Electrical Engineering Dictionary - part 49

two-wave mixing, if the two laser beams are
of the same frequency, a stationary interfer-
ence intensity pattern is formed. This leads to
a stationary volume refractive index grating.
Such a kind of two-wave mixing is referred
to as degenerate two-wave mixing.

degradation

situation in which a signal

has been corrupted by noise, blurred by some
point-spread function or distorted in some
other fashion.

degree of membership

the degree to

which a variable’s value belongs in a fuzzy
set. The degree of membership varies from
0 (no membership) to 1 (complete member-
ship).

degree of mobility

each prismatic or rev-

olute joint has one degree of freedom and
provides the mechanical structure with a sin-
gle degree of mobility.

degrees of freedom

the number of in-

dependent position variables that have to be
specified in order to locate all parts of the
mechanism is defined as a number of de-
grees of freedom. Therefore, the degrees of
freedom is defined as the minimal number of
position variables necessary for completely
specifying the configuration of the mecha-
nism.

degree of visual angle

the angle sub-

tended by an object of a given width a given
distance away from the viewer.

delay

(1) the time required for a signal to

propagate along a wire.

(2) the difference in the absolute angles

between a point on a wavefront at the device
output and the corresponding point on the in-
cident input wavefront, expressed in seconds
or degrees. Delay can exceed 360 degrees.
Given by

t

d

, we have

t

d

= θ

out

− θ

in

delay angle

See

firing angle

.

delay locked loop

See

delay-locked loop

.

delay power spectrum

a function charac-

terizing the spread of average received power
as a function of delay. Can be obtained from
the scattering function by integrating over the
Doppler shift variable. See also

scattering

function

,

multipath propagation

.

delay profile

See

delay power spectrum

.

delay range

the difference in arrival times

between the first and last significant compo-
nent of the impulse response of a wideband
communication channel. Also known as the
total excess delay.

delay resolution

the capability, measured

in units of delay (seconds), of a signal used
for channel measurement to resolve received
signal components which arrive with differ-
ent delays. If two signal components arrive at
the receiver with a delay separation less than
the delay resolution, they will be observed
as one signal, superimposed on each other.
The actual value of the delay resolution de-
pends on the criterion by which two signal
components are defined to be resolved. An
approximate measure is given by the inverse
of the channel (or signal) bandwidth. See
also

multipath propagation

.

delay slot

in a pipelined processor, a time

slot following a branch instruction. An in-
struction issued within this slot is executed
regardless of whether the branch condition is
met, so it may appear that the program is ex-
ecuting instructions out of order. Delay slots
can be filled (by compilers) by rearranging
the program steps, but when this is not pos-
sible, they are filled with “no-operation” in-
structions.

delay spread

a measure of the time

through which the duration of a transmitted
signal is extended by dispersion in a wide-
band communication channel. Usually mea-
sured as the RMS delay spread, i.e., the sec-

c

2000 by CRC Press LLC

ond moment of the time-averaged channel
impulse response.

delay-line

a transmission line of the ap-

propriate length to result in a specific time
delay. As an example, a line at 100 MHz that
is 90 degrees long (one-quarter wavelength)
will exhibit a time delay of 2 ns.

delay-locked loop (DLL)

(1) a pseudo-

noise (PN) sequence tracking loop typically
used in receivers for spread spectrum signals.
The tracking loop has two branches that cor-
relate the received signal with two shifts of a
locally generated PN sequence: an advanced
and a retarded time shift of the phase of the
signal being tracked.

