Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 317

РГ

кг

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-

виям: r

1

 = r

2

 и r

4

=r

5

, где r

1

, r

2

, r

4

 и r

5

— ради-

усы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 6

приводит во вращение вокруг неподвижной оси

В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленча-

того рычага, входит во вращательную пару С

с гибким звеном 6 и вращательные пары D и

Е со шкивами 4 и 5, вращающимися вокруг

осей D и Е. Гибкое звено 7, охватывающее

шкивы 4 и 5, вращается вокруг неподвижной

оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А

шкивы 4 и 5 поворачиваются вокруг осей D и

Е, сообщая сложное движение звену 3.

236

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

1900

РГ

кг

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: r

6

=r

4

 и r

2

=r

5

, где r

6

, r

2

, r

4

 и r

5

 —

радиусы шкивов 6, 2, 4 и 5. Гибкое звено 1,

охватывающее шкивы 6 и 4, вращается во-

круг неподвижной оси А. Гибкое звено 7,

охватывающее шкивы 2 и 5, качается во-

круг неподвижной оси В. Звено 3, имеющее

форму П-образного рычага, входит во вра-

щательные пары F, Е, D и С со шкивами 6,

4, 2 и 5. При повороте гибкого звена 1 во-

круг оси А шкивы 6, 4, 2 и 5 перекатыва-

ются по гибким звеньям 1 и 7, сообщая

сложное движение звену 3.

237

1901

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

КАЧАЮЩИМИСЯ ГУСЕНИЦАМИ

11. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (1902—1903)

1902

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

виям: AC=DB и AD=

= СВ. В точке Е звена 3,

вращающегося вокруг не-

подвижной оси D, при-

креплено гибкое звено 2,

переброшенное через зве-

но 1. Звено 1 представ-

ляет собой профилиро-

ванную поверхность, по-

зволяющую производить

взвешивание гирей а по-

стоянного веса. При пе-

реходе точки Е в поло-

жение Е' звено 1 занимает положение 1', а груз а поло-

жение а'.

1903

РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ

С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

Рычаг 3 со стрелкой и грузом а

вращается вокруг неподвижной

оси А. Рычаг 4 со стрелкой и гру-

зом b, большим груза а, вращает-

ся вокруг неподвижной оси В. Че-

рез профилированные участки с и

d рычагов 3 и 4 перекинуты гиб-

кие звенья 5 и 6, концы которых

закреплены на профилированных

участках е и f свободно висящего

звена 1. В средней точке этого

звена подвешен груз 2. Пока груз

2 не достигает определенного зна-

чения, вращается только рычаг 3. При величине груза, пре-

вышающей некоторый предел, приходит в движение также

рычаг 4.

238

В

В

12. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ

УСТРОЙСТВ (1904—1909)

1904

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Гп

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условиям: AC=BD, CE=ED.

Половинки 2 и 3 ковша подвешены

в точках D и С. Звено 4 подвешено

к канату в точке F. В точке Е при-

соединено гибкое звено 1. При пере-

мещении гибкого звена 1 в направ-

лении, указанном стрелкой, происхо-

дит захват объекта половинками 2 и

3 ковша.

1905

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Гп

Половинки 3 и 2 ковша подвешены в

точках А и В, симметрично располо-

женных на звене 4, которое подве-

шено к канату в точке F. В точках

С и D присоединены два конца гиб-

кого звена 1. При перемещении гиб-

кого звена 1 в направлении, указан-

ном стрелкой, происходит захват объ-

екта половинками 2 и 3 ковша.

239