Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 265

1618

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

С ОСТАНОВКАМИ

РК

28

О

6. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ

И РАСПОРОВ (1619—1620)

Звенья 2 и 3 выполнены в

виде кулачков с профилями

а—а. Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют усло-

виям: AF = BE и FD = ED.

Таким образом, верхняя

часть механизма симметрич-

на нижней его части, чем

обеспечивается равномерное

распределение усилия Р,

приложенного в точке С, на

кинематические пары меха-

низма. При перемещении звена 1 в направлении, указанном

стрелкой, рычаги 2 и 3 вращаются вокруг точек A и В и про-

филированными поверхностями а — а захватывают объект 4.

При движении звена 1 в обратном направлении объект 4 ос-

вобождается.

1620

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ

МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА

РК

33

Кулачки 2 и 2' вращаются вокруг неподвижных осей А и А'.

Рычаги 3 и 3' вращаются вокруг неподвижных осей В и В'.

Болты 4 и 4' вращаются вокруг осей A и A' и свободно про-

ходят через отверстия а и а' в рычагах 3 и 3'. Зажим детали

1 производится кулачками 2 и 2', которые перемещаются ры-

чагами 3 и 3' посредством завертываемых на болтах 4 и 4'

гаек 5 и 5'.

1619

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ

МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА

РК

33

7. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ

(1621

 — 1623)

1621

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА

РК

Рг

Вал 5 регулятора вращается вокруг неподвиж-

ной оси у—y. Звенья 6 с грузами а враща-

ются вокруг осей А и В вместе с валом 5.

Муфта 1 регулятора перемещается вдоль оси

у — у посредством промежуточных звеньев 7.

Муфта 1 снабжена фрикционным диском b,

входящим в зацепление с фрикционным кони-

ческим колесом 2, свободно вращающимся во-

круг своей оси z рычага 3, вращающегося во-

круг неподвижной оси С. Со звеном 3 входит

во вращательную пару D звено 4, соединенное

с дроссельной заслонкой. При вращении вала

5 муфта 1, соприкасаясь с коническим фрик-

ционным колесом 2, заставляет коленчатый

рычаг 3 поворачиваться в зависимости от угло-

вой скорости вала 5 регулятора, тем самым

изменяя положение дроссельной заслонки.

30

31

1622

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА

РК

Рг

Звено 2, являющееся заслонкой, вращается во-

круг неподвижной оси F. Штанга 5 движется

возвратно-поступательно в неподвижной на-

правляющей q. Кулачок с вращается вокруг

неподвижной оси G. При вращении кривошипа

1 заслонка 2 приводится в качательное движе-

ние штангой 5, палец d которой скользит в

направляющей е заслонки 2, открывая и за-

крывая отверстие, через которое подается пар

в цилиндр машины. Передача движения от

кривошипа 1 к штанге 5 осуществляется шар-

нирным четырехзвенником ABCD через коро-

мысло 4 и пружину 3 при движении штанги 5

в сторону, указанную стрелкой. При обратном

движении штанги 5 движение передается че-

рез качающийся вокруг оси Е рычаг 6 с зубом

a, входящим в зацепление под действием пру-

жины 7 с зубом b. Рычаг 6 выводится из за-

цепления с зубом b регулятором 9, грузы ко-

торого при изменении скорости вращения

шпинделя регулятора расходятся или сходят-

ся, приводя в движение муфту 8. Продолжи-

тельность зацепления рычага 6 с зубом b за-

висит от положения муфты 8 и профиля ку-

лачка с.