Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 749

4175

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

ТЕМПЕРАТУРЫ С ЖЕСТКОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

УГП

Рг

Температура в сосу-

де 1 регулируется пу-

тем изменения при-

тока теплоносителя,

протекающего через

регулирующий клапан

3, соединенный с

мембранным сервомо-

тором 7. В систему

по трубке е подво-

дится сжатый воз-

дух, разделяющийся

на два потока. Пер-

вый поток проходит

через редуктор 4 в

пространство над

сильфонами 5, откуда

поступает к соплу 6.

Второй поток через

отверстие а посту-

пает во внутреннюю

полость сильфона и

в верхнюю полость

сервомотора 7, а че-

рез отверстие b в атмосферу. При отклонении заслонки 8 от сопла 6

давление воздуха на сильфоны 5 уменьшается. Клапан 9 перемещается

вверх, при этом входное отверстие а прикрывается, а выходное отвер-

стие b открывается; давление воздуха на мембрану сервомотора пони-

жается, и под действием пружины клапан 3 прикрывается. Когда за-

слонка 8 прикрывает сопло 6, сильфоны сжимаются и клапан 9 переме-

щается вниз, причем давление на мембрану сервомотора увеличивается,

и клапан 3 открывается. Для установки требуемой температуры в

сосуде 1 служит контрольный указатель. При повороте ручки 11, кото-

рая поворачивает посредством тяги 12 рычаг 13 вокруг оси A,

соединенная с ним контрольная стрелка 10 устанавливается на задан-

ную температуру. При этом рычаг 14 поворачивается около пальца С

рычага 15. При изменении температуры в сосуде 1 геликоидальная пру-

жина 16 манометрического термометра 2 закручивается или раскручи-

вается и посредством тяги 17, рычага 15 и пальца С поворачивает ры-

чаг 14 вокруг оси В. При этом происходит вращение пера 18, жестко

связанного с рычагом 15. На рычаге 14 подвешена тяга 20, ось враще-

ния которой совпадает с геометрической осью вращения пера 18, когда

последнее совмещено с контрольной стрелкой 10 (см. схему контроль-

ного указателя). В этом положении тяга 20 через рычаг 19 и шпильку d

осуществляет легкое касание заслонки 8 к соплу 6. Одновременное пере-

мещение пера 18 и контрольной стрелки 10 при их совмещении не

влияет на положение заслонки 8. При понижении температуры в со-

суде 1 пружина 16 закручивается и передвигает перо 18 вправо от

контрольной стрелки 10, рычаг 14, поворачиваясь, опускает тягу 20 и

поворачивает рычаг 19 по часовой стрелке. При этом заслонка при-

крывает сопло 6, давление на мембрану сервомотора повышается, и

к л а п а н 3 открывается, увеличивая приток теплоносителя в систему.

Это же давление действует на сильфон 22, при сжатии которого стер-

жень 23 и укрепленная на нем шпилька с перемещаются вправо. При

этом перемещаются также рычаг 24 и шпилька f рычага 25, последний

посредством шпильки g отклоняет рычаг 21, несущий рычаг 19, ото-

двигающий заслонку 8 от сопла 6. Таким образом заслонка отклоня-

ется от сопла почти настолько же, насколько геликоидальная пружи-

на 16 приблизила ее к соплу. Положение шпильки g, а следователь-

но, и величина зоны регулирования изменяются посредством механиз-

ма, не показанного на чертеже.

601

4176

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ

РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ

С ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

УГП

Рг

Рабочая жидкость поступает в систему через дроссель 6 и про-

ходит в сопло 3. При повышении температуры регулируемого

объекта термопатрон 1 перемещает заслонку 2 относительно

сопла 3, благодаря чему повышается давление на мембрану 5;

при этом жестко соединенный с ней шток 4 опускается, умень-

шая количество теплоносителя, поступающего в систему, и

этим снижая температуру регулируемого объекта. Одновре-

менно с опусканием штока 4 рычаг 7, перемещая вверх иглу 8,

прикрывает отверстие в дросселе 6, благодаря чему уменьша-

ется приток рабочей жидкости в систему и понижается дав-

ление на мембрану 5. При понижении температуры перемеще-

ние элементов регулятора будет совершаться в обратном по-

рядке. Шток 4 имеет пальцы A, скользящие в вилках d и f

звеньев 7 и 9, вращающихся вокруг неподвижных осей В и С.

Груз 10 может устанавливаться в различных положениях вдоль

оси звена 9.

