Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 308

1841

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

2

=r

7

, где r

2

 и r

7

 — ра-

диусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имею-

щее форму коленчатого рычага, вхо-

дит во вращательные пары A и B со

шкивами 7 и 2 и вращательную па-

ру С со звеном 4. Гибкое звено 8, ох-

ватывающее шкивы 2 и 7, жестко

скреплено в точках K и Q со стой-

кой. Звено 4, имеющее форму колен-

чатого рычага, входит во вращатель-

ные пары D и Е со звеньями 3 и 5.

Звено З, имеющее форму коленчато-

го рычага, входит во вращательные

пары Н и G с гибким звеном 8 и

звеном 6. Звено 5 входит во враща-

тельные пары Е и F со звеньями 4 и

6. При прямолинейно-поступательном

движении звена 1 шкивы 2 и 7 пере-

катываются по гибкому звену 8, со-

общая звеньям 3, 4, 5 и 6 сложные

движения.

200

Г

1843

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

201

1842

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Г

Г

1844

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

4

=r

6

, где

r

4

 и r

6

 — радиусы шкивов 4 и 6.

Звено 1, имеющее форму П-об-

разного рычага, входит во вра-

щательные пары А и В со шки-

вами 6 и 4, охваченными гиб-

ким звеном 7, жестко скреплен-

ным в точках K и H со стой-

кой. Звенья 2 и 8 входят во

вращательные пары Е и D со звеном 1 и вращательные пары

F и С со звеньями 3 и 5, которые входят во вращательные па-

ры G с гибким звеном 7. При прямолинейно-поступательном

движении звена 1 шкивы 4 и 6 перекатываются по гибкому

звену 7, сообщая звеньям 2, 3, 5 и 8 сложные движения.

1845

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

202

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

3

=

=r

7

, где r

3

 и r

7

 — радиусы

шкивов 3 и 7. Звено 1 вхо-

дит во вращательные пары

A и В со шкивами 7 и 3, ох-

ваченными гибким звеном 8,

жестко связанным в точках

К и Н со стойкой. Звено 4,

имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные

пары D, Е и F со звеньями 2, 1 и 6. Звено 2 входит во враща-

тельную пару С с гибким звеном 8. Звено 5 входит во враща-

тельные пары В и G со звеньями 1 и 6. При прямолинейно-по-

ступательном движении звена 1 шкивы 3 и 7 перекатываются

по гибкому звену 8, сообщая звеньям 2, 4, 5 и 6 сложные дви-

жения.

Г

Г

1846

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

1847

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

РГ

203

Г

Г