Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 225

1375

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

УБИРАЮЩЕГОСЯ ШАССИ САМОЛЕТА

КР

ШС

Звено 2 вращается вокруг оси А рамы самолета.

Звено 1 с колесом а входит во вращательные пары В

и С со звеньями 2 и З. Звено 3 вращается вокруг

оси D рамы самолета. Шток 5 цилиндра подъема 4

входит во вращательную пару Е со звеном 3. Ци-

линдр 4 входит во вращательную пару F со звеном 2.

При движении штока 5 внутрь цилиндра подъема 4

звенья 1, 2 и 3 поворачиваются в направлениях,

указанных стрелками, и механизм занимает поло-

жение, показанное пунктиром, обеспечивающее

уборку шасси самолета.

22. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

И ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (1376—1377)

1376

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ТЯГОВОГО ДИНАМОГРАФА

КР

И

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A,

имеет вилку f, охватывающую палец b звена 1. Звено 5

входит во вращательные пары Е и F со звеном 2 и

звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В.

Тяговое усилие Р, приложенное к серьге звена 1, пере-

дается двум плоским пружинам  a и d , которые, вып-

рямляясь, вызывают горизонтальное перемещение паль-

ца b и поворот рычагов 2 и 3. Карандаш e, связанный

с рычагом 3, вычерчивает на подвижной ленте 4 диаг-

рамму тягового усилия.

1377

КУЛИСНО-РЫЧАЖИЫЙ МЕХАНИЗМ

МАШИНЫ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕССОР

КР

И

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A,

входит во вращательную пару В с ползуном 11, скользящим

в прорези а кулисы 2. Кулиса 2, перекатывающаяся по

ролику 3, вращающемуся вокруг неподвижной оси С,

входит во вращательную пару D со звеном 4, скользящим

в неподвижной направляющей р. Звено 4 действует на

пуансон 5. При вращении кривошипа 1 кулиса 2, опираю-

щаяся на ролик 5, посредством звена 4 и пуансона 5, соз-

дает переменную нагрузку на испытываемую рессору 6.

Ролик 3 можно переставлять, благодаря чему меняется

расстояние AС и, следовательно, величина подъема пуан-

сона 5. Машина может быть использована также для ста-

тического испытания рессор. В этом случае привод осу-

ществляется через ременную передачу 7, червячный меха-

низм 8, винт 9 и пуансон 10.

23. МЕХАНИЗМЫ ПАНТОГРАФОВ (1378—1379)

1378

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КР

Пт

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС :АВ = CD : BE.

Звено 1 и кулиса 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. Звенья 4

и 5 входят во вращательные пары С и В со звеном 1 и D и Е с ползу-

нами 6 и 3, скользящими вдоль оси х кулисы 2. При вращении звена 1

вокруг неподвижной оси А, выбранной в качестве центра подобия, и

движении одной из точек D или Е по произвольной траектории другая

из этих точек будет описывать подобную траекторию. Механизм обла-

дает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана

любая точка A, D или Е.

1379

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КОПИРОВАЛЬНОГО ПРИБОРА

КР

Пт

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию DC :

: EВ = AD : АЕ. Точки A,

С и B расположены на

оси Аа. Таким образом зве-

нья 1, 2, 3, 4, 5 и 6 образуют

пантограф. Вилка эвена 1

может поворачиваться во-

круг шарнира А как в пло-

скости чертежа, так и в пло-

скости, перпендикулярной к

ней. Точки С и В совершают

взаимно подобное движение

в пространстве. Зубчатые

колеса 7, 8, 9 и 10 приводят

во вращение копируемые

объекты b и с.