Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 297

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (1771 — 1775)

1771

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НОЖНОГО

ПРИВОДА С ГИБКИМ

И УПРУГИМ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

В точке A рычага 1 закреплено гибкое

звено 2. Далее это звено обернуто на

угол 360° вокруг шкива 3 и второй ко-

нец гибкого звена закреплен в точке В

упругого звена 4. Периодическим нажа-

тием рычага 1 шкиву 3 сообщается вра-

щение в одном направлении. Вращение в

противоположном направлении осуще-

ствляется упругим звеном 4.

156

П

1772

РЫЧАЖНЫЙ НОЖНОЙ ПРИВОД

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Гибкое звено 2 одним концом закреплено в точке А рычага 1.

Далее звено 2 перекинуто через блок 3 и вторым концом за-

креплено в точке В маховика 4. Подъем рычага 1 в исходное

положение происходит за счет инерции массы маховика 4.

Нижнее положение рычага 1 показано штрих-пунктиром.

1773

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Шкив 1, вращающийся вокруг непод-

вижной оси D, гибким звеном 3 при-

водит во вращение вокруг неподвиж-

ной оси В шкив 2. Палец а гибкого

звена 3 скользит в прорези b кулисы

4, вращающейся вокруг неподвижной

оси А. При вращении шкива 1 вокруг

оси D кулиса 4 качается вокруг оси

А. Изменяя положение осей враще-

ния шкивов, можно получить различ-

ные законы движения кулисы 4 за

один полный цикл движения меха-

низма.

157

1774

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Коромысло 1 приводится в ка-

чательное движение кривоши-

пом 3 посредством промежуточ-

ного звена 4. При повороте ко-

ромысла 1 гибкое звено 2 на-

матывается и сматывается с

профилированного сектора

а — а коромысла 1.

1775

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

П

158

П

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (1776—1796)

1776

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

НАТЯЖНОГО РОЛИКА

РГ

Ш

Гибкое звено 1 охватывает

шкив 2. По внутренней поверх-

ности шкива 2 перекатываются

ролики-сателлиты 3, входящие

в пары вращения с водилом 8.

Одновременно с этим ролики 3

перекатываются по неподвиж-

ному колесу 4. Водило 8, воздействуя через звено 5 на рычаг

6 с натяжным роликом 7, осуществляет натяжение гибкого зве-

на 1.

1777

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Ш

Через шкивы 1 и 5 равных

диаметров перекинуто гибкое

звено 2. В точке С гибкое зве-

но 2 входит во вращательную

пару со звеном 3, которое в

свою очередь входит во враща-

тельную пару В со звеном 4.

При движении точки С по пря-

молинейным частям траектории

движение звеньев 3 и 4 экви-

валентно движению шатуна и

кривошипа дезаксиального кри-

вошипно - ползунного механиз-

ма ABC. При движении точ-

ки С по круговым частям тра-

ектории движение звеньев 3 и 4 будет эквивалентно движени-

ям шатуна и коромысла четырехзвенного шарнирного меха-

низма, у которого длина кривошипа равна радиусам шкивов.

159