(2) a technique for symbol synchroniza-

tion based on time-shifted and reversed corre-
lation functions of the desired symbol wave-
form, which results in a control function with
an s-shape (termed an s-curve). The control
function is used in a feedback loop similar to
a PLL to adjust the timing of receiver clock
used in sampling the received signal. DLLs
are used, e.g., in spread-spectrum receivers
to maintain chip synchronization.

delayed AGC

See

delayed automatic gain

control

.

delayed automatic gain control

auto-

matic gain control in which the control mech-
anism becomes effective only when the input
signal is larger than a predetermined level.

delayed branch instruction

a form of

conditional branch instruction in which one
(or executed irrespective of the outcome of
the branch). Then the branch takes effect.
Used to reduce the branch penalty.

delayed neutrons

neutrons emitted by fis-

sion daughters after some time delay.

delectric resonator

an unmetallized di-

electric object of high dielectric constant and
high quality factor that can function as an en-
ergy storage device.

delta connection

a three-phase power

source or load in which the elements are con-
nected in series and are thus represented on
a schematic diagram as a triangular configu-
ration.

delta function

in discrete-time, the func-

tion given by

δ[n] =

0

n 6= 0

1

n = 0.

In continuous-time, the (Dirac) delta “func-
tion” is not a function at all and, although
an abuse of mathematical rigor, is a tremen-
dously important concept throughout signal
and system theory. The Dirac delta “func-
tion” is defined as

δ(t) =

0

t 6= 0

∞ t = 0

such that

Z

f (t)δ(t − t

o

)dt = f (t

o

)

delta gun

cathode ray tube (CRT) elec-

tron gun structure has the red, green, and blue
electron gun components configured in the
shape of an equilateral triangle; the structure
provides the smallest CRT neck size and has
the smallest deflection yoke diameter, but re-
quires color registration (color convergence)
correction in both the horizontal and the ver-
tical CRT face. See

cathode ray tube

.

delta modulation

a special case of differ-

ential pulse code modulation (DPCM) where
the digital code-out represents the change, or
slope, of the analog input signal, rather than
the absolute value of the analog input signal.
A “1” indicates a rising slope of the input
signal. A “0” indicates a falling slope of the
input signal. The sampling rate is dependent
on the derivative of the signal, since a rapidly
changing signal would require a rapid sam-
pling rate for acceptable performance.

delta modulation control

a pulse-time

modulation method transplanted from the

c

2000 by CRC Press LLC

delta modulation in signal processing. The
difference between the control reference and
the switched signal is integrated and fed to
a Schmitt trigger. When the integrated value
reaches a predefined upper bound the switch
is turned off.

When the integrated value

reaches a predefined lower bound the switch
is turned on.

delta rule

a supervised learning algo-

rithm, based upon gradient descent, that was
developed for application to single-layer net-
works of linear threshold units. For each
input pattern

x, the weight wij connecting

input

xj to unit i is adjusted according to

Dwij = h(ti − wi · x)xj, where wi is the
vector of weights

wij, ti is the target output

for unit

i, and h is a positive constant. This

rule is also known as the Widrow–Hoff rule
and the LMS algorithm.

delta–delta transformer

a three-phase

transformer connection formed by connect-
ing three single-phase transformers in which
the windings on both the primary and the sec-
ondary sides are connected in series to form
a closed path.

delta-wye transform

a transformation

between delta and wye connections.

delta–wye transformer

a three-phase

transformer connection formed by connect-
ing three single-phase transformers in which
the primary windings are connected in series
to form a closed path while one end of each
of the secondary windings is connected to a
common point (the neutral).

demagnetization

the act of removing a

device from being in a magnetic state, i.e.,
rearranging the atomic magnetic domains in
a disoriented fashion.

demagnetizing field

the magnetic field

produced by divergences in the magnetiza-
tion of a magnetic sample.

demand assign multiple access protocol
telephone signalling mechanism in which the
access is established for the duration of a call.

demand fetch

in a cache memory, the

name given to fetching a line from the mem-
ory into the cache on a cache miss when it is
requested and not before.

demand meter

an electric meter which

shows both the energy used and the peak
power demand in a given period.

demand paging

condition where each

page in virtual memory is loaded into main
memory, after first being referenced by the
processor (i.e., not in advanced). The first
reference to each page will thus always cause
a “page fault” (page not in main memory).
After these initial page faults, most of the
pages needed by the program are in main
memory.

demodulation

the process by which a

modulated signal is recovered back to its
original form.

