Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 502

573

Размеры звеньев механизма удовлетворяют

условию

2r =

 R,

где r и R — радиусы начальных окружно-

стей зубчатых колес 5 и 6. При вращении

зубчатого колеса 1 вокруг неподвижной

оси А движение передается коническому

зубчатому колесу 2, находящемуся в за-

цеплении с коническим зубчатым колесом 3,

вращающимся вокруг неподвижной оси В,

на ободе которого имеется палец 4, являю-

щийся осью колеса 5, входящего во внутрен-

нее зацепление с неподвижным зубчатым

колесом 6. К колесу 5 присоединено звено 7,

связанное с талером, не показанным на ри-

сунке и движущимся возвратно-поступательно

в неподвижной направляющей b. Звено 7

присоединено к зубчатому колесу 5 в точке а,

находящейся от центра пальца 4 на расстоя-

нии r, равном половине радиуса R зубча-

того венца 6.

12. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ

УСТРОЙСТВ (2805—2813)

2805

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДВИЖЕНИЯ ТАЛЕРА ПЕЧАТНОЙ

МАШИНЫ

СЗ

ЦУ

2806

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ЛОПАСТЕЙ

АВИАЦИОННОГО ВИНТА

СЗ

ЦУ

Зубчатое колесо 4 жестко связано с ва-

лом 11 двигателя. Зубчатое колесо 1

приводится во вращение от электромотора,

не показанного на рисунке. Зубчатые

колеса 4 и 5, входящие в зацепление

с сателлитом 3, выполнены с различным

числом зубьев. При выключенном элек-

тромоторе зубчатое колесо 2 неподвижно

и вращение от колеса 4 через сателлит 3

и зубчатое колесо 5 передается зубчатому

колесу 7. При этом угловые скорости

зубчатых колес 4 и 7 равны между собой,

благодаря чему сателлит 8 относительно

своей оси не поворачивается и положение

лопасти не изменяется. При вращении

электромотора зубчатые колеса 4 и 7

вращаются с различными угловыми ско-

ростями, сателлит 8 поворачивается и

с помощью червяка 9 и червячного коле-

са 10 осуществляет поворот лопасти 12.

574

2807

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ВИНТА

С ИЗМЕНЯЕМЫМ В ПОЛЕТЕ ШАГОМ

СЗ

ЦУ

Зубчатое колесо 1 приводит в движение зубчатые колеса 2 и 3.

При включении муфты 4, что осуществляется тягой 6, вращение

колеса 2 передается червяку 9, червячному колесу 10 и при

включении сцепления а через зубчатые колеса 13 и 14 — чер-

вяку 15. В зависимости от направления вращения червяка 15

шаг винта, не показанного на рисунке, будет изменяться в том

или ином направлении. При включении муфты 5, что осуще-

ствляется другой тягой 6, вращение от колеса 3 передается

через конические передачи 7 и 8 червяку 9, червячному колесу 10

и далее через зубчатые колеса 13 и 14 червяку 15, который вра-

щается в направлении, обратном рассмотренному выше. Червяч-

ные передачи 9, 10 с большим передаточным отношением служат

для медленного изменения шага винта. Для быстрого поворота

лопастей винта, что имеет место при выключении сцепления а

(посредством рычага 16) и включении сцепления b, служат зуб-

чатые колеса 11 и 12. В этом случае при включении муфты 5

вращение от колеса 3 через коническую передачу 7, зубчатые

колеса 11 и 12 и далее через зубчатые колеса 13, 14 сообщается

червяку 15. При включении муфты 4 вращение от колеса 2 пере-

дается через коническую передачу 8, зубчатые колеса 11 и 12

и зубчатые колеса 13 и 14 червяку 15, вращающемуся в обрат-

ном направлении.

575

2808

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ СВИВАНИЯ КАНАТОВ

СЗ

ЦУ

Водило 4, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательные пары В

и С с сателлитами 2 и 3. Сателлит 2 входит

в зацепление с неподвижным зубчатым коле-

сом 1 и с сателлитом 3. Водило 4 выполнено

в виде многоугольника с равными сторонами.

Длина каждой стороны равна расстоянию АС.

Таким образом, вершины шестиугольника

лежат на окружности диаметра D = 2АС.

Шестиугольное водило 4 входит во враща-

тельные пары в своих вершинах С с коле-

сами 3, которые входят в зацепление с сател-

литами 2, входящими во вращательные

пары В с водилом 4. Числа зубьев z

l

 и z

3

колеса 1 и колеса 3 удовлетворяют усло-

вию z

1

 = z

3

. При указанных размерах меха-

низма все колеса 3 совершают поступатель-

ное движение вокруг оси А и все точки

колес 3 движутся со скоростью точки С

водила 4.

576