Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 310

1854

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

2

=r

7

, где r

2

, r

7

 — радиусы

шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, входит во враща-

тельные пары А и В со шкивами 2 и 7,

охваченными гибким звеном 8. Звено 4,

имеющее форму коленчатого рычага,

вращается вокруг неподвижной оси F,

входя во вращательные пары Е и G со

звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вра-

щательную пару D со звеном 1. Звено 6,

вращающееся вокруг неподвижной оси

С, входит во вращательную пару H со

звеном 5. При прямолинейно-поступа-

тельном движении звена 1 шкивы 2 и 7

перекатываются по гибкому звену 8,

звенья 3 и 5 совершают сложные дви-

жения, а звенья 6 и 4 — качательное

движение вокруг осей С и F.

208

Г

1855

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удовлетвори

ют условию r

6

=r

7

, где r

6

 и r

7

 — радиусы

шкивов 6 и 7. Звено 1 входит во враща-

тельные пары A и В со шкивами 6 и 7,

охваченными гибким звеном 8, жестко

скрепленным в точках K и Q со стой-

кой. Звено 5 входит во вращательные

пары Е и F со звеньями 1 и 3. Звено 3,

имеющее форму коленчатого рычага,

входит во вращательные пары G и H со

звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг

неподвижных осей С и D. При прямоли-

нейно-поступательном движении звена 1

звенья 3 и 5 совершают сложные дви-

жения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг

осей С и D.

209

Г

1856

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условию r

5

 — r

7

, где r

5

 и r

7

 — радиусы шки-

вов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму колен-

чатого рычага, входит во вращательные па-

ры A и B со шкивами 7 и 5, охваченными

гибким звеном 8, жестко скрепленным в

точках К и Q со стойкой. Звено 6, имеющее

форму коленчатого рычага, входит во вра-

щательные пары С, D и Е со звеньями 1, 2

и 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг неподвижной оси

H, входя во вращательные пары G и F со

звеньями 4 и 2. При прямолинейном движе-

нии звена 1 звенья 2, 4 и 6 совершают

сложные движения, а звено 3 качается во-

круг оси H.

210

Г

1857

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удовлетвори*

ют условию r

2

 = r

7

, где r

2

 и r

7

 — радиусы

шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной фор-

мы входит во вращательные пары A и

В со шкивами 2 и 7, охваченными гиб-

ким звеном 8, жестко скрепленным в точ-

ках K и Q со стойкой. Звено 5 входит

во вращательные пары С и D со звенья-

ми 1 и 6. Звено 4 входит во вращатель-

ные пары Н и G со звеньями 1 и 3. Зве-

но 3, имеющее форму коленчатого рыча-

га, вращается вокруг неподвижной оси

F, входя во вращательную пару Е со

звеном 6. При прямолинейно-поступа-

тельном движении звена 1 шкивы 2 и 7

перекатываются по гибкому звену 8,

звенья 4, 5 и 6 совершают сложные дви-

жения, а звено 3 — качательное движе-

ние вокруг оси F.

211

Г