Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 447

353

2569

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

зх

м

При отжатии собачки 2, вращающейся

вокруг неподвижной оси A, диск 1,

вращающийся вокруг неподвижной оси

В, под действием пружины 3 повора-

чивается попеременно в одну и другую

сторону. Затяжка пружины 3 произ-

водится поворотом звена 4, снабжен-

ного выдвигающимся штифтом 5, из

положения, указанного штрихами, в по-

ложение, показанное на чертеже, и

обратно.

2570

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С КАЧАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

ЗВЕНЬЕВ

ЗХ

м

Звенья 1 и 2 вращаются вокруг

неподвижных осей В и A. Звенья 1

и 2 механизма являются поперемен-

но входными и выходными. При

повороте звена 1 по часовой стрелке

звено 2 будет неподвижным до

тех пор, пока выступ а рычага 1

скользит по впадине b рычага 2.

В крайнем положении рычага 1

выступ а выходит из впадины b, и рычаг 2 вращается в направ-

лении часовой стрелки; при этом выступ с скользит по впадине d.

354

Кулачок 1 вращается вокруг непод-

вижной оси A, и, воздействуя на

ролик 5, поворачивает треугольное

звено 6 вокруг неподвижной оси В.

Собачка 2 вращается вокруг оси С

звена 6 и входит в зацепление с зубья-

ми b храпового колеса 3, вращающе-

гося вокруг неподвижной оси D. При

движении ролика 5 по профилирован-

ной части кулачка собачка 2 вращает

храповое колесо 3 в направлении,

указанном стрелкой. Когда ролик 5

движется по дуге а — а кулачка 1,

выступ 4 звена 6 предупреждает даль-

нейший поворот колеса 3.

2571

М

зх

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ

2572

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ХРАПОВЫМИ КОЛЕСАМИ

ЗХ

М

Зубчатые колеса 2 и 4 и храповые колеса 6 и 7

жестко укреплены на валах 11 и 12, вращающихся

вокруг неподвижных осей В и С. Собачки 9 и 10

укреплены на зубчатых колесах 3 и 5, свободно

вращающихся на валах 11 и 12. Вращение зубчатых

колес 2 и 4, вызываемое возвратно-поступательным

движением рейки 1, передается посредством хра-

повых колес 6 и 7 и собачек 9 и 10 зубчатым коле-

сам 3 и 5, заставляя их попеременно вращаться

в одном или другом направлении в зависимости от

направления движения рейки. Зубчатое колесо 8,

находящееся в зацеплении с зубчатыми колесами

3 и 5, непрерывно вращается в сторону, указанную

стрелкой.

355

356

2573

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

С УПРУГИМ ЗВЕНОМ

ЗХ

м

На диск 6, вращающийся вокруг непо-

движной оси A, действует момент, созда-

ваемый грузом Q. Диск 6 связан спи-

ральной пружиной 7 со звеном 1. На дис-

ке 6 имеются направляющие 5, в которых

перемещается собачка 2, входящая в за-

цепление с неподвижным храповым коле-

сом 4. Под действием спиральной пружи-

ны 7 звено 1, поворачиваясь, штифтом а

выводит собачку 2 из зацепления с хра-

повым колесом 4, отжимая пружину 3.

При этом диск 6 поворачивается до тех

пор, пока собачка 2 под действием пру-

жины 3 не войдет в зацепление со следую-

щим зубом неподвижного колеса 4. Кри-

вошип 1 в момент начала поворота звена 6

останавливается под действием механизма,

не показанного на чертеже. При повороте

звена 6 будет происходить натяжение

спиральной пружины 7, и весь процесс

повторится.