Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 771

4286

МЕХАНИЗМ

ТРЕХСТУПЕНЧАТОГО ПРИВОДА

СГП

Пр

Система дает три ступени регу-

лирования скорости поршня 3:

при включении насоса 1 или на-

соса 2 и при совместной работе

обоих насосов. Самостоятельная

работа каждого из насосов обес-

печивается клапанами 4 и 5. Для

предохранения системы от пере-

грузки служит клапан 6.

4287

МЕХАНИЗМ

ГРУППОВОГО ПРИВОДА

СГП

Пр

Жидкость нагнетается насосом 1 в

левую полость цилиндра 2. Из пра-

вой полости последнего жидкость пе-

реходит в левую полость цилиндра

3 и т. д. Из правой полости третьего

цилиндра 4 жидкость засасывается

насосом 1. Для обратного хода жид-

кость нагнетается в правую полость

цилиндра 4 и процесс перетекания

жидкости повторяется в обратном

порядке. Клапаны 5, 6 и 7 работают

только во время обратного хода,

удаляя в резервуар излишнее коли-

чество жидкости.

689

4288

МЕХАНИЗМ

ГРУППОВОГО ПРИВОДА

СГП

Пр

Насос 1 нагнетает жидкость в левую полость главного цилинд-

ра 2 при рабочем ходе и в правую полость, объем которой

уменьшен штоком 3, при обратном нерабочем ходе. Шток 3

несет траверзу 10, к которой прикреплены три штока порш-

ней вспомогательных цилиндров 4, 5 и 6. Эти цилиндры сое-

динены трубопроводами с рабочими цилиндрами 7, 8 и 9,

штоки которых подают шпиндели станка.

4289

МЕХАНИЗМ

ГРУППОВОГО ПРИВОДА

СГП

Пр

Насос 1 нагнетает жидкость через трубо-

провод а, золотник 6 и трубопровод b в

цилиндр 2. Когда поршень 4 дойдет до

своего верхнего положения и давление

в системе поднимется, тогда под дейст-

вием его открывается клапан 7 и жид-

кость через трубопровод с, золотник 6 и

трубопровод d попадает в цилиндр 3 и

двигает поршень 5 вверх. При обратном

ходе ручка е золотника 6 занимает поло-

жение, изображенное на рисунке штрихо-

вой линией, и поршни 4 и 5 двигаются

в обратном направлении.

4290

МЕХАНИЗМ

ГРУППОВОГО ПРИВОДА

СГП

Пр

Насос 1 подает жидкость по трубопро-

воду а через золотник 2 в цилиндр 3.

Поршень 5 движется вверх и, после того

как он займет верхнее положение, ука-

занное на рисунке, начинает поднимать-

ся поршень 6 в цилиндре 4. Переключе-

ние на обратный ход производится пере-

движением ручки b золотника 2 в пра-

вое положение, изображенное на рисунке

штриховой линией. При этом жидкость

из насоса поступает по трубопроводу с

в верхнюю часть цилиндра 3, причем сна-

чала вниз движется поршень 5, а за-

тем — поршень 6.

4291

МЕХАНИЗМ

ГРУППОВОГО ПРИВОДА

СГП

Пр

При перемещении золотника 1 влево часть жидкости, подаваемой насосом

2, под постоянным давлением движется по трубопроводам а и переме-

щает золотники 3 вправо. При этом другая часть жидкости через дрос-

сели 4 и 5, клапан 6, дроссели 7, 8 и клапан 9 поступает в левые

полости цилиндров 10, I1 и 12. Поршни 13, 14 и 15 перемещаются впра-

во, а вытесняемая из правых полостей цилиндра жидкость поступает по

трубопроводам с в резервуар. При правом положении золотника 1 часть

жидкости под постоянным давлением движется по трубопроводам b и

перемещает золотник 3 влево, а часть жидкости, прошедшая через дрос-

сели, поступает в правые полости цилиндров 10, 11 и 12. Поршни 13,

14 и 15 перемещаются влево, а вытесняемая жидкость поступает по

трубопроводам с в резервуар. При среднем положении золотника /

подача жидкости в трубопроводы а и b прекращается и поршни 13,

14 и 15 останавливаются. Жидкость, подаваемая насосом, перепускается

в резервуар через предохранительный клапан 16.

691

2. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ

(4292—4337)

4292

МЕХАНИЗМ

АВТОПИЛОТА САМОЛЕТА

СГП

Рг

Внутренняя полость корпу-

са 1 гироскопического агре-

гата, установленного на са-

молете, находится под раз-

режением, которое создает-

ся вакуум-насосом 2. Струя

воздуха, поступающая че-

рез отверстие а, приводит

во вращение ротор гироско-

па 3, ось которого располо-

жена вертикально. С гиро-

скопом жестко связана зас-

лонка (не показанная на

рисунке), перекрывающая

два сопла 4, к которым под-

водится воздух, засасывае-

мый через два капиллярных

отверстия d, находящихся

по обе стороны мембраны

5 пневматического реле.

Вследствие большой разно-

сти в сечениях капилляр-

ных отверстий и сопел по

обе стороны мембраны 5

устанавливается одинаковое

разрежение, причем мемб-

рана находится в этом слу-

чае в среднем положении.

При отклонении самолета от горизонтального полета разрежение

в правой полости мембранной камеры увеличится, а в левой устано-

вится атмосферное давление. Мембрана 5 прогнется вправо, переме-

стив золотник 6, который открывает доступ жидкости из насоса 10

в правую полость силового цилиндра 7. Поршень 8 под воздействием

жидкости перемещается влево, воздействуя надлежащим образом на

руль высоты. Жидкость из левой полости цилиндра 7 удаляется че-

рез золотник 6 в бак. При движении поршня 8 перемещается закреп-

ленный на конце его штока трос 9, связанный с соплами 4. При

этом сопла поворачиваются относительно корпуса 1 таким образом,

что левое сопло опускается, а правое — поднимается. Поршень 8

перемещается до тех пор, пока оба сопла не будут в одинаковой

мере перекрыты заслонкой гироскопа. Так как руль высоты оста-

ется отклоненным вниз, нос самолета будет опускаться, а корпус

1 — поворачиваться. При этом левое сопло будет прикрываться, а пра-

вое открываться. Поршень 8 передвинется вправо, приводя руль в сред-

нее положение. При этом трос обратной связи повернет сопла так, что

заслонка гироскопа прикроет их равномерно. Если самолет летит гори-

зонтально, то жидкость, подаваемая насосом, сливается через клапан

11 в бак. Скорость движения поршня 8 регулируется настройкой дрос-

селя 12. Для выключения автопилота служит кран 13. Для предотвраще-

ния повышения давления служит предохранительный клапан 14, пере-

пускающий жидкость из одной полости цилиндра 7 в другую.

692