Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 316

1892

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

2

 =

 r

5

,

 где r

2

 и r

5

 —

радиусы шкивов 2 и 5.

Гибкое звено 1, качаю-

щееся вокруг неподвиж-

ной оси A, охватывает

шкивы 2 и 5, вращаю-

щиеся вокруг осей D и С.

Звено 4 входит во вра-

щательные пары С и D со шкивами 5 и 2. Гибкое звено 1 вхо-

дит во вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся во-

круг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 во-

круг оси Е звено 3 качается вокруг оси A, а звено 4 совершает

сложное движение.

1893

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

6

=r

7

, где

r

6

 и r

7

 — радиусы шкивов 6 и

7. Гибкое звено 1, качающееся

вокруг неподвижной оси A, ох-

ватывает шкивы 6 и 7. Звено

4, имеющее форму коленчатого

рычага, входит во вращатель-

ные пары С и D со шкивами 6

и 7 и вращательную пару F со

звеном 5, качающимся вокруг

неподвижной оси В. Звено 3

входит во вращательную пару F со звеном 5 и вращательную

пару G со звеном 2, входящим во вращательную пару Е с гиб-

ким звеном 1. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A

звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 кача-

ется вокруг оси В.

232

1894

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев меха-

низмов удовлетворяют

условию r

4

 = r

7

, где r

4

и r

7

 — радиусы шки-

вов 4 и 7. Гибкое зве-

но 1, качающееся во-

круг неподвижной оси

A, охватывает шкивы

4 и 7. Звено 2, име-

ющее форму коленча-

того рычага, входит

во вращательные па-

ры С и D со шкивами

7 и 4 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся во-

круг неподвижной оси В. Звено 3, имеющее форму коленчато-

го рычага, входит во вращательную пару F со звеном 5. Зве-

но 6 входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном

1 и звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А

звенья 2, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 ка-

чается вокруг оси В.

1895

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

4

=r

7

, где r

4

и r

7

 — радиусы шки-

вов 4 и 7. Гибкое зве-

но 1, качающееся во-

круг неподвижной оси

А, охватывает шкивы

4 и 7. Звено 2, име-

ющее форму коленча-

того рычага, входит

во вращательные па-

ры G и H со шкивами

4 и 7. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси B, вхо-

дит во вращательную пару F со звеном 2. Звено 6 входит во

вращательные пары D и Е с гибким звеном 1 и звеном 5, вра-

щающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте гибкого

звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные дви-

жения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей В и С.

233

1896

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

2

=r

7

, где r

2

и r

7

 — радиусы шки-

вов 2 и 7. Звено 1,

качающееся вокруг

неподвижной оси A,

охватывает шкивы 2 и

7. Звено 4 П-образ-

ной формы входит во

вращательные пары

С, D,

 G

 и H со шки-

вами 2 и 7 и .звеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг непо-

движной оси В. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F

с гибким звеном 1 и звеном 5. При повороте гибкого звена 1

вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения,

а звено 3 качается вокруг оси В.

1897

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й

МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию

 r

2

 =

 r

7

,

 где

 r

2

 и

 r

7

—

радиусы шкивов 2 и 7.

Звено 1, качающееся во-

круг неподвижной оси А,

охватывает шкивы 2 и 7.

Звено 6, имеющее форму

коленчатого рычага, вхо-

дит во вращательные па-

ры С и D со шкивами 7

и 2 и вращательную па-

ру Е со звеном 5. Звено

3, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг

неподвижной оси В, входит во вращательную пару F со зве-

ном 5 и вращательную пару G со звеном 4, входящим во вра-

щательную пару H с гибким звеном 1. При повороте гибкого

звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные дви-

жения, а звено 3 качается вокруг оси В.

234

1898

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

6

 = r

7

,

 где r

6

 и r

7

—

радиусы шкивов 6 и 7.

Гибкое звено 1, качаю-

щееся вокруг неподвиж-

ной оси А, охватывает

шкивы 6 и 7. Звено 2,

имеющее форму коленча-

того рычага, входит во

вращательные пары С и

D со шкивами 7 и 6 и

вращательную пару Е со

звеном 3, имеющим фор-

му коленчатого рычага,

Звено 4 входит во вращательные пары Н и G с гибким зве-

ном 1 и звеном 3. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной

оси B, входит во вращательную пару F со звеном 3. При по-

вороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают

сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1899

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

РГ

КГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

6

=

= r

7

 где r

6

 и r

7

 — радиусы

шкивов 6 и 7. Гибкое зве-

но 1, качающееся вокруг не-

подвижной оси А, охватыва-

ет шкивы 6 и 7. Звено 2,

имеющее форму коленчатого

рычага, входит во враща-

тельные пары С и D со

шкивами 7 и 6 и вращатель-

ную пару Е со звеном 3.

Звено 4, имеющее форму ко-

ленчатого рычага, входит во вращательную пару H с гибким

звеном 1 и вращательные пары F и G со звеном 3 и звеном 5,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гиб-

кого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные

движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

235