602

4177

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

ТЕМПЕРАТУРЫ С УПРУГОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

УГП

Рг

Рабочая жидкость поступает в систему через дроссель 6 и

проходит в сопло 3. При повышении температуры регулируе-

мого объекта термопатррн 1 перемещает заслонку 2 относи-

тельно сопла 3, благодаря чему повышается давление на мем-

брану 5; при этом жестко соединенный с ней шток 4 опускается,

уменьшая количество теплоносителя, поступающего в систему,

и этим снижая температуру регулируемого объекта. Одновре-

менно с опусканием штока 4 рычаг 13 поворачивается, сжимая

сильфоны 7 и 8 и растягивая верхние сильфоны 9 и 10, которые

в свою очередь сжимают пружину 11. При этом рычаг 14 по-

ворачивается вокруг неподвижной оси А и дроссель 6 прикры-

вается иглой, благодаря чему уменьшается приток рабочей

жидкости в систему и понижается давление на мембрану 5.

Затем по мере перетекания через дроссель 12 жидкости, за-

полняющей сильфоны, последние приходят в среднее положе-

ние, так же как и дроссель 6.

603

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

ТЕМПЕРАТУРЫ С УПРУГОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

УГП

Рг

В систему по трубке

е подводится сжатый

воздух: первый поток

проходит через ре-

дуктор 4 в простран-

ство над сильфонами

5, откуда поступает

к соплу 6; второй по-

ток через отверстие

а поступает во внут-

реннюю полость силь-

фона и в верхнюю

полость мембранного

сервомотора 7, а че-

рез отверстие b в ат-

мосферу. При откло-

нении заслонки 8 от

сопла 6 давление воз-

духа над сильфоном

5 уменьшается. Кла-

пан 9 перемещается

вверх, при этом вход-

ное отверстие а прикрывается, а выходное отверстие b открывается;

давление воздуха на мембрану сервомотора понижается, и под дей-

ствием пружины клапан 3 прикрывается. Когда заслонка 8 прикры-

вает сопло 6, сильфоны сжимаются и клапан 9 перемещается вниз,

давление на мембрану сервомотора увеличивается и регулирующий

клапан 3 открывается. Для установки требуемой температуры в со-

суде 1 служит контрольный указатель. При повороте ручкой 11 по-

средством тяги 12 рычага 13 около оси А, соединенная с ним конт-

рольная стрелка 10 устанавливается на заданную температуру. При

этом рычаг 14 поворачивается около пальца С рычага 15. При изме-

нении температуры в сосуде 1 геликоидальная пружина 16 манометри-

ческого термометра 2 закручивается или раскручивается и посредством

тяги 17, рычага 15 и пальца С поворачивает рычаг 14 вокруг оси В.

При этом происходит вращение пера  1 8 , жестко связанного с рычагом

15. На рычаге 14 подвешена тяга 20, ось вращения которой совпадает

с геометрической осью вращения пера 18, когда последнее совмещено

с контрольной стрелкой 10. В этом положении тяга 20 через рычаг

19 и шпильку d осуществляет легкое прикасание заслонки 8 к соп-

лу 6. Одновременное перемещение пера 18 и контрольной стрелки 10

при их совмещении не влияет на положение заслонки. При пониже-

нии температуры в сосуде 1 геликоидальная пружина 16 закручивает-

ся и передвигает перо 18 вправо от контрольной стрелки 10, рычаг 14,

поворачиваясь, опускает тягу 20 и поворачивает рычаг 19 по часовой

стрелке. При этом заслонка прикрывает сопло 6, давление на мембра-

ну сервомотора повышается и клапан 3 открывается, увеличивая при-

ток теплоносителя в систему. Это же давление действует на сильфон

22 и через жидкость — на сильфон 24. При сжатии сильфона 24 стер-

жень 23 и укрепленная на нем шпилька с перемещаются вправо; при

этом рычаг 25 отклоняется и посредством шпильки g отклоняет рычаг

26, несущий рычаг 19, который отодвигает заслонку от сопла. Затем,

по мере протекания жидкости через дроссель 27 из полости Е (между

сильфонами 22, 24) в полость F (между сильфонами 28, 29), стержень

23 перемещается влево. Рычаг 26 под действием пружины 21 отклоня-

ется влевэ, перемещая рычаг 19, несущий шпильку d. При этом за-

слонка приближается к соплу 6 со скоростью, зависящей от скорости

перетекания жидкости из полости Е в полость F или, что то же, от

разности давлений жидкости в этих полостях.

604

4178