It is the general process

of extracting the information-bearing signal
from another signal. Modulation is the gen-
eral process of embedding an information-
bearing signal into a second carrier sig-
nal. An important objective in modulation is
to produce a signal whose frequency range
is suitable for transmission over the com-
munication channel to be used.

See also

modulation

.

DeMorgan’s theorem

a formula for find-

ing the complement of a Boolean expression.
It has two forms:

1.

A ∨ B = A ∧ B

2.

A ∧ B = A ∨ B

where

A and B are Boolean variables and ∧

represents logical AND and

∨ represents log-

ical OR and the overbar represents the logical
complement.

demultiplexer

a logic circuit with

K in-

puts and

I controls which steers the K inputs

c

2000 by CRC Press LLC

to one set of 2

I

sets of output lines. Compare

with

multiplexer

.

demultiplexing

the inverse operation of

multiplexing that enables the transmission of
two or more signals on the same circuit or
communication channel.

Denavit–Hartenberg notation

a system

that describes the translational and rotational
relationships between adjacent links. The
D-H representation results in 4

× 4 homo-

geneous transformation matrix representing
each link’s coordinate system at the joint with
respect to the previous link’s coordinate sys-
tem. The D-H representation of a rigid link
depends on four geometric parameters as-
sociated with each link. Every coordinate
frame is assigned according to the three rules:

1. The

z

i−1

axis lies along the axis of mo-

tion of the

ith joint.

2. The

z

i

axis is normal to the

z

i−1

axis,

and pointing away from it.

3. The

y

i

axis completes the right-handed

coordinate system as required.

Referring to the figure, the four D-H param-
eters are defined as follows:
• q

i

is the joint angle from the

x

i−1

axis to the

x

i

axis about the

z

i−1

axis (using the right-

hand rule),
• d

i

is the distance from the origin of the

(i − 1)-th coordinate frame to the intersec-
tion of the

z

i−1

axis with the

x

i

axis along

z

i−1

axis,

• a

i

is the offset distance from the intersection

of the

z

i−1

axis with the

x

i

axis to the origin

of the

ith frame along the x

i

axis (in another

words it is the shortest distance between the
z

i−1

and

z

i

axes),

• α

i

is the offset angle from the

z

i−1

to the

z

i

axis about the

x

i

axis (using the right-hand

rule).

For a revolute joint

d

i

,

a

i

, and

α

i

are called the

link parameters or joint parameters and re-
main constant.

q

i

is called the joint variable.

For a prismatic joint,

q

i

,

a

i

, and

α

i

are the link

parameters and remain constant, while

d

i

is

the joint variable. The D-H transformation

matrix for adjacent coordinate frames has the
following form:

i−1

A

i

=








cos

q

i

− cos α

i

sin

q

i

sin

α

i

sin

q

i

a

i

cos

q

i

sin

q

i

cos

α

i

cos

q

i

− sin α

i

cos

q

i

a

i

sin

q

i

0

sin

α

i

cos

α

i

d

i

0

0

0

1








denormalized number

nonzero number

whose leading significand bit is zero and
whose exponent has a fixed value. These
numbers lie in the range between the smallest
normalized number and zero.

density estimation

statistical methods

for estimating the probability density from
a given set of examples.

density function (DF)

an alternative

name for probability density function (PDF).

density matrix

representation for the

wave functions of quantum mechanics in
terms of binary products of eigenfunction ex-
pansion amplitudes; with ensemble averag-
ing the density matrix representation is con-
venient for phenomenological inclusion of
relaxation processes.

density matrix formalism of quantum me-
chanics

a mathematical formulation of the

theory of quantum mechanics more general
than those based on a description in terms
of a wavefunction or a state vector, because
it can treat situations in which the state of
the system is not precisely known. The den-
sity matrix formalism is often used in laser
physics and in nonlinear optics, for example,
under situations in which collisional dephas-
ing effects are important.

dependability

system feature that com-

bines such concepts as reliability, safety,
maintainability, performance, and testability.

dependency

a logical constraint between

two operations based on information flow-
ing among their source and/or destination
operands; the constraint imposes an ordering

c

2000 by CRC Press LLC