has no on-axis component, i.e., that has no
light which is normally incident on the mask.
Examples of off-axis illumination include an-
nular and quadrupole illumination.

off-line error detection

techniques of de-

tecting faults by device testing (e.g., with the
use of BIST) such that the device is allowed
to perform useful work while under test.

off-line testing

testing process carried out

while the tested circuit is not in use.

offset

a sustained derivation or error due

to an inherent characteristic of positioning
controller action. The difference exists at any
time between the set point and the value of
the controlled variable.

offset short

a short circuit impedance

standard with a phase offset from the refer-
ence plane used in the process of calibrating
vector network analyzers.

c

2000 by CRC Press LLC